Tecsup P.F.R.

Mecnica de
Slidos

PRCTICA DE LABORATORIO N 05

MQUINA DE ATWOOD FUERZA CENTRIPETA.

1. OBJETIVO

1) Estudiar la relacin entre fuerza, masa y aceleracin empleando una mquina

de Atwood.
2) Determinar experimentalmente la aceleracin del sistema.
3) Determinacin de la fuerza centrpeta en un pndulo.

2. MATERIALES

- Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM instalado

- Interface 850 universal Interface

- 01 sensor de movimiento rotacional
- 01 Sensor de fuerza
- Un Photogate Port PS-2123
- Un Photogate Head ME-9498A, con cable de conexin a Photogate Port

- 2 bases
- 1 soporte
- 3 varillas de 25 cm
- Una nuez invertida
- Hilo
- 1 masa pendular
- Pesa de 0,2 N (4) y 0,5 N (4)
- Una regla graduada.
ATS :

N. PASOS BASICOS DEL DAO O RIESGO CONTROL DE RIESGO

TRABAJO PRESENTE EN
CADA CASO
1 Solicitar los materiales Riesgo de cada de objetos. Tener cuidado con los
para el experimento. materiales.
2 Verificar que los Tener cuidado al Agarrarlos con sumo
materiales estn inspeccionarlos. cuidado.
completos y en buen
estado.
3 Ensamblar los Daar los sensores / Riesgo Realizar el armado con
dispositivos y equipos. de cada de objetos. cuidado.
4 Procedemos hacer Daar el sensor rotacional Realizar con cuidado
funcionar el circuito de como las pesas teniendo en cuenta que
Atwood las pesas pueden ceder
5 Determinacin de la Tener cuidado con el sensor Poner en lugar seguro
fuerza centrpeta en un de fuerza como la foto los materiales y
pndulo puerta ensamblarlos con
mucha seguridad
6 Realizar el clculo con los Toma errnea de datos/ Ser cuidadoso en la
grficos obtenidos del Prdida de datos. configuracin de
software. variables del software /
Guardar
constantemente los
datos.
7 Realizar el desarmado del Cada de objetos / Dao en Manipular
montaje. sensores. cuidadosamente.
8 Entregar el material usado Cada de objetos. Circular en orden y con
en el experimento. precaucin.
9 Orden y limpieza Cada de objetos como Limpiar con cuidado la
obstculos mesa de trabajo

3. FUNDAMENTO TERICO

3.1. La maquina de Atwood.

En la mquina de Atwood, la diferencia de peso entre dos masas colgantes

determina la fuerza que acta sobre el sistema formado por ambas masas.
Esta fuerza neta acelera ambas masas, la ms pesada acelera hacia abajo
y la ms ligera hacia arriba.

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Polea
T T

Masa 2 M1 M2

Masa 1
M1g M2g

Figura 1. Diagramas de cuerpo libre.

Basndose en el diagrama anterior, T es la tensin del hilo, M2 > M1, y g es

la aceleracin de la gravedad. Si consideramos el movimiento ascendente
como positivo y el movimiento descendente como negativo, las ecuaciones
de la fuerza neta para M1 y M2 son:

T1 M1 g = Fneta = M1 a (1)

T2 M2 g = Fneta = M2 (-a) (2)

Considerando que la polea no tiene masa, que no existe friccin y que el
hilo no tiene masa y no se estira, se cumple que: T 1 = T 2. Despejando a,
la aceleracin del sistema formado por ambas masas, se tiene que, la
aceleracin terica es igual a g veces la diferencia de las masas dividida
por la masa total del sistema:

g (M2 M1 )
a (3)
M 1 M2
F
neta
a (4)
M
1 M2
3.2. Fuerza centrpeta en un pndulo.

La lenteja de un pndulo describe una trayectoria circular, por lo que, sobre

ella acta una fuerza centrpeta. En el pndulo, la tensin en el hilo origina
movimiento circular de la lenteja. La fuerza neta sobre la lenteja es la
resultante de la tensin del hilo y la fuerza de la gravedad.

T = tensin

mg = peso

Figura 2. Diagrama de cuerpo libre.

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De la segunda Ley de Newton,

F T mg ma Fc (5)

donde T es la tensin del hilo, m es la masa del pndulo, g es la

aceleracin de la gravedad y Fc es la fuerza centrpeta.

Se pondr a cero el Sensor de fuerza cuando el pndulo est situado en su

posicin de equilibrio (cuando T = mg ). Esto supone que la fuerza medida
por el Sensor de fuerza cuando el pndulo pasa por el punto ms bajo de
su recorrido es igual a la fuerza centrpeta Fc.

v2
(6)
F m

r
c

donde r es el radio de la trayectoria circular, que en este caso, es igual a la

longitud del pndulo.

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Determinacin de la aceleracin.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono crear

experimento y seguidamente reconocer el sensor de movimiento rotacional,
previamente insertado a la interfase 850 universal Interface.

