INSTITUTO TECNOLOGICO

SUPERIOR DE MISANTLA

MOTORES Y RELEVADORES
INGENIERIA INDUSTRIAL
201 B

ING. RAUL BARRIOS ELIZARRARAZ

EQUIPO #3 INTEGRANTES:
AILEEN ELIZABETH SANTIAGO CERVANTES
RAQUEL GUITIERREZ LIBREROS
LADY DINORA LANDERO MENDEZ
NATALIA SILVA AGGI
PEDRO JHONNY RAMIREZ LOPEZ
ARY FERNANDO CORTES SALGADO
MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que
funcionan con este tipo de alimentacin elctrica ( "corriente alterna"). Un motor es
una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de
energa en energa mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la
energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos
magnticos.
La mayora de los motores modernos trabajan con fuentes de corriente alterna.
Existe una gran variedad de motores de c-a, entre ellos tres tipos bsicos: el
universal, el asncrono y el de jaula de ardilla.

MOTOR UNIVERSAL
Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente
alterna. Tal motor, llamado universal, se utiliza en sierras elctricas, taladros,
utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde
se requiere gran velocidad de giro con cargas dbiles o fuerzas resistentes
pequeas. Este motor para corriente alterna y directa, incluyendo los universales,
se distinguen por su conmutador devanado y las escobillas. Los componentes de
este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las escobillas (los
excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El circuito elctrico es
muy simple, tiene solamente una va para el paso de la corriente, porque el circuito
est conectado en serie. Su potencial es mayor por tener mayor flexibilidad en
vencer la inercia cuando est en reposo, o sea, tiene un par de arranque excelente,
pero tiene una dificultad, y es que no est construido para su uso continuo o
permanente (durante largos perodos de tiempo).
MOTOR ASNCRONO
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:
de jaula de ardilla o bobinado; y un estator, en el que se encuentran las bobinas
inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el
espacio. Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el
que circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta
una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto
Faraday (o efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un
campo magntico se induce una tensin. El campo magntico giratorio, a velocidad
de sincronismo, creado por el bobinado del estator, corta los conductores del rotor,
por lo que se genera una fuerza electromotriz de induccin. La accin mutua del
campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una
fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el
rotor del motor.
MOTOR DE JAULA DE ARDILLA
La mayor parte de los motores que funcionan con c-a de una sola fase tienen el
rotor de tipo jaula de ardilla. Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho ms
compactos y tienen un ncleo de hierro laminado.
Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a
las piezas terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor
opuesto conectado por las dos piezas circulares de los extremos. Cuando este rotor
est entre dos polos de campos electromagnticos que han sido magnetizados por
una corriente alterna, se induce una fem en las espiras de la jaula de ardilla, una
corriente muy grande las recorre y se produce un fuerte campo que contrarresta al
que ha producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor pueda contrarrestar el
campo de los polos estacionarios, no hay razn para que se mueva en una direccin
u otra y as permanece parado. Es similar al motor sncrono el cual tampoco se
arranca solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un campo
alterno.
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa,
motor CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa elctrica en
mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin que se genera
del campo magntico. Una mquina de corriente continua (generador o motor) se
compone principalmente de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y
contiene los devanados principales de la mquina, conocidos tambin con el
nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de
cobre sobre un ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica,
tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante
escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y
laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en
contacto con las delgas. Existen 3 tipos de motores de corriente continua bsicos:

MOTOR SERIE
El motor serie es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el
devanado de campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la
armadura. Este devanado est hecho con un alambre grueso porque tendr que
soportar la corriente total de la armadura.
Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de armadura
(carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce
un campo magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsin mucho
mayor. Sin embargo, la velocidad de giro vara dependiendo del tipo de carga que
se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores desarrollan un par de
arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas rpidamente.
MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO
Es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado
en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado
inductor principal es muy grande.

MOTOR COMPOUN
Es un motor de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro
conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor
serie e inductor auxiliar. Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el
tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas
vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la
corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores
compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan "dura" o plana como la
del motor shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un motor compound tiene
un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede
resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores
de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera
una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio.
REL O RELEVADOR
El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un
electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o
cerrar otros circuitos elctricos independientes.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que
el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador
elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores
que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir
de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba relevadores. De ah el trmino
rel.

