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Septembre 2007
Ce recueil dexercices resolus est une uvre originale protegee par le droit dauteur. Il a
ete compose par Brieux Delsaute avec les contributions de Francois Dupret, Fabrice Loix,
Francois Bioul et Nicolas Van Goethem.
Malgre le soin apporte a sa redaction, il est possible que vous y deceliez lune ou lautre
erreur. Nhesitez pas a nous en faire part directement par courrier electronique a ladresse
suivante : delsaute@mema.ucl.ac.be.
Exercice 1
Donner la dimension physique et les unites dans le Systeme International des grandeurs suivantes.
Indiquer egalement lunite derivee le cas echeant.
Exercice 2
Exercice 3
Exercice 4
Ecrire sous forme matricielle les expressions suivantes.
1. ui
2. ui vi
3. aij nj
2
Mecanique des milieux continus Calcul tensoriel - Exercices
4. ji nj
5. aij bjk
6. aik bjl clk
7. aik ajl Tkl
Exercice 5
Calculer les expressions suivantes.
1. ii
2. ij ij
3. ij ik jk
4. ij jk
5. ij Alik
6. aik ajl kl , (aij sont les elements dune matrice orthogonale quelconque)
7. ijk ijk
8. ijk ijl
Exercice 6
Exercice 7
Exprimer chacune des operations suivantes en terme doperations sur les composantes ( etant un
scalaire ; u et v des vecteurs).
1. v 4. u v
2. v 5. u v
3. u + v
Exercice 8
Exercice 9
Developper les expressions suivantes ( etant un scalaire ; u, v et n des vecteurs ; S et T des
tenseurs dordre 2) :
1. v
2. uv
3. v u
4. T n
5. T : S
3
Mecanique des milieux continus Calcul tensoriel - Exercices
Exercice 10
Etablir la relation biunivoque entre les coordonnees cartesiennes et les coordonnees cylindriques
associees.
Exercice 11
Etablir la relation biunivoque entre les coordonnees cartesiennes et les coordonnees spheriques
associees.
Exercice 12
1. Montrer que la symetrie est une propriete tensorielle, cest-a-dire que si Sij = Sji pour tout
i et tout j dans un repere orthonorme, cette propriete reste vraie dans nimporte quel repere
orthonorme fixe par rapport au premier.
2. Montrer que lantisymetrie est une propriete tensorielle.
Exercice 13
1. Montrer quun tenseur Tij quelconque se decompose de maniere unique en une partie syme-
trique et une partie antisymetrique.
2. Soit Sij un tenseur dordre deux symetrique, Aij un tenseur dordre deux antisymetrique.
Prouver que Aij Sij = 0.
3. Soit Sij un tenseur dordre deux symetrique et Tij , un tenseur quelconque. Montrer que
Tij Sij = Tijs Sij ou Tijs represente la partie symetrique de Tij .
Exercice 14
1. Montrer que la trace Tii dun tenseur quelconque Tij est un scalaire.
2. On definit la partie spherique du tenseur Tij comme etant Tijsph = 31 Tmm ij et sa partie
deviatoire comme etant Tijd = Tij Tijsph . Montrer que la trace de la partie deviatoire Tijd est
nulle.
Exercice 15
1 vj
Montrer que si ij = 2
vi
xj xi et i = 12 ijk v k 1
xj alors on a i = 2 ijk kj et ij = ijk k .
Exercice 16
1. Montrer que
a1 a2 a3
b1 b2 b3 = ijk ai bj ck = a (b c)
c1 c2 c3
Ceci definit le produit mixte des vecteurs a, b et c.
2. Montrer que
1
det(Tij ) = ijk lmn Til Tjm Tkn
6
4
Mecanique des milieux continus Calcul tensoriel - Exercices
Exercice 17
Soient T un tenseur, a et b des vecteurs, et des scalaires invariants. Evaluer les expressions
suivantes dans un repere cartesien (O, ei ) :
1.
2. a
3. a
4. a
5. T
6. a a
7. = ()
8. a = (a)
Exercice 18
Soient T un tenseur, a et b des vecteurs, et des scalaires. Verifier les identites suivantes :
1. () = () + ()
2. (a) = () a + ( a)
3. (a) = () a + ( a)
4. (a b) = b ( a) a ( b)
5. ( a) = ( a) (a)
6. (a a) = 2a (a) + 2a ( a)
7. (a b) = a ( b) b ( a) + b (a) a (b)
Exercice 19
Exercice 20
Determiner lexpression de loperateur nabla en coordonnees-composantes cylindriques.
Exercice 21
Developper les expressions suivantes en coordonnees-composantes cylindriques ( scalaire, v vec-
teur).
1.
2. v
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Mecanique des milieux continus Calcul tensoriel - Exercices
Exercice 22
On donne dans lespace Euclidien a 3 dimensions un repere cartesien orthonorme (O, ei ). On
considere egalement deux autres reperes cartesiens orthonormes : le premier (O , e i ) est obtenu
par une rotation des vecteurs de base ei dun angle de /4 autour de e3 , le second (O , e i ) est
obtenu par cette meme rotation des vecteurs de base suivie dune translation b = e1 + e2 de
lorigine O.
1. Changement de coordonnees.
Ecrire les formules de changement de coordonnees lorsque lon passe du repere (O, ei ) aux
reperes (O , e i ) et (O , e i ).
Ecrire les formules de changement de coordonnees lorsque lon passe des reperes (O , e i ) et
(O , e i ) au repere (O, ei ).
2. (a) Quelles sont, dans les reperes (O , e i ) et (O , e i ), les equations du plan dont lequation
dans le repere (O, ei ) est x1 + x2 = 1.
(b) Meme question pour le champ scalaire d ayant pour representation d(e) (xi ) = x1 +x2 1
dans le repere (O, ei ).
3. Transformation de composantes
Ecrire sous forme matricielle la formule de transformation de composantes lorsque lon passe
du repere (O, ei ) au repere (O , e i ). Verifier que la matrice calculee possede bien les pro-
prietes de matrices de changement de bases orthonormees. Que vaut la matrice de transfor-
mation de composantes lorsque lon passe du repere (O, ei ) au repere (O , e i ) ?
4. Quelles sont, dans les reperes (O , e i ) et (O , e i ), les composantes du vecteur qui, dans le
repere (O, ei ), est (v1 , v2 , v3 ) = (x2 , x1 , 0) ?
Exercice 23
On considere dans lespace Euclidien a trois dimensions le champ scalaire de temperature T (P, t)
(P designant un point quelconque de lespace et t designant le temps). On travaille avec les deux
reperes (O, ei ) et (O , e i ) definis a lexercice precedent.
Dans le repere (O, ei ) le champ T a pour representation
T (e) (xi , t) = (x1 + x2 )2 (x1 + x2 )2
9
ou est une constante ayant les unites appropriees. Lexpression du champ T dans ce repere ne
dependant pas du temps, ce champ y est dit stationnaire.
1. Quelle est la representation T (e) (xi , t) du scalaire T (P, t) dans le repere (O , ei ) ? Le champ
T y est-il stationnaire ?
2. Calculer les composantes du gradient de T (P, t), dune part dans le repere (O, ei ) et, dautre
part, dans le repere (O , ei ). Montrer que les triplets obtenus dans (O, ei ) et dans (O , ei )
representent un meme vecteur.
3. Dans le cas dun materiau non isotrope, la loi de Fourier reliant le flux de chaleur q au
gradient de temperature T est
q = K T
ou K est le tenseur de conductivite thermique suppose homogene et stationnaire.
Calculer les composantes de la densite de flux de chaleur dans le repere (O, ei ) et dans le
repere (O , ei ) pour
5 4 0
[Kij ] = K 4 5 0
0 0 1
Les Kij sont les composantes de K dans le repere (O, ei ) et K est une constante ayant les
unites appropriees.
6
Mecanique des milieux continus Calcul tensoriel - Exercices
Que valent les composantes de K, dans les deux reperes, pour un materiau presentant une
conductivite thermique isotrope k ?
