Impedancia generalizada: Oposición a flujos y esfuerzos en sistemas

IMPEDANCIA
Tutorial por Jorge Mrquez Flores CCADET-UNAM 2015

Tabla de contenido temtico
Impedancia de un circuito elctrico
IMPEDANCIA GENERALIZADA
Impedancia de entrada Zin e Impedancia de salida Zout
Potencia Compromisos
Conversiones de Energa: Transformacin y Transduccin
Otras Conversiones que Afectan...
Introduciendo o controlando impedancias...
Cmo se interconectan dos sistemas o dispositivos...?

Acoplamiento de impedancias I
Formas de impedancia
Tabla I. Variables Equivalentes en Sistemas Diferentes
Tabla II. Elementos que almacenan, portan o disipan energa
Tabla III. Variables de Esfuerzo, de Flujo e Impedancias
Tabla IV. Potencia e Impedancias en Sistemas Anlogos
Tabla I-bis. Circuitos Anlogos (analogas en accin fsica)
Formas de disipacin y almacenamiento de energa...

Acoplamiento de Impedancias II
Transferencia de Potencia AC
Otras recomendaciones y estrategias para acoplar...
Instrumentacin y Seales Jorge Mrquez CCADET UNAM 2015 1

Impedancia de un circuito elctrico:
Oposicin combinada de elementos del circuito al paso de corriente.
Para voltajes en circuitos DC: Z R. No depende de las frecuencias y fases
presentes en la seal de entrada, es igual a la resistencia neta de todo el circuito.
Prdida y disipacin de energa (o potencia = dE/dt), principalmente en
forma de calor y ruido trmico (fluctuacin de voltaje).
Para AC: Depende de las frecuencias y fases presentes en la seal de entrada:
Reactancia X, Z2=R2+X 2, impedancia compleja: Z = R + jX.
Adems de disipacin, hay almacenamiento de energa (en capacitancias),
transformacin de campo elctrico E en campo magntico B (en inductancias)
y almacenamiento en magnetizacin (en dielctricos y ferromagnticos),
tambin puede haber transformacin (ms en general, transduccin) en
energa cintica (efecto cintico por induccin, motores y generadores de
dnamo), carga elctrica (en capacitores), energa potencial (en resortes),
electroqumica, etc.
Nota: arctan (X/R) indica la diferencia en fase entre voltaje y corriente.
IMPEDANCIA GENERALIZADA (cualquier forma de energa):

Oposicin de elementos en un sistema a un flujo F, o a una diferencia
(cambios) de potencial generalizado o esfuerzo E (cambio cuantitativo
en el sistema, debido a un gradiente). Se define matemticamente como:
variable de esfuerzo
Z /F
variable de flujo = E (1)
Dado un esfuerzo E, se obtiene mayor flujo F si la impedancia Z

disminuye. Conversamente, la ecuacin anterior tambin indica que es
posible definir impedancia como la facilidad de elementos en un
sistema a responder a un esfuerzo E (dado un flujo F se requiere de un
mayor esfuerzo E si Z aumenta).

Las variables de esfuerzo tambin se denominan variables transversales (across
variables) o de-un-lado-a-otro y suelen medirse en paralelo (diferencia de
mediciones entre nodos o extremos de un elemento); las variables de flujo tambin
se denominan variables de trnsito (through variables), axiales o de a-travs-de, y
suelen medirse en serie, a travs de un elemento.
Nota: no slo Z es en general compleja; puede ser vectorial, un cuaternio, matriz,

tensor u otras entidades matemticas, dependiendo del modelo del sistema y los
acoplamientos entre flujos y esfuerzos presentes y de su representacin matemtica.
Ejercicio: Cmo escribe una relacin entre E, F y Z si F es vector y Z matriz?
Ejemplos de variables de esfuerzo o potencial E: voltaje (o tensin), fuerza,

presin acstica (sonido), temperatura. E se conoce como fuerza generalizada.
Ejemplos de variables de flujo F respectivas: corriente, velocidad, velocidad

volumtrica (flujo de aire o medio acstico), flujo calorfico. A veces F se conoce
como velocidad generalizada. Para ms ejemplos de parejas F-E, ver la Tabla III.
Nota: Dependiendo cmo se aplique y de la configuracin del sistema de

referencia, hay casos en que una fuerza resulta ser variable de flujo y una posicin
o velocidad (u otras vairables) resultan ser variables de esfuerzo.
Nota: Si ambas cantidades se miden en un mismo punto, al mismo tiempo, la

impedancia es referida como impedancia de punto de paso (driving point
impedance) si no, se denomina impedancia de transferencia.
Ejercicio: (A) El tiempo y la luz son mesurandos tipo F cul sera su E

correspondiente? (B) Encuentre parejas distintas a las enlistadas en la Tabla III.
En lo que sigue consideraremos sobre todo impedancias en instrumentos de

medicin, pero mucho de lo que presentamos puede ser mucho ms general y
aplicarse a todo tipo de seales y formas de energa.
Consideremos dos sistemas A y B; en instrumentacin, tpicamente el

primero A es uno del que se desea conocer un mesurando E F y el
segundo B es un instrumento que mide al mesurando. Se dice que el
mesurando en A "ve" una impedancia de entrada en el instrumento B y el
instrumento B a su vez "ve" una impedancia de salida del sistema A.

Impedancia de Entrada Zin (en instrumentos de medicin), tambin
impedancia de carga o interna ZLoad: permite evaluar cunto perturba un
instrumento o dispositivo B (u otro sistema en cascada) al mesurando
que se desea medir en A. En general, la Zin de un sistema B afecta algo
en A cuando B recibe una seal de salida de A; el efecto es en la seal
pero puede ser en el mismo sistema A que ve una impedancia de carga
(load) en Zin. En sistemas en general en vez de un mesurando, puede ser
un estmulo o respuesta.
Cuando el mesurando es una variable de esfuerzo E, a mayor Zin, hay
menor perturbacin (el valor medido de E corresponde al valor del
mesurando). Si el mesurando es una variable flujo de F, se tiene la
relacin inversa (a menor Zin, hay menor perturbacin en F) y conviene

usar entonces la admitancia Y=Z 1.
La perturbacin suele consistir en prdida de potencia (dE/dt, con E

energa), y la seal asociada al esfuerzo E (mesurando) puede disminuir
en magnitud (cada de voltaje, por ejemplo), pues el sensor/instrumento
consume energa tomada del mesurando. En el caso general, puede
haber diversas transformaciones y conversiones de energa. En
sistemas sensibles a diferencias de frecuencia en la seal asociada a E,
tales cambios dependen de las frecuencias en la seal.
Para detalles sobre la impedancia de entrada, ver
http://en.wikipedia.org/wiki/Input_impedance.
Impedancia de Salida Zout, tambin impedancia Zsrc de la fuente o

interna: permite evaluar el grado en que a un mesurando del sistema A
lo perturba el sistema mismo, independientemente del instrumento de
medicin (o sistema B al que se conecta). Se modela como una
impedancia en serie a una fuente ideal de una variable E; a ms pequea
impedancia Zout, menor ser la carga sobre el mesurando y "se caer"
menos E debido a la impedancia Zin del instrumento de medicin.

Para ms detalles sobre impedancia de salida, ver
http://en.wikipedia.org/wiki/Output_impedance.
La figura 1 ilustra la situacin y modelos de ambas impedancias para

variables de esfuerzo.
Figura 1. Dos sistemas A y B se conectan en cascada. E (aqu un potencial

elctrico VA) es perturbado por la impedancia fuente, interna o de salida Zout en el
sistema A y por la impedancia de carga o de entrada Zin en B. Si el objetivo es
medir VA (un mesurando complejo en el sistema A) por un instrumento B, lo ideal
para que VB = VA sera que Zout=0 y Zin=. Si se desea maximizar la transferencia
de potencia (v. g., A es un generador y B un electrodomstico), el acoplamiento de
*
impedancias ptimo es Zin = Zout . Para variables de flujo, se usa otro diagrama (la
fuente sera de corriente y Zout va en paralelo en A conectando a tierra, y Zin est en
serie con la entrada en B, sin conectar a tierra) y para (por ejemplo) medir una
corriente compleja IA la condicin ideal sera la contraria: Zout= y Zin=0. Un
mismo sistema (por ejemplo el amplificador operacional de la Figura 2) puede
tener a la vez una impedancia de entrada Zin y otra (independiente) de salida Zout,
por cada entrada y salida del sistema, y no necesariamente conecta Zin a tierra.
Las impedancias Zin y Zout rara vez existen de forma explcita: son el
resultado y equivalente de todas las impedancias y componentes del
sistema. En la Figura 1 el generador de seal o fuente del sistema A
tampoco existe necesariamente de forma explcita; el circuito en A se
denomina en particular circuito equivalente de Thvenin de la salida. A
ve adelante una Zin y B ve atrs una Zout son expresiones del modelo.
Por ejemplo las seales de un electrocardiograma (ECG) provienen de

muchos msculos y terminales nerviosas distribuidos en la superficie del
corazn y alrededores; no hay ninguna fuente localizada que genere el
complejo PQRST tpico de un ECG, se mide como diferencia de
potencial entre dos puntos especficos del pecho y la seal PQRST es la
superposicin de diversas seales.
Potencia: Para (casi) toda variable de esfuerzo E que se desea medir,

existe implcita una cantidad F (variable de flujo) tal que el producto
(EF ) tiene dimensiones de potencia P; o sea, incluyendo (1):
P = E F = E 2/Z = ZF 2 (2)
Ambos tipos de variables E,F y aquellas proporcionales se conocen como

cantidades de campo, mientras que los productos proporcionales a EF, E2 oF2 se
denominan cantidades de potencia o de energa. Es comn que en el primer caso se
tengan amplitudes A y en el segundo intensidades I (en Fsica: flujo de energa por
unidad de rea, o bien, potencia transferida por unidad de rea), por tanto P A2
y P I. En los casos de variables vectoriales se toma la norma correspondiente.
Hay sistemas donde el producto de la variable de esfuerzo caracterstica

y la correspondiente variable de flujo no es una potencia; por ejemplo en
los sistemas termales la potencia es justo la taza de flujo calorfico Qh y
no su producto por la temperatura T. Notar que no es slo cuestin de
unidades. La Tabla IV es un sumario de las distintas analogas, y las
ecuaciones de potencias e impedancias correspondientes.
Ejemplo: Si E es una emf, o sea una diferencia de potencial o voltaje V, su variable

