Definicin

Las fuerzas de empotramiento perfecto (a partir de ahora FEP) que una carga exterior
origina en la viga son, por definicin, las reacciones que dicha carga originara en la
viga si esta estuviera empotrada en los dos extremos. Notad que no se ha especificado
si la viga es recta o curva, ni si es de seccin constante o variable. La relacin de rigidez
de una barra que presenta alguna desconexin se obtiene por condensacin esttica de
los grados de libertad desconectados. Aunque conservaremos en nombre de fuerzas de
empotramiento perfecto condensadas, sabemos que en este caso no corresponden a las
reacciones de la barra empotrada en los dos extremos, sino a las de la barra sujeta de
forma que, en los extremos, estn coaccionados los grados de libertad conectados y
libres los desconectados. En una barra que forma parte de una estructura articulada las
condiciones descritas determinan que las fuerzas de empotramiento perfecto
condensadas se pueden obtener considerando la barra articulada en los dos extremos.
Por este motivo se suelen denominar barras de articulacin perfecta.
Determinacin
Las fuerzas de empotramiento perfecto se pueden determinar.
A partir de la relacin de transferencia de la barra.
Resolviendo la viga empotrada en los dos extremos
Por superposicin, a partir de las correspondientes a una carga puntual.

Con el mtodo pendiente deflexin y su alternativa de solucin de la distribucin de

momentos nos hemos dado cuenta de las bondades del mtodo de la rigidez con respecto
al mtodo de las fuerzas.
Detectamos tambin que por hacer mas fcil la solucin del anlisis hemos simplificado a
tal extremo las ecuaciones que dejamos a un lado efectos tan importantes como la
deformacin por carga axial y por cortante. Estos efectos se hacen mas notorios en
estructuras que incluyan elementos con cargas axiales considerables o inclusive aquellas
construidas con elementos que solo trabajen a carga axial, como es el caso de cerchas, y
en estructuras con elementos con grandes secciones transversales en un sentido, como es
el caso de muros, donde el efecto principal en ellos no es la flexin sino las fuerzas
cortantes.
Otra de las dificultades en que nos encontramos al trabajar con las ecuaciones de pendiente
deflexin es el plantear ecuaciones de compatibilidad para elementos inclinados. Este
hecho no lo habamos mencionado cuando vimos ese mtodo por lo tanto merece la pena
detenerse un poco y descubrir cual es el problema que se presenta cuando tenemos este
tipo de elementos.

Primero recordemos que las ecuaciones pendiente deflexin estn en funcin de las
rotaciones de extremo de elemento, del desplazamiento relativo entre estos extremos,
siempre medido en el sentido perpendicular al elemento y de los momentos de
empotramiento perfecto.
Planteadas estas ecuaciones para estructuras con elementos horizontales y verticales, no
se presenta ningn problema ya que los desplazamientos de elementos horizontales se
entienden como asentamientos de los apoyos y no afectan a los elementos verticales (ya
que no hay cambios en la longitud de los elementos) , o al contrario para desplazamientos
horizontales estos solo se tienen en cuenta en los elementos verticales.
Cuando adicionamos los efectos por carga axial estamos involucrando en la estructura los
grados de libertad correspondientes a los acortamientos y alargamientos de los elementos,
lo que conduce a que tengamos que plantear los Drelativos entre extremos de elementos
en funcin de los desplazamientos horizontales y verticales de los nudos en que concurren
los extremos de los elementos.
 Cmo adicionar de una forma sencilla los efectos de carga axial, cortante y el hecho de
tener desplazamientos en cualquier sentido de la estructura en el anlisis por el mtodo
de la rigidez ?
Ya otros nos han quitado la posibilidad de responder esa pregunta planteando lo que
conocemos el mtodo de la rigidez directa.

La rigidez angular que no es ms que el momento que

debemos aplicar a miembro para producir una rotacin unitaria en el
mismo. La rigidez angular de un elemento con un apoyo empotrado y
uno articulado es
Un elemento con los dos extremos articulados ser:

Con los extremos empotrados

Rigidez angular simplificada: Basicamente la rigidez se calcula por

R=(4EI)/l; en caso de que todas las barras de la viga sean del mismo material la
frmula se podr reducir a R=(4I)/l; si adems de estos todas las barras tienen la
misma seccin podemos utilizar la frmula R=4/l.

En nuestra prctica es comn que las estructuras sean del mismo material, el valor
de E es el mismo para todos los miembros. Como lo que interesa es la rigidez
relativa de los diferentes miembros estructurales, por lo que suele considerase que:

La rigidez de un miembro con un extremo articulado y el otro empotrado es K=I/L.

La rigidez de un miembro con ambos extremos articulados es K= K I/L.

Factor de transporte es la relacin entre el momento desarrollado en el

extremo de un miembro cuando se aplica un momento en el otro extremo. De
manera general cuando se aplica en un extremo A un momento Mab y el extremo
B desarrolla como consecuencia un momento Mba, el factor de transporte del
miembro AB es la relacin entre los momentos Mba/Mab.
De manera general los factores de transporte para los casos anteriores son:
Extremo articulado y otro empotrado FT=
Dos extremos articulados FT=0

Rigidez Lineal: es el valor de los momentos que se desarrollan en los

extremos de un miembro cuando se impone un desplazamiento lineal unitario
entre dichos extremos.
3
Si ambos extremos estn empotrados

Si un extremo articulado y otro empotrado

Factores de distribucin: es igual a la rigidez simplificada entre la

suma de las rigideces simplificadas de todos los elementos que
concurren al nodo.
 Anlisis Estructural I Mtodo de Cross

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
Dos de las hiptesis de validez de las tcnicas y algoritmos que se aplican en
anlisis estructural son las siguientes:

los movimientos de la estructura al serle aplicadas las cargas son pequeos, con
lo cual puede aceptarse que no vara la geometra inicial,
al aplicar las cargas sobre el slido analizado (la estructura) este se mantiene en
rgimen elstico.

