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INTRODUCCIN

En el anlisis estructural se analizan estructuras que soportan cargas fija


en un lugar. Ya se tratase de vigas, marcos o armaduras, o si las
funciones
buscadas eran cortantes, reacciones, fuerzas en los elementos, etc., las
cargas eran siempre estacionarias. Sin embargo el ingeniero en la prctica rara
vez tiene que tratar con estructuras que soportan nicamente cargas fijas.
Tal vez el ejemplo ms evidente sea el de los puentes sujetos al trnsito
vehicular, los edificios industriales con gras viajeras, los edificios de
oficinas
con cargas de mobiliario y humanas, etc., se clasifican en la misma
categora.
En consecuencia cuando hay cargas mviles o movibles es de
importancia averiguar la posicin crtica de dichas cargas que generan las
mximas respuestas. A este respecto resulta muy til el concepto de lneas de
influencia. Las lneas de influencia para estructuras hiperestticas no son tan
fciles de trazar como ara el caso de estructuras isostticas.
El anlisis de estructuras en un sentido amplio, es el conjunto de mtodos y
tcnicas que permiten estudiar el comportamiento de las estructuras bajo
determinadas acciones, en las distintas etapas que stas atraviesan. En un
sentido ms clsico, el anlisis de estructuras busca establecer las condiciones
de resistencia y rigidez de las estructuras analizadas a travs de la Resistencia
de Materiales y de la Teora de la Elasticidad.

Aplicaremos los mtodos energticos basados en la ley de flexibilidad de las


estructuras al anlisis de armaduras, vigas y marcos estticamente
indeterminados.
El diseo de Estructuras implica un profundo conocimiento del comportamiento
de las mismas, lo cual hace imprescindible el estudio de las cargas permanentes
y accidentales, los materiales a utilizar ya que sus propiedades hacen a las
condiciones de diseo, las necesidades para el funcionamiento que se le ponen
al proyectista y, entre otras cosas el Anlisis de la Estructura, entendindose por
Anlisis el clculo de solicitaciones (Reacciones, Momentos flectores y torsores,
Esfuerzos normales y de corte) y de deformaciones.

ANLISIS ESTRUCTURAL I
OBJETIVOS

Este mtodo se utiliza mucho para cargas vivas sobre puentes, puentes
gras, bandas transportadoras y especialmente en aquellas estructuras
con cargas mviles.

Presentar el mtodo matricial como sistematizacin de los conceptos


presenta dos anteriormente. Aplicar el mtodo directo de la rigidez en
estructuras sencillas. Calcular desplazamientos. Calcular esfuerzos en
cualquier tipo de estructura

ANLISIS ESTRUCTURAL I
I. TEMA I: LINEA DE INFLUENCIA

DEFINICIN
La lnea de influencia es una curva cuya ordenada muestra la variacin del efecto
causado por una carga unitaria que se mueve a travs de la estructura. As la
ordenada en cualquier punto representa el valor del efecto cuando la carga
unitaria est actuando en el correspondiente punto de la estructura.
La lnea de influencia puede definirse como una grfica cuyas ordenadas
representan la magnitud y el carcter o sentido de cierta funcin o efecto en una
estructura, a medida que una carga unitaria mvil se desplaza a lo largo de la
misma. Cada ordenada del diagrama define el valor de la funcin cuando la carga
mvil se encuentra colocada en el sitio correspondiente a dicha ordenada.
Se utilizan generalmente para ubicar y determinar los mximos esfuerzos que
producen las cargas mviles, tambin se pueden utilizar para cargas estticas.
Las lneas de influencia juegan una parte importante en el diseo de puentes,
trabes de carriles de gras industriales, bandas transportadoras y otras
estructuras donde las cargas se mueven a lo largo de su claro.

En la viga mostrada definiremos la seccin A-A, en la cual diremos que Mf(A) es


la Lnea de Influencia del momento flector en A, si se cumple que la ordenada i
representa el valor del momento flector en A para una carga P=1 aplicada en el
punto i.

