APLICAO DA TEORIA DE GRAFOS E ANLISE ESPACIAL PARA

SOLUO DE PROBLEMAS GEOGRFICOS: UM ESTUDO DA

CRIMINALIDADE VIOLENTA NO HIPERCENTRO DE BELO
HORIZONTE

Antnio Hot Pereira de Faria

Doutorando do Programa de Ps-Graduao em Geografia Tratamento da Informao Espacial da PUC Minas.
Bolsista CAPES. hot.pmmg@gmail.com

Diego Filipe Cordeiro Alves

Mestrando do Programa de Ps-Graduao em Geografia Tratamento da Informao Espacial da PUC Minas.
Bolsista CAPES. diegofcalves@gmail.com

Dr. Lenidas Conceio Barroso

Professor do Programa de Ps-Graduao em Geografia Tratamento da Informao Espacial da PUC Minas.
lbarroso@pucminas.br

1 Introduo

A questo da criminalidade violenta no espao urbano tem perpassado por duas

agendas, uma referente segurana pblica e suas implicaes em relao desagregao e
desordem social, e as discusses dos espaos urbanos e seus aspectos de excluso e
marginalidade, outra referente ao planejamento urbano e os desafios para superar esse
fenmeno, cada vez mais presente como sendo tpico do ambiente da cidade.
Os indicadores de criminalidade e violncia nos centros urbanos apontam para um
crescimento generalizado, porm com ilhas de concentrao dos crimes violentos em
determinados locais. No Brasil, segundo Beato et al. (2008), a parir de dados do Censo de
2000, do Sistema nico de Sade e do Centro de Estudos de Criminalidade e Segurana
Pblica, as regies metropolitanas de Rio de Janeiro e So Paulo concentram 40% dos
homicdios cometidos no pas, embora tenham 18% da populao, e, em outra escala tambm
alarmante do ponto de vista da concentrao do fenmeno, cerca de 20% das mortes violentas
acontecem em menos de 2% da rea geogrfica dos centros urbanos.
 Em Belo Horizonte, conforme dados que agrupam crimes violentos (homicdio,
homicdio tentado, roubo, roubo a mo armada, estupro, latrocnio, extorso mediante
sequestro e sequestro e crcere privado) verificou-se que a regio do hipercentro da cidade
concentra a maior densidade de crimes por rea de todo o espao urbano.
Para a anlise do crime, os gegrafos aplicam tcnicas de estatstica espacial, que
contribuem para a compreenso da estruturao e do rearranjo espacial da criminalidade
(Diniz; Batella, 2006), muito teis do ponto de vista acadmico no entendimento do
fenmeno, bem como para planejamento e implementao de polticas pblicas para
preveno, controle e combate ao crime e violncia.
Dentre as possibilidades de suporte para resoluo de problemas geogrficos, tem-
se a aplicao da teoria de grafos, quando se estuda principalmente contextos e realidades que
podem ser modelados por meio de redes (Lima; Barroso; Abreu, 2012).
De outro lado, tm-se as instituies responsveis pela segurana pblica com o
desafio de identificar os locais de interesse (onde h concentrao de crimes) para bem alocar
os recursos pblicos (logsticos e humanos) destinados preveno, controle e combate ao
fenmeno criminal.
Neste sentido, tem-se o objetivo central deste trabalho de propor, a partir da teoria
de grafos e tcnicas de anlise espacial, uma metodologia de modelagem do fenmeno
criminal no espao urbano a fim de definir pontos de interesse espacial para definio de rotas
seguras e otimizao dos recursos pblicos de preveno criminal.
Trata-se de um estudo interdisciplinar que integra conhecimentos geogrficos,
matemticos, computacionais e das cincias sociais e militares.

