Corrig de lvaluation d'automatisme

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EXERCICE N1

Soit la station de pompage suivante:

P1 P2

F F
N2

N1

F: Flotteurs

N1 et N2: Capteurs de niveau ( contacts actionns avec les flotteurs lorsque le niveau d'eau baisse)
N1 et N2 sont l'tat logique 0 si le niveau d'eau leur est suprieur.
P1 et P2: Pompes
C: Inverseur

Fonctionnement:
- Si le niveau d'eau > N2 alors aucune pompe ne fonctionne
- Si le niveau d'eau < N2 et le niveau d'eau > N1 alors une seule pompe fonctionne:
- Pompe P1 si C=0
- Pompe P2 si C=1
- Si le niveau d'eau < N1 alors les deux pompes fonctionnent

1) Identifier les entres et les sorties du systme ( Elles ne sont pas forcment au mme nombre !!)

Entres Sorties
N1 P1
N2 P2
C

2) En dduire la table de vrit du systme

N1 N2 C P1 P2
0 0 0 0 0
0 0 1 0 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 1
1 0 0 X X
1 0 1 X X
1 1 0 1 1
1 1 1 1 1
Ici les X signifient que ltat de la variable est indiffrent ( 0 ou 1). En effet, sur le cas considr, la
combinaison dtat logique des entres ne peut pas se produire dans le cycle de fonctionnement normal ( le
niveau ne peut pas tre en mme temps en dessous du capteur N1 et au-dessus du capteur N2 !).

Ainsi, dans les tableaux de karnaugh, on pourra placer, la place des X , des 0 ou des 1 selon ce qui
nous arrange, puisque cela naura aucune incidence sur le fonctionnement de lautomatisme. On choisit de placer
des 1 la place des X car cela nous permet de faire des regroupements plus gros ( 4 cellules) et donc
dobtenir une expression logique plus simple (Voir les tableaux de Karnaugh ci-dessous). Cest le but

Par contre, pour des problmes de scurit (dtecteurs dfaillants) ne vaudrait-il pas mieux fixer un tat
logique prcis des sorties pour ces combinaisons des entres ? Nous vous laissons rflchir sur ce point

3) Par la mthode du tableau de Karnaugh, tablir lexpression logique des sorties.

Sortie :P1
N1 N2
00 01 11 10
C
0 0 1 1 X N1

1 0 0 1 X N2 . /C

Rponse : P1 = N2 . /C + N1

Sortie :P2
N1 N2
00 01 11 10
C
0 0 0 1 X
N1
1 0 1 1 X

Rponse : P2 = N1 + N2 . C
N2 . C

4) Reprsenter le schma logique du circuit de commande

N1 >1 P1
1
&
ENTREES

SORTIES

>1 P2
C &
N2

EXERCICE N2

Expliquer ce qui caractrise un circuit logique squentiel par rapport un circuit

combinatoire.

Dans un circuit de logique squentielle, ltat logique des sorties dpend de ltat logique
des entres linstant T ainsi que de leur propre tat logique linstant T-1. Ainsi, la notion
de temps est prise en compte, principalement grce des circuits de MEMOIRE.
EXERCICE N3

Le concepteur dune machine de taraudage-marquage a retenu les solutions technologiques suivantes

pour les actionneurs relatifs chaque tche :

- Une tte de taraudage deux broches munies de systmes porte-tarauds dbrayables, dont la
translation est assure par vrin hydraulique ;
- La rotation du porte-tarauds est assure par un moteur asynchrone deux sens de rotation ;
- Un vrin pneumatique double effet pour le marquage froid.

1) Classez ces lments de la partie oprative en entres ou en sorties vues de la partie commande
- Prsence pice - Tte recule
- Avancer tte tarauds - Avancer marqueur
- Marqueur en arrire - Marqueur en avant
- Dpart cycle - Reculer tte tarauds
- Tourner porte tarauds + - Tourner porte tarauds
- Tte avance - Reculer marqueur

Rponse :
ENTREES SORTIES
Prsence pice Avancer tte tarauds
Marqueur en arrire Avancer marqueur
Dpart cycle Reculer tte tarauds
Tte avance Tourner porte tarauds
Tte recule Tourner porte tarauds +
Marqueur en avant Reculer marqueur

2) Compltez ce grafcet de partie oprative correspondant au systme dcrit

3) Il sagit dun grafcet (Cocher la bonne rponse):

- squence unique
- slection de squences
- squences simultanes

En effet il sagit dune divergence en ET (Double trait). Les deux branches de la divergence se drouleront
simultanment.