p mv

' ' ' '

p p1 p2 m1v1 m2 v2

p p1 p2 m1v1 m2 v2

' ' p p1 p2 p3 ... pn cte
m1v1 m2 v2 m1v1 m2 v2
p pi cte

p1 p2
 m1 a2

m2 a1
m1 a2

m2 a1

p1 p2

t t

p1 p2
lim lim
t0 t t0 t

dp dp 2
m a1
m
1

a
2

2
dt 1
dt

p mv

d (mv )
F
dp dt
F
dt
dv
F m ma
dt

m1 a2

m2 a1

W mg m1 a2

m2 a1

FA / B FB / A m1 a2

m2 a1
 Fx i Fy j Fx k ma
[ xi ay j azk]

Fx m a x
Fy m a y
Fz m a z

F ma m1 a2

m2 a1
Fm s N

Fk k N
 Fm s N
Fk k N
k 0.75 s
 s k
Froz

0 s 1

0 k 1
 Nohay Iniciodel Movimiento
Nohayfriccin
movimiento movimiento relativo
Px =0
Px <Fs Px =Fmax Px >Fk
 A veces es conveniente remplazar la fuerza normal N y
la fuerza de friccin por su resultante R

No hay Movimienton
movimiento Fk k N
No hay tan k
Fm s N Movimiento
N N
friccin tan s inminented
N N tan k k
8 36 tan s s
 Si el bloque se encuentra en una superficie inclinada

No hay Movimienton
movimiento
Fk k N
No hay Fm s N Movimiento tank
friccin tan s inminented
N N
N N tank k
8 37
tan s s
Unaesferademasam,seencuentrasobreunbastidor
comosemuestraenalfigura.Silasuperficieinclinada
eslisa,determineelvalordelaaceleracinmxima
quepuedetenerelbastidoracondicindequela
esferanoescape.
Unpaquetede5kgselanzaporunplanoinclinadocon
unavelocidadinicialde4m/s.Sabiendoqueel
coeficientederozamientoentreelpaqueteyelplano
inclinadoes0,35.Determina:
(a)lavelocidaddelbloquealostressegundosde
iniciarseelmovimiento;
(b)ladistanciaalacualelpaquetesedetiene.
El bloque de 300 kg mostrado en la figura est
movindose hacia la izquierda a 6 m/s cuando se le
aplica la fuerza . La magnitud de la fuerza viene dado
por la ecuacin F = (200 + 60t)N, donde t es el tiempo en
segundos. Si la superficie es lisa. Determina:
(a) El tiempo que demora el bloque en detenerse
(b) La distancia que recorre el bloque desde que se le
aplica la fuerza hasta que el bloque se detiene
(c) La posicin del bloque 10 s despus de que se aplic
la fuerza.
ElbloqueAde20kgdescansasobrelaplacaBde60kg
enlaposicinindicadaenlafigura.Despreciandola
masadelascuerdasypoleasyutilizandoloscoeficientes
derozamientoindicados.Determinaeltiemponecesario
paraqueelbloqueAdeslice0,5msobrelaplacacuando
elsistemasesueltadesdeelreposo
FD (0, 01v ) N
2

F ma
Ft et Fn en m(at et an en )

F t mat F n man
dv v2
F t m dt F n m

 r r 2 ,
ar
er , e y ez
a r 2r,

az
z

F ma
Fr er F e Fz ez m ar er a e az ez

F r m ar
F m a
F z maz

F ma
Fr er F e m ( ar er a e )

Fr mar m r r 2

F ma m r 2r
 r r 2 ,
ar
er , e y ez
a r 2r,

az
z

F ma
Fr er F e Fz ez m ar er a e az ez

F r m ar
F m a
F z maz
 Fr m a r
T m (
r r )2

Fr m a
F m ( r 2 r )
 r 0 y 0,
con r = +b 0 ,
las fuerzas son

T m r 2
y
r = +b 0 ,
r 0 y
F 2 m b 0
0

T m r 2
y
F 2 m b 0
 Fr mar m( r r 2 )
r r 2 )
Tsen m( (1)
conte
F ma m(r 2r)

0 m(r 2r) (2)

0
Fz maz
T cos W m(0) (3)

r Lsen 1,8sen30
az 0
r 0
r 0

 T cos W 0 57,34 N =9,174 2
T cos 30 50 N 2,5rad 7 s
T 57, 34 N (4)

