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:
DISEO DE UN MOTOR DE
INDUCCIN DE JAULA DE
ARDILLA
CURSO : DISEO DE MAQUINAS ELECTRICAS II
ESTUDIANTES:
GORKI LIMACHI CCAPA 113961
ALEXANDER NEGRN TORRES 124086
JULIO EMERSSON ROS YUPANQUI 050176
CUSCO-PER
2017
1
PRESENTACIN
Espero que el presente trabajo sea de su completo agrado, puesto que fue
realizado con bastante esfuerzo y dedicacin.
Atentamente:
Los estudiantes
2
Glosario
Altura de ranura Hs mm
Altura del ncleo Hcx mm
Altura del strip (conductor) Hstrip mm
Amper Vuelta/ metro q ac/m
amplitud de la armnica r Ar ()
amplitud de la fuerza magnetomotriz A1 ()
(f.m.m.) de la onda fundamental
Ancho de diente a D13 Wt13 mm
Ancho de ranura Ws mm
Angulo elctrico entre ranuras Y Grados electricos
rea de ncleo Ac mm2
rea del conductor Asx mm2
rea del conductor As mm2
Coeficiente de salida Co ()
Conductores por fase Zph cond/fase
Conductores por ranura Zs cond/ranur
Correccin de la altura del nucleo Hc mm
Corriente de arranque Iarr Amp.
Corriente de fase Iph1 A
Corriente magnetizante Amp. Im Amp
Corriente magnetizante activa Io Amp
Corriente rotorica en el circuito I1 Amp.
Corriente rotorica en el circuito L invertia I2 Amp.
Densidad de corriente CDSW A/mm2
Densidad de flujo a 1/3 del fondo de B13 Teslas
diente
Densidad de flujo del diente Btmax Teslas
Densidad Magntica Bav T
Deslizamiento S Grados elctricos
Diam a 1/3 del fondo de diente D13 mm
Diam. Inter. Ncleo Di mm
Dimetro exterior del nucleo D0 mm
Dimetro principal del nucleo Dmcs mm
Eficiencia eff ()
Factor de apilamiento ki ()
Factor de bobinado Kw1 ()
Factor de bobinado Kwr ()
Factor de bobinado de la onda armnica Kwr ()
r
3
Factor de bobinado de la onda Kw1 ()
fundamental
Factor de capa para la armnica r Kcr
Factor de paso para la armnica r Kpr ()
Factor de potencia pf ()
Flijo en el ncleo Fic Teslas
Flu. Entrehierro FIx Wb
Flujo magnet. Corregido FI Wb
Frecuencia f Hz
Long. Neta del P. Mag. Li mm
Long. Tot. Ncleo L mm
Longitud principal of turn Lmt m
N de Ranuras S ranuras
N de strips/conductores height-wise en Zsh ()
una ranura
Nmero de polos p ()
Par de arranque Ta N.m
Par mximo TM N.m
Par mnimo Tm N.m
Par nominal Tn N.m
Paso de ranura sp mm
Paso de ranura a D13 sp13 mm
Paso polar pp mm
Perdidas de cobre Pcus W.
