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Choques, Impactos o Colisiones

U n choque es el contacto que


se produce entre dos o ms
cuerpos en un tiempo muy
pequeo, y durante el cual
se ejercen entre s grandes
fuerzas impulsivas.
Tipos de Choque Lnea de
choque

G1
a) Central.- Tiene lugar cuando los
Plano de
centros de masa de los cuerpos que contacto
chocan se encuentran en la lnea de G2
choque.

b) Excntrico.- Tiene lugar cuando los Lnea de


choque
centros de masa de los cuerpos no se excentricidad
encuentran en la lnea de choque. G1

Tiene lugar en los cuerpos rgidos, y el


G2
alejamiento medido desde la lnea de Plano de
choque se conoce como excentricidad. contacto
A su vez, el choque central se clasifica en
dos tipos:

Directo o frontal.- Lnea de


choque
Tiene lugar cuando
las velocidades de los G1

cuerpos coinciden con v1 Plano de


contacto
la lnea de choque. v2
G2 El choque entre un palo de bisbol y
su pelota es excntrico.

Oblicuo.- Tiene lugar Lnea de


choque
cuando las velocidades de
G1
los cuerpos no coinciden v1
Plano de
con la lnea de choque. contacto
G2
v2
Choque Central Directo o Frontal
Para un adecuado estudio del fenmeno, F(t) Fase de
adoptaremos la siguiente convencin: Las compresin
Fmx
velocidades antes del choque se denotarn Fase de
rebote
con vi, y las que resulten despus de los
FUERZA DE
choques se denotarn con . A SOBRE B
Fmedia
mA mB
Antes del
Choque vA vB t0
tch t

v0
Durante el Lnea de FUERZA DE
Choque choque F F B SOBRE A

Despus del mA mB
B Variacin de la fuerza
de choque vs el tiempo
Choque de choque.
Consideraciones: F(t) Fase de
compresin
Fmx
Fase de
Entre t = 0 y t0 se produce la deformacin de las rebote
partculas como consecuencia del choque. FUERZA DE
En t0 se produce la mxima deformacin de las A SOBRE B
Fmedia
partculas, y ambas adquieren la misma velocidad
v0.
Entre t0 y tch se produce la restitucin de las t0
partculas. tch t

Anlisis fsico del fenmeno FUERZA DE


B SOBRE A
del choque
Variacin de la fuerza
Se tendr en cuenta lo siguiente: de choque vs el tiempo
de choque.

1. Todas las fuerzas externas que actuaran sobre el sistema de dos cuerpos durante el
choque son despreciables en comparacin con la fuerza interna del choque.
2. La duracin del impacto es lo suficientemente breve como para justificar hacer caso
omiso del desplazamiento de los cuerpos mientras estn en contacto mutuo.
As entonces, las ecuaciones a aplicar son las siguientes:

Principio de Conservacin de la Cantidad de Movimiento


Se aplica a lo largo de la lnea de choque. A A + B B = A A + B B (1)

Teorema del Impulso y la Cantidad de Movimiento


0

En la deformacin: = A 0 A
F
0
Para el cuerpo A ch
mA
En la restitucin: = A A 0
0
0

En la deformacin: = B 0 B F
0
Para el cuerpo B ch
mB
En la restitucin: = B B 0
0
Como resultado del choque, parte de la energa cintica de los cuerpos puede perderse
por deformacin permanente, calor o ruido. As entonces, no todo el impulso se recupera
despus del choque, por lo cual el impulso final es menor. La relacin entre estos
impulsos se denomina coeficiente de restitucin (e).
final B B 0 A A 0
= = =
inicial B 0 B A 0 A
Simplificando A y B , y aplicando las propiedades de las proporciones se obtiene
finalmente:
B A
= (2)
A B
O tambin, ya que est claro que se consideran diferencias de velocidades (o velocidades
relativas), la frmula anterior se puede expresar tambin del siguiente modo:
Velocidad relativa de alejamiento
=
Velocidad relativa de acercamiento
e viene a ser una medida de la cantidad de energa que por accin impulsiva se disipa
durante la compresin para separar a los cuerpos que chocan. Los valores de e definen
el tipo de choque que tiene lugar.
Valores de e TIPO DE CHOQUE
1 Perfectamente elstico (sin prdida de energa)
0<e<1 Inelstico
0 Plstico (los cuerpos terminan pegados)
Balance energtico: = (3)
< 1
Choque Central Oblicuo
y
x
vB

Lnea de
choque B
Plano de
vA contacto

A
A = ;
B = B ; B
A = ;
B = ;
A lo largo de la lnea de choque: A A + B B = A A + B B (1)

A lo largo del plano de contacto se tiene: A = A ; B = B (2)


(Porque la fuerza interna no
acta en el plano de contacto).

B x A
Asimismo, el coeficiente de restitucin viene dado por: = (3)
A B
Y tambin: = (4)
< 1
Caso particular: Rebotes en paredes y pisos
Se puede considerar que tanto una pared como un piso y
tienen una masa muy grande en comparacin con el
cuerpo que choca con ellos (por lo que el efecto de su peso
se puede despreciar), razn por la cual se les considera
siempre inmviles despus de todo choque. v' fsmx = msN
r
En el caso de rebotes en pisos, se considerar que el tiempo Lnea de x
de choque es prcticamente despreciable (Dt 0). choque N
i
Al aplicar la relacin (3), y considerando que la superficie v
de rebote es inmvil y no hay resbalamiento, se obtiene:

= (5) Rebote en una pared, el mismo que


puede darse con friccin.
Si r e i son los ngulos de rebote e impacto respectiva-
mente, la formula anterior quedar del siguiente modo:

= (6)
Si la superficie de rebote fuera rugosa, con un coeficiente de rozamiento ms, se deber
aplicar el Teorema del Impulso y Cantidad de Movimiento. En base a la figura anterior se
tiene:

Direccin x: = = sen sen (I)


Direccin y: = = cos cos (II)

cos cos
(II) entre (I): = (III)
sen + sen
sen
Obtenemos v de (4): = (IV)
sen

Reemplazando (IV) en (III) y cot cot


simplificando, se obtiene: =
1+

Despejando e:
cot
= EL PROFESOR: JMCM
cot + Lima, 29/05/17

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