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Un circuito magntico:
Estator. Parte fija.
Rotor. Parte mvil que gira dentro del estator.
Entrehierro. Espacio de aire que separa el estator del rotor y que permite
que pueda existir movimiento. Debe ser lo ms reducido posible.
Conceptos generales:
Potencia: Es la energa que desarrolla por unidad de tiempo. En una mquina
elctrica se puede distinguir entre:
- Potencia elctrica, que absorbe de la red elctrica (motor) o que
entrega a la red (generador).
- Potencia mecnica, que cede a la carga (motor) o que se le
proporciona al eje a travs de una turbina (generador).
Potencia til:
- Para un motor, ser la potencia mecnica que se puede obtener del movimiento
de su eje.
- Para un generador, ser la potencia elctrica que proporciona.
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Electrotecnia 2 bachillerato Maquinas elctricas rotativas
Rendimiento
Siempre hay una parte de la energa que se absorbe que no puede transformarse
en energa til como consecuencia de las diferentes prdidas de energa que se
producen:
- Prdidas en los conductores elctricos o prdidas en el cobre.
- Prdidas en los circuitos magnticos, provocadas por la histresis o por
las corrientes parsitas, o prdidas en el hierro.
- Perdidas mecnicas, rozamientos, ventilacin,...
El rendimiento:
Potencia _ til
=
Potencia _ absorbida
La potencia absorbida ser igual a la potencia til ms todas las prdidas.
La velocidad de funcionamiento viene fijada por el punto para el cual el par que el
motor puede suministrar es igual al par que la carga necesita para funcionar.
Si varan los valores nominales de una mquina esta podr responder auto
corrigindose, si es una mquina estable, o alejndose ms del rgimen nominal y
comportndose de forma inestable.
Debe exigirse a un motor que mantenga su velocidad en valores prximos a los
nominales aunque varen otras condiciones como que aumente la carga.
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En el ejemplo anterior por cada periodo de la red el campo dar una vuelta.
El rotor, es la parte mvil giratoria que se localiza en el interior del estator. Est
hecho a base de placas apiladas y montado sobre el eje del motor. Dispone de unas
ranuras donde van colocados los conductores que forman la bobina de inducido que
estn cerrados sobre s mismos constituyendo un circuito cerrado. Al ser afectados
los conductores por un campo magntico variable se generan en ellos f.e.m. que
dan lugar a corrientes elctricas. Al circular las corrientes elctricas por unos
conductores dentro de un campo magntico, aparecen fuerzas que obligan al rotor
a moverse siguiendo al campo magntico.
Cuando el motor pasa de funcionar en vaco a arrastrar una carga mecnica el rotor
tiende a frenarse, esto hace que el movimiento relativo del campo magntico y los
conductores del rotor aumente, aumentando las f.e.m., aumentando las corrientes,
y aumentando el par de fuerzas que obliga al rotor a moverse siguiendo el campo
magntico.
Arranque
En el arranque, al conectar el estator, surge el campo magntico giratorio que corta
a los conductores del rotor induciendo en ellos f.e.m. y corrientes muy elevadas (de
cientos de amperios). Estas corrientes al interactuar con el campo magntico
producen fuertes fuerzas en los conductores del rotor provocando un fuerte par de
arranque. Al aumentar las corrientes en el rotor, estas producen f.m.m. que
obligan a ser compensados desde el estator aumentando tambin las corrientes que
se absorben de la red.
Aceleracin y carga.
En cuanto empieza a circular corriente por los conductores del rotor, este empieza
a girar con un movimiento acelerado en el mismo sentido que el campo magntico
giratorio. El movimiento relativo entre el rotor y el estator empieza a disminuir y
disminuyen las f.e.m. y las corrientes del rotor y del estator.
El rotor alcanza el equilibrio cuando se iguala el par resistente ofrecido por la carga
y el par motor.
Si se sobrepasa el par mximo que puede producir el motor y llega a pararse, las
corrientes en el rotor y tambin en el estator se elevan a valores muy elevados que
pueden llevar a destruirlo.
Arranque directo:
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Arranque estrella-tringulo:
Para conseguir invertir el sentido de giro es necesario invertir el sentido del campo
giratorio del estator. Esto se consigue invirtiendo la conexin de dos de las fases
del motor. Esta maniobra se realiza utilizando automatismos a base de contactores.
(ver esquema)
EJERCICIOS
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Como todos los motores su funcionamiento se basa en las fuerzas que aparecen
sobre conductores elctricos por los que circula una corriente elctrica si se ven
afectados por un campo magntico.
Estator (o inductor).
En el estator de estos motores debe haber un campo magntico fijo. Para los
motores de poco potencia se coloca directamente un imn y para motores de
mayor potencia se crea ese campo magntico mediante electroimanes. Al devanado
que crea este campo magntico se le denomina devanado de excitacin (Rex).
Rotor (o inducido).
Fuerza contraelectromotriz
E = K1 n (Voltios)
Es proporcional al flujo del campo magntico y a la velocidad a la que gira el rotor,
a mayor velocidad, mayor fcem.
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Como se trata de motores que funcionan con corriente contina el efecto de las
bobinas sobre el circuito elctrico es el de resistencias.
Vb = Vex
I = Ii + Iex
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E = K1 n
Vb IiRi
n=
K1
Vb = Ii Ri + E
= K Iex = K Ii
En todos los motores el flujo
magntico es proporcional a la
corriente de excitacin, con este
montaje el flujo magntico tambin
ser proporcional a la corriente del
inducido. La corriente del inducido
aumenta al aumentar la carga en el
eje del motor, en esto motores, al
aumentar la carga, tambin aumenta
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Vb Ii ( Ri + Re x)
n=
K 1
El rendimiento de estos motores ser igual a la potencia til, que ser la potencia
mecnica en el eje dividido entre toda la potencia que absorbe el motor y que ser
la suma de la potencia til mas las prdidas (en el hierro, en el cobre y las prdidas
mecnicas).
El par motor se calcula igual que para los motores de alterna, dividiendo la
potencia til entre la velocidad de giro en rd/s. Adems en estos motores el par
motor es proporcional al flujo magntico y a la corriente que circule por el rotor,
corriente de inducido.
M = K Ii (Nm)
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EJERCICIOS DE SELECTIVIDAD.
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