2017-2

Motor DE CORRIENTE CONTINUA

Alumno:
MAMANI GUERRERO, Diego Alexis 20140307F
Profesor: Ing. Edgard Guadalupe Goas
Seccin: E

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OBJETIVOS

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los MCC.

Familiarizarse con la simbologa y conexionado de los MCC de nuestro
laboratorio en los ensayos segn las normas IEC y NEMA.
Conexin y puesta en servicio del MCC.
Inversin de giro.
Determinar sus prdidas, eficiencia en funcin de la corriente de campo.
A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la mquina.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas de
funcionamiento to especficas de los MCC.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas IEC, NEMA y IEEE.

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FUNDAMENTO TEORICO

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA O DIRECTA

Los Motores de Corriente Directa (CD) o Corriente Continua (CC) se utilizan en casos
en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, adems,
se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como
es el caso de motores accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de
tener en el rotor y el estator el mismo nmero de polos y el mismo nmero de carbones.
Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos:

Serie

Paralelo

Mixto

Fig.1 Motor de corriente contina.

Como su nombre lo indica, un motor elctrico de corriente continua, funciona con

corriente continua. En estos motores, el inductor es el estator y el inducido es el rotor.
Fueron los primeros en utilizarse en vehculos elctricos por sus buenas caractersticas
en traccin y por la simplicidad de los sistemas de control de la electricidad desde las
bateras. Presentan desventajas en cuanto al mantenimiento de algunas de sus piezas
(escobillas y colectores) y a que deben ser motores grandes si se buscan potencias
elevadas, pues su estructura (y en concreto el rozamiento entre piezas) condiciona el
lmite de velocidad de rotacin mxima.

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 Fig.2 Esquema de un motor de corriente contina.

Constitucin

Fig.3 Partes de un motor de corriente contina.

Adems internamente est conformado por:

- Inductor.

- Polo inductor.

- Inducido, al que va arrollado un conductor de cobre formando el arrollamiento.

- Ncleos polares, va arrollando, en forma de hlice al arrollamiento de excitacin.

- Cada ncleo de los polos de conmutacin lleva un arrollamiento de conmutacin.

- Conmutador o colector, que est constituido por varias lminas aisladas entre s.

El arrollamiento del inducido est unido por conductores con las lminas del colector.
Sobre la superficie del colector rozan unos contactos a presin mediante unos muelles.
Dichas piezas de contacto se llaman escobillas. El espacio libre entre las piezas polares
y el inducido se llama entrehierro.

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CLASIFICACION DE LOS GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

Generador con excitacin Shunt.- Aprovechando las caractersticas de los materiales

ferromagnticos (tensin de remanencia y proceso de autoexcitacin), se conecta el
circuito del inductor en paralelo con el circuito del inducido (comparten la misma tensin
en bornes). Ambos circuitos estn calculados para trabajar con una fuente comn.

Ia = IL + If

Ua = Ea - ( Ra . Ia + La . p . Ia )

Ea = Gaf . If . Wm , Te = Gaf . If . Ia , V = Ua + V

V = Vf = ( Radj + Rf ) . If + Lf . p . If

Fneta = Fcampo - Farmadura

Esta mquina ha recibido este nombre debido a que su devanado inductor est conectado
en derivacin a su inducido. Dicho devanado est conformado de muchas espiras y de
un conductor delgado debidamente aislado.

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Generador con excitacin independiente.- Con la finalidad de obtener una intensidad
de campo magntico constante para mejorar el par y mantener la velocidad mucho mas
estable que los tipos anteriores, alimentaremos al circuito de campo por medio de una
fuente DC externa e independiente (evitando que las variaciones existentes en el circuito
de armadura interfieran en el circuito de campo). El circuito de la armadura tendr su
propia fuente de modo que las variaciones existentes ( debido a la carga ), no afecten al
circuito inductor. Por tanto las corrientes Ia e If son independientes. A continuacin
podemos detallar las siguientes ecuaciones:

Ua = Ea - ( Ra . Ia + La . p . Ia )

Ea = Gaf . If .Wm , Te = Gaf . If . Ia , V = Ua + V

Fneta = Fcampo - Farmadura

Vf = ( Radj + Rf ) . If + Lf . p . If

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El circuito de campo tiene las mismas caractersticas de construccin que el GCC tipo
shunt y difiere en la utilizacin de una fuente completamente independiente.

Generador con excitacin compuesta.- El funcionamiento ms estable de los

generadores hacen que la mquina sea de muy buena calidad. Para lograrlo los
fabricantes de mquinas de CC han combinado las caractersticas de un generador serie
y shunt. Se crean entonces las mquinas compuestas que renen mejores
caractersticas que las mquinas estudiadas anteriormente.

