Manual de Modulos Analogos Micrologix

Mdulos analgicos
Compact I/O
1769-IF4, -IF8, -OF2, -OF8C y -OF8V
Manual del usuario

Informacin importante Los equipos de estado slido tienen caractersticas de funcionamiento diferentes
de las de los equipos electromecnicos. El documento Safety Guidelines for the
para el usuario Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicacin SGI-1.1,
disponible a travs de la oficina local de Rockwell Automation o en lnea en
http://www.ab.com/manuals/gi) describe algunas diferencias importantes entre los equi-
pos de estado slido y los dispositivos electromecnicos cableados de lgica
cableada. Debido a esta diferencia, y tambin a la gran diversidad de usos de los equipos
de estado slido, todas las personas responsables de aplicar este equipo deben
asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas para estos equipos.
En ningn caso Rockwell Automation, Inc. ser responsable ni asumir ninguna
obligacin por daos indirectos o consecuentes que resulten del uso o de la aplicacin de
estos equipos.
Los ejemplos y los diagramas que aparecen en este manual se incluyen nicamente con
fines ilustrativos. Debido a las muchas variables y a los numerosos requisitos relacionados
con cualquier instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc., no puede hacerse
responsable ni asumir obligaciones por el uso de equipos basado en ejemplos y diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligacin de patente con respecto al uso
de la informacin, los circuitos, los equipos o el software descritos en este manual.
Est prohibida la reproduccin del contenido de este manual, en todo o en parte, sin el
permiso por escrito de Rockwell Automation, Inc.
En este manual se utilizan notas para informarle de consideraciones de seguridad.
Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden

ADVERTENCIA
provocar una explosin en un ambiente peligroso, lo que
podra causar lesiones personales o la muerte, daos materiales o
prdidas econmicas.
Identifica informacin importante para la correcta aplicacin y

IMPORTANTE
comprensin del producto.
Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que

ATENCIN
pueden provocar lesiones personales o la muerte, daos materiales o
prdidas econmicas. Las notas de "Atencin" le ayudarn a:
identificar un peligro
evitar un peligro
reconocer las consecuencias
PELIGRO Puede haber etiquetas en el interior o en el exterior del variador que

DE CHOQUE indican que puede haber voltaje peligroso.
PELIGRO Puede haber etiquetas en el interior o en el exterior del variador que

DE QUEMADURA indican que la temperatura de las superficies puede ser peligrosa.
Resumen de cambios
Desde la ltima impresin, se aadieron a este manual

los mdulos 1769-IF8, -OF8C y -OF8V.
1 Publicacin 1769-UM002B-ES-P Julio 2005

Resumen de cambios 2
Notas:
Publicacin 1769-UM002B-ES-P Julio 2005

Tabla de contenido
Prefacio
A quin est dirigido este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-1
Cmo usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-1
Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-1
Documentacin relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-2
Convenciones utilizadas en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-2
Servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation. . . . . . . . . Preface-3
Asistencia tcnica local para productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-3
Asistencia tcnica para productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-3
Sus preguntas o comentarios sobre este manual . . . . . . . . . . . . Preface-3
Captulo 1
Descripcin general Cmo usar las E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Descripcin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Caractersticas del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Caractersticas generales de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Operacin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Operacin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Calibracin en campo del mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Captulo 2
Instalacin y cableado Cumplimiento de las directivas de la Unin Europea . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Directiva de compatibilidad electromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Directiva de bajo voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Requisitos de alimentacin elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Consideraciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Consideraciones sobre zonas peligrosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Prevencin de descargas electrostticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Desconecte la alimentacin elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Reduccin de ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Proteccin de la tarjeta de circuitos contra contaminacin. . . . . . . 2-4
Ensamblaje del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Separacin mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Montaje en panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Montaje en riel DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Reemplazo de un solo mdulo dentro de un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Interruptor de alimentacin elctrica externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Conexiones de cableado en el campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Pautas de cableado del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Etiquetado de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Desmontaje del bloque de terminales con proteccin
contra contacto accidental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Cableado del bloque de terminales con proteccin
contra contacto accidental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Cableado de mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Etiqueta de la puerta del terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
i Publicacin 1769-UM002B-ES-P Julio 2005

Tabla de contenido ii
Cableado de mdulos de entrada analgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19

Cableado de mdulos de salida analgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
Captulo 3
Configuracin de datos de mdulo, estado Direccionamiento del mdulo de entrada 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
y canales de mdulos de entrada Imagen de entrada del 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Archivo de configuracin del 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Archivo de datos de entrada 1769-IF4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Valores de datos de entrada 1769-IF4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Archivo de datos de configuracin del 1769-IF4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Configuracin de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Habilitacin/inhabilitacin del canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Seleccin de filtro de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Seleccin de tipo/rango de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Formatos de seleccin de datos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Resolucin eficaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Direccionamiento del mdulo de entrada 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Imagen de entrada del 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Imagen de salida del 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Archivo de configuracin del 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Archivo de datos de entrada 1769-IF8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Valores de datos de entrada 1769-IF8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Archivo de datos de salida 1769-IF8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Archivo de datos de configuracin del 1769-IF8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Configuracin de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
Habilitacin/inhabilitacin del canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Seleccin de filtro de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Seleccin de tipo/rango de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
Formatos de seleccin de datos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
Muestreo en tiempo real del 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
Alarmas de proceso del 1769-IF8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
Captulo 4
Configuracin de datos de mdulo, estado Mapa de memoria del mdulo de salida 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
y canales de mdulos de salida Archivo de datos de salida 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Archivo de datos de entrada 1769-OF2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Bits de diagnstico 1769-OF2 (D0 y D1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Bits de retener ltimo estado 1769-OF2 (H0 y H1). . . . . . . . . . . . . 4-2
Bits indicadores de sobrerrango 1769-OF2 (O0 y O1) . . . . . . . . . . 4-3
Bits indicadores de bajo rango 1769-OF2 (U0 y U1). . . . . . . . . . . . 4-3
Bits de estado general 1769-OF2 (S0 y S1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Conexin en bucle/eco de datos de salida 1769-OF2. . . . . . . . . . . . 4-4
Archivo de datos de configuracin 1769-OF2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Configuracin canal 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Habilitacin/inhabilitacin del canal del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . 4-7
Seleccin de formato de datos de salida del 1769-OF2 . . . . . . . . . . 4-7
Seleccin de tipo/rango de salida del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Modo de fallo del 1769-OF2 (FM0 y FM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

Tabla de contenido iii
Modo de programacin/inactividad del 1769-OF2

(PM0 y PM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Programacin/inactividad a habilitacin de fallo del 1769-OF2
(PFE0 y PFE1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Valor de fallo del 1769-OF2 (canales 0 y 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Valor de programacin/inactividad del 1769-OF2
(canales 0 y 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Resolucin del mdulo 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Mapa de memoria del mdulo de salida 1769-OF8C . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Mapa de memoria del mdulo de salida 1769-OF8V. . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Archivo de datos de salida del 1769-OF8C y el -OF8V. . . . . . . . . . . . . 4-17
Desenclavamiento de alarma de canal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Archivo de datos de entrada del 1769-OF8C y el -OF8V. . . . . . . . . . . 4-18
Valores de datos del 1769-OF8C y del -OF8V. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Conexin en bucle/eco de datos de salida del
1769-OF8C y del -OF8V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Archivo de datos de configuracin del 1769-OF8C y del -OF8V. . . . 4-21
Configuracin de canales del 1769-OF8C y del -OF8V . . . . . . . . 4-23
Habilitacin/inhabilitacin de canales 1769-OF8C y -OF8V. . . 4-24
Fijacin/limitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Alarmas de fijacin/lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Retener hasta inicializacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Deteccin de cable abierto (1769-OF8C solamente) . . . . . . . . . . . 4-28
Modo de fallo (FM) del 1769-OF8C y del -OF8V . . . . . . . . . . . . . 4-28
Modo de programacin/inactividad (PM) del 1769-OF8C
y del -OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
Programacin/inactividad a habilitacin de fallo (PFE) del
1769-OF8C y del -OF8V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Valor de fallo del 1769-OF8C y del -OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Valor de programacin/inactividad del 1769-OF8C
y del -OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Captulo 5
Diagnsticos y resolucin de problemas Consideraciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
de mdulos Luces indicadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Activacin de dispositivos al realizar la resolucin
de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
No se acerque a la mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Alteracin del programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Circuitos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Operacin de mdulo vs. operacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Diagnsticos al momento del encendido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Diagnsticos de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Deteccin de condicin fuera de rango
(mdulos de entrada y salida) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Deteccin de circuito abierto (mdulos de entrada solamente). . . 5-3
Cable de salida roto/resistencia de alta carga
(mdulos de salida solamente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

Tabla de contenido iv
Errores no crticos vs. crticos del mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

Tabla de definicin de errores del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Campo Module Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Campo Extended Error Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Cdigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Funcin de inhibicin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Cmo comunicarse con Rockwell Automation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Apndice A
Especificaciones Especificaciones generales para
los mdulos 1769-IF4, -IF8, -OF2, -OF8C y -OF8V. . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Especificaciones de entrada del 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Especificaciones de entrada del 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Especificaciones de salida del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
Especificaciones de salida del 1769-OF8C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
Especificaciones de salida del 1769-OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
Apndice B
Direccionamiento y configuracin de Direccionamiento de mdulos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
mdulos con MicroLogix 1500 Imagen de entrada de mdulos de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Archivo de configuracin de mdulos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Configuracin de mdulos de E/S analgicas en
un sistema MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Configuracin de mdulos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Configuracin de mdulos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
Apndice C
Configuracin usando el perfil genrico Configuracin de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6
RSLogix 5000 para controladores Configuracin de mdulos de salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7
CompactLogix Configuracin de mdulos de entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . C-7
Apndice D
Configuracin de mdulos en un sistema Descripcin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
DeviceNet remoto con un adaptador Aada el adaptador DeviceNet a la lista de escn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
1769-ADN DeviceNet Configure el ejemplo de mdulo de entrada 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . D-4
Ejemplo de alimentacin elctrica externa del 1769-IF4 . . . . . . . . . D-6
Configure el ejemplo de mdulo de salida 1769-OF8C . . . . . . . . . . . . . D-7
Ejemplo de alimentacin elctrica externa del 1769-OF8C . . . . . . D-8
Ejemplo de canales de salida del 1769-OF8C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-9
Apndice E
Nmeros binarios de complemento a 2 Valores decimales positivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1
Valores decimales negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-2
Glosario
ndice

Prefacio
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siguientes temas:
a quin est dirigido este manual

cmo usar este manual
publicaciones relacionadas
convenciones utilizadas en este manual
servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation
A quin est dirigido este manual Lea este manual si su trabajo tiene que ver con el diseo, la instalacin, la
programacin o la resolucin de problemas de sistemas de control que utilicen
Compact I/O de Allen-Bradley.
Cmo usar este manual Este manual ha sido diseado, en la medida de lo posible, para explicar, mediante
la descripcin de tareas sucesivas, cmo instalar, configurar, programar, utilizar y
resolver los problemas de un sistema de control que utiliza mdulos de E/S
analgicas 1769.
Contenido del manual
Si desea Consulte
Una descripcin general de los mdulos de entrada y salida analgicas Captulo 1
Pautas de instalacin y cableado Captulo 2
Informacin sobre el direccionamiento, la configuracin y el estado del mdulo de entrada Captulo 3
Informacin sobre el direccionamiento, la configuracin y el estado del mdulo de salida Captulo 4
Informacin sobre diagnsticos y resolucin de problemas del mdulo Captulo 5
Especificaciones de mdulos de entrada y salida Apndice A
Informacin sobre direccionamiento y configuracin mediante MicroLogix 1500 y RSLogix 500 Apndice B
Informacin sobre configuracin de mdulos mediante CompactLogix y RSLogix 5000 Apndice C
Informacin sobre configuracin de mdulos mediante el adaptador 1769-ADN DeviceNet y Apndice D
RSNetWorx
Informacin sobre nmeros binarios de complemento a 2 Apndice E
Definiciones de trminos utilizados en este manual Glosario

Prefacio 2
Documentacin relacionada
La siguiente tabla presenta una lista de las publicaciones que contienen

informacin importante acerca de los sistemas MicroLogix 1500.
Si desea Lea este documento Nmero de publicacin

Un manual del usuario que contenga informacin sobre cmo instalar, MicroLogix 1500 User Manual 1764-UM001
usar y programar el controlador MicroLogix 1500.
Un manual del usuario que contenga informacin sobre cmo instalar y DeviceNet Adapter User Manual 1769-UM001
usar el adaptador 1769-ADN DeviceNet.
Un manual del usuario que contenga informacin sobre cmo instalar, CompactLogix User Manual 1769-UM007
usar y programar el controlador CompactLogix.
Una descripcin general de mdulos de E/S discretas 1769 Compact 1769 Compact Discrete Input/Output Modules Product Data 1769-2.1
Una descripcin general del sistema MicroLogix 1500, que incluya el MicroLogix 1500 System Overview 1764-SO001
1769 Compact I/O.
Informacin detallada sobre la conexin a tierra y el cableado de Pautas de conexin a tierra y cableado de controladores programables 1770-4.1
controladores programables Allen-Bradley. Allen-Bradley
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www.ab.com/literature
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Convenciones utilizadas En este manual se han aplicado las convenciones siguientes:

en este manual Las listas con vietas (como sta) proporcionan informacin, no pasos de
procedimientos.
Las listas numeradas describen pasos secuenciales o informacin dispuesta
jerrquicamente.
Para resaltar un texto se utiliza cursiva.
El texto que aparece en esta fuente indica palabras o frases que deben
escribirse.

Prefacio 3
Servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation ofrece servicios de asistencia tcnica en todo el mundo,
con ms de 75 oficinas de ventas/asistencia tcnica, 512 distribuidores
Rockwell Automation autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados en los Estados Unidos,
adems de los representantes de Rockwell Automation en la mayora de los pases
del mundo.
Asistencia tcnica local para productos
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asistencia de ventas y pedidos

capacitacin tcnica sobre productos
soporte de garanta
acuerdo de servicio de asistencia tcnica
Asistencia tcnica para productos
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tcnica, revise primero la informacin proporcionada en el Captulo 5,
Diagnsticos y resolucin de problemas de mdulos. Luego comunquese con su
representante local de Rockwell Automation.
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nosotros. Si tiene alguna sugerencia sobre cmo podra mejorarse este manual,
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Prefacio 4
Notas:

Captulo 1
Descripcin general
Este captulo explica cmo se usan los datos analgicos y describe los mdulos
de entrada analgica 1769-IF4 e -IF8 y los mdulos de salida
analgica 1769-OF2, -OF8C y -OF8V. Incluye informacin sobre:
el uso de E/S analgicas

las caractersticas de hardware y diagnsticos de los mdulos
una descripcin general de la operacin del sistema
de entrada analgica 1769
una descripcin general de la operacin del sistema
de salida analgica 1769
Cmo usar las E/S analgicas El trmino analgico se refiere a la representacin de cantidades numricas por la
medicin de variables fsicas continuas. Las aplicaciones analgicas estn
presentes en muchas formas. La siguiente aplicacin muestra un uso tpico de los
datos analgicos.
En esta aplicacin, el procesador controla la cantidad de fluido en un tanque de

retencin ajustando la abertura de la vlvula. La vlvula inicialmente est abierta
al 100%. A medida que el nivel en el tanque se acerca al punto preseleccionado,
el procesador modifica la salida para cerrar la vlvula 90%, 80%, y as consecutiva-
mente, ajustando la vlvula continuamente para mantener el nivel de fluido.
Figura 1.1 Ejemplo de aplicacin de E/S analgicas
Salida analgica
cableada a la vlvula
Vlvula
Mdulo de E/S
Controlador analgicas
Nivel del sensor
Entrada analgica cableada

al tanque

1-2 Descripcin general
Descripcin general Los mdulos de entrada analgica 1769-IF4 y -IF8 convierten y almacenan
digitalmente datos analgicos para ser recuperados por controladores, tales como
el CompactLogix o el MicroLogix 1500. El mdulo acepta conexiones de
cualquier combinacin hasta de cuatro sensores analgicos de corriente o voltaje
para el 1769-IF4 y hasta ocho para el 1769-IF8. Los canales de entrada de alta
impedancia pueden cablearse como entradas unipolares o diferenciales.
El mdulo de salida 1769-OF2 proporciona dos canales de salida analgica

unipolar, cada uno configurable individualmente para voltaje o corriente.
Los mdulos de salida 1769-OF8C y -OF8V proporcionan cada uno ocho
canales de salida analgica unipolar.
Ambos mdulos proporcionan los siguientes tipos/rangos de entrada/salida:
Tabla 1.1 Rangos normal y completo
Rango de entrada de operacin normal Rango completo del mdulo

10 VCC 10.5 VCC
1 a 5 VCC 0.5 a 5.25 VCC
0 a 5 VCC -0.5 +5.25 VCC
0 a 10 VCC -0.5 +10.5 VCC
0 a 20 mA 0 a 21 mA
4 a 20 mA 3.2 a 21 mA
Los datos pueden configurarse en el frente de cada mdulo como:
Unidades de medicin
Escalado para PID
Porcentaje
Datos generales/proporcionales

Descripcin general 1-3
Caractersticas del hardware

Los mdulos contienen bloques de terminales extrables. Los canales del
1769-IF4 y del -IF8 pueden cablearse como entradas unipolares o diferenciales.
Los canales del 1769-OF2, del -OF8C y del -OF8V son unipolares solamente.
Normalmente, la configuracin del mdulo se realiza mediante el software de
programacin del controlador. Adems, algunos controladores aceptan confi-
guracin mediante el programa de usuario. En cualquier caso, la configuracin del
mdulo se almacena en la memoria del controlador. Vea el manual del usuario
del controlador para obtener ms informacin.
Figura 1.2 Caractersticas de hardware de los mdulos analgicos 1769-OF2, -OF8C, -OF8V e -IF4
1 2a
OK
3
Analgico
PELIGRO
No retire el bloque de terminales
extrable con la alimentacin
elctrica conectada a menos
que sea una zona no peligrosa
10a I out 0 +
ANLG
Com
ANLG
Com
I out 1 +
ANLG
Com
I out 2 +
ANLG
Com
I out 3 +
ANLG
10 I out 4 +
I out 5 +
Com
ANGL
Com
ANLG
Com
I out 6 +
ANLG
Com
10b I out 7 +
+24VCC
CC
NEUT
Asegrese de que la palanca de

bus adyacente est desenclavada/
enclavada antes/despus
4
de retirar/insertar el mdulo
1769-OF8C
8a
7a 2b
7a
OK
Analgico
5a
9 5b
7b 7b
8b
Tabla 1.2 Descripciones de caractersticas de 1769-OF2, -OF8C, -OF8V e -IF4
tem Descripcin
1 palanca de bus (con funcin de enclavamiento)
2a lengeta de montaje en panel superior
2b lengeta de montaje en panel inferior
3 indicadores LED de estado de mdulo
4 puerta de mdulo con etiqueta de identificacin de terminales
5a conector de bus mvil con pines hembra
5b conector de bus estacionario con pines macho
6 etiqueta de placa del fabricante
7a ranuras machihembradas superiores
7b ranuras machihembradas inferiores
8a enclavamiento de riel DIN superior
8b enclavamiento de riel DIN inferior
9 etiquetas de escritura para identificacin del usuario
10 bloque de terminales extrable (RTB) con cubierta de proteccin contra
contacto accidental
10a tornillo superior de retencin del bloque de terminales extrable
10b tornillo inferior de retencin del bloque de terminales extrable

Figura 1.3 Caractersticas de hardware del mdulo analgico 1769-IF8

1 2a
3
WARNING -Do Not
Remove RTB Unless
Area is Non-Hazardous
IN 0 IN 16
10a IN 1
IN 3
IN 2
IN 17
IN 19
IN 18
IN 4 IN 20
IN 5 IN 21
IN 6 IN 22
IN 7 IN 23
DC COM DC COM
10 IN 9
IN 11
IN 8
IN 25
IN 27
IN 24
10b IN 13
IN 10
IN 12
IN 29
IN 26
IN 28
IN 15 IN 31
DC COM
IN 14
DC COM
1769-IQ32
IN 30
4
8a
7a 7a 2b
5a
9
5b
6
7b 7b
8b
30538-M
Tabla 1.3 Descripcin de las caractersticas del 1769-IF8

tem Descripcin
1 palanca de bus (con funcin de enclavamiento)
2a lengeta de montaje en panel superior
2b lengeta de montaje en panel inferior
3 indicadores LED de diagnsticos de E/S
4 puerta de mdulo con etiqueta de identificacin de terminales
5a conector de bus mvil con pines hembra
5b conector de bus estacionario con pines macho
6 etiqueta de placa del fabricante
7a ranuras machihembradas superiores
7b ranuras machihembradas inferiores
8a enclavamiento de riel DIN superior
8b enclavamiento de riel DIN inferior
9 etiquetas de escritura para identificacin del usuario
10 bloque de terminales extrable (RTB) con cubierta de proteccin contra
contacto accidental
10a tornillo superior de retencin del bloque de terminales extrable
10b tornillo inferior de retencin del bloque de terminales extrable

Caractersticas generales de diagnstico
Los mdulos analgicos contienen caractersticas de diagnstico que pueden

ayudar a identificar el origen de los problemas que pueden ocurrir al
poner en marcha o durante la operacin normal del canal. Estos diagnsticos
de puesta en marcha y de canal se explican en el captulo 6, Diagnsticos y
resolucin de problemas de mdulos.
Descripcin general del sistema Los mdulos se comunican con el controlador mediante la interface de bus.
Los mdulos tambin reciben alimentacin elctrica de 5 VCC y 24 VCC a
travs de la interface del bus. Los mdulos 1769-IF4, -OF2, -OF8C y -OF8V
cuentan con un interruptor de alimentacin de 24 VCC externo, que
proporciona la opcin de usar una fuente de alimentacin elctrica externa.
Vea Interruptor de alimentacin elctrica externa en la pgina 2-10 para obtener
informacin adicional.
Usted puede instalar tantos mdulos analgicos como acepte su fuente de

alimentacin elctrica. Sin embargo, los mdulos tienen una clasificacin de
distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica de 8, lo que significa que
no pueden ubicarse a ms de 8 mdulos de distancia con respecto a la fuente de
alimentacin elctrica.
Figura 1.4 Determine la distancia con respecto a la fuente de alimentacin elctrica

Controlador CompactLogix o
comunicaciones de E/S
Fuente de alimentacin
elctrica del sistema
Tapa de extremo
adaptador de
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
4 3 2 1 1 2 3 Distancia con respecto a la

fuente de alimentacin elctrica
O BIEN
Tapa de extremo
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Controlador MicroLogix 1500

con fuente de alimentacin elctrica
del sistema integrada
Distancia con respecto a la fuente de

1 2 3 4
alimentacin elctrica

Operacin del sistema
Al momento del encendido, el mdulo realiza una verificacin de sus circuitos

internos, memoria y funciones bsicas. Durante este tiempo, el indicador LED de
estado del mdulo permanece apagado. Si no se encuentran fallos durante los
diagnsticos de la puesta en marcha, el indicador LED de estado del mdulo se
enciende.
Despus de que concluyen las verificaciones de puesta en marcha, el mdulo

espera recibir datos de configuracin de canal vlidos. Si se detecta una
configuracin no vlida, el mdulo genera un error de configuracin. Una vez
que un canal est correctamente configurado y habilitado, comienza el proceso de
conversin de analgico a digital o de digital a analgico.
Mdulos de entrada
Cada vez que un canal es ledo por los mdulos de entrada, ese valor de datos es
probado por los mdulos para determinar si existe una condicin de sobrerrango
o de bajo rango. Si se detecta dicha condicin, se establece un bit nico en la
palabra de estado del canal. La palabra de estado de canal se describe en Archivo
de datos de entrada 1769-IF4 en la pgina 3-2 y en Archivo de datos de entrada
1769-IF8 en la pgina 3-18.
El controlador lee los datos analgicos convertidos a binario de complemento a 2

de los mdulos. Esto tpicamente ocurre al final del escn del programa o cuando
lo ordena el programa de control. Si el controlador y el mdulo determinan que la
transferencia de datos de bus se realiz sin error, los datos se usan en su programa
de control.
Mdulos de salida
Los mdulos de salida monitorean los canales para determinar la presencia de

condiciones de sobrerrango y de bajo rango, as como cables de salida rotos y
resistencia de alta carga (en el modo de corriente solamente). Si se detecta dicha
condicin, se establece un bit nico en la palabra de estado del canal. La palabra
de estado de canal se describe en Archivo de datos de salida 1769-OF2 en la
pgina 4-2 y en Archivo de datos de salida del 1769-OF8C y el -OF8V en la
pgina 4-17.
El mdulo de salida recibe valores binarios de complemento a 2 provenientes del

maestro de bus. Esto tpicamente ocurre al final del escn del programa o cuando
lo ordena el programa de control. Si el controlador y el mdulo el mdulo
determinan que la transferencia de bus se realiz sin error, el mdulo de salida
convierte los datos a una seal de salida analgica.

Operacin del mdulo
Diagrama de bloques del mdulo de entrada
El circuito de entrada del mdulo de entrada consta de cuatro entradas analgicas

diferenciales multiplexadas en un convertidor de analgico a digital (A/D).
El convertidor A/D lee la seal de entrada seleccionada y la convierte a un valor
digital que se presenta al controlador. El multiplexor secuencialmente conmuta
cada canal de entrada al convertidor de A/D del mdulo.
Figura 1.5 Diagrama de bloques del 1769-IF4

Aislamiento
Entrada
galvnico
VA2 VA1 VS1
CH0
TXD
Vin+
AIN+
Multiplexor
Iin+ A/D MCU ASIC

RXD
AIN-
V/Iin-
Bus
COM Vref VREF
A-GND
Fuente de VS1
VA3 alimentacin de
Seleccin de canal
CH1
VA1 CC/CC
VS2
VA2
CH2 (las mismas caractersticas listadas anteriormente)
CH3
VA3
CC Neutro A-GND S-GND
+24VCC

Figura 1.6 Diagrama de bloques del 1769-IF8
Vin + Alta
CH0 Iin + impedancia Ganancia
V/I- CN2 CN1
Com Convertidor Opto (Out) (In)
Vin + AD acoplador
CH1 Iin + Opto
V/I- acoplador
Com Selec.
Opto ASIC
Vin + acoplador
CH2 Iin +
V/I-
Com Vref
Vin +
CH3 Iin + INDICADOR
V/I- CPU LED
Com
Vin + Convertidor
CH4 Iin + Alta AD
impedancia Ganancia +15V +24V
V/I-
Com +5V Convertidor
Vin + CC/CC
CH5 Iin + -15V
V/I- GND GND
Com
Vin + Selec. EN0
CH6 Iin + A1
V/I-
Com A0
Vin + EN1
CH7 Iin +
EN1 31542-M
V/I-
Com

Diagramas de bloques del mdulo de salida

El mdulo de salida usa un convertidor de digital a analgico (D/A) para leer
datos de salida digital provenientes del controlador y los convierte en una seal de
salida analgica.
Figura 1.7 Diagrama de bloques del 1769-OF2
Salida Aislamiento
galvnico
VA1 VS1
VA2
Interruptor analgico TXD

CH0 D/A
Iout Iout
Iout+ ASIC
MCU
Seleccionar
A-GND Encla- RXD
VA2 Refout vamiento
Vout+
Bus
COM VA3
A-GND
Fuente de VS1
CH1
alimentacin
Seleccionar VA1 de CC/CC
VS2
VA2
Enclavamiento
(las mismas caractersticas listadas

anteriormente) VA3
CC Neutro A-GND S-GND
+24VCC
Figura 1.8 Diagrama de bloques del 1769-OF8C y del -OF8V
El siguiente diagrama muestra solo una de ocho salidas. Por cada salida analgica,
solo se implementa una de las secciones mostradas en cuadros de lneas
discontinuas. El mdulo 1769-OF8C usa solo la seccin Current Out mientras
que el mdulo 1769-OF8V usa solo la seccin Voltage Out.
Salida corriente
Detec.
OC
Lmite ESD
Bloque de terminales de 18pines
CFU
DAC
Conector de backplane de 16pines
OPTOACOPLA-
ASIC 64K Flash/ DORES 16bits
2K RAM
+
+5V
-
de 500VCC aislada
+15V
Salida voltaje
GND
-15V
+24VCC JP
24VCC EXT
GND GND

Calibracin en campo del mdulo
Los mdulos de entrada 1769-IF4 y -IF8 realizan una autocalibracin cuando se

habilita inicialmente un canal. Adems, si un canal se configura de
manera diferente que el canal previamente escaneado, se ejecuta un ciclo de
autocalibracin como parte del proceso de reconfiguracin.
La calibracin de los mdulos de salida 1769-OF2, -OF8C y -OF8V est

garantizada por su diseo. No se requiere calibracin en campo.

Captulo 2
Instalacin y cableado
Este captulo muestra cmo:
determinar los requisitos de alimentacin elctrica para los mdulos

evitar el dao electrosttico
instalar el mdulo
cablear el bloque de terminales del mdulo
cablear los dispositivos de entrada
cablear los dispositivos de salida
Cumplimiento de las directivas Este producto est aprobado para instalacin dentro de regiones de la Unin
Europea y regiones de EEA. Se ha diseado y probado para cumplir las siguientes
de la Unin Europea directivas.
Directiva de compatibilidad electromagntica

Los mdulos analgicos se prueban para determinar su conformidad con la
Directiva 89/336/EEC del Consejo sobre Compatibilidad Electromagntica
(EMC), y los siguientes estndares, en su totalidad o en parte, documentados en
un archivo de construccin tcnica:
EN 50081-2
EMC Estndar sobre Emisiones Genricas, Parte 2
Ambiente Industrial
EN 50082-2
EMC Estndar sobre Inmunidad Genricas, Parte 2
Ambiente industrial
Este producto ha sido diseado para ser usado en ambientes industriales.
Directiva de bajo voltaje

Este producto se prueba para determinar su conformidad con la
Directiva 73/23/EEC del Consejo sobre bajo voltaje, mediante la aplicacin de
los requisitos de seguridad de EN 61131-2 para controladores programables,
Parte 2: Requisitos y pruebas de equipos.
Para conocer la informacin especfica que exige la norma EN61131-2, consulte

las secciones correspondientes en esta publicacin, as como las siguientes
publicaciones de Allen-Bradley:
Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin

industrial, publicacin 1770-4.1
Automation Systems Catalog, publicacin B113

2-2 Instalacin y cableado
Requisitos de alimentacin Los mdulos reciben alimentacin elctrica a travs de la interface de bus
proveniente de la fuente de alimentacin del sistema de +5 VCC/+24 VCC.
elctrica Algunos mdulos tambin pueden recibir alimentacin de 24 VCC mediante
una fuente de alimentacin elctrica externa conectada al bloque de terminales
del mdulo.
Tabla 2.1 Consumo mximo de corriente

Mdulo 5 VCC 24 VCC
1769-IF4 (Serie A) No aplicable
1769-IF4 (Serie B) 120 mA 60 mA(1)
1769-IF8 (Serie A) 70 mA
1769-OF2 (Serie A) 120 mA No aplicable
1769-OF2 (Serie B) 120 mA(1)
1769-OF8C (Serie A) 160 mA(1)
145 mA
1769-OF8V (Serie A) 125 mA(1)
(1)
Si se usa la fuente de alimentacin de 24 VCC Clase 2 opcional, el consumo de corriente de 24 VCC del bus es 0 mA.
Consideraciones generales El mdulo Compact I/O es adecuado para ser usado en ambientes industriales
cuando se instala de acuerdo a estas instrucciones. Especficamente, este
equipo est concebido para ser empleado en entornos limpios y secos (grado de
contaminacin 2(1)) y para ser conectado en circuitos que no excedan
la categora de sobretensin II(2) (IEC 60664-1).(3)
(1) El grado de contaminacin 2 es un entorno en el que, normalmente, solo se produce contaminacin no conductora, exceptuando el caso de que
se pueda producir ocasionalmente una conductividad temporal causada por condensacin.
(2) El sobrevoltaje de Categora II es la seccin del nivel de carga de un sistema de distribucin elctrica. A este nivel los voltajes transitorios
permanecen bajo control y no exceden el mximo voltaje de choque que puede soportar el aislamiento del producto.
(3) La Comisin Electrotcnica Internacional (IEC) estipula el grado de contaminacin 2 y el sobrevoltaje de Categora II.

Instalacin y cableado 2-3
Consideraciones sobre zonas peligrosas
Este equipo es adecuado para uso en lugares Clase I, Divisin 2, Grupos A, B,

C, D, o en zonas no peligrosas solamente. La siguiente nota de ADVERTENCIA
rige para uso en zonas peligrosas.
ATENCIN PELIGRO DE EXPLOSIN

La sustitucin de componentes puede afectar la
idoneidad para la Clase I, Divisin 2.
No sustituya componentes ni desconecte equipos a
menos que se haya desconectado la alimentacin elctrica
o que se sepa que la zona no es peligrosa.
No conecte ni desconecte componentes a menos que se
haya desconectado la alimentacin elctrica o que se sepa
que la zona no es peligrosa.
Este producto debe estar instalado en un envolvente.
Todo el cableado debe cumplir con el artculo 501-4(b)
del N.E.C.
Prevencin de descargas electrostticas
ATENCIN
Las descargas electrostticas pueden daar los circuitos
integrados y los semiconductores si una persona toca los pines
del conector de bus del mdulo de E/S analgicas o el bloque
de terminales en el mdulo de entrada. Siga las siguientes
pautas al usar este mdulo:
Toque un objeto que est conectado a tierra para
descargar el potencial electrosttico de su cuerpo.
Use una muequera conductiva aprobada.
No toque el conector ni los pines del bus.
No toque los componentes del circuito dentro del
mdulo.
Siempre que sea posible, utilice una estacin de trabajo a
prueba de cargas electrostticas.
Cuando no lo use, mantenga el mdulo en su caja
antiesttica.

