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RESISTANCE DES
MATERIAUX II FLEXION AVANCE
z FLEXION AVANCEE
z TORSION AVANCEE z Rappell
R
z FLAMBEMENT z Flexion dvie pure
z PLAQUE ET COQUE z Flexion compose
z Effort tranchant du la flexion
z Poutres courbes
1 2
FLEXION PURE H
Hypothse
th ded Bernoulli-Euler
B lli E l
z Dfinition:
Une poutre est soumise une flexion pure si le z Toute section droite dune poutre en
torseur se rduit au centre gomtrique de la flexion pure reste plane et normale la
section un seul moment de flexion Mf port par
dforme de la ligne moyenne au cours de
un axe principal dinertie.
la flexion
y
F F
A B
V ymax
x z C
ymin
Mf
x
zmax zmin
3 4
C t i t /M
Contraintes/Moment
t de
d Flexion
Fl i A
Axes P
Principaux
i i dInertie
dI ti
z Dfinition:
y
Axes principaux passent par le centroide de la
section en plus du produit d
dinertie
inertie qui doit tre nul.
nul
ymax Cy et Cz sont des axes y
z C principaux dinertie de la
ymin section considre
z dA y dA
2 2
Iy Iz
A A
zmax zmin
Mz My
Vx y z C
Iz Iy z
I yz
yyzdA
A
0
Iz Iy zo
I yz cos( 2T ) sin( 2T ) 0 Y
2 y
z
C
T
yp yo
2 I yz Z
tg (2T ) C
Iz Iy z
zp
I y 'z '
y' z' dA y y z z dA
A A
o o
7
yzdA y z A
A
o o I yz y o z o A
8
E
Exemple
l dapplication
d li ti FLEXION DEVIE PURE
y
Iz = 101666.7 mm4 z Dfinition:
zp 0 7.5
10 5 Iy = 182500 mm4 Flexion due un moment de flexion ayant deux
yp Iyz= 75000 mm4
composantes dans les axes principaux:
40 C y
D
z 2.5 Mf oMy M f cos(D )
10 Mf
z C Mz M f sin( D )
50
2 I yz 75000
tg (2T ) 2 1.85
Iz Iy 101666 182500
T 30.80q
9 10
Fl h rsultante
Flche lt t FLEXION COMPOSE PURE
Plan neutre Dfinition:
y
Flexion compose = Flexion + Traction/Compression
f f y2 f z2 D Section symtrique sinon axes principaux:
My
Mf
fz y N=P
tg ( E ) z tg E c z Mz
Mf = Mz = -Ne
N
fy D
P
C e
E +
x
z
E
13 14
e
Rayons de giration ry et rz:
h N 6e
V max V x z 1 h
Iy N 12e 2 A b 2
ry Vx 1 z
A 1 Mz My A b 2 h N 6e
Vx N y z V min V x z
2
1 h
A b 2
rz
Iz A rz2 ry2
A
15 16
x
z Cisaillement direct: (Surface latrale est contrainte) L
Ri t Goupille,
Rivet, G ill B
Boulons,
l Cl
Clavette,
tt etc.
