Universidad tcnica Luis Vargas Torres

Facultad de ingeniera y tecnologa

CARRERA:

Ingeniera mecnica

MATERIA:

Control automtico

TEMA:

Investigacin historia control automtico

ALUMNO:

Jonathan Vizuete Balladares

21/06/2017
 Historia de control automtico

Perodo prehistrico

En el ao 270 A.C los griegos y los egipcios se preocupaban por medir por eso
disearon una maquina con regulador flotante que media el tiempo regulando el
nivel de agua de un recipiente que tena una salida de agua constante.

Desde 800 hasta 1200 varios ingenieros rabes como los tres hermanos Musa
Al-jazari y Lbn Al Saati usaron reguladores usaron reguladores flotante para
relojes de aguas entre otras aplicaciones.

En 1624.regulador de temperatura, con la creencia de poder convertir los metales

en oro con temperaturas controladas Cornelis drebbel diseo el primer termostato
que luego fue usado para regular la temperatura en galpones

A fines del 1700 reguladores de nivel. El primer uso de vlvulas reguladora a

flotante en una caldera a vapor data de 1758(patente de J.brindley).

Revolucin industrial

La revolucin industrial en Europa fue consecuencia, entre otros factores, de la

introduccin de las primeras mquinas motrices, especialmente la mquina de
vapor. La historia comienza con la invencin de los molinos para moler granos, y
continua con el diseo y construccin de hornos, calderas, y por fin, la mquina de
vapor.

Estos dispositivos no podan ser regulador de forma adecuada a mano, y de esa

forma surgi la necesidad de desarrollar sistemas de control automticos. Se
inventaron en esta poca una gran variedad de dispositivos de control, tales como
reguladores flotantes, reguladores temperatura, reguladores de presin, y
dispositivos de control de velocidad.

La mquina de vapor alcanzo su madurez den 1783 con la venta del primer
prototipo de mquina de vapor del escoces JAMES WATT. Dicha mquina, ya
adecuada para su uso industrial, fue diseada mucho antes del primer enunciado
dela primera dey de la termodinmica, que data de 1842.
Regulador centrifugado

En 1788 Whatt completo el diseo del regulador de bolas voladores pndulo

centrifugo o pndulo cnico) para la regulacin de la velocidad de la mquina de
vapor rotatorio. El dispositivo empleaba dos esferas metlicas que eran
desplazadas hacia fuera debido a la fuerza centrfuga. Cuando la velocidad de
rotacin se incrementaba, los pesos de separaban del eje de giro, accionando un
mecanismo (sistema de varillas en paralelogramo) que estrangulaba la vlvula de
flujo de vapor, lo que ralentizaba el funcionamiento. De esta forma se garantizaba
de forma automtica de una velocidad de giro.

Periodo primitivo

Mitad del siglo XVlll, la matemtica fue utilizada para analizar la estabilidad de los
sistemas de control re alimentado.

El ao de 1840, ecuaciones diferenciales .El astrnomo ingles G.B.Siry desarrollo

un dispositivo realimentado para apuntar un telescopio. Permitiendo el estudio de
una estrella durante un tiempo prolongado.

En 1868, teora de la estabilidad. El primer trabajo sobre anlisis matemtico de

un sistema de control se realiz sobre la base de ecuaciones diferenciales
J.C.Macwell realizo el anlisis del regulador de Watt.

En 1877 E.J Routh introdujo una tcnica numrica para determinar si la ecuacin
caracterstica tiene races estables

Periodo clsico

Teora de sistemas.-es dentro del estudio de sistema que la teora del control
automtico tiene su lugar en la organizacin del conocimiento humano.

Comienzo del siglo XX el desarrollo del telfono, la comunicacin de masas y la

guerra mundiales.

