UNIDAD IV INTRODUCCIN A LAS MQUINAS ELCTRICAS Y LA ELECTROTECNIA

TEMA: MOTORES, CONTROL DE MOTORES CON LGICA CABLEADA

Objetivos:

- Definir las mquinas elctricas de C.C y CA.

- Conocer y analizar los principios de funcionamiento de un Motor de C.C. y C.A.
- Conocer y analizar los Motores monofsicos y trifsicos de induccin y de rotor
bobinado.
- Conocer el motor universal.
- Conocer los diagramas unifilares de mando y potencia.
- Analizar los mtodos de arranque de motores de induccin.
- Analizar y realizar diagramas de mando, unifilares y de potencia.
DEFINICIN DE MAQUINA ELCTRICA

Se entiende por mquina elctrica al conjunto de mecanismos

capaces de generar, aprovechar o transformar la energa elctrica.
 CONSTITUCIN GENERAL DE LAS MQUINAS ELCTRICAS
ROTATIVAS

La constitucin de toda mquina elctrica rotativa (tanto de c.c. como de

c.a.) es muy similar.

Toda mquina elctrica rotativa consta de los siguientes elementos

bsicos:

Inductor.
Inducido.
Escobillas.
Culata o carcasa.
Entrehierro.
Cojinetes
MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA (DC)
Devanado de Estator (campo):
Objetivo: producir el campo que posibilita la conversin
de energa.

Devanado del rotor (armadura):

Objetivo: realizar la conversin de energa elctrica-
mecnica.
Estator (Inductor)
Consta de un electroimn encargado de crear el campo
magntico fijo conocido por el nombre de inductor.
Rotor (Inducido)
Es un cilindro donde se enrollan bobinas de cobre, que se hace girar a una cierta velocidad
cortando el flujo inductor y que se conoce como inducido.
 Colector y Escobillas
El inducido suele tener muchas ms espiras y el anillo
colector est dividido en un mayor nmero de partes o
delgas, aisladas entre s, el colector esta constituido
esencialmente por piezas planas de cobre duro de
seccin trapezoidal, llamadas delgas, separadas y
aisladas unas de otras por delgadas lminas de mica,
formando el conjunto un tubo cilndrico aprisionado
fuertemente.

Las escobillas son de grafito o carbn puro montado

sobre porta-escobillas que mediante un resorte aseguran
un buen contacto que establecern el enlace elctrico
entre las delgas y el colector y el circuito de corriente
continua exterior.
Al aumentar el nmero de delgas, la tensin obtenida
tiene menor ondulacin acercndose ms a la tensin
continua que se desea obtener.
El circuito elctrico equivalente de la mquina de corriente continua.
EL MOTOR C.C.

El motor elctrico es un dispositivo electromotriz, esto

quiere decir que convierte la energa elctrica en energa
motriz. Todos los motores disponen de un eje de salida
para acoplar un engranaje, polea o mecanismo capaz de
transmitir el movimiento creado por el motor.
Un motor elctrico elemental dc de 2 polos tiene las
siguientes partes :
Una armadura o rotor.
Un conmutador.
Escobillas.
Un eje.
Un Imn de campo.
Una fuente de poder DC de algn tipo.
Principio de funcionamiento.

El funcionamiento de un motor se basa en la accin de campos magnticos opuestos que

hacen girar el rotor (eje interno) en direccin opuesta al estator (imn externo o bobina), con lo
que si sujetamos por medio de soportes o bridas la carcasa del motor el rotor con el eje de
salida ser lo nico que gire.
 Si se aplica un voltaje en los bornes de un motor de c.c. circula por los conductores del
inducido una corriente que al estar en un campo magntico se produce una fuerza que hace
girar los conductores y por lo tanto al inducido, la fuerza ejercida sobre un conductor es
proporcional al campo magntico y a la corriente, por lo tanto, el momento del par, llamado "par
motor" se puede expresar como sigue:

Par motor = K Ia
Donde Ia es la corriente del inducido.
Al girar los conductores con el inducido, cortan lneas de
fuerza y en el arrollamiento se induce una fem que se
opone al voltaje aplicado en los bornes. Por esta razn, la
fem inducida en un motor se llama "fuerza contra
electromotriz" f.c.e.m. la corriente en el inducido es igual
a:

Ia =(Ea - Eb)/Ra entonces Ea = Eb + IaRa

Donde:
Eb = f.c.e.m.
Ea = voltaje aplicado
Ia = corriente en el inducido
Ra = Resistencia del inducido y escobillas.
La potencia absorbida de la red por un motor vara
automticamente, para acomodarse a la carga mecnica.
Inicialmente cuando el motor parte del reposo, el inducido
tendr una corriente de Ia = Ea / Ra, debido a que la fcem
Eb = 0.
Cuando el motor aumenta la velocidad La
fcem = Eb aumentar tambin, por lo
tanto, Ia = ( Ea - Eb) / Ra disminuye. El
motor dejar de acelerar cuando la
corriente haya descendido hasta un valor
tal, que el par motor sea igual a la suma
del par de rozamiento y del par de frenado
ocasionado por la carga mecnica. Si la
carga mecnica aumenta. La velocidad
disminuye, la fcem tambin disminuye y la
Ia aumenta. Al aumentar la corriente,
aumenta el par motor .

La velocidad del motor dejar de disminuir ECUACIONES DEL MOTOR DE CC.

cuando el par motor se haga igual al par Par motor = K Ia hp = 2 x par motor x rpm/33000
resistente. Si disminuye la carga, la Fem = K rpm. 1 hp = 746w
velocidad aumenta, la fcem aumenta, la K y son constantes que dependen de la
construccin y del sistema de unidad adoptado.
corriente Ia disminuye y el par motor
disminuye. El motor dejar de acelerar
cuando el par motor y resistente se
igualen.
El motor de excitacin independiente (shunt).

El motor shunt tiene el devanado de campo conectado en paralelo con el devanado de armadura.

If = Ea/Rf Ia = (Ea - Eb)/Ra.

El motor serie

El motor serie se conecta a la red como se indica en la figura. El voltaje aplicado Ea es

constante, mientras que el campo de excitacin aumenta con la carga, puesto que la corriente
Ia es la misma corriente de excitacin.
 MOTOR COMPOUND

Comparando las ventajas de los motores serie y shunt se encuentra

que:
1) El motor shunt tiene una velocidad ms constante, pero
2) Un motor serie del mismo rgimen de capacidad puede ejercer un
par mucho mayor, cuando sea necesario, sin aumentar terriblemente la
corriente.

Estas dos caractersticas pueden obtenerse en un mismo

motor colocando dos bobinados de campo: Uno en serie y
otro shunt, en los polos del motor, y que se llamar motor
compound. Las caractersticas de velocidad y par motor
para un motor compound se dan en la siguiente figura.
La velocidad de un motor compound se puede disminuir por debajo de la normal por medio de un restato
colocado en el circuito del inducido y aumentarse por encima de la normal mediante un restato en el
circuito de campo.
A diferencia de los motores en serie, el motor compound tiene una velocidad definida sin carga y no
alcanzar velocidades destructivas si sta se suprime.
MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA
 Motor AC

Como ocurre en los motores DC, la corriente

circula por la espira, genera un par en el bobinado.
Dado que la corriente es alterna, el motor girar
suavemente a la frecuencia de la forma senoidal,
denominndose MOTOR ASNCRONO.

El ms comn es el Motor de Induccin, donde

la corriente elctrica es inducida en los bobinados
del rotor, mas que alimentada directamente.

El campo magntico es producido por un electroimn accionado por el mismo voltaje de C.A. como en
el rotor. Los bobinados que producen el campo magntico se llaman tradicionalmente los "bobinados
de campo" mientras los bobinados y el rotor que gira se llaman la "armadura". En un motor de C.A.
el campo magntico varia sinusoidalmente, tal y como la corriente vare en el bobinado.
 Motor Asncrono o de Induccin:
Son los ms utilizados en la industria.

Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magntico en el

rotor alimentado con corriente continua como en los casos del motor de corriente
directa o del motor sncrono.
Una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica)
alimenta al estator.