El electroimn hace bascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos

dependiendo de si es NO o NC (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si
se le aplica un voltaje a la bobina se genera un campo magntico, que provoca que
los contactos hagan una conexin. Estos contactos pueden ser considerados como
el interruptor, que permite que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron
el circuito o abriendo un circuito.
La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin elctrica
entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroimn, y
los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos
voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Tambin ofrecen
la posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas
seales de control.
Con estos modernos sistemas los rels pueden actuar de forma programada e
independiente lo que supone grandes ventajas en su aplicacin aumentando su uso
en aplicaciones sin necesidad de utilizar controles como PLDs u otros medios para
comandarlos. Se puede encender por ejemplo una bombilla o motor y al encenderlo
se apaga el otro motor o bombilla.
TIPOS DE RELS
Rels electromecnicos:
A) Convencionales.
B) Polarizados.
C) Reed inversores.
Rels hbridos.
Rels de estado slido.

ESTRUCTURA DE UN REL

En general, podemos distinguir en el esquema general de un rel los siguientes

bloques:

Circuito de entrada, control o excitacin.

Circuito de acoplamiento.
Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:

- circuito excitador.
- dispositivo conmutador de frecuencia.
- protecciones.

CARACTERSTICAS GENERALES
Las caractersticas generales de cualquier rel son:

El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.

Adaptacin sencilla a la fuente de control.
Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en
el de salida.
Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un rel se
caracterizan por:

- En estado abierto, alta impedancia.

- En estado cerrado, baja impedancia.

Para los rels de estado slido se pueden aadir:

 Gran nmero de conmutaciones y larga vida til.
Conexin en el paso de tensin por cero, desconexin en el paso de
intensidad por cero.
Ausencia de ruido mecnico de conmutacin.
Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS.
insensibilidad a las sacudidas y a los golpes.
Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plstico.

Rels electromecnicos.

Estn formados por una bobina y unos contactos los cuales pueden conmutar
corriente continua o bien corriente alterna. Vamos a ver los diferentes tipos de rels
electromecnicos.

Rels de tipo armadura

Son los ms antiguos y tambin los ms utilizados. El esquema siguiente nos

explica prcticamente su constitucin y funcionamiento. El electroimn hace
vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es
N.O N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado).

Rels de Ncleo Mvil

Estos tienen un mbolo en lugar de la armadura anterior. Se utiliza un solenoide

para cerrar sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es til para
manejar altas corrientes).
Rel tipo Reed o de Lengeta

Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior estn situados los contactos
(pueden se mltiples) montados sobre delgadas lminas metlicas. Dichos
contactos se cierran por medio de la excitacin de una bobina, que est situada
alrededor de dicha ampolla.

Rels Polarizados

Llevan una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior

puede girar dentro de los polos de un electroimn y el otro lleva una cabeza de
contacto. Si se excita al electroimn, se mueve la armadura y cierra los contactos.
Si la polaridad es la opuesta girar en sentido contrario, abriendo los contactos
cerrando otro circuito( varios)
Rels de estado slido

Un rel de estado slido SSR (Solid State Relay), es un circuito electrnico que
contiene en su interior un circuito disparado por nivel, acoplado a un interruptor
semiconductor, un transistor o un tiristor. Por SSR se entender un producto
construido y comprobado en una fbrica, no un dispositivo formado por
componentes independientes que se han montado sobre una placa de circuito
impreso.

Estructura del SSR:

Circuito de Entrada o de Control:

Control por tensin continua: el circuito de entrada suele ser un LED ( Fotodiodo),
solo o con una resistencia en serie, tambin podemos encontrarlo con un diodo en
antiparalelo para evitar la inversin de la polaridad por accidente. Los niveles de
entrada son compatibles con TTL, CMOS, y otros valores normalizados ( 12V, 24V,
etc.).

Control por tensin Alterna: El circuito de entrada suele ser como el anterior
incorporando un puente rectificador integrado y una fuente de corriente continua
para polarizar el diodo LED.

Acoplamiento.

El acoplamiento con el circuito se realiza por medio de un optoacoplador o por medio

de un transformador que se encuentra acoplado de forma magntica con el circuito
de disparo del Triac.

Circuito de Conmutacin o de salida.

El circuito de salida contiene los dispositivos semiconductores de potencia con su

correspondiente circuito excitador. Este circuito ser diferente segn queramos
conmutar CC, CA.