t V
L x
-qL
Contrainte de F
cisaillement
moyenne:
W x
A -ql2/2
F
Exemple dun boulon
19 20
z Approche lmentaire
z Approche avance
q(x)
P
x
0 L
Mz(x)
V
V=P W moy x
A 0
x
L
21
dx 22
C1 Mz(x) Mz(x)+dM
c1
yC1 x
Mz(x) Mz(x)+dM y1
x z C
dx
ilib
quilibre:
dx F(x+dx)-F(x)-dF=0
F(x)
( ) F(x+dx)
( ) dF=F(x+dx)-F(x)
dF
C: C
C Centroide
t id d de lla section
ti ttotale
t l de
d la
l poutre
t M z ( x) dM
Iz: Moment dinertie de la section totale M z ( x)
F ( x dx)
V dA I ydA
A1
x
A1 z
I z
ydA I ydA F ( x) I ydA
A1 z A1 z A1
23 24
Contrainte moyenne
y de cisaillement
C1
Flux de cisaillement c1
y1 yC1
z C dF q VQ
Dfinition: W
On appelle Flux de Cisaillement la Position tdx t tI z y
Principe
de Rciprocit
y1 de la Section x q(x,y1) tel que:
y
Wxy = Wyx
dF 1 dM V ( x)Q dF
q( x, y1 )
dx
I z dx ydA
A1 Iz d
dx
t
dx
z
Avec Q
ydA
A1
Moment statique de la section suprieure z
dM
et V ( x) x
dx
25 26
z R
Remarques: E
Exemples
l ddapplications
li ti y
Moment statique
q Q dpendp de y
z S ti R
Section Rectangulaire
t l i y h
Q = 0 aux fibres extrmes (y =c1, c2) z
h
C
Q est maximal laxe
l axe neutre (y = 0) y2 2 b h2 2
Wxy est nulle aux fibres extrmes
Q
ydA ybdy
A1 A1
b
2 y
2 4
y
b
Wxy est en gnral maximale au voisinage de
laxe neutre (dpend de t cet endroit) 2
bh 3 VQ 3 V 2y
paisseur t de la section considre dpend de y Iz W xy 1
12 tI z 2 A h
3V V
W max 1.5W moy avec W moy
2A A
27 28
2
VQ 3 V 2y y
W xyy 1 Q
2
D
SD 2 D3
tI z 2 A h C1 2
D
3S 8 12
3S 4
C D
y z V Iz S t D
64
y
Distribution parabolique D
z W 4V
W
3 A
29 30
33 34
z
t
me: cisaillement.lnk
i ill tl k
dF
VQ V 1 e1 e1
d1 2d e2 e1 2 d1 2 y d1 2 y e2
x
W xy
tI z e2 I z
ust at o de Wxz
Illustration V 1 e1 e1
W max
e2 I z d1 2d e2 e1 2 d1 2 d1 2 e2
35 36
h
me: 1 1
R cos(T )dA
A A W=0
h1 b1
W varie p
paraboliquement
q yC ydA
eRD A
S
1
D
R sin( D ) Pour D
R cos(T )eRd T
RD 0
W1 W1 eR D
2
b
V
Iz SeR 3 ; Q yC A eR 2sin( D ) W W max
VQ V
eRS
VQ V b h 2 h12 b1 h12 2
W sin( D )
W xyy y W 0 pour D 0 et S
tI z b1 I z eI z eRS
2 4 4 2 4
37 38
Travaux dirigs
g Problme 2: Flexion compose
Problme 1: Flexion dvi avec effort tranchant
q y q
y
D
y
P
z
D
Dgauchissement cause de
C t d
Centre de Ci
Cisaillement
ill t l non symtrie
la t i de
d la
l section
ti
R1 e(b a)
R1 WdA
A1
W1
2
Oc d V (b a)h e(b a ) V
C
V
h | eb 2 h Oc
C
R2 2I z 2 4I z d V
R1 R2 V
a
b
Existence dun moment de torsion par rapport C ?
Pour viter cette torsion il faut appliquer V en un point Oc une distance d telle que: P
Pour viter
it cette
tt torsion:
t i
R2d = Vd = R1h Appliquer V au centre de cisaillement Oc
Oc est le centre de cisaillement
43 44
Centre de cisaillement
Expression gnrale
Raccourci vers Pice1-COSMOSXpressStudy.analysis.lnk
y
t
W
R
Raccourci
i vers Pice1-COSMOSXpressStudy_deformation_1.lnk
Pi 1 COSMOSX St d d f ti 1l k
U
y
z
Exemple: Section circulaire ouverte: W dT Moment statique
q de la section suprieure:
p
y Centroide de la section totale: D
z T y
W dT
zdA
D
2 Rt R cos(T ) a dT D
2(S-D
2(S U
Q ydA T R sin( T )tRdT
A 0
z O C Oc
T y 2 Rt R sin( D ) aD 0 tR 2 cos(T ) cos(D )
(
2(S-D U