2 Consideraes sobre a Teoria de Grafos

A teoria de Grafos foi utilizada para a modelagem do problema geogrfico da

distribuio espacial de crimes, obtida por meio de tcnica de anlise espacial.
Segundo Barroso (1998, p. 13) um Grafo uma estrutura matemtica constituda
de dois conjuntos, sendo um V, finito e no vazio, de n vrtices, e outro E, de m arestas, que
so pares no ordenados de elementos de V. Para as estruturas em que a direo das arestas
relevante, tem-se um digrafo.
Os vrtices do grafo so adjacentes se definem uma aresta, ou seja, se (a, b) uma
aresta do grafo, ento (a, b) incide em a e em b. Um caminho uma sequncia de arestas
distintas adjacentes. O caminho, por sua vez, poder ser aberto, quando vai de v1 a wp, em que
v1wp, ou aberta quando v1 = wp. H um ciclo quando se tem um caminho fechado (neste
caso, o grafo cclico, quando no h ciclos, o grafo acclico). Quando existe um caminho
que liga os vrtices v e w, diz-se que v alcana w. O grau do vrtice do grafo o nmero de
incidncias de arestas no vrtice. Um lao ocorre quando uma aresta possui vrtices
coincidentes. Diz-se que arestas so paralelas quando compartilham o mesmo par de vrtices
extremos. Se um grafo no possui lao nem arestas paralelas, ele denomina-se simples. O
grafo poder tambm ser classificado como conexo, quando a partir de um vrtice qualquer se
alcana todos os demais vrtices do grafo, ou como desconexo. Quando no h arestas
partindo de um vrtice, este chamado de vrtice isolado. O grafo ser valorado quando suas
arestas e/ou vrtices esto relacionados a algum atributo (estes grafos so utilizados na
modelagem de problemas que buscam minimizar distncias em termo espacial, temporal, de
custos, etc.). Os grafos podem ser representados por diversas formas, dentre as quais se
destacam a por meio de matrizes (adequados para a manipulao matemtica) e a geomtrica,
que facilita a compreenso (principalmente de informaes espaciais) (Barroso, 1998).
Uma das possibilidades de resoluo do problema geogrfico proposto neste
trabalho a do caminho mnimo. A determinao do caminho mnimo entre dois vrtices de
um grafo tem como objetivo minimizar a distncia entre eles, sendo que a distncia poder ser
(espao, tempo, custo, etc.). Um dos mais famosos algoritmos utilizados na resoluo deste
problema o de Dijkstra (1959) que permite a resoluo para arestas com pesos positivos
(Lima; Barroso; Abreu, 2012).
Outro problema proposto refere-se localizao, em que se busca identificar
locais propcios para instalao de uma determinada facilidade (equipamento ou servio
pblico, fornecimento de bens, etc.). A excentricidade de um vrtice v o valor da distncia
mxima entre o vrtice v e os demais vrtices do grafo, ou seja,
= !,! { , } .
J o raio de um grafo o valor mnimo dentre as excentricidades de seus vrtices,
ou seja, = ! ! {()}. Sendo v e w dois vrtices quaisquer de um grafo,
ento a igualdade , = (, ) se verifica, o qual no ocorre se tratar-se de um
digrafo. O centro de um grafo um vrtice cuja excentricidade igual ao raio, j a mediana
ou centroide refere-se ao caso em que o vrtice v deve apresentar ! ! , mnima,
dentre todos os vrtices de um grafo. As definies de centros e medianas de grafos
restringem-se a anlise de grafos conexos, j que o parmetro para definio a distncia e,
no caso de grafos desconexos, tem-se vrtices com distncia infinita.
 Outra definio importante para o trabalho a de conjunto dominante, que
segundo Boaventura Netto e Jurkiewicz (2009, p. 84) um subconjunto de vrtices, tal que
todo vrtice do grafo est no conjunto ou adjacente a um de seus vrtices. Tal definio
permite que se encontrem os melhores locais para instalao de facilidades e relaciona-se com
problemas de localizao espacial. O conjunto dominante X de um grafo aquele em que para
todo , ento , sendo A(X) o conjunto de vrtices adjacentes a cada
um dos elementos de X para o grafo G (V,E) (Barroso, 2001).
Por fim, destaca-se a busca em profundidade que consiste em uma tcnica
aplicada na explorao sistemtica de um grafo. Por meio de caminho para visita em vrtices
e arestas do grafo possvel obter informaes, tais como se o grafo conexo, encontrar
caminho entre dois vrtices, alm de identificar estruturas estratgicas como ponte e
articulao (vrtice que se removido deixa o grafo desconexo) ou ponte (aresta que se
removida deixa o grafo desconexo) (Lima; Barroso; Abreu, 2012). Segundo Szwarcfiter
(1984) uma busca dita em profundidade quando o critrio de escolha de vrtice marcado (a
partir do qual feita a prxima explorao de aresta) obedecer a dentre todos os vrtices e
incidentes a alguma aresta ainda no explorada, escolher aquele mais recentemente alcanado
na busca (Szwarcfiter, 1984, p. 88). No processo de busca, dois tipos de aresta podem ocorrer:
de rvores (aquelas visitadas quando um dos extremos comandante da busca v, e outro
vrtice w, acabou de ser alcanado. Nesse caso, v o pai de w) e arestas de retorno (fazem
conexo do comandante da busca v com um vrtice w, anteriormente alcanado) (Barroso,
2007).