Avances durante la Segunda Guerra Mundial:

Un gran estmulo para el desarrollo de la tcnica lo constituyen las guerras. La

Segunda Guerra Mundial supuso un gran impulso al desarrollo terico y mucho
ms al desarrollo prctico, dada la fuerte necesidad de sistemas de control que
funcionarn como los servos de los radares y el posicionamiento de caones.
 La Segunda Guerra Mundial cre una necesidad urgente para disear
servomecanismos de altas prestaciones y condujo a grandes avances en la forma
de construir sistemas de control realimentados. Las exigencias de la guerra
enfocaron la atencin sobre un problema importante: el llamado problema de
control de tiro, proporcionando una cadena automtica de rdenes entre la
deteccin del blanco, el apuntamiento del arma y el disparo. Este problema tiene
tres etapas:

a. Deteccin y seguimiento del blanco.

b. Prediccin.
c. Colocacin del can en posicin de disparo.

En el comienzo de la guerra, aunque cada etapa requera algunos operadores,

cada uno efectuando operaciones de seguimiento manual, haba una considerable
controversia en cuanto al valor operacional del control automtico. Esto no es
sorprendente ya que los predictores que estaban en uso tenan un error medio de
2-3 grados que eran del mismo orden que el error medio de un operador de
batera bien entrenado que efectuase un seguimiento manual. Cuando la guerra
progres, aument la velocidad de los blancos, el personal entrenado comenz a
escasear y la aparicin de los radares de seguimiento mejor notablemente la
capacidad de prediccin: era pues el momento para que el control automtico se
hiciese notar.

Periodo moderno

En el ao de 1910 control de barcos primeros desarrollos estaba el diseo de

sensores con el propsito de controlar sistemas a lazo cerrado E.A Sperry invento
el giroscopio que utilizo en la estabilizacin y direccin de barcos y ms tarde el
control de aviones.

Durante los decenios 1920 y 1930 desarrollo del telfono, la comunicacin de

masas y la guerras mundiales .anlisis en el dominio frecuencial.en los
laboratorios bell , las investigacin de Laplace y j Fourier son aplicaciones a los
sistemas de comunicaciones.

En 1927 para reducir la distorsin en los amplificadores repetidores H.D. Black

demostr la utilidad de la realimentacin negativa.

El resultado fueron las guerras mundiales durante la cuales el desarrollo de los

sistemas de control realimentados se transformaron en una forma de
supervivencia.
Era espacial

Desde siempre los procesos ms complejos comandados por computador han

sido las aplicaciones de vuelo Aero espacial .sin disponer de la tecnologa de
control automtico y los computadores no hubiera sido posible que el hombre
hubiera viajado al espacio. las mayores contribuciones al campo de la navegacin
espacial que posibilitaron que el hombre llegara a la luna en 1969 . se debe al
alema HERMANN ORBETH que en su artculo nos indic ,que para efectuar
vuelos espaciales el hombre necesitaba acceder a tcnicas de control automtico
primera contribuciones que permitieron que el hombre llegue al espacio se
realizaron en la base alemana de peenemunde,situada en una isla de mar bltico

en su trabajo en 1929 (mtodos para volar en el espacio) predice que el desarrollo

de cohetes que dispongan de la superficies fuerza propulsiva llevara largo tiempo
y lo mismo suceder con la necesaria tecnologa de control automtico. Asi mismo
un elemento fundamental para el control automtico ser la precisin ala hora de
maniobras dado que las velocidades y distancias son enormes.

Su controlador de tres trminos para el control de la direccin de barcos.

Durante 1942 se desarroll el anlisis estocstico.M.I.T.N. Wiener analizo los

sistemas de procesamiento de la informacin utilizando modelos de procesos
estocsticos. Trabajando en el dominio frecuencial,desarrollo el filtro estadsticos
ptimo .

Con el objetivo fundamental de investigar y avanzar en los problemas de control

del radar y de control de tiro, en marzo de 1942, de una manera informal se
constituy un grupo que posteriormente sera denominado el "Servo-Panel". Su
principal funcin consisti en organizar encuentros, proporcionar informacin y
servir de nexo de comunicacin entre diferentes grupos de investigacin.

Con la introduccin de la PC en 1983,el diseo de sistemas de control moderno se

transform en posible para el ingeniero individual .

