cqLDnpno y Mornento de

Torsion de .ina ParticulEi

r\ marnento ds
torsjon ss uri giro o
vueJtEJ ejus tieride a
produdr rotcJciDD.
Lejs apJicadories se
sncyentTBin en
rm
comunes en el hogar
0 la industria donde
es necesario girar,
apretar o aflojar
dispositivos.
Objedvos: Despufe de cornpletcjr
te rnodulo/ deber:
Definir y dar ejemplos de los terminos momento de
torsion, brazo de momento, eje y linea de accion de
una fuerza.
Dibujar, etiquetar y calcular los brazos de momento
para una variedad de fuerzas aplicadas dado un eje
de rotacion.
Calcular el momento de torsion resultante en torno
a cualquier eje dadas la magnitud y ubicaciones de
las fuerzas sobre un objeto extendido.
Opcional: Definir y aplicar el producto cruz vectorial
para calcular momento de torsion.
 Definicion de rnornencD
de torsion
E! momento de torsion se define como
ia tendencia a producir un cambio en ei
movimiento rotacionai.
Ejempios:
 El rnornento de corsiori se decerrniricj por
rres Tcjccores:
La magnitud de la fuerza aplicada
La direccion de la fuerza aplicada.
La ubicacion de la fuerza aplicada

Las fuerzas mas Ubicacion de fuerza

cercanas al extremo de
" 20N
la Have tienen mayores \
20 N
momentos de torsion.
 Unldades para eJ momenta de torsion
/ momento de torsion es proporciona! a la
magnitud de F y a la distancia r desde el eje.
For tanto, una formula tentativa puede sen
Unidades:
N m 0 Ib-ft

T = (40 N)(0.60 m)
= 24.0 N-m, cw
<-

5 cm
 Direcdon del rriornento
de torsjon
E! momento de torsion es una cantidad
vectorial que tiene tanto direcdon como
magnitud.
" Girar ei mango de un Tin
destorniiiador en sentido de ias
maneciHas del reioj y luego en
sentido contrario avanzara ei
torniHo primero hacia adentro y
iuego hacia afuera.
 Convendon de signos para
rrjDrnsncri toisir)
Por convendon, los momentos de torsion en sentido contrario
a! de las maneciHas del reloj son posltlvos y los momentos de
torsion en sentido de las maneclllas del reloj son negatlvos.
Momenta de torsion cmr
positive: contra \
manediias del reioj,
fuera de la pagina \ J
mr
iomento de torsion
negative: sentido maneclllas
del relet hacia la pagina
Linsa de acdori de una fuerza
La Unea de accion de una fuerza es una hnea
imaginaria de bngitud indefinida dibujada a b
largo de la direcclon de la fuerza.
 r brazD de momenio
E! brazo de momento de una fuerza es la
distancia perpendicular desde la Imea de accion de
una fuerza al eje de rotacion.
 Calcula de mornencQ de torsion
Lea el problema y dibuje una figura burda.
Extienda la linea de accion de la fuerza.
Dibuje y etiquete el brazo de momento.
Calcule el brazo de momento si es necesario.
Aplique definicion de momento de torsion:

= Fr Momento de torsion = fuerza x

T
brazo de momento
Eism-plQ 1: Urifi fusrza ds SO N ficiufi m si
SyitrsxriD ds una llaye de 12 cm i;omD se
rrjusstra. Encusmrg si mornsniD ds XDriiioih

'N

ine of
Moment srm action
of force

Extienda Ifnea de accion, dibuje, calcule r.

r = 12 cm sen 60 I r = (80N)(0.104 m)
= 10.4 cm = 8.31 N m
 Alxerrisiti vo: Una fuerza de 80 if actua en
si sxtrsxnD ds una Have de 12 vm cdmo >e
rnussira. EneiienLre el momento de toraion,
SON 69.3 N i
positive
12 cm
y! fsw
40.0 N
Descomponga la fuerza de 80-N en
componentes como se muestra.
Note de la figura: = 0 / = 12 cm

r= (69.3 N)(0.12 m)
 Calcub del rnornento de corsion resulccjnce

Lea, dibuje y etiquete una figura burda.

Dibuje diagrama de cuerpo libre que muestre todas
las fuerzas, distancias y ejes de rotacion.
Extienda lineas de accion para cada fuerza.
Calcule brazos de rnornento si es necesario.
Calcule mementos de torsion debidos a CADA fuerza
individual y fije signo apropiado. CMR (+) y MR (-).