El estator est constituido por un ncleo en

cuyo interior existen p pares de arrollamientos
colocados simtricamente en un ngulo de
120. Son sometidos a una C.A. y los polos del
estator se trasladan continuamente creando
un campo giratorio.
 Motor Asncrono o de Induccin:
Flujo giratorio
generado

Cuando las corrientes trifsicas

son aplicadas a los bobinados, el
campo magntico gira a una
velocidad constante y hace que
el rotor gire
Motor Asncrono o de Induccin:
El campo magntico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el
rotor que interactan con el campo magntico del estator. En cada
conductor se produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.
 Cual es la
velocidad del n ns n f ( Tload )
motor?
60 f f
Velocidad del flujo en el entrehierro ns 120 rev / min
pp p

Velocidad mecnica
s n
ns
Deslizamiento: diferencia entre la
0 velocidad de sincronismo y la velocidad
de giro
s max
ns n s
n
s
ns s ns s
n
1 2
Tst Tmax Torque 60
 Cual es la 60 f f
ns 120 rev / min
velocidad del pp p
motor?

La velocidad del motor para

mxima carga es

f
n ns (1 s) 120 (1 s) rev / min
p
Motor Asncrono o de Induccin:

De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los

motores asincrnicos se clasifican en:

Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla

Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

Motor Asncrono o de Induccin:
Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito elctrico del rotor
(de manera algo similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar.

ib
Los motores asncronos se clasifican de coils
R ot or
acuerdo a la forma de construccin del rotor.
ia

coil
S t at or

Rotor de jaula de ardilla

ic

Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea diferente del
generador sncrono. El rotor consta de un cierto nmero de barras de cobre o de
aluminio, conectadas elctricamente por anillos de aluminio finales

Rotor bobinado
Motor Asncrono o de Induccin:

3 devanados en el
estator desfasados
2/(3P) siendo P n
pares de polos

El N de fases del rotor no tiene

porqu ser el mismo que el del
estator, s ser igual el nmero
de polos. Los devanados del
rotor estn conectados a anillos
colectores montados sobre el
mismo eje

Los conductores del rotor estn

igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores estn
cortocircuitados, no habiendo
conexin con el exterior. La posicin
inclinada de las ranuras mejora el
arranque y disminuye el ruido
Motor Asncrono o de Induccin:

Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla

Rotor de jaula simple

Caracterstica velocidad contra par

La grfica caracterstica de motor de jaula de ardilla que re-

presenta la velocidad alcanzada en relacin con el par aplicado
tiene la siguiente forma:
(deslizamiento [%]) Velocidad [r/min]
(0) 1800

Par [porcentaje
100 a plena carga]
Caracterstica corriente contra velocidad
Esta caracterstica representa otra curva importante del motor
de jaula de ardilla, como se muestra a continuacin:

IEST [A]
IARR

Punto de
par mximo

veloc [r/min]
Velocidad a
par mximo
Motor Asncrono o de Induccin:

Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

 EL MOTOR UNIVERSAL
Funcionan con c.a. y c.c. y son de fraccin de 1 hp y son
usados principalmente en aparatos electrodomsticos. El
inducido es igual al de un motor de c.c. funciona a la
misma velocidad con c.c. o c.a. La velocidad se puede
regular por medio de restatos y bobinas de tomas
mltiples devanadas en torno del campo. Como es un
motor serie, la carga siempre debe estar conectada al
motor. Tienen un par muy elevado y se pueden conseguir
grandes velocidades. La rotacin se puede invertir
cambiando la direccin de la corriente ya sea en el
circuito de campo o en el inducido.
Aplicacin:
Licuadoras, aspiradoras, batidoras, seca pelos,
etc.
 Bobinas conductoras: Se las conoce con el nombre de inductor
o campos inductores.
Bobina inducido: Es el rotor bobinado y se le conoce con el
nombre de inducido o armadura.
Escobillas: Son fabricadas de carbn por ser un material suave
y un coeficiente de temperatura negativo.
Resortes: Sirven para mantener las escobillas en su lugar por
medio de presin mecnica.
Tapas o escudos: Sirven para sostener el eje del motor y dar la
estructura mecnica al motor