Sistema de Monitoramento para Auxlio
Manuteno de Equipamentos de
Subestao de Distribuio
F. E. C. Veiga, COELBA; J. A. Jardini, EPUSP/GAGTD; L. C. Magrini, EPUSP/GAGTD;
P. S. D. Kayano, EPUSP/GAGTD; M. S. Silva, EPUSP/GAGTD;
Y. P. Caldern, EPUSP/ GAGTD; D. C. Martnez, EPUSP/ GAGTD
RESUMO
Est sendo desenvolvido pela USP em parceria com a
COELBA um sistema de monitoramento de equipamentos
subestaes de distribuio. Este um projeto de pesquisa e
desenvolvimento de 2 anos de durao.
O primeiro ano correspondeu definio das grandezas eltri-
cas e no eltricas a serem monitoradas, bem como sua periodi-
cidade; anlise dos sensores existentes no mercado; e culmi-
nou com a especificao da arquitetura de hardware e software
de um sistema digital voltado coleta centralizada das infor-
maes. O segundo ano visa a implantao de um sistema pro-
ttipo; dada a complexidade do assunto, o sistema prottipo
foi necessrio limitar o sistema, dessa forma, optou-se pelo
monitoramento de um transformador e um disjuntor. Os resul-
tados obtidos por esse sistema sero armazenados em base de
dados, de onde sero resgatados por aplicativos que
disponibilizaro e estabelecero estratgias de manuteno.
Atualmente, a manuteno de transformadores feita basea-
da no tempo, j a manuteno de disjuntores baseada no
nmero de manobras executadas. O sistema de monitoramento
em tempo real tem por objetivo fazer com que a manuteno
seja baseada nas reais condies do equipamento.
O monitoramento em tempo real tambm traz outros benefcios
tais como: o melhor uso do equipamento; um melhor planeja-
mento da manuteno e reduo das retiradas emergenciais por
falhas e melhora do gerenciamento vida til dos equipamentos.
PALAVRAS-CHAVE
Monitoramento de transformadores, monitoramento de
disjuntores, subestaes.
I. INTRODUO
O monitoramento em tempo real de equipamentos de
subestaes permite otimizar as aes de manuteno, subs-
tituindo a manuteno baseada em perodos de tempo ou
no nmero de operaes por uma manuteno mais racio-
nal baseada nas reais condies dos equipamentos.
F. E. C. Veiga (Gerente do Projeto) trabalha na COELBA
(fveiga@coelba.com.br)
J. A. Jardini (Coordenador do projeto), Prof. Dr. Titular da Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo/ Departamento de Engenharia
de Energia e Automao Eltricas da USP/ GAGTD
(jardini@pea.usp.br).
L. C. Magrini (Pesquisador), PhD, trabalha no EPUSP/ PEA/ GAGTD
Grupo de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de
Energia (magrini@pea.usp.br).
Isso traria enormes benefcios, tais como, maior dis-
ponibilidade do equipamento, diminuio dos custos de
manuteno (deslocamento de equipe, tempo de
indisponibilidade do equipamento, etc) e um melhor plane-
jamento da necessidade de substituio do equipamento.
Alm dos fatores econmicos imediatos, reduziria-se ao
mnimo necessrio o tempo de manuteno, causando, con-
seqentemente, reduo das eventuais multas por retirada
de servio dos equipamentos e melhorando a imagem jun-
to ao consumidor final.
A USP e a COELBA vm desenvolvendo um projeto
de pesquisa e desenvolvimento que visa analisar a
aplicabilidade do monitoramento em tempo real de equi-
pamentos no auxlio manuteno.
Por se tratar de um assunto de grande abrangncia e
devido aos recursos limitados para um projeto de pesquisa
e desenvolvimento, foi estabelecido que o projeto seria
focado nos dois principais equipamentos de uma
subestao: transformador e disjuntor.
No primeiro ano, foram definidas as grandezas
monitoradas e estudados os sensores e sistemas de
monitoramento j existentes no mercado. A maior parte
dos sistemas de monitoramento comerciais so solues
proprietrias que trariam uma forte dependncia ao fabri-
cante do sistema.
Dessa forma, optou-se por um sistema de
monitoramento aberto que integrasse equipamentos de
aquisio de dados, processadores e equipamentos de co-
municao atravs de protocolos padronizados.
Durante este ano, segundo ano do projeto, ser insta-
lado um prottipo onde sero monitorados um transfor-
mador e um disjuntor, com subsistemas de monitoramento
independentes, permitindo que o subsistema de
monitoramento do disjuntor seja instalado em uma
subestao e o subsistema de monitoramento do transfor-
mador seja deslocado para uma subestao diferente.
Durante o segundo ano ser desenvolvido tambm
um software de diagnstico para tratamento dos dados
coletados.
II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica 1023