Con estas hiptesis el efecto tensional y deformacional de las diferentes cargas

es aditivo lo que, en la prctica, posibilita analizar separadamente la estructura
sometida a cada una de las cargas planteadas (figura 4.1) y sumar los esfuerzos
o desplazamientos obtenidos para todas las cargas.

18
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico cuando permanece en
estado de reposo ante la accin de unas fuerzas externas.
El equilibrio esttico se aplica a el cuerpo en s como a cada una de las partes.

Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinmico cuando responde con

un movimiento o vibracin (aceleracin) controlada de sus partes (deformacin) mas
no de su soportes, ante la accin de las cargas generadas por sismo, viento, motores
y en general aquellas excitaciones dinmicas producidas por la carga viva.

1.1 Ecuaciones bsicas de equilibrio

Las ecuaciones que describen el equilibrio esttico son planteadas en la primera ley
de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslacin y rotacin.
y
Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones escalares, tres de
traslacin y tres de rotacin.
, estas tres corresponden a tres posibles formas de
desplazamiento, es decir, tres grados de libertad del cuerpo
y corresponden a tres grados de libertad de
rotacin.
En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para todo
cuerpo en el espacio.
Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen los tres
grados de libertad del cuerpo, dos desplazamientos y una rotacin:

Matriz de rigidez
La matriz de rigidez aparece en varios contextos:
En el mtodo matricial de la rigidez, la matriz de rigidez conceptualmente
relaciona los desplazamientos de una serie de puntos o nodos, con los esfuerzos
puntuales efectivos en dichos puntos. Desde un punto de vista operativo
relaciona los desplazamientos incgnita de una estructura con las fuerzas
exteriores conocidas, lo cual permite encontrar las reacciones, esfuerzos
internos y tensiones en cualquier punto de la estructura.
En el mtodo de los elementos finitos, se usa una matriz de rigidez que
generaliza el concepto anterior. En problemas mecnicos la matriz relaciona
desplazamientos nodales con esfuerzos nodales, aunque el concepto tambin
aparece en problemas no mecnicos donde los trminos relacionados por la
19
 matriz de rigidez reciben otras interpretaciones. En problemas trmicos por
ejemplo, "desplazamientos" y las "fuerzas" pueden representar temperaturas y
flujos de calor respectivamente, etc.

Las ecuaciones que describen el equilibrio esttico son planteadas en la primera ley de Newton y controlan
los movimientos del cuerpo en traslacin y rotacin.

Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones escalares, tres de traslacin y tres de
rotacin.

, estas tres corresponden a tres posibles formas de desplazamiento,

es decir, tres grados de libertad del cuerpo y corresponden a tres

grados de libertad de rotacin.

En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para todo cuerpo en el espacio.

Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen los tres grados de libertad del
cuerpo, dos desplazamientos y una rotacin:

Ecuaciones alternas de equilibrio

En el plano se puede verificar el equilibrio por medio de dos ecuaciones de momento
y una de fuerzas o por medio de 3 ecuaciones de momento:
a) Una ecuacin de traslacin y dos

Momentos: siempre y cuando se cumpla que los puntos

a y b no coincidan ambos con el eje Y o en una lnea paralela a Y.
Si colocamos a a y b sobre Y en ninguna de las ecuaciones estaramos
involucrando las fuerzas paralelas o coincidentes con Y.

b) Tres ecuaciones de momento: .

Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a, b y c no pueden
ser colineales.
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama de cuerpo libre
de la estructura, en el cual se representen todas las fuerzas externas aplicadas a ella.

20
Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las cargas varan, pero
para el anlisis, consideraremos los apoyos rgidos e infinitamente resistentes. Cabe
aclarar que los apoyos pueden ser elsticos, esto es, apoyos que se pueden modelar
como resortes, cuyas reacciones son proporcionales a los desplazamientos o rotaciones
sufridas.
Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones, una para el cuerpo en
general que corresponde al equilibrio externo, y otra para cada una de sus partes que
corresponde al equilibrio interno sin tener en cuenta los apoyos (estabilidad interna).

Antes de finalizar este captulo introductorio conviene resumir aqu al-gunas de las
principales caractersticas de las matrices de rigidez K:

La matriz de rigidez es una propiedad del sistema estructural, no cambia en funcion

del estado de cargas o de condiciones de con-torno a que se someta al estructura. Solo
se vera afectada si se introduce algun elemento adicional.

Cada columna representa las acciones necesarias para conseguir un desplazamiento

unitario en el grado de libertad definido por el ndice de la columna a la vez quea se
quedan fijados a cero el resto de los gdl.

Una fila es un conjunto de multiplicadores que operados sobre el vector

desplazamiento completo proporcionan el valor de la fuerza correspondiente al gdl
definido por el ndice de la fila.

Cada termino kij se puede considerar una funcion de peso que representa la
proporcion de contribucion a la fuerza del gdl i de-bido al desplazamiento del gdl j.
En caso de que su valor sea cero significa que ambos gdl no esta relacionados.