El rnornento de torsion resultante es la suma de los

momentos de torsion individuales.
 Eierriplg 2: nncusntrs e\ rnorrienta cle
tors]on rssultante en tomo e)1 eje A para
sJ HjrregjQ que se rnuestra abajo'

Encuentre x 30 N ativ20 N
debido a cada
fuerza. Considere 300 30

primero la fuerza 6 m 2 m
4 m
de 20 N;

r = (4 m) sen 30 E! momento de torsion en torno

= 2.00 m a A es en sentido de las
maneciHas del rebj y negativo.
= Fr = (20 N)(2 m)
T
ho "40 N m
= 40 N m, mr
 rierriDlo 2 (corit): A contlrjUHJcion encuentre
si rnornento ds torsian debldo a Isj fuerzB de
3D N en torno ejJ rriismo eje A.

Encuentre r 20 N
debido a cada
fuerza. Considere 30
a continuacion la 2 m
30 N.
A4 m
fuerza

r = (8 m) sen 30 E! momento de torsion en torno

= 4.00 m a A es en sentido de las
maneciHas del rebj y negativo.
r = Fr = (30N)(4 m) =
= 120 N m, mr tq -120 N m
 niernplo 2 (conL): fjnsjJrrjente considere
eJ rnornsnto d s torsion debido a Ici fuervci
de 4D-N.

Encuentre r 30 N
WO 20 N
debido a cada
fuerza. Considere 300 30

a continuacion la
fuerza de 40 N; 40 N
-

r = {2 m) sen 90 E! momento de torsion

= 2.00 m en torno a A es CMR
y positivo.
= Fr =
T (40 N)(2 m) =
= 80 N m, cmr T40 +80 N m
 nigrnplo 2 (condusion): nncuentre el
rnorrisntD ds tDrsion resultante en corDo eiI
b]b a pHjrEj eJ sjrreglo que se rriuestrc) abajo;

El momenta de torsion 30 N
resultante es la suma 30
de las momentos de
6 m
torsion individuales. A4 m
40 N

'R

ho'40
"40 N m -120 N m + 80 N m

Sentido de las
= - 80 N m manecillas del
reloj (MR)
Pans II: MDrnento de torsion
y producco cruz o producto
H yectoriah
Discusion opciona!

Esto conduye ei tratamiento general

del momenta de torsion. La Parte II
detaHa el uso del producto vectorial
para caicuiar ei momento de torsion
resuitante. Consulte a su instructor
antes de estudiar esta seccidn.
El momento de torsion tambien se puede
encontrar con el producto vectorial de la
fuerza Fy el vector de posicion r. Por
ejemplo, considere la siguiente figura.
Momento p E! efecto de la fuerza F
de torsion / a un angulo 6 (momento
de torsion) es avanzar
la tuerca afuera de la
pagina.
Magnitud:
Direcdon = Afuera de la pagina (+).
(Fsen 0)r
 Definjcion de un produccQ
veccnriEjl
La maanitud del producto vectorial (cruz) de
dos vectores A y B 5e define como:
A X B =\ A \ I B\ sen 6
En el ejemplo, el producto cruz de Fy res:
F X r = I Fl I rl sen 6
Fsen 6 En efecto, esto se convierte

simplemente en:
(7sen 6) r 0 F(rsen 9)
 niernDlo: Encuentre Iej rnacinliud deJ
producro cruz de Ids Yectares /y r
djbujcjdos B cantinucidon:

r X F = I r 11 F I sen 0
r X F = (6 in.)(12 lb) sen 120
|r X F| = 62.4 lb in.
Explique la diferencia. Ademas, dque hay de F x r?
 Direcdon d el producto vectoriEj

Lc) direcdon de un
producto vsctoriciJ
sje d&tsrrnirw por Ici
ragJcJ de Jb) rrwno
-C
VI
__________de
s dedos la
B X A = -C (abajo) mano derecha en direccion
del producto cruz (A a B) o
dCual es la (B a A). El pulgar apuntara
direccion de A x C? en la direccion del
producto C.
 niernplo: iCuaJes son Icj rrjcjgnitud y
direcdan deJ praducto cruz, r%
Momento
10 lb r X F = I rl I Fl sen 6
de torsion

r X F = (6 in.)(10 lb) sen 50

50
6 in. |r X F| = 38.3 lb in. Magnitud
I

Direccion por regia de mano derecha

Afuera del papel (pulgar) o +/r

r X F = (38.3 lb in.) k
dCuales son la magnitud y direccion de Fx f>
 cruz U5

Considere ejes 3D {x, y, z)