3 Polcia e policiamento ostensivo de preveno criminal no contexto da

Segurana Pblica

A atividade de preveno criminal realizada por meio do policiamento ostensivo

de preservao da ordem pblica, cuja previso constitucional reserva s Polcias Militares tal
incumbncia (BRASIL, 1988).
A Carta Magna cita o termo o termo polcia ostensiva em vez de policiamento
ostensivo, o que amplia o conceito, elevando-o alm do procedimento. Em outra instncia, o
policiamento refere-se a uma fase da atividade de polcia, do procedimento de fiscalizao.
O adjetivo ostensivo refere-se ao de presena, caracterstica do policial fardado, que por
intermdio da estrutura e esttica militar, com uso de uniformes, equipamentos e distintivos
prprios, representa e evoca a fora da corporao policial (Minas Gerais, 2010).
As Polcias Militares so instituies subordinadas aos governos estaduais,
organizadas em estrutura militar. A Polcia Militar de Minas Gerais est articulada em trs
nveis. O nvel de direo geral, ou estratgico, composto pelo Comando-Geral, Estado-
Maior e Assessorias. O nvel de direo intermediria (UDI), ou ttico, composto, na rea
da atividade-fim, pelas Regies de Polcia Militar (RPM) e pelo Comando de Policiamento
Especializado (CPE). O nvel de execuo ou operacional, composto na rea da atividade-
fim, pelas Unidades de Execuo Operacional (UEOp) que podem ser Batalhes (BPM),
Regimento de Cavalaria, Companhias Independentes (Cia PM Ind), Companhia de Misses
Especiais (Cia MEsp). Os Batalhes/Regimento so articuladas em Companhias/ esquadres
(especiais ou orgnicas), Grupamentos, Pelotes, Grupos e Subgrupos, e cumprem misses
especficas, definidas nos respectivos Planos de Emprego Operacional.
A estruturao das unidades da PMMG por rea geogrfica, em ateno ao
princpio da responsabilidade territorial, ocorre nos nveis ttico e operacional, exceo feita
ao Comando de Policiamento Especializado1 e suas unidades subordinadas, as quais no
representam interesse imediato para o trabalho em tela.
A articulao operacional da PMMG atende ao princpio do modelo territorial,
que consiste na diviso do Estado de Minas Gerais em espaos geogrficos denominados
regies, reas, subreas, setores e subsetores, de responsabilidade de RPM, batalhes,
companhias, pelotes e grupos PM, podendo estes desdobrar-se em subgrupos. Esse modelo
tem como inspiradores uma maior proximidade aos cidados, a descentralizao dos servios
policiais, e a modernizao dos servios relacionados com a ateno ao pblico. Articulado
em respostas autossuficientes e multifuncionais, dever permitir, utilizando critrios de
descentralizao, a adequao entre o servio policial e as necessidades de segurana que
surgem nos respectivos espaos geogrficos (Minas Gerais, 2010).
Nos contornos do modelo territorial desenvolvem-se atividades de preveno e
represso imediata em matria de delinquncia sobre um espao territorial concreto, cuidando das
respostas s demandas da comunidade, alm de tarefas operacionais que excedem o mbito das
atividades ordinrias, tais como o policiamento de zonas quentes de criminalidade, de eventos, de
locais de risco, dentre outros, cuidando das tarefas convencionais, no campo da dissuaso,

1
O Comando de Policiamento Especializado (CPE) responsvel pelo recobrimento especial em todo Estado de Minas
Gerais. composto pelas seguintes unidades: Batalho de Rondas Tticas Metropolitanas (Btl ROTAM); Batalho de Polcia
de Eventos (BPE); Regimento de Cavalaria Alferes Tiradentes (RCAT); Batalho de Radiopatrulhamento Areo (Btl RpAer);
Batalho de Polcia de Guardas (BPGd); Batalho de Polcia Militar Rodoviria (BPMRv); Grupamento de Aes Tticas
Especiais (GATE); Companhia de Policia Militar de Meio Ambiente (Cia PM MAmb) (MINAS GERAIS, 2010).
executando o policiamento ostensivo geral, mas em perfeita consonncia e de forma
complementar (Minas Gerais, 2010).
Destaca-se dentre as atividades policiais, o policiamento ostensivo geral ou
ordinrio:

O policiamento ostensivo ordinrio (segurana preventiva) a atividade

de maior expresso na PMMG, pois proporciona um contato diuturno
com as comunidades. o responsvel pela preveno criminal e pela
interveno rpida, oportuna e de qualidade nos pequenos conflitos
sociais, em razo da sua presena real e potencial em toda parte do
territrio mineiro, percebida e visualizada de relance pelo uniforme,
apetrechos e armamentos utilizados pelos policiais militares empregados
nos diversos tipos e, principalmente, pelos processos de policiamento,
sejam eles a p, em bicicletas, em veculos motorizados de duas rodas
(motocicletas) ou de quatro rodas (Minas Gerais, 2010, p. 61).

No modelo territorial, a preveno criminal realizada por meio do policiamento

preventivo, com aes e medidas dedicadas a evitar ou a interromper a possibilidade ou a
deciso de cometer um delito e impedir a realizao de fatos ou atos que impliquem num
delito, bem como a reprimir, de forma imediata, um ato delitivo em desenvolvimento,
evitando a produo de consequncias posteriores e garantindo, eventualmente, a
responsabilizao dos supostos delinquentes (Minas Gerais, 2010).
A PMMG se estrutura em unidades e subunidades de execuo operacional, cada qual
com nvel correspondente a um espao territorial de responsabilidade para desempenhar o esforo
ordinrio de policiamento ostensivo, de acordo com as caractersticas de cada territrio, conforme
quadro abaixo:

Quadro 1: Articulao e reponsabilidade territorial - PMMG

Responsabilidade
Unidade/Frao Nvel
Territorial
Regio de Polcia Militar Regio Engloba reas (Batalhes)
Batalho ou Companhia Independente rea Engloba Subreas (Companhias)
Companhia ou Companhia Especial Subrea Engloba Setores (Pelotes)
Peloto Setor Engloba Subsetores (Destacamentos)
Grupo (Destacamento) Subsetor -
Subgrupo (Subdestacamento) Subsetor -
Fonte: Minas Gerais (2010, p. 61).

4 Caracterizao do Objeto de Estudo: criminalidade violenta em Belo

Horizonte
 Considerando o interesse deste estudo, de aplicao de tcnicas de anlise espacial
e da teoria de grafos para soluo de problemas geogrficos afetos criminalidade violenta,
elegeu-se a regio do hipercentro2 de Belo Horizonte como objeto, uma vez que este espao
geogrfico concentrou, de maneira sistmica, no perodo de 2007 a 2013, a maior densidade
de crimes violentos da cidade, com concentrao anual superior a 1000 crimes por km,
conforme expresso na figura abaixo.

Figura 1: Evoluo da distribuio espacial dos crimes violentos em Belo Horizonte nos anos de 2007 e 2013.
Fonte: Elaborado pelos autores.

A constatao ensejou o presente estudo, de escala espacial em nvel local, a fim

de se verificar com um nvel de detalhamento maior a distribuio espacial do fenmeno e
aplicar a teoria de grafos para o ambiente, considerando principalmente sua estrutura viria,
com traado do tipo ortogonal-radial.
O hipercentro de Belo Horizonte divido em quarteires que possuem geralmente
120 x 120 metros. Cada quarteiro possuiu 20 lotes em mdia, que medem cerca de 600 m2.
As ruas, com largura de 20 metros se cruzam em ngulos retos (sistema ortogonal) na direo

2
De acordo com o artigo 11 da Lei n 7.166, de 27 de agosto de 1996, que estabelece o parcelamento, ocupao e uso do solo
urbano em Belo Horizonte, as zonas centrais desempenham papel de polarizao regional, municipal ou metropolitana e se
subdividem em Zona Hipercentral; Zona Central de Belo Horizonte; Zona Central do Barreiro e Zona Central de
Venda Nova (CMBH, 1996).

norte-sul e leste-oeste. As avenidas, com 35 metros de largura, cortam as ruas em ngulos de
45 (sistema diagonal) e correm no sentido nordeste-sudoeste ou noroeste-sudoeste.
A referida estrutura urbana e de vias permite a modelagem do espao urbano em
uma rede de maneira clara e didtica e, portanto, possvel aplicar a teoria de grafos para
analis-lo como exemplo prtico.
Em termos de atividades de preveno criminal, a subrea do hipercentro
atendida pela 6 Cia PM Esp, pertencente ao 1 Batalho de Polcia Militar (1 BPM) da 1
Regio de Polcia Militar (1 RPM).

