16 - Atracción de Feria

Fecha: 6/4/2015
Versin: 1.0
16 Atraccin de feria
Lego WeDo Creado por: Noelia Antnez
E-Mail: noelia@rockbotic.com
Delegacin: Madrid
Resumen Recursos
Kit de Lego Wedo
Realizacin del proyecto atraccin de feria.
Ordenadores con Scratch
Proyector
Objetivos
Mediante la realizacin de este proyecto se asentarn conceptos bsicos de Roles: Constructor,
mecnica y programacin: Uso del motor, engranajes, coronas y ejes. programador y jefe de
proyecto.
Conocimientos previos
Identificacin de elementos mecnicos bsicos Otros
Asociacin de engranajes
Programacin bsica en Scratch
ndice
Fundamentos mecnicos del montaje
Montaje
1. Paso a paso
2. Retos de montaje:
2.1 Combinacin de engranajes: Aumentar y disminuir la velocidad
2.2 Colocar el motor
Programacin
1. Actividad 1: Dar movimiento a la atraccin
Objetivo;Pseudocdigo;Cdigo
2. Actividad 2: Control de la velocidad
3. Actividad 3: Crear secuencia de movimiento de la atraccin
Retos
Reto 1: Aadir msica ambiente
Reto 2: Elevar la atraccin virtual
Reto 3: Cambiar el color a la atraccin virtual
Reto 4: Se hace de da, se hace de noche.
Evaluacin
N/A
16_Atraccin de Feria
Lego WeDo pgina 1
Fundamentos mecnicos del montaje
En este proyecto se va a desarrollar una atraccin de feria conocida como: sillas voladoras.
La caracterstica principal es la rotacin del sistema completo a la vez que se permite el balanceo de
las sillas.
Lo primero que hay que hacer es la construccin de una

estructura que permita acoplar el mecanismo de la atraccin.
En los orificios de la pieza blanca de 2x6 se acoplar un eje junto

con una corona.
Las piezas planas verdes (de 4x1) tienen como funcin el

disminuir el rozamiento de la ronora.
En la imagen se muestra cmo se coloca el eje y la corina

mencionados anteriormente. Es importante que los dientes
de la corona estn orientados hacia arriba.
El siguiente paso es la construccin de una manivela para

darle movimiento al sistema completo. Para ello se usa
una polea a la que se le enganchar un pin beige.
El otro lado del eje se colocar un engranaje pequeo

que har contacto con la corona.
De esta manera, cuando se haga girar la manivela se

girar a su vez el segundo eje conectado al primero a
travs del engranaje y la corona.
Cul es la relacin de transformacin de los engranajes? Aumenta la velocidad o la

potencia?
Lego WeDo pgina 2
Se coloca un eje ms hacia arriba para darle altura a la
atraccin. El acoplamiento entre ejes lo conseguimos gracias
a las piezas redondas verdes que, al disponer de un orificio
con forma de cruz, permiten la sujecin de los ejes.
Ahora es el momento de la construccin de la estructura

que sujetar cada una de las sillas voladoras.
Este elemento con forma de T se colocar sobre los ejes tal y

como muestra la imagen de la izquierda.
Por ltimo, se construirn un par de sillas voladoras. Ambas