Control moderno

Meca trnica

En los ltimos aos, las comunidades educativas del mbito tecnolgico han
mostrado inters creciente por incluir la Mecatrnica dentro de sus procesos de
enseanza y aprendizaje para el diseo, construccin y explotacin de sistemas
mecatrnicos. Para esto es necesario estudiar y aplicar conocimientos de
mltiples disciplinas, destacando principalmente mecnica, electrnica, control y
computadores (Figura 1), con una componente transversal de informtica
industrial. Uno de sus atractivos es que su proceso de enseanza permite
contextualizar las etapas de desarrollo de proyectos complejos donde se requiere
la participacin de equipos de trabajo de distintas especialidades.

De trabajo de distintas especialidades.

La Robtica.- tanto industrial como de servicio, se puede considerar un caso

especfico de sistema mecatrnico aplicado al diseo, construccin y explotacin
de dispositivos genricos orientados a potenciar el trabajo humano, y en algunos
casos sustituirlo para evitar riesgos laborales en tareas repetitivas de manufactura
y automatizacin de procesos industriales. La Mecatrnica, como disciplina, va
ms all pues abarca desde el diseo de componentes mecnicos bsicos hasta
su integracin funcional mediante sistemas de control embebidos de diversa
ndole, diseados para complementar y/o extender las capacidades de los
sistemas robticos genricos o, simplemente, para crear mecanismos inteligentes
que satisfacen necesidades especficas en diversas reas de aplicacin como la
industria minera, automotriz, aeroespacial, transporte, astronoma, agronoma,
domtica y electrodomsticos, entre otras.

Piloto automtico

Un piloto automtico es un ejemplo de un sistema de control. Los sistemas de

control aplican una accin basndose en una medida y casi siempre tienen un
impacto en el valor que estn midiendo. Un ejemplo clsico de uno de estos
sistemas en un alimentador en bucle negativo que controla el termostato en una
casa. Uno de estos bucles funciona de la siguiente manera: Es verano y el dueo
de la casa configura el termostato a la temperatura deseada digamos 22 grados
centgrados. El termostato mide la temperatura del aire la compara a la
temperatura del dispositivo. Con el tiempo, el aire caliente fuera de la casa elevar
la temperatura dentro de la casa. Cuando la temperatura dentro de la casa se
eleve por encima de los 22 grados, el termostato enviar una seal a la unidad del
aire acondicionado. El aire acondicionado se encender y enfriar la habitacin, y
cuando la temperatura vuelva a estar a los 22 grados que se desean, otra seal es
enviada a la unidad para que se apague.

Lugar geomtrico de las races (Evans )

Las caractersticas de un sistema de lazo cerrado son determinadas por los polos
de lazo cerrado. Los polos de lazo cerrado son las races de la ecuacin
caracterstica. Para encontrarlos se debe descomponer en factores la ecuacin
caracterstica lo que resulta muy laborioso. El mtodo del lugar de las races est
basado en tcnicas de tanteo y error y es un procedimiento grfico, por el cual se
trazan las races de la ecuacin exactamente para todos los valores de un
parmetro del sistema que normalmente es la ganancia K varindola desde 0 a .
Este mtodo permite encontrar los polos de lazo cerrado partiendo de los polos y
ceros de lazo abierto tomando a las ganancias como parmetro. Un ejemplo sera:
Encontrar las posiciones de los polos de lazo cerrado variando K algunos valores
a partir de la funcin de transferencia de lazo abierto : GH(S) = K S(S+

Bibliografa (linkografia):

https://www.mindomo.com/es/mindmap/historia-del-control-automatico-
c7b148d7227c450597e5f5cf16bd6537
http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/CA3II/Breve%20historia%20del%20control%20autom%
E1tico
http://automata.cps.unizar.es/Historia/Webs/control_clasico.htm
http://www.itlalaguna.edu.mx/academico/carreras/electronica/sis_lin2/El%20m%C3%A9todo%20
del%20lugar%20de%20las%20ra%C3%ADces.pdf

Anexos:

Primero avances:

Regulador centrfugo (J.Whatt)

Primera mquina de vapor

Inicio de la frecuencias

Lazos de control
Piloto automtico:

Mecatronica

Era espacial