Figura 2: Mapa de localizao do hipercentro de Belo Horizonte.

Fonte: Elaborado pelos autores.
5 Materiais e Mtodos

O presente trabalho foi elaborado em duas etapas distintas, o mapeamento da

concentrao de crimes violentos no ano de 2013 na rea de abrangncia da 6 Companhia de
Polcia Militar Especial e a modelagem dos caminhos mais adequados a cada tipo de usurio
nessa mesma regio.
Primeiramente foi mapeada a densidade de ocorrncias relacionadas a crimes
violentos no hipercentro de Belo Horizonte.
Os dados de criminalidade para a cidade de Belo Horizonte com recorte temporal
de 2013, obtidos do Armazm de dados de Registros de Evento de Defesa Social (REDS).
Compem os crimes violentos as ocorrncias classificadas como homicdio, homicdio
tentado, roubo, roubo a mo armada, estupro, latrocnio, extorso mediante sequestro e
sequestro e crcere privado.
Os dados das ocorrncias, obtidos em formato tabular, foram especializados de
forma pontual a partir do par de coordenadas geogrficas contidas no banco de dados. Desta
forma, para cada uma das ocorrncias foi gerado um ponto, posteriormente sobreposto base
de quadras e arruamento de Belo Horizonte.
O clculo da concentrao de ocorrncias foi feito utilizando o estimador de
densidades de Kernel implementado em ambiente ArcGis verso 10.0, utilizando como raio
de busca 250 metros. Esta tcnica permitiu a identificao de hot spots e de reas com menor
incidncia de criminalidade. Os dados foram divididos em 10 classes, com os seguintes
valores de quebra: 500, 750, 1.000, 1.250, 1.500, 1.750, 2.000, 2.500, 3.000 e 3.500
ocorrncias por km.
O mapa a seguir apresenta a concentrao de crimes violentos na rea do
hipercentro de Belo Horizonte, destacando-se as reas do entorno do terminal rodovirio, a
Praa Sete de Setembro (no entroncamento das Avenidas Afonso Pena e Amazonas) e o
entorno da Praa da Estao como pontos de maior ocorrncia destas modalidades de crime
no ano de 2013.
Figura 3: Densidade crimes violentos no hipercentro de Belo Horizonte (ano 2013).
Fonte: Elaborado pelos autores.

A segunda etapa do trabalho exigiu a modelagem dos caminhos possveis dentro

do hipercentro a partir do grafo. A geometria de grafo permite a resoluo de problemas
complexos que envolvam distncias no euclidianas, tais como a busca de rotas mais curtas,
rpidas ou otimizadas para instalao de facilidades, a partir de critrios pr-definidos. Para a
modelagem deste grafo, inicialmente foram criados as arestas em cada um dos logradouros da
regio em estudo.
O modelo foi implementado por meio do pacto de ferramentas Network Analyst,
contido no software ArcGis verso 10.0.
As arestas foram criadas para cada um dos quarteires na rea de abrangncia. Os
vrtices foram criados a partir dos entroncamentos dos logradouros, conforme demonstrado
na figura a seguir.

Figura 4: Mapa contendo Grafo modelado a partir da rede viria do hipercentro de Belo Horizonte.
Fonte: Elaborado pelos autores.
 O cartograma acima mostra o grafo modelado a partir dos logradouros (arestas) e
entroncamentos (vrtices). Durante este processo foram excludas as reas de quarteires
fechados e, portanto, inacessveis. Para o presente estudo foi a atribudo como custo de cada
aresta do grafo o grau de incidncia de criminalidade da rea por ela percorrida.
As 10 classes do mapa de concentrao de crimes foram agrupadas em cinco
classes para a atribuio de custos (impedncia) durante a modelagem do grafo.

Figura 5: Representao da atribuio de custos a partir da densidade de crimes no hipercentro de Belo

Horizonte.
Fonte: Elaborado pelos autores.