4. Donner les invariants du tenseur symetrique K.
Exercice 24
On donne dans lespace Euclidien a 3 dimensions un repere cartesien orthonorme(O, ei ). On
considere dune part le champ (scalaire) de temperature T (P ), ou P designe un point quelconque
de lespace. Ce champ est stationnaire dans le repere donne et sa representation y est donnee par :
les constantes et ayant les dimensions appropriees. Dautre part, on considere le champ (vec-
toriel) de vitesse v(P ) dont la representation dans le repere (O, ei ) est :
(e)
v1 (xi ) = A x2x+x
1
2 B x2
1 2
(e)
v2 (xi ) = A x2x+x
2
2 + B x1
1 2
(e)
v3 (xi ) = C x3
Exercice 25
Calculer
1. la surface et le volume dun cylindre circulaire droit, de rayon R et de hauteur L.
2. la surface et le volume dune sphere de rayon R.
Exercice 26
Integrer
1. le champ = rer sur le disque de rayon R.
2. le champ = re sur le disque de rayon R.
3. le champ = cos er sur la sphere de rayon R.
7
Mecanique des milieux continus Calcul tensoriel - Exercices
Solution exercice 1
On donne successivement la dimension, les unites et lunite derivee eventuelle.
1. L, m 10. ML2 t1 , kg m2 s1
2. t, s 11. ML2 t3 , kg m2 s3 , W
3. M, kg 12. ML2 t2 , kg m2 s2 , J
4. T, K 13. ML3 , kg m3
5. I, A 14. ML1 t2 , kg m1 s2 , Pa
2 2
6. L , m 15. ML1 t2 , kg m1 s2 , Pa
7. Lt1 , ms1 16. It, A s, C
8. MLt 2
, kg m s 2
,N 17. L3 t1 , m3 s1
9. MLt1 , kg m s1 18. M t3 , kg s3
Solution exercice 2
1. [E] = ML2 t2
[mc2 ] = [m][c]2 = (M)(Lt1 )2 = ML2 t2
2. [p] = ML1 t2
[g(h)] = [][g][h] = (ML3 )(Lt2 )(L) = ML1 t2
[F12 ][r12 ]2 (MLt2 )(L)2
3. [G] = = = L3 M1 t2
[M1 ][M2 ] (M)(M)
[E] ML2 t2
4. [h] = = = ML2 t1
[] t1
Solution exercice 3
Solution exercice 4
u1
1. U = u2
u3
v1
2. U T V = u1 u2 u3 v2
v3
8
Mecanique des milieux continus Calcul tensoriel - Exercices
a11 a12 a13 n1
3. AN = a21 a22 a23 n2
a31 a32 a33 n3
T
11 12 13 n1
4. T N = 21 22 23 n2
31 32 33 n3
a11 a12 a13 b11 b12 b13
5. AB = a21 a22 a23 b21 b22 b23
a31 a32 a33 b31 b32 b33
T T
a11 a12 a13 c11 c12 c13 b11 b12 b13
6. AC T B T = a21 a22 a23 c21 c22 c23 b21 b22 b23
a31 a32 a33 c31 c32 c33 b31 b32 b33
T
a11 a12 a13 T11 T12 T13 a11 a12 a13
7. AT AT = a21 a22 a23 T21 T22 T23 a21 a22 a23
a31 a32 a33 T31 T32 T33 a31 a32 a33
Solution exercice 5
P3
1. ii = i=1 ii = 11 + 22 + 33 = 1 + 1 + 1 = 3
P3 P3
2. ij ij = i,j=1 ij ij = i=1 ii ii = 11 11 + 22 22 + 33 33 = 3
P3
3. ij ik jk = i,j,k=1 ij ik jk = 11 11 11 + 22 22 22 + 33 33 33 = 3
P3
4. ij jk = j=1 ij jk = ik
P3
5. ij Alik = i=1 ij Alik = Aljk (substitution de lindice i par lindice j)
6. aik ajl kl = aik ajk = ij (linverse dune matrice orthogonale est sa transposee)
7. 6
8. 2kl
Solution exercice 6
Les deux membres sont non nuls seulement si i 6= j et k 6= l. Dans ce cas :
soit il y a deux paires dindices egaux :
si i = k et j = l, la valeur des deux membres est 1 ;
si i = l et j = k, la valeur des deux membres est 1.
soit il y a une seule paire dindices egaux ; par exemple, si i = k, j 6= l, alors les deux
membres sont nuls.
Solution exercice 7
1. vi
2. vi , car v = (vi ei ) = (vi )ei
3. ui + vi
4. ui vi , car u v = (ui ei vj ej ) = ui vj (ei ej ) = ui vj ij = ui vi
5. ijk uj vk , car u v = (ui ei uj ej ) = ui vj (ei ej ) = ui vj ijk ek = ijk uj vk ei et donc
(u v) ei = ijk uj vk
9
Mecanique des milieux continus Calcul tensoriel - Exercices
Solution exercice 8
Solution exercice 9
Solution exercice 10
q
r = x21 + x22
x2
= arctan
x1
z = x3
x1 = r cos
x2 = r sin
x3 = z
Solution exercice 11
q
r = x21 + x22 + x23
p
x21 + x22
= arctan
x3
x2
= arctan
x1
x1 = r sin cos
x2 = r sin sin
x3 = r cos
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Mecanique des milieux continus Calcul tensoriel - Exercices
Solution exercice 12
1. Soit le tenseur S dont les composantes dans un repere orthonorme particulier sont telles que
Sij = Sji . Soient Sij les composantes de S dans un autre repere orthonorme. Par definition
de tenseur on a Sij = aik ajl Skl . On veut prouver que Sij = Sji .
On verifie que
Sji = ajk ail Skl = ajk ail Slk
puisque Skl = Slk , et donc Sji = ajl aik Skl = Sij en substituant les indices muets k et l.
2. Meme raisonnement.
Solution exercice 13
1. Existence : tout tenseur Tij admet une decomposition triviale en une partie symetrique et
une partie antisymetrique
1 1
Tij = (Tij + Tji ) + (Tij Tji ) = Tijs + Tija .
2 2
Unicite : supposons que Tij = Tijs + Tija = Tijs + Tija soient deux decompositions differentes
de Tij . Alors, par difference on obtient une decomposition du tenseur nul
en une partie symetrique et une partie antisymetrique. On voit directement que ces deux
parties ne peuvent etre quegales au tenseur nul lui-meme et quen consequence Tija = Tija et
Tijs = Tijs .
2. On considere le produit contracte A : S des tenseurs A et S :
dou
Aij Sji = 0.
(le seul scalaire egal a son oppose est 0).
3. A partir des deux resultats precedents on trouve :
Solution exercice 14
(On remarque que le tenseur Tij et sa partie spherique Tijsph ont une meme trace)
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Mecanique des milieux continus Calcul tensoriel - Exercices
Solution exercice 15
vj
1. ij est loppose de la partie antisymetrique de xi tandis que dij en est la partie symetrique :
vj 1 vi vj 1 vi vj
= + .
xi 2 xj xi 2 xj xi
| {z } | {z }
dij ij
En outre, puisque ijk et djk sont respectivement antisymetrique et symetrique sur les indices
j et k on a ijk djk = 0.
1 1 1
ijk kj = ijk kj ijk dkj
2 2 |2 {z }
=0
1
= ijk (kj dkj )
2
1 vj
= ijk
2 xk
1 vk
= ijk
2 xj
= i
vj
2. ijk k = ijk 12 klm v 1 vm 1 vm
xl = 2 kji klm xl = 2 (jl im jm il ) xl =
m 1
2
vi
xj xi
Solution exercice 16
Les deux premiers termes sont donc bien egaux. Pour verifier legalite avec le troisieme terme,
voir lexercice 8.4.