de flujo (de electrones) asociada es la corriente I=dq/dt. Si la impedancia es una
resistencia R (reactancia cero), la potencia disipada a travs de R es:
P = VI = V 2/R = R I 2 (3)
Nota: En biomedicina la potencia es la tasa instantnea de transferencia de
energa dE/dt en la interfaz tejido-sensor.
Compromisos: Para minimizar P, al medir variables de esfuerzo E,,

debemos aumentar Zin, minimizando por tanto la variable de flujo F

(consumo), pero para poder medir E, el flujo F no puede ser = 0 (notar
un efecto de apertura finita pero en flujo). Conversamente, al medir
variables de flujo F, debemos entonces minimizar Zin.
En la prctica se tiene un sistema A y un instrumento C a los que no es

fcil modificar Zout ni Zin. Al ordenar la conexin en cascada como "C
despus de A", decimos ms en general que A "ve una impedancia de
entrada despus (o adelante)" y "C ve una impedancia de salida antes (o
atrs)". As, podemos intercalar un tercer sistema B (v.g., un circuito de
impedancias, denominado puente de impedancias) entre A y C, cuyas
impedancia se combinen con Zin y/o con Zout para que A vea una nueva
impedancia de entrada. Podemos tambin ver o analizar a B-conectado-
en-cascada-con-C como el "instrumento B2"; o bien ver o analizar A-
conectado-en-cascada-con-B como "el sistema A2". Si por ejemplo la
magnitud || Zin || es demasiado grande, una impedancia en paralelo antes
de C da una impedancia de entrada neta Zin2 (en "B2") de menor
magnitud. Tambin se interpreta al sistema o circuito B como uno que
"aisla a A de C", pero al mismo tiempo los acopla mejor: es una interfaz.
El costo, adems de la necesidad de hardware adicional, es que usualmente B es
un circuito activo (veremos, en el tema de OpAmps, el buffer como ejemplo de B)
que consume energa y puede constituir una fuente adicional de ruido.
Nota: Como las impedancias comprenden resistencia y reactancia, en electrnica

hay dependencias de las capacitancias, inductancias y de los espectros de
frecuencia y fases en las seales. Por lo mismo, hay acoplamiento capacitivo e
inductivo, aunque a veces este trmino tambin puede referirse a valores que
causan atenuacin, resonancias o eventos de seal en la respuesta del sistema. En
otros sistemas, hay anlogos de elementos de la parte imaginaria y real de las Z.
Notar paralelismos con el principio de incertidumbre: una alta precisin al medir

un intervalo de frecuencias , es a costa de la precisin en medir el intervalo de
perodos correspondiente: T 2. Para poder hablar de una interaccin
mnima entre dos sistemas A, B (por ejemplo una medicin con cierta exactitud
mnima) el producto E F debe ser mayor a una constante determinada por la
interaccin mnima necesaria (v.g. para satisfacer una exactitud y precisin
requeridas o aceptables y la fsica de los sistemas A, B.

Nota: Las prdidas de potencia (y disminucin del flujo) en general se deben a las
transformaciones de energa mencionadas en los elementos que presentan
impedancia: hay disipacin de energa por calor en una resistencia, o por friccin,
vibraciones, sonido, emisin de ondas electromagnticas, etc.
Nota: Las impedancias biolgicas (su Zout de salida o de fuente (source)) no suelen
conocerse; en todo caso son variables, dependen de muchos factores y son difciles
de medir y controlar. El diseo de un instrumento por tanto se enfoca en maximizar
la impedancia de entrada Zin del sensor o amplificador para medir variables E.
Nota: Como la potencia P es la taza instantnea de energa E (transferida, pero

puede ser almacenada, disipada, etc.) por unidad de tiempo, o sea P(t)= dE/dt, de la
ecuacin (2) se sigue que la energa E (almacenada, transferida, disipada,
absorbida, consumida, transformada o transducida, etc.) asociada a E, Z y F es:
t t t t
E Pdt EF dt E Z dt Z F dt
2 1 2
0 0 0 0 (4)
Figura 2. Circuito equivalente (modelo) de un amplificador operacional (OpAmp).

La circuitera real es ms compleja; contiene transistores y elementos de estado
slido. El diagrama es un modelo de cmo se comporta el OpAmp de forma ideal;
cmo es visto desde fuera (modelo de "caja negra"). Se combinan, a su
izquierda, el "sistema B" y a la derecha el "sistema A" de la Figura 1: el OpAmp
presenta a su entrada (y a cualquier etapa anterior) una impedancia real de entrada
o interna rin muy grande (idealmente infinita) y a la salida (y a cualquier etapa
posterior) una impedancia real de fuente o de salida rout muy pequea (idealmente
cero). El aislamiento entre Vin y Vout tambin es virtual, as como el generador de
emf; junto con rout es el circuito equivalente de salida de la electrnica interna.
Diversas componentes, otros OpAmps y dispositivos (algunos con impedancias

complejas) se pueden conectar externamente y combinarse para crear nuevos
circuitos con sus propias impedancias Zin y Zout . Ver el tema de Amplificadores
Operacionales.
Nota: La definicin de impedancia como una oposicin tiene una connotacin

un tanto negativa y no informa del hecho que las impedancias se deben u ocasionan
conversiones de energa importantes, a veces deseables y que suelen ser el objetivo
de varios instrumentos. Las componentes que constituyen impedancias tambin
manejan, transforman y almacenan energa, modifican f lujos y esfuerzos y forman
parte integral de las funciones y caractersticas de un instrumento o sistema. Los
sensores y actuadores tambin se relacionan con flujos, esfuerzos e impedancias, a
travs de conversiones de energa. Finalmente, como hemos visto en el captulo de
caractersticas dinmicas, las ODEs se formulan y resuelven identificando las
diversas impedancias y conociendo cmo estn interconectadas. De hecho las
impedancias son el mejor ejemplo de fasores, con los cules se formulan y
resuelven las ODEs de instrumentos y sistemas orden mayor a cero. Si bien, suele
ser deseable reducir una impedancia o acoplar impedancias, su existencia es
consecuencia de las caractersticas y limitaciones intrnsecas de todo sistema, como
debe ser claro de los compromisos que implica la definicin matemtica (1).
Nota: En sistemas acoplados y de cierta complejidad (no lineales, por ejemplo),

la relacin entre las variables de esfuerzo y de flujo presentes puede dar lugar a
funciones implcitas de las impedancias, de modo que no es posible escribir en
forma explcita la ecuacin (1). Esto no impide que se pueda resolver para
cualquier variable, por ejemplo mediante mtodos numricos iterativos (como se
resuelve pro ejemplo x en la ecuacin x=cos x).
Fin Indice

Conversiones de Energa: Transformacin y Transduccin
Las impedancias, flujos y esfuerzos en un sistema cambian de acuerdo a
distintas conversiones de energa, con las cuales guardan relaciones
importantes. Pueden existir conversiones entre formas de energa de un
mismo tipo, o sea transformaciones (recordar las mquinas simples y
los principios mecnicos; un ejemplo: movimiento lineal en angular,
oscilatorio en lineal, engranajes, palancas, etc.), o conversiones entre
formas de energa de diferentes tipos, o sea transducciones implcitas o
explcitas, mediante un dispositivo o elemento transductor y un efecto
transductor, que convierten por ejemplo resistencia en calor, energa
cintica en potencial, campo elctrico en magntico, vibraciones en ruido
electromagntico, calor en presin neumtica, esta en desplazamiento,
movimiento en campo EM, luz en diferencia de potencial elctrico
(efecto fotolectrico y efecto fotovoltaico), etc., existiendo a veces
almacenamiento de energa (debido a la conversin), que se puede
liberar o recuperar parcialmente. Por ejemplo, un capacitor se carga si se
aplica un voltaje AC y se va descargando, pero si se abre el circuito, la
carga queda almacenada. Un resorte o elstico comprimido o tensado
almacena energa potencial, recuperable como energa cintica.
Aparte de prdidas, las seales en el sistema son contaminadas por un
ruido que es efecto colateral de las distintas transformaciones y
conversiones de energa, que pueden reintegrarse o filtrarse al sistema,
afectando la seal de entrada o a otras seales (por ejemplo, cualquier
diferencia de potencial entre cualesquiera dos puntos).
Varias conversiones diferentes pueden ocurrir en forma natural en un
sistema, constituyendo fugas (disipacin de energa) en un subsistema
que intenta realizar una transferencia de potencia (un flujo). Si se desean
evitar o minimizar, es necesario identificar cada elemento, para
minimizar tales prdidas y que las impedancias permitan la mxima
transferencia de potencia (usualmente flujo mximo), o alguna otra
optimizacin en tal sistema (fidelidad de audio, por ejemplo). Ver
ejemplo de la cada de agua que se desea entubar para aprovecharla en
una turbina hidroelctrica.

Figura 3. Transformaciones de energa (conversiones entre un mismo tipo
de energa entre semicrculos) y transducciones (conversiones entre diferentes
tipos de energa entre flechas). Se muestran algunos dominios de energa en los
vrtices del diagrama. Por claridad la energa termal se muestra dos veces. Los
transformadores son representados por semicrculos con flechas y los
transductores son representados como lneas rectas con flechas. Tales
conversiones constituyen componentes de impedancia, respecto a un tipo de
energa de entrada al sistema. El esquema slo muestra cuatro formas
diferentes de energa; hay muchas ms.
Muchas conversiones de energa, en particular las transducciones,

ocurren en sistemas acoplados. Cuando estos son mixtos convierten
flujos y esfuerzos de un tipo en otros; v. g.: sistemas electromecnicos