Perdidas de hierro en el diente PitpKg ()
Perdidas de hierro en el ncleo PicpKg ()
Perdidas de potencia en el diente Pit W
Perdidas de potencia en el ncleo Pic W
Permeancia especifica de la ranura del Lmdss mm
estator
Permeancia especifica de la ranura del Lmdsr mm
rotor
Peso de diente Wt Kg
Peso del cobre Wcus Kg
Peso del ncleo Wc kg
Potencia Pn kW
Potencia de entrada kWi kW
Ranuras por fase sph ran/fase
Reactancia de dispersin del rotor X1 Ohmios
Reactancia de dispersin del rotor X2 Ohmios
reflejado en el primario
Rel. L. / paso polar rlpp ()
Relacin de comprobacin rHT Entre 2.5 a 3.5 es OK
Relacin de los amper espiras Ar/A1 ()
(%)
4
Resistencia por fase a 20C Rph Ohmios
Resistencia por fase del estator R1 Ohmios
Resistencia por fase del estator R2 Ohmios
reflejado del secundario al primario
Tensin de fase Vph V
Velocidad perifrica Vt m/s
Velocidad sncrona Ns rpm
Vueltas p. fase corregida Tph vuelt/fase
Vueltas por fase Tphx ()
alturas de las ranuras del rotor Hsr mm
Amper por vuelta entre metro de los
atrt ()
conductores
Amper vuelta para los dientes del rotor ATRT ()
amper-vueltas para el ncleo del estator ATSC ()
Amper-vueltas para el ncleo del rotor ATRC ()
Amper-vueltas para los dientes del
ATST ()
estator
Amper-vueltas totales del motor ATT ()
Amper-vueltas totales par el rotor ATR ()
ancho de las ranuras Wsr mm
ancho de los dientes del rotor Wtr13 mm
rea corregida de la varilla tipo jaula de
Ab mm2
ardilla
rea de las ranuras del rotor Ars mm2
rea de los dientes Atr mm2
rea del ncleo del rotor Ae mm2
rea del ncleo del rotor Ac mm2
rea externa del sector de ventilacin
incluido sector 3 Acool3 mm4
rea interior de la barra del tipo jaula de
Abi mm2
ardilla
rea interna del sector de ventilacin Acooll mm2
rea interna del sector de ventilacin
Acool2
incluido sector 2 mm3
rea total del sistema de ventilacin AcoolT mm5
arranque Tst ()
Capa de aire en la relacin amper-
ATg ()
vueltas de los devanados
Coeficiente de capa para las ranuras del
kgr ()
rotor
coeficiente de carter kv ()
Coeficiente de la capa de aire o
kg ()
entrehierro del motor
coeficiente de la resistencia y la
pfsc ()
impedancia en corto circuito
Corriente de magnetizacin Im A
5
corriente de corto circuito Isc A
Corriente de fase en vaco sin
IO
sobrecarga A
corriente de la varilla tipo jaula de ardilla Ib A
corriente en el rotor Ie A
corriente equivalente del rotor Ir A
corriente total antes en vaco Iw A
Densidad de flujo de la abertura del rotor
del diente a 30 grados de Angulo B30d Wb/mm2
densidad de flujo del entrehierro Bg Wb/mm2
densidad de flujo en la ranura del diente
Btr30
30 grados desde el centro del polo Wb/mm2
densidad de flujo en los dientes Brt T
densidad de flujo mximo en los dientes Brtrnax T
dimetro a 1/3 del diente del rotor Dr13 mm
dimetro del ncleo del estator corregido Dcav ()
dimetro del rotor Dr mm
dimetro interior del rotor Dri mm
dimetro principal rotor Dme mm
eficiencia del motor EFF ()
factor de la cada de la reactancia LOLmdO ()
Factor de potencia en vaco sin
pfu ()
sobrecarga
Factor de ventilacin del ducto rat3 ()
factor del rea interior de la barra del tipo
Wb ()
jaula de ardilla
franja de las ranuras del rotor spr13 mm
impedancia por fase Z
Longitud axial efectiva Ld mm
longitud cerca del punto de la ranura del
spru
rotor mm
longitud de altura de las ranuras del rotor sp2 mm
longitud de las varillas del tipo jaula de
Lb mm
ardilla
longitud del entrehierro corregido Lg mm
Longitud del rotor Lg1 mm
Longitud efectiva de la capa del aire o
Lgd
entrehierro mm
Nro. De ranura de rotor restriccion 1 d1 ()
Nro. De ranura de rotor restriccion 2 d2 ()
