MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME ACELERADO

ESNEIDER ARRIETA MARTNEZ

HERNEY CUADRADO
WILLIAM SEZ MACHADO

MSC. JULIO MADERA

UNIVERSIDAD DE CRDOBA
FACULTAD DE INGENEIRIA
FSICA I

PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA

MONTERA
2014
 1. OBJETIVOS:

Comprobar experimentalmente que la relacin funcional entre la posicin

angular y el tiempo para una partcula que rota con velocidad angular
constante , velocidad angular 0 y ngulo inicial 0 es
1
= 0 + 0 + 2 2 (Ecuacin 1.0)
Analizar, a partir de las graficas de posicin angular y tiempo, el
comportamiento de la velocidad y la aceleracin angular para cada caso.

2. MATERIALES

En la elaboracin del experimento se cont con los siguientes materiales:

Tabla (2.0) Material de la experimentacin en el movimiento

uniformemente acelerado.

Materiales Referencias Cantidad

Placa giratoria con escala angular P02417.02 1
Disco circular P02415.07 1
Diafragma P02417.05 1
Cojinete de aire P02417.01 1
Tubo de pasin P11205.01 1
Soplador P13770.93 1
Pie triangular P02002.55 1
Pinza en ngulo recto P02040.55 3
Barrera ptica P11207.20 5
 P07362.01
Cable de conexin 750 mm 12
(.02, .03)
Motor experimental P11030.93 1
Varilla con rosca 2
Caja de conexiones Y001 1
Porta pesas, 1 gr P02407.00 1
Nivel . 1
Pies cnicos P02006.55 1
Contador 4-4 P18605.99 1
Pesas de 1 gr P03916.00 10
Pesas de 10 gr P02205.02 2
Dispositivo de sujecin P024417.04 1
Sedal 2 m . 1

3. Marco Terico.

MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO

Figura 3.0 a) Un objeto que se mueve a lo largo de una trayectoria circular a
velocidad constante experimenta un movimiento circular uniforme, b) Cuando la
partcula se mueve de P a Q la direccin de su vector velocidad cambia de a
, c) La construccin para determinar que la direccin del cambio en la velocidad
es hacia el centro de circulo.

En la figura 3.0 a muestra un objeto que se mueve en una trayectoria circular con
velocidad lineal constante . Dicho movimiento recibe el nombre de Movimiento
Circular. Los estudiantes se sorprenden al descubrir que aun cuando un objeto se
mueve con a una velocidad constante, puede experimentar una aceleracin. Para
ver por qu, considere la ecuacin que define la aceleracin promedio, = /.

Advierta que la aceleracin depende del cambio en el vector velocidad. Puesto

que la velocidad es una cantidad vectorial, hay dos maneras en cuales puede
producirse una aceleracin, mediante un cambio en la magnitud de la velocidad y
por medio de un cambio en la direccin. Esta ltima situacin es la que ocurre
para un objeto que se mueve con velocidad constante en una trayectoria circular.
El vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria del objeto del objeto y
perpendicular al radio de la trayectoria circular. Ahora se demostrara que el
vector aceleracin en un movimiento circular siempre es perpendicular a la
trayectoria y siempre apunta hacia el centro del crculo. Una aceleracin de esta
naturaleza se conoce como aceleracin centrpeta (buscando el centro), y su
magnitud es
2
= (Ecuacin 3.0)

Donde es el radio de crculo.

Para obtener la ecuacin 3.0 considere la figura 3.0 b. Aqu un objeto se observa
primero en el punto P y despus en el punto Q. La partcula esta en P en el
tiempo , y su velocidad en ese tiempo es ; se encuentra en Q en algn tiempo
posterior , y su velocidad en ese tiempo es . Supngase aqu que y
difieren solo en la direccin; sus magnitudes son las mismas (es decir, = =
). Para calcular la aceleracin de la partcula, se empieza con la ecuacin que
define a la aceleracin promedio

= =

Esta ecuacin indica que debemos restar vectorialmente de , donde =

es el cambio en la velocidad. Puesto que + = , el vector puede
determinarse con el triangulo vectorial de la figura 3.0 c. Cuando es muy
pequeo, y son tambin muy pequeos. En este caso, es casi paralela a
y el vector v es aproximadamente perpendicular a ellos, y apunta hacia el
centro del circulo.