tendrn en la parte superior una pieza gris de 2x1 con un eje
integrado, el cual se insertar en los bujes de la T, y
permitir el balanceo de las sillas. A su vez, en la parte
inferior tambin se colocar otra de estas piezas, junto con
una pieza plana verde de 2x4 que representa el asiento
propiamente dicho.
Lego WeDo pgina 3
En la imagen inferior se muestra el montaje completo y a parecen flechas que indican los
movimientos que permite la atraccin de feria construida.
Lego WeDo pgina 4
Montaje
1. Paso a paso
En la imagen se muestra el paso a paso resumido para la construccin de este proyecto.
Lego WeDo pgina 5
2. Retos de montaje
2.1 Combinacin de engranajes:
a. Menos velocidad
Una vez construido el montaje bsico y de haber observado el funcionamiento del mecanismo, se les
va a proponer a los alumnos que modifiquen el mismo para obtener, por cada vuelta de la manivela
ms vueltas de la atraccin que con el montaje actual.
Una de las soluciones con engranajes es la que se muestra en las imgenes. Donde la manivela se
coloca dndole el movimiento al engranaje pequeo, el cual tendr que realizar tres vueltas para que
el grande d una completa. El engranaje grande a travs del eje est en contacto, por la parte
posterior, con la corona que es la que mueve la atraccin completa.
b. Ms velocidad
Para conseguir el efecto contrario colocamos los engranajes al revs y la manivela dndole impulso al
engranaje grande. As, cuando le demos una vuelta a la manivela el engranaje pequeo dar tres
vueltas, que sern transferidas, a travs del eje y el engranaje situado en la posterior, a la corona que
mueve la atraccin de feria.
Estas son dos posibles soluciones a los retos planteados. Hay ms posibilidades de
resolverlo.
Lego WeDo pgina 6
2.2 Colocar el motor
Para finalizar, se les va a proponer que coloquen el motor para automatizar el movimiento de la
atraccin. En la imagen se muestra una forma de hacerlo.
Es muy importante que el eje est a la misma altura del agujero donde va insertado. En
este caso es necesario colocar el motor sobre un bloque normal de lego y una pieza plana.
En caso de que slo se colocase sobre el bloque de lego el eje estara curvado y el motor
estara forzado durante su funcionamiento.
Lego WeDo pgina 7
Programacin
Actividad 1: Dar movimiento a la atraccin
a. Objetivo
Que al hacer click en la bandera verde el sistema se mueva y al presionar espacio el sistema se
detenga.
b. Pseudocdigo
Al presionar bandera verde Al presionar bandera verde

Motor encendido Motor encendido
Al presionar tecla espacio Al presionar tecla espacio

Motor apagado Motor apagado
c. Cdigo
Lego WeDo pgina 8
Actividad 2: Control de la velocidad
a. Objetivo
Lo segundo que se propone es poder darle distintas velocidades a la atraccin. Para ello se podrn
usar distintas teclas para asignarles distintos valores de potencia.
En este caso, al pulsar las teclas tan slo se modificar la potencia, es decir, que en otro sitio (en la
bandera verde) se le habr dado la orden de encender el motor. Si no se ha encendido el motor
previamente este programa no funcionar.
b. Pseudocdigo
Al presionar tecla 1 Al presionar tecla 1

Poder del motor 50 Poder del motor 50
c. Cdigo
Lego WeDo pgina 9
Actividad 3: Crear secuencia de movimiento de la atraccin
a. Objetivo
Por ltimo, se les propone que la atraccin de manera automtica realice una secuencia de
movimientos. Para ello podrn jugar con las potencias y sentidos de movimiento del motor.
El cdigo que aqu se incluye es tan slo un ejemplo. Cada grupo podr decidir qu movimientos va a
hacer su atraccin.
b. Pseudocdigo

Potencia del motor 50 Potencia del motor 50
Direccin del motor este sentido Direccin del motor este sentido
Motor encendido por 3 segundos Motor encendido por 3 segundos
Direccin del motor ese sentido Direccin del motor ese sentido
Direccin del motor este sentido Direccin del motor este sentido
Detener todo Detener todo
c. Cdigo
Lego WeDo pgina 10
Retos
Reto 1: Aadir msica ambiente
a. Objetivo
Normalmente en las atracciones de feria siempre hay un hilo musical durante su funcionamiento
para animar tanto a los que se montan como a los paseantes. El primer objetivo es desarrollar un
cdigo que siempre est reproduciendo una meloda. Para ello, ser necesario usar la orden de
Tocar sonido____ y esperar dentro de un bucle infinito.
b. Pseudocdigo

Siempre Siempre
Tocar sonido xylo1 y esperar Tocar sonido xylo1 y esperar
Fin del siempre Fin del siempre
c. Cdigo
Lego WeDo pgina 11
Reto 2: Elevar atraccin virtual
a. Objetivo
El objetivo del siguiente reto es que al tocar una tecla, por ejemplo, la
flecha arriba, simular que la atraccin se eleva. Para ello ser necesario
crear disfraces con la atraccin bajada o otras con la atraccin arriba. Por
otra parte, para simular el movimiento de giro de la atraccin virtual, se
han dibujado dos disfraces con asientos de colores alternos para dar la
sensacin de movimiento.
A la izquierda los dos disfraces alternos de la atraccin bajada.
Ala derecha los dos disfraces alternos de la atraccin subida.
Se quiere que cuando se inicie la simulacin se vayan alternando los
disfraces de la izquierda, y slo mientras se mantenga la flecha arriba
pulsada se alternen el par de disfraces que muestran a la atraccin subida.
b. Pseudocdigo