LINEA DE INFLUENCIA EN VIGAS REACCIONES Y MOMENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL I
LINEA DE INFLUENCIA CON CARGAS MOVILES REACCIONES Y
MOMENTOS

LINEAS DE INFLUENCIA APLICADO A PUENTES


Los esfuerzos mximos en los elementos estructurales de los puentes,
dependen no slo de la magnitud de las cargas, sino tambin de la posicin de
las cargas vivas en la estructura. El anlisis ha de considerar, las distintas
posiciones posibles de los vehculos y calcular los elementos mecnicos en la
estructura, que corresponden a la condicin ms desfavorable. Este estudio se
puede realizar por medio de las lneas de influencia. La lnea de influencia es
una grfica que muestra la variacin de distintos tipos de fuerzas tales como
reacciones, elementos mecnicos, etc. que se originan al ocupar una fuerza
unitaria, distintas posiciones sucesivas, en la estructura. Para trazar la lnea de
influencia que corresponde a determinada fuerza interna o externa en una
seccin de una estructura, se calcularn sus valores para distintas posiciones de
la carga unitaria que se desplaza sobre la estructura. Con los valores obtenidos
se dibujar la grfica que corresponde a la lnea de influencia que se est
calculando.

ANLISIS ESTRUCTURAL I
II. TEMA II: INTRODUCCION AL METODO MATRICIAL
DEFINICION
Los mtodos de clculo matricial (CM) de estructuras son un conjunto de
mtodos que tienen en comn organizar toda la informacin en forma de
matrices. En estos mtodos, todas las relaciones entre las distintas partes de
una estructura dan lugar a sistemas de ecuaciones con un alto nmero de
variables pero donde no se han realizado suposiciones o simplificaciones en las
que se pierda informacin relevante.
En trminos generales, existen dos procedimientos genricos en mecnica de
medios continuos de solidos deformables para poder establecer el sistema
completo de ecuaciones dependiendo del orden en que las vayamos aplicando.
Las ecuaciones que podemos poner en juego son las ecuaciones de equilibrio,
las de comportamiento y las de compatibilidad del problema. Cuando partiendo
de las ecuaciones de equilibrio las utilizamos para incorporarlas a las de
comportamiento y finalmente el resultado lo introducimos en las ecuaciones de
compatibilidad, estamos aplicando el mtodo denominado de la compatibilidad o
de la flexibilidad. Hablando en trminos de las variables implicadas, en este caso
llegamos a formular los desplazamientos en funcin de las cargas aplicadas.

