PRINCIPES DE

FONCTIONNEMENT
DU SYSTEME GPS
QUEST-CE QUE LE GPS ?
Le Global Positioning System,
un systme de positionnement trs prcis :

Dvelopp et gr par le Ministre de la

Dfense amricain (DoD)
Bas sur une constellation de 24
satellites
Objectif : positionnement 15m prs
sur la surface du globe terrestre
UNE CONSTELLATION
DE 24 SATELLITES

24 satellites dans la
constellation finale
Satellites trs haute
altitude (20 200 km)
Prcision centimtrique
possible pour certaines
applications civiles
Principe : la Trilatration
Trois mesures de distances dfinissent 2 points

Le lieu gomtrique d une mesure de

distance sur un satellite est une sphre

19,000km

20,000 L'intersection
21,000km
km de trois
sphres ne
donne que
deux points
Paramtres
affectant la prcision

erreurs de propagation des signaux

(dans la ionosphre et la troposphre)
erreurs dhorloge

erreurs dphmrides

mauvaise gomtrie des satellites...

REPARTITION GEOMETRIQUE
DES SATELLITES

PDOP < 6
REPARTITION GEOMETRIQUE
DES SATELLITES

PDOP > 6
 MODE DIFFERENTIEL
EN POST-TRAITEMENT

Corrections
Xmes Xref X mes X cor
Y mes Y cor
Ymes Yref
Mobile Z mes Z cor
Zmes Zref
Station de base
 MODE DIFFERENTIEL
EN TEMPS REEL

Corrections
Xmes X mes X cor
Ymes Y mes Y cor
Mobile Z mes Z cor
Zmes
Station de base
Xref Yref Zref
 MODE DIFFERENTIEL
EN TEMPS REEL

Satellites
GPS

Satellite
gostationnaire
Corrections
Diffrentielles
Positions
corriges
en temps
Mobile rel
GAMMES DE PRECISION

Mode autonome :
10 15 m
Mode diffrentiel sur le Code
< 50 cm, ou entre 1 et 5 m
Mode diffrentiel sur la Phase
1 cm