21
Anlisis de vigas

22
23
 Prticos
Para el anlisis de un prtico es necesario hacer algunas simplificaciones a la
estructura real. Un prtico tiene no solo dimensiones longitudinales, sino
transversales, como el ancho y la altura de la seccin transversal y estos valores
influyen en el anlisis de la estructura; sin embargo la determinacin definitiva de
las dimensiones de los elementos es el objetivo final del denominado diseo
estructural. La simplificacin ms comn, es analizar una estructura de
dimensiones tericas en que los elementos no tienen secciones fsicas, sino
parmetros asociados a ellas como el rea, el momento de inercia.
Segn se muestra en la figura 1, la estructura terica para el anlisis es la punteada
que corresponde a una idealizacin por el eje neutro de los elementos. El estudiante
debe entonces distinguir claramente la diferencia entre la longitud real de la viga, la
longitud libre y la longitud terica, que usa en los modelos matemticos empleados
para el anlisis de la estructura.
Al hacer esta idealizacin, secciones diferentes en la estructura como son el extremo
de la viga y el extremo de la columna se juntan en un punto: el nudo rgido terico.
Esto produce dificultades al estudiante, para aplicar las condiciones de equilibrio de
los elementos, pero que no son insuperables y que la gua del profesor y el estudio
personal, le permitirn sobrepasar con xito.

Fig. 1: Diferencia entre luz libre y luz de clculo (terica)

Fuente: Jaramillo O. (2004)

Teniendo en cuenta que los prticos tienen elementos horizontales y verticales (en el caso de
prticos rectangulares) es necesario definir algunas convenciones adicionales a las planteadas

24
en las vigas, para evitar equvocos. En las figuras 2 y 3 se muestran las convenciones de las
fuerzas internas y una comparacin entre prticos estables e inestables.
Fig. 2: Convenciones de las fuerzas internas

Fuente: Jaramillo O. (2004)

Fig. 3: comparacin entre prticos estables e inestables

Fuente: Jaramillo O. (2004)

Una consideracin necesaria para el uso de un prtico en una construccin es garantizar su

estabilidad bajo las cargas a que estar sometido; se debe tener una idea de la tipologa de su
comportamiento y de cmo mejorar esa estabilidad en el caso de que no se tenga. En la figura
se muestran algunos ejemplos de inestabilidad y cmo superarla. (Jaramillo, 2004).
25
2.2.1. Prticos isostticos

- Prticos biapoyados atirantados: en la figura se representa una estructura tipo prtico en la

cual los nodos de los apoyos estn, a su vez, unidos entre s mediante un tirante, elemento
que, por definicin, solo trabaja a traccin.

26
2.2.2. Prticos hiperestticos

- Semi-prtico con extremo empotrado: considrese la estructura de la figura que

es hiperesttica de grado 1; adems de realizar los clculos apropiados para llegar
a esta conclusin, puede observarse que eliminando el apoyo y, por tanto, la
coaccin que este impone, pasara a se una estructura isosttica.

- Prtico biempotrado: se considera la estructura de la figura que es hiperesttica

de grado 3.

27
2.2.3. Prticos simples de geometra simple

- Bajo cargas simtricas no sufren desplazamientos horizontales.

- Si est sometido a una carga no simtrica puede desglosarse en la superposicin de un sistema

simtrico y uno altimtrico.

- Si el nmero de vanos es par, el nudo situado en el eje de simetra puede

considerarse empotrado, siendo suficiente estudiar la parte de prtico a un lado del
eje de simetra.
-

28
- Si el nmero de vanos es impar, se estudia solamente la parte del prtico situado a
un lado del eje de simetra, atribuyendo a los puntos de la estructura que estn en el
eje de giro y desplazamientos horizontales nulos.

2.2.4. Calculo de prtico

- Prtico intraslacional, simtrico e hiperesttico; se puede resolver descomponiendo

el prtico en elementos y compatibilizando los giros de los nudos.

29
30
 ARMADURAS

Una armadura es un sistema estructural reticular de barras rectas interconectadas en

nudos articulados formando tringulos. Los elementos conforman, comnmente, uno
o varios tringulos en un solo plano y se disponen de forma tal que las cargas externas
se aplican a los nudos, por lo que en teora, slo causan efectos de tensin o de
compresin. En la realidad, algunos esfuerzos de flexin pueden ocurrir como
resultado de la friccin en las uniones y de cargas distribuidas aplicadas a
los miembros entre las juntas(como el peso propio, por ejemplo); generalmente, estos
esfuerzos son menores comparados con las fuerzas axiales y, por lo comn, se ignoran
para propsitos analticos.

Las armaduras (tambin llamadas celosas o cerchas) estn compuestas por:

31
 Cuerda Superior: formada por los elementos unidos en toda la parte superior de
la armadura, y que generalmente soportan las cargas de la cubierta del techo,
que para un trabajo eficiente deben estar concentradas en los nudos
Cuerda Inferior: formada por los elementos unidos en toda la parte inferior de
la armadura, y que generalmente soportan las cargas de las instalaciones
elctricas, hidrosanitarias, aire acondicionado, o de los vehculos en el caso de
los puentes
Elementos Secundarios: formada por los elementos unidos en toda la parte
interior de la armadura, y que generalmente ayudan a soportan las cargas de la
cuerda superior e inferior, e inclusive muchas veces algunos elementos tienen
fuerza interna axial de valor cero, que se colocan, por simetra, rigidez, esttica
y construccin.

ALGUNOS DE LOS TIPOS DE ARMADURA

La mayora de los tipos de armaduras usadas en la estructuracin de cubiertas,

puentes, han sido llamadas as por el apellido o nombre de quien las dise por
primera vez, por ejemplo, la armadura tipo Howe, fue patentada en 1840 por William
Howe, la armadura Warren, fue patentada por los ingleses James
Warren y Willboughby Monzoni en 1848.

Armadura Howe

La armadura Howe, patentada en 1840 aunque ya haba sido usada con anterioridad,
se utiliz mucho en el diseo de armaduras de madera. Est compuesta por montantes
verticales entre el cordn superior e inferior. Las diagonales se unen en sus extremos
donde coincide un montante con el cordn superior o inferior. Con esa disposicin se
lograba que los elementos verticales, que eran metlicos y ms cortos estuviera
tensionados, mientras que las diagonales ms largas estaban comprimidas, lo cual era
econmico puesto que los elementos metlicos eran ms caros y con la disposicin
Howe se minimizaba su longitud.