(por ejemplo electricidad en movimiento y viceversa), optoelectrnicos,
fotoacsticos, electrocsticos, fotoqumicos, termoqumicos, hidro-
mecnicos, termomecnicos (por dilatacin, por ejemplo), etc.
Hay transformaciones de energa que son de tipo oscilatorio, es decir que

cambian alternativamente entre dos formas: un pndulo de resorte puede
subir y bajar (puro resorte), oscilar (vaivn pendular), presentar
oscilaciones de torsin (girar sobre su propio eje de un lado a otro), girar
con un ngulo que depende de la velocidad angular, o bien,
combinaciones de las anteriores. Todos son modos de oscilacin.
Una canica puede oscilar en una cavidad, convirtiendo energa potencial

en energa cintica y viceversa. En un circuito RLS sub-amortiguado el
campo electromagntico oscila entre pura componente elctrica
(capacitor) y pura componente magntica (inductor). Virtualmente todos
los sistemas tienen diversos modos de variacin en los cules pueden
haber conversiones de energa; usualmente habr una mayor disipacin
cuando predominan modos oscilatorios.
Finalmente, los resortes, capacitancias, resistencias, amortiguadores,

friccin, etc., pueden ser implcitos, resultado neto del acoplamiento
entre componentes muy diversas y resultan ser ms bien elementos
ideales en un modelo: un puente colgante se modela como un sistema de
elementos infinitamente rgidos acoplados con resortes y amortiguadores
que en la realidad no existen per se, estn repartidos en la estructura; son
caractersticas intrnsecas de las vigas reales y otros elementos.
Nota: Recordemos que en general la impedancia no slo depende de la magnitud

de la variable de entrada, sino de los cambios y frecuencias presentes en la misma;
la salida puede presentar cambios de amplitud, de corrimientos de fase y del
espectro de frecuencias que dependen de la magnitud, fase y frecuencia de entrada.
En sistemas de mltiples entradas, la impedancia puede ser vectorial o matricial,
adems de tener componentes complejas.
Ejercicio: Al inicio de esta seccin recordamos que la impedancia de un circuito

elctrico se define como la Oposicin combinada de elementos del circuito al paso

de corriente. Dada la dualidad entre variables de flujo y de esfuerzo, la impedancia
tambin se defini en trminos de cambios en un variable de esfuerzo (diferencia
de potencial generalizado). Usando las ecuaciones (1), (2) y la ley de Ohm
generalizada a variable compleja, que relaciona voltajes, corrientes e impedancias,
formule y compruebe una definicin alternativa y equivalente a la impedancia de
un circuito elctrico, en trminos de la respectiva variable de esfuerzo.
Fin Indice

Otras Conversiones que Afectan a las Conversiones de Energa y a
las Impedancias en un Sistema.
En uno o varios sistemas en cascada, los flujos (velocidades

generalizadas, cambios de posicin, de estado, configuracin, cantidad) y
esfuerzos (fuerzas generalizadas) se refieren a materia o energa en
interaccin. Hablamos de "sistemas en cascada" pues la instrumentacin
y los modelos sobre sistemas dinmicos comienzan por estudiar las
interacciones entre dos "bloques" A, B, que pueden ser cada uno un
sistema en general, un dispositivo o un instrumento. Las interacciones
pueden consistir en medir un mesurando en A mediante B, controlar,
modificar o procesar A a B, etc. Lo anterior depende de las impedancias
de salida y de entrada en A y en B. Aquello que fluye y/o sufre el efecto
de un esfuerzo puede sufrir conversiones que alteran su naturaleza las
interacciones y todo el proceso. Hemos visto conversiones de energa
pero tambin hay conversiones de la materia o de medios; estas pueden
ser cambios de fase (lquido, slido, gaseoso, etc.), de estado, de forma
(equivalente a transformaciones mecnicas), integridad (el objeto se
fragmenta o pulveriza), cambios qumicos (equivalente a la transduccin
entre formas de energa) o de otras caractersticas que requieren cambiar
el modelo (cambia la viscosidad, elasticidad, la rugosidad o textura, etc.),
pues las impedancias cambian. Aunque exista conservacin (global) de
energa y de materia, as como de otras propiedades fsicas (cantidad de
movimiento lineal o angular, carga elctrica, etc.), las interacciones entre
A, B (o los mismos A y B) pueden cambiar y ya no corresponder al
modelo previo al cambio en cuestin.
Un bloque de hielo en movimiento y que va colisionando en un medio es

modelado por ecuaciones mecnicas, tribologa, y quizs transporte de
masa; si se derrite, entonces las variables de flujo y esfuerzo pasan al
dominio hidrulico, y si se evapora, las variables importantes combinan
neumticas (presin, ondas) y trmicas; si se ioniza y se convierte en un
plasma, el dominio es electromagnetotermohidrodinmico. En cada caso
las impedancias del sistema cambian pues lo que fluye es ms o menos
susceptible a fuerzas diferentes de las originales. Como en el caso de las

conversiones de energa, puede haber modos de variacin y de
oscilacin, o ciclos entre varios estados, e inclusive en la composicin
qumica, siempre que haya un balance de energa adecuado, dado que las
transformaciones pueden ir disipando o absorbiendo energa en cada
oscilacin.
Existe la conversin o equivalencia E=mc2, usada en clculos de

procesos nucleares, fisin y en astrofsica. An si no hay conversin
explcita, sirve como equivalencia terica para comparar balances de
energa. Notar que con F=c y Z=m/t, la ecuacin (4) coincide con la
famosa equivalencia materia-energa (por verificar). Finalmente, notar la
forma de la energa potencial de diversos sistemas, en la Tabla II; los
trminos m1m2 q1q2 se modelan como la participacin de dos variables
de flujo independientes F1 y F2 de modo que el trmino F2 equivale a
F1F2. Tambin E2, F y E a su vez pueden ser compuestos.
Observacin: Actualmente todava hay ms experiencia en el entendimiento,

formulacin y modelado de impedancias y circuitos elctricos y mecnicos que en
otras disciplinas (o sea, donde se estudian otras formas de energa); tambin
abundan ms ingenieros y cientficos en las primeras dos reas, adems de la mayor
abundancia de sistemas electrnicos y mecnicos, aunque en las ltimas dcadas
los primeros han desplazado con ciertas ventajas a los segundos. Es por estas
razones y algunas otras (costos, tendencias comerciales, dificultad terica, etc.) que
en tales sistemas e inclusive en los propios sistemas mecnicos muchos ingenieros
y cientficos usan los circuitos elctricos analgicos como modelos y representan
los elementos que almacenan energa como la capacitancia mecnica (elasticidad,
resortes), calorfica, hidrulica, acstica, etc. por un capacitor C; los elementos que
disipan energa por resistencias R, etc. Otra justificacin es que un circuito
electrnico analgico puede simular, con mayor facilidad y precisin que uno
mecnico, sistemas de orden N y no-lineales; son por lo mismo tiles para resolver
ecuaciones diferenciales e integro-diferenciales. En casi todos los casos hoy da han
sido reemplazados por sus equivalentes digitales en simulaciones computacionales.
Fin Indice

Introduciendoo controlando impedancias para crear o
fomentar una oposicin/admitancia y redirigir energa.
Hablamos en secciones anteriores de medir seales (mesurandos), e
implicamos que la magnitud del flujo debe presentar una tasa seal a
ruido SNR elevada, tanto para su medicin per se (impedancia de
entrada alta) como para no alterarla al afectar la fuente (impedancia de
salida baja), adems de seguir o medir fielmente las variaciones de la
seal. Sin embargo, en un sistema de control, entre otros posibles, la
seal va a un actuador (o es la salida de un actuador). En otros casos, es
ms bien el flujo mismo lo importante, independientemente de la
informacin que contenga (v. g., un flujo de partculas, de objetos, luz,
etc., sin producir calor o gastando la menor energa posible, etc.). En
otras palabras, el concepto de impedancia y sus caractersticas
(magnitud, fase y dependencia de frecuencias), tienen pertinencia en
gran variedad de situaciones donde se requiere una ptima transferencia
de potencia o de cualquier otra cantidad (masa), contenga o no
informacin (su pura presencia es informacin).
Conversamente, puede desearse no transmitir absolutamente, o atenuar

la transmisin de potencia, masa o informacin; tal caso podra parecer
trivial (un muro que no deja pasar nada, u otra forma de aislamiento, una
pelota muy elstica o un espejo casi perfecto), pero el sistema puede
tener intrnsecamente fugas o filtraciones (se escapa o entra energa, un
flujo o informacin), o bien absorbe y disipa siempre una fraccin
mnima de energa. Se introduce y se manipula una impedancia para
evitar, controlar o desviar tales efectos.
Ejemplo: Para que una cmara de video haga un barrido, en la direccin Z, en la

platina de un microscopio, se usa un dispositivo piezoelctrico, que hace vibrar
unas micras (o menos) a la cmara. El problema de las vibraciones mecnicas, es
que se propagan a la platina misma y a la muestra a observar. Si hay modos de
vibracin en el arreglo que coincidan con la frecuencia del piezoelctrico, el
sistema entero puede encima entrar en resonancia. Es necesario entonces un
desacoplamiento mecnico entre la cmara y la platina. Se logra interponiendo una

alta impedancia mecnica (de hecho inercial) entre ambas, que absorbe y
amortigua las vibraciones. Con dicha impedancia, en un soporte a una mesa con
una masa muy grande comparada al transductor, slo vibra lo que es libre de
hacerlo, minimizando la transmisin no deseada a otras componentes.
En forma similar, hay situaciones en que se desea evitar un feedback

positivo (que causa resonancias u otros efectos no deseados) entre otros
fenmenos. Para ello se introducen impedancias que impiden, desvan,
atenan o controlan un flujo (v. g., absorbindolo, o retardndolo, para
que, digamos, interfiera de manera destructiva, como en los audfonos
con reduccin activa de ruido). Por conservacin de energa, tal
impedancia implica ya sea una transformacin (cambio de direccin, o
de energa cintica a potencial, etc.) o bien una conversin a otra forma
de energa (transduccin), que puede ser a calor, deformaciones, erosin,
sonido, etc. Un automvil que no sufra deformaciones en un impacto
resulta mucho ms mortal a sus pasajeros que uno que se deforme mucho
o se desintegre, pero absorbiendo un porcentaje importante del impacto
durante tal proceso. El colchn de aire no evita un impacto, sino que por
efecto de rampa lo distribuye en tiempo y en rea (impulso = fuerza t
y presin = fuerza/rea).
Por ltimo, es posible desear encausar o desviar la disipacin o transferencia de
energa; redirigir vibraciones o calor para que se disipen reduciendo sus efectos, o
repartir eficazmente una carga o esfuerzo a toda un estructura. Tal vez no es posible
evitar algn modo de oscilacin de un sistema, pero es quizs posible modificarlo,
sincronizarlo para evitar resonancias, transferencias u otros eventos relacionados
con la frecuencia de oscilacin.
En resumen, son (o causan) impedancias aquellos elementos que:

Disipan energa: resistencia, friccin, emisin, reflexin (puede ser
efecto de accin/reaccin, 2a. Ley de Newton, colisiones
elsticas), o desviacin (refraccin y difraccin en el caso de la luz
y ondas en general).
Absorben o convierten energa de una forma externa a otra interna
(por ejemplo colisiones inelsticas).