 Superviso, Controle e Automao de Sistemas II. TRANSFORMADOR IV. PROTTIPO
A. Equipamentos Monitorados
Os transformadores so equipamentos primordiais em O prottipo ser instalado na SE Federao em Sal-
uma subestao de energia eltrica. So projetados para vador, onde sero monitorados um transformador de po-
ter uma vida til de cerca de 20 anos, entretanto devido a tncia e um disjuntor. O transformador escolhido para ser
vrios fatores acabam sendo utilizados por 30-40 anos. monitorado :
A COELBA possui 406 transformadores distribudos de 69 / 11,95 kV, 15 / 20 MVA
em 5 faixas etrias, conforme tabela 1. Fabricado pela ASEA a cerca de 30 anos;
Conservador nico para o leo do transformador e
comutador
TABELA 1 Comutador com 33 taps.
Transformadores da COELBA
Faixa (anos) Quantidade J o disjuntor a ser monitorado tem as seguintes ca-
0-10 112 ractersticas:
11-20 151 Disjuntor marca Merlin Gerin (Schneider) modelo SB6-72
21-25 61 com acionamento tripolar (um s painel de comando), que
26-30 40 utiliza a tcnica do arco rotativo associado auto-expanso.
Sistema de acionamento mecnico, composto por um con-
>30 42
junto de alavancas, com acumulao de energia por molas
acionadas atravs de um motor de corrente contnua.
A. Falhas em transformadores
O tipo de falha que ocorre com mais freqncia nos B. Pontos Monitorados
transformadores da COELBA a do tipo interna, devido a Inicialmente foi feita uma anlise dos pontos a serem
curto-circuito nos enrolamentos. monitorados, de forma a se obter os dados mais significa-
Entretanto, segundo Sokolov [2], mundialmente as tivos e cujos sensores pudessem ser instalados nos equipa-
falhas com maiores incidncias ocorrem na bucha, mentos j existentes.
No caso do transformador, seria necessrio um sensor
comutador e enrolamento.
que pudesse fornecer o teor de todos os gases chaves
As principais variveis indicativas da situao de um (metano, acetileno, etileno (C2H4), etano, gs hidrognio,
transformador so a presena de gases dissolvidos no leo monxido de carbono e oxignio), porm devido a no exis-
isolante (forte indicativo da ocorrncia de descargas parci- tncia de um sensor on-line com custo aceitvel, optou-se
ais) e umidade (uma das principais causas da degradao por monitorar apenas o H2, visto que o principal gs for-
do isolamento slido do transformador). mado durante problemas na parte ativa do transformador.
A maioria das concessionrias faz a anlise fsico-qu- As listas de pontos monitorados do transformador (ta-
bela 2) e do disjuntor (tabela 3) encontram-se a seguir.
mica e cromatogrfica do leo a cada seis meses, entretan-
to, durante esse perodo o transformador pode sofrer al-
TABELA 2
gum defeito ou mesmo ser submetido a curtos, sem que Pontos do Transformador
seja possvel notar nenhum indicativo.
Descrio Tempo de Varredura
A filosofia adotada o acompanhamento da evoluo
Temperatura ambiente 1s
da concentrao de gs hidrognio a cada hora. Temperatura do topo do leo 1s
Posio de tap 1s
III. DISJUNTOR Temp. do enrolamento (Imagem Trmica) 1s
O maior desafio dos sistemas de manuteno preditiva Nvel de leo do conservador 1s
Corrente do Motor do Comutador 1 ms
(monitorao) de disjuntores sua aplicao em equipamen-
Defeito no Comutador de Tap 1s
tos j existentes nas subestaes, que devido a variedade de
Nvel mximo de leo do transformador 1s
tipos utilizam diferentes tecnologias de interrupo.
Nvel mnimo de leo do transformador 1s
O monitoramento depende da tecnologia utilizada em Ventilao Desligado (1o Estgio) 1s
cada disjuntor de acordo com o meio de extino do arco Ventilao Ligado (1o Estgio) 1s
(leo mineral, ar comprimido, SF6, entre outros); bem como Ventilao Defeito (1o Estgio) 1s
o sistema de acionamento (mola, hidrulico, pneumtico, en- Rel de Gs (Buchholz) Alarme 1s
tre outros). Embora os fabricantes de disjuntores j tenham Rel de Gs (Buchholz) Desligamento 1s
desenvolvido sistemas de monitoramento para os modelos Umidade do leo do transformador 1 min
atualmente comercializados, o maior desafio instalar siste- Conc. de gs hidrognio 1h
mas de monitoramento em disjuntores j com algum tempo Tenso fase A AT 1s
Tenso fase B AT 1s
de operao e que possam ser aplicados a disjuntores de
Tenso fase C AT 1s
vrias tecnologias, de uma maneira menos intrusiva, pro-
Corrente fase A AT 1s
porcionando a aquisio e o processamento de dados.
Corrente fase B AT 1s
Corrente fase C - AT 1s