Os custos de percorrimento do grafo foram atribudos, em um primeiro momento,

de forma a priorizar o deslocamento por reas de menor incidncia de crimes. A busca pelo
caminho de menor custo refere-se a uma busca em profundidade e caminho mnimo, e pode
referir-se ou no ao caminho mais curto (menor distncia espacial). Neste trabalho referir-se-
no apenas a menor distncia espacial, mas tambm o menor custo, o que no caso proposto,
indica as reas mais seguras a serem priorizadas pelos usurios das vias (pedestres).
 Em seguida, o custo foi invertido no intuito de se identificar as reas prioritrias
ao patrulhamento (reas de maior incidncia de crimes) ou de instalao de facilidades
(equipamentos destinados preveno criminal, cmeras de segurana, postos de observao
e vigilncia, etc.) e refere-se soluo de problemas de localizao, tambm possveis por
meio do estudo de grafos, conforme j exposto. Este artifcio se fez necessrio em funo da
prpria arquitetura do software, que busca otimizar a rota entre os pontos selecionados a partir
do caminho mnimo, ou da menor impedncia (distncia espacial, ou de menor custo
conforme pesos atribudos s arestas).

Quadro 2: Custo atribudo s arestas do Grafo conforme densidade de crimes

Classe
Peso atribudo Peso atribudo
Densidade de crimes
(usurio da via) (policiamento)
(ocorrncias por km)
156 a 500 1 5
500 a 750 1 5
750 a 1.000 2 4
1.000 a 1.250 2 4
1.250 a 1.500 3 3
1.500 a 1.750 3 3
1.750 a 2.000 4 2
2.000 a 2.500 4 2
2.500 a 3.000 5 1
3.000 a 3.500 5 1
Fonte: Elaborado pelos autores.

Para cada uma das arestas foi atribudo o maior custo das reas por ela percorrida.
Ou seja, se uma aresta se estende por reas com diferentes concentraes de ocorrncias
(diferentes pesos), o peso atribudo aresta o referente ao da rea com maior densidade
(maior custo), conforme exemplifica a figura a seguir.
Figura 6: Exemplo da atribuio de custos s arestas, a partir da densidade de crimes no hipercentro de Belo
Horizonte.
Fonte: Elaborado pelos autores.

No exemplo, observa-se que a aresta em destaque (ao lado esquerdo) corta trs
reas de densidades criminais distintas, com custos iguais a 3 (rea amarela), 4 (rea laranja) e
5 (rea vermelha). Conforme figura ( direita), a aresta do grafo valorado herdou o maior
custo, ou seja, passou a ser uma aresta de custo 5.
Essa etapa permitiu a confeco de um grafo valorado, o qual permite a anlise
de caminhos mnimos, tanto de anlise das rotas mais curtas quanto a de rotas otimizadas para
instalao de facilidades no caso, que contemplem caminhos mais seguros ou de prioridade
de instalao de policiamento (menos seguros).

Figura 7: Representao da construo do grafo valorado a partir da densidade criminal.

Fonte: Elaborado pelos autores.
 A FIG. 7, conforme representao direita, apresenta o grafo com os respectivos
custos (impedncias) de cada uma das arestas. As arestas em verde custo 1, representam os
espaos de menor impedncia ou de menor incidncia (ou probabilidade) de crimes e,
portanto, mais indicadas aos usurios da via (pedestres). As arestas em vermelho representam
os locais de maior impedncia (maior custo) e representam onde ocorreram mais crimes no
perodo analisado e, portanto, prioritrias instalao de facilidades afetas preveno
criminal (policiamento ostensivo geral).
A partir desses insumos foram propostas, a partir da anlise de caminhos mnimos
do conjunto de ferramentas de Network Analyst do Software ArcGis verso 10.0, que opera o
algoritmo de Dijkstra, trs rotas diferentes que passassem pelos mesmos pontos no
hipercentro.
As trs rotas levaram em considerao trs situaes distintas: o menor caminho
(menor distncia a ser percorrida), o caminho mais seguro (menor custo relativo incidncia
criminal, ou menor impedncia) e o caminho menos seguro (de maior custo relativo
incidncia criminal; ou de menor custo, considerando os valores complementares queles do
caminho mais seguro).

