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Vibraes em Sistemas de Vrios Graus de Liberdade: Estudo de Caso de Choque Inelstico em Prtico.

Felipe Augusto da Silva Barbosa


Fernanda Silveira Ramos
Tarcsio Dias da Silva

1 Universidade Federal da Paraba UFPB


2 Universidade Federal da Bahia UFBA

Seminrio da disciplina PEF 5916 Dinmica e Estabilidade das Estruturas

RESUMO } = {}
([] 2 []){ (2)

Este trabalho discorre sobre o efeito dinmico de um choque inelstico Observa-se que o vetor nulo uma soluo trivial do sistema. Para que
em uma estrutura aporticada nodal plana, para a qual tambm se esse sistema admita outras solues, deve-se impor:
consideram vibraes foradas. A anlise feita de forma sucinta, por
meio de um modelo reduzido para um grau de liberdade e por outro |[] 2 []| = 0 (3)
modelo de seis. Desta maneira, verificam-se as mximas rotaes que
resultam nos maiores momentos, o que permite comparar as tenses Da equao (3) obtemos um polinmio de grau n, no qual as solues
atuantes na estrutura com as admissveis do material. so as frequncias naturais no amortecidas do sistema. Para cada
frequncia podemos determinar um modo de vibrao na forma espacial,
PALAVRAS-CHAVE: choque inelstico, vibraes foradas, o que nos leva matriz modal [] de ordem n, composta em cada coluna
sistemas de vrios graus de liberdade, integrao numrica, prtico j pelos componentes referidos aos modos de vibrao na forma espacial.
plano.
O objetivo deste trabalho verificar a resistncia de um dado prtico ao
INTRODUO choque inelstico de rochas em queda livre, atravs de respostas
dinmicas obtidas analiticamente, numericamente e
Choques podem ser definidos como a transferncia de muita energia em computacionalmente atravs do software Adina.
um curto espao de tempo. No choque perfeitamente inelstico,
considera-se que, aps a coliso, as massas permanecem solidarizadas, MODELO E METODOLOGIA DE ANLISE
podendo, assim, ser caracterizado como uma vibrao livre. Alm dessa
considerao, deve-se levar em conta que a quantidade de movimento se Um tnel de 1000 km de comprimento e 5,0 m de altura foi escavado
conserva e que o amortecimento desprezado em favor da segurana, j para a passagem de uma tubulao de gs natural entre duas cidades.
que o mesmo reduz o valor da resposta mxima. Entretanto, a construtora optou por no revestir o tnel, de modo que,
com o passar do tempo, observou-se que rochas comearam a cair,
Vibraes so provocadas por condies cinemticas simultaneamente ameaando a segurana da tubulao. Como medida imediata e de cunho
no nulas em t = 0. Para o caso de choque vertical, tem-se: econmico, a construtora mapeou os locais crticos, ou seja, aqueles com
rochas maiores e na iminncia de queda, e optou por instalar coberturas
[]{} + []{} = {} (1) metlicas aporticadas, conforme ilustra a Figura 1.

Na qual, [] a matriz massa, [] a matriz de


rigidez, {} 1 so os esforos externos e N o nmero de graus
de liberdade do sistema. As matrizes [] e [] so simtricas e,
geralmente, positivas definidas.

Os modos de vibrao no amortecidos so sncronos, ou seja, todos os


pontos atingem seus deslocamentos mximos e mnimos em um certo
perodo de tempo, sucessivamente. Esses modos podem ser
}):
classicamente encontrados por autovalores (2 ) e autovetores ({
Figura 1 - Esquema da Cobertura Metlica
Neste trabalho, para a estrutura apresentada, verifica-se a resistncia do 13500 22 22
prtico de maior vo ao choque da rocha com os seguintes dados [M]= [ 22 506,4 376,8] (4)
420
fornecidos pela construtora: 1) massa da rocha de 5000 kg, transformada 22 376,8 506,4
em carga pontual e aplicada no meio do vo; 2) altura de queda de 2,5
m; 3) perfis metlicos dos pilares W200x59 e das vigas W200x86 de ao 24 6 6
ASTM A 572 Grau 50 (Figura 2). [K]= [ 6 7,1 1,55] (5)

6 1,55 7,1

Utilizando os dados fornecidos anteriormente e adicionalmente com os


dados seguintes: = 3 m; = 59 kg/m; E = 210 GPa; I = 6140 cm4 ,
2.5 m tem-se:
6.0 m
5689,29 27,81 27,81
[M]= [ 27,81 1920,70 1429,15] (6)
27,81 1429,15 1920,70
3.0 m