1024 ANAIS DO II CITENEL / 2003

 Correntes e
Tenses: 3 fases
Transdutor
Valor Eficaz
Digital
Transformad

Cabo Par Tranado

Computador Conversor
Subestao RS 232 / RS 485
Protocolo Federao
TCP / IP Tenso de
Protocolo Alimentao
CLP 125 Vcc
Modbus RTU

Internet
Cabo Par Tranado
Computador
Sede
COELBA
Temperatura ambiente
Conversor Temperatura topo do leo
RS 232 / RS 485
Temperatura do tanque (TR/ OLTC)
Nvel de leo do tanque (TR/OLTC)
Alarmes de nvel mximo
Alarmes de nvel mnimo
Estados da Ventilao
Alarmes da Ventilao
Alarme rel Buchholz
Desligamento rel Buchholz CLP
Vlvula de Alvio de Presso
Corrente do motor do comutador
(valor instantneo)

Conversor
RS 232 / RS 485

Entradas Analgicas Entradas Digitais Lentas

Entradas Analgicas Entradas Digitais Rapidas
Rapidas - 2 Entradas dos contatos
Lentas - 2 Entradas dos contatos de estagios do SF6
- 2 Entradas para
correntes das bobinas de - 2 Entradas sensores de NA e NF do disjuntor - 2 Entradas dos contatos
fechamento e abertura temperatura - 2 Entradas dos contatos de falta de tenso circuitos
(continuidade) [4-20 mA] de fim de curso do motor abertura / fechamento
- 1 Entrada da corrente de - 1 Entrada sensor de - 1 Entrada estado da chave
Motor de acionamento presso [4-20mA] manual / local

