Sesin 07:

Mecnica Vectorial

Equilibrio de Cuerpo Rgido

En el Espacio

2017 I

Ing. Jonathan Alain Snchez Paredes

Equilibrio?
Equilibrio?
Equilibrio?
Es importante el equilibrio en las
mquinas?

5
 Esttica y
El Equilibrio
Equilibrio de cuerpos

7
 Crees que es importante conocer las
condiciones de equilibrio en mquinas?

8 8
 Resultados de Aprendizaje

Al finalizar la unidad, el estudiante ser capaz de

aplicar las ecuaciones de equilibrio esttico del
cuerpo rgido mediante modelos matemticos
determinando las reacciones en los apoyos en los
elementos conformantes del sistema en estudio.

9
 Contenido

Equilibrio de cuerpos rgidos en el espacio.

Equilibrio de un cuerpo rgido en tres
dimensiones.
Reacciones en los apoyos y conexiones de una
estructura tridimensional.

10
Recuerde que las ecuaciones de
equilibrio son:

11
REACCIONES EN TRES DIMENSIONES

12
13
14
 EJEMPLO

Una escalera de 20 kg que se usa para alcanzar los

estantes superiores en un almacn est apoyada en dos
ruedas con pestaas A y B montadas sobre un riel y en
una rueda sin pestaas C que descansa sobre un riel fijo a
la pared.

Un hombre de 80 kg se para sobre la escalera y se inclina

hacia la derecha. La lnea de accin del peso combinado
W del hombre y la escalera interseca al piso en el punto D.
Determnense las reacciones en A, B y C.

15
16
SOLUCIN Diagrama de cuerpo Libre:

17
18
(ixj) = k 19
20
21
MTODO DE MATRICES:
= =

1.2 0 0 + 0.9 0 0.6 + 0.6 3 1.2 = 0
0 0 981 0 0 0

22
 EJEMPLO 02
La placa rectangular que se muestra en la figura
pesa 80 lb y se sostiene mediante tres alambres
verticales. Determine la tensin en cada alambre.

23
 Solucin:
TBj

1. DCL TAj
TCj

-80 lb j
24
 2. Equilibrio:

=
+ + 80 = 0

+ + ( )() =
+ + + ( ) =

= =

= =
25
 EJEMPLO 03
Una tapa uniforme de un tubo que tiene un radio r =
240mm y una masa de 30 kg se mantiene en una
posicin horizontal por medio del cable CD. Suponga
que el cojinete en B no ejerce ninguna fuerza axial,
determine la tensin en el cable y las reacciones en A
y B.

26
27
SOLUCIN

28
29
30
31
EJERCICIO 1:
Dos bandas de transmisin pasan sobre carretes
soldados a un eje que se sostiene mediante cojinetes
en A y D. El carrete en B tiene un radio de 30 mm, y
el carrete en C tiene un radio de 40 mm. Si se sabe
que TB = 80 N y que el sistema gira con una velocidad
angular constante, determine las reacciones en A y D.
Suponga que el cojinete en A no ejerce ninguna
fuerza de empuje axial y no tome en cuenta los pesos
de los carretes y el eje.

32
EJERCICIO 2:
Una palanca de 200 mm y una polea de 240 mm se
sueldan al eje BEque a su vez se sostiene mediante
cojinetes en C y D. Si se aplica una carga vertical de
720 N en A cuando la palanca est en posicin
horizontal, determine a) la tensin en la cuerda y b)
las reacciones en Cy D. Suponga que el cojinete en D
no ejerce ninguna fuerza de empuje axial.

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EJERCICIO 3:
Una caja de 600 lb cuelga de un cable que pasa sobre
una polea en By est unido al soporte en H. El aguiln
AB de 200 lb se sostiene mediante una junta de
rtula en Ay por medio de los cables DE y DF. El
centro de gravedad del aguiln se localiza en G.
Determine a) las tensiones en los cables DE y DF, b) la
reaccin en A.

34
El mejor modo de predecir el futuro es
inventndolo.
Alan Kay
SIGUIENTE SESIN:

Centroides y Centros de Gravedad

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 Bibliografa:
Beer, F. & Johnston, R. &
Mazurek, D. & Eisenberg, E.
(2010). Mecnica Vectorial
para Ingenieros: Esttica (9.
ed.). Mxico D.F.: McGraw Hill.

Hibbeler, R. (2011). Mecnica

de Materiales (8. ed.).
Mxico D.F.: Prentice Hall.

GRACIAS POR SU ATENCIN

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