Almacenan, acumulan transportan, transfieren, liberan o
convierten energa de una forma interna a otra externa (o
almacenan como oscilacin energa potencial en energa cintica o
equivalente; resortes, capacitores, inductancias, depsitos, masas
en movimiento). La energa es en variables de esfuerzo o de flujo.
Entre las admitancias se pueden incluir generadores o fuentes de energa.

Los filtros activos son un ejemplo. En general no hay impedancias o
admitancias puras y en ciertas formulaciones pueden presentarse
multiplicadas por factores que cambian las dimensiones, pero cuya forma
corresponde mejor con una formulacin matemtica o la forma cannica
de algn modelo.
Fin Indice

Cmo se interconectan dos sistemas o dispositivos o
inclusive dos componentes internos?
Hay muchas formas de interaccin entre componentes, instrumentos,
sistemas, etc. En secciones y temas anteriores hemos usado diagramas
donde aparecen cajas y flechas que entran y salen. Las flechas indican
fuente (origen) y destino de un flujo, seal o informacin. La conexin
generalmente constituye una interfaz y presenta por tanto los fenmenos
de apertura finita (temporal, espacial, de frecuencia (banda), de energa,
de flujo, etc.). Los conectores son muy variados; pueden ser junturas o
juntas, articulaciones, dispositivos, o materiales especiales, superficies
unidas mediante una tercera (por ejemplo, pelculas), etc. Todo depende
de los medios que se interconectan y de las impedancias involucradas.
Tambin se llaman acoplamientos y este trmino tambin tiene el sentido
de acoplar impedancias, sea para poder efectuar una medicin sin
perturbar demasiado al mesurando ni al propio sistema (conectores tales
que minimice la impedancia de salida del sistema A y maximice la de
entrada del sistema B, en la Figura 1), o bien para maximizar la
transferencia de energa, informacin, materia, etc., o todo lo contrario:
en un espejo se busca la reflexin total, en un sistema que oscile, se
busca minimizar la disipacin, etc. Una interfaz activa o inteligente
interviene, utilizando energa externa para compensar prdidas en el
propio acoplamiento y mejorar las impedancias involucradas. En otros
casos se busca minimizar el ruido o las distorsiones, o existe algn otro
criterio de optimizacin, como ya se ha mencionado. Para hacerlo
veremos a continuacin un segundo criterio de acoplamiento.
Fin Indice

Acoplamiento de impedancias I (impedance matching).
(Ver ejemplo del calefactor y su resistencia de carga)
El acoplamiento de impedancias consiste en definir los valores ptimos

o la relacin de los valores de las impedancias de entrada de un sistema
A y la de salida de un sistema B con algn objetivo en mente, respecto a
las variables de esfuerzo y/o de flujo que intervienen al conectar A y B.
Ya vimos el "Objetivo 1", de acceder a un mesurando: si es de tipo E se
busca minimizar Zout de A y maximizar Zin de B). Aqu enunciamos el:
Objetivo 2: Maximizar transferencia de energa (potencia), minimizar

prdidas por absorcin, disipacin, reflexin (al medir un flujo), etc.
(Efectos posibles de reflexin: resonancias). Acoplamiento ptimo:
Impedancia Zload de carga = Impedancia Zsrc* interna (fuente).
Notar el complejo conjugado (*). En Acoplamiento de Impedancias II se

demostrar y se ver en detalle el criterio anterior.
Nota: Pueden existir otros objetivos del acoplamiento de impedancias donde la

transferencia de energa no es necesariamente ptima, por ejemplo: reducir
reflexiones del sistema B al A o maximizarlas, optimizar alguna eficiencia de
funcionamiento, costos, tiempos, tamao, razn seal a ruido, evitar o crear y
controlar resonancias, estabilidad, criterios de esttica, de robustez, etc.
Ejemplos:
Impedancia de salida de micrfonos (fuente de seal AC) = Impedancia de
entrada de un amplificador. Solucin usual: transformadores.
Sistemas pticos: interfaz brusca entre dos medios implica cambio de ndice
de difraccin, por tanto la luz es reflejada parcialmente y transmitida en parte.
Solucin: transiciones mediante lentes multi-capas que minimizan la
reflexin.
Sistemas acsticos: los cambios bruscos de dimetro de la fuente o del
receptor (o de medio agua/metal, etc.) ocasionan reflexin de ondas sonoras.
Un cambio gradual permite acoplar impedancias acsticas, por ejemplo en el
odo medio. Solucin: transicin gradual, como la forma de instrumentos

musicales de viento (mxima seal sonora de salida), la forma conicoidal de
toda la oreja y odo (mxima seal de entrada, mnima reflexin o
trasfromacin a vibracin mecnica).
Sistemas de radiocomunicacin: En las ondas electromagnticas, la
transicin gradual del emisor al medio y del medio al receptor se mejora (es
decir, reduce efectos de impedancia) con el diseo de las antenas. En telefona
celular y en banda ancha (GHz) las antenas de ltima generacin tienen
geometra fractal, usualmente el tringulo o la carpeta de Sierpinski. La forma
fractal implemente el efecto de rampa en la escala geomtrica, acorde a
longitudes de onda en distintas escalas.
Sistemas mecnicos: La energa reflejada ida y vuelta ocasiona efectos de
resonancia vibracional. Solucin: absorcin o amortiguamiento de energa
reflejada o diseo que la minimiza, absorbe o desfasa. A veces se permite
oscilar libremente a una estructura, en vez de restringir su movimiento, o se
alteran sus modos de oscilacin; en un edificio se absorbe mediante un sistema
inercial: un pndulo masivo; puede ser el propio depsito de agua instalado
hasta arriba, lleno slo un 80%, por ejemplo.
Lneas de transmisin y circuitos de radiofrecuencia: Para evitar reflexiones
de seal e interferencia destructiva/constructiva (atenuacin y resonancias),
suelen igualarse las impedancia Zin de entrada y la Zout de salida, en particular
para las frecuencias de inters.
En el tema de Op Amps la configuracin de buffer de ganancia unitaria tiene
muy alta impedancia Zin y muy baja Zout permitiendo compensar salidas
conectadas a dispositivos de mediana Zin (ms til en mediciones). Un circuito
buffer esencialmente "pide muy poco (flujo F, por ejemplo corriente)", de
modo que su impedancia combinada con Zout de un sistema afecta menos a un
mesurando tipo E. Al mismo tiempo "da (casi) todo lo que se le pide (flujo F,
por ejemplo corriente)", de modo que su impedancia combinada con Zin de un
instrumento de medicin es mayor y tambin perturba menos al mesurando E.
El sistema A "ve adelante una Zin2 suficientemente grande" (no se le pide
demasiada F) y el instrumento B "ve atrs una Zout2 suficientemente grande"
(le proporciona F suficiente potencia para medir E con suficiente exactitud).
El concepto y dispositivos tipo buffer se usan en otras situaciones y
disciplinas, con un fin semejante al anterior y otros. En circuitos de
alimentacin y en circuitos digitales, tambin se usan buffers, para evitar
cadas debidas a un bajo fan-out (cuando la salida de un circuito puede servir

de entrada a pocos circuitos de la etapa siguiente). Hay buffers en sistemas
hidrulicos y en general aquellos que manejan flujos variables, permitiendo
obtener efectos semejantes a impedancias ideales "al contener un flujo"
cuando es excesivo o sobra, es "ahorrado" (almacenado) y dosificarlo para
cuando hace falta (es "solicitado") o cuando ya es posible procesarlo.
En general, discontinuidades en alguna propiedad fsica de un medio.
Solucin: introducir cambios graduales (principio de rampa, cua o plano
inclinado). Por ejemplo, una persona sube tres pisos cargando un peso. La
solucin clsica: una rampa discreta, llamada escaleras, para elevar poco a
poco la carga. O un dispositivo de poleas (montacargas o ascensor), o una
catapulta: palanca con mecanismo que almacene energa potencial para
impulsar el extremo con la carga y la persona).
Transmisin de voz a distancia. Las ondas sonoras sufren de atenuacin
inversa al cuadrado de la distancia, por lo que hay una altsima impedancia
para poderlas transmitir a grandes distancias, siendo adems sensibles a las
perturbaciones atmosfricas. Solucin: se realizan transformaciones a formas
de energa para las cules la impedancia del aire e inclusive del efecto de
dispersin radial, es mucho menor (como ondas acsticas interaccionan
mucho con las superficies y entre s ecos). Adicionalmente sera posible
dirigir la energa en un haz coherente, minimizando la dispersin radial. La
1. transformacin convierte las vibraciones sonoras en vibraciones de una
membrana acoplada a un imn en una inductancia (bobina), generando una
seal elctrica que es amplificada y procesada para su transmisin (amplitud
modulada o an mejor, la frecuencia modulada, que permiten aumentar mucho
la razn seal a ruido), convertida a ahora en ondas electromagnticas (radio)
que no requieren de un medio conductor elctrico. En este punto es posible
otra conversin a luz (corrimiento espectral, pues sigue siendo energa EM),
para una transmisin mediante fibra ptica, que es de coherencia mxima,
eliminando virtualmente la dispersin. Durante el trayecto, se compensa la
atenuacin mediante amplificadores, especialmente del tipo buffer. En
cualquier caso, el proceso inverso es simtrico, produciendo al final ondas
sonoras casi idnticas a las de la fuente: la voz puede dar la vuelta al mundo o
hasta ir de la tierra a mundos a pocos aos luz (la degradacin crece por la
dispersin en fase de frecuencias, en cualquier onda EM). Actualmente se
usan otras conversiones: de analgico a digital y viceversa, que es
virtualmente inmune al ruido, entre otras ventajas.
Acoplamiento de correspondencias. Este es un ejemplo con cierto grado de
abstraccin. Consideremos ciertas parejas de sistemas donde hay