2. Si (i, j, k) est une permutation paire de (1, 2, 3), on a lmn Til Tjm Tkn = det (Tij ). Si (i, j, k)
est une permutation impaire de (1, 2, 3), on a lmn Til Tjm Tkn = det (Tij ). Des lors on a
bien
1
det (Tij ) = ijk lmn Til Tjm Tkn
6
Solution exercice 17
1. = ei x i
= x i
ei = ,i ei
ej
(aj ej ) aj a a
2. a = ei x (a j ej ) = ei x = ei xi ej + aj = (ei ej ) xji = ij xji =
i i xi
|{z}
=0
ai
xi = ai,i
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Mecanique des milieux continus Calcul tensoriel - Exercices
3. ( a)i = ijk x
j
ak = ijk a xj = ijk ak,j
k
a
4. a = ei x i
(aj ej ) = xji ei ej = aj,i ei ej
T T T
5. T = ei x i
(Tjk ej ek ) = (ei ej ) xjki ek = ij xjki ek = xjk j
ek = Tjk,j ek
6. a a = (ai ei ) a ak ak
xj ej ek = ai (ei ej ) xj ek = aj xj ek = aj ak,j ek
k
2 2
7. = () = ei x i
x j
ej = (ei ej ) xi x
j
= xi x
i
= ,ii
2 2
8. a = (a) = ei x
i
a ak ak
xj ej ek = (ei ej ) xi xj ek = xi xi ek = ak,ii ek
k
Solution exercice 18
1.
()
( ())i =
xi
= +
xi xi
2.
ai
(a) = ai +
xi xi
= () a + ( a)
3.
(ak )
( (a))i = ijk
xj
ak
= ijk ak + ijk
xj xj
= (() a)i + ( ( a))i
4.
(a b) = (ijk aj bk )
xi
aj bk
= ijk bk + ijk aj
xi xi
aj bk
= bk kij aj jik
xi xi
= bk ( a)k aj ( b)j
= b ( a) a ( b)
5.
am
( ( a))i = ijk klm
xj xl
2 am
= ijk klm
xj xl
2 am
= ijk lmk
xj xl
2 am
= (il jm im jl )
xj xl
2 aj 2 ai
=
xj xi xj xj
= ( ( a))i ( (a))i
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Mecanique des milieux continus Calcul tensoriel - Exercices
Solution exercice 19
1.
ak
( ( a)) = ijk
xi xj
2
ak
= ijk
xi xj
2 ak
= jik
xj xi
Puisque les indices i et j sont muets, les deux derniers membres sont opposes et donc nuls.
2.
a
( (a))i = ijk
xj xk
2a
= ijk
xj xk
2a
= ikj
xk xj
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Mecanique des milieux continus Calcul tensoriel - Exercices
Puisque les indices j et k sont muets, les deux derniers membres sont opposes et donc nuls.
Solution exercice 20
j
Composition de derivees xi = xi j :
r z
= + +
x1 x1 r x1 x1 z
sin
= cos
r r
r z
= + +
x2 x2 r x2 x2 z
cos
= sin +
r r
r z
= + +
x3 x3 r x3 x3 z
=
z
Apres expression des derivees x i
en fonction des coordonnees (r,,z), suivie du changement de
composantes, on obtient finalement :
1
= ei = er + e + ez
xi r r z
Solution exercice 21
1.
1
T = ei T = er + e + ez T
xi r r z
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Mecanique des milieux continus Calcul tensoriel - Exercices
2.
1
v = er + e + ez (vr er + v e + vz ez )
r r z
1
= er (vr er + v e + vz ez ) + e (vr er + v e + vz ez )
r r
+ez (vr er + v e + vz ez )
z
vr er e ez
= + er vr + v + vz
r r r r
1 v 1 er e ez
+ + e vr + v + vz
r r
vz er e ez
+ + ez vr + v + vz
z z z z
Or
er er er
r z 0 e 0
e e e = 0 er
r z
0
ez ez ez 0 0 0
r z
Solution exercice 22
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Mecanique des milieux continus Calcul tensoriel - Exercices
et on obtient 2
2
x1 2
2
0 x1
x2 = 2
2 2
2
0 x2 ,
x3 0 0 1 x3
2
2
x1 2 2
0 x1 1
x2 = 2
2 2
2
0 x2 1 ,
x3 0 0 1 x3
2
x1 22 0 x 1
x2 =
2 1
22 2
2
0 x2 + 1
x3 0 0 1 x 3 0
2. (a) En substituant les expressions des xi en fonction des xi dans lequation du plan x1 +x2 =
1, on obtient respectivement dans les deux reperes les equations suivantes :
2
x1 =
2
2
x1 =
2
(b) Linvariance du champ scalaire d(P ) secrit formellement
soit ! !
2 2
d (x1 , x2 , x3 ) = (x1 x2 ) +
(x1 + x2 ) 1 = 2 x1 1
2 2
! !
2 2
d (x1 , x2 , x3 ) = (x x2 ) + 1 + (x1 + x2 ) + 1 1 = 2 x1 + 1
2 1 2
3. Les changements de composantes dun vecteur v entre les deux reperes cartesiens (O, ei ) et
(O , e i ) sont donnes par les relations
vi = aij vj
vi = aji vj
cest-a-dire 2
2
v1 2 2
0 v1
v2 =
22 2
0 v2
2
v3 0 0 1 v3
et 2
v1 2
22 0 v1
v2 =
22 2
0 v2
2
v3 0 0 1 v3
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Mecanique des milieux continus Calcul tensoriel - Exercices
Solution exercice 23
1. On obtient la representation T (e) (xi , t) du scalaire T (P, t) en exprimant dans T (e) (xi , t) les
xi en fonction des xi
2 2
T (e) (xi , t) = T (e) (xj (xi ), t) = 2x2
1 x2
9
Comme le temps napparat pas dans cette expression, le champ T est stationnaire dans le
repere (O , e i ).
2. Les composantes de T dans les reperes (O, ei ) et (O , e i ) sont
T (e)
x1 20 16
9 x1 9 x2
T (e)
x2 = 9 x1 20
16
9 x2
T (e)
0
x3
18
Mecanique des milieux continus Calcul tensoriel - Exercices
et
T (e)
x1
4x1
T (e) = 4 x2
x2 9
T (e) 0
x3
respectivement.
On verifie quil sagit bien des composantes dun meme vecteur en effectuant successivement
la transformation des coordonnees
T (e)
x1 (x1 , x2 , x3 ) 22x1 + 2 29 x2
T (e)
x2 (x1 , x2 , x3 ) = 2 2x1 2 29 x2
T (e)
(x , x , x ) 0
x3 1 2 3
3. Dans le repere (O, ei ) les composantes qi du vecteur densite de flux de chaleur q sobtiennent
par
T (e)
qi = Kij
xj
soit 20
16
q1 5 4 0 9 x1 9 x2 4x1
q2 = K 4 5 0 16
9 x1
20
9 x2
= K 4x2
q3 0 0 1 0 0
Dans le repere (O , e i ) les composantes qi de q sobtiennent par
T (e)
qi = Kij
xj
Les composantes Kij du tenseur K dans le repere (O , e i ) se calculent par la relation din-
variance
Kij = aik ajl Kkl
qui secrit matriciellement
[Kij ] = [aik ][Kkl ][ajl ]T
ou encore
K11 K12 K13 K11 K12
K13
K21
K22
K23 = A K21 K23 AT
K22
K31 K32 K33 K31 K32
K33
2
2
2 + 22 0 5 4 0 22 0
2
=K 22 2
0 4 5 0 2 2
0
2 2 2
0 0 1 0 0 1 0 0 1
1 0 0
=K 0 9 0
0 0 1
On remarque que dans ce repere les composantes du tenseur K sont representees par une ma-
trice diagonale. (En fait, on peut montrer que pour tout tenseur symetrique il existe au moins
19
Mecanique des milieux continus Calcul tensoriel - Exercices
une repere dans lequel ses composantes forment une matrice diagonale.) Les composantes
Kij maintenant determinees on trouve pour les qi
q1 1 0 0 4x1 4x1
q2 = K 0 9 0 4 x2 = K 4x2
9
q3 0 0 1 0 0
Pour un materiau presentant une conductivite thermique isotrope k, le tenseur K a pour
expression
K = k (Kij = k ij )
4. Les invariants dun tensur dordre 2 sont les fonctions de ses composantes qui reste invariantes
sous les changements de reperes. On peut montrer que tous les invariants dun tenseur
symetrique peuvent etre exprimes en fonction de trois invariants principaux
I1 = tr K = Kii = 5 + 5 + 1 = 11
= Kii = 9 + 1 + 1 = 11
1 1
I2 = ((Kii )2 Kij Kji ) = (112 (25 + 16 + 16 + 25 + 1) = 19
2 2
1 1
= ((Kii )2 Kij
Kji ) = (112 (81 + 1 + 1)) = 19
2 2
I3 = det K = ijk T1i T2j T3k = 25 16 = 9
= ijk T1i T2j T3k =9
Solution exercice 24
1. Changement de coordonnees
Les relations de changement de coordonnees entre le systeme de coordonnees cartesien lie
au repere (O, ei ) et le systeme de coordonnees cylindriques sont definies comme suit :
q
r = x21 + x22
x2
= arctan
x1
z = x3
x1 = r cos
x2 = r sin
x3 = z
T (i ) = T (xj (i ))
Cest-a-dire
3. Changement de composantes
On calcule la matrice des cosinus directeurs A(r, , z) telle que :
er e1
e = A(r, , z) e2
ez e3
20
Mecanique des milieux continus Calcul tensoriel - Exercices
On trouve alors :
er e1 er e2 er e3 cos sin 0
A(r, , z) = e e1 e e2 e e3 = sin cos 0
ez e1 ez e2 ez e3 0 0 1
Vu que les bases sont orthonormees, on a :
e1 er
e2 = AT (r, , z) e
e3 ez
Partant de la formule dinvariance du vecteur v :
v = v1 e1 + v2 e2 + v3 e3 = vr er + v e + vz ez
et en y remplacant les vecteurs de base cartesiens par les vecteurs de base cylindriques, on
trouve finalement :
vr cos sin 0 v1 v1
v = sin cos 0 v2 = A(r, , z) v2
vz 0 0 1 v3 v3
Il suffit alors dinverser cette relation pour trouver la formule de transformation inverse :
v1 cos sin 0 vr vr
v2 = sin cos 0 v = AT (r, , z) v
v3 0 0 1 vz vz
On remarque que la matrice de transformation de composantes est orthogonale, et est egale
a la matrice de changement de base (car les bases sont orthonormees).