Desconecte la alimentacin elctrica
ATENCIN Desconecte la alimentacin elctrica antes de extraer o de

introducir este mdulo. Si retira o introduce un mdulo
mientras la alimentacin elctrica est aplicada, es posible que
se produzca un arco elctrico. Los arcos elctricos pueden
provocar lesiones personales o daos materiales:
al enviar una seal errnea a alguno de los dispositivos del
sistema que ponga en funcionamiento involuntariamente
la mquina
al causar una explosin en un ambiente peligroso
Los arcos elctricos causan desgaste excesivo de los
contactos del mdulo y del conector correspondiente, y
pueden causar un fallo prematuro.
Reduccin de ruido
La mayora de las aplicaciones requieren instalacin en un envolvente industrial a
fin de reducir los efectos de la interferencia elctrica. Las entradas y las salidas
analgicas son altamente sensibles al ruido elctrico. El ruido elctrico, acoplado a
las entradas analgicas reduce el rendimiento (la precisin) del mdulo.
Agrupe sus mdulos para minimizar los efectos adversos causados por el calor y el
ruido elctrico radiado. Considere las siguientes condiciones al seleccionar una
ubicacin para el mdulo analgico. Posicin del mdulo:
lejos de fuentes de ruido elctrico tales como contactos cableados, rels y
variadores de motor de CA
lejos de mdulos que generan significativo calor radiado, tal como el
1769-IA16. Consulte las especificaciones referentes a disipacin de calor
del mdulo.
Adems, encamine el cableado de entrada y salida analgicas, blindado, de par
trenzado, separadamente del cableado de E/S de alto voltaje.
Proteccin de la tarjeta de circuitos contra contaminacin
Las tarjetas de circuitos impresos de los mdulos analgicos deben protegerse

contra la suciedad, el aceite, la humedad y otros contaminantes llevados por el
aire. Para proteger estas tarjetas, el sistema debe instalarse en un envolvente
apropiado para el entorno. El interior del envolvente debe mantenerse limpio y la
puerta del envolvente debe mantenerse cerrada siempre que sea posible.

Ensamblaje del sistema El mdulo se puede conectar al controlador o a un mdulo de E/S adyacente
antes o despus del montaje. Si desea leer las instrucciones de montaje, consulte
Montaje en panel usando la plantilla de medidas en la pgina 2-7, o Montaje en
riel DIN en la pgina 2-8. Para trabajar con un sistema ya montado, vea
Reemplazo de un solo mdulo dentro de un sistema en la pgina 2-9.
Figura 2.1 Ensamblaje del sistema Compact I/O
4
2
1
6
1
5
1. Desconecte la alimentacin elctrica.
2. Verifique que la palanca de bus del mdulo a instalar est en posicin

desbloqueada (totalmente a la derecha).
3. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior (1) para asegurar que
los mdulos se mantengan juntos (o queden conectados al controlador).
4. Mueva el mdulo hacia atrs a lo largo de las ranuras machihembradas

hasta que los conectores del bus (2) queden alineados entre s.
5. Empuje la palanca de bus hacia atrs lentamente hasta librar la lengeta de

posicionamiento (3). Hgalo con los dedos o con un destornillador
pequeo.
6. Para permitir la comunicacin entre el controlador y el mdulo, desplace la

palanca de bus hasta el tope izquierdo (4), hasta que se encastre con un clic.
Asegrese de que haya quedado bien enclavada en el lugar debido.
ATENCIN Cuando conecte los mdulos de E/S, es muy

importante que los conectores de bus estn enclavados
firmemente juntos para asegurar que la conexin
elctrica sea correcta.

7. Instale una terminacin de tapa de extremo (5) al ltimo mdulo del

sistema, haciendo uso de las ranuras de machihembrado del mismo modo
descrito anteriormente.
8. Fije la terminacin de bus de tapa de extremo (6).
IMPORTANTE Debe usarse una terminacin de tapa de extremo 1769-ECR

o 1769-ECL derecha o izquierda respectivamente para
terminar el extremo de bus.
Montaje
ATENCIN Durante la instalacin en panel o en riel DIN de todos los
dispositivos, asegrese de que no caigan materias residuales
(rebabas metlicas, hilos de cable, etc.) dentro del modulo.
Las materias residuales que caigan en el interior del mdulo
podran ocasionar daos durante el encendido.
Separacin mnima
Mantenga la separacin requerida entre las paredes del envolvente, las canaletas de
cables, los equipos adyacentes, etc. Deje un espacio de 50 mm (2 pulg.) a todos los
lados para que la ventilacin pueda ser adecuada.
Figura 2.2 Requisitos de espacio
Parte superior Tapa de extremo

Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Lateral Lateral
Controlador anfitrin
Parte inferior

Montaje en panel
Monte el mdulo a un panel con dos tornillos por mdulo. Utilice tornillos de
cabeza plana M4 o #8. Necesita tornillos de montaje para cada mdulo.
Figura 2.3 Montaje en panel usando la plantilla de medidas

Para ms de 2 mdulos: (nmero de mdulos 1) X 35 mm (1.38 pulg.).
35 28.5
Consulte la documentacin del controlador anfitrin para determinar esta dimensin.
(1.38) (1.12)
Tapa de extremo derecha

132
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
(5.197)
122.60.2
(4.8260.008)
NOTA: Todas las dimensiones se proporcionan en mm
(pulgadas). Tolerancia de separacin entre agujeros:
0.04 mm (0.016 pulg.).
Figura 2.4 Montaje en panel para el 1769-IF8 con la plantilla de medidas
Separacin entre mdulos de anchura sencilla: 35 mm (1.378 pulg.)
Separacin entre mdulos de unal Mounting
y media anchura: 52.5 mm (2.067 pulg.)
Consulte la documentacin del controlador anfitrin para determinar esta dimensin.
NOTA: Tolerancia general de separacin
entre agujeros: 0.4 mm (0.016 pulg.)
Ubique los agujeros cada 17.5 mm (0.689 pulg.) para permitir una
combinacin de mdulos de anchura sencilla y mdulos de una y
media anchura (por ej. 1769-OA16).

Procedimiento para el montaje en panel usando mdulos a modo de plantilla
A continuacin explicamos cmo utilizar los mdulos montados como plantilla

para perforar agujeros en el panel. Si tiene un equipo complejo de montaje en
panel, puede utilizar la plantilla de medidas proporcionada en la pgina 2-7. Dada
la tolerancia entre agujeros de montaje del mdulo es importante que siga estos
procedimientos:
1. En una superficie de trabajo limpia, ensamble no ms de tres mdulos.
2. Use los mdulos ensamblados como plantilla para marcar con cuidado el
centro de todos los taladros de fijacin de mdulos en el panel.
3. Vuelva a colocar los mdulos ensamblados sobre la superficie de trabajo

limpia, as como cualquier mdulo que haya montado anteriormente.
4. Taladre y rosque los agujeros de montaje para los tornillos M4 o #8

recomendados.
5. Coloque los mdulos nuevamente en el panel y verifique la alineacin

adecuada del orificio.
6. Instale los mdulos en el panel con los tornillos de montaje.
SUGERENCIA Si va a montar ms mdulos, fije solamente el ltimo de este

grupo y deje el resto a un lado. De este modo, tardar menos
en taladrar y roscar el siguiente grupo.
7. Repita los pasos del 1 al 6 con los mdulos restantes.
Montaje en riel DIN
El mdulo se puede montar utilizando los siguientes rieles DIN:

35 x 7.5 mm (EN 50 022 35 x 7.5) o 35 x 15 mm (EN 50 022 35 x 15).
Antes de montar el mdulo en un riel DIN, cierre los seguros del riel DIN.
Presione contra el riel DIN la superficie del mdulo que tiene que
quedar montada en el riel. Los enclavamientos se abren momentneamente
y se fijan en su lugar.

Reemplazo de un solo mdulo El mdulo se puede reemplazar mientras el sistema est montado en un panel
(o en un riel DIN). Realice estos pasos en orden:
dentro de un sistema
1. Desconecte la alimentacin elctrica. Vea la nota importante en la 2-4.
2. En el mdulo que se va a desmontar, quite los tornillos superior

e inferior de montaje (o abra los seguros DIN con una cuchilla plana o un
destornillador tipo Phillips).
3. Desplace la palanca de bus hacia la derecha para desconectar (desenclavar)

el bus.
4. En el mdulo de la derecha mueva la palanca de bus hacia la derecha

(desbloquear) para desconectarla del mdulo a extraer.
5. Deslice con cuidado el mdulo desconectado hacia adelante. Si siente

demasiada resistencia, verifique que el mdulo est desconectado del bus y
que ambos tornillos hayan sido retirados (o que los seguros del riel DIN
estn abiertos).
SUGERENCIA Quizs sea necesario balancear suavemente el mdulo de

adelante hacia atrs para extraerlo, o, en un sistema montado
en panel, aflojar los tornillos de los mdulos adyacentes.
6. Antes de instalar el mdulo de repuesto, asegrese de que la palanca de bus

del mdulo a instalar, y la del mdulo contiguo del lado derecho, estn en
la posicin desenclavada (en el tope derecho).
7. Deslice el mdulo de repuesto dentro de la ranura abierta.
8. Conecte los mdulos enclavando las palancas de bus (totalmente hacia la

izquierda) en el mdulo de repuesto y en el mdulo adyacente del lado
derecho.
9. Vuelva a colocar los tornillos de montaje (o encaje el mdulo

en el riel DIN).

Interruptor de alimentacin Los mdulos analgicos tienen un interruptor de alimentacin elctrica

de 24 VCC externa que le ofrece la opcin de usar una fuente de alimentacin
elctrica externa elctrica externa. El interruptor est ubicado en la porcin inferior izquierda
de la tarjeta de circuitos del mdulo, como se muestra a continuacin. Con el
interruptor presionado en la parte superior (predeterminado), se consume
alimentacin de 24 VCC proveniente de la fuente de alimentacin elctrica
del sistema 1769 mediante el bus de E/S 1769. Si se presiona la parte inferior, se
consume alimentacin de 24 VCC proveniente de la fuente de alimentacin
elctrica externa.
Cablee la fuente de alimentacin elctrica externa al mdulo mediante el bloque

de terminales del mdulo. La fuente de alimentacin elctrica externa debe
tener clasificacin Clase 2 con un rango de 24 VCC de 20.4 a 26.4 VCC y una
clasificacin de corriente mnima que satisfaga las necesidades de los mdulos
usados en su aplicacin. Consulte Consumo mximo de corriente en la
pgina 2-2.
IMPORTANTE Solo los mdulos 1769-IF4 y -OF2 Serie B tienen el

interruptor de alimentacin de 24 VCC.
Figura 2.5 Interruptor de alimentacin elctrica externa

Mdulos 1769-IF4 y -OF2 Mdulos 1769-OF8C y -OF8V
Interruptor de fuente de Interruptor de alimentacin elctrica externa

alimentacin elctrica externa Presionado en la parte superior de
alimentacin de bus
Alimentacin (predeterminado)
BUS
elctrica de bus Presionado en la parte inferior
de alimentacin elctrica externa
EXT
(predeterminado)
Alimentacin
elctrica externa
Conexiones de cableado Conexin a tierra

en el campo
Este producto est diseado para montarse en una superficie con conexin
a tierra, como un panel metlico. No se requieren conexiones a tierra adicionales
desde las lengetas de montaje del mdulo o del riel DIN, si se utiliza, a
menos que la superficie de montaje no pueda ser conectada a tierra. Consulte el
documento Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin
industrial, publicacin de Allen-Bradley 1770-4.1, para obtener informacin
adicional.

Pautas de cableado del sistema
Considere lo siguiente al realizar el cableado de su sistema:
Generalidades
Todos los comunes de mdulo (ANLG COM) estn coenctados en el

mdulo analgico. El comn analgico (ANLG COM) no est conectado
a tierra dentro del mdulo.
Los canales no estn aislados entre s.
No use los terminales NC del mdulo analgico como puntos de
conexin.
Para asegurar ptima precisin, limite la impedancia del cable
manteniendo el cable lo ms corto posible. Coloque el sistema de E/S lo
ms cerca posible de sus sensores o accionadores, segn lo permita la
aplicacin.
Utilice cable Belden 8761, o un cable blindado equivalente.
Mantenga la conexin de blindaje a tierra tan corta como sea posible.
Bajo condiciones normales, el cable de tierra y la unin deben estar
conectados a tierra mediante un tornillo de montaje del panel o del riel
DIN en el extremo del mdulo de E/S analgicas.(1)
Mdulos de entrada 1769-IF4 e -IF8
Si se usan mltiples fuentes de alimentacin elctrica con entradas

analgicas, los comunes de las fuentes de alimentacin elctrica deben estar
conectados entre s.
Los mdulos 1769-IF4 e -IF8 no proporcionan alimentacin de lazo para
las entradas analgicas. Use una fuente de alimentacin elctrica apropiada
segn las especificaciones del transmisor de entrada.
Las entradas analgicas diferenciales tienen mayor inmunidad al ruido que
las entradas analgicas unipolares.
Los voltajes en Vin+, V/Iin- y Iin+ de los mdulos 1769-IF4 e -IF8 deben
estar dentro de 10 VCC del comn analgico.
Mdulos de salida 1769-OF2, -OF8C y -OF8V
Las salidas de voltaje (Vout 0+ y Vout 1+ para el 1769-OF2, Vout 0+ hasta

Vout 7+ para el 1769-OF8V) de los mdulos de salida son referenciadas a
ANLG COM. La resistencia de carga para un canal de salida de voltaje
debe ser igual o mayor a 1 K .
Las salidas de corriente (Iout 0+ y Iout 1+ para el 1769-OF2, Iout 0+
hasta Iout 7+ para el 1769-OF8C) de los mdulos de salida surten la
corriente que regresa a ANLG COM. La resistencia de carga de un canal
de salida de corriente debe permanecer entre 0 y 500 .
(1) En ambientes donde puede haber ruido de alta frecuencia es necesario conectar directamente a tierra los blindajes en el extremo del mdulo y
mediante un condensador de 0.1 F en el extremo del sensor.

Efecto de impedancia segn la longitud del cable entre el transductor/sensor en la exactitud de la

entrada de voltaje
En entradas de voltaje, la longitud del cable usado entre el transductor/sensor en

el mdulo 1769-IF4 o -IF8 puede afectar la exactitud de los datos proporcionados
por el mdulo.
Figura 2.6 Exactitud de entrada de voltaje
Rs Rc
Vs Ri
V in
-
Rc
Donde:
Rc = Resistencia de CC del cable (cada conductor) de acuerdo a la

longitud del cable
Rs = Impedancia de fuente de entrada analgica de transductor/sensor
Ri = Impedancia de entrada de voltaje
(220 K para 1769-IF4 y -IF8)
Vs = Fuente de voltaje
(voltaje en el dispositivo de entrada de transductor/sensor)
Vin = Potencial medido en la entrada del mdulo
%Ai = Imprecisin porcentual aadida en un sistema basado en voltaje
debido a la impedancia de la fuente y del cable.
Ri Vs
Vin = -------------------------------------------------------
Rs + 2 Rc + Ri
Por ejemplo, para el cable blindado de dos conductores Belden 8761:
Rc = 16 /1,000 pies % Ai = 1 --------- 100

Vin
Rs = 0 (fuente ideal) Vs

Tabla 2.2 Efecto de la longitud del cable en la exactitud de entrada

Longitud del cable (m) Resistencia de CC del cable, Rc () Efecto sobre exactitud
en el mdulo de entrada
50 2.625 0.00238%
100 5.25 0.00477%
200 10.50 0.00954%
300 15.75 0.0143%
A medida que aumenta la impedancia de la fuente de entrada (Rs) y/o la

resistencia (CC) del cable (Rc), disminuye la exactitud del sistema. Si determina
que el error de imprecisin es significativo, implementar la siguiente ecuacin en
el programa de control puede compensar el error de imprecisin aadido debido a
la impedancia de la fuente y del cable.
Rs + 2 Rc + Ri
Vs = Vin -------------------------------------------------------
Ri
SUGERENCIA En un sistema con lazo de corriente, la impedancia de fuente y

de cable no afecta la exactitud del sistema.
Efecto de la impedancia de salida del cable y del dispositivo sobre la exactitud del mdulo
El mximo valor de la impedancia de salida se muestra en el ejemplo a

continuacin, porque crea la mayor desviacin con respecto a una fuente de
voltaje ideal.
Figura 2.7 Exactitud del mdulo de salida
Rs Rc
+
Vs Ri
V in
-
Rc
Donde:
Rc = Resistencia de CC del cable (cada conductor) de acuerdo a la

longitud del cable
Rs = Impedancia de fuente
(15 para 1769-OF2 y 1 para 1769-OF8V)
Ri = Impedancia de entrada de voltaje
(220 K para 1769-IF4)
Vs = Voltaje en la salida del 1769-OF2
Vin = Potencial medido en la entrada del mdulo
%Ai = Imprecisin porcentual aadida en un sistema basado en voltaje
debido a impedancia de fuente y cable.
Ri Vs
Vin = -------------------------------------------------------
Rs + 2 Rc + Ri

Por ejemplo, para el cable blindado de dos conductores Belden 8761 y un mdulo
de entrada 1769-IF4:
Rc = 16 /1,000 pies
% Ai = 1 --------- 100
Vin
Rs = 15 Vs
Ri = 220 K
Tabla 2.3 Efecto de la impedancia de salida y la longitud del cable en la exactitud
Longitud del cable (m) Resistencia de CC del cable Efecto sobre exactitud en el
Rc () mdulo de entrada
50 2.625 0.00919%
100 5.25 0.01157%
200 10.50 0.01634%
300 15.75 0.02111%
A medida que aumenta la impedancia de la salida (Rs) y/o la resistencia (CC) del
cable (Rc), disminuye la exactitud del sistema. Si determina que el error de
imprecisin es significativo, implementar la siguiente ecuacin en el programa de
control puede compensar el error de imprecisin aadido debido a la impedancia
del mdulo de salida y del cable.
Rs + 2 Rc + Ri
Vs = Vin -------------------------------------------------------
Ri
SUGERENCIA En un sistema con lazo de corriente, la impedancia de fuente y

cable no afecta la exactitud del sistema.

Etiquetado de terminales
Se proporciona una etiqueta editable extrable con el mdulo. Retire la etiqueta

de la puerta, marque la identificacin de cada terminal con tinta permanente, y
deslice la etiqueta de nuevo en la puerta. Sus marcas (etiqueta de ID) deben
quedar visibles al cerrar la puerta del mdulo.
Figura 2.8 Etiquetas de terminales
cableado del bloque de

tornillo de retencin superior terminales con proteccin
contra contacto accidental
tornillo de retencin inferior
Desmontaje del bloque de terminales con proteccin contra contacto accidental
Al realizar el cableado de los dispositivos del campo al mdulo no es necesario

retirar el bloque de terminales. Si desmonta el bloque de terminales, use la
etiqueta para escritura ubicada al lado del bloque de terminales para identificar la
ubicacin de las ranuras y el tipo del mdulo. La posicin del bloque de
terminales extrable puede indicarse encerrando en un crculo la R para lado
derecho (Right) o la L para lado izquierdo (Left).
Figura 2.9 Bloque de terminales con proteccin contra contacto accidental
SLOT # _____
MODULE TYPE ______
Para retirar el bloque de terminales afloje los tornillos de retencin inferiores y

superiores. El bloque de terminales se mueve separndose del mdulo mientras se
sacan los tornillos. Al volver a colocar el bloque de terminales, aplique par de
apriete de 0.46 Nm (4.1 pulg.-lbs) a los tornillos de retencin.

Cableado del bloque de terminales con proteccin contra contacto accidental
Cuando cablee el bloque de terminales, mantenga en su lugar la cubierta para

proteccin contra contacto accidental.
1. Afloje los tornillos terminales que sern cableados.
2. Comience a cablear en la parte inferior del bloque de terminales y prosiga

en sentido ascendente.
3. Encamine el cable por debajo de la placa de presin terminal. Puede utilizar

un cable pelado o una lengeta de espada. Los terminales aceptan un
terminal de lengeta de espada de 6.35 mm (0.25 pulg.).
SUGERENCIA Los tornillos de terminales no son cautivos. Por lo tanto es

posible utilizar un terminal de anillo [dim. exterior mximo
de 1/4 pulgada con un dim. interno mximo de 0.139
(M3.5)] con el mdulo.
4. Ajuste el tornillo terminal asegurndose de que la placa de presin asegure

el cable. El par recomendado para apretar los tornillos de los terminales es
0.68 Nm (6 pulg.-lbs).
SUGERENCIA Si necesita retirar la cubierta de proteccin contra contacto

accidental, inserte un destornillador en uno de los agujeros
de cableado cuadrados y aplique palanca suavemente para
retirarla. Si realiza el cableado del bloque de terminales sin la
cubierta de proteccin contra contacto accidental instalada,
no ser posible colocarla nuevamente en el bloque de
terminales ya que los cables interferirn.
Calibre de cables y par de apriete de tornillos terminales
Cada terminal acepta hasta dos cables.
Tabla 2.4 Consideraciones de cable de terminal
Tipo de cable Calibre de cable Par de apriete de Par de tornillo

tornillos de terminales de retencin
Macizo Cu-90 C (194 F) #14 a #22 AWG 0.68 Nm (6 pulg.-lbs) 0.46 Nm (4.1 pulg.-lbs)
Trenzado Cu-90 C (194 F) #16 a #22 AWG 0.68 Nm (6 pulg.-lbs) 0.46 Nm (4.1 pulg. lbs)

Cableado de mdulos
ATENCIN
Para evitar el peligro de choque, debe tenerse cuidado al
cablear el mdulo a las fuentes de seales analgicas. Antes de
cablear algn mdulo analgico, desconecte la alimentacin
de la fuente de alimentacin elctrica del sistema y de
cualquier otra fuente al mdulo.
Despus de que el mdulo analgico est correctamente instalado, siga el

procedimiento de cableado indicado a continuacin. Para asegurar la correcta
operacin y alta inmunidad al ruido elctrico, siempre use cable Belden 8761
(blindado, de par trenzado) o un cable equivalente.
ATENCIN Al cablear una entrada analgica, tenga cuidado para evitar

conectar una fuente de voltaje a un canal configurado
para entrada de corriente. Puede producirse una operacin
incorrecta del mdulo o daos a la fuente de voltaje.
Nunca conecte una fuente de voltaje o de corriente a un canal
de salida analgica.
Figura 2.10 Cable Belden 8761
cable Corte el blindaje y el

cable de tierra
cable de seal
cable de seal
cable de tierra blindaje cable de seal cable de seal

Para cablear el mdulo siga estos pasos.
1. En cada extremo del cable, pele un poco el forro para exponer los hilos
individuales.
2. Recorte los cables de seal a una longitud de 2 pulgadas. Pele

aproximadamente 3/16 pulg. (5 mm) del aislamiento para dejar expuesto
el extremo del cable.
ATENCIN
Tenga cuidado al pelar los cables. Si se cae algn
fragmento de los cables dentro del mdulo, este puede
sufrir daos al momento del encendido.
3. En un extremo del cable, trence entre s el cable de tierra y el blindaje.
Bajo condiciones normales, este cable de tierra y la unin deben estar

conectados a tierra mediante un tornillo de montaje del panel o del riel
DIN en el extremo del mdulo de E/S analgicas. Mantenga la longitud
del cable de tierra lo ms corta posible.
En ambientes donde puede haber ruido de alta frecuencia puede ser

necesario conectar a tierra los blindajes de cableado en el extremo del
mdulo y mediante un condensador de 0.1 F en el extremo del sensor
para entradas analgicas y en el extremo de la carga para salidas analgicas.
4. En el otro extremo del cable, corte el cable de tierra y el blindaje, hasta el

cable nuevamente.
5. Conecte los cables de seal al bloque de terminales como se muestra en las

secciones Cableado de mdulos de entrada analgica en la pgina 2-19 y
Cableado de mdulos de salida analgica en la pgina 2-24. Conecte el
otro extremo del cable al dispositivo de entrada o salida analgica.
6. Repita los pasos 1 a 5 para cada canal en el mdulo.
Etiqueta de la puerta del terminal
Se proporciona una etiqueta editable extrable con el mdulo. Retire la etiqueta

de la puerta, marque la identificacin de cada terminal con tinta permanente, y
deslice la etiqueta de nuevo en la puerta. Sus marcas (etiqueta de ID) deben
quedar visibles al cerrar la puerta del mdulo.

Cableado de mdulos de entrada analgica
Figura 2.11 Configuracin de terminales del 1769-IF4

PELIGRO
No retire el bloque de terminales extrable
con la alimentacin elctrica conectada
a menos que sea una zona no peligrosa.
V in 0 + V in 0 +
V/I in 0 - V/I in 0 -
I in 0 + ANLG I in 0+
ANLG Com Com
V in 1 +
V in 1 + V/I in 1 -
V/I in 1 -
ANLG I in 1+
I in 1 +
ANLG Com Com V in 2 +
V in 2 + V/I in 2 -
V/I in 2 - I in 2+
ANLG
I in 2 + Com
ANLG Com V in 3 +
V/I in 3 -
V in 3 +
V/I in 3 - I in 3+
ANLG
I in 3 + Com
ANLG Com +24VCC
CC NEUT
+24VCC
CC NEUT Asegrese de que la palanca de
enclavada antes/despus de
retirar/insertar el mdulo
1769-IF4
Figura 2.12 Diagrama de cableado del 1769-IF4 que muestra entradas diferenciales
Cable Belden 8761 (o equivalente)

1769-IF4 Fuente
analgica
V/I in 0-
V in 0 +
+
I in 0+
ANLG Com
V in 1 +
V/I in 1- conecte a tierra
I in 1+ el blindaje
ANLG Com
V in 2 + localmente en el
V/I in 2- mdulo
I in 2+
ANLG Com
V in 3 +
V/I in 3-
I in 3+
ANLG Com
+24VCC
CC NEUT Fuente de alimentacin
+
elctrica externa
de 24 VCC(1)
- (opcional)(2)
(1) La fuente de alimentacin elctrica externa debe tener clasificacin Clase 2, con un rango de 24 VCC de 20.4 a 26.4 VCC y 60 mA como mnimo
para un solo mdulo de entrada.
(2) Los mdulos Serie B y posteriores proporcionan esta opcin.

Figura 2.13 Cableado de tipos de sensor/transmisor unipolares del 1769-IF4

Bloque de terminales 1769-IF4
Suministro del +
sensor/transmisor Transmisor de V in 0 +
corriente V/I in 0 -
+ Seal I in 0 +
ANLG Com
V in 1 +
Transmisor de V/I in 1 -
voltaje I in 1 +
ANLG Com
+ Tierra
Seal V in 2 +
V/I in 2 -
Transmisor de I in 2 +
voltaje ANLG Com
+ Tierra Seal V in 3 +
V/I in 3 -
I in 3 +
ANLG Com
+24VCC
CC NEUT
elctrica externa de +
24 VCC(1) (opcional)(2)

Figura 2.14 Cableado de tipos de transmisores combinados del 1769-IF4

Seal Bloque de terminales 1769-IF4
Transmisor de
voltaje unipolar V in 0 +
V/I in 0 -
+ I in 0 +
ANLG Com
+ V in 1 +
Transmisor de Seal
V/I in 1 -
voltaje diferencial
I in 1 +
Suministro
+ ANLG Com
V in 2 +
Transmisor de
V/I in 2 -
Seal
corriente I in 2 +
+ ANLG Com
diferencial
V in 3 +
Suministro + V/I in 3 -
I in 3 +
ANLG Com
Transmisor de +24VCC
corriente de CC NEUT
2 cables + Seal
Suministro del +
sensor/transmisor

elctrica externa de +
24 VCC
(opcional)(1)


Figura 2.15 Configuracin de terminales del 1769-IF8
ADVERTENCIA No retire
el bloque de terminales extrable a menos
que sea una zona no peligrosa
V in 0+ V in 4+
V/I in 0- V/I in 4-
I in 0 I in 4 V in 0+ V in 4+
ANLG Com ANLG Com V/I in 0- V/I in 4-
V in 1+ V in 5+
I in 0+ I in 4+
ANLG Com ANLG Com
V/I in 1- V/I in 5-
V in 1+ V in 5+
I in 1 I in 5
ANLG Com ANLG Com
V/I in 1- V/I in 5-
V in 2+ V in 6+
I in 1+ I in 5+
V/I in 2- V/I in 6- ANLG Com ANLG Com
V in 2+ V in 6+
ANLG Com
I in 2
ANLG Com
I in 6
V/I in 2- V/I in 6-
I in 2+ I in 6+
V in 3+ V in 7+
ANLG Com ANLG Com
V/I in 3- V/I in 7-
V in 3+ V in 7+
I in 3 I in 7 V/I in 3- V/I in 7-
ANLG Com ANLG Com I in 3+ I in 7+
NC NC ANLG Com ANLG Com
NC NC NC NC
NC NC
1769-IF8
Figura 2.16 Entradas diferenciales de cableado del 1769-IF8
Cable Belden 8761 (o equivalente) fuente analgica
V/I in 0-
V in 0+
+ V/I in 4-
V in 4+
+
I in 0+ I in 4+
ANLG Com ANLG Com
V in 1+ V in 5+
V/I in 1- V/I in 5-
I in 1+ I in 5+
ANLG Com conecte a tierra fsica el blindaje Com ANLG
V in 2+ localmente en el mdulo V in 6+
V/I in 2- V/I in 6-
I in 2+ I in 6+
ANLG Com Com ANLG
V in 3+ V in 7+
V/I in 3- V/I in 7-
I in 3+ I in 7+
ANLG Com Com ANLG
NC NC
NC NC

Figura 2.17 Cableado de tipos de sensor/transmisor unipolares del 1769-IF8

Bloque de terminales 1769-IF8
Suministro +
del sensor/ - Transmisor de V in 0 +
transmisor(1) corriente V/I in 0 -
+ Seal
I in 0 +
ANLG Com
V in 1 +
Transmisor de V/I in 1 -
voltaje I in 1 +
ANLG Com
+ Tierra Seal
V in 2 +
V/I in 2 -
Transmisor de I in 2 +
voltaje ANLG Com
+ Tierra Seal V in 3 +
V/I in 3 -
I in 3 +
ANLG Com
NC
NC
El cableado para los canales 4-7 es idntico.
Figura 2.18 Cableado de tipos de transmisores combinados del 1769-IF8
Seal Bloque de terminales 1769-IF8
Transmisor de
voltaje V in 0 +
unipolar(1) V/I in 0 -
+ I in 0 +
ANLG Com
Transmisor de +Seal V in 1 +
voltaje V/I in 1 -
diferencial I in 1 +
Sumi- + ANLG Com
nistro V in 2 +
Transmisor de
V/I in 2 -
Seal I in 2 +
corriente
diferencial + ANLG Com
V in 3 +
Sumi- +
nistro V/I in 3 -
I in 3 +
ANLG Com
Transmisor de Seal NC
corriente de NC
2 cables +
Suministro +
del sensor/
transmisor

El cableado para los canales 4-7 es idntico.

Cableado de mdulos de salida analgica
Figura 2.19 Configuracin de terminales del 1769-OF2

PELIGRO
a menos que sea una
zona no peligrosa.
V in 0 +
V in 0
ANLG I ent 0
Com 0
V out 0 + V out 0 +
I out 0 + I out 0 +
ANLG Com ANLG Com
NC NC
V out 1 +
V out 1 + I out 1 +
I out 1 +
ANLG Com
ANLG Com NC
NC +24VCC
+24VCC CC NEUT
CC Neutro ANLG I in 3
Com 3
NC
NC
Asegrese de que la palanca de
enclavada antes/despus de retirar/
insertar el mdulo
1769-OF2
Figura 2.20 Diagrama de cableado del 1769-OF2
Bloque de terminales del 1769-OF2
V out 0 +
Carga de voltaje I out 0 +
ANLG Com
NC
Tierra fsica
V out 1 +
I out 1 +
Corriente de carga
ANLG Com
NC
Tierra fsica
Fuente de alimentacin +24VCC
+
elctrica externa de 24 VCC CC NEUT
(opcional)(1) -
por mdulo de salida.