configuracin de estados o de sus caractersticas que intervienen en su
interconexin e interacciones. Hemos hablado de una entrada y una salida,
pero pueden haber muchas (muchos canales) y de diferentes modalidades. La
dinmica de ambos sistemas consiste entonces en las respuestas a entradas
externas a ambos, e inter-sistema. Esto implica muchas impedancias de
entrada y salida posibles. Pero supongamos que algunas de estas conexiones
no son directas o explcitas y que el comportamiento de los dos sistemas como
uno solo depende de un conjunto de correspondencias entre los sistemas; por
ejemplo dado un estmulo hay una respuesta y una retroalimentacin, o bien,
dos valores deben tener cierta relacin (uno ser siempre mayor al otro, o
siempre igual o siempre cambiar en funcin del otro). Si tales
correspondencias no se cumplen exactamente, es posible que esto produzca
efectos de impedancias (tal como las observa un sistema A en uno B y
viceversa). El grado de correspondencia, concordancia o sincrona, etc. puede
determinar un menor o mayor grado de acoplamiento y de eficiencia en la
interaccin de ambos sistemas. Esto es importante en modelos de
funcionamiento de sistemas complejos y un ejemplo claro son las relaciones
humanas, donde se habla de acoplamiento, entendimiento, fricciones,
desgaste, productividad, etc. An ms complejo es el caso de equipos de
personas aunque en tal caso haya menos correspondencias y los sistemas sean
robustos a un bajo acoplamiento.
Cambios rpidos. Hemos visto que, usualmente, la oposicin a un cambio
disminuye si el cambio es introducido gradualmente (principio mecnico de la
rampa). Sin embargo, hay casos en los que la solucin a un problema
(entrada/salida, causa/efecto) no es aplicar/establecer una transicin o cambio
gradual (rampa, curva sigmoide) como entrada o estmulo, sino aplicar un
cambio brusco o discontinuidad (escaln, impulso, pulso cuadrado): tal es el
caso cuando la respuesta es lenta (constante de tiempo grande, filtro pasa
bajas) y atenuada, de modo que una frecuencia alta en la entrada es deseable
dado si la respuesta correspondiente es de baja magnitud: por ejemplo,
arrancar un parche de la piel jalando vellos: es ms doloroso "poco a poco"
que "de golpe": el jaln (impulso) provoca una respuesta atenuada, en cambio
un jaln gradual (baja frecuencia) es alcanzado en magnitud (seguimiento de
seal) por la respuesta de sensacin de dolor. Nota: muy bajas frecuencias
pueden tambin dar efectos de atenuamiento, as que la respuesta puede ser en
general de tipo pasabanda; en el ejemplo del parche arrancado deja de ser
prctico hacerlo con exagerada lentitud.
Fin Indice

Formas de impedancia
Casos de oposicin a flujos o esfuerzos que dan lugar a almacenamiento,
absorcin, reflexin, transduccin, dispersin, difraccin o disipacin en
general, etc. Algunos no son muy precisos. Otros son el efecto contrario
(inverso de una oposicin).
Resistencia = Re(Z) = funcinR(XCn, XLn, Rn), [ohms] (Ver nota abajo).
Reactancia = Im(Z) = funcinX(XCn, XLn, Rn), [ohms].

Reactancia capacitiva e inductiva (capacitancia e inductancia) [ohms].
Admitancia Y=1/Z (compleja, depende de frecuencias), [mho, siemens].
Conductancia G=1/R, no depende de ; conductividad [siemens].
Susceptancia B=Im(Y), [siemens]. Y = G + jB.

Friccin. Resistencia a movimiento relativo entre superficies, capas o interna.
Admitancia mecnica = movilidad (inverso de impedancia mecnica).
Impedancia acstica [Newtonsm5]=[Raylsm2] y en general toda

impedancia vibratoria u ondulatoria.
Reluctancia (magntica; inverso es la permeancia) [Ampervuelta/Weber].
Reactancia trmica, capacitancia trmica (o calrica).

Resistencia trmica, resistencia de un fluido o gas (a transferencia
de calor o de electricidad, presin, etc.).
Reactancia magntica - inductancia magntica.
Impedancia ptica y en fenmenos ondulatorios (muy compleja).
Immitancia. Cierta combinacin (sin unidades) de impedancia y admitancia.

Reflectancia = reflectividad [1] (cociente sin unidades).
Inertancia (reactancia en fluidos, inercia fludica) [Pascalm3s2].
Inercia (oposicin de un objeto con masa m a cambios en su movimiento).

Puede verse como la masa [kg] del objeto o su cantidad de movimiento lineal mv
o angular I d /dt, con I el momento (tensor) de inercia del objeto.
Transmitancia (visible; de la luz, en funcin de sus frecuencias).
Absorbancia (o factor de absorcin luminosa).

Compliancia, flexibilidad (compliance) inverso de rigidez (stiffness).
Elastancia = tensin mecnica (tensor tensin, tensor deformacin).
Emitancia (de haz de energa, o trmica).
Radiancia/irradiancia, luminancia e illuminancia.

Tranlucencia, transparencia y opacidad (pticas).
Refringencia (refractancia, por ndice de refraccin), y la birrefringencia.
Rigidez (stiffness) = resistencia a la deformacin [Newtons/m]. Notar que

genera friccin interna, de modo que el material absorbe energa.
Rigidez rotacional (o de torsin) [Newtonsm/radian].
La friccin generalizada (incluyendo la interna, durante deformaciones del

material), el amortiguamiento, la atenuacin y la absorcin; la energa se
transforma y disipa incluyendo procesos de erosin, desgaste y destruccin
(alteraciones fsicas o de otro tipo en el sistema), adems de generar calor,
cambios qumicos, vibraciones, sonido, radiacin EM, emisin de partculas
(varias escalas), ionizacin (cuando las partculas son cargas), ondas, etc.
Renuencia: Desacuerdo (oposicin, resistencia) de una persona a una opinin

o a realizar algo (inclusive repugnancia a hacerlo). A veces se usa ser
reluctante. La anuencia sera lo contrario (no oponerse) y hasta el fomentar una
accin, opinin, etc. Es notable que este tipo de oposiciones pueden aumentar o
disminuir en relacin a la rapidez de las variaciones en "la entrada" (o sea

frecuencias), de modo que podran ser modeladas como impedancias complejas.
El escepticismo sera la resistencia a aceptar creer en algo.
Procrastinancia y abulia: en los seres humanos, seran impedancias anmicas,

postergacin u oposicin a tomar o ejecutar una decisin o ejercer la voluntad.
La pasividad es la falta de reaccin (robustez anormal), o una respuesta dbil
ante estmulos. Como la renuencia, el efecto neto es de postergar o evitar una
accin: existe una oposicin al flujo (actividad) y se requiere de un esfuerzo
mayor (=voluntad) para vencer tal resistencia.
Abrumancia. En lenguaje coloquial describira la dificultad de una persona

en hacer algo o en concentrarse, por estar abrumada, rebasada o saturada por
una situacin o carga de trabajo, emociones, etc. Tambin, una persona se opone
al flujo de trabajo, a aprender, o a realizar alguna actividad o accin. La
disipacin (=prdida de energa y/o conversiones) comprende: mal humor,
agresividad fsica o verbal, nerviosismo, comer, gritar, llorar... La autosugestin,
ejercicios de respiracin, y el llamado encausar energas reducen la
impedancias de comportamiento. Ciertos investigadores en ciencias cognitivas y
de comportamiento humano hablan de reactividad emotiva e impedancia lgica.
Nota: Las respectivas componentes real (resistencias generalizadas) e imaginaria
(reactancias generalizadas) de una impedancia son funciones de una, varias o
incluso todas las componentes del sistema y no slo de resistencias (la parte real) o
de (por ejemplo) slo capacitancias e inductancias (parte imaginaria en un circuito
elctrico RLC). Se puede tener por ejemplo, en un circuito electrnico:
R1 j ( L11 R1 /(2 R2 ))
Z
(1C1 ) 2 /R22 (2 /( L1 L2 R1 / R2 )) 2 (1C1 ) 2 ( L1 L2 R1 / R2 ) 2
donde hay constantes que dependen de diferentes elementos, parmetros (arriba,
ciertas frecuencias crticas, como las de corte o de resonancia, etc.) y tambin
dependen del tipo de sistema dinmico. La frecuencia variable est en negrilla y
aparece slo en la parte imaginaria (=reactancia). En un sistema mixto o acoplado
habrn combinaciones de toda clase de elementos; se podran ver trminos donde
aparecen juntas capacitancias con masas, contantes de Hook, inductancias,
coeficientes de absorcin, amortiguamiento o friccin, posicin, ndices de
difraccin, resistencias, mdulo de Young, etc.
Fin Indice

Tabla I. Variables F, E ~Equivalentes en Sistemas Diferentes
Variable de Variable de Impedancias generalizadas
Tipo de Flujo F Esfuerzo E
Sistema Compliancia
o axial o transversal Resistencia Inductancia
o buffer
Mecnico x: Posicin B
dx/dt : Velocidad
F M K
Lineal o Amortigua-
Fuerza Masa Resorte
Translacional d2x/dt2 : Aceleracin miento
: Angulo
Mecnico d /dt : Amortigua-
I
Rotacional Velocidad angular Momento de Resorte
Torca miento
inercia de torsin
d /dt2: Aceleracin
2 rotacional
Elctrico I =dq/dt : Corriente

v R L C
Voltaje Resistencia Inductancia Capacitancia
Qh :Taza de flujo de T Rh C
Trmico Conduccin Objetos,
calor (heat) Temperatura y conveccin medios
Qm : Taza de flujo M
Hidrulico de masa liquida P Presin R Masa lquida C
Fluidos h Altura
Vlvula u I Tanque,
Qv : Taza de flujo orificio Inertancia depsito
de volumen (inercia fluida)
Interpretacin de conceptos comunes:

Variable de flujo: una substancia/cantidad se mueve (fluye) a travs del sistema
(o de un sistema A hacia otro B). Puede generar un potencial.
Tambin: ciertos cambios cuantitativos en una variable.
Variable de esfuerzo (o potencial): provoca un movimiento, cambio cuantitativo o

flujo; pone en accin al sistema.
Compliancia: almacena energa potencial (quizs recuperable como cintica).
Inductancia: almacena energa en forma cintica (quizs recuperable como

potencial) en sistemas mecnicos. Ejercicio: cul es el
equivalente de "energa cintica" en el dominio elctrico?