Seguidamente configure el sensor a aceleracin lineal a 50 Hz y arrastre el

icono GRFICO sobre dicha aceleracin (configrelo a 2 decimales).

Haga el montaje de la figura 3, ponga el sensor rotacional perfectamente

vertical a fin de que no reporte lecturas errneas y utilice la polea de mayor
tamao.
Con el montaje de la figura slo hace falta que suelte las pesas que se ir
incrementando gradualmente de velocidad hacia abajo, mientras se hace esta
operacin, su compaero grabar dicho proceso.

Verifique el radio de la polea al configurar el sensor, no trabaje con datos

errneos.

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No permita que las pesas golpeen la polea del sensor rotacional, la

pesa M1 debe tocar ligeramente el piso al iniciar el experimento.

Figura 3. Montaje experimental.

Inicie la toma de datos soltando el mvil y oprimiendo el botn INICIO en la

barra de configuracin principal de Data Studio. Utilice las herramientas de
anlisis del programa para determinar la aceleracin lineal.

Repita el proceso hasta completar 5 mediciones. Borre las mediciones

incorrectas, no almacene datos innecesarios.
Llene las tablas 1, 2, 3 y 4, calculando el error porcentual, para lo cual halle
adems la aceleracin terica.

Tabla N 1

M1 + M2 = 100 g
M1 = 40 g y M2 = 60 g 1 2 3 4 5 Prom. Total
Aceleracin lineal
(m/s2)
Fuerza neta (N)
Valor Valor Promedio
Anlisis Error porcentual
Terico Experimental

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Aceleracin (m/s2)

Tabla N 2

M1 + M2 = 50 g
M1 = 20 g y M2 = 30 g 1 2 3 4 5 Prom. Total
Aceleracin
lineal (m/s2)
Fuerza neta (N)

Anlisis Valor Valor Promedio Error porcentual

Terico Experimental
Aceleracin (m/s2)

Tabla N 3

M2 - M1 = 40 g
M1 = 60 g y M2 = 20 g 1 2 3 4 5 Prom. Total
Aceleracin
lineal (m/s2)
Fuerza neta (N)

Anlisis Valor Valor Promedio Error porcentual

Terico Experimental

Aceleracin (m/s2)

Tabla N 4

M2 - M1 = 20 g
M1 = 70 g y M2 = 50 g 5 Prom. Total
1 2 3 4
Aceleracin
lineal (m/s2)
Fuerza neta (N)

Anlisis Valor Valor Promedio Error porcentual

Terico Experimental
Aceleracin (m/s2)

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4.2 Determinacin de la fuerza centrpeta en un pndulo.

Ingrese nuevamente al programa Pasco CasptoneTM, haga clic sobre el icono

crear experimento y seguidamente reconocer el sensor de fotopuerta y de
fuerza, previamente insertado a la interfase 850.
Seguidamente configure el sensor de fotopuerta a la opcin fotopuerta y
pndulo, introduzca el ancho de la masa pendular. Arrastre el icono GRAFICO
sobre la velocidad del pndulo.
Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione tiro positivo a una
frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA 1
luego seleccione numrico y cambie a 2 cifras despus de la coma decimal.
Arrastre el icono GRAFICO sobre el sensor de fuerza tiro positivo.

Haga el montaje de la figura 4, ponga el sensor de fuerza perfectamente

vertical a fin de que no reporte lecturas errneas y una vez colocado de esta
manera y sin ninguna fuerza adicional apriete el botn Zero colocado sobre el
mismo sensor.
Haga oscilar el pndulo, mientras se hace esta operacin, su compaero
grabar dicho proceso, la longitud del pndulo se mide desde el punto d
oscilacin hasta el centro de masa del cuerpo, que debe estar a la altura del
diodo LED del sensor (ver figura 4).

No permita que el pndulo golpee el sensor fotopuerta.

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Figura 4. Montaje experimental.

Inicie la toma de datos alejando la masa pendular 15 centmetros y soltando el

mvil y oprimiendo el botn INICIO en la barra de configuracin principal de
Pasco CasptoneTM. Utilice las herramientas de anlisis del programa para
determinar la aceleracin lineal.

Repita el proceso hasta completar 5 mediciones. Borre las mediciones

incorrectas, no almacene datos innecesarios.
Llene las tablas 5 y 6 en base a mediciones registradas durante 20 segundos,
calculando el error porcentual, para lo cual halle adems la aceleracin
centrpeta terica.

Tabla N 5

Longitud 30 cm
Masa = kg 1 2 3 4 5 Prom. Total
velocidad (m/s)
Fuerza centrpeta
medida (N)

Valor Valor Promedio

Anlisis Error porcentual
Terico Experimental
Aceleracin centrpeta
(m/s2)

Tabla N 6

Longitud 40 cm
Masa = kg 1 2 3 4 5 Prom. Total
velocidad (m/s)
Fuerza centrpeta
medida (N)

Valor Valor Promedio

Anlisis Error porcentual
Terico Experimental

Aceleracin centrpeta
(m/s2)

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5. CUESTIONARIO

5.1 Despus de realizar el proceso Determinacin de la aceleracin

responda:

5.1.1 Compare la diferencia entre el valor de la aceleracin terica y la experimental Qu razones

justificaran esta diferencia?