6 RESULTADOS E DISCUSSES

Inicialmente discute-se o grafo modelado a partir da rede viria do hipercentro de

Belo Horizonte, conforme j apresentado na FIG. 7.
O Grafo apresenta as seguintes caractersticas: o grafo conexo, pois a partir de
um vrtice qualquer se alcana todos os demais vrtices do grafo, cclico, pois h um
caminho fechado que passa por seus vrtices, valorado quando suas arestas e/ou vrtices
esto relacionados a algum atributo, no caso as arestas foram valoradas pela incidncia
criminal.
O grafo modelado totalizou 253 arestas e 159 vrtices. Aps terem sido atribudos
os pesos das arestas, foram propostas duas abordagens:
a) um caminho entre dois pontos localizados nos extremos norte e sul do
hipercentro (subrea da 6 Cia PM Esp) compreendendo o caminho mnimo com critrios
apenas de distncia espacial e um caminho mnimo incluindo tambm o custo relativo aos
crimes;
b) uma aplicao da teoria para otimizar uma rota para o policiamento com
partida e retorno da sede da 6 Cia PM Esp e que visitasse os pontos de maior incidncia de
criminalidade, sempre percorrendo as arestas de maior custo (reas prioritrias ao
policiamento).
A primeira das propostas buscou deixar a resoluo do problema de roteamento o
mais livre possvel, diminuindo a influncia dos autores sobre a escolha do caminho (com
maior grau de liberdade possvel), tendo sido definido apenas o ponto de partida e de chegada.
Desta forma, foi possvel verificar como o algoritmo de Dijkstra soluciona a otimizao de
rotas em um mesmo local a partir de trs diferentes critrios. Os caminhos constam na figura a
seguir:

Figura 8: Representao da construo dos trs tipos de percursos propostos pelo modelo.
Fonte: Elaborado pelos autores.

A FIG. 8 traz a comparao das trs rotas proposta pelo algoritmo de Dijkstra. A
primeira rota, assinalada em verde, representa o caminho mais curto para o atravessamento do
hipercentro no sentido norte-sul. Para este caminho a impedncia foi considerada o prprio
comprimento de cada uma das arestas. Desta forma, a geometria do grafo foi utilizada como
critrio de deciso na definio de percurso.
A segunda rota, assinalada em azul, mostra o caminho de menor custo. Para esta
rota a impedncia foi considerada o grau de incidncia de crimes por km em cada uma das
reas percorridas pelas arestas. Desta forma, a rota em azul indica o caminho mais seguro,
ou de menor propenso ocorrncia de crimes para o atravessamento da mesma regio
percorrida anteriormente. Observa-se que, desta vez, a distncia percorrida no mais um
critrio de deciso. O caminho evitou as reas centrais do grafo, marcadas pela maior
incidncia de crimes e, para chegar ao mesmo destino das demais, demandou o uso de um
maior nmero de arestas e, com isso, uma maior distncia mtrica percorrida.
A terceira, rota, em amarelo representa o caminho de maior custo. Para esta rota
foi utilizada a impedncia complementar do caminho de menor custo (conforme QUADRO
2), de forma que s reas de maior incidncia de criminalidade foi atribudo um menor peso.
O algoritmo buscou calcular uma rota que acumulasse o menor custo atribudo s arestas, o
que significa, neste caso, uma maior incidncia de criminalidade. Esta rota em muito se
assemelha rota de menor distncia. Ressalta-se, entretanto, o desvio que a mesma faz em
direo rea central do grafo, onde predominam altas concentraes de ocorrncias
criminais.
Por fim foi proposta a soluo do problema geogrfico de otimizar o caminho de
patrulhamento, que permitisse a instalao de policiamento preventivo nos locais de maior
necessidade, ou seja, que possusse maior incidncia de crimes, de maneira a atender o
modelo territorial de execuo da polcia ostensiva de preveno criminal. Essa aplicao da
teoria de grafos refere-se a localizao de facilidades, no caso, afetas segurana pblica.
Para efeito de apresentao, o grafo contendo o caminho de policiamento (maior
custo criminal), foi sobreposto ao mapa de densidade de crimes, de forma a demonstrar que a
modelagem proposta corrobora com os dados pontuais e com a densidade de eventos.
A FIG. 9, apresenta a rota otimizada para o patrulhamento. As premissas para a
elaborao do mesmo foram:
a) a localizao geogrfica da sede do 6 Cia PM Esp, a qual possui
responsabilidade territorial do local, como sendo o ponto de partida e de retorno para o
patrulhamento policial, seja ele realizado em qualquer modalidade (a p, em viatura, etc.);
 b) obrigatoriedade de visitao aos pontos centrais de concentrao da densidade
de crimes violentos, de forma a passar pelas arestas com o maior curso (ruas com maior
incidncia de crimes violentos);

Figura 9: Representao da rota otimizada para o patrulhamento.
Fonte: Elaborado pelos autores.