v = v1 e1 + v2 e2 + v3 e3 = vr er + v e + vz ez
21
Mecanique des milieux continus Calcul tensoriel - Exercices
Solution exercice 25
1. Z Z Z
dS = 2 dS + dS
Cylindre Base Surface laterale
Ensuite, sachant que lelement daire dS, de normale er , est Rddz on obtient
Z Z L Z 2 Z L Z 2
dS = Rddz = R dz d = 2RL
Surface laterale 0 0 0 0
Solution exercice 26
Z R Z 2 Z R Z 2
1. (rer )rddr = r2 er ddr. Comme er depend de , on ne peut le sortir de
0 0 0 0
lintegrale. Pour effectuer facilement ce calcul, on exprime er dans la base cartesienne :
er = cos e1 + sin e2 . Comme les ei ne dependent pas de la position, on peut les sortir des
integrales
Z R Z 2 Z R Z 2 Z R Z 2
r2 (cos e1 + sin e2 )ddr = r2 cos ddre1 + r2 sin ddre2 = 0
0 0 0 0 0 0
22
Mecanique des milieux continus Calcul tensoriel - Exercices
Z Z 2
3. cos er R2 sin dd
0Z 0Z
2
= cos (sin cos e1 + sin sin e2 + cos e3 )R2 sin dd
0
Z Z 2 0 Z Z 2
= R2 cos sin2 cos dde1 + R2 cos sin2 sin dde2 +
Z 0 Z 02 0 0
2 2
R cos sin dde3
0 0
4R2
= 0e1 + 0e2 + e3
3
De nouveau, par des arguments de symetrie, on pouvait predire que les composantes selon
e1 et e2 seraient nulles.
23
Cinematique et dynamique des milieux
continus
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
Exercice 1
Un fluide secoule dans la region situee entre deux demi-plans infranchissables perpendiculaires
entre eux. On considere le repere cartesien orthonorme (O, ei ) tel que les deux demi-plans
soient (x1 = 0, x2 0) et (x1 0, x2 = 0), et que la region occupee par le fluide soit
(x1 0, x2 0). Dans ce repere, la description lagrangienne du mouvement du fluide nous
est donnee par les equations
(l)
t
x1 (Xi , t) = X1 e
(l)
x2 (Xi , t) = X2 et
(l)
x3 (Xi , t) = X3
Les Xi sont les coordonnees dune particule dans la configuration de reference, et les xi sont
les coordonnees de la particule au temps t. La constante > 0 a les dimensions physiques
appropriees. On travaille dans le Systeme International dunites.
1. A quel instant t0 correspond la configuration de reference ?
(l)
2. Quelle est la description lagrangienne des composantes vi du vecteur vitesse ?
(e)
3. Quelle est la description eulerienne des composantes vi de ce meme vecteur vitesse ?
4. Quelles sont les composantes dij du tenseur des taux de deformation ?
5. Au temps t = 10 s, on dessine dans le fluide, au moyen dun colorant, une petite croix
en (x1 = 10m, x2 = 1m, x3 = 0m). Celle-ci est formee par deux petits segments
perpendiculaires de 1cm de longueur et formant des angles de /4 avec les vecteurs
de base e1 et e2 . Quels seront, 0.1 seconde plus tard, les longueurs de ces segments et
langle quils formeront entre eux ?
6. Soient (Xi ) les coordonnees dun point materiel P dans la configuration R0 . Soit (i )
les coordonnees de ce meme point au temps . Prenons R comme configuration de
reference. Quelles sont les equations qui decrivent le mouvement par rapport a cette
configuration ?
7. Soit T (e) (xi , t) = Ax1 + 3Bx2 t, la description eulerienne du champ de temperature
ou les constantes A, B > 0 ont les dimensions physiques appropriees. Determiner la
variation instantanee de la temperature pour un observateur accompagnant la particule
de coordonnees (XA ) dans la configuration de reference. Enfin, determiner la variation
2
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
Exercice 2
Dans un repere cartesien (O, ei ), on considere le mouvement dun fluide, dont la descrip-
tion eulerienne est
v1 = at
v2 = bx1
v3 = c
a, b et c etant des constantes de dimensions physiques appropriees.
1. Determiner sous forme parametrique la trajectoire de la particule se trouvant au point
de coordonnees (x10 , x20 , x30 ) a linstant t = 0 . Donner la description lagrangienne
du mouvement en prenant pour configuration de reference la configuration occupee en
t = 0.
2. Calculer sous forme parametrique les lignes de courant de lecoulement a linstant arbi-
traire t0 .
3. Determiner a linstant t, lequation de la ligne demission issue du point de coordonnees
(0, 0, 0).
4. Calculer le champ de vitesse en representation lagrangienne, en prenant pour configu-
ration de reference la configuration occupee en t = 0.
5. Calculer lacceleration des points materiels en representation eulerienne.
6. Calculer lacceleration des points materiels en representation lagrangienne. Comparer
les solutions obtenues en partant des resultats trouves en 4 et 5.
Exercice 3
Dans un repere cartesien (O, ei ), on considere le mouvement dun fluide, dont la descrip-
tion eulerienne est
v1 = ax2
v2 = bx1
v3 = c
a, b et c etant des constantes de dimensions physiques appropriees.
3
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
Exercice 4
Soit un milieu continu dont letat de contrainte est homogene et stationnaire (c.-a-d. un
milieu dont letat de contrainte est identique en tout point et a tout instant dans le repere
choisi).
On considere a linterieur de ce mileu un tetraedre materiel, tel que represente sur la figure
ci-dessous dans le repere cartesien orthonorme (O, ei ). Les aretes paralleles aux axes ont la
longueur c donnee.
Un experimentateur a realise quelques mesures sur ce tetraedre et a ainsi constate que
1. la composante normale de la force exercee sur la face inferieure (c.-a-d. la face pour
laquelle x3 = 0) par la matiere exterieure au tetraedre est D,
2. la composante normale de la force exercee sur la face de gauche (c.-a-d. la face pour
laquelle x2 = 0) par la matiere exterieure au tetraedre est E,
3. la composante normale de la force exercee sur la face arriere (c.-a-d. la face pour laquelle
x1 = 0) par la matiere exterieure au tetraedre est F ,
4. la force exercee sur la face inclinee par la matiere exterieure au tetraedre est G =
G 1 e1 + G 2 e2 + G 3 e3 .