Tsen m(r r ) 2

v r (2,5rad / s )(0,9m)
50
Tsen30 (0 0,9 2 ) v 2, 25m / s
9,81
0,5T 4,587 2
T 9,174 2 (5)
 0.5rad / S r 0.4 csc
0 r 0.4(csc cot )
0.2 csc cot
F r ma r ; r 0.2( csc cot )() cot

19.62 sin N C sin 2 a r 0.2 csc ( csc2 )
0.1csc (cot 2 csc 2 )

F ma ;
19.62 cos FP N C co s 2 a

0.4
r 0.4 csc
sin
 r 0.2( csc cot )() cot

0.5rad / s
0.2 csc ( csc2 )
0
r 0.1csc (cot 2 csc 2 )

r 0.4csc
r 0.4(csc cot )
r 0, 4(0,5rad / s)csc cot
r 0, 2csc cot
 0,5rad / s; 0
r 0.462m; r 0.133m / s; r 0.192m / s
2

r r 2 0.192 0, 462(0,5) 2 0.0770m / s 2

ar
a r 2r 0, 462(0) 2(0,133)(0,5) 0.133m / s 2

19.62 sen N C sen 2ar

19.62 cos 60 FP N C cos 60 2a
19, 62 sen60 N C sen60 2(0, 077)
9,81 FP 19, 44(0,5) 2(0,133)
16,99 0,866 N C 0,154 FP 0,176 N
N C 19, 44 N
0, 22 0,12 r 2 0, 2 r cos (1)
derivando la ecuacin (1) respecto del tiempo
0 2rr 0, 2r cos 0, 2rsen (2)
Derivando la ec (2) respecto del tiempo
r cos 0, 2rsen 0, 2rsen 0, 2rsen 0, 2r 2 cos
0 2r 2 2rr 0, 2
r cos 0, 4rsen 0, 2rsen 0, 2r 2 cos
0 2r 2 2rr 0, 2
Debido a que
45; 15rad / s; 0
De la ecuacin (1), (2) y (3)
0, 22 0,12 r 2 0, 2 r cos 45
r 0,1164 m; r 0, 66 m / s;
r 15, 05 m / s 2
Aplicando la ley de cosenos
0, 2 0,1
20, 7
sen135 sen
Cinetica
La fuerza en el resorte cuando = 45 es
F 5000 N / m r 0,1m 5000(0,1164 0,1)
Aplicando las ecuaciones de movimiento.

r r 2
Fr mar F N cos 20, 7 m
F ma R N sen 20, 7 m 2r r
Resolviendo se obtiene
N 81, 7 N ; R 38, 7 N

v

p mv

HO

r p

HO

H O r x p r x mv

H O mrvsen

HO

r mv
2

HO
H mr

H mrv mr 2

H r x p m(rer ) x(vr er v e )

H mrvr en

d
H mr 2

dt
 H 0 H z m( xv y xvx )
i j k

H0 x y z
mvx mv y mvz

H x m( yvz zv y )
H y m( zvx xvz )
H z m( xv y xvx )

dH o d (rxp) dr dp
xp rx
dt dt dt dt

dH 0
vxp rxF
dt

dH 0 F
M0
dt

H 0 r x mv cte

M0 0

dH 0
H 0
dt
 mrvsen mr0v0 sen0
Esta ecuacin es aplicable al movimiento
bajo una fuerza central de cualquier
partcula. Un ejemplo especial lo es el
movimiento planetario en el que cada
planeta es sometido a la accin de una
central llamada fuerza gravitacional que se
encuentra dirigida hacia el sol
 1 2
dA r d
2

d dA 1 2
r
H 0 mr 2
cte dt 2
dt

r h
2
 Fr mar Fr mar
Fr 0, 75
ar 2,5m / s 2
m 0,30
F ma F ma
r 20 0,15 2 (12) F 0
v a 0
r 0, 6 m m
v 0, 45 m / s

Fe k (defor )
Fe (5 N / m)(0, 6 0, 75)m
Fe 0, 75 N
 mM
F G 2 er
r
11
G 6, 67.10 2
Nm / kg 2
 mM
W mg G 2
r
GM
g 2
R