Considrese ahora el tringulo en la figura 3.0b, el cual tiene lados y . Este

triangulo y el de la figura 3.0c, que tiene lados y , son semejantes. (Dos
tringulos son semejantes si el ngulo entre cualesquiera dos lados es el mismo
en ambos tringulos y si la proporcin de las longitudes de estos lados es la
misma.) Esto nos permite escribir una relacin entre las longitudes de los lados:

=

Esta ecuacin puede resolver para y la expresin as obtenida puede
sustituirse en = / para obtener

=

Imaginemos despus de esto que los puntos P y Q en la figura 3.0b se acercan
mucho uno al otro. En este caso apuntara hacia el centro de la trayectoria
circular, y debido a que la aceleracin est en la direccin , ella tambin est
dirigida hacia el centro. Adems, a medida que P y Q se acercan entre s, 0,
la magnitud de la aceleracin es

2
=

As pues concluimos que en el movimiento circular uniforme, la aceleracin se
dirige hacia el centro de circula y tiene una magnitud dada por 2 /, donde es la
velocidad de la partcula y es el radio de circulo. [1]

Movimiento circular: velocidad angular

Figura 3.1 Movimiento circular Figura 3.2 Rotacin vectorial
entre la velocidad angular, la
velocidad lineal y el vector de
posicin en el movimiento
circular

Consideremos ahora el caso especial en el cual la trayectoria es un crculo; esto

es, movimiento circular. La velocidad , siendo tangente al crculo, es
perpendicular al radio = . Cuando medimos distancias a lo largo de la
circunferencia del crculo a partir de O, tenemos, de la figura 3.1, que = , de
acuerdo con la ecuacin ( = ). Por consiguiente, aplicando la ecuacin ( =

= ) y considerando el hecho que R permanece constante, obtenemos

= = (Ecuacin 3.1)

La cantidad

= (Ecuacin 3.2)

Se denomina velocidad angular, y es igual a la variacin del ngulo descrito en la

unidad de tiempo. Se expresa en radianes por segundos, rad s -1, o simplemente
s-1. Luego

= (Ecuacin 3.3)

La velocidad angular puede expresarse como una cantidad vectorial cuya

direccin es perpendicular al plano del movimiento en el sentido de avance de un
tornillo de rosca derecha girando en el mismo sentido en que se mueve la
partcula (figura 3.2). De la figura vemos que = y que = (/); por
lo tanto podemos escribir, en lugar de la ecuacin 3.3

Indicando que la siguiente relacin vectorial se cumple, tanto en magnitud como

en direccin.

= (Ecuacin 3.4)

Ntese que esto es vlido solamente para movimiento circular o rotacional

(movimiento con y constante).

De inters especial es el caso de movimiento circular uniforme; esto es,

movimiento en el que = constante. En este caso, el movimiento es peridico y la
partcula pasa por cada punto del crculo a intervalos iguales de tiempo. El periodo
P es el tiempo requerido para realizar una vuelta completa o revoluciones por
unidad de tiempo. As si en el tiempo la partcula realiza n revoluciones, el
periodo es = / y la frecuencia es = /. Ambas cantidades estn entonces
relacionadas por la siguiente expresin, que usamos a menudo
1
= (Ecuacin 3.5)

Cuando el periodo se expresa en segundos, la frecuencia debe expresarse en

(segundos)-1 o s-1, unidad denominada hertz, abreviada Hz. El termino usual es
revoluciones por segundos (rps) en lugar de s-1 o Hz. La unidad fue llamada hertz
en honor del fsico alemn H. R. Hertz (1857-1894), quien fue el primero en
demostrar experimentalmente la existencia de ondas electromagnticas. Algunas
veces la frecuencia de un movimiento se expresa en revoluciones por minuto
(rpm), o equivalentemente en (minutos) -1. Obviamente 1 min-1 = 1/60 Hz.