FIGURA 1 Sistema de Monitoramento de Transformador e Disjuntor

TABELA 3 B. Equipamentos de Aquisio de Dados

Pontos do Disjuntor
DescrioTempo deVarredura
Estado do contato NF do disjuntor (close)1 ms
Estado do contato NA do disjuntor (open)1 ms
Estado do rel de baixa presso 1 estgio (alarme)
Estado do rel de baixa presso 2 estgio (bloqueio) 1 s
Estado do fim de curso da alavanca manual 1s
Estado do rel de falta de tenso do circuito de fechamento 1 s
Estado do rel de falta de tenso do circuito de abertura1 s
Estado da chave de comando manual / local 1s
Fim de curso do motor1 ms
Temperatura ambiente 1 s
Temperatura interna painel de comando1 s
Presso do gs SF61 s
Corrente da bobina de fechamento 1 ms
Corrente da bobina de abertura (Trip1)1 ms
Corrente de acionamento do motor 1 ms
Corrente das fases da linha 1 ms
V. ARQUITETURA DO SISTEMA PROTTIPO
A. Servidor central de monitoramento
Consiste em dois microcomputadores, um localizado
na subestao e outro na sede da concessionria, de 2 GHz,
com memria RAM de 256MB, unidade de armazenamento
fsica de 40GB, monitor 17" com carto AGP de interface
grfica e cartes de comunicao com sada RS-232. Nos
computadores ser instalado o sistema operacional Windows
NT, um sistema SCADA, uma base de dados relacional, as-
sim como um programa para anlise dos dados.
No sistema prottipo, o microcomputador instalado
na subestao Federao concentrar as informaes pro-
venientes dos dois subsistemas de monitoramento.
1) Unidade terminal remota (UTR)
Sero utilizadas duas unidades terminais remotas, uma
para o monitoramento do transformador e outra para o
monitoramento do dijsuntor.
1s Cada UTR ter 240kB de memria configurvel, uma
fonte de energia com alimentao 125Vcc, taxa de transmis-
so de dados de no mnimo 9600bps, carto de comunicao
para protocolo padronizado (ModBus RTU) com portas EIA
RS-232/RS-485, carto para entrada I/O digitais, carto para
entradas analgicas de corrente e tenso de +/- 10V ou 4-
20mA com resoluo de 16 bits. Dever suportar altas tem-
peraturas e ser adequada a ambientes com alto nvel de rudo
provocado pelos campos eletromagnticos.
C. Transdutor digital de Grandezas Eltricas
um equipamento digital que faz a aquisio de cor-
rentes e tenses de linha (fases A, B e C), possui entradas
configurveis para circuitos monofsicos ou trifsicos e com
capacidade de medio e registro de oscilografia. A comu-
nicao com o computador central de monitoramento
efetuada atravs de uma porta EIA RS 485, com protoco-
lo padronizado (ModBus RTU). A entrada de tenso de
0 a 600V e corrente de 0 a 7,5 A, sendo estes conectados
atravs de transdutores aos TCs e TPs da linha. A unidade
possui um intervalo de armazenamento de 1 a 720ms (36
ciclos) e uma resoluo de 128 amostras por ciclo.
D. Comunicao
A comunicao de dados do sistema prottipo, em-
bora no envolva um grande volume de dados, apresenta
algumas peculiaridades, tais como:

II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica 1025

 Superviso, Controle e Automao de Sistemas
Diferentes tempos de varreduras, a maior parte dos si-
nais digitais e analgicos coletada a cada segundo, en-
quanto que alguns poucos exigem resoluo de
milissegundos.
O volume de dados a ser transmitido pequeno na maior
parte do tempo.
Para o clculo dos tempos envolvidos necessrio que os
equipamentos de coleta de dados estejam sincronizados.
A filosofia de comunicao adotada para o sistema
prottipo a utilizao de um protocolo padro, quer seja
um padro de fato (como IEC 60870-5, DNP3.0, UCA2),
quer seja um padro industrial (como ModBus).
SCADA
Aplicativos de
Diagnsticos
Banco de Dados
Sede COELBA
Monitoramento do sistema de resfriamento do transfor-
mador, atravs do acompanhamento do correto funcio-
namento dos ventiladores;
Monitoramento da estanqueidade do transformador, com
acompanhamento do nvel do tanque;
Anlise do funcionamento do comutador, com acompa-
nhamento do tempo de manobra, alarme e clculo do
nmero de manobras.
Oscilografia das correntes do motor do comutador para
determinao do desgaste dos contatos.
2) Disjuntor
Curvas de evoluo da presso dos gases (SF6 e N2), da
presso do leo, da variao da temperatura;
Oscilografia das correntes e tenses de linha proporcio-
nada pelo medidor digital, que permite calcular de forma
aproximada o desgaste dos contatos usando a relao
I2T ou IT.
Evoluo dos tempos de fechamento e abertura;
Anlise dos tempos de fechamento ou abertura dos
disjuntores, atravs da oscilografia das correntes de fa-
ses, correntes das bobinas de fechamento ou abertura e
percurso dos contatos principais;
Anlise da forma de onda das correntes de fase de fecha-
mento ou abertura dos disjuntores;
Evoluo das formas de onda das correntes das bobinas
de fechamento ou abertura dos disjuntores;
Evoluo da forma de onda da corrente do motor de
acionamento do disjuntor;
Evoluo na discordncia de tempo de abertura e fecha-
mento dos contatos principais.