Figura 2.21 Configuracin de terminales del 1769-OF8C

PELIGRO
ANLG
ANLG Com
I out 0+ I out 0+ Com
ANLG
ANLG Com Com
I out 1+
I out 1+
ANLG
ANLG Com Com
I out 2+
I out 2+ ANLG
ANLG Com Com
I out 3+
I out 3+
ANLG
ANLG Com Com
I out 4+
I out 4+ ANLG
ANLG Com
I out 5+ Com
I out 5+ ANLG
ANLG Com Com
I out 6+
I out 6+ ANLG
ANLG Com I out 7+ Com
I out 7+
CC NEUT
CC NEUT +24VCC
+24VCC Asegrese de que la palanca de
1769-OF8C
Figura 2.22 Diagrama de cableado del 1769-OF8C
ANLG Com
I out 0+
ANLG Com
I out 1+
ANLG Com
I out 2+
ANLG Com
Corriente de carga I out 3+
ANLG Com
I out 4+
tierra fsica
ANLG Com
Alimentacin de 24VCC externa + I out 5+
ANLG Com
Suministro (opcional) (1) -
I out 6+
ANLG Com
I out 7+
CC NEUT
+24VCC

Figura 2.23 Configuracin de terminales del 1769-OF8V

PELIGRO
ANLG
ANLG Com
V out 0+ V out 0+ Com
ANLG
ANLG Com Com
V out 1+
V out 1+
ANLG
ANLG Com Com
V out 2+
V out 2+ ANLG
ANLG Com Com
V out 3+
V out 3+
ANLG
ANLG Com Com
V out 4+
V out 4+ ANLG
ANLG Com
V out 5+ Com
V out 5+ ANLG
ANLG Com Com
V out 6+
V out 6+ ANLG
ANLG Com V out 7+ Com
V out 7+
CC NEUT
CC NEUT +24VCC
+24VCC Asegrese de que la palanca de
1769-OF8V
Figura 2.24 Diagrama de cableado del 1769-OF8V
ANLG Com
V out 0+
ANLG Com
V out 1+
ANLG Com
V out 2+
ANLG Com
Carga de voltaje V out 3+
ANLG Com
V out 4+
tierra fsica
ANLG Com
Alimentacin de 24VCC externa + V out 5+
ANLG Com
Suministro (opcional) (1) -
V out 6+
ANLG Com
V out 7+
CC NEUT
+24VCC

Captulo 3
Configuracin de datos de mdulo, estado y canales de

mdulos de entrada
Este captulo examina la tabla de datos, el estado de canales, y la palabra de

configuracin de canal de mdulos de entrada analgica. Sigue a continuacin la
informacin del mdulo 1769-IF4. Para obtener informacin sobre el mdulo
1769-IF8, consulte la pgina 3-16.
Direccionamiento del mdulo El mapa de memoria 1769-IF4 muestra las tablas de imagen de configuracin y
entradas para el 1769-IF4. Puede encontrar informacin detallada sobre la tabla
de entrada 1769-IF4 de imagen de entrada en la seccin Archivo de datos de entrada 1769-IF4 en la
pgina 3-2.
Figura 3.1 Mapa de memoria del 1769-IF4

Mapa de memoria
Palabra de datos canal 0 Palabra 0
ranura e Palabra de datos canal 2 Palabra 2
Imagen de entrada
6 palabras Palabra de datos canal 3 Palabra 3
Imagen de entrada
Bits de estado general Palabra 4, bits 0 a 3
Archivo Bits de sobrerrango y bajo rango Palabra 5, bits 0 a 15
Archivo de
Imagen de salida configuracin Palabra de configuracin canal 0 Palabra 0
4 palabras Palabra de configuracin canal 1 Palabra 1
Archivo Palabra de configuracin canal 2 Palabra 2
Palabra de configuracin canal 3 Palabra 3
Bit 15 Bit 0
ranura e
Archivo de
configuracin

3-2 Configuracin de datos de mdulo, estado y canales de mdulos de entrada
Imagen de entrada del 1769-IF4
El archivo de imagen de entrada del 1769-IF4 representa las palabras de datos y

los bits de estado. Las palabras de entrada 0 a 3 contienen los datos de
entrada que representan el valor de las entradas analgicas para los canales 0 a 3.
Estas palabras de datos son vlidas solo cuando el canal est habilitado y no
hay errores. Las palabras de entrada 4 y 5 contienen los bits de estado. Para recibir
informacin de estado vlida, el canal debe estar habilitado.
SUGERENCIA Se puede obtener acceso a la informacin del archivo de

imagen de entrada mediante la pantalla de configuracin del
software de programacin.
Archivo de configuracin del 1769-IF4
El archivo de configuracin contiene informacin que se usa para definir la

manera que funciona un canal especfico. El archivo de configuracin se
explica en ms detalle en la seccin Archivo de datos de configuracin del
1769-IF4 en la pgina 3-4.
SUGERENCIA No todos los controladores aceptan acceso del programa al

archivo de configuracin. Consulte el manual del usuario de
su controlador.
Archivo de datos de entrada La tabla de datos de entrada le permite obtener acceso a los datos de lectura del
modulo de entrada analgica para uso en el programa de control, mediante acceso
1769-IF4 a palabras y bits. La estructura de la tabla de datos se muestra en la tabla a
continuacin.
Tabla 3.1 Tabla de datos de entrada 1769-IF4
Palabra/Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Palabra 0 SGN Valor de datos de entrada analgica canal 0
Palabra 4 No se usan (bits establecidos en 0) S3 S2 S1 S0
Palabra 5 U0 O0 U1 O1 U2 O2 U3 O3 Establecidos en cero

Configuracin de datos de mdulo, estado y canales de mdulos de entrada 3-3
Valores de datos de entrada 1769-IF4
Las palabras 0 a 3 contienen los datos de entrada analgica convertidos

provenientes del dispositivo de campo. El bit ms significativo (MS) es el bit de
signo.
Bits de estado general (S0 al S3)
La palabra 4, bits 0 a 3 contiene los bits de estado de operacin general para los
canales de entrada 0 a 3. Si se establecen (1), estos bits indican un error asociado
con ese canal. Los bits de sobrerrango y de bajo rango para los canales 0 al 3
son operados mediante la funcin lgica OR al bit de estado general apropiado.
Bits indicadores de sobrerrango (O0 al O3)
Los bits de sobrerrango para los canales 0 al 3 estn contenidos en la palabra 5,

bits 8, 10, 12 y 14. Aplican a todos los tipos de entradas. Cuando se establece (1),
este bit indica seales de entrada ms all del rango de operacin normal. Sin
embargo, el mdulo contina convirtiendo datos analgicos hasta el valor
mximo del rango. El bit es restablecido (0) automticamente por el mdulo
cuando se borra la condicin de sobrerrango y el valor de datos est dentro del
rango de operacin normal.
Bits indicadores de bajo rango (U0 al U3)
Los bits de bajo rango para los canales 0 al 3 estn contenidos en la palabra 5, bits
9, 11, 13 y 15. Aplican a todos los tipos de entradas. Cuando se establece (1),
este bit indica seales de entrada por debajo del rango de operacin normal. Tam-
bin puede indicar una condicin de circuito abierto, cuando el mdulo est
configurado para el rango de 4 a 20 mA. Sin embargo, el mdulo contina convir-
tiendo datos analgicos hasta el valor mnimo del rango. El bit es restablecido (0)
automticamente por el mdulo cuando se borra la condicin de bajo rango y el
valor de datos est dentro del rango de operacin normal.

Archivo de datos de configuracin El archivo de configuracin le permite determinar cmo operar cada canal de
entrada individual. Los parmetros como Input Type y Data Format se
del 1769-IF4 configuran usando este archivo. Este archivo de datos es de escritura y de lectura.
El valor predeterminado de la tabla de datos de configuracin es todos en cero.
La estructura del archivo de configuracin de canal se muestra a continuacin.
Tabla 3.2 Tabla de datos de configuracin 1769-IF4(1)

Palabra/Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Formato de datos de
Tipo/rango de entrada Filtro de entrada
Palabra 0 Habilitar canal 0 entrada Reservado
Seleccionar canal 0 Seleccionar canal 0
Seleccionar canal 0
Formato de datos de
Seleccionar canal 1
Formato de datos de
Seleccionar canal 2
Formato de datos de
Seleccionar canal 3
(1)
La capacidad de cambiar estos valores mediante su programa de control no est disponible en todos los controladores. Obtenga ms informacin en el manual del controlador.
El archivo de configuracin generalmente se modifica mediante la pantalla de

configuracin del software de programacin. Para obtener informacin sobre la
configuracin del mdulo mediante MicroLogix 1500 y RSLogix 500, consulte
el Apndice B; para CompactLogix y RSLogix 5000, consulte el Apndice C;
para el adaptador 1769-ADN DeviceNet y RSNetWorx, consulte el Apndice D.
El archivo de configuracin tambin puede modificarse mediante el programa de

control, si es compatible con el controlador. La estructura y el posicionamiento de
bits se muestran en la seccin Configuracin de canales en la pgina 3-5.

Configuracin de canales
Cada palabra de configuracin de canal consta de campos de bits, los ajustes de los
cuales determinan cmo opera el canal. Vea la tabla a continuacin y las
descripciones que siguen para obtener informacin sobre ajustes de configuracin
vlidos y sus significados. El estado de bit predeterminado del archivo de
configuracin es todos en cero.
Tabla 3.3 Definiciones de bits para palabras 0 a 3 de configuracin de canal
Estos posicionamientos de bit

Bit(s) Definen Indican lo siguiente
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0a3 Seleccin de filtro de 0 0 0 0 60 Hz
entrada
0 0 0 1 50 Hz
0 0 1 0 No se usa
0 0 1 1 250 Hz
0 1 0 0 500 Hz
No se usa(1)
4a7 Reservado Reservado(2)
8 a 11 Seleccin de tipo/rango de 0 0 0 0 -10 a +10 VCC
entrada
0 0 0 1 0 a 5 VCC
0 0 1 0 0 a 10 VCC
0 0 1 1 4 a 20 mA
No se usa
0 1 0 0 1 a 5 VCC
0 1 0 1 0 a 20 mA
No se usa1
12 a 14 Seleccin de formato 0 0 0 Datos generales/
de datos de entrada proporcionales
0 0 1 Unidades de medicin
0 1 0 Escalado para PID(3)
0 1 1 Rango porcentual
No se usa1
15 Habilitar canal 1 Habilitado
0 Inhabilitado
(1) Cualquier intento de escribir una configuracin de bit no vlida (no usada) en cualquier campo de seleccin causa un error de configuracin de mdulo. Consulte la seccin Errores de configuracin en la pgina 5-6.
(2)
Si los bits reservados no son cero, se produce un error de configuracin.
(3) Este rango aplica a la funcin PID del controlador compacto MicroLogix 1500 y a los controladores PLC o SLC. Los controladores Logix pueden usar este o uno de los otros rangos para sus funciones PID.

Habilitacin/inhabilitacin del canal
Esta seleccin de configuracin permite que cada canal se habilite

individualmente.
SUGERENCIA Cuando un canal no est habilitado (0), el convertidor A/D

no proporciona entrada de voltaje ni corriente al controlador.
Seleccin de filtro de entrada
El campo Input Filter Selection le permite seleccionar la frecuencia de filtro para

cada canal y proporciona el ajuste del filtro de entrada para los canales 0 a 3
de entrada analgica. La frecuencia de filtro afecta las caractersticas de rechazo de
ruido, como se explica a continuacin. Seleccione una frecuencia de
filtro considerando el ruido y el tiempo de respuesta de paso aceptables.
Rechazo de ruido
El 1769-IF4 usa un filtro digital que proporciona rechazo de ruido para las
seales de entrada. El filtro es programable, lo que permite seleccionar entre
cuatro frecuencias de filtro para cada canal. El filtro digital proporciona el ms
alto rechazo de ruido en la frecuencia de filtro seleccionada. Menor frecuencia
(60 Hz vs 250 Hz) puede proporcionar mejor rechazo de ruido, pero aumenta el
tiempo de actualizacin de canal. El ruido de la fuente de alimentacin elctrica
del transductor, el ruido del circuito del transductor o las irregularidades en las
variables del proceso tambin pueden ser fuentes de ruido del modo normal.
El rechazo del modo comn es mejor que 60 dB a 50 y 60 Hz, con los filtros
de 50 y 60 Hz seleccionados, respectivamente. El mdulo se desempea bien en
presencia de ruido del modo comn, siempre que las seales aplicadas a los
terminales de entrada ms y menos del usuario no excedan la clasificacin de
voltaje del modo comn (10 V) del mdulo. Una tierra fsica inadecuada puede
ser una fuente de ruido del modo comn.
Repuesta de paso de canal
La frecuencia de filtro de canal seleccionada determina la respuesta de paso de

canal. La repuesta de paso es el tiempo requerido para que la seal de entrada
analgica llegue al 100% de su valor final esperado. Esto significa que si una seal
de entrada cambia ms rpido que la repuesta de paso del canal, una porcin de
dicha seal ser atenuada por el filtro del canal.
Tabla 3.4 Frecuencia de filtro y repuesta de paso
Frecuencia de filtro Frecuencia de corte Repuesta de paso

50 Hz 13.1 Hz 60 ms
60 Hz 15.7 Hz 50 ms
250 Hz 65.5 Hz 12 ms
500 Hz 131 Hz 6 ms

Frecuencia de corte de canal
La frecuencia de -3 dB es la frecuencia de corte de filtro. La frecuencia de corte se

define como el punto en la curva de respuesta de frecuencia donde los componen-
tes de frecuencia de la seal de entrada se pasan con 3 dB de atenuacin. Todos
los componentes de frecuencia de entrada al nivel o por debajo de la frecuencia de
corte pasan por el filtro digital con menos de 3 dB de atenuacin. Todos los
componentes de frecuencia por arriba de la frecuencia de corte se atenan cada
vez ms, como se muestra en las grficas a continuacin.
La frecuencia de corte para cada canal es definida por su seleccin de frecuencia

de filtro. Seleccione una frecuencia de filtro de modo que su seal de cambio ms
rpida sea menor que la frecuencia de corte del filtro. La frecuencia de corte no
debe confundirse con el tiempo de actualizacin. La frecuencia de corte se rela-
ciona con la manera en que el filtro digital atena los componentes de frecuencia
de la seal de entrada. El tiempo de actualizacin define el rgimen al cual se esca-
nea el canal de entrada y se actualiza su palabra de datos de canal.
Figura 3.2 Grficas de respuesta a frecuencia

Frecuencia de filtro de entrada de 50 Hz Frecuencia de filtro de entrada de 60 Hz
0 -3dB 0 -3dB
-20 -20
-40 -40
-60 -60
Ganancia (dB)
Ganancia (dB)
-80 -80
-100 -100
-120 -120
-140 -140
-160 -160
-180 -180
-200 -200
0 50 100 150 200 250 300 0 60 120 180 240 300 360
13.1Hz
Frecuencia (Hz) 15.72Hz
Frecuencia (Hz)
Frecuencia de filtro de entrada de 250 Hz Frecuencia de filtro de entrada de 500 Hz

0 -3dB 0 -3dB
-20 -20
-40 -40
-60 -60
Ganancia (dB)
Ganancia (dB)
-80 -80
-100 -100
-120 -120
-140 -140
-160 -160
-180 -180
-200 -200
0 250 500 750 900 1,150 1,300 0 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000
Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz)
65.5Hz 131Hz

Tiempo de actualizacin de mdulo y proceso de escaneado
El tiempo de actualizacin de mdulo se define como el tiempo requerido para

que el mdulo muestree y convierta las seales de entrada de todos los canales de
entrada habilitados y proporcione los valores de datos resultantes al procesador. El
tiempo de actualizacin del mdulo puede calcularse al obtener la suma de todos
los tiempos de canales habilitados. Los tiempos de canales incluyen el tiempo de
escn de canal, el tiempo de conmutacin de canal y el tiempo de reconfiguracin.
El mdulo muestrea secuencialmente los canales en un lazo continuo.
Figura 3.3 Muestreo secuencial

Canal 0 inhabilitado Canal 1 inhabilitado Canal 2 inhabilitado Canal 3 inhabilitado
Muestreo Muestreo Muestreo Muestreo

Habilitado canal 0 Habilitado canal 1 Habilitado canal 2 Habilitado canal 3
La Tabla 3.5 muestra los tiempos de actualizacin de canal. El tiempo de actuali-

zacin ms rpido del mdulo ocurre cuando un solo canal est habilitado
con un filtro de 500 Hz (4 ms). Si ms de un canal est habilitado, el tiempo de
actualizacin es ms rpido si ambos canales tienen la misma configuracin.
Vea el primer ejemplo en la pgina 3-9. El tiempo de actualizacin ms lento del
mdulo ocurre cuando los cuatro canales estn habilitados con configuraciones
diferentes. Vea el segundo ejemplo en la pgina 3-9.
Tabla 3.5 Tiempo de actualizacin de canal
Frecuencia de filtro Tiempo de actualizacin de

canal
50 Hz 22 ms
60 Hz 19 ms
250 Hz 6 ms
500 Hz 4 ms
Tiempos de conmutacin de canal y de reconfiguracin
La siguiente tabla proporciona los tiempos de conmutacin de canal y

reconfiguracin de canal.
Tabla 3.6 Tiempos de conmutacin de canal y de reconfiguracin
Descripcin Duracin
50 Hz 60 Hz 250 Hz 500 Hz
Tiempo de conmutacin El tiempo que requiere el mdulo para conmutar de un canal a otro. 46 ms 39 ms 14 ms 10 ms
de canal
Tiempo de reconfiguracin El tiempo que requiere el mdulo para cambiar sus ajustes de configuracin debido a 116 ms 96 ms 20 ms 8 ms
de canal a canal una diferencia en configuracin entre y canal y otro.

Ejemplos de clculo de tiempo de actualizacin de mdulos
EJEMPLO 1. Dos canales habilitados con configuraciones idnticas

En el siguiente ejemplo se presenta el clculo del tiempo de actualizacin del mdulo 1769-IF4 para
dos canales habilitados con la misma configuracin y un filtro de 500 Hz.
Tiempo de actualizacin de mdulo = [Tiempo de actualizacin Cn 0 + Tiempo de conmutacin Cn 0] + [Tiempo de actualizacin Cn 1 + Tiempo de
conmutacin Cn 1]
28 = [4 ms + 10 ms] + [4 ms + 10 ms]
EJEMPLO 2. Tres canales habilitados con configuraciones diferentes

En el siguiente ejemplo se calcula el tiempo de actualizacin del mdulo para tres canales con las
siguientes configuraciones:
Canal 0: 10 VCC con filtro de 60 Hz
Canal 2: 4 a 20 mA con filtro de 250 Hz
Tiempo de actualizacin de mdulo = [Tiempo de reconfiguracin Cn 0 + Tiempo de actualizacin Cn 0 + Tiempo de conmutacin Cn 0]
[Tiempo de reconfiguracin Cn 1 + Tiempo de actualizacin Cn 1 + Tiempo de conmutacin Cn 1]
[Tiempo de reconfiguracin Cn 2 + Tiempo de escn Cn 2 + Tiempo de conmutacin Cn 2]
216 = 96 ms + 19 ms + 39 ms + 8 ms + 4 ms + 10 ms + 20 ms + 6 ms + 14 ms
Seleccin de tipo/rango de entrada
Esta seleccin, junto con el cableado de entrada correcto, le permite configurar

cada canal individualmente para rangos de corriente o voltaje, y proporciona la
capacidad de leer las selecciones de rango de corriente.

Formatos de seleccin de datos de entrada
Esta seleccin configura los canales 0 al 3 para presentar datos analgicos en

cualquiera de los siguientes formatos:
Unidades de medicin
Escalado para PID
Rango porcentual
El valor presentado al controlador es proporcional a la entrada seleccionada y

escalada al mximo rango de datos permitido por la resolucin de bit del
convertidor A/D y el filtro seleccionado. El rango completo para una entrada de
usuario de 10 VCC es -32,767 a +32,767. Vea la Tabla 3.7 Datos de entrada
vlidos en la pgina 3-11.
Unidades de medicin
El mdulo escala los datos de entrada analgica a los valores reales de corriente o
de voltaje para el rango de entrada seleccionado. La resolucin del formato de
unidades de medicin depende del rango seleccionado y del filtro seleccionado.
Vea la Tabla 3.7 Datos de entrada vlidos en la pgina 3-11.
Escalado para PID
El valor presentado al controlador es un nmero entero con signo, con el cero

representando el rango inferior de usuario y 16,383 representando el rango
superior de usuario. Los controladores de Allen-Bradley, tales como el
MicroLogix 1500, usan este rango en sus ecuaciones PID. La magnitud de
sobrerrango y de bajo rango de usuario (rango de escala total -410 a 16,793)
tambin se incluye. Vea la Tabla 3.7 Datos de entrada vlidos en la pgina 3-11.
Rango porcentual
Los datos de entrada se presentan como porcentaje del rango de usuario. Por
ejemplo, 0 V a 10 VCC es igual a 0% a 100%. Vea la Tabla 3.7 en la pgina 3-11.
SUGERENCIA El rango de 10 VCC no es compatible con el formato de

datos de rango porcentual de usuario.

Rangos/formatos de palabras de datos de entrada vlidos
La siguiente tabla muestra los formatos vlidos y los rangos de datos mn./mx.
proporcionados por el mdulo.
Tabla 3.7 Datos de entrada vlidos
Rango de entrada Valor de entrada Ejemplo de Condicin de Datos genera- Unidades de Escalado para Rango
del 1769-IF4 datos rango de les/proporcio- medicin PID porcentual
entrada nales total
Rango decimal Rango decimal Rango Rango
decimal decimal
-10 V a +10 VCC Ms de 10.5 VCC +11.0 VCC Sobrerrango 32,767 (mx.) 10,500 (mx.) 16,793 (mx.) N/A
+10.5 VCC +10.5 VCC Sobrerrango 32,767 (mx.) 10,500 (mx.) 16,793 (mx.) N/A
-10 V a +10 VCC +10.0 VCC Normal 31,206 10,000 16,383 N/A
0.0 VCC Normal 0 0 8,192 N/A
-10.0 VCC Normal -31,206 -10,000 0 N/A
-10.5 VCC -10.5 VCC Bajo rango -32,767 (mn.) -10,500 (mn.) -410 (mn.) N/A
Menos de -10.5 VCC -11.0 VCC Bajo rango -32,767 (mn.) -10,500 (mn.) -410 (mn.) N/A
0 V a 5 VCC Ms de 5.25 VCC 5.5 VCC Sobrerrango 32,767 (mx.) 5,250 (mx.) 17,202 (mx.) 10,500 (mx.)
5.25 VCC 5.25 VCC Sobrerrango 32,767 (mx.) 5,250 (mx.) 17,202 (mx.) 10,500 (mx.)
0.0 VCC a 5.0 VCC 5.0 VCC Normal 31,206 5,000 16,383 10,000
0.0 VCC Normal 0 0 0 0
-0.5 VCC -0.5 VCC Bajo rango -3,121 (mn.) -500 (mn.) -1,638 (mn.) -1,000 (mn.)
Menos de -0.5 VCC -1.0 VCC Bajo rango -3,121 (mn.) -500 (mn.) -1,638 (mn.) -1,000 (mn.)
0 V a 10 VCC Ms de 10.5 VCC 11.0 VCC Sobrerrango 32,767 (mx.) 10,500 (mx.) 17,202 (mx.) 10,500 (mx.)
+10.5 VCC 10.5 VCC Sobrerrango 32,767 (mx.) 10,500 (mx.) 17,202 (mx.) 10,500 (mx.)
0.0 VCC a 10.0 VCC 10.0 VCC Normal 31,206 10,000 16,383 10,000
0.0 VCC Normal 0 0 0 0
-0.5 VCC -0.5 VCC Bajo rango -1,560 (mn.) -500 (mn.) -819 (mn.) -500 (mn.)
Menos de -5.0 VCC -1.0 VCC Bajo rango -1,560 (mn.) -500 (mn.) -819 (mn.) -500 (mn.)
4 mA a 20 mA Ms de 21.0 mA 22.0 mA Sobrerrango 32,767 (mx.) 21,000 (mx.) 17,407 (mx.) 10,625 (mx.)
21.0 mA 21.0 mA Sobrerrango 32,767 (mx.) 21,000 (mx.) 17,407 (mx.) 10,625 (mx.)
4.0 mA a 20.0 mA 20.0 mA Normal 31,206 20,000 16,383 10,000
4.0 mA Normal 6,241 4,000 0 0
3.2 mA 3.2 mA Bajo rango 4,993 (mn.) 3,200 (mn.) -819 (mn.) -500 (mn.)
Menos de 3.2 mA 0.0 mA Bajo rango 4,993 (mn.) 3,200 (mn.) -819 (mn.) -500 (mn.)
1.0 V a 5 VCC Ms de 5.25 VCC 5.5 VCC Sobrerrango 32,767 (mx.) 5,250 17,407 10,625
+5.25 VCC 5.25 VCC Sobrerrango 32,767 (mx.) 5,250 17,407 10,625
1.0 V a 5.0 VCC 5.0 VCC Normal 31,206 5,000 16,383 10,000
1.0 VCC Normal 6,243 1,000 1 1
0.5 VCC 0.5 VCC Bajo rango 3,121 (mn.) 500 -2,048 -1,250
Menos de 0.5 VCC 0.0 VCC Bajo rango 3,121 (mn.) 500 -2,048 -1,250

Rango de entrada Valor de entrada Ejemplo de Condicin de Datos genera- Unidades de Escalado para Rango
del 1769-IF4 datos rango de les/proporcio- medicin PID porcentual
entrada nales total
Rango decimal Rango decimal Rango Rango
decimal decimal
0 mA a 20 mA Ms de 21.0 mA 22.0 mA Sobrerrango 32,767 21,000 17,202 10,500
21.0 mA 21.0 mA Sobrerrango 32,767 21,000 17,202 10,500
0.0 mA a 20.0 mA 20.0 mA Normal 31,206 20,000 16,383 10,000
0.0 mA Normal 0 0 0 0
Menos de 0.0 mA 0.0 mA Bajo rango 0 0 0 0

Resolucin eficaz
La resolucin eficaz para un canal de entrada depende de la frecuencia de filtro

seleccionada para ese canal. Las siguientes tablas proporcionan la resolucin
eficaz para las cuatro frecuencias de cada seleccin de rango.
Tabla 3.8 Resolucin eficaz de 50 Hz/60 Hz

Rango de Datos generales/proporcionales Unidades de medicin Escalado para PID Porcentaje
entrada del sobre el rango de entrada total sobre el rango de entrada sobre el rango de entrada sobre el rango de entrada
1769-IF4 total total total
Resolucin de Rango decimal Resolucin Rango Resolucin Rango Resolucin Rango
bits y unidades y valor de decimal y decimal y decimal y
de medicin conteo valor de valor de valor de
conteo conteo conteo
-10 a Signo +14 32,767 1.00 mV/ 10,500 1.22 mV/ -410 a No aplicable No aplicable
+10 VCC 0.64 mV/ Conteo por 2 1 conteo Conteo por 1 1 conteo +16,793
2 conteos Conteo por 1
0 a +5 VCC Signo +13 -3,121 a 1.00 mV/ -500 a 0.92 mV/ -1,638 a 1.00 mV/ -1,000 a
0.64 mV/ +32,767 1 conteo +5,250 3 conteos +17,202 2 conteos +10,500
4 conteos Conteo por 4 Conteo por 1 Conteo por 3 Conteo por 2
0 a +10 VCC Signo +14 -1,560 a 1.00 mV/ -500 a 1.22 mV/ -819 a 1.00 mV/ -500 a
0.64 mV/ +32,767 1 conteo +10,500 2 conteos +17,202 1 conteo +10,500
+4 a Signo +14 +4,993 a 2.00 A/ +3,200 a 1.95 A/ -819 a 1.60 A/ -500 a
+20 mA 1.28 A/ +32,767 2 conteos +2,100 2 conteos +17,407 1 conteo +10,625
+1 a +5 VCC Signo +13 +3,121 a 1.00 mV/ +500 a 0.73 mV/ -2,048 a 0.80 mV/ -1,250 a
0.64 mV/ +32,767 1 conteo +5,250 3 conteos +17,407 2 conteos +10,625
0 a +20 mA Signo +14 0 a +32,767 2.00 A/ 0 a +21,000 2.44 A/ 0 a +17,202 2.00 A/ 0 a +10,500
1.28 A/ Conteo por 2 2 conteos Conteo por 2 2 conteos Conteo por 2 1 conteo Conteo por 1
2 conteos

Tabla 3.9 Resolucin eficaz de 250 Hz

entrada del sobre el rango de entrada total sobre el rango de entrada sobre el rango de entrada sobre el rango de entrada
1769-IF4 total total total
Resolucin de Rango Resolucin Rango Resolucin Rango Resolucin Rango
bits y unidades decimal y decimal y decimal y decimal y
de medicin valor de valor de valor de valor de
conteo conteo conteo conteo
+10 VCC 5.13 mV/ Conteo por 16 6 conteos Conteo por 6 5 conteos +16,793
0a Signo +10 -3,121 a 6.00 mV/ -500 a +5,250 5.19 mV/ -1,638 a 5.50 mV/ -1,000 a
+5 VCC 5.13 mV/ +32,767 6 conteos Conteo por 6 17 conteos +17,202 11 conteos +10,500
32 conteos Conteo por 32 Conteo por 17 Conteo por 11
0a Signo +11 -1,560 a 6.00 mV/ -500 a 5.49 mV/ -819 a 6.00 mV/ -500 a
+10 VCC 5.13 mV/ +32,767 6 conteos +10,500 9 conteos +17,202 6 conteos +10,500
+4 a Signo +11 +4,993 a 11.00 A/ +3,200 a 10.74 A/ -819 a 11.20 A/ -500 a
+20 mA 10.25 A/ +32,767 11 conteos +2,100 +17,407 7 conteos +10,625
16 conteos Conteo por 2 Conteo por 11 11 conteos Conteo por 11 Conteo por 7
+1 a Signo +10 +3,121 a 6.00 mV/ +500 a 5.37 mV/ -2,048 a 5.20 mV/ -1,250 a
0a Signo +11 0 a +32,767 11.00 A/ 0 a +21,000 10.99 A/ 0 a +17,202 12.00 A/ 0 a +10,500
+20 mA 10.25 A/ Conteo por 16 11 conteos Conteo por 11 9 conteos Conteo por 9 6 conteos Conteo por 6
16 conteos

Tabla 3.10 Resolucin eficaz de 500 Hz

entrada del sobre el rango de entrada total sobre el rango de entrada total sobre el rango de entrada sobre el rango de entrada total
1769-IF4 total
bits y decimal y decimal y decimal y decimal y
unidades de valor de valor de valor de valor de
medicin conteo conteo conteo conteo
0a Signo +8 -3,121 a 21.00 mV/ -500 a +5,250 20.75 mV/ -1,638 a 21.00 mV/ -1,000 a
+5 VCC 20.51 mV/ +32,767 21 conteos Conteo por 21 68 conteos +17,202 42 conteos +10,500
128 conteos Conteo por 128 Conteo por 68 Conteo por 42
+4 a Signo +9 +4,993 a 42.00 A/ +3,200 a 41.02 A/ -819 a 41.60 A/ -500 a
+20 mA 41.02 A/ +32,767 42 conteos +2,100 42 conteos +17,407 26 conteos +10,625
0a Signo +9 0 a +32,767 42.00 A/ 0 a +21,000 41.51 A/ 0 a +17,202 42.00 A/ 0 a +10,500
+20 mA 41.02 A/ Conteo por 64 42 conteos Conteo por 42 Conteo por 34 21 conteos Conteo por 21
64 conteos 34 conteos

Direccionamiento del mdulo de El mapa de memoria del 1769-IF8 muestra las tablas de configuracin, de entrada
y de salida para el 1769-IF8.
entrada 1769-IF8
Figura 3.4 Mapa de memoria del 1769-IF8
Mapa de memoria
Imagen de entrada
Archivo de imagen 12 palabras Palabra de datos canal 3 Palabra 3
de entradas Palabra de datos canal 4 Palabra 4
Archivo de Palabra de datos canal 7 Palabra 7
imagen de salida Palabra de valor de sello de hora Palabra 8
bits de estado general Palabra 9, bits 0 a 7
ranura e Alarmas baja/alta de sobrerrango/bajo rango Palabra 10
Archivo de Alarmas baja/alta de sobrerrango/bajo rango Palabra 11
configuracin
Imagen de salida
1 palabra Bits restablecidos de alarma enclavada Palabra 0
Rgimen de muestreo en tiempo real Palabra 0
Archivo de configuracin Habilitar sello de hora Palabra 1, bit 15

50 palabras
Palabras de configuracin canal 0 Palabras 2 a 7

Bit 15 Bit 0

Imagen de entrada del 1769-IF8
El archivo de imagen de entrada del 1769-IF8 representa las palabras de datos y

los bits de estado. Las palabras de entrada 0 a 7 contienen los datos de entrada que
representan el valor de las entradas analgicas para los canales 0 a 7. Estas palabras
de datos son vlidas solo cuando el canal est habilitado y no hay errores. Las
palabras de entrada 9 y 11 contienen los bits de estado. Para recibir informacin
de estado vlida, el canal debe estar habilitado.

imagen de entrada mediante la pantalla de configuracin del
Imagen de salida del 1769-IF8
El archivo de imagen de salida 1769-IF8 contiene los bits de control de

restablecimiento de alarma para los bits de alarma alta y baja en cada canal de
entrada. Estos bits se usan para restablecer alarmas cuando las alarmas estn
enclavadas.

imagen de salida mediante la pantalla de configuracin del
Archivo de configuracin del 1769-IF8
El archivo de configuracin contiene informacin que se usa para definir la

manera que funciona un canal especfico. El archivo de configuracin se explica
en ms detalle en la seccin Archivo de datos de configuracin del 1769-IF8 en la
pgina 3-20.
SUGERENCIA No todos los controladores aceptan acceso del programa al

archivo de configuracin. Consulte el manual del usuario de
su controlador.

Archivo de datos de entrada La tabla de datos de entrada le permite obtener acceso a los datos de lectura del
modulo de entrada analgica para uso en el programa de control, mediante acceso
1769-IF8 a palabras y a bits. La estructura de la tabla de datos se muestra en la tabla a
continuacin. En cada mdulo de entrada, la ranura x, palabras 0 a 7 en el archivo
de datos de entrada contienen los valores analgicos de las entradas.
Tabla 3.11 Tabla de datos de entrada 1769-IF8
Palabra
Posicin de bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 SGN Datos de entrada analgica canal 0
8 Nu Valor de sello de hora
9 Nu Nu Nu Nu Nu Nu Nu Nu S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0
10 L3 H3 U3 O3 L2 H2 U2 O2 L1 H1 U1 O1 L0 H0 U0 O0
11 L7 H7 U7 O7 L6 H6 U6 O6 L5 H5 U5 O5 L4 H4 U4 O4
Valores de datos de entrada 1769-IF8
Las palabras 0 a 7 contienen los datos de entrada analgica convertidos prove-

nientes del dispositivo de campo. El bit ms significativo (MS) es el bit
de signo, que es el formato de complemento a 2. (Nu indica que no se usa con el
bit establecido en 0.)
Bits de estado general (S0 al S7)
La palabra 9, bits 0 a 7 contiene los bits de estado de operacin general para los
canales de entrada 0 a 7. Si se establecen (1), estos bits indican un error asociado
con ese canal. Los bits de sobrerrango y de bajo rango y los bits de alarma alta y
baja para los canales 0 a 7 son operados mediante la funcin lgica OR al bit de
estado general apropiado.
Bits indicadores de alarma baja (L0 al L7)
La palabra 10, bits 3, 7, 11 y 15 y la palabra 11, bits 3, 7, 11, 15 contienen bits

indicadores de alarma baja para los canales de entrada 0 a 7. Si se establecen (1),
estos bits indican que la seal de entrada est fuera del rango definido por el
usuario. El mdulo contina convirtiendo datos analgicos a valores mnimos del
rango completo. El bit se restablece (0) automticamente cuando se borra la
condicin de alarma baja, a menos que los bits de alarma de canal estn enclava-
dos. Si los bits de alarma de canal estn enclavados, un bit indicador de alarma
baja establecido (1) se restablece mediante el bit de borrado de enclavamiento de
alarma en su archivo de datos de salida.