Los conceptos de periodo y frecuencia son aplicables a todos los procesos

peridicos que ocurren en forma cclica; esto es, aquellos procesos que se repiten
despus de completar cada ciclo. Por ejemplo el movimiento de la tierra alrededor
del sol no es circular ni uniforme, pero es peridico.es un movimiento que se repite
cada vez que la tierra completa una rbita. El periodo es el tiempo requerido para
completar un ciclo, y la frecuencia es el numero de ciclos por segundo,
correspondiendo un hertz a un ciclo por segundo.

Si es constante, tenemos, integrando la ecuacin 3.2

= = = 0 + ( 0 )
0 0 0
El estudiante debe comparar esta relacin, la cual es vlida para el movimiento
circular uniforme, con la expresin comparable del movimiento rectilneo uniforme.
Usualmente se adopta 0 = 0 y 0 = 0, dando

= = (Ecuacin 3.6)

Para una revolucin completa, = y = 2, resultando

2
= = 2 (Ecuacin 3.7)

Movimiento circular: aceleracin angular

Cuando la velocidad angular de una partcula cambia con el tiempo, la aceleracin

angular est definida por el vector

= (Ecuacin 3.8)

Como el movimiento circular es en un plano, la direccin de permanece

invariable, y la relacin (ecuacin 3.8) tambin se cumple para las magnitudes de
las cantidades involucradas. Esto es,

2
= = (Ecuacin 3.9)
2

Cuando la aceleracin angular es constante (esto es, cuando el movimiento circula

es uniformemente acelerado), tenemos, integrando la ecuacin 3.9,

= =
0 0 0

= 0 + ( 0 ) (Ecuacin 3.10)

Donde 0 es el valor de para el tiempo 0 . Sustituyendo la ecuacin 3.10 en la

ecuacin 3.2, obtenemos / = 0 + ( 0 ), e integrando nuevamente.

= 0 + ( 0 )
0 0 0

De modo que
1
= 0 + 0 ( 0 ) + 2 ( 0 )2 (Ecuacin 3.11)
Esto da la posicin angular para cualquier tiempo.

En el caso particular de movimiento uniforme, encontramos combinando las

2
ecuaciones ( = + y 3.3) con la ecuacin 3.9, que la aceleracin

tangencial (o transversal) es

2
= = = = (Ecuacin 3.12)
2

a) b)

Figura 3.3 Aceleracin tangencial y normal en el movimiento circular

Y que la aceleracin normal (o centrpeta) es

2
= = 2 (Ecuacin 3.13)

La componente tangencial y normal de la aceleracin en el movimiento circular se

ilustra en la figura 3.3a.

Ntese que en el movimiento circular uniforme (aceleracin angular nula, = 0),

no hay aceleracin tangencial, pero si aceleracin normal o centrpeta debido al
cambio de direccin de la velocidad.

En este caso de movimiento circular uniforme podemos calcular la aceleracin

directamente usando la ecuacin 3.4. Luego, como es constante,

=
= = (Ecuacin 3.14)
Ya que / = . Usando la ecuacin 3.4 nuevamente, podemos escribir la
aceleracin en la forma alterna

= ( ) (Ecuacin 3.15)

Como el movimiento circular es uniforme, la aceleracin dada por la ecuacin 3.14

o 3.15 debe ser la aceleracin centrpeta. Esto puede verificarse fcilmente.
Refirindose a la figura 3.3b, vemos que el vector seala hacia el centro del
circulo, y su magnitud es | | = = 2 , ya que y son perpendiculares y
= . Este valor coincide con nuestros resultados previos (ecuacin 3.13). [2]