Resistencia: impde o reduce un flujo y disminuye la magnitud de un esfuerzo;
disipa o utiliza/consume energa (siempre irrecuperable). La
disipacin puede ser calor, deformaciones permanentes, erosin,
emisin EM, ruido acstico, vibraciones, fragmentacin, etc. Una
resistencia trmica reduce la conduccin calorfica (inverso).
Compliancia es un trmino proveniente de sistemas mecnicos que

intenta generalizar el concepto de capacitancia (estrictamente la cantidad
medida) y capacitor (elemento o depsito o buffer de cargas elctricas),
pero muchos autores usan capacitancia generalizada, tomando ms bien
como referencia a los sistemas elctricos. Notar que en realidad
corresponde a una forma de admitancia.
Nota: Las correspondencias y analogas son hoy da un tema abierto; las
equivalencias clsicas son solamente aproximadas y a veces no hay un acuerdo
establecido en las correspondencias uno a uno. Es posible a veces considerar una
fuerza mecnica transmitida como un flujo y la velocidad como un esfuerzo (por
ello la preferencia en ingls a usar los trminos across y through en vez de effort y
flow). En un flujo mecnico a lo que se transfiere es comnmente cantidad de
movimiento (lineal o angular), no la velocidad en abstracto, ni la pura masa. En un
mismo dominio hay ciertas opciones; por ejemplo en electrnica la carga q puede
ser relativamente equivalente a la posicin de un punto en una dimensin, pero en
tal caso el cambio dq/dt que es la corriente, equivaldra slo a la velocidad dx/dt en
1D, pero esta tambin podra ser otro equivalente de q. En el dominio trmico, no
hay aparentemente el equivalente a una inductancia y la capacidad calorfica (o
capacitancia calorfica) la poseen todos los objetos susceptibles de poseer
temperatura e intercambiar calor.
Nota: as como no hay resortes ideales sin masa ni friccin interna, ni masas
infinitamente rgidas, tampoco hay capacitores o inductancias puros y en la realidad
tienen una componente de resistencia intrnseca (y quizs de la otra reactancia); La
idealizacin o modelo ideal simplifica el anlisis y los clculos, pero en situaciones
donde se requiere gran precisin, los modelos toman en cuenta las componentes
resistivas (o sea disipativas) de los elementos que "almacenan energa" y viceversa.
Fin Indice

Tabla II. Elementos que almacenan, portan o disipan energa
Energa almacenada
Elemento (potencial)
Variable Fsica
2
Capacitor C Cv Voltaje v
(cargas) 2
2
Li
Inductor L Corriente i
2
2
Masa (inercial) m mV Velocidad de traslacin v
2
mgh Altura relativa h
Masa (gravitacional)
mm
m G 1 2 Atraccin entre masas
d12 d12: separacin entre m1, m2
J
2
Momento de Inercia Velocidad de rotacin
J 2 (angular)
2
Resorte K Kx Desplazamiento x
2
Compresibilidad V PL 2
Presin PL
de un fluido V /KB 2K B
Capacitor fludico A h2 Altura columna h
Cf =A 2
2
Capacitor trmico CT T
Temperatura T
CT 2
1 q1q2 Atraccin/repulsin
Carga q 4 0 d12 entre cargas
d12: separacin entre q1, q2
Sistemas: elctricos, mecnicos, hidrulicos, magnticos, acsticos, vibracionales,
trmicos, deformables, pticos, gravitacionales, cunticos, de interaccin molecular,
bioqumicos, redes estructuradas, campos aleatorios (cristales de spin), sistemas de
difusin, sistemas acoplados; mixtos: electromecnicos, optoelectrnicos, mecnico-
inductivos, piezorresistivos, termoplsticos, electro-qumicos, foto-acsticos, etc., etc.

Tabla III. Variables de Esfuerzo, de Flujo e Impedancias
Variables de esfuerzo Variables de flujo Elementos que
(ver E asociada) derivada t de una cantidad constituyen

fsica: q, x,m ,, etc. impedancias
Voltaje (fem) v Corriente i R,C,L
(reactancias)
Fuerza F Velocidad v m,K,B (amort.)
-1
Velocidad V Fuerza F m,K-1,B
Presin P Flujo M, ,Cf
Torca Velocidad angular J, K ,
Temperatura T Cantidad de calor Q CT , R T
Intens. Campo Magntico B Flujo magntico L, reluctancia
fem, T, intensidad E Flujo luminoso L tx , opacidad
Potencial Qumico Taza de flujo molar n Varios [Moles]
Masa generalizada ("lo que fluye"): centro de masa, (nmero de) partculas,
ondas, luz, o masa de fluido (masa= v) que pasa por unidad de rea a velocidad
v; posicin, velocidad, cantidad de movimiento, radiacin, fonones (cuasi-
partculas caracterizadas por cuantizacin de modos de vibracin en redes
cristalinas), fractones (fonones en sustratos fractales), solitones, plasma, cantidad
de informacin (bits), nmero de configuraciones equiprobables, cantidad de
estados, nmero de Euler, cantidad de transiciones topolgicas, etc. Cuando
ciertas fuerzas son transmitidas, su trnsito a travs de algo (through) las convierte
en variables de flujo.
Hay dos enfoques alternativos en los sistemas mecnicos. Las ecuaciones son las
mismas, aunque dispuestas de forma distinta y cambia la interpretacin, respecto al
equivalente o analoga en circuitos elctricos. Algo semejante puede ocurrir con
otros sistemas.

Nota: ver relaciones respectivas a ndice de refraccin, de reflexin-transmisin,
absorcin-emisin, polaridad, etc. Puede haber muy diversos elementos que
producen Z y almacenan, portan, absorben, consumen, convierten, transfieren,
dispersan o disipan energa e informacin.
Tabla IV. Potencia e Impedancias

en (algunos) Sistemas Anlogos
Variable Variable Ecuaciones de E, F en trminos de

Tipo de de de Potencia
Sistema Flujo F Esfuerzo E Resistencia Inductancia Capacitancia
di dv
Elctrico Corriente i Voltaje v vi v=Ri v L iC
dt dt
Velocidad 1 dF
F V dV
K dt F M dt
Mecnico Fuerza
Lineal
V VF V=F/B
Mecnico

Velocidad
= / 1 d I
d
angular
Torca
Rotacional dt dt
dQv
P I
Hidrulico Qv : Taza Presin P
PQv P = R Qv dt Qv C dP
Fluidos de flujo Inertancia dt
de volumen (inercia
fluida)
Qh :Taza Temperatura * dT
Trmico de flujo de T Qh T = Rh Qh Qh CT
calor dt
*En sistemas trmicos el producto de T y Q no es una potencia. No existe inductancia trmica (en
h
funcin de una posible definicin, resulta ser 0 o infinita).
Notar la asignacin alternativa de variables de esfuerzo/flujo en sistemas mecnicos, etc.

Ejemplos:
Impedancia mecnica: Si F es un vector de fuerza aplicada a un punto y v el

vector de velocidad en ese punto (vectores columna), entonces Z es la matriz de
impedancia en la expresin: F() = Z()v(). Las componentes de Z incluyen
masa m (se opone a cambios en su estado de reposo o movimiento),
amortiguamiento B (en un medio viscoso, por ejemplo) y rigidez (stiffness, la
oposicin a la deformacin) K. Notar que estrictamente sera ms correcto escribir
F como funcin del tiempo, o por lo menos en la forma F(t); la notacin F() se
usa para hacer nfasis en la dependencia de la frecuencia.
Otro ejemplo es un cable tendido (o una cuerda en un instrumento musical) con una
tensin F y un peso por unidad de longitud w; la velocidad de una onda W que viaja
por el cable es c F / w ; entonces la impedancia es ZW F / c Fw .
Muchos autores consideran en sistemas mecnicos al menos tres variables de flujo

asociadas a la de esfuerzo F(t): posicin x(t), velocidad v(t)=dx/dt y aceleracin
a(t)=d2x/dt2. De este modo la impedancia queda repartida en un sistema de 2o.
orden que considera las 3 componentes de fuerza relacionadas con cada flujo (la
masa est en el amortiguador y conectada al resorte):
2
d x(t ) d x(t )
F (t ) K x(t ) B M 2
dt dt (5)
rigidez
resorte o amortiguador masa acelerada
medio elstico o medio viscoso
Ejercicio: Tras repasar las impedancias Z en circuitos elctricos con componentes

R, L y C, identifique en la ecuacin (5) cada impedancia. Considere en la ecuacin
(5), hay alguna forma de escribir, para las variables F, dkx/dtk, con k=0, 1, 2,
ecuaciones como la (1) y la (2), relacionando esfuerzos, flujos e impedancias, sea
complejos, vectoriales o matriciales?
Impedancia mecnica angular: Si es una torca aplicada a un punto que rota

alrededor de un centro a cierta distancia (en una rueda o palanca) y la velocidad
angular de ese punto, entonces la impedancia angular es: Z = /. El
equivalente angular a la masa lineal es el momento angular J, el amortiguamiento
angular y la rigidez angular.Impedancia acstica: Si P es presin del aire o en
un medio de propagacin del sonido, v la velocidad del sonido en ese medio y S

una superficie imaginaria de paso (vS es velocidad volumtrica), la impedancia
acstica es: Z P / (vS ) .
Los ejemplos de impedancias pticas son complejos, poco generales y

relativamente recientes (ca 2004); en general dependen de ndices de refraccin,
matrices de dispersin, la configuracin geomtrica de diversos elementos y de
fenmenos ptico-ondulatorios.
Tarea: Busque formulaciones y formalismos de otras formas de impedancia.
Nota: La definicin de fuerza en trminos de masa y aceleracin no es la versin

ms general, sino una consecuencia de asumir una masa constante. La definicin
ms general es en trminos de la cantidad de movimiento, de modo que si la masa
cambia con el tiempo la fuerza es:
momentum aceleracin cambio de masa
d (mv ) d (m(t ) v(t )) d v (t ) dm(t )

F m v (6)
dt dt dt dt
es la ecuacin aplicada para modelar la propulsin a reaccin, donde la masa total
del sistema va disminuyendo al ser expulsada. Notar que en trminos de
impedancia hay dos trminos y el cambio dm/dt (rara vez positivo) guarda
semejanzas con la corriente dq/dt.
Fin Indice

Tabla I-bis. Circuitos Anlogos (analogas en accin fsica)
Contrapartes de Elementos (por completar)
Mecnicos I* Mecnicos II
Mecnicos
Elctricos Traslacin Traslacin Hidrulicos Trmicos Magnticos
Rotacionales
fuerza-corriente fuerza-voltaje
Carga q Posicin x Posicin x Angulo cantidad de agua calor Q

Campo elctrico E Campo magntico H
Velocidad de
Voltaje v,e Fuerza F =vB
traslacin v=dx/d Fuerza magnetomotrix
(diferencia de potencial) F=mdv/dt Torsin/torca Diferencia de presin Temperatura
v= F /B mmf F
fuerza electromotriz emf
v=1/K dF /dt
Velocidad de Tasa de flujo (de
Fuerza F =mdv/dt Velocidad angular Tasa de flujo
Corriente i traslacin v=dx/d entrada) qin Flujo magntico
trmico dQ/dt
v=1/M Fdt (volumtrico)
Densidad de velocidad (densidad Campo magntico B

flujo calrico
corriente J de flujo) (teslas)
Potencia = vi Potencia = v F Potencia = F v
Voltaje en Capacitor vC Altura h
Capacitancia
Masa (inercial) Momento de Inercia trmica CS
Capacitancia C Compliancia 1/K Area de tanque A
m J
Masa m
Coeficiente de Coeficiente de Coeficiente de
Inductancia-1 1/L rueda con palas
Rigidez (Cook) K Rigidez (Cook) K Rigidez (Cook) K
Inductancia L Compliancia 1/K Masa (inercial) m ... por completar ...