Bits indicadores de alarma alta (H0 al H7)
La palabra 10, bits 2, 6, 10, 14 y la palabra 11, bits 2, 6, 10, 14 contienen los bits
indicadores de alarma alta para los canales de entrada 0 a 7, y se aplica a todos los
tipos de entrada. Si se establece (1), la seal de entrada est fuera del rango
definido por el usuario. El mdulo contina convirtiendo datos analgicos a
valores mximos del rango completo. El bit se restablece (0) automticamente
cuando se borra la condicin de alarma alta, a menos que los bits de alarma de
canal estn enclavados. Si los bits de alarma de canal estn enclavados, un bit
indicador de alarma alta establecido (1) se restablece mediante el bit de borrado
de enclavamiento de alarma en su archivo de datos de salida.
Bits indicadores de sobrerrango (O0 al O7)
Los bits de sobrerrango para los canales 0 a 7 estn contenidos en la palabra 10,
bits 0, 4, 8, 12 y en la palabra 11, bits 0, 4, 8, 12. Aplican a todos los tipos de
entradas. Cuando se establece (1), este bit indica seales de entrada ms all del
rango de operacin normal. Sin embargo, el mdulo contina convirtiendo datos
analgicos hasta el valor mximo del rango completo. El bit es restablecido (0)
automticamente por el mdulo cuando se borra la condicin de sobrerrango y el
valor de datos est dentro del rango de operacin normal.
Bits indicadores de bajo rango (U0 al U7)
Los bits de bajo rango para los canales 0 a 7 estn contenidos en la palabra 10,
bits 1, 5, 9, 13 y la palabra 11, bits 1, 5, 9, 13. Aplican a todos los tipos de entradas.
Cuando se establece (1), este bit indica seales de entrada por debajo del rango de
operacin normal. Tambin puede indicar una condicin de circuito abierto,
cuando el mdulo est configurado para el rango de 4 a 20 mA. Sin embargo, el
mdulo contina convirtiendo datos analgicos hasta el valor mnimo del rango
completo. El bit es restablecido (0) automticamente por el mdulo cuando se
borra la condicin de bajo rango y el valor de datos est dentro del rango de
operacin normal.
Valor de sello de hora (palabra 8)
El 1769-IF8 es compatible con un sello de hora peridico de 15 bits que se

actualiza durante cada nuevo perodo de muestreo de las entradas analgicas. El
sello de hora tiene una resolucin de 1 ms. El valor de sello de hora se coloca en el
archivo de imagen de entrada, palabra 8, por cada actualizacin de datos de
entrada del mdulo (si la funcin de sello de hora est habilitada). Habilite y/o
inhabilite este sello de hora en el archivo de configuracin.

Archivo de datos de salida La tabla de datos de salida le permite obtener acceso a los datos de escritura del
modulo de salida analgica para uso en el programa de control, mediante acceso a
1769-IF8 palabras y bits. La estructura de la tabla de datos se muestra en la tabla a
continuacin.
Tabla 3.12 Tabla de datos de salida 1769-IF8
Palabra
Posicin de bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 CL(1) CL(2) H7 CL CL CL CL CL CL CL CL CL CL CL CL CL CL
L7 L6 H6 L5 H5 L4 H4 L3 H3 L2 H2 L1 H1 L0 H0
(1)
CL Lx = Cancelacin del enclavamiento de alarma baja de proceso x. Esto le permite cancelar individualmente cada enclavamiento de alarma
baja de proceso. Cancelacin = 1.
(2)
CL Hx = Cancelacin del enclavamiento de alarma alta de proceso x. Esto le permite cancelar individualmente cada enclavamiento de alarma
alta de proceso.
Estos bits se escriben durante el modo de marcha para restablecer cualquier

alarma de proceso alta o baja enclavada. La alarma se desenclava cuando el bit de
desenclavamiento se establece (1) y la condicin de alarma ya no existe. Si la
condicin de alarma persiste, entonces el bit de desenclavamiento no surte efecto
mientras la condicin de alarma no se haya corregido. Debe mantener el bit de
desenclavamiento establecido hasta la verificacin de la palabra de estado de canal
de entrada apropiada de que se ha restablecido (0) el bit de estado de alarma.
Luego debe restablecer (0) el bit de desenclavamiento. El mdulo no enclava una
condicin de alarma si ocurre una transicin de no alarma a alarma mientras est
establecido el bit de borrar enclavamiento de un canal.
entrada individual. Los parmetros como Input Type y Data Format se
del 1769-IF8 configuran usando este archivo. Este archivo de datos es de escritura y lectura. El
valor predeterminado de la tabla de datos de configuracin es todos en cero.
La estructura del archivo de configuracin de canal se muestra a continuacin.
Tabla 3.13 Tabla de datos de configuracin 1769-IF8

Posicin de bit
Palabra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 Real Time Sample Value

1 ETS Reservado
2 EC Reservado EA AL EI(1) Reservado Input Filter Sel Chl0
3 Reservado Inpt Dta Fm Chl0 Reservado Inpt Tp/RngeSel Chl0
4 S Process Alarm High Data Value Channel 0
5 S Process Alarm Low Data Value Channel 0
6 S Alarm Dead Band Value Channel 0
7 Reservado
8 EC Reservado EA AL EI(1) Reservado Inpt Filter Sel Chl1

Tabla 3.13 Tabla de datos de configuracin 1769-IF8

13 Reservado
19 Reservado
25 Reservado
31 Reservado
37 Reservado
43 Reservado
49 Reservado
(1)
Los controladores CompactLogix L43 aceptan estas interrupciones.

para el adaptador 1769-ADN DeviceNet Adapter y RSNetWorx, consulte el
Apndice D.

bits se muestran en la seccin Configuracin de canales en la pgina 3-22.

Configuracin de canales
Cada palabra de configuracin de canales consta de campos de bits, cuyos ajustes

determinan cmo opera el canal. Vea la tabla a continuacin y las descripciones
que siguen para obtener informacin sobre ajustes de configuracin vlidos y sus
significados. El estado de bit predeterminado del archivo de configuracin es
todos en cero.
Tabla 3.14 Definiciones de bits para palabras de configuracin de canales

Definir Para seleccionar Hacer estos posicionamientos de bits
15 14 13 12 11 10 9 8 7-4 3 2 1 0
Seleccin de 60 Hz 0 0 0 0
frecuencia de 50 Hz 0 0 0 1
filtro de 10 Hz 0 0 1 0
entrada/
Frecuencia 250 Hz 0 0 1 1
-3 dB 500 Hz 0 1 0 0
Interrupcin de Habilitar 1
habilitacin Inhabilitar 0
Enclavamiento Habilitar 1
de alarma de Inhabilitar 0
proceso
Habilitar Habilitar 1
alarmas de Inhabilitar 0
proceso
Habilitar canal Habilitar 1
Inhabilitar 0
Tabla 3.15 Definiciones de bits para rango de entrada y datos de entrada

Definir Indicar lo siguiente Estos posicionamientos de bit
15-11 10 9 8 7-4 3 2 1 0
Seleccin de -10 a +10 VCC 0 0 0 0
rango de 0 a 5 VCC 0 0 0 1
entrada
0 a 10 VCC 0 0 1 0
4 a 20 mA 0 0 1 1
1 a 5 VCC 0 1 0 0
0 a 20 mA 0 1 0 1
Seleccin de Conteos generales/ 0 0 0
formato de proporcionales
datos de Unidades de medicin 0 0 1
entrada
Escalado para PID 0 1 0
Rango porcentual 0 1 1

Habilitacin/inhabilitacin del canal

Esta seleccin de configuracin permite habilitar cada canal individualmente.
SUGERENCIA Cuando un canal no est habilitado (0), el convertidor A/D

no proporciona entrada de voltaje ni corriente al controlador.
Seleccin de filtro de entrada

El campo Input Filter Selection le permite seleccionar la frecuencia de filtro para
cada canal y proporciona el ajuste del filtro de entrada para los canales 0 a 3
de entrada analgica. La frecuencia de filtro afecta las caractersticas de rechazo de
ruido, como se explica a continuacin. Seleccione una frecuencia de
filtro considerando el ruido y el tiempo de respuesta de paso aceptables.
Rechazo de ruido
El 1769-IF8 usa un filtro digital que proporciona rechazo de ruido para las
seales de entrada. El filtro es programable, lo que permite seleccionar entre
cuatro frecuencias de filtro para cada canal. El filtro digital proporciona
atenuacin de -3 db (50% de amplitud) en la frecuencia de filtro seleccionada.
Menor frecuencia (60 Hz vs 250 Hz) puede proporcionar mejor rechazo de
ruido, pero aumenta el tiempo de actualizacin de canal. El ruido de la fuente de
alimentacin elctrica del transductor, el ruido del circuito del transductor o las
irregularidades en las variables del proceso tambin pueden ser fuentes de ruido
normal.
El rechazo del modo comn es mejor que 60 dB a 50 y 60 Hz, con los filtros
de 50 y 60 Hz seleccionados, respectivamente. El mdulo se desempea bien en
presencia de ruido del modo comn, siempre que las seales aplicadas a los
terminales de entrada ms y menos del usuario no excedan la clasificacin de
voltaje del modo comn ( 10 V) del mdulo. Una tierra fsica inadecuada
puede ser una fuente de ruido del modo comn.
Repuesta de paso de canal
La frecuencia de filtro de canal seleccionada determina la respuesta de paso de
canal. La repuesta de paso es el tiempo requerido para que la seal de entrada
analgica llegue al 100% de su valor final esperado. Esto significa que si una seal
de entrada cambia ms rpido que la repuesta de paso del canal, una porcin de
dicha seal ser atenuada por el filtro del canal.

Frecuencia de corte de canal
La frecuencia de -3 dB es la frecuencia de corte de filtro. La frecuencia de corte se

define como el punto en la curva de respuesta de frecuencia donde los
componentes de frecuencia de la seal de entrada se pasan con 3 dB de
atenuacin. Todos los componentes de frecuencia de entrada al nivel o por debajo
de la frecuencia de corte pasan por el filtro digital con menos de 3 dB de
atenuacin. Todos los componentes de frecuencia por arriba de la frecuencia de
corte se atenan cada vez ms.
La frecuencia de corte para cada canal es definida por su seleccin de frecuencia

de filtro y es igual al ajuste de frecuencia de filtro. Seleccione una frecuencia de
filtro de modo que su seal de cambio ms rpida sea menor que la frecuencia de
corte del filtro. La frecuencia de corte no debe confundirse con el tiempo de
actualizacin. La frecuencia de corte se relaciona con la manera en que el filtro
digital atena los componentes de frecuencia de la seal de entrada. El tiempo de
actualizacin define el rgimen al cual se escanea el canal de entrada y se actualiza
su palabra de datos de canal.
Tiempo de actualizacin de mdulo y proceso de escaneado
El tiempo de actualizacin de mdulo se define como el tiempo requerido para

que el mdulo muestree y convierta las seales de entrada de todos los canales de
entrada habilitados y proporcione los valores de datos resultantes al procesador. El
tiempo de actualizacin del mdulo puede calcularse al obtener la suma de todos
los tiempos de canales habilitados. Los tiempos de canal incluyen el tiempo de
escn de canal, el tiempo de conmutacin de canal y el tiempo de reconfiguracin.
El mdulo muestrea secuencialmente los canales en un lazo continuo.
El 1769-IF8 utiliza dos lazos de muestreo paralelos como se muestra en la

Figura 3.5 para actualizar todo el mdulo (los 8 canales) en un tiempo igual a la
actualizacin de cuatro canales solamente. El mdulo realiza muestreo de canales
paralelos en parejas de entradas. Los canales 0 y 4 son una pareja. Las otras parejas
de canales de entrada son 1 y 5, 2 y 6 y 3 y 7.

Figura 3.5 Muestreo secuencial

Inhabilitar Inhabilitar Inhabilitar Inhabilitar

canal 0 Habilitar canal 1 canal 2 canal 3
Inhabilitar Inhabilitar Inhabilitar Inhabilitar

canal 4 Habilitar canal 5 canal 6 canal 7
Habilitar
Esperar Actualizar
RTS datos de
entrada
Inhabilitar
El tiempo de actualizacin del mdulo se calcula de la siguiente manera:
El tiempo ms lento de actualizacin de canal de la pareja 0 y 4

(determinado por el ajuste de filtro seleccionado para cada canal y los
tiempos de actualizacin de canal provenientes de la Tabla 3.16, tiempos de
actualizacin de canal, para un canal que no est habilitado es igual a 0)
MS
El tiempo de actualizacin de canal ms lento de la pareja 1 y 5
MS
MS

Si usted usa muestreo en tiempo real, se usa el rgimen de muestreo configurado

por el usuario como tiempo de actualizacin del mdulo.
Tabla 3.16 Frecuencia de filtro y tiempos de actualizacin
Frecuencia de filtro Tiempo de actualizacin Tiempo de actualizacin

por canal por mdulo(1)
10 Hz 100 ms 400 ms
50 Hz 30 ms 120 ms
60 Hz 30 ms 120 ms
250 Hz 9 ms 36 ms
500 Hz 6 ms 24 ms
(1)
El tiempo de actualizacin del mdulo aplica si usted usa todas las parejas de canales y todos los canales habilitados, y
todos los canales habilitados usan la frecuencia de filtro de la primera columna.
Ejemplos de clculo de tiempo de actualizacin de mdulos
EJEMPLO 1. Dos canales habilitados con ajuste de filtro idntico, pero no son una pareja de canales
dos canales habilitados con cualquier configuracin y un filtro de 500 Hz, pero los canales habilitados
no son una pareja de canales.
Canal 1: 0 a 10 VCC con filtro de 500 Hz
Tiempo de actualizacin de mdulo = [Mayor que tiempo de actualizacin de canal 0 o tiempo de actualizacin de canal 4]
+ [Mayor que tiempo de actualizacin de canal 1 o tiempo de actualizacin de canal 5]
12 ms = [Mayor que 6 ms o 0 ms] + [Mayor que 6 ms o 0 ms]

EJEMPLO 2. Dos canales habilitados con ajuste de filtro diferencial pero son una pareja de canales
dos canales habilitados con cualquier configuracin, con ajustes de filtro diferencial, pero son una
pareja de canales.
Canal 4: 0 a 10 VCC con filtro de 500 Hz
Tiempo de actualizacin de mdulo = [Mayor que tiempo de actualizacin de canal 0 o tiempo de actualizacin de canal 4]
30 ms = [Mayor que 30 ms o 6 ms]
IMPORTANTE Configurar el mdulo 1769-IF8 para aprovechar las parejas

de canales puede resultar en tiempos de actualizacin de
mdulo significativamente ms rpidos que configurar los
mdulos 1769-IF8 sin dicha optimizacin de asignacin de
canales.
Seleccin de tipo/rango de entrada
Esta seleccin, junto con el cableado de entrada correcto, le permite configurar

cada canal individualmente para rangos de corriente o voltaje, y proporciona la
capacidad de leer las selecciones de rango configuradas.
Formatos de seleccin de datos de entrada
Esta seleccin configura los canales 0 al 3 para presentar datos analgicos en

cualquiera de los siguientes formatos:
Unidades de medicin
Escalado para PID
Rango porcentual
El valor presentado al controlador es proporcional a la entrada seleccionada y

escalada al mximo rango de datos permitido por la resolucin de bit del
convertidor A/D y el filtro seleccionado. El rango completo para una entrada de
usuario de 10 VCC es -32,767 a +32,767. Vea la Tabla 3.17 Datos de entrada
vlidos en la pgina 3-28.

Unidades de medicin
El mdulo escala los datos de entrada analgica a los valores reales de corriente o
de voltaje para el rango de entrada seleccionado. La resolucin del formato de
unidades de medicin depende del rango seleccionado y del filtro seleccionado.
Vea la Tabla 3.17 Datos de entrada vlidos en la pgina 3-28.
Escalado para PID
El valor presentado al controlador es un nmero entero con signo; el cero

representa el rango inferior de usuario y EL 16,383 representa el rango superior de
usuario. Los controladores de Allen-Bradley, tales como el MicroLogix 1500,
usan este rango en sus ecuaciones PID. Tambin se incluye la magnitud de
sobrerrango y de bajo rango de usuario (rango de escala total -410 a 16,793). Vea
la Tabla 3.17 Datos de entrada vlidos en la pgina 3-28.
Rango porcentual
Los datos de entrada se presentan como porcentaje del rango de usuario. Por
ejemplo, 0 V a 10 VCC es igual a 0% a 100%. Vea la Tabla 3.17 en la pgina 3-28.
Rangos/formatos de palabras de datos de entrada vlidos
La siguiente tabla muestra los formatos vlidos y los rangos de datos mn./mx.
proporcionados por el mdulo.
Rango de Rango completo Datos gene- Unidades de Escalado para PID Porcentaje
entrada de (incluye cantidades de rales/pro- medicin
operacin sobrerrango y de porcionales
normal del bajo rango durante
Rango total Rango de Rango total Rango de Rango
1769-IF8 operacin normal)
operacin operacin completo
normal normal
-10 V a +10.5 V a -10.5 V -32,767 a -10,500 a -410 a 16,793 -100 a +100% -105.00 a
+10 VCC +32,767 +10,500 105.00%
0 V a 5 VCC 0.0 V a 5.25 V -27,068 a 0 a 5,250
+32,767
0 a 17,202 0 a 105.00%
0 V a 10 VCC 0.0 V a 10.5 V -29,788 a 0 a 10,500
+32,767
0 a 16,383
4 mA a 3.2 mA a 21 mA 3,200 a 21,000 -819 a +17,407 -5.00 a
0 a 100%
20 mA +106.25%
1.0 V a 5 VCC 0.5 V a 5.25 V -32,767 a 500 a 5,250 -2,048 a 17,407 -12.50 a
+32,767 +106.25%
0 mA a 0 mA a 21 mA 0 a 21,000 0 a 17,202 0.00 a 105.00%
20 mA

Muestreo en tiempo real del 1769-IF8
Este parmetro instruye al mdulo con qu frecuencia escanear sus canales de

entrada y obtener todos los datos disponibles. Despus de que todos los canales
son escaneados, el mdulo coloca los datos en el archivo de datos de entrada. Esta
funcin se aplica a nivel de todo el mdulo.
Durante la configuracin del mdulo usted especifica un perodo de muestreo en

tiempo real (RTS) al introducir un valor en la palabra 0 del archivo de
configuracin de datos. Este valor introducido en la palabra 0 puede estar en el
rango de 0 a 5,000, e indica el rgimen de muestreo que usar el mdulo en
incrementos de 1 ms.
Si introduce un 0 en la opcin Real Time Sample Rate, el mdulo debe escanear

sus entradas al rgimen ms rpido posible, controlado por el nmero de canales
habilitados y el ajuste de filtro seleccionado para dichos canales.
El mdulo compara el valor del rgimen de muestreo en tiempo real introducido

en la palabra 0 del archivo de configuracin de datos con un tiempo de
actualizacin de mdulo calculado, nuevamente basado en el nmero de canales
habilitados y en el ajuste de filtro seleccionado para dichos canales. Si el valor
introducido como rgimen de muestreo en tiempo real es menor que el tiempo de
actualizacin de mdulo calculado, el mdulo indica un error de configuracin.
El rgimen de muestreo en tiempo real ms largo aceptado por

el 1769-IF8 es 5 s, el valor mximo para la palabra 0 del archivo de datos de
configuracin es 5,000 decimal.

Alarmas de proceso del 1769-IF8
La alarmas de proceso le alertan cuando el mdulo excede los lmites alto o bajo
configurados para cada canal. Las alarmas de proceso pueden ser enclavadas.
Estas se establecen en dos puntos de activacin de alarma configurables:
Alarma de proceso alta

Alarma de proceso baja
Las alarmas de proceso de cada canal de entrada son controladas por bits en el
archivo de datos de configuracin. Para habilitar las alarmas de un canal
establezca (1) el bit EA para dicho canal. Establezca (1) el bit AL de un canal para
habilitar el enclavamiento de alarmas.
Los valores de datos alto y bajo de alarmas de proceso para cada canal se
establecen al introducir valores en las palabras correspondientes del archivo de
datos de configuracin de dicho canal.
Los valores introducidos como valores de datos de alarmas del proceso de un

canal deben estar dentro del rango de datos de operacin normal, segn lo
establecido por el formato de datos de entrada seleccionado para dicho canal.
Si se introduce un valor de datos de alarma del proceso que est fuera del
rango de datos de operacin normal de un canal, el mdulo indica un error de
configuracin.

Banda muerta de alarma
Se puede configurar una banda muerta de alarma para que funcione con las
alarmas de proceso. La banda muerta permite que el bit de estado de alarma de
proceso permanezca establecido, a pesar de que haya desaparecido la condicin de
alarma, siempre que los datos de entrada permanezcan dentro de la banda muerta
de la alarma de proceso.
La Figura 3.6 muestra el dato de entrada que establece cada una de las dos alarmas
en el mismo punto durante la operacin del mdulo. En este ejemplo, el
enclavamiento est inhabilitado; por lo tanto, cada alarma se desactiva cuando se
elimina la condicin que la haya causado.
Figura 3.6 Bandas muertas de alarma
La alarma alta se activa La alarma alta se desactiva

Alta
Rango de entrada normal
La alarma baja se activa La alarma baja se desactiva
Baja Bandas muertas de alarma
43,153
El valor introducido como valor de banda muerta de alarma de un canal debe

estar dentro del rango de datos de operacin normal, segn lo establecido por el
formato de datos de entrada seleccionado para dicho canal. Si se introduce un
valor de banda muerta de alarma fuera del rango de datos de operacin normal de
un canal, el mdulo indica un error de configuracin.
El mdulo tambin verifica la presencia de un valor de banda muerta de alarma

menor que 0 o suficientemente alto como para exceder uno o ambos lmites de
rango completo del canal. Cuando est presente una de estas condiciones, el
mdulo cambia el valor de banda muerta de alarma no vlido por uno vlido. Un
valor de banda muerta menor que 0 se establece en 0. Un valor de banda muerta
que al sumarse al valor de dato bajo de alarma del proceso, o al restarse del valor de
dato alto de alarma del proceso, resulta en un valor que excede los lmites del
rango completo del canal, se ajusta al primer valor menor que elimina esta
violacin del rango completo.

Notas:

Captulo 4
Configuracin de datos de mdulo, estado y canales de

mdulos de salida
Este captulo examina el archivo de datos de salida, el archivo de datos de entrada,

el estado de canales, y las palabras de configuracin de canal de mdulos de salida
analgica.
Mapa de memoria del mdulo El mapa de memoria 1769-OF2 muestra las tablas de configuracin, de entrada y
de salida para el 1769-OF2.
de salida 1769-OF2
Figura 4.1 Mapa de memoria del 1769-OF2
Mapa de memoria
Bits de diagnstico y estado Palabra 0, bits 0 a 1, 12 a 15
Bits de sobrerrango y de bajo rango Palabra 1, bits 12 a 15
ranura e Imagen de entrada Eco de datos de salida de canal 0(1) Palabra 2
Archivo de imagen Eco de datos de salida de canal 1(1) Palabra 3
de entradas 4 palabras
ranura e Imagen de salida Palabra de datos canal 0 Palabra 0

imagen de salida 2 palabras
ranura e Archivo de configuracin Palabra de configuracin canal 0 Palabra 0

Archivo de
6 palabras Palabra 2
configuracin Palabra de valor de fallo canal 0
Palabra de modo de inactividad de programa canal 0 Palabra 3
Palabra de valor de fallo canal 1 Palabra 4
Palabra 5
Palabra de modo de inactividad de programa canal 1
(1) Vea la pgina 20. Bit 15 Bit 0

4-2 Configuracin de datos de mdulo, estado y canales de mdulos de salida
Archivo de datos de salida La estructura del archivo de datos de salida se muestra en la tabla a continuacin.
Las palabras 0 y 1 contienen los datos de salida analgica para los canales 0 y 1
1769-OF2 respectivamente. El bit ms significativo es el bit de signo.
Tabla 4.1 Tabla de datos de salida 1769-OF2
Palabra/ 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit
Palabra 0 SGN Datos de salida analgica canal 0
Palabra 1 SGN Datos de salida analgica canal 1
Archivo de datos de entrada Este archivo de tabla de datos proporciona acceso inmediato a informacin de
diagnstico de canales y a los datos de salida analgica en el mdulo para uso en el
1769-OF2 programa de control. Para recibir datos vlidos, usted debe habilitar el canal.
La estructura de la tabla de datos se describe a continuacin.
Tabla 4.2 Tabla de datos de entrada 1769-OF2
Palabra/ 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit
Palabra 0 D0 H0 D1 H1 No se usan (bits establecidos en 0) S1 S0
Palabra 1 U0 O0 U1 O1 Bits 0 a 11 establecidos en 0
Palabra 2 SGN Canal 0 Conexin en bucle/eco de datos de salida
Palabra 3 SGN Canal 1 Conexin en bucle/eco de datos de salida
Bits de diagnstico 1769-OF2 (D0 y D1)
Cuando se establecen (1), estos bits indican un cable de salida roto o una
resistencia de alta carga (no usados en salidas de voltaje). El bit 15 representa el
canal 0, el bit 13 representa el canal 1.
Bits de retener ltimo estado 1769-OF2 (H0 y H1)
Estos bits indican cuando el canal 0 (bit 14) o el canal 1 (bit 12) est en la
condicin retener ltimo estado. Cuando se establece uno de estos bits (1), el
canal correspondiente est en el modo de retencin. Los datos de salida no
cambian mientras no se elimine la condicin que caus la funcin retener ltimo
estado. El bit se restablece (0) para el resto de las condiciones.
SUGERENCIA Los controladores MicroLogix 1500 no aceptan la funcin

retener ltimo estado. Consulte el manual del usuario de su
controlador para obtener ms informacin.

Configuracin de datos de mdulo, estado y canales de mdulos de salida 4-3
Bits indicadores de sobrerrango 1769-OF2 (O0 y O1)
Los bits de sobrerrango para los canales 0 y 1 estn contenidos en la palabra 1,

bits 14 y 12. Cuando se establece, el bit de sobrerrango indica que el controlador
est tratando de accionar la salida analgica a un nivel superior a su rango de
operacin normal. Sin embargo, el mdulo contina convirtiendo datos de salida
analgica hasta el valor mximo del rango completo. El bit es restablecido (0)
automticamente por el mdulo cuando se borra la condicin de sobrerrango (la
salida est dentro del rango de operacin normal). Los bits de sobrerrango aplican
a todos los rangos de salida. Consulte la Tabla 4.5 Tabla de datos de salida vlidos
del 1769-OF2 en la pgina 4-12 para ver las reas de sobrerrango y de operacin
normal.
Bits indicadores de bajo rango 1769-OF2 (U0 y U1)
Los bits de bajo rango para los canales 0 y 1 estn contenidos en la palabra 1,
bits 15 y 13. Cuando se establece (1), el bit de bajo rango indica que el controla-
dor est tratando de accionar la salida analgica a un nivel inferior a su rango de
operacin normal. Sin embargo, el mdulo contina convirtiendo datos de salida
analgica hasta el valor mnimo del rango completo. El bit es restablecido (0)
automticamente por el mdulo cuando se borra la condicin de bajo rango (la
salida est dentro del rango de operacin normal). Los bits de bajo rango aplican a
todos los rangos de salida. Consulte la Tabla 4.5 Tabla de datos de salida vlidos
del 1769-OF2 en la pgina 4-12 para ver las reas de bajo rango y de operacin
normal.
Bits de estado general 1769-OF2 (S0 y S1)
La palabra 0, bits 0 y 1 contiene informacin de estado general para los canales de

salida 0 y 1. Si se establecen (1), estos bits indican un error asociado con ese canal.
Los bits de sobrerrango y de bajo rango y el bit de diagnstico son operados
mediante la funcin lgica OR a esta posicin.

Conexin en bucle/eco de datos de salida 1769-OF2
Las palabras 2 y 3 proporcionan conexin en bucle/eco de datos de salida a travs

de la matriz de entrada para los canales 0 y 1 respectivamente. El valor del eco
de datos es el valor analgico que actualmente est siendo convertido en el
mdulo por el convertidor D/A. Esto asegura que el estado dirigido por la lgica
de la salida sea verdadero. De lo contrario, el estado de la salida podra variar
de acuerdo al modo del controlador.
Bajo condiciones de operacin normales, el valor de eco de datos es el mismo

valor que est siendo enviado del controlador al mdulo de salida.
Bajo condiciones anormales, los valores pueden diferir. Por ejemplo:
1. Durante el modo de marcha, el programa de control podra dirigir el

mdulo a un valor que est sobre o por debajo del rango definido. En dicho
caso, el mdulo aumenta el indicador de sobrerrango o de bajo rango y
contina convirtiendo y emitiendo eco de datos hasta el rango completo
definido. Sin embargo, al llegar al valor mximo superior o inferior del
rango, el mdulo deja de convertir y emitir en eco dicho valor mximo
superior o inferior del rango, no el valor que se est enviando desde el
controlador.
2. Durante el modo de programacin o fallo con Hold Last State o

User-Defined Value seleccionado, el mdulo transmite en eco el valor de
retener ltimo estado o el valor alternativo que usted haya seleccionado.
Para obtener ms informacin sobre las opciones mantener ltimo estado y
valores definidos por el usuario, consulte Valor de fallo del 1769-OF2
(canales 0 y 1) en la pgina 4-11 y Valor de programacin/inactividad del
1769-OF2 (canales 0 y 1) en la pgina 4-11.

salida individual. Los parmetros como Output Type/Range y Data Format
1769-OF2 se configuran usando este archivo. El archivo de datos de configuracin es de
escritura y de lectura. El valor predeterminado del archivo de datos de
configuracin es todos en cero. La estructura del archivo de configuracin de
canal se explica a continuacin. Las palabras 0 y 1 son las palabras de
configuracin de canal para los canales 0 y 1. Estas se describen en la seccin
Configuracin canal 1769-OF2 en la pgina 4-6. Las palabras 2 a 5 se explican
comenzando en la pgina 4-11.
Tabla 4.3 Tabla de datos de configuracin 1769-OF2(1)
Palabra/Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Palabra 0 E Formato de datos de Tipo/rango de salida No se usan FM0 PM0 No se usan PFE0
salida Seleccionar canal 0 (establecidos en 0) (establecidos en 0)
Seleccionar canal 0
Palabra 1 E Formato de datos de Tipo/rango de salida No se usan FM1 PM1 No se usan PFE1
salida Seleccionar canal 1 (establecidos en 0) (establecidos en 0)
Seleccionar canal 1
Palabra 2 S Valor de fallo Canal 0
Palabra 3 S Valor de programa (inactividad) Canal 0
Palabra 4 S Valor de fallo Canal 1
Palabra 5 S Valor de programa (inactividad) Canal 1
(1) La capacidad de cambiar estos valores mediante su programa de control no est disponible en todos los controladores. Obtenga ms informacin en el manual del controlador.

Apndice D.

bits se muestran en la seccin Configuracin canal 1769-OF2 en la pgina 4-6.

Configuracin canal 1769-OF2

Ambas palabras de configuracin de canal (0 y 1) constan de campos de bits, los
ajustes de los cuales determinan cmo opera el canal correspondiente. Vea la tabla
a continuacin y las descripciones que siguen para obtener informacin sobre
ajustes de configuracin vlidos y sus significados.
Tabla 4.4 Definiciones de bits 1769-OF2 para palabras 0 a 1 de configuracin de canal
Bits Definen Estos posicionamientos de bit Indican lo siguiente

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 Programacin/inactivida 0 Datos de modo de programacin
d a habilitacin de fallo aplicados
1 Datos de modo de fallo aplicados
1 Reservado Reservado
2 Modo de programa- 0 Modo de programacin, retener
cin/inactividad ltimo estado
1 Modo de programacin, valor
definido por el usuario
3 Modo de fallo 0 Modo de fallo, retener ltimo
estado
1 Modo de fallo, valor definido por
el usuario
4-7 Reservado Reservado(1)
8-11 Seleccin de tipo/rango 0 0 0 0 -10 VCC a +10 VCC
de salida
0 0 0 1 No se usa 0 a 5 VCC
0 0 1 0 0 a 10 VCC
0 0 1 1 4 a 20 mA
0 1 0 0 1 a 5 VCC
0 1 0 1 0 a 20 mA
No se usa(2)
12-14 Seleccin de formato de 0 0 0 Datos generales/proporcionales
datos de salida
0 0 1 Unidades de medicin
0 1 0 Escalado para PID(3)
0 1 1 Rango porcentual
No se usa(2)
15 habilitar canal 1 Habilitado
0 Inhabilitado
(1) Si los bits reservados no son igual a cero, se producir un error de configuracin.
(2)
Cualquier intento de escribir una configuracin de bit no vlida (no usada) en cualquier campo de seleccin causar un error de configuracin de mdulo. Consulte Errores de configuracin en la pgina 5-6.
(3) Este rango aplica a la funcin PID del controlador compacto MicroLogix 1500 y los controladores PLC o SLC. Los controladores Logix pueden usar este o uno de los otros rangos para sus funciones PID.