Las armaduras de dos aguas Howe son los tipos ms comunes de armaduras de peralto
medio, y tienen luces mximas de 27 30m.

Armaduras Warren

Este tipo de armadura, en la forma utilizada para viguetas ligeras de alma abierta, se
usan elementos de barras de acero redondas con mltiples dobleces. Para el caso de
elemento principal de cubierta y entrepisos se utilizan perfiles clsicos L, C y hasta
W. Cuando se utiliza en gran escala, la Warren ofrece la ventaja de que proporciona
un mximo de espacio abierto libre para la inclusin de los elementos de servicio del
edificio que deben pasar a travs de las armaduras (ductos, tuberas. Etc.)

El rasgo caracterstico de este tipo de armadura es que forman una serie de tringulos
issceles (o equilteros), de manera que todas las diagonales tienen la misma longitud.
32
Tpicamente en una armadura de este tipo y con cargas aplicadas verticales en sus
nudos superiores, las diagonales presentan alternativamente compresin y tensin.

Se peuden usas armaduras Warren para cubrir luces de hasta 90 metros y ms.

Armadura Pratt plana

Representa la adaptacin de las armaduras al uso ms generalizado de un nuevo
material de construccin de la poca: el acero. A diferencia de una armadura Howe,
las barras estn inclinadas en sentido contrario, de manera que las diagonales estn
sometidas a tensin, mientras que las barras verticales estn comprimidas.

En esencia tiene una tipologa y uso muy parecidos a la Warren. Para la armadura de
cuerdas paralelas, la Pratt ofrece la ventaja de tener los miembros ms largos del alma
a traccin y los miembros verticales ms cortos a compresin (menos efecto de
pandeo). Se usan en techos de luces moderadas entre 18 y 30 metros. Si se requiere
de mayor luz seran ms recomendables las armaduras de abanico o las armaduras
Fink.

Armaduras Fink
Para techos de pendientes mayores (ms de 15) la armadura Fink es muy usada, las
Howe y Pratt tambin pueden usarse pero no son tan econmicas, la armadura Fink
ha sido utilizada para claros del orden de los 37m. Un hecho que la hace ms
econmica es que la mayora de los miembros estn en tensin, mientras que los
sujetos a compresin son bastante corto, adems es importante saber que la
triangulacin de una armadura se proyecta tomando en cuenta el espaciamiento de los
largueros. Ya que usualmente es conveniente localizar los largueros slo en los
vrtices de los tringulos, la triangulacin principal puede subdividirse. La armadura
Fink puede ser dividida en un gran nmero de tringulos y coincidir casi con cualquier
espaciamiento de largueros.

Armadura Delta
Otra forma popular de armadura es el arreglo tridimensional conocido como armadura
delta. sta armadura deriva su nombre de la forma de su configuracin, un tringulo
equiltero que se asemeja a la letra griega delta (). Donde no es posible el
arriostramiento lateral, o no es deseado, en armaduras planas comunes, puede
utilizarse la armadura delta, la cual ofrece resistencia tanto a cargas verticales como
horizontales. La forma delta tambin se utiliza para columnas de celosa.

33
Armadura de estructura triarticulada:
Cuando se necesita cubrir luces de ms de 30m, debe tomarse en consideracin el
uso de la estructura triarticulada de acero, ya que pueden proporcionar soluciones
ms econmicas, en comparacin con el biarticulado y el empotrado. Este tipo de
estructura tiene las siguientes ventajas:

1. Su anlisis es ms fcil, ya que es estticamente determinado

2. Los asentamientos diferenciales de las cimentaciones deficientes no son de
importancia capital como podran serlo para un arco hiperesttico.
3. El montaje se simplifica, ya que las dos mitades de un arco pueden montarse
por separado conectndolos posteriormente con el perno de la articulacin
central.

Armaduras tipo diente de sierra

Estas armaduras pueden utilizarse cuando la separacin entre columnas no es
objetable y se desea una iluminacin natural adecuada por medio de ventanales en
construcciones anchas. Sus caras ms inclinadas llevan los ventanales y estn
generalmente orientadas al norte para una iluminacin difusa ms pareja.
Estructuralmente es una estructura aporticada muy eficiente y se usa mucho es
fbricas textiles.

a) GENERALIDADES

Denominaremos emparrillados a las estructuras formadas por dos o ms

familias de nervios de alma llena o calada interconectados en sus puntos de cruce
de modo garantizar en dichos puntos la igualdad de desplazamientos de todos los
nervios concurrentes. En el caso de estructuras para entrepisos, los emparrillados
rematan superiormente en una superficie destinada a recibir las cargas de
utilizacin. Como veremos enseguida, esta superficie puede tener funciones
estructurales que van mucho all de crear una superficie transitable entre nervios.

En forma arbitraria, en el caso de estructuras de hormign estructural

dejaremos de hablar de estructuras aligeradas (p.e. losas casetonadas) para hablar
de emparrillados cuando los nervios presenten armaduras de alma (corte y torsin).