i (D)
R sin(
z O C Oc a zC
D t La distance d est donc donne par:
D a d
Moment dinertie de la section totale:
D
1 Q 4R
cos(T ) cos(D )1 sin( D ) cos(T ) dT
t
a d Iz A
2
D
0
2 2
y dA 2 R sin (T )tRdT d
Iz A t UdA
2D sin( 2D ) 0 D
R 3t
2D sin( 2D ) 2R 1
2
2 od sin( D ) 2D cos(D ) sin (D ) cos(D )
2D sin( 2D ) D
Bras de levier U pour WdA:
4ssin(( D ) D cos(D )
U = R acos(T) d a R
2D sin( 2D )
47 48
dl ydT
Fl i des
Flexion d poutres
t courbes
b Hx
lo rn y T
dT
ydT
y lo Vx EH x V x E
c1 dl
rn y T
c2 e
ydT
Axe gomtrique F 0 VdA 0 o E
rn y T
dA 0
Re T A A
R
rn Axe neutre Flexion Pure: dT y y
oE
T rn y
dA 0
r y
A n
dA 0
Ri A
dl ydT y2 dT
Hx Mz A VydA E T A rn y dA
lo rn y T
51 52
T A
E ydA rn dA
A r y
n
dT dT
E ydA
dA
T
E
A
eA
A
T M>0 M<0
avec ydA y C A eA 53 54
A
y
y
c1
e
x Dt
Dtermination
i ti d
de e: e R rn
c2
Axe gomtrique
z y
Re
rn Axe neutre
On a:
r
A n y
dA 0
Ri Re
e
Posons: rn y U Axe gomtrique
Ri = rn c2 R
y U r rn Axe neutre
Re = rn + c1
M>0
o
r y
dA A U n dA 0 Ri
M<0 A n
M z c1 rn A
M c V min dA dA 0 rn
V max z 1 eARe U dA
eARe A A
U A
M z c2
A e R
V min
M z c2 V max dA
eARi eAR
ARi
55
A U 56
h/2
e h Mz A bh bh
y e R R R
dU b>ln( U )@Rie
R
e h dA Re
rn
z U
A U
b
Ri U h
R
b rn e R
R
ln e
57
Ri 58
Travaux dirigs
g
z Problme 1: Fl i
Flexion: Problmes
P bl divers
di
Pour un arc de section carre a = 100mm soumis aux z Calcul de la flche par les fonctions
efforts illustrs dans le schma suivant:
P = 1 tonne
singulires:
Calculer Vmax, Vmin Wmax et e.
z S t
Systmes h
hyperstatiques
t ti
Mf = 5 KNm R = 500 mm
z Appuis lastiques
45
z Assemblage nuds rigides
z Problme 2:
P=6t
Pour le crochet suivant:
Calculer Vmax, Vmin Wmax
20 80
120
Ri = 60 mm
61 62
63 64
-L>5h
ddv Mz
- distorsion nglige x
A .N
T x EI z dx C1
- Vx >> Wxy dx
A .N .
2
d v Mz Une intgration de la pente Mx
x donne la flche v(x) :
dx 2 EI z ddv
o EIz est la rigidit de flexion de la poutre
poutre.
v( x)
dx T x dx C x C1 2
Mo M Mo P M P( x a)
M a M a
x x
M
M
q m 3
x
x M x xa
2
M x xa
a 2 6
a
0 1
M (x) Mo x a M (x) P x a
69 70
P q
Mo
80 KN D 120 KN.m
KN m
R1 R2
A
x B
a b c L
C 1m 2m
Rponse :
1
M(x) R1 x 1 0 1 0 q 2
M x R1 x 0 x P x a M 0 x b xc
2
dM 0 0 1
V x R1 x 0 P x a q x c
dx
71 72
quilibre
80 KN
120 KNm
KN
80 KN
120 KNm
RA=60 KN RB=20 KN
x (m)
RA RB 1 3
1m 2m Moment flchissant
1 1
M x 80 x 0 60 x 1
M / A 0 80(1) RB (2) 120 0
Pente
RB 20 KN
EI zT x M ( x)dx C 1
F 0 RA RB 80 RA 60 KN 1 1
(80 x 0 60 x 1 )dx C1
2 2
40 x 0 30 x 1 C1
73 74
Dfinition
Poutre isostatique = Les quations
dquilibre
suffisent pour dterminer
Systmes hyperstatiques l ractions.
les i
Poutre hyperstatique
yp q = Les quations
q dquilibre
q
Objectifs ne suffisent pas pour
dterminer les ractions.
Calculer pour un systme hyperstatique : Les valeurs de la flche et/ou de la pente aux appuis
les efforts tranchants V(x) constituent les conditions supplmentaires pour
les moments flchissant M(x) dterminer les ractions surabondantes.
les contraintes P1 P2 P3
les flches
79 80
q RB
L
B
A
L qL2
M 0 2 RB L M A 0
F 0 RA RB qL
Rponse : RA=5qL/8 ; MA=qL2/8 ; RB=3qL/8
87