Y Defina vectores unitarios i, j, k

Considere producto cruz: i x i

i X i = (1)(1) sen 0 = 0
Las magnitudes son = (1)(1) sen 0 = 0
j X j
cero para productos
vectoriales kX k = (1)(1) sen 0= 0
paralelos.
 Producros vectoriEJ e5 usando (j k)

Considere ejes 3D (x, y, z)

Defina vectores unitarios i, j, k

Considere producto punto:

ixj
i X j = (1)(1) sen 90 = 1
Las magnitudes son
"1" para productos j X k = (1)(1) sen 90 = 1
vectoriales k X i = (1)(1) sen 90 = 1
perpendiculares.
P r oduc to yeccorisjl ( D i r e c d o n e s )

Las direcciones estan

dadas por la regia de
la mano derecha.
Rote el primer vector
hacia el segundo.

i X j = (1)(1) sen 90 = +1 k

j X k = (1)(1) sen 90 = +11

k X i = (1)(1) sen 90 = +1 j
PfBctiCB de produCCDS Yectoriale
- (i J / 1 ' ) -
Las direcciones estan dadas
por la regia de la mano
derecha. Rote el primer
vector hacia el segundo.
iXk = ? -j (abajo)
k Xj = ? -i (izq.)

j X -i = ? + k (afuera)

2ix-3k = ? +6j (arriba)

 UsD de noradon \yProdu
yect
I
Considere: A = 2i-4i y B = 3i + 5j
A X B = (2 i - 4 j) X (3 i + 5 j) =

(2)0) + + (-4)0)/ + (-4)(5)j4

A X B = (2)(5) k + (-4)(3)(-k) = +22 k

Alternativa: A = 2!-4j Evalue el

B=3 I +5i determinante
A x B = 10 - (-12) = +22 k
 r-'.esLirner)
E! momento de torsion es el producto de una
fuerza y su brazo de momento definido como:

E! brazo de momento de una fuerza es la distancia perpendicular

desde la h'nea de acdon de una fuerza al eje de rotacion.

La hnea de accion de una fuerza es una hnea Imaginaria de

bngitud indefinida dibujada a lo largo de la direccion de la fuerza.

Momenta de torsion - fuerza x

brazo de momento
 P.esurnen: Mornento de torsijon
resuJtEjnte
Lea, dibuje y etiquete una figura burda.
Dibuje diagrama de cuerpo libre que muestre todas
las fuerzas, distancias y ejes de rotacion.
Extienda las Imeas de acclon para cada fuerza.
Calcule los brazos de momento si es necesarlo.
Calcule los momentos de torsion debidos a CADA
fuerza individual y fije el signo apropiado. CMR (+)
y MR (-).
El momento de torsion resultante es la suma de los
momentos de torsion individuales.
4-5. Si el hombfe eo B ejerce una fuerza de P = 30 lb
sobre sucuerda, determine la magnitud de la fuerza Fque
el hombre en C debe ejercer para evitar que el poste gire,
es decir de manera que el inomento resultante de ambas
fiierzas con respecto a sea cero.
4-25* Para levantar el poste de alumbrado desde la
posicicJn mostrada, la fiierza F 5obre el cable debe crear
un momento con senlido contrario al de las manecillas del
retoj de 1500 lb" pie con respecto al pun to A, Determine la
magaitud de Fque debe aplicarse al cable.
4-26. El segmento de pie esld sometido al ja]6n de dos
mOsculos flectores. Determine elmomemo de cada fuerza
con respecto aL puato de oontacto A sobre el sueto,
-Fj-aOlta
 Determine el momento resuliante producido per
[as dos fuerzas respecto al pimto O. Exprese el resuUado
ootno un vector cartesiaoo,

2pies

+ lOj + 3flk} lb
4*55. Determine el momento de la fuerza Fcon respecto
a un eje que pasa por A y C. Exprese el resultado como un
vector cartesiano,

-
(4i + 12j 3k} lb
*S6. Etetermme el momeato producido por la fuera F
con respecto ai egpiento AB de] eusamble de tuboAB,
Express el re&uLiado como un vector cartesiatio.

F = ( - 2 0 i + 10j + 15k|N

4m
i--y
 Determine ta magnitud del mo mento producido
por la fuerza de jF=200 N con respecto a] eje que contiene
las bisagras de lapuerta (e[ eje x).
z

r
0.5 m

J = 200N
4-62. Determine la magnitud de la fuerza F en el cable
AB a in de producir un motnento de 500 lb pie con res-
pecto aJ eje articulado CD, lo cual es neoesario para man-
tener a1 panel en 1aposici6n mostrada.
Z