Nro. De ranura de rotor restriccion 3 d3 ()
Nro. De ranura de rotor restriccion 4 d4 ()
Nro. De ranura de rotor restriccion 5 d5 ()
Nro. De ranura de rotor restriccion 6 d6 ()
Nro. De ranura de rotor restriccion 7 d7 ()
Nro. De ranura de rotor seleccionado Sr ()
6
Nro. De ranura de rotor sin seleccin dS ()
pares de polo p ()
perdidas de cobre en dos varillas Pcue w
perdidas de cobre en una varilla Pcub w
perdidas en el arranque del motor PnL w
perdidas por friccin de la curva de
Pfw w
perdida en porcentaje
prdidas totales del estator Pst w
prdidas totales del motor Pt w
prdidas totales en el rotor Pcur w
permeancia especifica de la ranura del
Lmdsr ()
rotor
permeancia especifica de la ranura del
Lmddsr ()
rotor corregido
permeancia especifica de la ranuras del
Lmdss ()
estator
permeancia especifica de las ranuras del
ssp ()
motor
permeancia especifica de las ranuras del
gd ()
motor corregido
peso de cobre del rotor Wcur Kgr
peso de las ranuras del rotor Wcue Kgr
peso del rotor Wri Kgr
peso total del motor Wtot Kgr
potencia en el interior del motor Rinp w
potencia mxima del motor Pmax w
potencia nominal sin sobrecarga SFL w
Profundidad el nucleo del rotor dcr mm
puntos de interpolacion de curva BH atsc ()
puntos de interpolacion de curva BH
atst ()
corregido
reactancia de las ranuras Xs ()
reactancia de magnetizacion Xm ()
reactancia de zigzag Xz ()
reactancia overhang XO ()
reactancia por fase total X ()
relacion de amper vueltas en corto
RAT ()
circuito
Relacion de la capa de aire en area
Aag ()
entre polo
relacion del peso total entre la potencia
KgPKw ()
total del motor
relacion ranuaras entre polos del rotor gr ()
relacion ranuras entre polos del estator gs ()
resistencia de las varillas antes de
Rb
corregir
7
resistencia de las varillas tipo jaula
Re
corregidas
resistencia equivalente del rotor Rr
resistencia total R
temperatura de deslizamiento Tr `C
Total Amper-vueltas para nucleo del
ATS ()
estator
8
NDICE
CARATULA
PRESENTACIN
GLOSARIO
Anexos
9
1. SECCIN TRANSVERSAL DE LA RANURA DEL ESTATOR
Las dimensiones de la ranura del estator se muestran a continuacin en las
siguientes tablas
10
Figura N 1. Seccin transversal de la ranura del estator
h1 = 6 (5 + 0.5)
h1 = 33 mm
h2 = 1.6 mm
h3 = HW = 4 mm
h4 = HL = 1 mm
b1 = b3 = WS = 10.6 mm
b2 = WSS = 4 mm
11
Figura N 2. Clculo de la permeancia de la ranura del estator
h1 h2 2 h3 h4
Lmdss = + + + (3.0)
3 b1 b3 b1 + b2 b2
33 1.6 2 (4) 1
Lmdss = + + +
3 10.6 10.6 6.5 + 4 4
Lmdss = 1.9866 mm ( . . )
h1r = Wb = 15
br = Ws1r = 6.5
br0 = Wss0r1 = 2
h2r = h3r = 0
h4r = 0.5
Lmdsr = 1.0292 mm ( . . )
S1
Lmddsr = (K W1 )2 Lmdsr (4.1)
Sr
54
Lmddsr = (0.955)2 45 1.0192
Lmddsr = 1.1154 ( )
13
5. PERMEANCIA ESPECIFICA DE LAS RANURAS DEL ESTATOR Y
ROTOR (SSP)
Iph 2
xs = 15.8 f L SSP p 109 (5.1)
2 Sd
6. CIRCUITO MAGNTICO DEL MOTOR ASNCRONO
El circuito magntico del motor asncrono est constituido por las siguientes
dimensiones:
La1 = 0.07802 m. = 78.02 m.m.
hz1 = Hs = 0.046 m. = 46 m.m.
Lgd = 0.0007182 m. = 0.7182 m.m.
14
Figura N4. Circuito magntico del motor asncrono
15
8. CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE DEL MOTOR DE INDUCCION
JAULA DE ARDILLA
Figura N 6. Circuito equivalente por fase del motor de induccin Jaula de Ardilla
en T.
Donde:
Conexin =
V1 = 254 V por fase, VL = 440 V
I1 = Corriente en Amp. Por fase
Im = Corriente magnetizante Amp.
I0 = Corriente magnetizante activa Amp.
S = Deslizamineto
R1, R2 = Resistencia por fase del estator y rotor respectivamente en Ohmios
X1, X2 = Reactancia de dispersin del rotor y estator reflejado en Ohmios
I1 = Iph = 29.963 Amp.