Determiner les composantes du tenseur des contraintes dans le repere donne.
(0, 0, c)
e3
e2
O (0, c, 0)
e1
(c, 0, 0)
4
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
Exercice 5
Un cube solide est maintenu immobile sous tension dans un repere inertiel (O, ei ). Dans sa
configuration sans tension le cube occupe le domaine (0 xi a). Il sagit dun probleme de
petits deplacements ou le tenseur des contraintes et le tenseur des deformations infinitesimales
ont pour expression
0 4Kx21 0
[ij ] = 4Kx21 8Kx1 x2 0
0 0 3Kx1 x2
et
3x1 x2 4x21 0
[ij ] = 4x21 5x1 x2 0
0 0 0
les constantes positives K et etant donnees.
1. Donner les dimensions physiques des constantes K et .
2. Determiner la densite des forces a distance.
3. Quels sont le tenseur de rotations infinitesimales et le vecteur de deplacement, si le
sommet situe sur lorigine O est maintenu fixe, le sommet de coordonnees (a, 0, 0) est
maintenu le long de (O, e1 ) et le sommet de coordonnees (0, a, 0) est maintenu dans le
plan (O, e1 , e2 ) ?
4. Dans quelle region du cube une petite fibre de direction ( 2/2, 2/2, 0) sest-elle retrecie
lors de la mise sous contraintes ?
5. Quels sont la resultante et le moment resultant des forces de contact exercees (i) sur la
face du cube x3 = 0, (ii) sur toute la surface du cube ?
Exercice 6
5
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
R12 R22 (2 1 )
avec C = 2 (R22 R12 )2
et p0 , une pression de reference.
Exercice 7
6
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
Exercice 8
Un barreau cylindrique droit, de section circulaire, constitue dun materiau elastique iso-
trope, est soumis a laction de contraintes exercees en ses deux extremites. Nous considerons
un probleme de petits deplacements ; les representations lagrangiennes et euleriennes sont
confondues. On donne un repere cartesien (O, ei ) par rapport auquel la position du barreau
avant deformation est la suivante :
La section du barreau est un cercle de rayon R dont le centre se trouve sur laxe (O, e3 ).
Une des bases du cylindre est situee dans le plan x3 = 0, et la seconde dans le plan
x3 = L.
On considere 3 cas de champs de contraintes dans le barreau, a partir desquels les tenseurs
des deformations infinitesimales ij sont calcules (avec S et des constantes positives ayant
les unites appropriees) :
1. Traction Simple :
0 0 0
[ij ] = 0 0 0
0 0 S
S
E 0 0
[ij ] = 0 S
E 0
S
0 0 E
2. Flexion pure :
0 0 0
[ij ] = 0 0 0
0 0 x1
E x1 0 0
[ij ] = 0
E x1 0
0 0 E x1
7
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
Marche a suivre
(b) On calcule les composantes du tenseur des rotations infinitesimales a partir de ces
differentielles et des conditions imposees.
(c) Les differentielles des composantes du champ de deplacements ui sont trouvees par
ui
dui = dxj = (ij + ij ) dxj
xj
8
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
Exercice 9
2. (a) Determiner en chaque point les contraintes principales et les directions principales
associees.
(b) Pour un materiau fragile, determiner lendroit ou sinitiera leventuelle rupture et
la direction de sa surface de propagation.
(c) Pour un materiau ductile, determiner lendroit ou sinitiera leventuelle entree en
plasticite.
3. (a) Quelle est la resultante des forces de contact exercees sur la surface r = Re .
(b) Quel est le moment resultant des forces de contact exercees sur la surface r = Re .
(c) On effectue une coupe fictive dans lanneau selon le plan = . Quelle est la
resultante des forces de contact exercee par la partie de la piece situee du cote
sur la partie situee du cote ?
4. Soient deux fibres materielles formant une croix situee dans un plan z = cste et centree
en :
r = Re +R 2
i
=
Sachant quavant deformation les bras de la croix sont alignes respectivement avec les
vecteurs er + e et er e , quels sont les allongements de ces deux fibres ainsi que la
variation de langle quelles forment en leur point dintersection ?
9
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
5. Determiner le champ de deplacements de lanneau, ainsi que les valeurs des rayons
interieur et exterieur de la piece apres deformation (en ne tenant pas compte des modes
de deplacement rigides).
Exercice 10
Un fluide est en mouvement dans la region qui entoure une sphere de rayon R centree en
lorigine O dun systeme de coordonnees-composantes spheriques. La description eulerienne
du champ de vitesses est
vr U (1 Rr ) cos
v = U (1 2R ) sin
r
v 0
et le tenseur des contraintes est
rr r r 1 0 0
r = S
cos 0 0 0 .
r2
r 0 0 0
10
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
Solution exercice 1
soit
X1 et0 = X1
X2 et0 = X2
X3 = X3
Ceci est vrai si et seulement si
et0 = et0 = 1
et donc t0 = 0.
2. Le champ de vitesse v est la derivee materielle du vecteur position x :
Dx
v=
Dt
x(l)
=
t
La representation lagrangienne du champ vecteur position etant
(l) (l) (l)
x = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3
= X1 et e1 + X2 et e2 + X3 e3
nous trouvons
(l) (l) (l)
v = v 1 e1 + v 2 e2 + v 3 e3
(l) (l) (l)
x1 x x
= e1 + 2 e2 + 3 e3
t t t
= X1 et e1 X2 et e2
ou en representation matricielle
(l)
v1 X1 et
(l)
v2 = X2 et
(l) 0
v3
11
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
dont les composantes du vecteur vitesse ont ete calculees au point precedent. En sub-
stituant les Xi , on obtient (e)
v1 x1
(e)
v2 = x2
(e) 0
v 3
On voit que les composantes euleriennes de la vitesse ne dependent pas du temps : le
champ de vitesse est dit stationnaire, cest-a-dire quen un endroit fixe de lespace le
vecteur vitesse ne depend pas du temps.
1 T
4. Le tenseur des taux de deformation d = 2 (v + v) a pour composantes dans le
repere cartesien (O, e1 , e2 , e3 )
0 0
1 vi vj
[dij ] = + = 0 0 .
2 xj xi
0 0 0
5. On effectue un changement de repere de telle maniere que les deux segments qui forment
la croix soient diriges suivant les nouveaux vecteurs de base e i . De tels e i sont par
exemple
2
2
e1 2
2 0 e1
e 2 =
22 22 0 e2
e 3 0 0 1 e3
La composante diagonale dii du tenseur des taux de deformation dij dans le repere
(O, e i ) represente lallongement relatif par unite de temps dune fibre materielle dirigee
suivant le vecteur e i . La composante non diagonale dij represente la moitie du rappro-
chement angulaire par unite de temps de deux fibres materielles alignees suivant e i et
e j . Les composantes dij se calculent par la formule
dij = aik ajl dkl
c.-a-d.
2
2 2
2 2
0 0 0 22 0 0 0
2
dij =
22 2
2
0 0 0 22 2
2
0 = 0 0 .
0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
On constate que, puisque les composantes diagonales d11 et d22 sont nulles, les bras
de la croix ne subissent pas dallongement ; 0.1 seconde plus tard, les longueurs de ces
segments sont toujours egales a 1 cm. Par contre il y a un rapprochement angulaire des
deux bras orientes suivant e 1 et e 2 damplitude
12 = 2d12 t = 0.2 rad.
Le rapprochement etant negatif, il sagit en fait dun eloignement des deux bras paralleles
aux e 1 et e 2 . Langle final est donc
12 = + 0.2 rad.
2
Remarque : tous les calculs sont faits approximativement, en se limitant a des develop-
pements en serie jusquau premier ordre.