VI. SUMRIO FINAL

Como visto o trabalho integra dois subsistemas de
monitoramento (transformador e disjuntor) independentes
SE Federao
e segue a filosofia de um sistema aberto.
A padronizao dos protocolos de comunicao trar
Subsistema de Monitoramento Subsistema de Monitoramento benefcios, tais como: independncia do fornecedor do
de Disjuntor de Transformador
sensor e facilidade de substituio.
O sistema prottipo est ainda em fase de projeto,
sendo as maiores dificuldades encontradas at o momento,
FIGURA 2 Arquitetura Prottipo
a adaptao de sensores aos equipamentos j existentes na
E. Resultados Esperados subestao e a documentao deficiente dos equipamentos
1) Transformador muito antigos.
Clculo da vida til do transformador, atravs do acom- Pela prpria caracterstica do transformador, muito
panhamento das temperaturas e utilizando a norma IEEE antigo, alguns pontos que inicialmente seriam monitorados
C57.91-1995; no puderam fazer parte do prottipo, por exemplo, sina-
Monitoramento da presena de gases no transformador, lizao da vlvula de alvio de presso. Entretanto, conse-
atravs do acompanhamento da evoluo da concentra- guiu-se reunir os pontos mais significativos para obteno
o de hidrognio dissolvido no leo isolante e da su- de diagnsticos.
perviso do rel de gs; Outro fator que tem dificultado a especificao do
Monitoramento da umidade no leo isolante do trans- sistema prottipo a necessidade de equipamento de aqui-
formador; sio de dados capaz de atender ao requisito de varredura
(1ms) necessrio para calcular a durao da manobra.