Habilitacin/inhabilitacin del canal del 1769-OF2
Esta seleccin de configuracin (bit 15) permite que cada canal sea habilitado
individualmente.
SUGERENCIA Un canal que no est habilitado tiene cero voltaje o corriente

en su terminal.
Seleccin de formato de datos de salida del 1769-OF2
Esta seleccin configura cada canal para interpretar los datos presentados al
mismo por el controlador en cualquiera de los siguientes formatos:
Unidades de medicin
Escalado para PID
Rango porcentual total
Datos generales/proporcionales del 1769-OF2
El programa de control presenta el mximo valor de datos sin procesar permitidos

por la resolucin de bit del convertidor D/A. El rango completo para una entrada
de usuario de 10 VCC es -32,767 a +32,767. Vea la Tabla 4.5 Tabla de datos de
salida vlidos del 1769-OF2 en la pgina 4-12.
Unidades de medicin del 1769-OF2
El programa de control presenta un valor de datos de medicin al mdulo dentro

del rango de corriente o de voltaje permitido por el convertidor D/A. El mdulo
entonces escala los datos al valor de salida analgica apropiado para el rango de
usuario seleccionado. Vea la Tabla 4.5 Tabla de datos de salida vlidos del
1769-OF2 en la pgina 4-12.
Escalado para PID del 1769-OF2
El programa de control presenta un valor de nmero entero al mdulo; el cero

representa el rango inferior de usuario y el 16,383 representa el rango superior de
usuario, para conversin por el convertidor D/A. El mdulo entonces escala este
dato al valor de salida analgica aproximado para el rango de usuario
seleccionado. Vea la Tabla 4.5 Tabla de datos de salida vlidos del 1769-OF2 en la
pgina 4-12.
SUGERENCIA Los controladores de Allen-Bradley, tales como el

MicroLogix 1500, usan este rango en sus ecuaciones PID para
salidas de proceso controladas.

Rango completo porcentual 1769-OF2
El programa de control presenta el dato de salida analgica al mdulo como

porcentaje del rango completo de salida analgica (por ejemplo, vlvula 50%
abierta). El mdulo entonces escala este dato al valor de salida analgica
apropiado para el rango de usuario seleccionado. Por ejemplo, 0 a 100% es igual a
0 a 10 VCC. Vea la Tabla 4.5 Tabla de datos de salida vlidos del 1769-OF2 en la
pgina 4-12.
SUGERENCIA El rango de 10 VCC no es compatible con el rango

completo porcentual.
Seleccin de tipo/rango de salida del 1769-OF2
Esta seleccin, junto con el cableado de salida correcto le permite configurar cada
canal de salida individualmente para rangos de corriente o de voltaje, y
proporciona la capacidad de leer la seleccin de rango.
Modo de fallo del 1769-OF2 (FM0 y FM1)
Esta seleccin de configuracin proporciona la seleccin del modo de fallo

individual para los canales de salida analgica 0 (palabra 0, bit 3) y 1 (palabra 1,
bit 3). Cuando esta seleccin est inhabilitada [el bit se restablece (0)] y el sistema
entra al modo de fallo, el mdulo retiene el valor del ltimo estado de salida. Esto
significa que la salida analgica permanece en el ltimo valor convertido antes de
la condicin que caus que el sistema entre al modo de fallo.
IMPORTANTE Retener ltimo estado es la condicin predeterminada para el

1769-OF2 durante un cambio del modo de marcha al modo
de fallo del sistema de control.
SUGERENCIA El MicroLogix 1500 no acepta la funcin retener ltimo

estado del mdulo de salida analgica, y restablece las salidas
analgicas a cero cuando el sistema entra al modo de fallo.

Si esta seleccin est habilitada [el bit se establece (1)] y el sistema entra al modo
de fallo, este le ordena al mdulo que convierta el valor entero especificado por el
usuario de la palabra del valor de fallo del canal (2 o 4) a la salida analgica
apropiada para el rango seleccionado. Si se introduce el valor predeterminado,
0000, la salida generalmente se convierte al valor mnimo correspondiente al
rango seleccionado.
EJEMPLO Si se selecciona el formato de datos no procesados/

proporcionales o unidades de medicin, y se introducen
ceros (0000) en el rango de operacin de 10 VCC,
el valor resultante sera 0 VCC.
Si el formato de datos no procesados/proporcionales o

unidades de medicin est seleccionado y se introdujo
cero como valor de fallo, ya sea en el rango de 1 a 5 VCC
o de 4 a 20 mA, se produce un error de configuracin.
Vea la Tabla 4.5 Tabla de datos de salida vlidos del

1769-OF2 en la pgina 4-12 para obtener ms ejemplos.
SUGERENCIA No todos los controladores son compatibles con esta funcin.

Consulte el manual del usuario de su controlador para
obtener ms informacin.
Modo de programacin/inactividad del 1769-OF2 (PM0 y PM1)
Esta seleccin de configuracin proporciona la seleccin del modo de

programacin/inactividad para los canales analgicos 0 (palabra 0, bit 2) y 1
(palabra 1, bit 2). Cuando esta seleccin est inhabilitada [el bit se restablece (0)],
el mdulo retiene el ltimo estado, lo que significa que la salida analgica
permanece en el ltimo valor convertido antes de que se produzca la condicin
que caus que el sistema de control entre al modo de programacin.

1769-OF2 durante un cambio del modo de marcha al modo
de programacin del sistema de control.
SUGERENCIA MicroLogix 1500 no acepta la funcin retener ltimo estado

del mdulo de salida analgica, y restablece las
salidas analgicas a cero cuando el sistema entra al modo de
programacin.

de programacin, este le ordena al mdulo que convierta el valor especificado por el
usuario de la palabra del valor de programacin/inactividad del canal (3 o 5) a la
salida analgica apropiada para el rango seleccionado.
EJEMPLO Si se usa el valor predeterminado, 0000, y el rango

seleccionado es 0 a 20 mA, el mdulo establece la salida
0 mA para todos los formatos de datos.
Si est seleccionado el formato de datos no procesados/

proporcionales o unidades de medicin, y si se introdujo
cero como valor de programacin/inactividad ya sea en el
rango de 1 a 5 VCC o 4 a 20 mA, se produce un error de
configuracin.

1769-OF2 en la pgina 4-12 para obtener ms ejemplos.

Programacin/inactividad a habilitacin de fallo del 1769-OF2 (PFE0 y PFE1)
Si un sistema que est en el modo de programacin/inactividad entra en fallo, este

ajuste (palabra 0, bit 0; palabra 1, bit 0) determina si se aplica a la salida el modo
de programacin/inactividad o el modo de fallo. Si la seleccin est habilitada [el
bit se establece (1)], el mdulo aplica el valor de datos del modo de fallo. Si la
seleccin est inhabilitada [el bit se restablece (0)], el mdulo aplica el valor de
datos del modo de programacin/inactividad. El ajuste predeterminado es
inhabilitado.


Valor de fallo del 1769-OF2 (canales 0 y 1)
Al usar las palabras 2 y 4 para los canales 0 y 1, usted puede especificar los valores
que asumirn las salidas cuando el sistema entre al modo de fallo. El valor
predeterminado es 0. Los valores vlidos dependen del rango seleccionado en el
campo de seleccin de rango. Si el valor introducido est fuera del rango de
operacin normal para el rango de salida seleccionado, el mdulo genera un error
de configuracin.
Por ejemplo, si selecciona unidades de medicin para el rango 10 VCC e

introduce un valor de fallo dentro del rango de operacin normal (0 a 10,000), el
mdulo se configura y funciona correctamente. Sin embargo, si introduce un
valor fuera del rango de operacin normal (por ejemplo 11,000) el mdulo indica
un error de configuracin.

Valor de programacin/inactividad del 1769-OF2 (canales 0 y 1)
Use las palabras 3 y 5 para establecer los valores enteros que asumen las salidas
cuando el sistema entra al modo de programacin. Los valores dependen
del rango seleccionado en el campo de seleccin de rango. Si el valor introducido
est fuera del rango de operacin normal para el rango de salida seleccionado,
el mdulo genera un error de configuracin. El valor predeterminado es 0.
SUGERENCIA No todos los controladores son compatibles con

esta funcin. Consulte el manual del usuario
de su controlador para obtener ms informacin.

Rangos/formatos de palabras de datos de salida vlidos del 1769-OF2
La siguiente tabla muestra los formatos vlidos y los rangos de datos aceptados
por el mdulo.
Tabla 4.5 Tabla de datos de salida vlidos del 1769-OF2
Rango Valor de Ejemplo de datos Estado Datos genera- Unidades de Escalado para PID Rango
de salida entrada de rango les/proporcionales medicin porcentual total
del OF2 de salida
Rango decimal Rango decimal Rango decimal Rango decimal
el controlador
el controlador
el controlador
el controlador
el controlador
Ordenado por
Ordenado por
Ordenado por
Ordenado por
Ordenado por
eco de OF2
eco de OF2
eco de OF2
eco de OF2
Salida OF2
Salida y
Salida y
Salida y
Salida y
10 VCC Ms de +11.0 VCC +10.5 VCC Ms de N/A N/A 11,000 10,500 17,202 16,793 N/A N/A
10.5 VCC
+10.5 VCC +10.5 VCC +10.5 VCC Ms de 32,767 32,767 10,500 10,500 16,793 16,793 N/A N/A
-10 V a +10.0 VCC +10.0 VCC Normal 31,207 31,207 10,000 10,000 16,383 16,383 N/A N/A
+10 VCC
0.0 VCC 0.0 VCC Normal 0 0 0 0 8,192 8,192 N/A N/A
-10.0 VCC -10.0 VCC Normal -31,207 -31,207 -10,000 -10,000 0 0 N/A N/A
-10.5 VCC -10.5 VCC -10.5 VCC Menos de -32,767 -32,767 -10,500 -10,500 -410 -410 N/A N/A
Menos de -11.0 VCC -11.0 VCC Menos de N/A N/A -11,000 -10,500 -819 -410 N/A N/A
-10.5 VCC
0Va Ms de 5.5 VCC +5.25 VCC Ms de N/A N/A 5,500 5,250 18,021 17,202 11,000 10,500
5 VCC 5.25 VCC
5.25 VCC 5.25 VCC +5.25 VCC Ms de 32,767 32,767 5,250 5,250 17,202 17,202 10,500 10,500
0.0 VCC a 5.0 VCC +5.0 VCC Normal 31,207 31,207 5,000 5,000 16,383 16,383 10,000 10,000
5.0 VCC
0.0 VCC 0.0 VCC Normal 0 0 0 0 0 0 0 0
-0.5 VCC -0.5 VCC -0.5 VCC Menos de -3,121 -3,121 -500 -500 -1,638 -1,638 -1,000 -1,000
Menos de -1.0 VCC -0.5 VCC Menos de -6,241 -3,121 -500 -500 -3,277 -1,638 -2,000 -1,000
-0.5 VCC
10 VCC 10.5 VCC
+10.5 VCC +10.5 VCC +10.5 VCC Ms de 32,767 32,767 10,500 10,500 17,202 17,202 10,500 10,500
0.0 VCC a +10.0 VCC +10.0 VCC Normal 31,207 31,207 10,000 10,000 16,383 16,383 10,000 10,000
10.0 VCC
0.0 VCC 0.0 VCC Normal 0 0 0 0 0 0 0 0
-0.5 VCC -0.5 VCC -0.5 VCC Menos de -1,560 -1,560 -500 -500 -819 -819 -500 -500
Menos de -1.0 VCC -0.5 VCC Menos de -3,121 -1,560 -1,000 -500 -1,638 -819 -1,000 -500
-5.0 VCC

Tabla 4.5 Tabla de datos de salida vlidos del 1769-OF2
Rango Valor de Ejemplo de datos Estado Datos genera- Unidades de Escalado para PID Rango
de salida entrada de rango les/proporcionales medicin porcentual total
del OF2 de salida
el controlador
el controlador
el controlador
el controlador
el controlador
Ordenado por
Ordenado por
Ordenado por
Ordenado por
Ordenado por
eco de OF2
eco de OF2
eco de OF2
eco de OF2
Salida OF2
Salida y
Salida y
Salida y
Salida y
4 mA a Ms de +22.0 mA +21.0 mA Ms de N/A N/A 22,000 21,000 18,431 17,407 11,250 10,625
20 mA 21.0 mA
21.0 mA +21.0 mA +21.0 mA Ms de 32,767 32,767 21,000 21,000 17,407 17,407 10,625 10,625
4.0 mA a +20.0 mA +20.0 mA Normal 31,207 31,207 20,000 20,000 16,383 16,383 10,000 10,000
20.0 mA
+4.0 mA +4.0 mA Normal 6,241 6,241 4,000 4,000 0 0 0 0
3.2 mA +3.2 mA +3.2 mA Menos de 4,993 4,993 3,200 3,200 -819 -819 -500 -500
Menos de 0.0 mA +3.2 mA Menos de 0 4,993 0 3,200 -4,096 -819 -2,500 -500
3.2 mA
1.0 V a Ms de +5.5 VCC +5.25 VCC Ms de N/A N/A 5,500 5,250 18,431 17,407 11,250 10,625
5 VCC 5.25 VCC
+5.25 VCC +5.25 VCC +5.25 VCC Ms de 32,767 32,767 5,250 5,250 17,407 17,407 10,625 10,625
1.0 V a +5.0 VCC +5.0 VCC Normal 31,207 31,207 5,000 5,000 16,383 16,383 10,000 10,000
5.0 VCC
+1.0 VCC +1.0 VCC Normal 6,241 6,241 1,000 1,000 0 0 0 0
0.5 VCC +0.5 VCC +0.5 VCC Menos de 3,121 3,121 500 500 -2,048 -2,048 -1,250 -1,250
Menos de 0.0 VCC 0.0 VCC Menos de 0 3,121 0 500 -4,096 -2,048 -2,500 -1,250
0.5 VCC
20 mA 21.0 mA
21.0 mA 21.0 mA +21.0 mA Ms de 32,767 32,767 21,000 21,000 17,202 17,202 10,500 10,500
0.0 mA a 20.0 mA +20.0 mA Normal 31,207 31,207 20,000 20,000 16,383 16,383 10,000 10,000
20.0 mA
0.0 mA 0.0 mA Normal 0 0 0 0 0 0 0 0
Menos de -1.0 mA 0.0 mA Menos de -1,560 0 0 -1,000 -819 0 -500 0
0.0 mA

Resolucin del mdulo 1769-OF2 La resolucin de un canal de salida analgica depende del tipo/rango de salida y
del formato de datos seleccionados. La Tabla 4.6 proporciona informacin de
resolucin detallada sobre el 1769-OF2.
Tabla 4.6 Resolucin de salida del 1769-OF2

salida del sobre el rango de entrada total sobre el rango de entrada sobre el rango de entrada total sobre el rango de entrada total
1769-OF2 total
bits y unidades decimal y decimal y decimal y decimal y
de medicin valor de valor de valor de valor de
conteo conteo conteo conteo
0a Signo +13 -3,121 a 2.00 mV/ -500 a 0.92 mV/ -1,638 a 1.00 mV/ -1,000 a
+4 a Signo +14 +4,993 a 2.00 A/ +3,200 a 1.95 A/ -819 a 3.20 A/ -500 a
+20 mA 1.28 A/ +32,767 2 conteos +2,100 2 conteos +17,407 2 conteos +10,625
0a Signo +14 0 a +32,767 2.00 A/ 0 a +21,000 2.44 A/ 0 a +17,202 4.00 A/ 0 a +10,500
+20 mA 1.28 A/ Conteo por 2 2 conteos Conteo por 2 2 conteos Conteo por 2 2 conteos Conteo por 2
2 conteos

Mapa de memoria del mdulo El mapa de memoria 1769-OF8C muestra las tablas de configuracin, de entrada
y de salida para el 1769-OF8C.
de salida 1769-OF8C
Figura 4.2 Mapa de memoria del 1769-OF8C
Mapa de memoria
ranura e Circuito abierto, salida retenida sobrerrango/bajo rango Palabra 1
Imagen de entrada
Archivo de imagen 11 palabras Circuito abierto, salida retenida sobrerrango/bajo rango Palabra 2
imagen de salida Palabra de datos canal 4 Palabra 7
configuracin

Imagen de salida
9 palabras

Desenclavar bits de sobrerrango y de bajo rango Palabra 8
Palabra de configuracin canal 0 Palabras 0 a 7
Archivo de configuracin Palabra de configuracin canal 1 Palabras 8 a 15

64 palabras Palabra de configuracin canal 2 Palabras 16 a 23


Bit 15 Bit 0

Mapa de memoria del mdulo El mapa de memoria 1769-OF8V muestra las tablas de configuracin, de entrada
y de salida para el 1769-OF8V.
de salida 1769-OF8V
Figura 4.3 Mapa de memoria del 1769-OF8V
Mapa de memoria
ranura e Circuito abierto, salida retenida sobrerrango/bajo rango Palabra 1
Imagen de entrada
Archivo de imagen 11 palabras Circuito abierto, salida retenida sobrerrango/bajo rango Palabra 2
imagen de salida Palabra de datos canal 4 Palabra 7
configuracin

Imagen de salida Palabra de datos canal 3 Palabra 3
9 palabras

Desenclavar bits de sobrerrango y de bajo rango Palabra 8

Archivo de configuracin Palabra de configuracin canal 1 Palabras 8 a 15
64 palabras Palabra de configuracin canal 2 Palabras 16 a 23

Bit 15 Bit 0

Archivo de datos de salida del La estructura del archivo de datos de salida se muestra en la tabla a continuacin.
Las palabras 0 a 7 contienen los datos de salida analgica comandados
1769-OF8C y el -OF8V para los canales 0 a 7 respectivamente. El bit ms significativo es el bit de signo. La
palabra 8 contiene los bits de control para desenclavar alarmas.
Tabla 4.7 Tabla de datos de salida del 1769-OF8C y del -OF8V
Palabra
Posicin de bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 SGN Datos de salida analgica canal 0
8 UU7 UO7 UU6 UO6 UU5 UO5 UU4 UO4 UU3 UO3 UU2 UO2 UU1 UO1 UU0 6UO0
Desenclavamiento de alarma de canal
Estos bits se escriben durante el modo de marcha para restablecer cualquier lmite
inferior y superior y alarmas de bajo rango y sobrerrango. La alarma se desenclava
cuando se establece (1) el bit de desenclavamiento y la condicin de alarma ya no
existe. Si la condicin de alarma persiste, entonces el bit de desenclavamiento no
surte efecto. Es necesario mantener el bit de desenclavamiento establecido hasta
que la verificacin de la palabra de estado de canal apropiada diga que se ha
restablecido (0) el bit de estado de alarma. Luego es necesario restablecer (0) el bit
de desenclavamiento. El mdulo no enclava una condicin de alarma cuando
ocurre una transicin de no alarma a alarma mientras est establecido el bit de
borrar enclavamiento de un canal.
Tabla 4.8 Desenclavamiento de alarma de canal

Palabra
Posicin de bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 UU7(1) UO7(2) UU6 UO6 UU5 UO5 UU4 UO4 UU3 UO3 UU2 UO2 UU1 UO1 UU0 UO0
(1) Desenclavar alarma de bajo rango o lmite inferior excedido de canal x.
(2)
Desenclavar alarma de sobrerrango o lmite superior excedido de canal x.

Archivo de datos de entrada Este archivo de tabla de datos proporciona acceso inmediato a informacin de
diagnstico de canales y a los datos de salida analgica en el mdulo para uso en el
del 1769-OF8C y el -OF8V programa de control. Para recibir datos vlidos, usted debe habilitar el canal.
La estructura de la tabla de datos se describe a continuacin.
Tabla 4.9 Tabla de datos de entrada del 1769-OF8C y del -OF8V
Palabra
Posicin de bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 PF S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0
1 D3 H3 U3 O3 D2 H2 U2 O2 D1 H1 U1 O1 D0 H0 U0 O0
2 D7 H7 U7 O7 D6 H6 U6 O6 D5 H5 U5 O5 D4 H4 U4 O4
3 Valor de datos canal 0
Valores de datos del 1769-OF8C y del -OF8V
Las palabras 3 al 10 contienen eco de los datos analgicos actualmente

comandados por el mdulo para cada salida.
Bit de fallo de alimentacin elctrica (PF) del 1769-OF8C y del -OF8V (PF)
La palabra 0, bit 8, contiene informacin de fallo de la alimentacin elctrica

analgica para los canales de salida (que est aislada de la alimentacin elctrica
del backplane del sistema). Si se establece (1), este bit indica que fall la
alimentacin elctrica analgica del canal de salida aislado. Si se selecciona la
alimentacin elctrica externa de usuario para el mdulo, la fuente de
alimentacin elctrica externa puede cablearse incorrectamente o no suministrar
alimentacin elctrica. Si desea alimentacin elctrica interna (backplane),
asegrese de que el interruptor selector del mdulo est en la posicin de
alimentacin elctrica interna.
Bits de estado general del 1769-OF8C y del -OF8V (S0 hasta el S7)
La palabra 0, bits 0 a 7 contiene informacin de estado general para los canales de

salida 0 a 7. Si se establecen (1), estos bits indican un error asociado con ese canal.
Los bits de sobrerrango y de bajo rango y el bit de diagnstico son operados
mediante la funcin lgica OR a esta posicin.

Bits indicadores de sobrerrango del 1769-OF8C y del -OF8V (O0 al O7)
La palabra 1, bits 0, 4, 8 y 12, y la palabra 2, bits 0, 4, 8 y 12 contienen los bits de

sobrerrango para los canales 0 a 7. Cuando se establece, el bit de sobrerrango
indica que el controlador est tratando de accionar la salida analgica a un nivel
superior a su rango de operacin normal o superior al nivel de lmite alto del canal
(si ese canal tiene lmites de fijacin establecidos). Sin embargo, el mdulo
contina convirtiendo datos de salida analgica hasta el valor mximo del rango
completo si no se han establecido niveles de fijacin para el canal.
Si no se ha habilitado enclavamiento de alarma para el canal, el bit es restablecido

(0) automticamente por el mdulo cuando se borra la condicin de sobrerrango
o el valor comandado ya no excede el lmite superior (se orden a la salida que
regrese dentro del rango normal permitido). Los bits de sobrerrango aplican a
del 1769-OF8C en la pgina 4-32 y la Tabla 4.18 Tabla de datos de salida vlidos
del 1769-OF8V en la pgina 4-33 para ver las reas de sobrerrango y de operacin
normal.
Bits indicadores de bajo rango del 1769-OF8C y del -OF8V (U0 al U7)
La palabra 1, bits 1, 5, 9 y 13, y la palabra 2, bits 1, 5, 9 y 13 contienen los bits de

bajo rango para los canales 0 a 7. Cuando se establece (1), el bit de bajo rango
indica que el controlador est tratando de accionar la salida analgica a un nivel
inferior a su rango de operacin normal o inferior al nivel de lmite bajo del canal
(si ese canal tiene lmites de fijacin establecidos). Sin embargo, el mdulo
contina convirtiendo datos de salida analgica hasta el valor mnimo del rango
completo si no se han establecido niveles de fijacin para el canal.
Si no se ha habilitado enclavamiento de alarma para el canal, el bit es restablecido

(0) automticamente por el mdulo cuando se borra la condicin de bajo rango o
el valor comandado ya no excede el lmite inferior (se orden a la salida que
regrese dentro del rango normal permitido). Los bits de bajo rango aplican a
del 1769-OF8C en la pgina 4-32 y Tabla 4.18 Tabla de datos de salida vlidos
del 1769-OF8V en la pgina 4-33 para ver las reas de bajo rango y de operacin
normal.
Bits de diagnstico del 1769-OF8C y del -OF8V (D0 al D7)
La palabra 1, bits 3, 7, 11 y 15, y la palabra 2, bits 3, 7, 11 y 15 contienen los bits

de diagnstico de circuito abierto para los canales de entrada 0 a 7. Cuando se
establecen (1), estos bits indican la presencia de un cable de salida roto o una
resistencia de alta carga. Estos bits siempre se restablecen (0) para el mdulo
1769-OF8V puesto que los diagnsticos de circuito abierto no aplican para las
salidas de voltaje analgico.

Bits de retencin de salida del 1769-OF8C y del -OF8V (H0 al H7)
La palabra 1, bits 2, 6, 10 y 14, y la palabra 2, bits 2, 6, 10 y 14 contienen los bits

de retencin de salida para los canales de entrada 0 a 7. Cuando uno de estos bits
se establece (1), el canal correspondiente est en estado de retencin. Los datos de
salida no cambian mientras el valor ordenado por el controlador no coincida con
el valor que est siendo retenido por el mdulo para cualquier canal de salida
retenida.
Cuando el valor ordenado para un canal por el controlador coincide con el valor
que est siendo retenido por el mdulo, se restablece (0) el bit de salida
retenida para dicho canal. El canal de salida puede nuevamente ser controlado
directamente por los valores ordenados en el archivo de datos de salida por
el controlador. El control puede determinar el valor de salida que est siendo
retenido por el mdulo para cualquier canal cuyo bit de salida retenida
est establecido (1) al leer las palabras 3 a 10 del archivo de datos de entrada.
Conexin en bucle/eco de datos de salida del 1769-OF8C y del -OF8V
Las palabras 3 a 10 proporcionan conexin en bucle/eco de datos de salida a

travs de las matrices de entrada para los canales 0 a 7. El valor del eco de datos es
el valor analgico que est siendo convertido actualmente en el mdulo por el
convertidor D/A. Esto asegura que el estado dirigido por la lgica de la salida sea
verdadero. De lo contrario, el estado de la salida podra variar de acuerdo al modo
del controlador.
Bajo condiciones de operacin normales, el valor de eco de datos es el mismo

valor que est siendo enviado desde el controlador al mdulo de salida. Bajo
condiciones anormales, los valores pueden diferir. Por ejemplo:
1. Durante el modo de marcha, el programa de control podra dirigir el

mdulo a un valor sobre o por debajo del rango completo definido. En
dicho caso, el mdulo aumenta el indicador de sobrerrango o de bajo rango
y contina convirtiendo y emitiendo eco de datos hasta el rango definido.
Sin embargo, al llegar al valor mximo superior o inferior del rango, el
mdulo deja de convertir y emitir en eco dicho valor mximo superior o
inferior del rango completo, no el valor que est siendo enviado desde el
controlador.
2. Durante el modo de programacin o fallo con Hold Last State o

User-Defined Value seleccionado, el mdulo transmite en eco el valor de
retener ltimo estado o el valor alternativo que usted haya seleccionado.
Para obtener ms informacin sobre las opciones mantener ltimo estado y
valores definidos por el usuario, consulte Valor de fallo del 1769-OF8C y
del -OF8V en la pgina 4-30 y Valor de programacin/inactividad del
1769-OF8C y del -OF8V en la pgina 4-31.
3. Cuando uno o ms bits de retencin de salida de canal de salida se

establecen (1). Consulte Bits de retencin de salida del 1769-OF8C
y del -OF8V (H0 al H7) en la pgina 4-20.

Archivo de datos de configuracin El archivo de configuracin le permite determinar cmo opera cada canal de
salida individual. Los parmetros como Output Type/Range y Data Format se
del 1769-OF8C y del -OF8V configuran usando este archivo. El archivo de datos de configuracin es de
escritura y de lectura. El valor predeterminado del archivo de datos de
configuracin es todos en cero. La estructura del archivo de configuracin de
canal se explica a continuacin. Las palabras de configuracin de canal, las
primeras dos palabras de cada grupo de ocho palabras, se describen en
la Tabla 4.10 Archivo de datos de configuracin del 1769-OF8C y del -OF8V en
la pgina 4-21.
Tabla 4.10 Archivo de datos de configuracin del 1769-OF8C y del -OF8V
Palabra Descripcin Palabra Descripcin

0 Palabra de configuracin 0 canal 0 24 Palabra de configuracin 0 canal 3
2 Palabra de valor de fallo canal 0 26 Palabra de valor de fallo canal 3
3 Palabra de modo de inactividad de programa 27 Palabra de modo de inactividad de programa
canal 0 canal 3
4 Lmite inferior canal 0 28 Lmite inferior canal 3
5 Lmite superior canal 0 29 Lmite superior canal 3
6 Rgimen de rampa canal 0 30 Rgimen de rampa canal 3
7 Canal 0 adicional 31 Canal 3 adicional
canal 1 canal 4
canal 2 canal 5

Palabra Descripcin Palabra Descripcin

canal 6 canal 7
Tabla 4.11 Descripciones de bits de palabra 0 y palabra 1 del 1769-OF8C y del -OF8V
Palabra/ 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit
Palabra 0 E Reservado SIU SIO LA ER FM PM HI PFE
Palabra 1 Reservado Seleccin de formato Reservado Tipo/rango de salida
de datos de salida

Apndice D.
El archivo de configuracin tambin puede modificarse mediante el programa

de control, si es compatible con el controlador. La estructura y el posicionamiento
de bits se muestran en la seccin Configuracin de canales del 1769-OF8C
y del -OF8V en la pgina 4-23.

Configuracin de canales del 1769-OF8C y del -OF8V

Las primeras dos palabras de cada grupo de ocho palabras en el archivo de
configuracin permiten cambiar los parmetros de cada canal
independientemente. Por ejemplo, las palabras 8 y 9 corresponden al canal 1
mientras que las palabras 56 y 57 corresponden al canal 7.
Tabla 4.12 Configuracin de canales 1769-OF8C(1)

Definen Indican lo Estos posicionamientos de bit
siguiente 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Programacin Datos de modo de 0
(inactividad) a programacin
habilitacin de fallo (inactividad)
aplicados(2)
Datos de modo de 1
fallo aplicados(2)
Retener hasta Inhabilitado 0
inicializacin Habilitado 1
Modo de programacin Retener ltimo 0
(inactividad) estado(2)
Valor definido por el 1
usuario(2)
Modo de fallo Retener ltimo 0
estado(2)
Valor de fallo 1
definido por el
usuario(2)
Habilitacin de rampa Inhabilitado 0
Habilitado 1
Habilitacin de lmite/ Inhabilitado 0
Enclavamiento Habilitado 1
de alarma
Habilitacin de lmite Inhabilitado 0
superior/ Habilitado 1
Interrupcin de alarma
Habilitacin de lmite Inhabilitado 0
inferior/ Habilitado 1
Interrupcin de alarma
habilitar canal Inhabilitado 0
Habilitado 1
(1)
Consulte la tabla Configuracin de canales de salida del 1769-OF8C y del -OF8V.
(2)
Estas funciones no estn disponibles para todos los controladores (por ej. MicroLogix 1500) que usen cualquier mtodo de configuracin. Obtenga ms
informacin en el manual del controlador.

Tabla 4.13 Configuracin de canales de salida del 1769-OF8C y del -OF8V

Definen Indican lo Estos posicionamientos de bit
siguiente 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Seleccin 0 a 20 mA CC 0 0 0
de rango 4 a 20 mA CC 0 0 1
de salida
Seleccin Conteos genera- 0 0 0
1769-OF8C
de datos les/proporcionales
de salida Unidades de 0 0 1
medicin
Seleccin -10 a +10 VCC 0 0 0
de rango 0 a 5 VCC 0 0 1
de salida
0 a 10 VCC 0 1 0
1 a 5 VCC 0 1 1
1769-OF8V
Seleccin Conteos genera- 0 0 0

de datos les/proporcionales
de salida Unidades de 0 0 1
medicin
Habilitacin/inhabilitacin de canales 1769-OF8C y -OF8V
Esta seleccin de configuracin (bit 15) permite que cada canal se habilite
individualmente.
SUGERENCIA Un canal que no est habilitado tiene cero voltaje o corriente

en su terminal.
Fijacin/limitacin
La fijacin limita la salida del mdulo analgico para que permanezca dentro del
rango configurado por el controlador, aun cuando el controlador ordena que
una salida se salga de dicho rango. Esta funcin de seguridad establece un lmite
superior y un lmite inferior.
Una vez que se han determinado los lmites para un mdulo, cualquier dato
recibido del controlador que exceda dichos lmites establece una alarma
de lmite apropiada y transiciona la salida a dicho lmite, pero no ms all del
valor solicitado.

Por ejemplo, una aplicacin puede establecer el lmite alto de un mdulo

1769-OF8C en 15 mA y el lmite bajo en 5 mA. Si un controlador enva un valor
correspondiente a 16 mA al mdulo, el mdulo solo aplica 15 mA a sus
terminales de tornillo.
La fijacin se inhabilita canal por canal al introducir un valor de 0 para los lmites
superior e inferior en el archivo Configuration Data. Las interrupciones
se generan con alarma alta o baja al establecer (1) el bit SIO (para alarma de
sobrerrango o lmite superior), o al establecer (1) el bit SIU (para alarma
de bajo rango o lmite inferior). Las alarmas causadas por exceder los lmites de
fijacin o de sobrerrango/bajo rango pueden enclavarse al establecer (1)
el bit LA, canal por canal.
Alarmas de fijacin/lmite
Esta funcin funciona directamente con fijacin. Cuando un mdulo recibe un

valor de datos del controlador que excede los lmites de fijacin, este aplica valores
de seal al lmite de fijacin pero tambin enva un bit de estado al controlador
para notificar que dicho valor enviado excede los lmites de fijacin.
Con referencia al ejemplo provisto en la seccin Fijacin/limitacin, si un

mdulo 1769-OF8C tiene lmites de fijacin de 15 mA y 5 mA pero luego recibe
datos para aplicar 16 mA, solo se aplican 15 mA a los terminales de tornillo.
El mdulo enva un bit de estado de nuevo al controlador para informar que el
valor de 16 mA excede los lmites de fijacin del mdulo.
Rampa
La rampa limita la velocidad a la que puede cambiar la seal de salida analgica.

Esto evita que las transiciones rpidas en las salidas daen los dispositivos que
controla un mdulo de salida.
Tabla 4.14 Tipos de rampa
Tipo de rampa Descripcin

Modo de rampa a fallo Este tipo de rampa ocurre cuando el valor de salida
presenta cambia al valor de fallo despus de que ocurre
un fallo de comunicacin. Este es el nico tipo de rampa
para los mdulos 1769-OF8C y -OF8V.
El rgimen de rampa se define en trminos del rango/formato en unidades por

segundo seleccionado. Por ejemplo, en el rango de 0 a 20 mA y porcentaje del
formato de escala total, un rgimen de rampa de 1,000 es 10%/segundo (puesto
que 1,000 es 10% del nmero total de conteos en la escala total del rango de
0 a 20 mA) o un mximo de 2 mA por segundo. La Tabla 4.15 y la Tabla 4.16
describen cmo se define el rgimen de rampa para todos los rangos/tipos de
salida y formatos de datos de salida.