4. MONTAJE Y PROCEDIMIENTO

. Figura 4.0:
Montaje para movimiento circular
uniformemente acelerado.
Cuando se dese tener un movimiento circular uniformemente acelerado, se us
el disco con cojinete de aire y se aceler con pesas como se muestra en la figura
4.1, pero antes se verifico nuevamente la nivelacin; los valores de ngulo y
tiempo se determinaron como se realiz en el caso anterior.se iniciaron las
mediciones cuando el disco ya haba dado por lo menos una vuelta para evitar
alteraciones al inicio del movimiento, fue necesario alinear correctamente al disco
con la polea. Y se llevaron los valores a unas tablas.

RESULTADOS
Los resultados obtenidos durante el experimento son los siguientes, Las tablas y
grficas efectuadas son:

Masa :10gr

Tabla 4.1 barrido por el disco (en grados) vs el tiempo de cada ngulo

T(seg)\(grad) 98 150 210 300

Tiempo (s) 1,356 2,318 3,185 4,615

La Tabla 4.1 se resume en la tabla 4.2 que servir para grafica el ngulo barrido
por el disco () vs el tiempo (). Se tiene:

Tabla 4.3 barrido por el disco (en rad) vs el tiempo de cada ngulo

T(seg)\(rad) 1,710 2,617 3,664 5,235

Tiempo (s) 1,356 2,318 3,185 4,615

En la grafica 4.3 se observa que el angulo (en rad) varia caudraticamente con
respecto al tiempo(seg) transcurrido.

2
5,5 y = 0,027x + 0,924x + 0,384

5,0

4,5

4,0
angulo (rd)

3,5
ajuste cuadratico
3,0

2,5

2,0

1,5

1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0

tiempo

Grfica 4:3 ngulos (rad) respecto al tiempo (s).

Tabla4:4: Velocidad angular w(rad/s) vs el tiempo t(s)

Para hallar la velocidad angular del disco, utilizaremos la definicin de esta,
entonces con la ecuacin (5.11) hallaremos la velocidad angular en cada instante
de tiempo los datos arrojados son:

Velo.. angular w(rad/s) 0,997 1,049 1,095 1,173

Tiempo (s) 1,356 2,318 3,185 4,615

En la grfica 4.4 se observa que la velocidad angular (en rad/s) varia en lineal
recta con el tiempo(seg).

y = 0,054x + 0,923
1,18
1,16
1,14
velocidad angular(rd/s)

1,12
1,10
1,08 ajuste lineal
1,06
1,04
1,02
1,00
0,98
1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
tiempo (s)

Grfica 4.4 Velocidad angular (rad/s) respecto al tiempo (s).

Tabla 4:5 aceleracion angular w(rad/s2) vs el tiempo t(s)

Para hallar la aceleracin angular del disco, utilizaremos la definicin de esta,

entonces con la ecuacin (5.12) hallaremos la aceleracin angular en cada
instante de tiempo los datos arrojados son:

acele.. angular w(rad/s2) 0,054 0,054 0,054 0,054

Tiempo (s) 1,356 2,318 3,185 4,615
En la grfica 4.5 se observa que la aceleracion angular se hace constante
siendo la grafica paralela al eje x respecto al tiempo transcurrido, la ecuancion
del mejos ajuste se denotara por la ecuacion punto pendiente ( = ), donde
en esta caso es la aceleracion es angular igual a 0,054/ 3 .

1,0 y=0,054

0,8
aceleracion angular (rd/s )
2

0,6 acel.. angular

0,4

0,2

0,0
1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
tiempo (s)

Grfica 4.5 aceleracin angular (rad/s2) respecto al tiempo (s).