1026 ANAIS DO II CITENEL / 2003

 VII. REVISO BIBLIOGRFICA
[1] SPARLING, B. D; Transformer monitoring moving forward from
monitoring to diagnostics. Transmission and distribution
Conference and Exposition, 2001 IEEE/PES, volume 2, 2001, pages
960 - 963
[2] SOKOLOV, V; BULGAKOVA, V; BERLER, Z; Assessment of
Power Transformer Insulation Condition, Electrical Insulation
Conference and Electrical Manufacturing & Coil Winding
Conference, 2001
[3] EPUSP. Relatrios do P&D Desenvolvimento de Equipamentos de
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[4] BRANDO, P; Taxa de Falha de Transformadores de Potncia
2000. COELBA, Bahia, Julho, 2000.
[5] COSTA, S; Tcnicas de Monitoramento de Transformadores de
Potncia Direcionadas Manuteno com Base nas Condies. So
Paulo, 1999 Dissertao (Mestrado). Escola Politcnica da Uni-
versidade de So Paulo.
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Conf., IEEE/PES, V.2 pp. 1077-1082.
[8] Catalogs Circuit Breaker of Siemens and Schneider.
[9] CEA Canadian Electricity Association, On-line Condition
Monitoring of Substation Power Equipment Utility Needs, Dec.
1996.
[10] IEEE Guide for the selection of monitoring for Circuit Breaker
IEEE Std. C37.10.1-2000.
[11] CORBETT; J; HIGGINS, A; KELLEHER, C; A procedure for
allocating limited resources to Circuit Breaker planned
maintenance, in Session 2002 CIGRE Conf., v.13-303.
VIII. BIOGRAFIA
Francisco Eugnio Coelho Veiga, nascido em Salvador, Bahia, em 30/
04/56. Graduado pela Escola Politcnica da Universidade Federal
da Bahia (Engenharia Eltrica) em 1981. Trabalha na COELBA
Cia de Eletricidade do Estado da Bahia na rea de Gesto e
Especificao de Equipamentos de Subestaes, desde 1981. Rea-
lizou treinamentos nas empresas ABB (Alemanha), Joslyn (USA),
Merlin Gerin (Frana),e Whipp&Bourne (Inglaterra). Senior
Member do IEEE e scio individual do CIGR, sendo membro re-
gular dos Comits de Estudos 12 Transformador, 13 Equipa-
mentos de Manobra, e 23 Subestaes. Representante da COELBA
no COBEI CE-037.07 (Pra-raios).
Jos Antonio Jardini, nasceu em 27 de maro de 1941, formado em
Engenharia Eltrica pela Escola Politcnica da USP (EPUSP) em
1963. Mestre em 1970, Doutor em 1973, Livre Docente/ Prof Asso-
ciado em 1991 e Professor Titular em 1999 todos pela EPUSP De-
partamento de engenharia de Energia e Automao Eltricas (PEA).
Trabalhou de 1964 a 91 na Themag Eng. Ltda atuando na rea de
estudos de sistemas de potncia, projetos de linhas e automao.
Atualmente professor da escola Politcnica da USP do Departa-
mento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas onde leci-
ona disciplinas de Automao da Gerao, Transmisso e Distri-
buio de Energia Eltrica. Foi representante do Brasil no SC38 da
CIGRE, membro da CIGRE, Fellow Member do IEEE, e
Distinguished Lecturer do IAS/IEEE.
Luiz Carlos Magrini nascido em So Paulo, Brasil, 3 de Maio de 1954.
Graduado pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
em 1977 (Engenharia Eltrica). Recebeu pela mesma instituio o
ttulo de MSc e PhD em 1995 e 1999, respectivamente. Trabalhou
por 17 anos na Empresa Themag Engenharia Ltda. Atualmente,
alm de Professor de Universidades, faz parte, como pesquisador/
coordenador de Projetos do Grupo GAGTD na Escola Politcnica
da Universidade de So Paulo.
Paula Suemi Dantas Kayano nascida em Manaus, Amazonas, Brasil,
em 9 de julho de 1972. Graduada pela Escola Politcnica da Uni-
versidade de So Paulo em 1995 (Engenharia Eltrica com nfase
em Energia e Automao). Recebeu pela mesma instituio o ttulo
de MSc em 1998. Trabalhou no Corpo de Engenheiros da Marinha
do Brasil em projetos de sistemas eltricos de navios. Atualmente,
faz parte, como pesquisadora do Grupo de Automao da Gerao,
Transmisso e Distribuio (GAGTD) na Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo. Membro do grupo de trabalho GTA2-
23 - Monitoramento de Transformadores de Potncia do Cigr
Brasil.
Milthon Serna Silva, nasceu em Cusco, Peru, 30 de agosto de 1972.
Graduado em Engenharia Eltrica da UNSAAC em 1993. Mestre
da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo em 2001, onde
atualmente esta realizando o curso de doutorado. Ele trabalhou em
projetos de construo de linha e subestaes de alta tenso na
Corporao GyM. No presente ele est trabalhando para GAGTD
(Grupo de Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio),
do PEA (Departamento de Engenharia de Energia e Automao
Eltrica) da EPUSP (Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo). Ele membro do grupo de trabalho GTA2-23 CIGRE
Brazil e de IEEE.
Yazmn Pedraza Caldern, nascida em Bucaramanga Colmbia, em
23 de abril de 1975. Graduada em Engenharia Eltrica pela Escuela
de Ingenierias Eltrica, Eletrnica y de Telecomunicaciones da
Universidad Industrial de Santander (Bucaramanga Colmbia).
Atualmente, cursa o Mestrado na Escola Politcnica da Universi-
dade de So Paulo e faz parte do grupo GAGTD (Grupo da
Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia El-
trica) do PEA (Departamento de Engenharia de Energia e
Automao Eltricas) da EPUSP (Escola Politnica da Universi-
dade de So Paulo).
Daniel Cabrera Martnez, nascido em Asuncin, Paraguay, em 15 de
junho de 1971. Graduado em Engenharia Eltrica pela Universida-
de Catlica de Petrpolis (Petrpolis/Rio de Janeiro) no ano de
1995. Atualmente cursa o Mestrado na Escola Politcnica da Uni-
versidade de So Paulo e faz parte do grupo GAGTD (Grupo da
Automao da Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia
Eltrica) do PEA (Departamento de Engenharia de Energia e
Automao Eltricas) da EPUSP (Escola Politnica da Universi-
dade de So Paulo).
II Congresso de Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica 1027