11461333,33 8596000 8596000


[K]= [ 8596000 30515800 6661900 ] (7)
8596000 6661900 30515800

Figura 2 - Geometria analisada


Resolvendo a Equao (3), os autovalores so 1 = 36,188 rad/s, 2 =
A estrutura em anlise possui 3 graus de liberdade, considerando-se as 84,385 rad/s e 3 = 275,753 rad/s. Assim, a matriz modal :
barras inextensveis, conforme mostrado na Figura 3.
4,26 0 0,031
Q2 Q3
[]= [ 1 1 1 ] (8)
Q1 1,55EI; 2l; 15,7
1 1 1

Desta forma, a matriz de massa e rigidez modais so:


EI; l; EI; l; 104153,11 0 0
[M*]= [ 0 6699,7 0 ] (9)
0 0 991,91

Figura 3 - Graus de Liberdade 136394790,49 0 0


[K*]= [ 0 47707800 0 ] (10)
O primeiro mtodo utilizado para anlise foi o analtico, no qual 0 0 75424573,52
possvel fazer uma simplificao para um grau de liberdade (Q2) j que
para uma carga vertical aplicada no meio do vo, o deslocamento O modo simtrico dado pela frequncia natural 2 o que resulta nos
horizontal nulo e as rotaes so simtricas, porm opostas (Q3 = - Q2). maiores deslocamentos, como ilustra a figura a seguir:
Em seguida foi utilizado o mtodo de integrao numrica no domnio
do tempo de Euler-Gauss para resoluo da Equao (1), sendo este um
caso particular do mtodo de Newmark, tambm para um grau de
liberdade. Por fim, foi utilizado o software Adina para integrao no
domnio do tempo pelo mesmo mtodo, considerando-se 6 graus de
liberdade, com um n a mais no local de aplicao da carga.
Q6
Q2 Q4 Q3
Q1 Q5

Figura 5 - Segundo Modo de Vibrao

O desafio da resoluo para 3 graus de liberdade a transformao da


velocidade inicial vertical devido queda da rocha em uma velocidade
angular compatvel com o grau de liberdade Q2. Desta forma, o conceito
de potncia das foras entre uma carga concentrada P aplicada no meio
Figura 4 - 6 Graus de Liberdade
do vo de uma viga bi-engastada e o momento provocado por ela na
direo de Q2 utilizado para essa transformao: 0 = 0.044779 /
RESULTADOS E DISCUSSES = 0,059705 /.
2,0
Outra considerao de que a vibrao livre e o deslocamento inicial
A. Mtodo Analtico nulo (0 = 0), assim, a resoluo da Equao (1) dada por:
No sistema da Figura 3, a matriz de massa e rigidez reduzidas para
elementos de barra 2D so, respectivamente:
2 = cos(2 t ) (11)

A Equao (11) possui valor mximo igual :


2, = = 0,00070962 rad (12)
2

O qual corresponde apenas resposta dinmica da vibrao analisada.

B. Mtodo Euler-Gauss
Assim como no mtodo analtico, a estrutura calculada para 1 grau de
liberdade pelo mtodo implcito de integrao numrica no domnio do
tempo de Euler-Gauss com o auxlio do software Excel. Incialmente Figura 6- Modelagem no Adina
definiu-se apenas a resposta dinmica para efeito de comparao com o
mtodo analtico. Posteriormente, determinou-se a resposta harmnica As frequncias naturais so:
contabilizando-se o efeito do carregamento esttico, obtendo-se a
rotao total para comparao com o resultado do software Adina.
Utilizando um = 0,25, = 0,50, t = T2/20 0,004 e resolvendo a
Equao (1) para as devidas particularidades deste mtodo implcito,
tem-se:

Resposta dinmica: Figura 7 - Frequncias Naturais


Mtodo de Euler-Gauss - Resposta Dinmica
Foi utilizado o mesmo mtodo de integrao numrica para um mesmo
0.00100 t, porm para mais graus de liberdade. O resultado obtido para a rotao
total Q2 o mostrado no Grfico 3.
0.00050
U(T) (RAD)

2.00E-03
0.00000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.50E-03
-0.00050
u(t) (rad)

1.00E-03

-0.00100 5.00E-04
T (S)
0.00E+00
0.00E+00 5.00E-02 1.00E-01 1.50E-01 2.00E-01 2.50E-01 3.00E-01
Grfico 1 - Mtodo de Euler-Gauss Dinmica -5.00E-04
t (s)
Com mximo valor para a rotao Q2 igual :
2, = 0,00070753 rad (13) Grfico 3 - Mtodo de Euler-Gauss Adina