ANLISIS ESTRUCTURAL I
ANALISIS Y RESUMEN DEL METODO
Caractersticas de los mtodos matriciales
Generalidad: Puesto que todas las ecuaciones que describen el
comportamiento de la estructura son implementadas en el problema, el CM se
puede considerar un mtodo de clculo general, no est limitado por la aplicacin
del mismo a una tipologa de estructura particular. Esto contrasta con los
mtodos para estructuras articuladas, en los que se exige que todos los nudos
puedan considerarse como articulados, as como con el mtodo de Cross, donde
se asume que los efectos de acortamiento de barras son despreciables.
Conocimiento: La aplicacin del CM, una vez que sus relaciones ya han sido
desarrolladas, requiere un nivel de conocimiento para el operador mucho ms
bsico. No es necesario entender el sentido fsico de estas relaciones para
aplicarlas. Los mtodos particulares exigen un conocimiento preciso del
problema estructural a tratar y una toma de decisiones contina sobre la
influencia de diversos aspectos con el fin de simplificarlos. En el CM, al no tener
que M evaluar hiptesis o estimar efectos despreciables sobre el resultado M
final, la aplicacin es directa.
Nmero de ecuaciones: La diferencia fundamental radica en el nmero de
ecuaciones que intervienen en la resolucin del problema. En CM intervienen
todas, no se descarta ninguna incluso aunque a priori se pueda estimar que su
influencia pueda ser despreciable. El mtodo est establecido de manera que
automticamente se tengan en cuenta todos los efectos. La potencialidad de los
mtodos particulares radica en limitarse a aplicar las ecuaciones significativas
con lo que se llegaba a una solucin muy aproximada ms la real pero con un
coste de tiempo y de clculo mucho menor.
Velocidad de clculo: Al incluirse todas las ecuaciones en CM, el tiempo de
clculo es mucho mayor por lo que, conocidas sus ecuaciones desde hace varios
siglos, no han resultado tiles y de aplicacin prctica hasta mediados del siglo
XX. Los mtodos particulares estaban desde el principio establecidos para poder
aplicarse de manera manual y rpida, bien con ayuda de algn elemento de
clculo (reglas de clculo) o incluso de manera grfica (mtodos de Maxwell-
Cremona, Williot, etc.).
Sentido fsico del problema: Durante la aplicacin de los mtodos particulares
(articuladas y Cross) se puede entender y seguir sin grandes dificultades el
comportamiento estructural del sistema. Esta es la razn por la que se siguen
ensenando en las materias de Teora y Clculo de Estructuras: tienen un valor
didctico para comprender el comportamiento de estructuras. Sin embargo, en
el CM tenemos finalmente un conjunto de nmeros ordenados en matrices, que
tienen una significacin pero a la que puede costar ms establecer su
correspondiente con las caractersticas visibles de la estructura.

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Automatizacin del mtodo: Esta es una caracterstica derivada de las
anteriores y termina siendo la razn fundamental por la que los mtodos
matriciales son los que se han implantado actualmente, en particular el
denominado mtodo de la rigidez (que se desarrollar en los prximos captulos).
La generalidad del mtodo y el hecho de que se implementen todas las
ecuaciones, reducen al mnimo las decisiones previas para modelar el problema
matemticamente. Si se organiza la informacin de manera que se puedan
seguir pasos repetitivos para cada elemento (barra) que intervenga en la
estructura, es muy fcil desarrollar un algoritmo de aplicacin automtica para
todos los casos. En eso consiste el mtodo matricial de la rigidez, y tiene como
consecuencia que sea muy sencillo implementar programas de ordenador para
aplicar el mtodo. Con ello se salva la principal limitacin en cuanto a la
necesidad de resolucin de grandes sistemas de ecuaciones y permite explotar
todas las ventajas adicionales que tiene el CM.

Mtodos de clculo matricial


En trminos generales, existen dos procedimientos gen ricos en mecnica de
medios continuos de solidos deformables para poder establecer el sistema
completo de ecuaciones dependiendo del orden en que las vayamos aplicando.
Las ecuaciones que podemos poner en juego son las ecuaciones de equilibrio,
las de comportamiento y las de compatibilidad del problema. Cuando partiendo
de las ecuaciones de equilibrio las utilizamos para incorporarlas a las de
comportamiento y finalmente el resultado lo introducimos en las ecuaciones de
compatibilidad, estamos aplicando el mtodo denominado de la compatibilidad o
de la flexibilidad. Hablando en trminos de las variables implicadas, en este caso
llegamos a formular los desplazamientos en funcin de las cargas aplicadas.
Si seguimos el procedimiento inverso, inicialmente relacionamos deformaciones
y desplazamientos aplicando las ecuaciones de compatibilidad para
posteriormente aplicar las leyes de comportamiento y finalmente las ecuaciones
de equilibrio, en ese caso el mtodo se denomina de la rigidez o del equilibrio.