12
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
6. Les nouvelles coordonnees de reference (i ) sont reliees aux anciennes (Xi ) par
1 X1 e
2 = X2 e
3 X3
ou inversement
X1 1 e
X2 = 2 e .
X3 3
En injectant cette derniere relation dans la representation lagrangienne du mouvement,
on obtient la representation lagrangienne du mouvement associee a la configuration de
reference prise a linstant
x1 1 e(t )
x2 = 2 e(t )
x3 3
DT T (l)
=
Dt t
On trouve directement lexpression lagrangienne du champ T
et donc
DT T (l)
= = AX1 et + 3BX2 et (1 t)
Dt XA =X t
A XA =XA
= Ax1 + 3Bx2 (1 t)
Remarque : ce dernier resultat et celui obtenu en (a) peuvent evidemment etre obtenus
lun a partir de lautre en effectuant le changement approprie entre les (xi ) et les (XA
).
13
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
Solution exercice 2
Remarque : pour un champ de vitesse stationnaire (ce qui nest pas le cas ici) les lignes
de courant et les trajectoires seront confondues.
3. La ligne demission est la ligne generee par emission continue de points materiels a partir
dune position donnee de lespace.
Notons xi le point demission, et considerons la ligne emise depuis le temps t0 jusquau
temps t.
14
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
Remarque : pour un champ de vitesse stationnaire les lignes demission et les trajectoires
seront confondues.
15
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
2
3
x
8
200
200 20 40 60
40 20 0
x
2 x
1
6. Lacceleration a dun point materiel se calcule comme suit a partir de lexpression la-
grangienne du champ de vitesse :
Dv v(l)
a= =
Dt t
On trouve directement :
a1 a
a2 = abt
a3 0
Les resultats obtenus a partir des 2 representations du champ de vitesse sont equivalents.
Remarque : de plus dans ce cas-ci lexpression de lacceleration ne depend pas des coor-
donnees, cest pourquoi on obtient exactement les memes expressions.
16
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
Solution exercice 3
dt
3
= c x3 = ct + C3
On construit alors la matrice Q dont chaque colonne est composee des composantes de
chacun des vecteurs propres :
q q
a a
a+b
Q= q qa+b
b b
a+b a+b
17
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
z1 = C1 e1 t
z2 = C2 e2 t
La condition initiale pour t = 0 pose probleme car le champ de vitesse est alors infini.
On suppose donc que t0 > 0.
18
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
Solution exercice 4
(n) = T n
et les informations disponibles relatives aux resultantes des forces de contact exercees sur les
quatre faces du tetraedre.
1. La face inferieure (x3 = 0) a pour normale unitaire sortante n = e3 . La densite des
forces de contact exercees sur cette face est
En notant D la resultante des forces de contact exercees sur cette face et en tenant
compte que letat de contrainte est homogene on peut ecrire
D = S (e3 ) (2)
c2
ou S = 2 est laire de la face. La composante normale de D est connue, elle vaut
D n = D (e3 ) = D (3)
c2
D (e3 ) = S (e3 ) (e3 ) = S33 = 33 (4)
2
En identifiant les expressions (3) et (4) on trouve que
D 2D
33 = = 2
S c
Le meme raisonnement applique pour la face de gauche (x2 = 0) et pour la face arriere
(x1 = 0) donne les deux autres composantes diagonales
2E
22 =
c2
2F
11 =
c2
2. Les composantes hors-diagonale sont ensuite determinees a partir de la resultante exercee
sur la face restante du tetraedre (la face inclinee par rapport aux axes). Differentes ar-
gumentations permettent de trouver laire et la normale unitaire sortante de la face
inclinee. On peut par exemple utiliser le produit vectoriel de deux cotes vectoriels de la
face inclinee : il sagit du vecteur orthogonal a ces deux cotes (et donc aussi orthogonal
a la face) ayant pour norme laire du parallelogramme construit sur ces deux vecteurs
et oriente suivant la regle de la main droite. Le produit vectoriel des cotes ce1 ce3 et
ce2 ce3 donne le vecteur
19
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
Sa norme c2 3 vaut le double de laire S de la face :
c2 3
S =
2
et sa direction est n = 13 e1 + 13 e2 + 1 e3
3
(on verifie facilement quelle est bien
orientee vers lexterieur de la face).
G = S (n ) = S T n = G1 e1 + G2 e2 + G3 e3
Solution exercice 5
1. La dimension physique du tenseur des contraintes est celle dune densite surfacique de
force, soit M L1 t2 . On en deduit que [K] = M L3 t2 . Les unites correspondantes
dans le Systeme International sont kg m3 s2 .
Le tenseur des deformations infinitesimales est adimensionnel. On en deduit que [] =
L2 .
20
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
21
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
4. On
definit
tout dabord un second repere (O, e i ) tel que e 1 soit oriente dans la direction
2 2
2 e1 + 2 e2 . Le plus simple est de choisir le repere obtenu par rotation du premier dun
angle /4 autour de e3 . La matrice de changement de base associee est
2 2
2 2 0
A= 2 2
0
2 2
0 0 1
11 = a1k a1l kl =a11 a11 11 + a11 a12 12 + a11 a13 13 + a12 a11 21 + a12 a12 22 + a12 a13 23
+ a13 a11 31 + a13 a12 32 + a13 a13 33
= x1 x2 4x21
Remarque : on na pas effectue le changement de coordonnees associe au changement
de repere, on a seulement calcule les composantes du tenseur dans la base e i . Ceci nous
permet didentifier plus facilement la region recherchee.
Une fibre orientee dans la direction indiquee se retrecit si 11 = x1 (x2 4x1 ) < 0.
Ce sera le cas si elle se trouve dans la region du cube caraterisee par x2 < 4x1 .
5. La surface S sur laquelle on desire connatre la resultante des forces de contact a pour
normale unitaire sortante n = e3 . Lexpression de cette resultante est
Z Z Z
T
F= dS = ndS = T (e3 )dS
S S S
Z aZ a
3a4 K
= 3Kx1 x2 e3 dx2 dx1 = e3
0 0 4
22
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
Solution exercice 6
1. Un examen des composantes du champ de vitesse indique quil sagit dun ecoulement
axysimetrique ( v = 0) autour de laxe des cylindres. Cet ecoulement resulte de len-
tranement du fluide par les parois rigides des deux cylindres en rotation. Le fluide en
contact avec les cylindres est entrane a la meme vitesse que ceux-ci : on dit que le fluide
colle aux cylindres. Les trajectoires sont des cercles situes dans des plans perpendicu-
laires a laxe des cylindres et centres sur celui-ci.
Lecoulement est stationnaire par rapport au repere utilise car la representation eule-
rienne du champ de vitesse ny depend pas du temps. Les trajectoires, lignes de courant
et lignes demission sont donc des courbes confondues.
En coordonnees-composantes cylindriques, les trajectoires des points materiels sont so-
lution du systeme differentiel
dr
= vr(e) (r(t), (t), z(t), t)
dt
d (e)
r = v (r(t), (t), z(t), t)
dt
dz = v (e) (r(t), (t), z(t), t)
z
dt
23
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
Designons par (r(t), (t), z(t)) la trajectoire du point materiel qui occupe la position
de coordonnees (R, , Z) a linstant t0 . Levolution temporelle du vecteur position de
ce point materiel est
x(t) = r(t)er ((t)) + z(t)ez
ou on a pris soin de noter la dependance du vecteur er vis-a-vis de la position (et plus
particulierement de la coordonnee ).