I2 = 25.468 Amp. = Ir
I0 = 7.64 Amp.
Im = 7.55 Amp.
Iw = 1.205 Amp.
X1 = 1.8795
16
X2 = 1.8795
R1 = 0.3426
R2 = 0.4434
rm = 346
xm = 53.36
SFL = 2.76% = 0.02765
HP Kw Carga 440 v
NV255CM6 89.88 0.8621 0.54 2.2 1.5 3.1 158.78
40.2 30 4167 29.96 A
Nomenclatura:
% = Eficiencia en porcentaje
cos() = Factor de potencia
In = Corriente nominal
Tn = Par nominal = 253.0 N.m
Ta = Par de arranque = 139.06 N.m
Tm = Par mnimo = 120.0 N.m
TM = Par mximo = 535.0 N.m
Iarr = Corriente de arranque = 103.4 Amp.
Inph = 29.962 Amp.
17
Figura N 7. Circuito T equivalente por fase del motor asncrono.
r1 = 0.3426
r2 = 0.4434
x1 = 1.8795
x2 = 1.8795
rm = 8.037
xm = 52.119
SFL = 0.02765
18
R1 = C1 r1 = 0.3545 , X1 = C1 x1 = 1.9452 (9.1.0)
R m = r1 + rm = 8.3796 , Xm = x1 + xm = 53.99 (9.1.1)
19
Donde:
N = Numero de espiras en serie y por fase
i = Corriente de amperios y por fase que circula en las espiras
Kw1 = Factor de bobinado de la onda fundamental
Kwr = Factor de bobinado de la onda armnica r
Teniendo en cuenta:
p = 6 polos, conexin
Paso de ranuras = (1-9) ranuras
El factor de paso para r armnicas es:
Kwr = Sen(k 90 r) = Sen(0.86 90 r)
Kwr = Sen(77.4 r) (10.3)
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
- - - -
0.8090 0.7501 0.4818 0.9603 0.0628 0.9877 0.3681 0.8271 0.7290 0.5090 0.9511
20
12. CALCULO DEL FACTOR DE CAPA PARA LAS AMNICAS r
p 360
e = = 20 Electricos (13.0)
2 54
Sen(r q 2e )
Kc = r (13.1)
q Sen(e 2)
N Armnicos r 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Factor de capa
Kcr 0.9598 0.8440 0.6667 0.4491 0.2176 0.0000 -0.1774 -0.2931 -0.3333
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
-0.2931 -0.1774 0.0000 0.2176 0.4491 0.6667 0.8440 0.9598 0.0000 0.9598 0.8440
21
14. CALCULO DEL FACTOR BOBINADO PARA LAS ARMNICAS r
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
-0.2371 -0.1330 0.0000 -0.2089 0.0282 0.6585 0.3107 -0.7938 0.0000 0.4886 0.8027
Luego:
Kwr = Kpr Kcr (14.0)
Ar
Tabla N 5. % V.S Armnicas r
A1
N Armnicos r 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Ar/A1 (%) 100.00 19.18 -18.75 -9.24 2.11 0.00 0.08 3.84 1.57
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
-2.53 -1.29 0.00 -1.72 0.22 4.69 2.07 -4.99 0.00 2.75 4.28
Ar
Figura N 8. % V.S Armnicas r
A1
22
FACTOR DE PASO DE LA "r" ARMONICA VS FACTOR DE PASO RELATIVO
1
0.8
0.6
k=1
0.4 k=3
k=5
k=7
0.2
Kpr
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1
k
23
Figura N 10. Perdidas en el ncleo por 0.5 mm de stampings Perdidas VS densidad de flujo
24
Coeficiente de carter para ranuras
0.9
0.8 Semicerrado
Abierto
0.7
0.6
Coeficiente de carter
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 2 4 6 8 10 12
ranura Opening/Airgap-->
25
Curva de magnetizacion para Lowhys Stamping Steel
2
1.8
1.6
1.4
Densidad de flujo en tesla(T)-->
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1 2 3 4 5
10 10 10 10 10
AT/rn-->
26
C de las bobinas del estator del motor de induccin jaula de ardilla.
Figura N 5. Secuencia AB
27
Figura N 10. Fuerza magneto motriz (NI) V.S Angulo
28