Lubricidad 1/B Resistencia al flujo R
Resistencia R friccin B Reluctancia
(friccin inversa) (constriccin)
Conductanica 1/R Coeficiente de Coeficiente de
Conductividad Conductanica
conductividad elctrica amortiguamiento Amortiguamiento Permeatividad
trmica Trmica K
B torsional B
Transformador Palanca Palanca Calor especfico
voltajes 0 velocs.0 **
lazo lazo

objeto
fuerzas 0
corrientes 0
nodos

objeto
fuerzas 0 velocs.0 **
lazo
torcas 0
objeto
* En general, la posicin o desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y la fuerza son vectores en 3D: x, v, a, F y la rigidez y tensin son
matrices y ms en general, tensores.
** En la prctica esta forma de anlisis de circuitos no es muy usada.
visitar tambin http://holbert.faculty.asu.edu/analogy.html
K
*Impedancias mecnicas: Z Z j m Z = B = F/v (real)
j
En general, una impedancia mecnica es el inverso de la admitancia mecnica o mobilidad
Relacin entre vectores de fuerza y velocidad (funciones de t; por tanto hay frecuencias ):
F = Z v, con Z la matriz de impedancia Fin Indice

Formas de disipacin y almacenamiento de energa debido a
diversas impedancias (oposicin a un flujo):
Vibraciones y ondas mecnicas, acsticas y ultrasnicas, vibracin angular.
Calor (conversin, disipacin trmica, absorcin).
Emisin de luz, emisin electromagntica (campo EM), radiofrecuencia.
Absorcin de energa (conversin interna, cambios cualitativos).
Ruido electromagntico potenciales estticos y reflexiones en lnea de Tx.
Materia eyectada o cayendo (agua en un torrente, avalanchas, chispas, gas,
polvo, etc.). La materia reflejada (rebote) interacciona con el flujo, crea
turbulencia y resta energa al flujo (ver ejemplo de cascada de agua).
Erosin, desgaste de piezas, fragmentacin, deformaciones o destruccin.
Turbulencia en un flujo; que a su vez termina disipando calor, ondas
mecnicas, acsticas, electromagnticas, etc.
Cambios fsico-qumicos y bioqumicos (batera o celda que almacena
energa, degradacin de compuestos).
Produccin de campos EM (en bobinas) o concentracin de cargas
elctricas (capacitores; reactancia capacitiva).
Energa potencial, cintica y angular: objetos en movimiento, oscilando
(varios modos), rotando, en posicin energtica, respecto a un potencial
(gravitacional, electrosttico, qumico, etc.).
Efectos de interfaces: reflexin, refraccin, dispersin, birrefringencia,
difraccin (fenmeno ondulatorio).
Emisin de electrones por efecto fotoelctrico, radiacin ionizante,
aceleracin y frenado por vibraciones o golpes (entradas escaln), etc.
Cambios en magnetizacin, fenmenos de histresis, prdida de memoria,
configuraciones de spin, cristalizacin.
Entropa: prdida de orden, cambios en configuraciones, transiciones a
estados de menor energa, transformacin o prdida de informacin.

Cuando hay vibraciones, aceleracin o cualquier otro estmulo con cierta gama de
frecuencias (o caractersticas oscilatorias), puede haber resonancias o
reverberaciones, al coincidir con alguna de las frecuencias naturales del sistema
(modos de oscilacin o vibracin). Si la seal es retroalimentada positivamente,
tendr, al invertir la polaridad, la misma fase que la entrada, y la resonancia puede
presentarse sin que exista ms limitacin que la saturacin, o los lmites de
resistencia fsica del sistema. Electrones acelerados o frenados calientan el
conductor por friccin y resistencia, pero tambin emiten radiacin EM, por tanto,
aparecen componentes imaginarias de inductancia (=reactancia) y fluctuaciones
inducidas en las seales (= ruido).
Fin Indice

Acoplamiento de Impedancias II
Teorema de Mxima Potencia (o tambin Ley de Jacobi)
El teorema de mxima transferencia de potencia dice que, en un circuito
DC, para obtener la mxima potencia externa de una fuente (generador)
con resistencia interna finita Rsrc (o a veces denotada como RG), la
resistencia de la carga Rload debe ser igual a la de la fuente:
Rload = Rsrc (7)
El resultado es mxima potencia como energa transferida por segundo a

la carga, pero no de mxima eficiencia. Si Rload > Rsrc la eficiencia
aumenta, pues un porcentaje mayor de la potencia de la fuente es
transferida, pero la de la carga es menor pues la R total del circuito
aumenta. Ejemplos de sistemas con una resistencia de carga Rload son un
calefactor elctrico, una plancha, un horno elctrico, etc.
Figura 4. En amarillo, una fuente o generador cargando (en ingls driving) a

una resistencia de carga RL o Rload y a su propia resistencia interna Rsrc, (o
resistencia de la fuente, o generador). En vez de Rload, puede ser la impedancia
de entrada Zin de otro dispositivo conectado a la salida del generador.

En un circuito AC, el teorema es generalizado a impedancia compleja
(incluye las reactancias):
*
Zload Z src (8)
Demostracin (impedancias puramente resistivas (reactancias = 0)):
Suponemos que RSrc es fija (ver Nota). La corriente en el circuito es:
V
I
Rsrc Rload (9)
La potencia disipada Pload en la resistencia de carga Rload es IVload , o

sea que, como Vload= IRload tenemos:
2
V V
2
Pload I Rload Rload 2
2
R
src Rload Rsrc / Rload 2 Rsrc Rload (10)
Figura 5. Potencia alimentada a una carga en funcin de la resistencia de

carga Rload (curva roja, ecuacin (10)), y la potencia desperdiciada (curva
azul) en la resistencia interna Rsrc del generador o fuente.

El valor de Rload para el cual la expresin es un mximo se calcula
derivando, pero es ms fcil calcular el valor de Rload para el cual el
denominador de (10), o sea
Rsrc / Rload 2Rsrc Rload
2
(11)
es un mnimo. Derivando solamente el denominador respecto a Rload :
d
dRload 2 2

Rsrc / Rload 2 Rsrc Rload Rsrc / Rload 1
2
(12)
Para mximo o mnimo, obtenemos: Rsrc /Rload 1 , o sea que:

2 2

2
Rload Rsrc 2 . (13)
v
En los circuitos resistivos prcticos, ambas resistencias son positivas, de
modo que obtenemos Rload=Rsrc. Verificamos si es un mnimo o mximo
observando el signo de la segunda derivada:
d2
2
dRload
R 2

src
/ Rload
2 Rsrc
Rload
2 R2
src
/ R 3
load , (14)
que resulta ser positiva siempre, para valores positivos de Rsrc y Rload, por
lo que el denominador anterior es un mnimo si Rload=Rsrc, de modo que
la potencia Pload es mxima. Esto implica que la potencia entregada a la
carga es igual a la potencia disipada por la resistencia interna de la
fuente. Si esta produce una potencia total PTotal, la mitad se pierde en
disipacin a travs de Rsrc.
Hemos supuesto que solamente se puede cambiar Rload (ver al principio),

lo cual es lo ms comn, pero si se puede ajustar Rsrc, para casi cualquier
carga dada Rload, una resistencia del generador o fuente Rsrc igual a cero
permitira una transferencia mxima de potencia a la carga. Sin embargo,
vimos que usualmente Rsrc no puede ser cero, adems recordemos que es
una resistencia implcita, y parte intrnseca de la fuente, mientras que
Rload es grande. De (10) vemos que la potencia es pequea si Rload lo es.

Es notable que una mxima transferencia de potencia en el circuito
anterior no resulta en una eficiencia mxima. Si definimos la eficiencia
como la taza de potencia disipada por la carga respecto a la potencia
consumida por fuente y carga, como las corrientes son iguales,
obtenemos:
1
Rload Rsrc
1
Rload Rsrc Rload . (15)
Es fcil ver que la mxima eficiencia es =1, y corresponde a Rload =, o

Rsrc=0, que no corresponden a mxima transferencia de potencia, como
tampoco cuando se hace =0 (Rload =0, toda la potencia se consume en la
propia fuente y no hay transferencias) mientras que =0.5 corresponde a
Rload= Rsrc. En circuitos no ideales la eficiencia es siempre menor a 1.0.
En general, se puede tener la necesidad de optimizar la transferencia de potencia

(minimizar para poder medir, o maximizar, para que la carga reciba la mayor
posible), o bien, se puede necesitar la optimizacin de eficiencia o de otro
parmetro; a veces es alguna de las impedancias mismas, alguna variable de
esfuerzo o de flujo, de acuerdo a conversiones de energa (mismo tipo o tipo
distinto). Con mucha frecuencia, sobretodo en transductores, una o varias
componentes cambian o su valor cambia de acuerdo a un mesurando u otras
condiciones y la optimizacin puede ser en trminos de esas componentes (un valor
mximo de cierta impedancia para algn fin).
El acoplamiento de impedancias es en general el problema de hallar aquellas

condiciones que deben satisfacer las impedancias de salida, de fuente (src, o de
generador, o interna) de entrada o de carga (Load) para optimizar algn criterio o
caractersticas del sistema y de sus parmetros: mnima o mxima oposicin a un
flujo, perturbar lo menos posible un mesurando, maximizar transferencia de
potencia, minimizar conversiones a formas no deseadas de energa, minimizar el
ruido, evitar resonancias, que una componente tenga un valor que balance (iguale o
supere, etc.) el de otra componente, seguir con mxima fidelidad una seal de
control variable, etc., y los acoplamientos de impedancias, su entendimiento y
manipulacin constituye es un problema muy importante en instrumentacin,
anlisis de sistemas e ingeniera, en general.
Fin Indice