Si bien gran parte de lo que se dir en los prrafos siguientes es de validez

general, estas notas estn orientadas principalmente a estructuras de hormign
armado in situ. Mientras no

34
 d) Triangular e) Cruzada f) Anular - Radial

a) Cuadrada b) Rectangular c) Oblicua

35
se aclare lo contrario los razonamientos que siguen estarn referidos a cargas
uniformemente distribuidas sobre el entrepiso.

b) TRAMAS O MALLAS

Los nervios de los emparrillados pueden presentar diferentes disposiciones de

acuerdo fundamentalmente a la forma de la planta a cubrir y a las condiciones de
apoyo.A efectos de poder referirnos a ellas ms adelante, y de contar con un
panorama de tramas, en la Figura 6.1 se muestran algunas de las disposiciones ms
usuales.
En la figura anterior faltara alguna referencia a nervios que siguieran en forma
aproximada las trayectorias de los momentos principales (Figura 5.2). Como veremos
ms adelante, estas disposiciones presentan ventajas estructurales muy interesantes
pero en trminos econmicos estas ventajas no alcanzan a compensar los mayores
costos originados en la ejecucin de geometras complejas.

c) DISPOSICIONES DE NERVIOS DE ACUERDO A LA FORMA DE

LA PLANTA Y A LAS CONDICIONES DE APOYO

c.1) Plantas Cuadradas o Casi Cuadradas con Apoyos Simples en los Cuatro Bordes

Si pensamos a los emparrillados como estructuras generadas a partir del

aligeramiento de elementos macizos, se hace evidente la conveniencia de analizar y
comprender el comportamiento de las losas llenas como paso previo al anlisis y la
comprensin del comportamiento de los emparrillados. En este sentido toma inters
el dedicar algn espacio al anlisis de la losa llena cuadrada y al comportamiento de
los emparrillados que de ella se derivan a travs de un proceso de aligeramiento.

En la Figura 6.2 se muestran diagramas de momentos y reacciones

correspondientes a una losa istropa cuadrada. De su observacin surge que:

En el centro los momentos flectores son positivos independientemente de la

direccin que se analice
Los momentos flectores segn direcciones paralelas a los lados presentan
siempre valores positivos
Los momentos flectores segn las diagonales presentan valores negativos al
acercarse a las esquinas
Los momentos flectores sobre las diagonales en direcciones normales a ellas
son siempre posivos con valores importantes en las cercanas de los vrtices (del
orden o superiores a los del centro del tramo dependiendo del coeficiente de
Poisson).

36
Reacciones Momentos sobre una diagonal
y normales a ella

Figura 6.2
- Dependiendo del coeficiente de Poisson, los
momentos mximos pueden ser positivos o
negativos. Si son positivos pueden ubicarse en el
centro de la placa o en la cercana de las esquinas. En
cualquier caso los momentos en el centro de la placa
y en los vrtices presentan valores absolutos del
mismo orden.
- En coincidencia con los vrtices aparecen
reacciones concentradas dirigidas hacia abajo (estas
reacciones contrarrestan la tendencia de los vrtices
a levantarse).

En la Figura 6.3 se muestran las trayectorias

de momentos principales de una placa cuadrada
istropa simplemente apoyada sometida a la accin
de una carga uniforme. Las lneas continuas
Figura 6.3 representan momentos positivos y las de trazos,
momentos negativos.

37
Si en un emparrillado se dispusieran los nervios siguiendo las trayectorias de los
momentos principales stos no se veran sometidos a esfuerzos de torsin. La
observacin anterior tiene un doble inters dado que los nervios de seccin
rectangular o de alma calada presentan una resistencia a la torsin muy baja en
comparacin con su resistencia a flexin. Por otra parte, en el caso del hormign
armado, la rigidez a torsin cae muy rpidamente con la fisuracin produciendo una
modificacin del esquema resistente que conduce a una disminucin en los esfuerzos
de torsin y a un aumento en los esfuerzos de flexin. De hecho, en la prctica, es
de uso frecuente suponer que los nervios de los emparrillados no tienen rigidez
torsional4.

0.076 pa2
a) Emparrillado con Trama Paralela a los Lados

-0.056 pa2

Momentos sobre la
diagonal y normales
a ella

0.035 pa2

b) Emparrillado con Trama Diagonal

0.040 pa2

Figura 6.4
En la Figura 6.4 se han representado dos emparrillados de planta cuadrada,
simplemente apoyados en su contorno que tienen aproximadamente igual longitud
total de nervios sometidos a la accin de una carga uniforme de valor p. El caso
a) corresponde a una trama paralela a los lados mientras que el b) representa una
trama oblicua o diagonal. Ambos emparrillados han sido calculados suponiendo
rigidez torsional nula.

38
 En el emparrillado con trama diagonal los momentos podran obtenerse en
forma aproximada multiplicando los momentos por metro de ancho que se
producen en la placa por la separacin entre nervios. Indirectamente esto indica
que al haberse adoptado una disposicin de nervios que sigue aproximadamente
las direcciones de los momentos principales el emparrillado, an sin presentar
torsiones, manifiesta un comportamiento asimilable al de la placa llena.
En el emparrillado con malla paralela a los lados los momentos son
significativamente mayores (del orden del doble) que los que se obtendran
aplicando un procedimiento como el indicado en el prrafo anterior. Esto pone
de manifiesto que, al apartarse la trama de la trayectoria de los momentos
principales y al no presentar los nervios una rigidez torsional significativa, el
comportamiento del emparrillado se aleja del de la placa llena istropa.

En la etapa de predimensionado y tambin para controlar clculos ms ajustados

resulta til el poder estimar solicitaciones en emparrillados a partir de tablas o bacos
disponibles en la bibliografa para el clculo de placas5. Comparando los resultados
del clculo de emparrillados de planta rectagular con trama paralela (rectangular o
cuadrada) de nervios con los obtenidos en clculos aproximados realizados mediante
el uso de tablas para losas orttropas sin rigidez torsional6 se concluye que este
procedimiento conduce a valores altamente satisfactorios.

En particular, para el caso de la Figura 6.4.a, el clculo por analoga con una losa
orttropa sin rigidez torsional conduce a un resultado para el momento en el punto
medio del nervio central de: 0.076 pa2 1, es decir, coincidente con el clculo
exacto del emparrillado.