Resposta dinmica mais esttica: Com mximo valor para a rotao total Q2 igual :
,2, = 0,00186397 rad (15)
Mtodo de Euler-Gauss - Resposta Dinmica +
Esttica D. Verificao da estrutura flexo
0.00200 Quando a estrutura carregada com o seu peso prprio e a fora
concentrada da rocha de forma esttica, como na Figura 8, o diagrama
0.00150 de momentos fletores da estrutura ilustrado na Figura 9:
U(T) (RAD)

0.00100
0.00050
0.00000
-0.00050 0 0.2 0.4 0.6 0.8
T (S)

Grfico 2 - Mtodo de Euler-Gauss Dinmica + Esttica

Com mximo valor para a rotao total Q2 igual :


,2, = 0,00145181 rad (14)

C. Software Adina
A estrutura foi modelada no software como mostra a Figura 6:
Figura 8 - Carregamento Esttico
52654 52654

79105

Figura 12 - Diagrama de Momento - Adina [Nm]

Neste caso, o coeficiente de amplificao do carregamento dinmico D


Figura 9 - Diagrama de Momento Fletor para Carga Esttica [KNm]
para o n 4 de 1,61 ao relacionar o momento total de MT = 79,11 kNm
com o momento esttico ME = 49,0 kNm nos ns do prtico.
A partir das mximas rotaes dinmicas obtidas pelos 2 primeiros
mtodos mencionados, utilizou-se o mximo QD2 dentre eles para A partir da Figura 12, possvel definir as tenses atuantes nas vigas e
obteno dos esforos aplicados nos respectivos graus de liberdade pilares com o mximo momento e compar-las com a tenso admissvel
utilizando-se da seguinte equao: de escoamento do ao ASTM A 572 Grau 50 (fyk = 345 MPa):

0 0 , = = 91,61 < = 345 ! (17)
[F] = [K] [ 0,00070962 ] = [ 16927,21 ] [, ] (16)
0,00070962 16927,21

, = = 90, 04 < = 345 ! (18)

Os valores de momentos calculados na Equao (16) foram adicionados
ao carregamento esttico, gerando um novo diagrama de momento fletor, Portanto, para o choque de uma rocha de 5000 kg, a estrutura apresenta
conforme ilustram as Figura 10 e 11, respectivamente. tenses resistentes bem superiores s tenses de solicitao, o que
poderia implicar na utilizao de perfis de menor inrcia.

Sobre as frequncias, a discrepncia entre os valores analtico e


computacional devida as hipteses iniciais assumidas para o modelo de
1 grau de liberdade como a desconsiderao da rigidez axial dos
elementos e uma menor discretizao que o modelo computacional
levando a uma maior flexibilidade do elemento.

Em relao aos mtodos aplicados, a diferena entre a soluo analtica


e a integrao numrica para a resposta somente dinmica de apenas
0,3%, o que caracteriza boa aplicabilidade do modelo. J a diferena
entre o mtodo de Euler-Gauss do Adina com 6 graus de liberdade e o
mtodo de Euler Gauss com 1 grau de liberdade de 22%, o que uma
Figura 10 - Carregamento Esttico e Dinmico discrepncia considervel devido a influncia de outros modos de
vibrao alm do segundo no modelo computacional como pode ser visto
pela existncia de diferentes picos no Grfico 3.

Por fim, os momentos fletores mximo para 1 grau e para 6 graus


possuem 44% de discrepncia entre si. Neste ponto, deve-se levar em
considerao todas as suposies feitas para reduo do modelo de 3
graus para 1 grau de liberdade, em especial a converso da velocidade
inicial vertical em velocidade angular, j que esta etapa acarreta o uso de
vrias hipteses que podem ocasionar uma propagao maior de erros,
levando diferena citada. Essa diferena tambm pode ser atribuda ao
fato de que as frequncias naturais dos mtodos diferem entre si como
mencionado anteriormente e, por ltimo, ao fato do Adina considerar
outros modos de vibrao alm do segundo para clculo da estrutura.

Figura 11 - Diagrama de Momento Fletor para Carga Esttica e REFERNCIAS


Dinmica [kNm]
Hibbeler, Russell Charles. Resistncia dos Materiais. So Paulo:
Pearson, 2010.
Desta forma, o coeficiente de amplificao do carregamento dinmico D
para o n 3 de 1,16 ao relacionar o momento total de MT = 33 kNm Mazzilli, Carlos Eduardo Nigro, Joo Cyro Andr , Miguel Luiz
com o momento esttico ME = 28,3 kNm para este n. Bucalem, e Sergio Cif. Lies em Mecnicas das
Estruturas: Dinmica. So Paulo: Blucher, 2016.
O diagrama de momento da estrutura fornecido pelo Adina para 6 Tedesco, Joseph, William McDougal, e C. Allen Ross.
graus de liberdade o que se segue: Structural Dynamics - Theory and Applications.
Pearson, 1999.