Fneta = Fcampo + Fcompen. - Farmadura

Fneta = Nf . If + Nd . Id - Na . Ia

Segn la ubicacin de la conexin del circuito inductor, esta mquina puede denominarse
de: Paso corto y largo.

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ENSAYOS NORMALIZADOS
1.- CONEXIN DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitacin la corriente fluye del nmero caracterstico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotacin es directa ( horaria ) donde siempre A1 ser positivo ( + ).

A1 F1 F2 A2
+ + - -

If

Ia

Wm

M
_

OPERACION COMO MOTOR IEC

La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).

DESCRIPCION DEL CIRCUITO BORNES

ARROLLAMIENTO DE ARMADURA A1 ( + ) INICIO

A2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION B1 ( + ) INICIO
B2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION D1 ( + ) INICIO
D2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION E1 ( + ) INICIO
E2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE F1 ( + ) INICIO
F2 ( - ) FIN

INVERSION DE LA ROTACION
1.- Para lograr la inversin el sentido de rotacion se deber invertir F1 y F2 A1 y A2
nunca los dos a la vez.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad en la armadura, pues si
utilizamos el bobinado de conmutacin revisar que tenga la polaridad correcta.

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 Motor DC excitacin shunt Motor DC excitacin
independiente

Motor DC excitacin serie Motor DC excitacin compuesta

2.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)

Esta medicin se realiza aplicando los siguientes mtodos:

Voltio amperimtrico en CC y CA.

Ohmmetro de precisin.

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 Puente de medicin para resistencias pequeas.

2.1.- Medicin de la Rf y Lf del circuito de campo. Ver GCC

2.2.- Medicin de la RD y LD del circuito de compensacin. Ver GCC

2.3.- Medicin de la Ra y La del circuito de armadura. Ver GCC

3.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO (IEEE

112/1978 item 4.1) e (IEEE 43 / 1991)

4.- MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL (Gaf)

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5.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno dinmico LN como
FRENO y seleccionado en control de TORQUE. Seguir las indicaciones del
profesor.

P til = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P til / P ingreso

6.- ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )

Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs

Tiempo. El tiempo mnimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a
disminuir en 02 grados centgrados durante las dos horas siguientes.

7.- CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Motor con excitacin shunt.- Se conecta el circuito del inductor en paralelo con
el circuito del inducido (comparten la misma fuente externa). Ambos circuitos estn
calculados para trabajar con una fuente comn.

IL = Ia + If

V = Ea + ( Ra . Ia )

Ea = Gaf . If . Wm , Te = Gaf . If . Ia , V = Ea + V

V = Vf = ( Radj + Rf ) . If

Fneta = Fcampo - Farmadura

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 Esta mquina ha recibido este nombre debido a que su devanado inductor est
conectado en derivacin a su inducido. Dicho devanado est conformado de muchas
espiras y de un conductor delgado debidamente aislado.

Motor con excitacin independiente.- Con la finalidad de obtener una

intensidad de campo magntico constante e independiente a los cambios bruscos
que se presentan en la carga y para mejorar el par y mantener la velocidad mucho
mas estable que los tipos anteriores, alimentaremos al circuito de campo por medio
de una fuente DC externa e independiente (evitando que las variaciones existentes
en el circuito de armadura interfieran en el circuito de campo). El circucito de la
armadura tendr su propia fuente de modo que las variaciones existentes ( debido
a la carga ), no afecten al circuito inductor. Por tanto las corrientes Ia e If son
independientes. A continuacin podemos detallar las siguientes ecuaciones:

V = Ea + Ra . Ia

Ea = Gaf . If .Wm , Te = Gaf . If . Ia , V = Ea + V

Fneta = Fcampo - Farmadura

Vf = ( Radj + Rf ) . If

El circuito de campo tiene las mismas caractersticas de construccin que el GCC tipo
shunt y difiere en la utilizacin de una fuente completamente independiente.

Motor con excitacin compuesta.- El funcionamiento ms estable de los

motores hacen que la mquina sea de muy buena calidad. Para lograrlo los
fabricantes de mquinas de CC han combinado las caractersticas de un motor serie
y shunt. Se crean entonces las mquinas compuestas que renen mejores
caractersticas que las mquinas estudiadas anteriormente.

Fneta = Fcampo + Fcompen. - Farmadura

Fneta = Nf . If + Nd . Id - Na . Ia

Segn la ubicacin de la conexin del circuito inductor, esta mquina puede

denominarse de: Paso corto y largo.

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