Cualquiera sea el material de los nervios (hormign o acero de alma llena o calada),
la superficie de trnsito suele estar constituida por una losa de hormign armado (in
situ o parcialmente premoldeada) por lo que, para momentos flectores positivos los
nervios se comportan siempre como vigas T resultando por lo tanto altamente
eficientes. No ocurre lo mismo al actuar momentos negativos7 por lo que los nervios
suelen requerir algn tipo de refuerzo inferior en estos sectores. Los momentos
flectores negativos son muy comunes en emparrillados que presentan lados
continuos y en tramas oblicuas en las que, como ya se ha visto, estos momentos
aparecen an cuando el contorno se encuentre simplemente apoyado. Para no
sobredimensionar los nervios se recurre en estos casos a refuerzos locales en las
zonas de momentos negativos. En estructuras de hormign armado estos refuerzos
pueden consistir en ensanchamientos localizados del alma (Figura 6.5) o bien en
macizamientos de los casetones ubicados en las zonas de momentos negativos
(Figura 6.6). Constructivamente el macizamiento resulta la solucin ms sencilla y
esta facilidad constructiva suele compensar el mayor volumen necesario en su
ejecucin.

39
 hubiramos hecho un anlisis similar en trminos de rigideces veramos que, a
igualdad de longitudes totales de nervios y de momentos de inercia de los mismos,
la trama diagonal conduce a menores deformaciones lo que, conjuntamente con la
menor magnitud de los momentos flectores, permite utilizar menores secciones
resistentes.

Figura 6.5 Figura 6.6

A pesar de sus evidentes ventajas estructurales, la trama diagonal no se utiliza con

frecuencia dado que resulta ms fcil de ejecutar la trama paralela al requerir un
nico tipo de moldes para la ejecucin de los casetones. Por las mismas razones no
se ven disposiciones de nervios que sigan las lnea de momentos principales 8.

c.2) Plantas Rectangulares con Apoyos Simples en los Cuatro Bordes

Relacin de lados: 1.5 Relacin de Lados: 2.0

Figura 6.7

En el caso de las placas, a medida que la planta se va haciendo ms alargada ocurre que:

Los momentos en la direccin ms corta van tomando mayor importancia

relativa frente a los que se producen segn la direccin ms larga9.

40
 Las direcciones de los momentos principales tienden a ser paralelas a los lados
en una superficie cada vez mayor de la zona central de la losa es decir, la zona
central tiende a adoptar una deformada cilndrica10.

Las Figuras 6.8 y 6.9 muestran dos emparrillados con relacin de lados 3,
uno de ellos con trama paralela a los lados y el otro con trama diagonal.

Figura 6.8 Figura 6.9

De la observacin de los diagramas de momentos flectores en los nervios surge que:

La trama paralela presenta nervios con muy diferentes solicitaciones mximas

por lo que no parecera tener sentido que los nervios tengan todos igual seccin
transversal o que se encuentren igualmente espaciados 11. La diferencia ms
significativa se presenta entre nervios cortos y nervios largos.

La trama diagonal presenta solicitaciones mximas del mismo orden en casi

todos los nervios. Como en la planta cuadrada ser necesario hacer alguna
consideracin especial en cuanto a la geometra de los nervios en las esquinas
debido a la aparicin de momentos negativos importantes.

41
Si se analiza los valores absolutos de los momentos surge que, para longitudes totales
de nervios comparables, la trama diagonal presenta menores valores de momentos
mximos. Esto se debe a que las cargas son resistidas con similar peso estructural por
ambas familias de nervios. La trama diagonal conduce asimismo a estructuras ms
rgidas. Nuevamente la combinacin de menores momentos mximos y mayor rigidez
permite la utilizacin de menores alturas estructurales.

En el caso de la planta cuadrada vimos que la trama diagonal segua en forma

bastante aproximada la direccin de los momentos principales y eso la haca
particularmente eficiente. Cabra preguntarnos si podemos afirmar lo mismo en el
caso de plantas alargadas dado que la trama oblicua vuelve a aparecer como muy
interesante pero ahora no sigue la trayectoria de los momentos principales en una
buena proporcin de la superficie de la planta. Parecera existir una contradiccin.

Pensemos en una estructura de hormign armado convencional con igual

seccin de hormign en todos sus nervios. En el caso de la estructura de Figura 6.8
vemos que los nervios cortos presentarn armaduras que decrecen desde la zona
central hacia los apoyos sobre los lados cortos y que las armaduras de los nervios
largos sern mucho menores que las de los cortos (tendiendo a cero en la zona
central). Observando ahora la estructura de la Figura 6.9 vemos que todos los nervios
contarn con armaduras de similar magnitud, que sern tambin necesarias
armaduras para tomar momentos negativos y que tendremos que macizar las
esquinas. Computando concluiremos que la estructura de Figura 6.9 requerir una
mayor cantidad total de armaduras. Esta conclusin resulta lgica dado que, si nos
apartamos de la trayectoria de los momentos principales de la placa, nos estaremos
apartando de la configuracin que conduce al mnimo trabajo interno de
deformacin y por lo tanto del esquema ms eficiente. En otras palabras, la trama
oblicua presentar menores armaduras mximas pero mayor armadura total.

c.3) Plantas Cuadrangulares con Apoyos Simples en Tres Bordes y Un Borde Libre

a)

ly/lx = 1

b)
ly/lx = 2 ly/lx = 0.5
Figura 6.11
Figura 6.10

42
 En la Figura 6.10 se muestran las trayectorias de momentos principales
correspondientes a losas apoyadas sobre tres de sus lados. Valen todos los
comentarios hechos en el punto anterior. Bsicamente la trama diagonal permitir
utilizar alturas menores con solicitaciones mximas menores mientras que la
rectangular se adaptar mejor a estructuras de hormign de planta rectangular con
un lado menor libre.
Las Figuras 6.11.a) y b) muestran los diagramas de momentos
correspondientes a dos emparrillados cuadrados con un borde libre con tramas
parelelas y oblicuas. Igual que en el punto anterior se aprecia que la trama oblicua
presenta una distribucin ms homognea de momentos mientras que en la trama
paralela se aprecian niveles de solicitacin muy heterogneos.