A linstant t, le point materiel considere occupe la position (r(t), (t), z(t)) et sa vitesse
est
(e)
v(e) (r(t), (t), z(t), t) =vr(e) (r(t), (t), z(t), t)er + v (r(t), (t), z(t), t)e +
vz(e) (r(t), (t), z(t), t)ez
Or cette vitesse est par definition la variation instantanee du vecteur position du point
materiel
d d
v(t) = x(t) = (r(t)er ((t)) + z(t)ez )
dt dt
ce qui, tenant compte de la dependance de er vis-a-vis de , se developpe comme suit
dr der dz
v= (t)er ((t)) + r(t) ((t)) + (t)ez
dt dt dt
dr der d dz
= (t)er ((t)) + r(t) (t) + (t)ez (derivee composee)
dt d dt dt
dr d dz
= (t)er ((t)) + r(t)e (t) + (t)ez
dt dt dt
24
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
Par identification composante par composante de cette derniere expression avec lex-
pression (1) on obtient le systeme differentiel
dr
= vr(e) (r(t), (t), z(t), t)
dt
d (e)
r = v (r(t), (t), z(t), t)
dt
dz
= vz(e) (r(t), (t), z(t), t)
dt
La trajectoire (r(t), (t), z(t)) est la solution de ce systeme qui satisfait les conditions
initiales
r(t0 ) = R, (t0 ) = , z(t0 ) = Z
Dv(e) v(e)
a(e) = = + v(e) v(e)
Dt t
en representation eulerienne. Sous forme matricielle lacceleration en representation
eulerienne secrit
2
ar 0 A rB2 0 0 A2 r Br3 2AB
r
a = A B2
r
0 0 Ar + Br = 0
az 0 0 0 0 0
| {z } | {z }| {z }
[ai ] [(v)ij ]T [vi ]
On constate que lacceleration est purement radiale, ce qui est normal puisque les points
materiels sont en mouvement circulaire uniforme.
Note : on peut aussi calculer la representation lagrangienne de lacceleration en derivant
la representation lagrangienne de la vitesse par rapport au temps. Dans les calculs il ne
faut pas oublier la dependance des vecteurs de base locale er et e vis-a-vis de .
2. Le gradient de vitesse v a ete calcule au point precedent
0 +A rB2 0
[(v)ij ] = A rB2 0 0
0 0 0
25
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
=0
26
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
Il reste donc a verifier que la resultante des forces de contact est nulle pour que la loi
de conservation de la quantite de mouvement soit respectee sur V (t)
Z
Fc = (n)dS = 0
V (t)
(b) Sur A2
Z Z Z R2 Z 2
T
(r, , L; ez )dS = (r, , L)ez dS = p(r)ez rddr
A2 A2 R1 0
27
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
(c) Sur L1 Z Z
(R1 , , z; er )dS = T (R1 , , z)(er )dS
L1 L1
Z L Z 2
C
= (p(R1 )er e )R1 ddz
0 0 R12
Les vecteurs er et e ne peuvent etre sortis de cette integrale de surface car ils sont
fonctions de qui est une des variables dintegration. Une maniere de proceder
consiste a exprimer les vecteurs er et e comme combinaison lineaire des vecteurs
de base cartesienne (e1 , e2 , e3 ) qui eux ne dependent pas de la position et peuvent
donc etre sortis de toute integrale
er = cos e1 + sin e2
e = sin e1 + cos e2
Les vecteurs e1 et e2 ne dependant pas de la position ils peuvent etre sortis des
integrales
Z Z 2
(R1 , , z; er )dS = R1 L (p(R1 )(cos e1 + sin e2 )
L1 0
C
( sin e1 + cos e2 ))d
R12
Z 2 Z 2
= R1 Lp(R1 ) cos d e1 + R1 Lp(R1 ) sin d e2 +
| 0 {z } | 0 {z }
0 0
Z 2 Z
LC LC 2
sin d e1 cos d e2
R1 R1 0
|0 {z } | {z }
0 0
=0
er (r, + , z) = er (r, , z)
e (r, + , z) = e (r, , z)
Les contributions elementaires des forces de contact exercees de ces deux elements
de surface etant opposees. on en conclut que la resultante des forces de contact sur
L1 est nulle.
(d) Sur L2 Pour les meme raisons la contribution sur L2 est nulle.
28
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
d
N = Mc + Md
dt
soit Z Z Z
d
x vdV = x (n)dS + x gdV
dt V (t) V (t) V (t)
Ici x v designe le produit vectoriel du vecteur position x avec le vecteur vitesse v.
Par le theoreme de Reynolds on trouve
d
N =0
dt
et comme il ny a pas de force de volume
Md = 0
Il reste donc a verifier que le moment resultant des forces de contact sannule
Z
Mc = x (n)dS
V (t)
Z Z Z Z
= x (ez )dS + x (ez )dS + x (er )dS + x (er )dS
A1 A2 L1 L2
=0
(a) Sur la surface A1
x (ez ) = (rer ) p(r)ez = rp(r)e
et par symetrie on deduit directement que
Z
x (ez )dS = 0
A1
29
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
Md = 0 + 0 2LCez + 2LCez = 0
Z Z ! Z Z !
2 L 2 L
C 1 C 2
= R1 dzd + R2 dzd
0 0 R1 0 0 R2
= 2LC(2 1 )
R12 R22 (2 1 )2
= 4L
(R22 R12 )2
5. Conservation de la masse :
D
+ v = + (v) = 0
Dt t
ce qui en coordonnees-composantes cylindriques secrit
vr vr 1 v vz
+ + + + =0
t r r r z
On trouve
0 + (0 + 0 + 0 + 0) = 0
Conservation de la quantite de mouvement :
Dv
= + g
Dt
ce qui en coordonnees-composantes cylindriques secrit
ar ()r gr
a = () + g
az ()z gz
30
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
B2 2AB
B2 2AB
A2 r r3
r (A2 r r3
r )
0
0 = 0 + 0
0 0 0
Conservation du moment de la quantite de mouvement : trivialement satisfaite.
= T
31
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
Solution exercice 7
Lacceleration est naturellemnt nulle puisque les points materiels sont en mouvement
rectiligne uniforme.
2. Gradient de vitesse v
0 0 2Ar
[(v)ij ] = 0 0 0
0 0 0
Tenseur des vitesses de deformation
0 0 Ar
[dij ] = 0 0 0
Ar 0 0
32
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
Il reste donc a verifier que la resultante des forces de contact est nulle pour que la loi
de conservation de la quantite de mouvement soit respectee sur V (t)
Z Z Z
Fc = (ez )dS + (ez )dS + (er )dS
S1 S2 C
33
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
(a) Sur S1
Z Z Z R Z 2
B
(r, , 0; ez )dS = T (r, , 0)(ez )dS = ( rer + p(0)ez )rddr
S1 S1 0 0 2
(b) Sur S2
Z Z Z R Z 2
T B
(r, , L; ez )dS = (r, , L)(ez )dS = ( rer p(L)ez )rddr
S2 S2 0 0 2
(c) Sur C
Z Z Z L Z 2
B
(R, , z; er )dS = T (R, , z)(er )dS = (p(z)er Rez )Rddz
C C 0 0 2
= R2 BLez
Fc = 0
34
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
= T
7. Z Z R Z 2
Q = v ndS = (vr er + v e + vz ez ) ez rddr
S 0 0
Z R Z 2 Z R Z 2
= vz rddr = A(R2 r2 )rddr
0 0 0 0
R4 R4 AR4
= 2A( )=
2 4 2
Solution exercice 8
Traction simple
1. Puisque lexpression du tenseur des contraintes dans la base ei est diagonale on en
deduit directement que ces vecteurs de base forment un systeme de directions principales
orthonormees. Les contraintes principales associees se trouvent sur la diagonale
I = S, II = III = 0
m I = e3
Pour les directions principales associees a II = III = 0 on peut bien sur prendre
mII = e2 mIII = e1
35
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
II III
= =0 I
=S n
( I III ) S Y
max =
barreau 2 2 2
4. On commence par rechercher les composantes du tenseur des rotations infinitesimales
. Puisque ce tenseur est antisymetrique (c.-a-d. ij = ji ), on a
11 = 22 = 33 = 0
et
12 = 21 , 23 = 32 , 31 = 13
Il suffit donc de ne calculer que les composantes 12 , 23 , 31 pour connatre complete-
ment le tenseur des rotations infinitesimales.