Anlisis Valor terico Valor experimental Error porcentual

Aceleracin
(m/s2)

5.1.2 Compare los resultados de las tablas 1 y 2 A qu relacin llega? Explique

5.1.3 Compare los resultados de las tablas 3 y 4 A qu relacin llega? Explique.

5.1.4 Represente y analice tres situaciones de la mquina de Atwood en su

especialidad
-En un ascensor elctrico se presenta este sistema ya que se necesita
levantar masas
-En una remolcadora que funciona con electricidad ya que elevaramos
masas y se necesita de este sistema para poder levantarlo.

-En un sistema elctrico de un edificio ya sea para llevar objetos como

personas

5.1.5 Podra establecerse alguna relacin en la mquina de Atwood de acuerdo a

los resultados obtenidos de las cuatro tablas. Justifique su respuesta
- Como observamos en nuestras tablas vemos que la aceleracin de la
mquina de Atwood depende de las masas m1 ym2 y en qu proporcin
estn estas.
- La fuerza ejercida en el sistema ya ser directamente proporcional a la
aceleracin del sistema.
- Al ser la aceleracin de la mquina de Atwood, un despeje de la segunda ley
de newton esta cumple con todas sus caractersticas

5.2 Despus de realizar el proceso de la Determinacin de la fuerza

centrpeta en un pndulo responda:
 5.2.1 Compare la diferencia entre el valor de la fuerza centrpeta terica y la
experimental Qu razones justificaran esta diferencia?

5.2.2 Compare los resultados de las tablas 5 y 6 A qu relacin llega? Explique

5.2.3 Qu factores afectan a la fuerza centrpeta de un pndulo en su

movimiento pendular?

Dependen factores como son, la altura desde donde se deja que empiece el movimiento, la
longitud de la cuerda, la frecuencia de movimiento, el periodo, la gravedad y la masa que va a
tener el pndulo.

5.2.4 Depende la fuerza centrpeta de la velocidad del pndulo?

Si ya que a mayor sea la velocidad del pendulo mayor sera la fuerza centripeta, ya
que ambas son directamente proporcionales.

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5.2.5 Realice el DCL en la trayectoria del movimiento pendular en la posicin de

equilibrio encuentre el valor de la tensin (utilice los valores promedio)

6. APLICACIN USANDO MATLAB.

 Los problemas a continuacin se desarrollarn en Matlab y se presentar en el
cdigo en el informe.
Problema 01. Los bloques A y B tienen una masa de mA y mB, donde mA>mB. Si
la polea C les imprime una aceleracin de a0, determine la aceleracin de los
bloques. Ignore la masa de la polea.

Problema 02. Determine la

masa requerida del bloque A de
modo que cuando se le suelte
desde el reposo mueva el bloque
B de 5 kg una distancia de 0.75
m hacia arriba del plano
inclinado en t=2 s. Ignore la
masa de las poleas y las cuerdas.

7. OBSERVACIONES

Al momento de armar los montajes de la primera experiencia era prudente

usar la mayor longitud de la cuerda que sostena las masas sobre la polea,
para as tener ms datos de la aceleracin experimental

Era necesario detener la trayectoria de las masas para evitar que choquen
contra la polea o el suelo al momento de realizar las experiencias

No fue necesario someter las masas a la balanza ya que sabiamos cuanto

pesa cada masa exactamente para as poder hallar la aceleracin terica en
cada experiencia, comparar con los resultados medidos, y hallar el error
porcentual.

Una de la aplicaciones de las leyes de newton es la Maquina de Atwood

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7. CONCLUSIONES

La tensin es mayor en el lado de la masa menor, ya que la masa mayor

ejerce una fuerza hacia abajo, y esta fuerza a su vez ejerce una tensin en la
cuerda del lado de las masas menor.

Para cada sistema hubo una aceleracin diferente ya que en algunos se

trabaj con masas cercanas y en otros con masas de ms diferencia, con
esto concluimos de que mientras mayor sea la diferencia de masas mayor
ser la aceleracin.
La aceleracin del movimiento aumentar, si es que las diferencias entre las
masas tambin lo hacen. Por lo tanto se obtendr una menor aceleracin si
es que las masas son casi cercanas, y se mantendrn en reposo si es que
son de la misma masa y son colocadas a la misma altura respecto al suelo.

Para obtener datos ms concretos y veraces al trabajar con la Maquina de

Atwood es necesario trabajar en condiciones ideales, ya que en esta
experiencia los altos valores de error se deben a factores como la friccin
entre la cuerda y la polea, la friccin entre la polea y su eje, la friccin de las
masas con el aire y la masa de la cuerda.

9. BIBLIOGRAFIA (segn formato de la APA)

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