Masa: 20 gr

Tabla 4.6 barrido por el disco (en grados) vs el tiempo de cada ngulo

T(seg)\(grad) 98 150 210 300

Tiempo (s) 0,589 0,996 1,347 1,906

La Tabla 4.6 se resume en la tabla 5.13 que servir para grafica el ngulo barrido
por el disco () vs el tiempo (). (Anexos parte 10) se tiene:

Tabla 4.7 barrido por el disco (en rad) vs el tiempo de cada ngulo

T(seg)\(rad) 1,710 2,617 3,664 5,235

Tiempo (s) 0,589 0,996 1,347 1,906
En la grafica 4.7 se observa que el angulo (en rad) varia caudraticamente con
respecto al tiempo(seg) transcurrido.

5,5 2
y = 0,299x + 1,952x + 0,436
5,0

4,5

4,0
angulo (rd)

3,5
ajuste cuadratico
3,0

2,5

2,0

1,5

0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0

tiempo(s)

Grfica 4.7: ngulo (rad) respecto al tiempo (s).

Tabla 4.8: Velocidad angular w(rad/s) vs el tiempo t(s).

Para hallar la velocidad angular del disco, utilizaremos la definicin de esta,

entonces con la ecuacin (5.13) hallaremos la velocidad angular en cada instante
de tiempo los datos arrojados son:

Velo.. angular w(rad/s) 2,304 2,547 2,757 3,091

Tiempo (s) 0,589 0,996 1,347 1,906

En la grfica 4.8. se observa que la velocidad angular (en rad/s) varia en lineal
recta con el tiempo(seg).
 3,2
y = 0,597x + 1,951

3,0

velocidad angular(rd/s)
2,8

2,6 ajuste lineal

2,4

2,2
0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
tiempo(s)

Grfica 4.8 Velocidad angular (rad/s) respecto al tiempo (s).

Tabla 4:9 aceleracion angular w(rad/s2) vs el tiempo t(s)

Para hallar la aceleracin angular del disco, utilizaremos la definicin de esta,

entonces con la ecuacin (5.14) hallaremos la aceleracin angular en cada
instante de tiempo los datos arrojados son:

acele.. angular w(rad/s2) 0,598 0,598 0,598 0,598

Tiempo (s) 0,589 0,996 1,347 1,906

En la grfica 4.9 se observa que la aceleracion angular se hace constante

siendo la grafica paralela al eje x respecto al tiempo transcurrido, la ecuancion
del mejos ajuste se denotara por la ecuacion punto pendiente ( = ), donde
en esta caso es la aceleracion es angular igual a 0,598/ 3 .
 1,5
y=0,598

aceleracion angular (rd/s )

2
1,0

0,5

acele.. angular
0,0

0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0

tiempo(s)

Grfica 4.9 aceleracin angular (rad/s2) respecto al tiempo (s).

CUESTIONARIO

1. Con todos los datos construya una grfica y t en cada caso

Rpsta/ ver tablas y grficos en resultados

2. A partir de las grficas obtenidas deduzca relaciones funcionales que

guardan las variables en los dos movimientos
Rpsta/
Se puede decir que ngulo aumenta de manera cuadrtica respecto
al tiempo y que de esas graficas podemos hallar la velocidad por
medio de su pendiente
Despus se observa que la velocidad aumenta de manera lineal con
respecto al tiempo
3. Usando lo hallado en el punto anterior determine posicin angular
inicial velocidad inicial angular
Rpsta/
La posicin angular inicial es igual a 98 grados por defecto aunque
en el experimento debera ser cero
Y velocidad inicial es igual a 2.304
4. Trace varias rectas tangentes a una de las grficas vs tiempo
Qu unidades poseen? tienen el mismo valor? esperaba esa
respuesta]?
 Rspta las unidades que poseen son las de radianes sobre segundos, no
tienen los mismos valores ya que est acerando la partcula, si
esperbamos esa respuesta el significado fsico es la velocidad

5. Calcule la aceleracin angular del movimiento

Rpsta/
Ver los resultados parte final

De ejemplos del movimiento circular uniformemente acelerado en la

naturaleza

Rspsta/ los ventiladores, llantas de los automviles turbinas, ventiladores

de viento

NOTA: las respuestas pueden verificarse en los resultados y anlisis

de las graficas