Tabla 4.15 Rangos/tipos de salida y formatos de datos de salida del 1769-OF8C
Formato de datos Total de conteos en la Nmero de conteos Unidades

de salida escala total por cada 1% del reales/segundo por
Rango/tipo de salida rgimen de rampa cada 1% del rgimen
de rampa
Conteos proporcionales
0 a 20 mA 65,534 655 0.2 mA/s
4 a 20 mA 0.16 mA/s
Unidades de medicin
0 a 20 mA 21,000 210 0.2 mA/s
4 a 20 mA 17,800 178 0.16 mA/s
Escalado para PID
0 a 20 mA 16,383 164 0.2 mA/s
4 a 20 mA 0.16 mA/s
Porcentaje de la escala total
0 a 20 mA 10,000 100 0.2 mA/s
4 a 20 mA 0.16 mA/s
Tabla 4.16 Rangos/tipos de salida y formatos de datos de salida del 1769-OF8V

de rampa
Conteos proporcionales
-10 a +10 V 65,534 655 0.2 V/s
0a5V 0.05 V/s
0 a 10 V 0.1 V/s
1a5V 0.04 V/s
Unidades de medicin
-10 a +10 V 21,000 210 0.2 V/s
0a5V 5,750 58 0.05 V/s
0 a 10 V 11,000 110 0.1 V/s
1a5V 4,750 48 0.04 V/s
Escalado para PID
-10 a +10 V 16,383 164 0.2 V/s
0a5V 0.05 V/s
0 a 10 V 0.1 V/s
1a5V 0.04 V/s

Tabla 4.16 Rangos/tipos de salida y formatos de datos de salida del 1769-OF8V

de rampa
Porcentaje de la escala total
-10 a +10 V 10,000 100 0.2 V/s
0a5V 0.05 V/s
0 a 10 V 0.1 V/s
1a5V 0.04 V/s
La funcin de rampa se lleva a cabo, si est configurada, solo cuando a la salida se

le ordena entrar a un estado de fallo. La rampa no se realiza durante la operacin
de marcha normal. Los valores de rgimen de rampa se introducen en el archivo
Configuration Data y son aceptados como vlidos solo si:
El nmero de conteos introducidos para rgimen de rampa de un canal es

mayor o igual a un mnimo de 1% del nmero total de conteos a escala
total para el formato de datos seleccionado del canal (vea la Tabla 4.14 y la
Tabla 4.15 para obtener los valores mnimos).
O BIEN
El nmero de conteos introducidos para el rgimen de rampa de un canal

puede ser igual a 0 si la rampa no est establecida para el canal.
Retener hasta inicializacin
La funcin retener hasta inicializacin causa que la salidas retengan su estado

presente hasta que el valor ordenado por el controlador sea igual al valor retenido
por el mdulo que proporciona una transferencia sin perturbaciones.
Si se selecciona Hold for Initialization, las salidas se retienen si ocurre cualquiera

de estas tres condiciones:
la conexin inicial se establece despus del encendido

una nueva conexin se establece despus de un fallo de comunicacin
transicin al modo de marcha del estado de programacin
El bit de retencin de salida (vea el archivo Input Data) para un canal indica que
el canal est reteniendo.

Deteccin de cable abierto (1769-OF8C solamente)
Esta funcin detecta cuando el flujo de corriente no est presente en un canal de

salida que est habilitado y tiene un valor de salida diferente a cero ordenado.
Cuando ocurre una condicin de cable abierto en un canal, se establece el bit de

diagnsticos (bit D en las palabras de estado del archivo Input Date) para dicho
canal.
Modo de fallo (FM) del 1769-OF8C y del -OF8V
Esta seleccin de configuracin proporciona seleccin de modo de fallo

individual para los canales analgicos. Cuando esta seleccin est inhabilitada [el
bit se restablece (0)], el mdulo retiene el ltimo estado, lo que significa que la
salida analgica permanece en el ltimo valor convertido antes de que se produzca
la condicin que caus que el sistema de control entre al modo de programacin.

1769-OF8C y -OF8V durante un cambio del modo
de marcha al modo de programacin del sistema de control.

del mdulo de salida analgica, y restablece las
salidas analgicas a cero cuando el sistema entra al modo de
programacin.
usuario de la palabra de modo de fallo del canal a la salida analgica apropiada
para el rango seleccionado.


Modo de programacin/inactividad (PM) del 1769-OF8C y del -OF8V
Esta seleccin de configuracin proporciona la seleccin de modo de

programacin/inactividad individual para los canales analgicos 0. Cuando esta
seleccin est inhabilitada [el bit se restablece (0)], el mdulo retiene el ltimo
estado, lo que significa que la salida analgica permanece en el ltimo valor
convertido antes de que se produzca la condicin que caus que el sistema de
control entre al modo de programacin.

1769-OF8C y -OF8V durante un cambio del modo de
marcha al modo de programacin del sistema de control.

del mdulo de salida analgica, y restablece las salidas
analgicas a cero cuando el sistema entra al modo de
programacin.
usuario de la palabra de modo de programacin/inactividad del canal a la salida
analgica apropiada para el rango seleccionado.


Programacin/inactividad a habilitacin de fallo (PFE) del 1769-OF8C y del -OF8V
Si un sistema que est en el modo de programacin/inactividad entra en fallo, este

ajuste determina si se aplica a la salida el modo de programacin/inactividad o
fallo. Si la seleccin est habilitada [el bit se establece (1)], el mdulo aplica el
valor del fallo. Si la seleccin est inhabilitada [el bit se restablece (0)], el mdulo
aplica el valor de datos del modo de programacin/inactividad. El ajuste
predeterminado es inhabilitado.

Valor de fallo del 1769-OF8C y del -OF8V
Al usar la palabra de valor de fallo de cada canal, usted puede especificar los
valores que asumirn las salidas cuando el sistema entre al modo de fallo. El valor
predeterminado es 0. Los valores vlidos dependen del rango seleccionado en el
campo de seleccin de rango. Si el valor introducido est fuera del rango de
operacin normal para el rango de salida seleccionado, el mdulo genera un error
de configuracin.
Por ejemplo, si selecciona unidades de medicin para el rango de 0 a 20 mA e

introduce un valor de fallo dentro del rango de operacin normal (0 a 20,000), el
mdulo se configura y funciona correctamente. Sin embargo, si introduce un
valor fuera del rango de operacin normal (por ejemplo 21,000) el mdulo indica
un error de configuracin.


Si el formato de datos no procesados/proporcionales o de

cero como palabra de modo de programacin/inactividad
en el rango de 4 a 20 mA (para el 1769-OF8C) o el
rango 1 a 5 V (para el 1769-OF8V), se produce un error
de configuracin.

1769-OF8C en la pgina 4-32 y Tabla 4.18 Tabla de
datos de salida vlidos del 1769-OF8V en la pgina 4-33
para obtener ms ejemplos.

Valor de programacin/inactividad del 1769-OF8C y del -OF8V
Use la palabra del modo de programacin/inactividad de cada canal para

establecer valores enteros que asumen las salidas cuando el sistema entra al modo
de programacin. Los valores dependen del rango seleccionado en el campo de
seleccin de rango. Si el valor introducido est fuera del rango de operacin
normal para el rango de salida seleccionado, el mdulo genera un error de
configuracin. El valor predeterminado es 0.
Por ejemplo, si selecciona unidades de medicin para el rango de 0 a 20 mA e

introduce un valor de programacin/inactividad dentro del rango de operacin
normal (0 a 20,000), el mdulo se configura y funciona correctamente. Sin
embargo, si introduce un valor fuera del rango de operacin normal (por ejemplo
21,000) el mdulo indica un error de configuracin.


Si el formato de datos no procesados/proporcionales o

cero como palabra de modo de programacin/inactividad
en el rango de 4 a 20 mA (para el 1769-OF8C) o el
rango 1 a 5 V (para el 1769-OF8V), se produce un error
de configuracin.

1769-OF8C en la pgina 4-32 y Tabla 4.18 Tabla de
datos de salida vlidos del 1769-OF8V en la pgina 4-33
para obtener ms ejemplos.

Rangos/formatos de palabras de datos de salida vlidos del 1769-OF8C
por el mdulo.
Tabla 4.17 Tabla de datos de salida vlidos del 1769-OF8C
Rango de Valor de Ejemplo de datos Estado Datos genera- Unidades de Escalado para PID Rango porcentual
operacin entrada de rango les/proporcionales medicin total
normal de salida
del OF8C
el controlador
el controlador
el controlador
el controlador
el controlador
Ordenado por
Ordenado por
Ordenado por
Ordenado por
Ordenado por
eco de OF8C
eco de OF8C
eco de OF8C
eco de OF8C
Salida OF8C
Salida y
Salida y
Salida y
Salida y
20 mA 21.0 mA
21.0 mA +21.0 mA +21.0 mA Ms de 32,767 32,767 21,000 21,000 17,407 17,407 10,625 10,625
4.0 mA a +20.0 mA +20.0 mA Normal 29,085 29,085 20,000 20,000 16,383 16,383 10,000 10,000
20.0 mA
+4.0 mA +4.0 mA Normal -29,822 -29,822 4,000 4,000 0 0 0 0
3.2 mA +3.2 mA +3.2 mA Menos de -32,767 -32,767 3,200 3,200 -819 -819 -500 -500
Menos de 0.0 mA +3.2 mA Menos de N/A N/A 0 3,200 -4,096 -819 -2,500 -500
3.2 mA
20 mA 21.0 mA
21.0 mA 21.0 mA +21.0 mA Ms de 32,767 32,767 21,000 21,000 17,202 17,202 10,500 10,500
0.0 mA a 20.0 mA +20.0 mA Normal 29,646 29,646 20,000 20,000 16,383 16,383 10,000 10,000
20.0 mA
0.0 mA 0.0 mA Normal -32,767 -32,767 0 0 0 0 0 0
Menos de -1.0 mA 0.0 mA Menos de N/A N/A -1,000 0 -819 0 -500 0
0.0 mA

Rangos/formatos de palabras de datos de salida vlidos del 1769-OF8V
por el mdulo.
Tabla 4.18 Tabla de datos de salida vlidos del 1769-OF8V
Rango de Valor de Ejemplo de datos Estado Datos genera- Unidades de Escalado para PID Rango completo
salida de entrada de rango les/proporcionales medicin porcentual
operacin de salida
normal
del OF8V
el controlador
el controlador
el controlador
el controlador
el controlador
Ordenado por
Ordenado por
Ordenado por
Ordenado por
Ordenado por
eco de OF8C
eco de OF8C
eco de OF8C
eco de OF8C
Salida OF8C
Salida y
Salida y
Salida y
Salida y
10 VCC Ms de +11.0 VCC +10.5 VCC Ms de N/A N/A 11,000 10,500 17,202 16,793 11,000 10,500
10.5 VCC
+10.5 VCC +10.5 VCC +10.5 VCC Ms de 32,767 32,767 10,500 10,500 16,793 16,793 10,500 10,500
-10 V a +10.0 VCC +10.0 VCC Normal 31,207 31,207 10,000 10,000 16,383 16,383 10,000 10,000
+10 VCC
0.0 VCC 0.0 VCC Normal 0 0 0 0 8,192 8,192 0 0
-10.0 VCC -10.0 VCC Normal -31,207 -31,207 -10,000 -10,000 0 0 -10,000 -10,000
-10.5 VCC -10.5 VCC -10.5 VCC Menos de -32,767 -32,767 -10,500 -10,500 -410 -410 -10,500 -10,500
Menos de -11.0 VCC -11.0 VCC Menos de N/A N/A -11,000 -10,500 -819 -410 -11,000 -10,500
-0.5 VCC
5 VCC 5.25 VCC
5.25 VCC 5.25 VCC +5.25 VCC Ms de 32,767 32,767 5,250 5,250 17,202 17,202 10,500 10,500
0.0 VCC a 5.0 VCC +5.0 VCC Normal 29,918 29,918 5,000 5,000 16,383 16,383 10,000 10,000
5.0 VCC
0.0 VCC 0.0 VCC Normal -27,068 -27,068 0 0 0 0 0 0
-0.5 VCC -0.5 VCC -0.5 VCC Menos de -32,767 -32,767 -500 -500 -1,638 -1,638 -1,000 -1,000
Menos de -1.0 VCC -0.5 VCC Menos de N/A N/A -1,000 -500 -3,277 -1,638 -2,000 -1,000
-0.5 VCC
10 VCC 10.5 VCC
+10.5 VCC +10.5 VCC +10.5 VCC Ms de 32,767 32,767 10,500 10,500 17,202 17,202 10,500 10,500
0.0 VCC a +10.0 VCC +10.0 VCC Normal 29,788 29,788 10,000 10,000 16,383 16,383 10,000 10,000
10.0 VCC
0.0 VCC 0.0 VCC Normal -29,788 -29,788 0 0 0 0 0 0
-0.5 VCC -0.5 VCC -0.5 VCC Menos de -32,767 -32,767 -500 -500 -819 -819 -500 -500
Menos de -1.0 VCC -0.5 VCC Menos de N/A N/A -1,000 -500 -1,638 -819 -1,000 -500
-5.0 VCC
1.0 V a Ms de +5.5 VCC +5.25 VCC Ms de N/A N/A 5,500 5,250 18,431 17,407 11,250 10,625
5 VCC 5.25 VCC
+5.25 VCC +5.25 VCC +5.25 VCC Ms de 32,767 32,767 5,250 5,250 17,407 17,407 10,625 10,625
1.0 V a +5.0 VCC +5.0 VCC Normal 29,318 29,318 5,000 5,000 16,383 16,383 10,000 10,000
5.0 VCC
+1.0 VCC +1.0 VCC Normal -25,869 -25,869 1,000 1,000 0 0 0 0
0.5 VCC +0.5 VCC +0.5 VCC Menos de -32,767 -32,767 500 500 -2,048 -2,048 -1,250 -1,250
Menos de 0.0 VCC 0.0 VCC Menos de N/A N/A 0 500 -4,096 -2,048 -2,500 -1,250
0.5 VCC

Notas:

Captulo 5
Diagnsticos y resolucin de problemas de mdulos
Este captulo describe la resolucin de problemas de los mdulos de entrada y

salida analgicas. Este captulo contiene informacin sobre:
consideraciones de seguridad para la resolucin de problemas

operacin de mdulo vs. operacin de canal
las caractersticas de diagnsticos del mdulo
errores crticos vs. no crticos
datos sobre condicin del mdulo
Consideraciones de seguridad Las consideraciones de seguridad son un elemento importante para realizar
correctamente los procedimientos de resolucin de problemas. Es de primordial
importancia pensar activamente en su seguridad y en la de los dems, as como en
la condicin del equipo.
Las siguientes secciones describen varias precauciones de seguridad que debe

conocer al realizar la resolucin de problemas de su sistema de control.
ATENCIN Nunca meta la mano en una mquina para accionar un

interruptor, ya que puede ocurrir un movimiento inesperado
y causar lesiones.
Desconecte toda la alimentacin elctrica mediante los
desconectadores de la alimentacin principal antes
de revisar las conexiones elctricas o las entradas/salidas que
causan el movimiento de la mquina.
Luces indicadoras
Cuando el indicador LED verde del mdulo analgico est encendido, indica que
la alimentacin elctrica est conectada al mdulo.
Activacin de dispositivos al realizar la resolucin de problemas
Al realizar la resolucin de problemas, nunca introduzca la mano en una mquina

para accionar un dispositivo. Podra ocurrir un movimiento inesperado de la
mquina.

5-2 Diagnsticos y resolucin de problemas de mdulos
No se acerque a la mquina
Al resolver cualquier problemas del sistema, todo el personal debe permanecer

alejado de la mquina. El problema podra ser intermitente y podra ocurrir
un movimiento inesperado y repentino de la mquina. Tenga a una persona lista
para operar un interruptor de paro de emergencia en caso de que sea necesario
desconectar la alimentacin elctrica de la mquina.
Alteracin del programa
Hay varias causas posibles de alteracin del programa de usuario, incluso

condiciones ambientales extremas, interferencia electromagntica (EMI),
conexin a tierra incorrecta, conexiones de cableado incorrectas e intrusin no
autorizada. Si usted sospecha que un programa ha sido alterado, contrstelo
contra un programa maestro guardado anteriormente o contra un mdulo de
memoria EEPROM o UVPROM.
Circuitos de seguridad
Los circuitos que estn instalados en la mquina por motivos de seguridad, como
interruptores de fin de carrera, botones pulsadores de paro y enclavamientos,
siempre deben estar cableados directamente al rel de control maestro. Estos
dispositivos deben estar cableados en serie de manera que cuando cualquier
dispositivo abra el circuito, el rel de control maestro sea desenergizado, y as se
desconecte la alimentacin elctrica de la mquina. Nunca modifique estos
circuitos para anular su funcin. Podran producirse lesiones graves o daos a la
mquina.
Operacin de mdulo vs. El mdulo realiza operaciones a dos niveles:

operacin de canal nivel de mdulo
nivel de canal
Las operaciones a nivel de mdulo incluyen funciones tales como puesta en

marcha, configuracin y comunicacin con un maestro de bus, tal como un
controlador MicroLogix 1500.
Las operaciones a nivel de canal describen funciones relacionadas a los canales,

tales como conversin de datos y deteccin de sobrerrango y bajo rango.
Los diagnsticos internos se realizan a ambos niveles de operacin. Cuando

se detectan, las condiciones de error del mdulo son indicadas inmediatamente
por el indicador de estado LED del mdulo. Las condiciones de error de
configuracin de canal y de hardware del modulo son indicadas al controlador.
Las condiciones de sobrerrango y de bajo rango son indicadas en la tabla de datos
de entrada del mdulo. Los errores de hardware del mdulo normalmente son
reportados en el archivo de estado de E/S del controlador. Obtenga ms
informacin en el manual del controlador.

Diagnsticos y resolucin de problemas de mdulos 5-3
Diagnsticos al momento Al momento del encendido del mdulo, se realizan una serie de pruebas de
diagnstico internas. Estas pruebas de diagnstico deben realizarse
del encendido satisfactoriamente o el indicador LED de estado del mdulo permanece apagado,
lo que resulta en un error del mdulo que ser reportado al controlador.
Tabla 5.1 Diagnsticos
Si el indicador LED Condicin Accin correctiva:

de estado del indicada:
mdulo est:
Encendido Operacin correcta No se requiere accin.
Apagado Fallo del mdulo Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica. Si la
condicin persiste, reemplace el mdulo. Llame al distribuidor local
o a Rockwell Automation para obtener asistencia.
Parpadeando(1) Alimentacin Revise el ajuste del interruptor de alimentacin elctrica externa
elctrica de 24 V Revise el cableado a los terminales de la fuente de alimentacin
aislada no presente elctrica externa. Revise la fuente de alimentacin elctrica externa.
(1)
1769-OF8V y -OF8C solamente.
Diagnsticos de canal Cuando un canal de mdulo de entrada o de salida est habilitado, el mdulo
realiza una verificacin de diagnstico para ver si el canal est correctamente
configurado. Adems, el mdulo revisa cada canal en cada escn para determinar
la presencia de condiciones de error de configuracin, sobrerrango y bajo rango,
circuito abierto (mdulo de entrada en el rango de 4 a 20 mA solamente) y cable
de salida roto/resistencia de alta carga (mdulo de salida solamente).
Deteccin de condicin fuera de rango (mdulos de entrada y salida)
En el caso de mdulos de entrada, cada vez que los datos recibidos en la palabra de
canal estn fuera del rango de operacin definido, se indica un error de
sobrerrango o de bajo rango en el archivo Input Data.
En el caso de mdulos de salida, cada vez que el controlador est controlando

datos sobre o bajo el rango de operacin definido, se indica un error de
sobrerrango o de bajo rango en el archivo Input Data.
Deteccin de circuito abierto (mdulos de entrada solamente)
El mdulo realiza una prueba de entrada de circuito abierto en todos los canales
habilitados configurados para entradas de 4 a 20 mA. Cada vez que ocurre una
condicin de circuito abierto, el bit de bajo rango para dicho canal se establece en
el archivo Input Data.
Las posibles causas de un circuito abierto son:
el dispositivo de deteccin puede estar defectuoso

un cable puede estar suelto o cortado
el dispositivo detector puede no estar instalado en el canal configurado

Cable de salida roto/resistencia de alta carga (mdulos de salida solamente)
Se realiza una verificacin en todos los canales habilitados para determinar si

existe una condicin de cable de salida roto o si la resistencia de carga es alta, en el
caso de salidas en modo de corriente. Cada vez que una de estas condiciones est
presente, el bit de diagnsticos para dicho canal se establece en el archivo Input
Data.
Errores no crticos vs. crticos Los errores no crticos del mdulo generalmente son recuperables. Los errores de
canal (sobrerrango o bajo rango) no son crticos. Las condiciones de errores
del mdulo no crticos se indican en la tabla de datos de entrada del mdulo. Los errores de
configuracin no crticos son indicados por el cdigo de error ampliado.
Consulte la Tabla 5.4 Cdigos de error ampliados del 1769-IF4 y -OF2 en la
pgina 5-6.
Los errores crticos del mdulo son condiciones que impiden la operacin
normal o recuperable del sistema. Cuando ocurren estos tipos de errores, el
sistema normalmente sale del modo de marcha o de programacin hasta que
puede resolverse el error. Los errores crticos del mdulo se indican en
la Tabla 5.4 Cdigos de error ampliados del 1769-IF4 y -OF2 en la pgina 5-6.
Tabla de definicin de errores Los errores del mdulo analgico se expresan en dos campos como formato
hexadecimal de cuatro dgitos, con el dgito ms significativo como "no importa" e
del mdulo irrelevante. Los dos campos son Module Error y Extended Error Information.
La estructura de datos de error de mdulo se muestran a continuacin.
Tabla 5.2 Tabla de errores de mdulo
Bits no importa Error del mdulo Informacin de error ampliada

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dgito hex 4 Dgito hex 3 Dgito hex 2 Dgito hex 1

Campo Module Error
El propsito del campo Module Error es clasificar los errores de mdulos en tres
grupos diferentes, como se describe en la tabla a continuacin. El tipo de
error determina qu tipo de informacin existe en el campo Extended Error
Information. Estos tipos de errores de mdulo normalmente son reportados
en el archivo de estado de E/S del controlador. Obtenga ms informacin en el
manual del controlador.
Tabla 5.3 Tipos de errores de mdulo
Tipo de Valor del campo Descripcin

error Module Error
Bits 11 al 09
(bandeja)
Sin errores 000 Ningn error presente. El campo Extended Error no tiene
informacin adicional.
Errores de 001 Los cdigos de error de hardware generales y especficos se
hardware especifican en el campo Extended Error Information.
Errores de 010 Los cdigos de error especficos se indican en el campo Extended
configuracin Error. Estos cdigos de error corresponden a opciones que usted
puede cambiar directamente. Por ejemplo, la seleccin de rango
de entrada o filtro de entrada.
Campo Extended Error Information
Revise el campo Extended Error Information cuando un valor diferente a cero

est presente en el campo Module Error. De acuerdo al valor en el campo Module
Error, el campo Extended Error Information puede contener cdigos de error
especficos al mdulo o comunes a todos los mdulos analgicos 1769.
SUGERENCIA Si no hay errores presentes en el campo Module Error, el

campo Extended Error Information se establece en cero.
Errores de hardware
Los errores de hardware generales o especficos del mdulo son indicados por el
cdigo de error de mdulo 2. Vea la Tabla 5.4 Cdigos de error ampliados del
1769-IF4 y -OF2 en la pgina 5-6, Tabla 5.5 Cdigos de error ampliados del
1769-IF8 en la pgina 5-7 y la Tabla 5.6 Cdigos de error ampliados del
1769-OF8C y del -OF8V en la pgina 5-10.

Errores de configuracin
Si establece los campos en el archivo de configuracin en valores no vlidos o no

compatibles, el mdulo ignora la configuracin no vlida, genera un error no
crtico y mantiene la operacin con la configuracin previa.
Cada tipo de mdulo analgico tiene diferentes funciones y cdigos de error. Vea
la Tabla 5.4 Cdigos de error ampliados del 1769-IF4 y -OF2 en la pgina 5-6,
Tabla 5.5 Cdigos de error ampliados del 1769-IF8 en la pgina 5-7, y la Tabla 5.6
Cdigos de error ampliados del 1769-OF8C y del -OF8V en la pgina 5-10.
Cdigos de error Los cdigos de error pueden ayudar a resolver problemas con su mdulo.
Tabla 5.4 Cdigos de error ampliados del 1769-IF4 y -OF2
Tipo de error Equivalente Cdigo Cdigo Descripcin del error

hexadecimal(1) de error de informacin
del mdulo de error ampliado
Binario Binario
No hay error X000 000 0 0000 0000 No hay error
Error de hardware X200 001 0 0000 0000 Error de hardware general, sin informacin adicional
comn general
X201 001 0 0000 0001 Estado de restablecimiento de encendido
Error especfico de X300 001 0 1000 0000 Error de hardware general, prdida de alimentacin de 24 VCC externa
hardware
X301 001 0 1000 0001 Error de hardware de microprocesador
Error de configuracin X400 010 0 0000 0000 Error de configuracin general, sin informacin adicional
especfico del 1769-IF4
X401 010 0 0000 0001 rango de entrada no vlido seleccionado (canal 0)
X405 010 0 0000 0101 filtro de entrada no vlido seleccionado (canal 0)
X409 010 0 0000 1001 formato de entrada no vlido seleccionado (canal 0)
X40A 010 0 0000 1010 formato de entrada no vlido seleccionado (canal 1)
X40B 010 0 0000 1011 formato de entrada no vlido seleccionado (canal 2)
X40C 010 0 0000 1100 formato de entrada no vlido seleccionado (canal 3)

Tabla 5.4 Cdigos de error ampliados del 1769-IF4 y -OF2

Binario Binario
especfico del 1769-OF2
X401 010 0 0000 0001 rango de salida no vlido seleccionado (canal 0)
X402 010 0 0000 0010 rango de salida no vlido seleccionado (canal 1)
X403 010 0 0000 0011 formato de datos de salida no vlido seleccionado (canal 0)
X404 010 0 0000 0100 formato de datos de salida no vlido seleccionado (canal 1)
X405 010 0 0000 0101 valor de fallo no vlido introducido para formato de datos seleccionado (canal 0)
X406 010 0 0000 0110 valor de fallo no vlido introducido para formato de datos seleccionado (canal 1)
X407 010 0 0000 0111 valor de programa no vlido introducido para formato de datos seleccionado (canal 0)
X408 010 0 0000 1000 valor de programa no vlido introducido para formato de datos seleccionado (canal 1)
(1)
X representa el dgito No importa.
Tabla 5.5 Cdigos de error ampliados del 1769-IF8

Binario Binario
comn general
Error especfico X300 001 0 1000 0000 Error de hardware general, prdida de alimentacin de 24 VCC externa
de hardware
X301 001 0 1000 0001 Error de hardware de microprocesador
X302 001 1 0000 0010 Error de comunicacin de convertidor D/A


Binario Binario
X40A 010 0 0000 1010 filtro de entrada no vlido seleccionado (canal 1)
X40B 010 0 0000 1011 filtro de entrada no vlido seleccionado (canal 2)
X40C 010 0 0000 1100 filtro de entrada no vlido seleccionado (canal 3)
X40D 010 0 0000 1101 filtro de entrada no vlido seleccionado (canal 4)
X40E 010 0 0000 1110 filtro de entrada no vlido seleccionado (canal 5)
X40F 010 0 0000 1111 filtro de entrada no vlido seleccionado (canal 6)
X419 010 0 0001 1001 alarma no habilitada (canal 0)
X41A 010 0 0001 1010 alarma no habilitada (canal 1)


Binario Binario
Error de configuracin X41B 010 0 0001 1011 alarma no habilitada (canal 2)
X41C 010 0 0001 1100 alarma no habilitada (canal 3)
X41D 010 0 0001 1101 alarma no habilitada (canal 4)
X41E 010 0 0001 1110 alarma no habilitada (canal 5)
X41F 010 0 0001 1111 alarma no habilitada (canal 6)
X420 010 0 0010 0000 alarma no habilitada (canal 7)
X421 010 0 0010 0001 dato de alarma no vlido seleccionado (canal 0)
X429 010 0 0010 1001 valor de rgimen de muestreo en tiempo real no vlido
(1)

Tabla 5.6 Cdigos de error ampliados del 1769-OF8C y del -OF8V

Binario Binario
comn general
X216 001 0 0001 0110 Error de temporizador de vigilancia de microprocesador
X220 001 0 0010 0000 Firmware alterado (fallo de suma de comprobacin)
X221 001 0 0010 0001 Error de suma de comprobacin de firmware en NVRAM (fallo de suma de
comprobacin de datos de calibracin)
Error especfico de X300 001 1 0000 0000 Error de hardware general (ASIC)
hardware
Error de configuracin X401 010 0 0000 0001 rango de entrada no vlido seleccionado (canal 0)
especfico del
1769-OF8C y del -OF8V
X409 010 0 0000 1001 formato de datos no vlido seleccionado (canal 0)
X40A 010 0 0000 1010 formato de datos no vlido seleccionado (canal 1)
X40B 010 0 0000 1011 formato de datos no vlido seleccionado (canal 2)
X40C 010 0 0000 1100 formato de datos no vlido seleccionado (canal 3)
X40D 010 0 0000 1101 formato de datos no vlido seleccionado (canal 4)
X40E 010 0 0000 1110 formato de datos no vlido seleccionado (canal 5)
X40F 010 0 0000 1111 formato de datos no vlido seleccionado (canal 6)
X410 010 0 0001 0000 formato de datos no vlido seleccionado (canal 7)
X411 010 0 0001 0001 valor de fallo no vlido (canal 0)
X419 010 0 0001 1001 valor de inactividad no vlido (canal 0)


Binario Binario
Error de configuracin X41A 010 0 0001 1010 valor de inactividad no vlido (canal 1)
especfico del
X41B 010 0 0001 1011 valor de inactividad no vlido (canal 2)
X41C 010 0 0001 1100 valor de inactividad no vlido (canal 3)
X41D 010 0 0001 1011 valor de inactividad no vlido (canal 4)
X41E 010 0 0001 1100 valor de inactividad no vlido (canal 5)
X41F 010 0 0001 1101 valor de inactividad no vlido (canal 6)
X420 010 0 0010 0000 valor de inactividad no vlido (canal 7)
X421 010 0 0010 0001 lmites no vlidos (canal 0)
X429 010 0 0010 1001 rgimen de rampa no vlido (canal 0)
X42A 010 0 0010 1010 rgimen de rampa no vlido (canal 1)
X42B 010 0 0010 1011 rgimen de rampa no vlido (canal 2)
X42C 010 0 0010 1100 rgimen de rampa no vlido (canal 3)
X42D 010 0 0010 1101 rgimen de rampa no vlido (canal 4)
X42E 010 0 0010 1110 rgimen de rampa no vlido (canal 5)
X42F 010 0 0010 1111 rgimen de rampa no vlido (canal 6)
X430 010 0 0011 0000 rgimen de rampa no vlido (canal 7)
X431 010 0 0011 0001 bits no vlidos de palabra 0 de configuracin establecidos (canal 0)
X43A 010 0 0011 1010 bits no vlidos de palabra 1 de configuracin establecidos (canal 1)


Binario Binario
Error de configuracin X43B 010 0 0011 1011 bits no vlidos de palabra 1 de configuracin establecidos (canal 2)
especfico del
X43C 010 0 0011 1100 bits no vlidos de palabra 1 de configuracin establecidos (canal 3)
X43D 010 0 0011 1101 bits no vlidos de palabra 1 de configuracin establecidos (canal 4)
X43E 010 0 0011 1110 bits no vlidos de palabra 1 de configuracin establecidos (canal 5)
X43F 010 0 0011 1111 bits no vlidos de palabra 1 de configuracin establecidos (canal 6)
(1)
Funcin de inhibicin del mdulo Controladores CompactLogix son compatibles con la funcin de inhibicin de
mdulo. Obtenga detalles en el manual del controlador.
Cada vez que se inhiben los mdulos de salida, los mdulos entran en el modo de
programacin y el canal de salida cambia al estado configurado para el modo
de programacin. Cada vez que se inhiben los mdulos de entrada, los mdulos
continan proporcionando informacin acerca de los cambios en sus entradas
al maestro de bus 1769 Compact (por ejemplo, un controlador CompactLogix).
Cmo comunicarse con Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener asistencia, tenga
a la mano la siguiente informacin al momento de llamar:
Rockwell Automation
informacin clara sobre el problema, incluida una descripcin de lo que el
sistema est haciendo. Observe el estado del indicador LED, tambin anote
las palabras de imagen de entrada y de salida del mdulo.
una lista de las correcciones que haya intentado hacer
el tipo del procesador y el nmero de firmware (vea la etiqueta en el
procesador).
los tipos de hardware en el sistema, incluidos todos los mdulos de E/S
el cdigo de fallo si el procesador entr en fallo

Apndice A
Especificaciones
Especificaciones generales Tabla A.1 Especificaciones generales

Especificacin Valor
para los mdulos 1769-IF4, Dimensiones 118 mm (alto) x 87 mm (profundidad) x 35 mm (ancho)
-IF8, -OF2, -OF8C y -OF8V [52.5 mm (ancho) para el 1769-IF8]
La altura, si se incluyen las lengetas de montaje, es 138 mm
4.65 pulg (alto) x 3.43 pulg. (profundidad) x 1.38 pulg. (ancho)
[2.07 pulg. (ancho) para el 1769-IF8]
La altura, si se incluyen las lengetas de montaje, es 5.43 pulg.
Peso de envo aproximado (con caja) 300 g (0.65 lbs.)
1769-IF8 450 g (0.99 lbs.)
Temperatura de almacenamiento -40 C a +85 C (-40 F a +185 F)
Temperatura de funcionamiento 0 C a +60 C (32 F a +140 F)
Humedad de funcionamiento 5% a 95%, sin condensacin
Altitud de funcionamiento 2,000 metros (6,561 pies)
Vibracin En operacin: 10 a 500 Hz, 5 G, 0.030 pulg. pico a pico
Operacin de rel: 2 G
Choque En operacin: 30 g, 11 ms, montaje en panel
(20 g, 11 ms, montaje en riel DIN)
Operacin de rel: 7.5 g montado en panel
(5 g montado en riel DIN)
Fuera de operacin: 40 g, montaje en el panel
(30 g, montaje en riel DIN)
Clasificacin de distancia respecto a la fuente 8 (El mdulo no puede estar a una distancia mayor de 8 mdulos
de alimentacin elctrica del sistema de separacin de una fuente de alimentacin elctrica del
sistema.)
Rango de voltaje de fuente de alimentacin 20.4 V a 26.4 VCC
elctrica Clase 2 de 24 VCC opcional (1)
Cable recomendado Belden 8761 (blindado)
Longitud mxima de cable 1769-IF4 e -IF8: Vea Efecto de impedancia segn la longitud del
cable entre el transductor/sensor en la exactitud de la entrada de
voltaje en la pgina 2-12
1769-OF2, -OF8C y -OF8V: Vea Efecto de la impedancia de salida
del cable y del dispositivo sobre la exactitud del mdulo en la
pgina 2-13
Certificacin Certificado segn c-UL (segn CSA C22.2 No 142)
Lista UL 508
Cumple las especificaciones de CE para todas las
directivas aplicables.
Clase de ambiente peligroso Zona peligrosa Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL
segn CSA C22.2 No. 213)
Emisiones radiadas y conducidas EN50081-2 Clase A

A-2 Especificaciones
Especificacin Valor
Elctricas/EMC: El mdulo ha superado las pruebas en los siguientes niveles:
Inmunidad ESD (IEC1000-4-2) 4 kV contacto, 8 kV area, 4 kV indirecta
Inmunidad a frecuencias radiadas 10 V/m, de 80 a 1,000 MHz, 80% modulacin de
(IEC1000-4-3) amplitud, +900 MHz portador codificado
Rfaga de fenmeno transitorio 2 kV, 5 kHz
rpido (IEC1000-4-4)
Inmunidad a sobretensin Tubo galvnico de 1 kV
(IEC1000-4-5)
Inmunidad a frecuencias 10 V, 0.15 a 80 MHz(2)
conducidas (IEC1000-4-6)
(1)
Si no se usa una fuente de alimentacin elctrica Clase 2 sin regulaciones dentro de estos lmites se podra causar una operacin incorrecta del
mdulo.
(2)
El rango de inmunidad a frecuencias conducidas puede ser de 150 kHz a 30 MHz si el rango de inmunidad a frecuencias radiadas es
de 30 MHz a 1,000 MHz.