Transferencia de Potencia AC.
Para la potencia AC (potencia reactiva), I, Zsrc, ZLoad, V son variables complejas,
con reactancias netas XSrc y XLoad, y se toma la potencia en trminos del valor RMS
de la corriente; para voltajes y corrientes sinusoidales, y una impedancia puramente
resistiva la relacin
1 2
PLoad I R2MS | Z Load| | I | | Z Load| (16)
2
se simplifica, dando lugar a:
1 2
PLoad I R2MS RLoad | I | RLoad . (17)
2
Figura 6. Caso general de fuente y carga con impedancias complejas. En

amplificadores de audio, sistemas Hi-Fi y otros, la impedancia de entrada (=la de
carga) ZLoad tiene una magnitud mucho mayor que la impedancia de salida (=la
interna) ZSrc, del dispositivo fuente conectado.
Tarea. Para acoplar impedancias ZLoad (carga o Zin) y Zsrc (fuente, interna o
Zout), como en la figura 6, demostrar que, en general, se obtienen dos condiciones,
con XSrc y XLoad las componentes imaginarias (AC) de cada impedancia compleja:
Rload Rsrc
X X o sea: Zload Z*src (18)
load src
Esta relacin tambin se conoce como acoplamiento conjugado en circuitos

reactivos (reactancia distinta a cero),
Fin Indice

Otras recomendaciones y estrategias para acoplar y manipular impedancias
Principio de acoplamiento bsico: efecto de rampa, o de cua; establecer

cambios graduales (diseo de interfaz que acopla dos medios diferentes) y
gradientes; detectar prdidas por reflexin, refraccin en el medio, absorcin,
etc. En otros casos, es el principio o efecto de palanca, transformando un
esfuerzo A en otro B a travs de la relacin de palanca esfuerzoAflujoA =
esfuerzoBflujoB. En la palanca, la distancia (largo del brazo) es proporcional
al arco subtendido por la palanca; este es un flujo!
El principio mecnico de la rampa no slo aplica en efectuar un esfuerzo en
forma gradual, alternativamente tambin funciona establecer un flujo
gradual: se desea elevar un peso grande (una roca) 3 metros y no hay
escalones ni medios para construir la rampa que suba poco a poco el peso;
sin embargo tal vez es posible fraccionar el peso (pequeas piedras) y lanzar
una a una 3 metros (mediante una catapulta simple: el principio de la
palanca). La leccin es aprender a aplicar y generalizar principios mecnicos
simples a otros dominios no-mecnicos.
Recordar que hay ocasiones en que un cambio gradual no es lo apropiado
para minimizar algn efecto (respuesta), sino un cambio brusco o sbito
(aplicar entradas con forma funcional de escaln, impulso o puerta).
Buscar que un sensor slo responda a energa caracterstica del mesurando de
inters. Por extensin, misma especificidad en transductores y actuadores.
Detectar y minimizar fenmenos de disipacin: conversiones de energa de
componentes de un flujo a formas de energa distinta (y prdidas del flujo)
algunas se reintegran al sistema, perturbndolo, causando ruido o creando
impedancias o retroalimentacin positiva, que puede aumentar impedancias.
Dado que la impedancia depende de la banda de frecuencias de la seal, un
corrimiento en frecuencia (sea hacia las ms altas o hacia las ms bajas),
disminuye las componentes imaginarias (reactancia en electrnica, o
equivalentes en otros dominios de flujo/energa). Igualmente es posible que
por ejemplo el ruido insignificante en una banda de frecuancias, por lo que
conviene desplazar el espectro de la seal a tal banda, mediante frecuencia
modulada.
Fusin de canales e interfaces con diferentes interfaces; aplicar por ejemplo
la relacin de impedancias en paralelo Z|| = ( Zn 1 )1, donde la combinacin
Z|| es menor en magnitud a las magnitudes de las componentes individuales.
Alternar, agregar o combinar canales diferentes.

Cambiar la naturaleza del flujo (otra potencia a transferir).
Cambiar la naturaleza del canal, que puede consistir de un medio ineficiente
para la transmisin de energa (y por tanto informacin); por ejemplo el aire
dispersa un sonido en forma radial, disminuyendo la potencia transferida en
proporcin inversa al cuadrado de la distancia. Cambiando de medio, un
conductor de vibraciones acsticas como vibraciones mecnicas, se canaliza
el flujo como energa dirigida, cambia la geometra de la disipacin, y la
dispersin es menor (las vibraciones se atenan pero en forma proporcional a
la distancia -y la constante de atenuacin es menor que en el aire).
Cambiar espectro de frecuencia en reactancias participantes (o cambiar
elementos reales e imaginarios en alguna componente de reactancia).
Figura 7. Hay casos de modelado, algoritmos o procesamiento de datos que presentan

problemas; un ejemplo es extraer modelos representativos de muestras complejas
(imgenes, objetos, etc.). Algunos de los problemas se podran entender y abordar mejor
si el proceso es entendido como un sistema sujeto a impedancias de entrada y de salida
finitas. La potencia transferida puede entenderse en trminos de entropa, o sea de cierta
informacin de inters. Los datos a su vez proceden de fuentes o pre-procesamiento con
otras impedancias, por lo que tiene sentido un acoplamiento de impedancias entre
procesos, metodologas y hasta algoritmos.
Fin Indice

Impedancia generalizada: Oposición a flujos y esfuerzos en sistemas

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Impedancia generalizada: Oposición a flujos y esfuerzos en sistemas

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IMPEDANCIA

Tutorial por Jorge Mrquez Flores CCADET-UNAM 2015

Introduciendo o controlando impedancias...

Cmo se interconectan dos sistemas o dispositivos...?

Formas de disipacin y almacenamiento de energa...

Otras recomendaciones y estrategias para acoplar...

Instrumentacin y Seales Jorge Mrquez CCADET UNAM 2015 1

IMPEDANCIA GENERALIZADA (cualquier forma de energa):

Dado un esfuerzo E, se obtiene mayor flujo F si la impedancia Z

Instrumentacin y Seales Jorge Mrquez CCADET UNAM 2015 2

Nota: no slo Z es en general compleja; puede ser vectorial, un cuaternio, matriz,

Ejemplos de variables de esfuerzo o potencial E: voltaje (o tensin), fuerza,

Ejemplos de variables de flujo F respectivas: corriente, velocidad, velocidad

Nota: Dependiendo cmo se aplique y de la configuracin del sistema de

Nota: Si ambas cantidades se miden en un mismo punto, al mismo tiempo, la

Ejercicio: (A) El tiempo y la luz son mesurandos tipo F cul sera su E

En lo que sigue consideraremos sobre todo impedancias en instrumentos de

Consideremos dos sistemas A y B; en instrumentacin, tpicamente el

Instrumentacin y Seales Jorge Mrquez CCADET UNAM 2015 3

La perturbacin suele consistir en prdida de potencia (dE/dt, con E

Impedancia de Salida Zout, tambin impedancia Zsrc de la fuente o

Instrumentacin y Seales Jorge Mrquez CCADET UNAM 2015 4

La figura 1 ilustra la situacin y modelos de ambas impedancias para

Figura 1. Dos sistemas A y B se conectan en cascada. E (aqu un potencial

Instrumentacin y Seales Jorge Mrquez CCADET UNAM 2015 5

Potencia: Para (casi) toda variable de esfuerzo E que se desea medir,

Ambos tipos de variables E,F y aquellas proporcionales se conocen como

Hay sistemas donde el producto de la variable de esfuerzo caracterstica

Ejemplo: Si E es una emf, o sea una diferencia de potencial o voltaje V, su variable

Compromisos: Para minimizar P, al medir variables de esfuerzo E,,

Instrumentacin y Seales Jorge Mrquez CCADET UNAM 2015 6

En la prctica se tiene un sistema A y un instrumento C a los que no es

Nota: Como las impedancias comprenden resistencia y reactancia, en electrnica

Notar paralelismos con el principio de incertidumbre: una alta precisin al medir

Instrumentacin y Seales Jorge Mrquez CCADET UNAM 2015 7

Nota: Como la potencia P es la taza instantnea de energa E (transferida, pero

Figura 2. Circuito equivalente (modelo) de un amplificador operacional (OpAmp).

Instrumentacin y Seales Jorge Mrquez CCADET UNAM 2015 8

Nota: La definicin de impedancia como una oposicin tiene una connotacin

Nota: En sistemas acoplados y de cierta complejidad (no lineales, por ejemplo),

Instrumentacin y Seales Jorge Mrquez CCADET UNAM 2015 9

Instrumentacin y Seales Jorge Mrquez CCADET UNAM 2015 10

Muchas conversiones de energa, en particular las transducciones,

Instrumentacin y Seales Jorge Mrquez CCADET UNAM 2015 11

Hay transformaciones de energa que son de tipo oscilatorio, es decir que

Una canica puede oscilar en una cavidad, convirtiendo energa potencial

Finalmente, los resortes, capacitancias, resistencias, amortiguadores,

Nota: Recordemos que en general la impedancia no slo depende de la magnitud

Ejercicio: Al inicio de esta seccin recordamos que la impedancia de un circuito

Instrumentacin y Seales Jorge Mrquez CCADET UNAM 2015 12

Instrumentacin y Seales Jorge Mrquez CCADET UNAM 2015 13

En uno o varios sistemas en cascada, los flujos (velocidades

Un bloque de hielo en movimiento y que va colisionando en un medio es

Instrumentacin y Seales Jorge Mrquez CCADET UNAM 2015 14

Existe la conversin o equivalencia E=mc2, usada en clculos de

Observacin: Actualmente todava hay ms experiencia en el entendimiento,

Instrumentacin y Seales Jorge Mrquez CCADET UNAM 2015 15

Conversamente, puede desearse no transmitir absolutamente, o atenuar

Ejemplo: Para que una cmara de video haga un barrido, en la direccin Z, en la

Instrumentacin y Seales Jorge Mrquez CCADET UNAM 2015 16

En forma similar, hay situaciones en que se desea evitar un feedback

En resumen, son (o causan) impedancias aquellos elementos que:

Instrumentacin y Seales Jorge Mrquez CCADET UNAM 2015 17