Siempre Siempre
Si (Tecla arriba presionada) Si (Tecla arriba presionada)
Cambiar el disfraz a disfraz 3 Cambiar el disfraz a disfraz 3
Esperar 1 segundo Esperar 1 segundo
Si no Si no
Fin del siempre Fin del siempre
c. Cdigo
Lego WeDo pgina 12
Reto 3: Cambiar el color a la atraccin virtual
a. Objetivo
Tambin es normal que las atracciones de feria estn llenas de luces de colores para
llamar la atencin. Se pide, en este caso, que cuando se pulse otra tecla, por ejemplo
la c de color, cambie el color de la atraccin.
Para ello, lo primero que habr que hacer es crear un par de disfraces con los colores
distintos a los disfraces ya creados, e irlos alternando, al igual que en el caso
anterior, slo en el caso de tener esa tecla pulsada.
Una manera de implementar esta funcin es metiendo una nueva condicin dentro
del cdigo anterior.
b. Pseudocdigo
Al presionar bandera verde

Siempre
Si (Tecla arriba presionada)
Cambiar el disfraz a disfraz 3
Esperar 1 segundo
Esperar 1 segundo
Si no
Si (Tecla c presionada)
Esperar 1 segundo
Esperar 1 segundo
Si no
Esperar 1 segundo
Esperar 1 segundo
Fin del siempre
Fin del siempre
Lego WeDo pgina 13
Al presionar bandera verde
Siempre
Si (Tecla arriba presionada)
Esperar 1 segundo
Esperar 1 segundo
Si no
Si (Tecla c presionada)
Esperar 1 segundo
Esperar 1 segundo
Si no
Esperar 1 segundo
Esperar 1 segundo
Fin del siempre
Fin del siempre
c. Cdigo
Lego WeDo pgina 14
Reto 4: Se hace de da, se hace de noche
a. Objetivo
Para acabar, se puede proponer a los alumnos que consigan que se haga de da o de noche al gusto
cambiando el brillo de la imagen del escenario.
En este caso, se han elegido las teclas izquierda y derecha para activar este efecto.
b. Pseudocdigo
Al presionar tecla flecha izquierda Al presionar tecla flecha izquierda

Cambiar efecto brillantez por -10 Cambiar efecto brillantez por -10
Al presionar tecla flecha derecha Al presionar tecla flecha derecha

Cambiar efecto brillantez por 10 Cambiar efecto brillantez por 10
c. Cdigo
Lego WeDo pgina 15

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Fecha: 6/4/2015

Lo primero que hay que hacer es la construccin de una

En los orificios de la pieza blanca de 2x6 se acoplar un eje junto

Las piezas planas verdes (de 4x1) tienen como funcin el

En la imagen se muestra cmo se coloca el eje y la corina

El siguiente paso es la construccin de una manivela para

El otro lado del eje se colocar un engranaje pequeo

De esta manera, cuando se haga girar la manivela se

Cul es la relacin de transformacin de los engranajes? Aumenta la velocidad o la

Ahora es el momento de la construccin de la estructura

Este elemento con forma de T se colocar sobre los ejes tal y

Por ltimo, se construirn un par de sillas voladoras. Ambas

Actividad 1: Dar movimiento a la atraccin

Al presionar bandera verde Al presionar bandera verde

Al presionar tecla espacio Al presionar tecla espacio

Al presionar tecla 1 Al presionar tecla 1

Al presionar tecla 4 Al presionar tecla 4

Reto 1: Aadir msica ambiente

Al presionar bandera verde Al presionar bandera verde

Al presionar bandera verde Al presionar bandera verde

Al presionar bandera verde

Fin del siempre

Fin del siempre

Al presionar tecla flecha izquierda Al presionar tecla flecha izquierda

Al presionar tecla flecha derecha Al presionar tecla flecha derecha

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