Especificaciones A-3
Especificaciones de entrada Tabla A.2 Especificaciones del 1769-IF4
del 1769-IF4 Especificacin 1769-IF4 (Serie B y posteriores)

Rangos de operacin analgica Voltaje: 10 VCC, 0 a 10 VCC, 0 a 5 VCC, 1 a 5 VCC
normal Corriente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
Rangos analgicos de escala total(1) Voltaje: 10.5 VCC, -0.5 a 10.5 VCC, -0.5 a 5.25 VCC, 0.5 a 5.25 VCC
Corriente: 0 a 21 mA, 3.2 a 21 mA

Nmero de entradas 4 diferenciales o unipolares
Consumo de corriente de bus (mx.) 120 mA a 5 VCC
60 mA a 24 VCC(7)
Disipacin de calor 2.63 watts totales (los watts por punto, ms el mnimo de watts, con
todos los puntos activados).
Tipo de convertidor Delta Sigma
Velocidad de respuesta por canal Segn el filtro de entrada y la configuracin. Vea Repuesta de paso de
canal en la pgina 3-6.
Resolucin (mx.) 14 bits (unipolar)
14 bits ms signo (bipolar)
Vea Resolucin eficaz en la pgina 3-13.
Voltaje de trabajo nominal(2) 30 VCA/30 VCC
Rango de voltaje de modo comn(3) 10 V mximo por canal

Rechazo del modo comn superior a 60 dB con 50 y 60 Hz y con el filtro de 50 o 60 Hz seleccionado,
respectivamente
Relacin de rechazo del modo comn -50 dB a 50/60 Hz con el filtro de 50 o 60 Hz seleccionado,
respectivamente
Impedancia de entrada Terminal de voltaje: 220 K (Tpico)
Terminal de corriente: 250

Exactitud general(4) Terminal de voltaje: 0.2% de escala total a 25 C
Terminal de corriente: 0.35% de escala total a 25 C

Deriva de exactitud con temperatura Terminal de voltaje: 0.003% por C
Terminal de corriente: 0.0045% por C

Calibracin El mdulo realiza la autocalibracin al momento de habilitar canales y al
cambiar configuracin entre canales.
No linealidad (en porcentaje de escala 0.03%
total)
Repetibilidad(5) 0.03%
Error de mdulo en todo el rango de Voltaje: 0.3%
temperatura
(0 a +60 C [+32 F a +140 F]) Corriente: 0.5%
Configuracin de canales de entrada mediante la pantalla del software de configuracin o el programa de
usuario (al escribir un nico patrn de bits en el archivo de configuracin
del mdulo). Consulte el manual de su controlador para determinar si la
configuracin del programa de usuario es compatible.

Especificacin 1769-IF4 (Serie B y posteriores)

Indicador LED OK del mdulo Encendido: el mdulo tiene alimentacin elctrica, ha superado el
diagnstico interno y se comunica mediante el bus.
Apagado: No se cumplen las condiciones anteriores.

Diagnsticos de canales Sobrerrango o bajo rango segn informe de bits
Sobrecarga mxima en los terminales Terminal de voltaje: 30 V continuos, 0.1 mA
de entrada(6)
Terminal de corriente: 32 mA continuos, 7.6 V
Grupo de entradas al aislamiento del 500 VCA o 710 VCC durante 1 minuto (prueba de calificacin)
backplane
Voltaje de funcionamiento de 30 VCA/30 VCC (aislamiento reforzado IEC
Clase 2)
Cdigo de ID del proveedor 1
Cdigo de tipo de producto 10
Cdigo de producto 35
(1)
El indicador de sobrerrango o de bajo rango se enciende cuando se excede el rango normal de operacin (por sobrerrango/bajo rango).
El mdulo contina convirtiendo la entrada analgica hasta el mximo rango de la escala total. El indicador se restablece automticamente
cuando est dentro del rango de operacin normal.
(2)
El voltaje de funcionamiento nominal es el voltaje continuo mximo que puede aplicarse al terminal de entrada, que incluye la seal de entrada
y el valor que flota sobre el potencial de tierra (por ejemplo, seal de entrada de 10 VCC y potencial sobre tierra de 20 VCC).
(3)
Para que la operacin sea correcta, los terminales de entrada + y - deben estar dentro de un rango de 10 VCC del comn analgico.
(4)
Incluye trminos de offset, ganancia, no linealidad y error de repetibilidad.
(5)
La capacidad de repetibilidad es la capacidad del mdulo de entrada de registrar la misma lectura en mediciones sucesivas para la misma seal
de entrada.
(6)
Puede daarse el circuito de entrada si se excede este valor.
(7)

Especificaciones de entrada Tabla A.3 Especificaciones del 1769-IF8

Especificacin 1769-IF8
del 1769-IF8 Rangos de operacin analgica Voltaje: 10 VCC, 0 a 10 VCC, 0 a 5 VCC, 1 a 5 VCC
normal(1) Corriente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
Rangos analgicos a escala Voltaje: 10.5 VCC, 0 a 10.5 VCC, 0 a 5.25 VCC, 0.5 a 5.25 VCC
total(1) Corriente: 0 a 21 mA, 3.2 a 21 mA
Nmero de entradas 8 diferenciales o unipolares
Consumo de corriente de bus 120 mA a 5 VCC
(mx.) 70 mA a 24 VCC
Disipacin de calor 3.24 total watts (los watts por punto, ms el mnimo de watts, con todos los
puntos activados)
Tipo de convertidor Delta Sigma
Velocidad de respuesta por canal Segn el filtro de entrada y la configuracin. Consulte el manual del usuario.
Resolucin (mx.)(2) 16 bits (unipolar)
Rango de voltaje de modo 10 VCC mximo por canal
comn(4)
Rechazo del modo comn mayor que 60 dB a 50 y 60 Hz con el filtro de 10 Hz seleccionado,
respectivamente.
Relacin de rechazo del modo -50 dB a 50 y 60 Hz con el filtro de 10 Hz seleccionado, respectivamente.
comn
Impedancia de entrada Terminal de voltaje: 220 K (tpico)
Terminal de corriente: 250
(1)
El indicador de sobrerrango o de bajo rango se enciende cuando se excede el rango normal de operacin (por sobrerrango/bajo rango). El mdulo contina
convirtiendo la entrada analgica hasta el mximo rango de la escala total. El indicador se restablece automticamente cuando est dentro del rango de
operacin normal.
(2) La resolucin depende de la seleccin del filtro. La mxima resolucin se logra con el filtro de 10 Hz seleccionado. Para obtener ms informacin sobre la
resolucin con otras selecciones de filtro, consulte el manual del usuario, publicacin 1769-UM002.
(3)
El voltaje de funcionamiento nominal es el voltaje continuo mximo que puede aplicarse al terminal de entrada, que incluye la seal de entrada y el valor que
flota sobre el potencial de tierra (por ejemplo, seal de entrada de 10 VCC y potencial sobre tierra de 20 VCC).
(4)
Para que la operacin sea correcta, los terminales de entrada + y - deben estar dentro de un rango de 10 VCC del comn analgico.
(5) Incluye trminos de offset, ganancia, no linealidad y error de repetibilidad.

Especificacin 1769-IF8
Deriva de exactitud con Terminal de voltaje: 0.003% por C
temperatura Terminal de corriente: 0.0045% por C
Calibracin El mdulo efecta una calibracin automtica en habilitacin de canales y en
cambios de configuracin entre canales.
No linealidad (en porcentaje de 0.03%
escala total)
Error del mdulo en todo el rango Voltaje: 0.3%
de temperatura
(0 a +60 C [+32 F a +140 F]) Corriente: 0.5%
Configuracin de canales de entrada mediante la pantalla del software de configuracin o el programa de usuario
(al escribir un nico patrn de bits en el archivo de configuracin del mdulo).
Consulte el manual del usuario del controlador para determinar si se admite la
configuracin del programa de usuario.

Diagnsticos de canales Margen superior o inferior en informe de bits, alarmas de proceso
Sobrecarga mxima en los Terminal de voltaje: 30 VCC continuos, 0.1 mA
terminales de entrada(2) Terminal de corriente: 32 mA continuos, 7.6 VCC
Clasificacin de distancia respecto a 8 (El mdulo no puede estar a una distancia de ms de 8 mdulos de la
la fuente de alimentacin elctrica fuente de alimentacin elctrica del sistema.)
del sistema
Cable recomendado Belden 8761 (blindado)
Aislamiento de grupo de entradas a 500 VCA o 710 VCC durante 1 minuto (prueba de calificacin)
bus 30 VCA/30 VCC de voltaje de funcionamiento (aislamiento reforzado IEC
Clase 2)
(1)
La capacidad de repetibilidad es la capacidad del mdulo de entrada de registrar la misma lectura en mediciones sucesivas para la misma seal de entrada.
(2)
Puede daarse el circuito de entrada si se excede este valor.

Especificaciones de salida Tabla A.4 Especificaciones del 1769-OF2
del 1769-OF2 Especificacin 1769-OF2 (Serie B y posteriores)

Rangos analgicos(1) Voltaje: 10 VCC, 0 a 10 VCC, 0 a 5 VCC, 1 a 5 VCC
Corriente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
Rangos analgicos a escala total Voltaje: 10.5 VCC, -0.5 a 10.5 VCC, -0.5 a 5.25 VCC, 0.5 a 5.25 VCC
Corriente: 0 a 21 mA, 3.2 a 21 mA

Nmero de salidas 2 unipolares
120 mA a 24 VCC(7)
Disipacin de calor 2.52 total watts (los watts por punto, ms el mnimo de watts, con todos
los puntos activados).
Tipo de convertidor Sigma-Delta
Formato de datos analgicos 14 bits, complemento a 2. El bit ms significativo es el bit de signo.
Resolucin digital en el rango completo 14 bits (unipolar)
Vea Resolucin del mdulo 1769-OF2 en la pgina 4-14.
Mx. velocidad de conversin (todos los 2.5 ms
canales)
Respuesta de paso a 63%(2) 2.9 ms
Carga de corriente en salida de voltaje 10 mA mx.
Carga resistiva en salida de corriente 0 to 500 (incluye resistencia de cable)
Rango de carga en salida de voltaje >1 ka 10 VCC
Mx. carga inductiva 0.1 mH
(salidas de corriente)
Mx. carga capacitiva 1 F
(salidas de voltaje)

Deriva de exactitud con temperatura Terminal de voltaje: 0.0086% de escala total por C
Terminal de corriente: 0.0058% de escala total por C

Fluctuacin de salida; (4) 0.05%
rango 0 a 50 kHz
(referido a rango de salida)
Calibracin No se requiere (garantizado por diseo de hardware).
No linealidad 0.05%
(en porcentaje de escala total)
Error de salida en todo el Voltaje: 0.8%
rango de temperatura
(0 a 60 C [32 F a +140 F]) Corriente: 0.55%
Error de offset de salida 0.05%
(0 a 60 C [32 a +140 F])
Impedancia de salida 15 (tpico)

Especificacin 1769-OF2 (Serie B y posteriores)

Proteccin contra circuito abierto y S
cortocircuito
Corriente de cortocircuito mxima 21 mA
Proteccin contra sobrevoltaje de salida S
Tiempo para detectar una condicin de 10 ms tpico
cable abierto (modo de corriente) 13.5 ms mximo
Respuesta de salida ante activacin y 0.5 V pico durante <5 ms
desactivacin

Diagnsticos de canal Sobrerrango o bajo rango segn informe de bits
Cable de salida roto o resistencia de carga alta segn informe de bits

(modo de corriente solamente)
Grupo de salidas al aislamiento del 500 VCA o 710 VCC durante 1 minuto (prueba de calificacin)
backplane
Voltaje de funcionamiento de 30 VCA/30 VCC (aislamiento reforzado
IEC Clase 2)
(1)
El indicador de sobrerrango o de bajo rango se enciende cuando se excede el rango normal de operacin (por sobrerrango/bajo rango). El mdulo
contina convirtiendo la entrada analgica hasta el mximo rango de la escala total. El indicador se restablece automticamente cuando est
dentro del rango de operacin normal.
(2)
La respuesta de paso es el tiempo entre el momento en que el convertidor D/A recibe la instruccin de ir del rango mnimo al rango completo
hasta el momento en que el dispositivo est a 63% del rango completo. Se aplica el tiempo a uno o ambos canales.
(3) Incluye trminos de offset, ganancia, no linealidad y error de repetibilidad.
(4)
La fluctuacin de salida es la magnitud que una salida fija vara con el tiempo, suponiendo carga y temperatura constantes.
(5)
La repetibilidad es la capacidad de un mdulo de salida para reproducir las lecturas de salida cuando el mismo valor del controlador se aplica a s
mismo de manera consecutiva, bajo las mismas condiciones y en la misma direccin.
(6)
El voltaje de funcionamiento nominal es el voltaje continuo mximo que puede aplicarse al terminal de entrada, que incluye la seal de entrada y
el valor que flota sobre el potencial de tierra (por ejemplo, seal de entrada de 10 VCC y potencial sobre tierra de 20 VCC).
(7) Si se usa la fuente de alimentacin de 24 VCC Clase 2 opcional, el consumo de corriente de 24 VCC del bus es 0 mA.

Especificaciones de salida Tabla A.5 Especificaciones del 1769-OF8C

Especificacin 1769-OF8C
del 1769-OF8C
Rangos de operacin analgica normal(1) 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
Rangos analgicos a escala total(1) 0 a 21 mA, 3.2 a 21 mA
160 mA a 24 VCC(2)
Disipacin de calor 2.69 total watts (todos los puntos 21 mA dentro de 250 el peor de
los casos calculado).
Resolucin digital en todo el rango 16 bits (unipolar)
+4 a +20 mA: 15.59 bits, 0.323 A/bit

0 a +20 mA: 15.91 bits, 0.323 A/bit
Mx. velocidad de conversin (todos los 5 ms
canales)
Respuesta de paso a 63%(3) <2.9 ms
Carga resistiva en salida de corriente 0 to 500 (incluye resistencia de cable)
Carga inductiva mx. 0.1 mH
Calibracin en el campo No se requiere
Exactitud general(4) 0.35% de escala total a 25 C
(1)
operacin normal, a menos que est configurado para enclavamiento.
(2) Si se usa la fuente de alimentacin de 24 VCC Clase 2 opcional, el consumo de corriente de 24 VCC del bus es 0 mA.
(3)
La respuesta de paso es el tiempo entre el momento en que el convertidor D/A recibe la instruccin de ir del rango mnimo al rango completo hasta el momento
en que el dispositivo est a 63% del rango completo.
(4)
Incluye trminos de error de repetibilidad, ganancia, deriva, offset, no linealidad.

Especificacin 1769-OF8C
Deriva de exactitud con temperatura 0.0058% de escala total por C
rango 0 a 50 kHz
total)
Error de salida en todo el rango de Corriente: 0.55%
temperatura
(0 a 60 C [+32 F a +140 F])
(0 a 60 C [+32 a +140 F])
Impedancia de salida >1 M
cortocircuito
Tiempo para detectar condicin de cable 5 ms
abierto
Respuesta de salida ante activacin y 0.5 Vcc pico durante <5 ms
desactivacin del sistema
Aislamiento de grupo de salidas a bus 500 VCA o 710 VCC durante 1 minuto (prueba de calificacin)

Clase 2)
Parpadeante: fallo de alimentacin elctrica externa.

Cable de salida roto o resistencia de carga alta segn informe de bits

(1) La fluctuacin de salida es la magnitud que una salida fija vara con el tiempo, suponiendo carga y temperatura constantes.
(2)
La repetibilidad es la capacidad de un mdulo de salida para reproducir las lecturas de salida cuando el mismo valor del controlador se aplica a s mismo de
manera consecutiva, bajo las mismas condiciones y en la misma direccin.
(3)

Especificaciones de salida Tabla A.6 Especificaciones del 1769-OF8V

Especificacin 1769-OF8V
del 1769-OF8V
Rangos de operacin analgica normal(1) 10 VCC, 0 a 10 VCC, 0 a 5 VCC, 1 a 5 VCC
Rangos analgicos a escala total(1) 10.5 VCC, -0.5 a 10.5 VCC, -0.5 a 5.25 VCC,
0.5 a 5.25 VCC
125 mA a 24 VCC(2)
Disipacin de calor 2.16 total watts (todos los puntos 10.5 V dentro de 1 k el peor de
los casos calculado).
Resolucin digital en el rango completo 16 bits ms signo (bipolar)
10 VCC: 15.89 bits, 330 V/bit

0 a +5 VCC: 13.89 bits, 330 V/bit
0 a +10 VCC: 14.89 bits, 330 V/bit
+1 a +5 VCC: 13.57 bits, 330 V/bit
Mx. velocidad de conversin (todos los 5.0 ms
canales)
Respuesta de paso a 63%(3) <2.9 ms
Salida de corriente de carga 10 mA mx.
Salida en rango de carga > 1 ka 10 VCC
Carga capacitiva mx. 1 F
Calibracin en el campo No se requiere
(4) 0.5% de escala total a 25 C
Exactitud general
(1)
operacin normal.
(2)
(3) La respuesta de paso es el tiempo entre el momento en que el convertidor D/A recibe la instruccin de ir del rango mnimo al rango completo hasta el momento
en que el dispositivo est a 63% del rango completo.
(4)
Incluye trminos de error de repetibilidad, ganancia, deriva, offset, no linealidad.

Especificacin 1769-OF8V
Deriva de exactitud con temperatura 0.0086% de escala total por C
rango 0 a 50 kHz
total)
Error de salida en todo el rango de 0.8%
temperatura
(0 a 60 C [+32 F a +140 F])
(0 a 60 C [+32 a +140 F])
Impedancia de salida <1
cortocircuito
Respuesta de salida ante activacin y 0.5 Vcc pico durante < 5 ms
desactivacin del sistema
Aislamiento de grupo de salidas a bus 500 VCA o 710 VCC durante 1 minuto (prueba de calificacin)

Clase 2)
Parpadeante: fallo de alimentacin elctrica externa.

(1) La fluctuacin de salida es la magnitud que una salida fija vara con el tiempo, suponiendo carga y temperatura constantes.
(2)
La repetibilidad es la capacidad de un mdulo de salida para reproducir las lecturas de salida cuando el mismo valor del controlador se aplica a s mismo de
manera consecutiva, bajo las mismas condiciones y en la misma direccin.
(3)

Apndice B
Direccionamiento y configuracin de mdulos con

MicroLogix 1500
Este captulo examina el esquema de direccionamiento de mdulos analgicos y

describe la configuracin de mdulos usando RSLogix 500 y MicroLogix 1500.
Direccionamiento de mdulos En el siguiente ejemplo se usa el 1769-IF4. Puede encontrar informacin

detallada sobre la tabla de imagen de entrada en la seccin Archivo de datos de
de entrada entrada 1769-IF4 en la pgina 3-2.
Figura B.1 Mapa de memoria del 1769-IF4, incluida la configuracin

Mapa de memoria
Imagen de entrada
Imagen de entrada 6 palabras
Archivo Bits de sobrerrango y bajo rango Palabra 5, bits 0 a 15
Archivo de
Imagen de salida configuracin Palabra de configuracin canal 0 Palabra 0 Vea el manual del
4 palabras Palabra de configuracin canal 1 Palabra 1 controlador para
Archivo Palabra de configuracin canal 2 Palabra 2 obtener
informacin sobre
las direcciones.
Bit 15 Bit 0
ranura e
Archivo de
configuracin

B-2 Direccionamiento y configuracin de mdulos con MicroLogix 1500
Imagen de entrada de mdulos de entrada
El archivo de imagen de entrada de mdulos de entrada representa las palabras de

datos y los bits de estado. Las palabras de entrada de 0 a 3 contienen los datos
de entrada que representan el valor de las entradas analgicas para los canales del
0 al 3. Estas palabras de datos son vlidas solo cuando el canal est habilitado y no
hay errores. Las palabras de entrada 4 y 5 contienen los bits de estado. Para recibir
informacin de estado vlida, el canal debe estar habilitado.
Por ejemplo, para obtener el estado general del canal 2 del mdulo analgico
ubicado en la ranura 3, use la direccin I:3.4/2.
Ranura Palabra Bit
Tipo de archivo de entrada

I:3.4/2
Delimitador de elemento Delimitador de Delimitador de bit
palabra
Tapa de extremo
MicroLogix 1500
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
0 1 2 3
Nmero de ranura
SUGERENCIA La tapa de extremo no utiliza una direccin de ranura.

Direccionamiento y configuracin de mdulos con MicroLogix 1500 B-3
Archivo de configuracin de mdulos de entrada
El archivo de configuracin contiene informacin que usted usa para definir la

manera que funciona un canal especfico. El archivo de configuracin se explica
en ms detalle en el captulo 4.
El archivo de configuracin se modifica mediante la pantalla de configuracin del

software de programacin. Para obtener un ejemplo de un mdulo de
configuracin que utiliza RSLogix 500, consulte la seccin Configuracin de
mdulos de E/S analgicas en un sistema MicroLogix 1500 en la pgina B-4.
SUGERENCIA La opcin de configuracin predeterminada del RSLogix 500

es habilitar cada canal de entrada analgica. Para obtener
mejor rendimiento del mdulo de entrada analgica,
inhabilite los canales no usados.
Tabla B.1 Valores predeterminados de configuracin de canal de software

1769-IF4 e -IF8: 1769-OF2, -OF8C y -OF8V
Parmetro Ajuste predeterminado Parmetro Ajuste predeterminado
Enable/Disable Channel(1) Enabled Enable/Disable Channel Enabled
Filter Selection 60 Hz Output Range Selection 10V dc
Input Range 10V dc Data Format Raw/Proportional
Data Format Raw/Proportional
(1)
Los mdulos 1769-IF4, -IF8, -OF2, -OF8C y -OF8V estn inhabilitados de manera predeterminada. Es necesario habilitar los canales.

Configuracin de mdulos de E/S Este ejemplo sirve de gua para configurar mdulos de salida y entrada analgica
1769 con el software de programacin RSLogix 500. Este ejemplo de
analgicas en un sistema aplicacin supone que sus mdulos de entrada y salida estn instalados como E/S
MicroLogix 1500 de expansin en un sistema MicroLogix 1500, y que RSLinx est
configurado correctamente y que se ha establecido un vnculo de comunicacin
entre el procesador MicroLogix y RSLogix 500.
Inicie RSLogix y cree una aplicacin MicroLogix 1500. Aparece la siguiente

pantalla:
Mientras est fuera de lnea, haga doble clic en el icono IO Configuration bajo la
carpeta del controlador y aparece la siguiente pantalla IO Configuration.
Esta pantalla le permite introducir manualmente mdulos expansores en ranuras

expansoras para leer automticamente la configuracin del controlador. Para leer
la configuracin existente del controlador, haga clic en el botn Read IO Config.

Aparece un dilogo de configuracin que identifica la configuracin de

comunicaciones actual de modo que usted pueda verificar el controlador
receptor. Si los ajustes de comunicacin son correctos, haga clic en
Read IO Config.
Se muestra en pantalla la configuracin de E/S actual. En este ejemplo se observa

un segundo nivel de E/S conectadas al procesador MicroLogix 1500.

Configuracin de mdulos de entrada
En este ejemplo, el mdulo de entrada analgica 1769-IF4 est instalado en la

ranura 1. Para configurar el mdulo, haga doble clic en el mdulo/ranura.
Configuracin de entrada analgica
Cada una de las cuatro palabras de entrada analgica (canales) estn habilitadas
de manera predeterminada. Para habilitar un canal, haga clic en su cuadro Enable,
de modo que aparezca una sea de comprobacin en el mismo. Para obtener
rendimiento ptimo del modulo, inhabilite cualquier canal que no est cableado a
una entrada real. Luego seleccione su opcin para Filter Frequency, Input Range y
Data Format para cada canal.
SUGERENCIA Para obtener mxima inmunidad al ruido, seleccione 50 Hz.

Para obtener la ms alta velocidad (deteccin de seal ms
rpida), seleccione 250 Hz.

Configuracin de mdulos de salida
En este ejemplo, el mdulo de salida analgica 1769-OF2 est instalado en la

ranura 2. Para configurar el mdulo 1769-OF2, haga doble clic en el
mdulo/ranura.
La siguiente pantalla de configuracin general aparece para los mdulos de salida

1769-OF2, -OF8C y -OF8V.

Configuracin de salida analgica
Ambas palabras de salida (canales) estn habilitadas de manera predeterminada.

Para habilitar un canal, haga clic en su cuadro Enable, de modo que aparezca una
sea de comprobacin en el mismo. Para obtener rendimiento ptimo del
modulo, inhabilite cualquier canal que no est cableado a una entrada real. Luego
seleccione su opcin de Filter Frequency, Input Range y Data Format para cada
canal.


Notas:

Apndice C
Configuracin usando el perfil genrico RSLogix 5000

para controladores CompactLogix
Para configurar un mdulo de E/S analgico 1769 para un controlador

CompactLogix en RSLogix 5000 usando el perfil genrico, primero debe
comenzar un nuevo proyecto en RSLogix 5000. Haga clic en el icono de nuevo
proyecto en el men desplegable FILE y seleccione NEW. Aparece la siguiente
pantalla:

C-2 Configuracin usando el perfil genrico RSLogix 5000 para controladores CompactLogix
Seleccione el tipo de controlador e introduzca un nombre para su proyecto, luego

haga clic en OK. Aparece la siguiente pantalla principal RSLogix 5000:
La ltima entrada en Controller Organizer, a la izquierda de la pantalla mostrada

arriba, es una lnea etiquetada [0] CompactBus Local. Haga clic con el botn
derecho del mouse en esta lnea y seleccione New Module; aparece la siguiente
pantalla:

Configuracin usando el perfil genrico RSLogix 5000 para controladores CompactLogix C-3
Esta pantalla reduce su bsqueda de mdulos de E/S a configurar en su sistema.

Haga clic en el botn OK; aparece la siguiente pantalla de perfil genrico
predeterminada:
Esta es la pantalla de perfil genrico predeterminada. La primera rea a llenar en la

pantalla Generic Profile es el nombre. Esto ayuda a identificar fcilmente el tipo
de mdulo configurado en el bus Compact local. El campo Description es
opcional y puede usarse para proporcionar ms detalles respecto a este mdulo de
E/S en su aplicacin.
El siguiente parmetro a configurar es Comm Format. Haga clic en la flecha

abajo de este parmetro para ver las opciones. En el caso de mdulos
1769-OF8C y -OF8V, se usa Data INT. Input Data INT se usa para el
mdulo 1769-IF8.
A continuacin debe seleccionarse el nmero de ranura, aunque este comienza

con el primer nmero de ranura disponible, 1, e incrementa automticamente en
cada perfil genrico subsiguiente que configure.

Use la tabla siguiente para los valores de Comm Format, Assembly Instance y
Size de los mdulos 1769-IF8, -OF8C y -OF8V si tiene una versin previa a la
versin 15 de RSLogix5000.
Mdulos Comm Format Parmetro Assembly Size

de E/S 1769(1)
Instance (16-bits)
IF8 Input Data INT Input 101 12
Output 100 1
Config 102 50
OF8C y OF8V Data INT Input 101 11
Output 100 9
Config 102 64
(1)
Los mdulos 1769-OF2 y -IF4 no usan el perfil genrico.
Tome nota de los nmeros de Comm Format, Assembly Instance y sus tamaos
asociados para cada mdulo de E/S analgicas e introdzcalos en el perfil
genrico.

En este punto, haga clic en Finish para completar la configuracin de su mdulo

de E/S. Si hace clic en Next, aparece la siguiente pantalla:
Usted puede seleccionar inhibir el mdulo o que el controlador entre en fallo si

falla la conexion a este mdulo de E/S. Los valores predeterminados de estos
dos parmetros son no inhibir el mdulo y que no entre en fallo el controlador si
falla una conexin del mdulo de E/S.
SUGERENCIA Consulte las pantallas de ayuda en RSLogix 5000, bajo

Connection Tab Overview, para obtener una explicacin
completa de estas funciones.
Ahora puede hacer clic en Finish para completar la configuracin de

su mdulo de salida analgica. Si hace clic en Next, aparece la pantalla Module
Information, la cual solo se llena cuando usted est en lnea con su controlador.
Si hizo clic en Next para ir a la pantalla Module Information, haga clic en
Finish para completar la configuracin de su mdulo de E/S.
Configure cada mdulo de E/S analgicas de esta manera.

Configuracin de mdulos de E/S Una vez que usted ha creado perfiles genricos para cada mdulo de E/S
analgicas en su sistema, debe introducir la informacin de configuracin
en la base de datos de tags que se cre automticamente a partir de la informacin
del perfil genrico que introdujo para cada uno de estos mdulos. Esta
informacin de configuracin se descarga a cada mdulo al momento de descarga
del programa, al momento de entrar al modo de marcha y al momento
de poner en marcha.
Esta seccin muestra cmo y dnde introducir los datos de configuracin para
cada mdulo de E/S analgicas, una vez que se han creado los perfiles genricos
para ellos.
Primero debe introducir la base de datos de tags del controlador, haciendo doble
clic en Controller Tags en la porcin superior del Controller Organizer.
El ejemplo siguiente demuestra cmo introducir datos de configuracin para los
mdulos 1769-OF2 y -IF4.
Para fines de demostracin se han creado perfiles genricos para los mdulos
1769-IF8, -OF8C y -OF8V. La pantalla Controller Tags es similar a la siguiente:

Las direcciones de tags se crean automticamente para los mdulos de E/S.

Todas las direcciones de E/S locales estn precedidas por la palabra Local. Estas
direcciones tienen el siguiente formato:
Input Data: Local:s.I

Output Data: Local:s.O
Configuration Data: Local:s.C
Donde s es el nmero de ranura asignado al mdulo de E/S en los perfiles

genricos.
Para configurar un mdulo de E/S, debe abrir el tag de configuracin

de dicho mdulo haciendo clic en el signo de ms, situado a la izquierda de su tag
de configuracin en la base de datos de tags.
Configuracin de mdulos de salida analgica
Para configurar los mdulos 1769-OF8C o -OF8V en la ranura 1, haga clic

en el signo de ms, situado a la izquierda de Local:1:C. Los datos de
configuracin se introducen bajo el tag Local:1:C.Data. Haga clic en el signo de
ms, situado a la izquierda de Local:1:C.Data para revelar 8 palabras de
datos enteros donde pueden introducirse los datos de configuracin para el
mdulo 1769-OF8C o -OF8V.
Configuracin de mdulos de entrada analgica
Para configurar mdulos de entrada en la ranura 2, haga clic en el signo de ms,

situado a la izquierda de Local:2:C. Haga clic en el signo de ms, situado a la
izquierda de Local:2:C.Data para revelar 4 palabras de datos enteros donde
pueden introducirse los datos de configuracin para el mdulo. Las direcciones
de tags para estas 4 palabras son desde Local:2.C.Data[0] hasta
Local:2.C.Data[3].

Notas:

Apndice D
Configuracin de mdulos en un sistema DeviceNet

remoto con un adaptador 1769-ADN DeviceNet
Descripcin general En este ejemplo, los mdulos 1769-IF4 y 1769/OF8C estn en un sistema
DeviceNet remoto controlado por un adaptador 1769-ADN DeviceNet.
El software RSNetWorx para DeviceNet, versin 2.23 o posterior, se usa para
configurar la red y los mdulos de E/S.
El mtodo de configuracin descrito aqu debe realizarse antes de configurar el

adaptador DeviceNet en la lista de escn de un escner DeviceNet. Esto aplica si
usted est configurando un mdulo de E/S fuera de lnea, y descargando al
adaptador, o si realiza la configuracin en lnea. Despus de que el adaptador se
coloca en la lista de escn del escner, usted solo puede configurar o reconfigurar
los mdulos de E/S mediante mensajes explcitos o retirando el adaptador de la
lista de escn del escner, modificar la configuracin del mdulo de E/S y luego
aadir el adaptador nuevamente a la lista de escn del escner.
Para obtener informacin adicional sobre cmo configurar los escneres y

adaptadores DeviceNet, consulte la documentacin correspondiente a esos
productos. El documento DeviceNet Adapter User Manual, publicacin
1769-UM001, contiene ejemplos sobre cmo modificar configuraciones del
mdulo de E/S con mensajes explcitos, mientras el sistema est funcionando.
IMPORTANTE Usted debe usar un adaptador 1769-ADN Serie B con los

mdulos 1769-IF8, -OF8C y -OF8V.
SUGERENCIA Despus de establecer cada ranura, asegrese de seleccionar

Apply.