ANLISIS ESTRUCTURAL I
III. METODO DE TEOREMA DE MAXWELL Y BETTI
TEOREMA DE MAXWELL SOBRE LOS TEOREMAS RECIPROCOS Y
LA LEY DE BETTI

Supongamos que las cargas aplicadas al slido crecen, progresivamente, desde


cero hasta su valor final de una manera continua. En ese caso, el trabajo W
realizado por todas las cargas que actan sobre el slido quedara almacenado
como energa elstica de deformacin U en el slido y, por tanto: U =W
El trabajo realizado por las cargas exteriores aplicadas a un slido es la mitad de
la suma del producto de dichas cargas por los desplazamientos de sus puntos
de aplicacin (en las direcciones de las mismas, por supuesto).

TEOREMA DE MAXWELL DE LAS DEFLEXIONES RECPROCAS:

Maxwell formul su teorema de las deflexiones recprocas en 1864, pero por no


demostrarle aplicacin prctica slo vino a ser apreciado en 1886, cuando
Muller- Breslau present su versin del mtodo Maxwell- Mohr.

ANLISIS ESTRUCTURAL I
Deformaciones debido a dos tipos de cargas:
Considerando el prtico de la figura, al aplicarle la fuerza horizontal en A la
estructura se deforma de la manera indicada en (a), donde se han utilizado
coeficientes de influencia definidos as:
ij = desplazamiento en i, en la direccin de la carga aplicada en i, producido
por una carga unitaria aplicada en j;
Y el principio de superposicin.
Similarmente, si se aplica una carga vertical PB en B, se obtiene la deformada
de (b). Si ambas cargas se aplican gradual y simultneamente, el trabajo total
externo producido por ellas ser:

= ( + ) + ( + )

Si slo se aplica PA, se efectuar un trabajo:

= ( )

Y si despus de que PA alcance su valor final se aplicar gradualmente PB,
habr un trabajo adicional:

= ( ) + ( )

Pero por el principio de superposicin el trabajo realizado es independiente de
la secuencia. De ah que:
= +
Y reemplazando los valores respectivos dados arriba resulta:

( ) = ( )

=

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Y generalizando:
=

Como i y j son dos puntos cualesquiera, es teorema de Maxwell de las


deflexiones recprocas se puede enunciar como sigue:
Cualquier componente lineal de deflexin de un punto i que resulte de la
aplicacin de una fuerza unitaria en cualquier otro punto j, es igual en magnitud
a la componente lineal de la deflexin de j (en la direccin de la fuerza aplicada
inicialmente en j), que resulta de la aplicacin de una fuerza unitaria en i en la
misma direccin de la componente original de la deflexin en i.
En 1872, E. Betti publico una forma generalizada del teorema reciproco. En las
figuras presentadas se presenta una misma estructura en dos sistemas de
cargas diferentes. En las deformadas correspondientes se ha sealado las
componentes de deflexin paralelas a la direccin de las fuerzas del
otro sistema, y para facilitar la notacin se les ha asignado una barra a los
trminos del sistema dos. Las componentes de deflexin causada por un
sistema, paralela a las cargas del otro sistema, se dice que son componentes
correspondientes de deflexin. Si se conviene en considerar aqu nicamente
este tipo de componentes, se puede simplificar la nomenclatura utilizada en el
teorema de MAXWELL.

ANLISIS ESTRUCTURAL I
Dos sistemas de carga y sus componentes correspondientes de deflexin
Por consiguiente las, componentes de deflexin que resultan al aplicar el
sistema (I) de cargas son:
= + +
= + +
= + +
En donde de nuevo las primas indican giros producidos por fuerzas de
deflexiones debidas a momentos.
Las componentes de deflexin causadas por el sistema (II) son:

= + +

= + +

= + +

ANLISIS ESTRUCTURAL I
Aplicando ahora arbitrariamente las componentes correspondientes de deflexin
del sistema (II), como desplazamientos virtuales del sistema (I), resulta un
trabajo:

= ( + + ) + ( + + )
+ ( + + )

= + + + + +
+ + + . (1)

Haciendo ahora lo contrario, es decir, utilizando las componentes


correspondientes de deflexin del sistema (I) como desplazamientos virtuales
del sistema (II), el trabajo virtual efectuado es:

= ( + + ) + ( + + ) +
( + + ) =

= + + + + +
+ + + . (2)

Si se aplica el teorema de Maxwell de las deflexiones recprocas a los trminos


que tienen igual nmero en las ecuaciones (1) y (2), se observa que dichas
ecuaciones resultan iguales, producindose, en consecuencia, enunciar el
principio de Maxwell y Betti como sigue:

Dada cualquier estructura estable con una relacin lineal carga-


deformacin, en la cual se han escogido puntos arbitrarios en donde se
consideran aplicadas fuerzas o momentos en cualquiera de dos sistemas de
cargas diferentes, el trabajo virtual hecho por las fuerzas y momentos del primer
sistema, al recorrer las deflexiones correspondientes causadas por el segundo
sistema, es igual al trabajo virtual hecho por las fuerzas y momentos del segundo
sistema al recorrer las deflexiones correspondientes causadas por el primer
sistema.

NOTACION:

ANLISIS ESTRUCTURAL I
Pm, Pn: Sistemas de fuerzas que actan separada e independiente sobre la
estructura
mn: Desplazamiento del punto de aplicacin de una de las fuerzas Pm (en la
direccin y sentido de sta fuerza) causada por la aplicacin del sistema de
fuerzas Pn.
nm: Desplazamiento del punto de aplicacin de una de las fuerzas Pn causada
por la aplicacin del sistema de fuerzas Pm.
ab: Desplazamiento del punto a en la direccin debido a una carga P1
actuando en el punto b en la direccin .
ba: Desplazamiento del punto b en la direccin debido a una carga P1
actuando en el punto a en la direccin .

En cualquier estructura de material elstico, con apoyos indeformables y bajo


temperatura constante, el trabajo virtual externo de las fuerzas del sistema Pm
asociadas a los desplazamientos causados por el sistema de fuerzas Pn es igual
al trabajo virtual externo de las fuerzas del sistema Pn asociados a los
desplazamientos causados por el sistema Pm:

TEOREMA DE BETTI (Ley de reciprocidad):

De la relacin del Trabajo con funciones cuadrticas de las fuerzas y


deformaciones, ratificamos lo ya sealado en los temas anteriores de que no es
aplicable el Principio de Superposicin y por lo tanto el trabajo de deformacin
de varias fuerzas no es igual a la suma de los trabajos de cada una de ellas por
separado.

Supongamos que sobre un cuerpo acta un sistema de fuerzas P que produce


deformaciones y una energa de deformacin U igual a un trabajo Te, y dicho
sistema de cargas P est formado por la suma de dos estados de carga que
llamaremos P y P.

ANLISIS ESTRUCTURAL I
P = P + P
Si es el conjunto de desplazamientos correspondientes a la carga P y es
el correspondiente a las cargas P se cumplir:
= + .
Cualquiera sea el orden en que se aplican las fuerzas.

P; producen Te = U y veamos de aplicar las cargas P de dos formas distintas:

a) Primero P y luego P:

U =U +U + U (a)

Donde Ui, j representa el valor de la energa o trabajo


externo de las cargas Pi a lo largo
de los desplazamientos debido a las cargas Pj (i y j con
valores y ).

b) Primero P y luego P:
U =U +U + U (b)
Como los dos estados finales son iguales, tambin lo sern los Trabajos finales
y de igualar las expresiones de a) y b) obtendremos:
U = U
O sus iguales:
Te =Te

ANLISIS ESTRUCTURAL I
Expresin del Teorema de BETTI:
El trabajo de un estado de cargas en equilibrio P a lo largo de los
desplazamientos producidos por otro estado de cargas en equilibrio P es igual
al trabajo de las cargas P a lo largo de los desplazamientos producidos por P.
A estos trabajos se los denomina recprocos o indirectos.

ANLISIS ESTRUCTURAL I

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