O caminho do policiamento proposto pela utilizao dos grafos em aplicao do

algoritmo de Dijkstra apresentou uma possibilidade de obter-se o mximo de eficincia dos
recursos empregados na segurana pblica, o que permite cobrir reas com maior necessidade
com o mnimo de esforo.

7 CONSIDERAES FINAIS

O trabalho desenvolvido uma explorao da Anlise Espacial e da Teoria de

Grafos na soluo de problemas geogrficos. Foram abordados aspectos tericos acerca da
teoria dos grafos e aplicveis para a soluo proposta e realizada a contextualizao sobre
emprego no planejamento correlato segurana pblica, em especial da preveno criminal.
Um dos objetivos principais do trabalho foi da apresentao da metodologia
empregada, com a construo conceitual e aplicao para modelagem do fenmeno criminal
no ambiente urbano, no caso que concentrou a maior incidncia no ano de referncia (2013),
considerando que, com base no caminho percorrido possvel desenvolver o trabalho com
outros critrios (diferentes modalidades criminosas, outros locais, etc.).
Foram empregadas duas tcnicas de anlise espacial, sendo a de estatstica
espacial para estimao de densidade, a funo de densidade de Kernel. A estimao de
densidade de Kernel uma tcnica que procura fornecer uma estimativa suavizada da
densidade de probabilidade por unidade de rea.
De maneira geral, o uso do grafo se mostrou muito eficiente, tanto na resoluo de
problemas envolvendo rotas livres entre dois pontos quaisquer, quanto na elaborao de rotas
otimizadas a partir de critrios pr-definidos por usurios.
O modelo, ainda incipiente, apresentou ser til na medida em que permite sua
sofisticao a partir da atualizao de dados, modelagem de outros aspectos do grafo (tempo
de percurso por cada via), informaes de trnsito e outras.
Como fruto do trabalho observou-se que este se apresenta como um instrumento
auxiliar ao desenvolvimento de programas de preveno criminal e, de modo geral, os
resultados oferecem subsdios para criao de mecanismos e implementao de polticas
pblicas de combate ao crime e violncia.

REFERNCIAS

Barroso, M. M. A. 2007. Operaes elementares em grafos e aplicaes. In: Encontro

Regional de Matemtica Aplicada e Computacional, 7. Anais. Uberlndia.

Barroso, M. M. A. 2001. Conjunto dominante: uma ferramenta para tratamento de dados
espaciais. In: Aula Magna, Belo Horizonte, ano 7, n. 6, pp. 68-75.

Barroso, M. M. A. 1998. A matemtica na limpeza urbana: trajeto timo do caminho de lixo.

In: Congresso Nacional de Matemtica Aplicada e Computacional. Anais. Caxambu.

Boaventura Netto, P.; Jurkiewicz, S. 2009. Grafos: introduo e prtica. So Paulo; Blucher.

Brasil. 1988. Constituio da Repblica Federativa do Brasil. Braslia: Senado Federal.

CMBH Cmara Municipal de Belo Horizonte. 1996. Lei n 7.166, de 27 de agosto de 1996.
Belo Horizonte, CMBH.

Diniz, A. M. A.; Batella, W. B. 2006. Abordagens espaciais no estudo da criminalidade

violenta nas cidades mdias mineiras. In: Simpsio Internacional sobre Cidades Mdias,
Uberlndia. Anais, Uberlndia, p. 1-13.

Lima, M. C. P. B.; Barroso, L. C.; Abreu, J. F.. 2012. Explorando a Teoria de Grafos no
Tratamento de Problemas Geogrficos. In: Sistemas, Ciberntica e Informtica. v. 9, n. 2.

Minas Gerais. 2010. Polcia Militar de Minas Gerais. Diretriz para Produo de Servios de
Segurana Pblica N 3.01.01/2010. Diretriz Geral para Emprego Operacional da PMMG.
Belo Horizonte: Comando-Geral, 3 Seo do Estado-Maior da PMMG.

Szwarcfiter, J. L. 1984. Grafos e algoritmos computacionais. Rio de Janeiro: Campus.