D-2 Configuracin de mdulos en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769-ADN DeviceNet
Aada el adaptador DeviceNet En esta parte del ejemplo, el adaptador 1769-ADN se aade a la lista de escn del
escner DeviceNet.
a la lista de escn
1. Inicie el software RSNetWorx para DeviceNet.
2. En la columna izquierda, bajo Category, haga clic en el signo + situado

junto a Communication Adapters.
3. En la lista de productos, haga doble clic en 1769-ADN para colocarlo en la

red.
SUGERENCIA Si 1769-ADN no es una opcin, usted tiene una versin

anterior del software RSNetWorx para DeviceNet.

Configuracin de mdulos en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769-ADN DeviceNet D-3
4. Para configurar las E/S para el adaptador, haga doble clic en el icono de
adaptador que aparece en la red.
5. Haga clic en la ficha Module Configuration.
SUGERENCIA La ficha I/O Summary proporciona el tamao configurado y

formato de los datos de E/S.
La ficha Transaction permite enviar servicios compatibles con
este dispositivo. La transaccin Clear/Reset Memory
regresa la configuracin del mdulo a los valores
predeterminados en la fbrica, es decir, en blanco. Esta
operacin no puede deshacerse.

Configure el ejemplo de mdulo El adaptador 1769-ADN aparece en la ranura 0. Los mdulos de E/S, las fuentes
de alimentacin elctrica, tapas de extremo y cables de interconexin deben
de entrada 1769-IF4 introducirse en el orden correcto, siguiendo las reglas de E/S 1769 contenidas en
el documento DeviceNet Adapter User Manual, publicacin 1769-UM001A.
Para simplificar este ejemplo, colocamos el 1769-IF4 en la ranura 1 para mostrar
cmo se configura.
1. Para colocar el mdulo de entrada en la ranura 1, haga clic en Module
Configuration.
Aparece una lista de todos los productos 1769 posibles.
2. Seleccione el 1769-IF4/B.
La ranura 1 aparece a la derecha del 1769-IF4.
3. Bajo la ficha General, seleccione el banco apropiado.
En esta fecha se seleccion Bank 1.

4. Haga doble clic en este cuadro de ranura 1.
De manera predeterminada, el 1769-IF4 mdulos contiene seis palabras de

entrada y ninguna palabra de salida.
5. Haga clic en el botn Data Description para ver lo que representan las seis
salidas.
Las primeras cuatro palabras son los datos de entrada analgica, mientras
que las ltimas dos palabras contienen los bits de sobrerrango y de bajo
rango y estado para los cuatro canales.
6. Haga clic en OK o Cancel para salir de esta pantalla y regresar a la pantalla

Configuration.
7. Si la aplicacin requiere solo cuatro palabras de datos y no la informacin

de estado, haga clic en el botn Set for I/O only
El tamao de entrada cambia a cuatro palabras. El nmero de revisin para

el mdulo 1769-IF4 Serie B es dos. Con este ajuste usted puede dejar la
opcin Electronic Keying en Exact Match. No se recomienda inhabilitar la
codificacin, pero si no est seguro de la revisin exacta de su mdulo, al
seleccionar Compatible Module permite que su sistema opere, y el sistema
requiere un mdulo 1769-IF4 en la ranura 1.
El mdulo 1769-IF4 Serie B es diferente del mdulo serie A solo en el

hecho de que este permite alimentacin elctrica de 24 VCC externa. La
conexin de alimentacin elctrica externa permite consumir alimentacin
de 24 VCC del mdulo para su fuente externa, en el caso de que la fuente
de alimentacin elctrica 1769 no proporcione suficiente alimentacin de
24 VCC para su conjunto particular de mdulos de E/S 1769.

Si usted est usando alimentacin de 24 VCC para su mdulo 1769-IF4,

debe hacer clic en el cuadro blanco a la izquierda de Using External +24v
Power Source, de modo que aparezca una sea de comprobacin en el
cuadro. No haga clic en el cuadro si no est usando alimentacin de
24 VCC externa.
Los cuatro canales de entrada analgica estn inhabilitados de manera

predeterminada. Para habilitar un canal, haga clic en su cuadro Enable de
modo que aparezca una sea de comprobacin en el mismo. Luego
seleccione su opcin de Filter Frequency, Input Range y Data Format para
cada canal. Consulte el captulo 4 de este manual para obtener una
descripcin completa de estas categoras de configuracin.
Ejemplo de alimentacin elctrica externa del 1769-IF4
En este ejemplo se usan los canales del 0 al 4, y la alimentacin elctrica externa es

suministrada por una fuente de alimentacin de 24 VCC externa. Adems, los
canales 0 y 1 son accionados por transductores de 4 a 20 mA, mientras que los
canales 2 y 3 son accionados por dispositivos que generan seales analgicas de 0 a
10 VCC.
El rendimiento efectivo no es una preocupacin en esta aplicacin. Sin embargo,

s lo es la inmunidad al ruido. Por lo tanto, se seleccion la frecuencia de filtro
para la mxima inmunidad al ruido, 50 Hz. La entrada analgica en el canal 0 se
usa como valor PV (entrada) para un lazo PID. Por lo tanto, la opcin para el
parmetro Data Format correspondiente a este canal es Scaled-for-PID. Los
canales 1 a 3 no se usan con un lazo PID y se han configurado con la opcin
Raw/Proportional en Data Format para mxima resolucin.
Haga clic en OK y habr terminado la configuracin para el mdulo de entrada

analgica 1769-IF4.

Configure el ejemplo de mdulo Despus de salir de la pantalla de configuracin del 1769-IF4, la pantalla I/O
Bank 1 para el adaptador 1769-ADN debe ser similar a la siguiente:
de salida 1769-OF8C
1. Tal como hizo con el mdulo 1769-IF4, haga clic en la flecha desplegable
junto a la ranura vaca y esta vez seleccione el 1769-OF8C.
2. Haga clic en el botn Slot 2 que aparece a la derecha

del mdulo 1769-OF8C.
De manera predeterminada, el mdulo 1769-OF8C contiene once

palabras de entrada y nueve palabras de salida.

3. Haga clic en el botn Configuration Settings para ver lo que las once
palabras de entrada y las nueve palabras de salida representan.
Las once palabras de entrada contienen datos de diagnsticos de canal para

los ocho canales. Las nueve palabras de salida contienen los datos de salida
analgica para los ocho canales, junto con una palabra adicional que
contiene los bits de control para desenclavar alarmas.
4. Haga clic en OK o en Cancel para salir de esta pantalla y regresar a la

pantalla Configuration.
5. Seleccione No Input Data bajo Input Data Size si su aplicacin requiere

solo las palabras de datos y no la informacin de estado.
El valor de Input Size cambia a 0, mientras que el valor de Output Size

contina en nueve palabras. El nmero de revisin para el mdulo
1769-OF8C Serie B es dos. Con este ajuste usted puede dejar la opcin
Electronic Keying en Exact Match. No se recomienda inhabilitar la
codificacin, pero si no est seguro de la revisin exacta de su mdulo, al
seleccionar Compatible Module permite que su sistema opere, a la vez que
sigue requieriendo un mdulo 1769-OF8C en la ranura 2.
Ejemplo de alimentacin elctrica externa del 1769-OF8C
El mdulo 1769-OF8C Serie B es diferente del mdulo serie A solo en el hecho

de que este permite alimentacin elctrica de 24 VCC externa. La conexin
de alimentacin elctrica externa permite consumir alimentacin de 24 VCC del
mdulo para su fuente externa, en el caso de que la fuente de alimentacin
elctrica 1769 no proporcione suficiente alimentacin de 24 VCC para su
conjunto particular de mdulos de E/S 1769.
Si est usando alimentacin de 24 VCC para su mdulo 1769-OF8C, debe hacer

clic en el cuadro blanco a la izquierda de Using External +24v Power Source,
de modo que aparezca una sea de comprobacin en el cuadro. No haga clic en el
cuadro si no est usando alimentacin de 24 VCC externa.

Ejemplo de canales de salida del 1769-OF8C
Los dos canales de salida analgica estn inhabilitados de manera

predeterminada. Para habilitar un canal, haga clic en su cuadro Enable, de modo
que aparezca una sea de comprobacin en el mismo. Luego seleccione sus
opciones para Output Range, Data Format y el estado de sus salidas si el
procesador de control se coloca en el modo de programacin, de fallo o si pierde
comunicacin.
Program State y Fault State tienen dos opciones:
Hold Last State
La opcin Hold Last State retiene la salida analgica en el ltimo valor

recibido antes de que el procesador fuera colocado en el modo de
programacin o antes de que entre en fallo.
User-defined State
Al seleccionar User-defined State, usted debe especificar un valor al cual

revierta la salida analgica si el procesador se coloca en el modo de
programacin o de fallo. Los valores usados para User-defined State deben
ser valores vlidos determinados por las selecciones de Data Format y
Output Range. Si las comunicaciones fallan, usted tambin puede
seleccionar si sus opciones para Program State o Fault State se efectan
para cada canal.
En este ejemplo, los canales 0 y 1 estn habilitados y configurados para rangos de

salida de 4 a 20 mA. La opcin de Data Format para el canal 0 es Scaled-for-PID,
ya que este es el valor CV (salida) proveniente de su instruccin PID. Se
seleccion Hold Last State para todas las posibles condiciones, excepto el modo
de marcha para el canal 0.
El canal 1 tambin est habilitado y configurado para un rango de salida

de 4 a 20 mA. Se seleccion la opcin Raw/Proportional en Data Format para
lograr la mxima resolucin. Adems, un requisito del sistema es que esta salida
analgica siempre debe estar en 4 mA si el sistema no est en control de la misma.

Por lo tanto, debe usarse un valor de 6241 (decimal) en caso de que el procesador
de control se coloque en el modo de programacin, entre en fallo o pierda
comunicacin. El nmero decimal 6241 representa 4 mA, cuando se usa la opcin
Raw/Proportional para Data Format.
Haga clic en OK, y habr terminado la configuracin para el mdulo de salida

analgica 1769-OF8C.
IMPORTANTE Asegrese de aadir las fuentes de alimentacin elctrica y las

tapas de extremo apropiadas.

Apndice E
Nmeros binarios de complemento a 2
La memoria del procesador almacena nmeros binarios de 16 bits. El binario de

complemento a 2 se usa al realizar clculos matemticos internos al procesador.
Los valores de entrada analgica provenientes de los mdulos analgicos se
devuelven al procesador en formato binario de complemento a 2 de 16 bits. En el
caso de nmeros positivos, la anotacin binaria y la anotacin binaria de
complemento a 2 son idnticas.
Como se indica en la figura de la siguiente pgina, cada posicin en el nmero

tiene un valor decimal, comenzando a la derecha con 20 y terminando a la
izquierda con 215. Cada posicin puede ser 0 o 1 en la memoria del procesador.
Un 0 indica un valor de 0; un 1 indica el valor decimal de la posicin. El valor
decimal equivalente del nmero binario es la suma de los valores de posicin.
Valores decimales positivos La posicin del extremo izquierdo siempre es 0 para los valores positivos.
Esto limita el valor decimal positivo mximo a 32,767 (todas las posiciones son 1,
excepto la posicin del extremo izquierdo).
Figura E.1 Valores decimales positivos

1 x 214 = 16384 16384
1 x 213 = 8192 8192
1 x 212 = 4096 4096
1 x 211 = 2048 2048
1 x 210 = 1024 1024
1 x 2 9 = 512 512
1 x 28 = 256 256
1 x 2 7 = 128 128
1 x 2 6 = 64 64
1 x 25 = 32 32
1 x 2 4 = 16 16
1 x 23 = 8 8
1 x 22 = 4 4
1 x 21 = 2 2
1 x 20 =1 1
0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 32767
0 x 2 15 = 0 Esta posicin siempre es 0 para nmeros positivos.
EJEMPLO 0000 1001 0000 1110 = 211+28+23+22+21 =

2,048+256+8+4+2 = 2,318
0010 0011 0010 1000 = 213+29+28+25+23 =

8,192+512+256+32+8 = 9,000

E-2 Nmeros binarios de complemento a 2
Valores decimales negativos En la anotacin de complemento a 2, la posicin del extremo izquierdo siempre es
1 en valores negativos. El valor decimal equivalente del nmero binario se obtiene
restando el valor de la posicin del extremo izquierdo, 32,768, de la suma de los
valores de las dems posiciones. En la Figura E.2 todas las posiciones son 1 y el
valor es 32,767 - 32,768 = -1.
Figura E.2 Valores decimales negativos

1 x 214 = 16384 16384
1 x 213 = 8192 8192
1 x 212 = 4096 4096
1 x 211 = 2048 2048
1 x 210 = 1024 1024
1 x 2 9 = 512 512
1 x 2 8 = 256 256
1 x 2 7 = 128 128
1 x 2 6 = 64 64
1 x 25 = 32 32
1 x 2 4 = 16 16
1 x 23 = 8 8
2
1x2 =4 4
1 x 21 = 2 2
1 x 20 =1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 32767
1 x 2 15 = 32768 Esta posicin siempre es 1 en el caso de nmeros negativos.
EJEMPLO 1111 1000 0010 0011 = (214+213+212+211+25+21+20) - 215 =

(16,384+8,192+4,096+2,048+32+2+1) - 32,768 =
30,755 - 32,768 = -2,013

Glosario
En este manual se utilizan los siguientes trminos y las siguientes abreviaturas.

Para obtener definiciones de trminos no listados aqu consulte el documento
Allen-Bradleys Industrial Automation Glossary, publicacin AG-7.1.
alternar ltimo estado Una seleccin de configuracin que instruye al modulo

a que convierta un valor especificado por el usuario de la palabra de fallo de canal
o programacin/inactividad al valor de salida cuando el mdulo entra al modo de
fallo o de programacin.
atenuacin La reduccin en magnitud de una seal mientras pasa a travs de un

sistema.
canal Se refiere a las interfaces de entrada o de salida analgicas disponibles en

el bloque de terminales del mdulo. Cada canal se configura para conexin a un
dispositivo de entrada o de salida de corriente o de voltaje variable, y tiene sus
propias palabras de estado de diagnsticos y datos.
conector de bus Un conector hembra y macho de 16 pines que proporciona

interconexin elctrica entre los mdulos.
convertidor de A/D Se refiere al convertidor de analgico a digital inherente al

mdulo. El convertidor produce un valor digital cuya magnitud es proporcional a
la magnitud de una seal de entrada analgica.
convertidor de A/D Se refiere al convertidor de analgico a digital inherente al

mdulo de salida. El convertidor produce una seal analgica de corriente o de
voltaje de CC cuya magnitud instantnea es proporcional a la magnitud de un
valor digital.
dB (decibel) Una medicin logartmica de la relacin de dos niveles de seal.
eco de datos El valor analgico que actualmente est siendo convertido por el
convertidor D/A y mostrado en las palabras 2 y 3 del archivo de datos de entrada
del mdulo de salida. Bajo condiciones de operacin normales, el valor de eco de
datos es el mismo valor que est siendo enviado del maestro de bus al mdulo de
salida.
error de escala total (error de ganancia) Diferencia en pendiente entre las

funciones de transferencia analgica real e ideal.
error de linealidad Entrada o salida analgica compuesta de una serie de

valores de voltaje o de corriente que corresponden a cdigos digitales. En una
entrada o en una salida analgica ideal, los valores estn en lnea recta separados
por voltaje o corriente correspondiente a 1 bit menos significativo. Cualquier
desviacin de la salida real o entrada convertida desde esta lnea es el error de
linealidad de la entrada o de la salida.

Glosario 2
La linealidad se expresa en porcentaje de la entrada o de la salida de escala total.

Vea la variacin de la lnea recta debido a un error de linealidad (exagerado) en el
ejemplo a continuacin.
Funcin de
transferencia real
Funcin de
transferencia ideal
escala total Magnitud de voltaje o de corriente sobre la cual se permite la

operacin normal.
filtro Dispositivo que pasa una seal o un rango de seales y elimina el resto.
filtro digital Un filtro de paso bajo incorporado al convertidor de A/D. El

filtro digital proporciona atenuacin muy empinada sobre su frecuencia de corte,
lo cual proporciona un alto rechazo al ruido de frecuencia.
frecuencia de filtro (frecuencia de -3 dB) Frecuencia seleccionable por el

usuario.
imagen de entrada Entrada del mdulo al controlador. La imagen de entrada

contiene las palabras de datos y los bits de estado del mdulo.
imagen de salida Salida del controlador al mdulo de salida. La imagen de

salida contiene los datos de salida analgica.
LSB (Bit menos significativo) Bit que representa el menor valor dentro de una
cadena de bits. En mdulos analgicos se usan cdigos binarios de complemento
a 2, 16 bits, en la imagen de E/S en la tarjeta.
En entradas analgicas, el bit menos significativo se define como el bit del

extremo derecho, bit 0, del campo de 16 bits. En salidas analgicas, los
tres bits del extremo derecho no son significativos, y el bit menos significativo se
define como el tercer bit desde la derecha, bit 2, del campo de 16 bits.
mdulo de entrada analgica Un mdulo que contiene circuitos que

convierten seales de entrada de corriente o de voltaje analgico a valores digitales
que pueden ser manipulados por el procesador.
mdulo de salida analgica Mdulo de E/S que contiene circuitos que

establecen la salida de una seal de corriente o de voltaje de CC analgica
proporcional a un valor digital transferido al mdulo desde el procesador.
multiplexor Sistema de conmutacin que permite que varias seales compartan

un convertidor de A/D o D/A comn.
nmero de bits significativos Potencia de dos que representa el nmero total

de cdigos digitales completamente diferentes a la que puede convertirse una
seal analgica o a partir de la cual puede generarse.

Glosario 3
operacin diferencial La diferencia en voltaje entre el terminal positivo y el

negativo de un canal.
palabra de configuracin Contiene la informacin de configuracin de canal

que necesita el mdulo para configurar cada canal.
palabra de datos Un nmero entero de 16 bits que representa el valor del canal
de entrada o de salida analgica. La palabra de datos de canal es vlida solo
cuando el canal est habilitado y no hay errores de canal. Cuando el canal se
inhabilita, la palabra de datos de canal se restablece (0).
palabra de estado Contiene informacin de estado acerca de la configuracin

actual del canal y el estado de operacin. Usted puede usar esta informacin en su
programa de lgica de escalera para determinar si la palabra de datos del canal es
vlida.
precisin de salida Diferencia entre el valor de salida analgica real y lo

esperado cuando se aplica un cdigo digital dado al convertidor de d/a. Se expresa
como porcentaje de la escala total. El error incluye elementos de ganancia,
offset y deriva, y se define a 25 C, y tambin sobre el rango completo de
temperatura de funcionamiento (0 a 60 C).
precisin general Desviacin en el peor de los casos de la corriente o del voltaje

de salida con respecto al ideal en el rango de salida total es la precisin general.
En el caso de entradas, la desviacin en el peor de los casos de la representacin
digital de la seal de entrada con respecto al ideal en el rango de entrada total es la
precisin general. Esto se expresa en porcentaje de escala total.
El error de ganancia, el error de offset y el error de linealidad contribuyen a la

precisin de los canales de entrada y salida.
rango de escala total (FSR) Diferencia entre los valores de entrada analgica
mximo y mnimo especificados.
rango de operacin normal Seales de entrada y salida dentro del rango

configurado. Vea la pgina 1-2 para obtener una lista de tipos/rangos de entradas
y salidas.
rango de voltaje del modo comn En entradas analgicas, la mayor diferencia

de voltaje permitida entre el terminal positivo o negativo y el comn analgico
durante la operacin diferencial normal.
rechazo del modo comn (rechazo del modo diferencial) Medicin

logartmica, en dB, de la capacidad de un dispositivo para rechazar seales de
ruido entre dos o ms conductores de seal de circuito.
rechazo del modo comn En entradas analgicas, el mximo nivel al cual

aparece un voltaje de entrada del modo comn en el valor numrico ledo por el
procesador, expresado en dB.

Glosario 4
relacin de rechazo del modo comn (CMRR) La relacin de la ganancia de

voltaje diferencial de un dispositivo respecto a la ganancia de voltaje del modo
comn. Expresada en dB, CMRR es una medida comparativa de la capacidad de
un dispositivo de rechazar la interferencia causada por un voltaje comn a sus
terminales de entrada con respecto a tierra. CMRR=20 Log10 (V1/V2)
repetibilidad Grado de coincidencia entre mediciones repetidas de la misma

variable bajo las mismas condiciones.
resolucin Cambio ms pequeo detectable en una medicin, tpicamente

expresado en unidades de medicin (por ej. 1 C) o como nmero de bits. Por
ejemplo, un sistema de 12 bits tiene 4,096 estados de salida posibles. Por lo tanto
puede medir 1 parte en 4,096.
retener ltimo estado Seleccin de configuracin que instruye al mdulo para

que mantenga las salidas en el ltimo valor convertido antes de la condicin que
caus que el sistema de control entre al modo de fallo o al modo de programacin.
tiempo de actualizacin vea tiempo de actualizacin de mdulo
tiempo de actualizacin de canal El tiempo requerido para que el mdulo

muestree y convierta las seales de entrada de un canal de entrada habilitado y
actualice la palabra de datos del canal.
tiempo de actualizacin de mdulo En mdulos de entrada, el tiempo

requerido para que el mdulo muestree y convierta las seales de entrada de todos
los canales de entrada habilitados y ponga valores de datos a disposicin del
procesador. En mdulos de salida, el tiempo que el mdulo requiere para recibir
el cdigo digital desde el procesador, convertirlo a la seal de salida analgica y
enviarlo al canal de salida.
tiempo de escn del mdulo igual que el tiempo de actualizacin de mdulo
tiempo de repuesta de paso En entradas, es el tiempo requerido para que la

seal de palabra de datos de canal alcance un porcentaje especificado de su valor
final esperado, dado un cambio de paso grande en la seal de entrada.
voltaje del modo comn En entradas analgicas, la diferencia de voltaje entre

el terminal negativo y el comn analgico durante la operacin diferencial
normal.

ndice
Nmeros canal
definicin 1-1
1769-ADN
circuitos de seguridad 5-2
ejemplo de configuracin D-1D-10
clasificacin del voltaje del modo comn 3-6, 3-23
manual del usuario Preface-2
CMRR. Vea relacin de rechazo del modo comn
cdigos de error 5-6
A cdigos de error ampliados 5-6
A/D cmo comunicarse con Rockwell Automation 5-12
convertidor 1-7 cmo reemplazar un mdulo 2-9
definicin 1-1 condicin de fallo
abreviaturas 1-1 al momento de encendido 1-6
adaptador DeviceNet conector de bus
ejemplo de configuracin D-1D-10 definicin 1-1
nmero de publicacin del manual del usuario Preface-2 enclavamiento 2-5
alarmas conexin a tierra 2-10
alarma de proceso 3-30 conexin en bucle de datos 4-20
alarmas de proceso Vea tambin eco de datos.
mdulos 1769-IF8 3-30 consideraciones de calor 2-4
alteracin del programa 5-2 consumo de corriente
archivo de datos de entrada 4-2, 4-18 1769-IF4 2-2, A-3
archivo de datos de salida 4-2, 4-17 1769-OF2 2-2, A-3
atenuacin convertidor D/A 1-9
definicin 1-1 definicin 1-1
frecuencia de corte 3-7
D
B datos de entrada analgica 3-3, 3-18
banda muerta de alarma 3-31 dB
bit menos significativo. Vea LSB. definicin 1-1
bits de diagnstico 4-2, 4-19 decibel. Vea dB.
bits indicadores de bajo rango 3-3, 3-19, 4-3, 4-19 definicin de trminos 1-1
bits indicadores de sobrerrango 3-3, 3-19, 4-3, 4-19 definiciones de errores 5-4
bloque de terminales deteccin de circuito abierto 3-3, 3-19, 5-3
cableado 2-16 deteccin de condicin fuera de rango 5-3
retirar 2-15 bits indicadores de bajo rango 3-3, 3-19, 4-3, 4-19
bloque de terminales con proteccin contra contacto bits indicadores de sobrerrango 3-3, 3-19, 4-3, 4-19
accidental 2-16 diagnsticos al momento del encendido 5-3
diagnsticos de canal 5-3
Directiva de compatibilidad electromagntica 2-1
C Directivas de la Unin Europea 2-1
cableado 2-1
bloque de terminales 2-16
configuracin de terminales de entrada 2-19
E
configuracin de terminales de salida 2-24 eco de datos 4-4, 4-20
consideraciones de encaminamiento 2-4 definicin 1-1
entradas diferenciales 2-19 error de escala total
mdulo 2-16 definicin 1-1
mdulo de entrada 2-192-21 error de ganancia. Vea error de escala total
mdulo de salida 2-24 error de linealidad
mdulos 2-17 definicin 1-1
tipo de transmisor combinado 2-21 errores
tipos de sensor/transmisor unipolares 2-20 campo extended error information 5-5
calibracin 1-10 campo Module Error 5-5
1769-IF4 A-3 configuracin 5-6
1769-OF2 A-7 crticos 5-4
calibre de cable 2-16 hardware 5-5
campo extended error information 5-5 no crticos 5-4
campo Module Error 5-5 errores de configuracin 5-6
errores de hardware 5-5

2 ndice
escala total input type/range selection 3-9

definicin 1-2 instalacin 2-12-9
especificaciones A-1 conexin a tierra 2-10
entrada consideraciones de calor y ruido 2-4
1769-IF8 A-5 interface de bus 1-5
salida interruptor de alimentacin elctrica externa 2-10
1769-OF8C A-9
1769-OF8V A-11
estado del mdulo de entrada L
bits de estado general 3-3, 3-18 LSB
bits indicadores de bajo rango 3-3, 3-19 definicin 1-2
bits indicadores de sobrerrango 3-3, 3-19
estado del mdulo de salida
bits de diagnstico 4-2, 4-19
M
bits de estado general 4-3, 4-18 modo de fallo 4-8
bits de retener ltimo estado 4-2, 4-20 modo de programacin/inactividad 4-9, 4-28, 4-29
bits indicadores de bajo rango 4-3, 4-19 mdulo de entrada
bits indicadores de sobrerrango 4-3, 4-19 configuracin de canales 3-5, 3-22
etiqueta de la puerta del terminal 2-18 habilitar canal 3-6, 3-23
mdulo de entrada analgica
definicin 1-2
F descripcin general 1-1
filtro 3-6, 3-23 mdulo de salida
definicin 1-2 archivo de datos de configuracin 4-5, 4-21
filtro digital 3-6, 3-23 configuracin de canal 4-6, 4-23
definicin 1-2 habilitar canal 4-7, 4-24
formatos de datos de entrada montaje 2-62-8
datos generales/proporcionales 3-10, 3-27 montaje en panel 2-72-8
escalado para PID 3-10, 3-28 montaje en riel DIN 2-8
formatos/rangos vlidos 3-11, 3-28 multiplexado 1-7
rango porcentual 3-10, 3-28 multiplexor
unidades de medicin 3-10, 3-28 definicin 1-2
formatos de datos de salida
datos generales/proporcionales 4-7
escalado para PID 4-7
N
formatos/rangos vlidos 4-12, 4-32, 4-33 nmero de bits significativos
rango completo porcentual 4-8 definicin 1-2
unidades de medicin 4-7 nmeros binarios de complemento a 2 E-1
frecuencia
frecuencia de corte 3-7, 3-24 O
grficas de respuesta 3-7, 3-24
operacin
frecuencia -3dB 3-7, 3-24
sistema 1-6
frecuencia de corte 3-7, 3-24
operacin del sistema 1-6
frecuencia de filtro 3-6, 3-23
operacin diferencial
definicin 1-2
definicin 1-2
y repuesta de paso de canal 3-6, 3-23
y tiempo de actualizacin de canal 3-7, 3-24
FSR. Vea rango de escala total P
funcin de inhibicin 5-12 palabra de configuracin
funcin de inhibicin de mdulo 5-12 1769-IF4 3-5, 3-22
1769-OF2 4-6
I definicin 1-3
palabra de datos
imagen de entrada
definicin 1-3
definicin 1-2
palabra de estado
imagen de salida
definicin 1-3
definicin 1-2
par de apriete de tornillos de terminales 2-16
indicador LED 5-1
indicador LED de estado de canal 1-6

ndice 3
perfil genrico T
ejemplo de configuracin C-1
terminacin de tapa de extremo 2-6
precisin general
tiempo de actualizacin de canal
definicin 1-3
definicin 1-4
programacin/inactividad a habilitacin de
tiempo de actualizacin de mdulo 3-8, 3-24
fallo 4-10, 4-30
definicin 1-4
tiempo de actualizacin de mdulos
R ejemplos 3-9, 3-26
tiempo de actualizacin. Vea tiempo de actualizacin
rango de escala total
de canal.
definicin 1-3
tiempo de actualizacin. Vea tiempo de actualizacin
especificaciones del 1769-IF4 A-3
de mdulo.
especificaciones del 1769-OF2 A-7
tiempo de conmutacin 3-8, 3-24
rango de voltaje del modo comn
tiempo de conmutacin de canal 3-8, 3-24
definicin 1-3
tiempo de escn 3-8, 3-24, 1-4
especificacin A-3
tiempo de escn de canal 3-8, 3-24
realimentacin de datos 4-4
tiempo de escn de mdulo
Vea tambin eco de datos.
definicin 1-4
rechazo de ruido 3-6, 3-23
tiempo de reconfiguracin 3-8, 3-24
rechazo del modo comn 3-6, 3-23, A-3
tiempo de reconfiguracin de canal 3-8, 3-24
definicin 1-3
tiempo de repuesta de paso
rechazo del modo diferencial. Vea rechazo del modo
definicin 1-4
normal.
rechazo del modo normal
definicin 1-3 V
relacin A-3
valor de fallo 4-11, 4-30
relacin de rechazo del modo comn
valor de programacin/inactividad 4-11, 4-31
definicin 1-3
valores decimales negativos E-2
repuesta de paso 3-6, 3-23
valores decimales positivos E-1
repuesta de paso de canal 3-6, 3-23
voltaje del modo comn
resolucin
definicin 1-4
canal de entrada 3-13
canal de salida 4-14
definicin 1-4
resolucin de problemas
consideraciones de seguridad 5-1
retener ltimo estado
bits 4-2, 4-20
definicin 1-4
modo de fallo 4-8
modo de programacin/inactividad 4-9, 4-28, 4-29
retirar el bloque de terminales 2-15
RSLogix 500
ejemplo de configuracin B-1B-9
RSLogix 5000
ejemplo de configuracin C-1C-7
RSNetworx
ejemplo de configuracin D-1D-10
ruido elctrico 2-4
S
secuencia de puesta en marcha 1-6
seleccin de filtro de entrada 3-6, 3-23
seleccin de rango de salida 4-8
seleccin de tipo/rango de entrada 3-27
separacin 2-6

4 ndice
Notas:

Publicacin 1769-UM002B-ES-P Julio 2005 Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.

Manual de Modulos Analogos Micrologix

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Mdulos analgicos

Manual del usuario

Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden

Identifica informacin importante para la correcta aplicacin y

Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que

PELIGRO Puede haber etiquetas en el interior o en el exterior del variador que

PELIGRO Puede haber etiquetas en el interior o en el exterior del variador que

Desde la ltima impresin, se aadieron a este manual

1 Publicacin 1769-UM002B-ES-P Julio 2005

Publicacin 1769-UM002B-ES-P Julio 2005

i Publicacin 1769-UM002B-ES-P Julio 2005

Cableado de mdulos de entrada analgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19

Publicacin 1769-UM002B-ES-P Julio 2005

Modo de programacin/inactividad del 1769-OF2

Publicacin 1769-UM002B-ES-P Julio 2005

Errores no crticos vs. crticos del mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

Publicacin 1769-UM002B-ES-P Julio 2005

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1 Publicacin 1769-UM002B-ES-P Julio 2005

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Asistencia tcnica local para productos

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Publicacin 1769-UM002B-ES-P Julio 2005

el uso de E/S analgicas

En esta aplicacin, el procesador controla la cantidad de fluido en un tanque de

Figura 1.1 Ejemplo de aplicacin de E/S analgicas

Entrada analgica cableada

1 Publicacin 1769-UM002B-ES-P Julio 2005

El mdulo de salida 1769-OF2 proporciona dos canales de salida analgica

Ambos mdulos proporcionan los siguientes tipos/rangos de entrada/salida:

Tabla 1.1 Rangos normal y completo

Rango de entrada de operacin normal Rango completo del mdulo

Los datos pueden configurarse en el frente de cada mdulo como:

Publicacin 1769-UM002B-ES-P Julio 2005

Caractersticas del hardware

Asegrese de que la palanca de

Publicacin 1769-UM002B-ES-P Julio 2005

Figura 1.3 Caractersticas de hardware del mdulo analgico 1769-IF8

Tabla 1.3 Descripcin de las caractersticas del 1769-IF8

Publicacin 1769-UM002B-ES-P Julio 2005

Caractersticas generales de diagnstico

Los mdulos analgicos contienen caractersticas de diagnstico que pueden

Usted puede instalar tantos mdulos analgicos como acepte su fuente de

Figura 1.4 Determine la distancia con respecto a la fuente de alimentacin elctrica

4 3 2 1 1 2 3 Distancia con respecto a la

Controlador MicroLogix 1500

Distancia con respecto a la fuente de

Publicacin 1769-UM002B-ES-P Julio 2005

Operacin del sistema

Al momento del encendido, el mdulo realiza una verificacin de sus circuitos

Despus de que concluyen las verificaciones de puesta en marcha, el mdulo

El controlador lee los datos analgicos convertidos a binario de complemento a 2

Los mdulos de salida monitorean los canales para determinar la presencia de