c.4) Plantas Cuadrangulares con Apoyos en Dos Bordes y Dos Bordes Libres

Las Figuras 6.12.a) y b)

muestran las direcciones de momentos
principales de dos losas de planta
cuadrada con dos bordes libres y los
otros dos simplemente apoyados en el
caso de la Figura 6.12.a) y empotrados
en el caso de la Figura 6.12.b).
a) b) La Figura 6.13 muestra los
Figura 6.12 diagramas de momentos que se
producen en los nervios de emparrillados de
tramas paralelas y oblicuas para las
condiciones de borde indicadas en la Figura
6.12. Se confirma lo visto anteriormente en
a) cuanto a la distribucin de momentos en
tramas paralelas y oblicuas.

No repetiremos aqu razonamientos ya

realizados en puntos anteriores.

b) Vale la pena un comentario respecto a

la utilizacin de una trama paralela en la
Figura 6.13 planta de la Figura 6.12.a): esta trama slo
sera estable si los nervios tuvieran rigidez

43
 EFECTOS DE TEMPERATURAS
Se supone una pieza recta de seccin simtrica con coeficiente de dilatacin, que sufre
una variacin de temperatura t s en la fibra superior y t i en la fibra inferior. La
variacin trmica a lo largo del espesor es lineal. El alargamiento debido al incremento
trmico es, por tanto, lineal en el canto de la rebanada.

La

deformacin de la rebanada
cumple la hiptesis de
Navier: las caras planas antes de la deformacin permanecen planas despus de la
deformacin.

Por tanto, en la directriz:

Entonces, el alargamiento
unitario ser:
Y el valor de la curvatura que aparece por el incremento
trmico ser:

Por lo tanto:

Y la curvatura:
Hay que tener en cuenta que, en las estructuras
isostticas, no aparecen esfuerzos debidos a
temperaturas. La aplicacin de lo anterior a los teoremas de Mohr es:
Giros = rea de la ley de curvaturas (K)
Movimientos = momentos estticos de la ley de curvaturas (K)

44
Alargamientos = rea de la ley de deformaciones ()
Adems de las cargas externas, existen otras causas que provocan esfuerzos y
deformaciones en las estructuras.
EFECTOS TRMICOS
Estos efectos son muy importantes en el diseo de estructuras hiperestticas y poco
relevantes en isostticas.
Los miembros estructurales tambin experimentan cambios de temperatura, aumento o
disminucin, causndoles dilatacin o contraccin, respectivamente, efecto que puede
provocarles deformaciones y/o esfuerzos trmicos. La deformacin trmica se presenta
en todas direcciones y se caracteriza por la variacin en las dimensiones del elemento
estructural.
Un slido que se apoya en una superficie sin friccin o cuelga en el espacio, no tiene
restricciones y puede dilatarse o contraerse con libertad. Al aplicarle una variacin de
temperatura, se deforma sin que se produzcan esfuerzos en algn punto del mismo.
En una estructura isosttica tampoco se generan esfuerzos por la accin de cargas
trmicas, aunque si deformaciones.
Finalmente, una estructura hiperesttica, puede o no desarrollar esfuerzos por
temperatura, lo cual depende de la geometra de la misma y del tipo de variacin
trmica.

45
 CONCLUSIONES: Las estructuras isostticas que sufren cambios de
temperatura uniforme, sus miembros experimentan deformaciones trmicas (y
los cambios correspondientes de longitud) sin ocasionar esfuerzo
correspondiente alguno.
La deformacin unitaria trmica, T, en la mayora de los materiales
estructurales, es proporcional al incremento de temperatura.

Siendo una propiedad del material

denominada coeficiente de dilatacin
trmica o coeficiente de expansin trmica. Sus unidades se miden en deformacin
unitaria por grado de temperatura.
En el Sistema Internacional: =1/ K o =1/ C
En el sistema Ingles: =1/ F
T es el incremento (o decremento) de temperatura que sufre la barra.
T =Tf To
To : Temperatura inicial
Tf : Temperatura final
T Es positiva si el cuerpo sufre dilatacin y negativa si es contraccin

OBSERVACIONES
Los materiales estructurales ordinarios se dilatan cuando se calientan y se contraen
cuando se enfran, y en consecuencia un aumento de temperatura produce una
deformacin trmica positiva. Las deformaciones trmicas suelen ser reversibles, es
decir, el miembro recupera su forma original cuando la temperatura regresa a su valor
inicial
Sin embargo, en fechas recientes se han desarrollado ciertas aleaciones metlicas para
que se comporten de manera distinta a la acostumbrada. En lugar de ello, dentro de
ciertos lmites de temperatura, sus dimensiones disminuyen cuando se calientan, y
aumentan cuando se enfran.
Variacin de las dimensiones en elementos estructurales por efectos trmicos
Sea una barra prismtica hecha de un material homogneo, istropo y que sufre un
aumento de temperatura uniforme en todas sus partculas. Podemos calcular el aumento

46
de cualquiera de las tres dimensiones de la barra, multiplicando la deformacin unitaria
trmica por la dimensin original de inters. Es comn que sea de inters prctico la
variacin de la longitud original L de la barra. En este caso, la longitud aumentar la
cantidad:

Relacin temperatura desplazamiento, permite

calcular cambios de longitudes de miembros estructurales sujetos a cambios de
temperatura uniformes
Esfuerzos trmicos en elementos estructurales sometidos a variacin de
temperatura.
Entre la gran variedad de estructuras que se utilizan en la prctica profesional, muchas
de ellas tienen soportes que evitan la dilatacin o contraccin libre, en cuyo caso se
desarrollarn esfuerzos trmicos aun cuando el cambio de temperatura sea uniforme en
todo el material. El anlisis de estructuras hiperestticas con cambios de temperatura,
se basa en los mismos principios estudiados en la seccin anterior, es decir, en plantear
ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad y relaciones de desplazamiento.
La diferencia principal estriba en que adems de usar las relaciones fuerza-
desplazamiento tambin aplicamos relaciones temperatura-desplazamiento.
El procedimiento descrito lo aplicaremos a la barra doblemente empotrada de la figura,
esta sufre un incremento de temperatura T. Se desea calcular los esfuerzos por
temperatura que provoca esta variacin trmica. La barra tiene una seccin A,
Constantes elsticas E, G y y longitud L.

Barra doblemente empotrada sin cargas externas aplicadas. No existen reacciones,

deformaciones ni esfuerzos.

47
DEFORMACIONES PREVIAS
Son los desajustes que se crean en forma intencional en la estructura, con la finalidad
de provocarle deformaciones controladas en el momento de construirla. El nombre de
deformaciones previas proviene precisamente de la existencia de esas deformaciones

48
antes de aplicar las cargas que soportar l estructura. La creacin de este estado de
deformaciones previas origina esfuerzos previos, recibiendo la estructura el nombre de
preesforzada. Ejemplos tpicos de estructuras preesforzadas son las vigas de concreto
reforzado con contra flecha, las vigas preesforzadas de puentes, losas de concreto
preesforzadas, etc.

Desajustes en estructuras estticamente determinadas.

La presencia de desajustes pequeos en estructuras isostticas provoca en sus miembros
cambios pequeos en su geometra, pero no causa deformaciones ni esfuerzos. As, los
efectos de desajustes son similares a los de cambios de temperatura.
Desajustes en estructuras estticamente indeterminadas.
El mecanismo es muy diferente para estructuras estticamente indeterminadas, porque
la estructura no tiene libertad de adaptarse a ciertos cambios de temperatura.
El anlisis de estructuras estticamente indeterminadas con desajustes y deformaciones
previas sigue el mismo proceso general descrito para cargas y para cambios de
temperatura. Los elementos bsicos del anlisis son ecuaciones de equilibrio,

49
ecuaciones de compatibilidad, relaciones fuerza-desplazamiento (si es el caso) y
relaciones temperatura-desplazamiento

ANALSIS DE ESTRUCTURAS SIMETRICAS

Decimos que una estructura plana es simtrica de forma respecto a un eje,

cuando respecto a este eje, son simtricos:

La forma de la estructura.
La seccin transversal en cada punto (rea y momento de inercia).
Los enlaces.
El mdulo de elasticidad del material.

La estructura puede tener ms de un eje de simetra, debiendo en ese caso

cumplir las condiciones anteriores para cada uno de ellos.

50
Sobre una estructura simtrica de forma pueden actuar estados de cargas del
siguiente tipo:

Simtricos.
Antimtricos.
De tipo general.

Una estructura simtrica de forma es simtrica de carga si las fuerzas y

momentos que actan son simtricos respecto al mismo eje considerado en
la simetra de forma. Ello significa, si es plana y el eje de simetra coincide
con el eje Y, que las fuerzas y momentos aplicados en un punto simtrico de
otro cumplen la condicin:

En esas condiciones, la deformacin y los esfuerzos que se producen tambin

son simtricos respecto al mismo eje, cumplindose:

En consecuencia, en los puntos que pertenecen al eje de simetra, que son

simtricos de s mismos, el corrimiento u, el giro y el cortante Q han de ser
cero. Por este motivo, en el clculo se puede estudiar slo media

51
estructura, imponiendo en los puntos del eje de simetra unos enlaces que
impongan las condiciones anteriores, que en este caso se representan por una
deslizadera libre en la direccin del eje de simetra.

Una estructura simtrica de forma es antimtrica de carga si las fuerzas y

momentos que actan en puntos que son simtricos son de signo contrario al
que deberan tener para ser simtrica de carga. Ello significa, si es plana y el
eje de simetra coincide con el eje Y, que las fuerzas y momentos aplicados
en un punto simtrico de otro cumplen la condicin:

En esas condiciones, la deformacin y los esfuerzos que se producen tambin

son antisimtricos respecto al mismo eje, cumplindose:

En consecuencia, en los puntos que pertenecen al eje de simetra, que son

simtricos de s mismos, el corrimiento v, el esfuerzo axil N y el momento
flector M han de ser cero. Por este motivo, en el clculo se pueden estudiar
slo media estructura, imponiendo en los puntos del eje de simetra unos
enlaces que impongan las condiciones anteriores, que en este caso se
representan por un carrito (articulacin deslizante) libre en la direccin
perpendicular al eje de simetra.

52
Es habitual llamar estructura simtrica a aquella que es simtrica de forma y
simtrica de carga, y estructura antimtrica a la que es simtrica de forma y
antimtrica de carga.

Si la carga que acta sobre una estructura simtrica de forma no rene las
condiciones para ser simtrica o antimtrica, decimos que estamos ante un

53
caso de carga general. Un caso de carga general siempre se puede
descomponer en la suma de un estado simtrico y otro antimtrico.

Al reducir la estructura simtrica o antimtrica, en general el grado de

hiperestatismo puede variar. Se cumple que el grado de hiperestatismo
de la estructura con un caso de carga general es la suma del grado de
hiperestatismo correspondiente a un estado de carga simtrico ms el
correspondiente a un caso simtrico.

54