Comme les differentielles des composantes ij sont
ij
dij = dxk
xk
et que
ij ik jk
= dxk
xk xj xi
36
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
on peut ecrire
1k 2k
d12 = dxk
x2 x1
2k 3k
d23 = dxk
x3 x2
3k 1k
d31 = dxk
x1 x3
En developpant, on trouve
11 21 12 22 13 23
d12 = dx1 + dx2 + dx3
x2 x1 x2 x1 x2 x1
= 0 dx1 + 0 dx2 + 0 dx3
37
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
5. Finalement, le vecteur de rotation locale sobtient directement par inspection des com-
posantes ij du tenseur des rotations infinitesimales puisque
1
i = ijk kj
2
soit
1 32 0
2 = 13 = 0
3 21 0
Flexion pure
1. Lexpression du tenseur des contraintes est ici aussi diagonale dans la base ei . Les
contraintes principales sont donc
I = x1 , II = III = 0 pour x1 0
et
I = 0, II = III = x1 pour x1 0
(il faut bien faire cette distinction puisque, par convention, on classe les contraintes
principales dans lordre decroissant : I II III ).
Les directions principales associees sont
II III
= =0 I
= x1 n
max I = R
barreau
38
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
et est realise en tous les points de la ligne materielle x1 = R (cette ligne se trouve sur
la surface exterieure du barreau). Il y aura rupture si R depasse f . La surface de
propagation est la surface qui a pour normale unitaire la direction principale associee a
I , soit mI = e3 .
|x1 |
3. La contrainte de cisaillement maximale locale en (x1 , x2 , x3 ) est 12 ( I III ) = 2 .
Le maximum de cette contrainte de cisaillemnt maximale vaut
|x1 | R
max =
barreau 2 2
Ce maximum est realise en tous les points des lignes materielles x1 = R et x1 = R
(ces lignes se trouvent sur la surface exterieure du barreau).. Le critere de Tresca predit
y
lentree en plasticite si R
2 depasse 2 .
4. Les differentielles des composantes ij , toujours obtenues par la relation
ik jk
dij = dxk
xj xi
sont
d12 = (0 0) dx1 + 0 + dx2 + (0 0) dx3
E
d23 = (0 0) dx1 + (0 0) dx2 + (0 0) dx3
d31 = (0 0) dx1 + (0 0) dx2 + 0 dx3
E
Lintegration de ces differentielles, tenant compte des conditions ij (0, 0, 0) = 0, donne
12 = x2
E
23 =0
31 = x3
E
Les differentielles des composantes du champ de deplacement ui
ui
dui = dxj = (ij + ij )dxj
xj
Celles-ci sont
x1 x2 x3
du1 = dx1 + dx2 dx3
E E E
x2 x1
du2 = dx1 dx2 = d(x1 x2 )
E E E
x3 x1
du3 = dx1 + dx3 = d(x3 x1 )
E E E
Lintegration de ces differentielles tenant compte que ui (0, 0, 0) = 0 donne
39
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
Torsion
1. Le fait de travailler en coordonnees-composantes cylindriques ne change en rien la
maniere de proceder, il faut juste garder a lesprit que la base est locale.
Les contraintes principales sont racines du polynome caracteristique de
= I = r, II = 0, III = r
Les directions principales associees a une contrainte principale sont solutions du
systeme
ji mj = mi
soit encore
(ji ij )mj = 0
Puisquon souhaite construire une base orthonormee de vecteurs propres on exige de
plus que
mi mi = 1
Les directions principales associees a I satisfont le systeme dequations
I
r 0 0 mr 0
0 r r I
m = 0
0 r r mIz 0
40
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
on trouve
mII II
r mr = 1
donc
mIr = 1
En choisissant le signe +, on obtient
mII = er
Il nest pas necessaire de resoudre un systeme dequations pour determiner la derniere di-
rection principale. Comme on sait que les directions principales associees a des contraintes
principales differentes sont necessairement orthogonales on prend
III I II 2 2 2 2
m =m m =( e + ez ) er = ez + e
2 2 2 2
(mIII est norme puisque mI et mII le sont et la base obtenue est dorientation directe)
Le diagramme de Mohr correspondant a letat de contrainte dun point de coordonnees
(r, , z) est represente ci-dessous
s
III II
= r =0 I
= r n
41
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
max I = R
barreau
et est atteinte par tous les points sur la surface du barreau. Il y aura rupture si
R f
La surface de propagation est la surface qui a pour normale unitaire la direction prin-
cipale associee a I , soit mI = 22 e + 22 ez .
3. La contrainte de cisaillement maximum locale en (r, , z) est 12 (I III ) = r. La plus
grande valeur de cette contrainte de cisaillement dans le barreau vaut
max r = R
barreau
x1 = r cos
x2 = r sin
x3 = z
1+
d12 = 0dx1 + 0dx2 + 2 dx3
E
1+
d23 = dx1 0dx2 + 0dx3
E
1+
d31 = 0dx1 + dx2 + 0dx3
E
42
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
ur = 0
1+
u = 2rz
E
uz = 0
43
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
Solution exercice 9
1. Vu que lanneau nest pas soumis a des forces de volume et quil est immobile apres
deformation, lequation de conservation de la quantite de mouvement se reduit a :
=0
C=B
2. (a) La matrice representant le tenseur des contraintes etant diagonale, les couples de
valeurs propres-vecteurs propres sont donc :
A A
( + B, er ), ( + B, e ), (0, ez )
r2 r2
Il est important
q de distinguer les 3 cas suivants :
Si r < B : III = rA2 + B, II = 0, I =
A A
r2
+B
q
A
Si r = B : III = II = 0, I = rA2 + B
q
A
Si r > B : III = 0, II = rA2 + B, I = A
r2
+B
(b) Un materiau fragile se brisera si :
A A
f < nmax = max ( I ) = max ( 2
+ B) = 2 + B
Anneau Ri rRe r Ri
ou f est la contrainte de rupture fragile. La brisure sinitiera donc en r = Ri , et
la direction de sa surface de propagation sera n = er .
(c) Un materiau ductile entrera en plasticite si :
Y I III
< smax = max ( )
2 Anneau 2
ou Y est q
la contrainte limite dentree en plasticite.
A
Pour r B on a
I III 1 A
= ( 2 + B),
2 2 r
q
A
tandis que pour r B on a
I III A
= 2
2 r
I III
La figure ci-dessous decrit levolution de 2 en fonction de r.
44
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
2
A/r
( )/2
III
I
I III
( )/2=B
(A/r2 + B)/2
1/2
r = (A/B)
Il y a deuxqcas a distinguer :
Si Ri B A
: smax = 21 ( RA2 + B)
q i
A max A
Si Ri B : s = R2
i
Dans tous les cas, lentree en plasticite sinitiera en r = Ri .
3. (a) Le vecteur normal sortant a la surface r = Re est n = er . La densite de force (er )
est donc donnee par lexpression suivante :
A
(er ) = er = + B er
Re2
m = x (er )
45
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
46
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
On obtient alors les nouvelles composantes du tenseur ij dans cette nouvelle base,
evaluees en r = Ri +R
2
e
:
[ij ] = A [ij ] AT
4D
E (Re +Ri )2
0
4D
= (Re +R )2 E 0
i
0 0 0
47
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
Solution exercice 10
et comme
er = sin cos e1 + sin sin e2 + cos e3
e = cos cos e1 + cos sin e2 sin e3
e = sin e1 + cos e2
on trouve finalement : v = U e3 .
A linfini, lecoulement est uniforme, oriente selon le vecteur e3 . Cest la presence de la
sphere qui perturbe cet ecoulement uniforme.
3. La contrainte cinematique exprimant quun fluide ne peut secouler a travers une surface
donnee est que sa vitesse ne peut avoir de composante normale sur celle-ci, elle doit y
etre tangente. Cette contrainte secrit simplement
Dans le cas etudie, la normale locale a la sphere est partout n = er . On verifie quen
r=R
vn = vn = ver = vr (R, , ) = 0
Le fluide ne traverse donc pas la sphere.
4. Un fluide incompressible et indilatable a une masse volumique constante 0 quelque
soient les conditions de temperature et de pression
(x, t) = 0 > 0
48
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
avec pour consequence que son champ de vitesse est soumis a la contrainte cinematique
suivante
v = 0
En effet, la loi de conservation de la masse ecrite sous sa forme locale
D
+ v = + v + v = 0
Dt t
entrane que
v = 0
et puisque = 0 (> 0) on a le resultat annonce.
La divergence du champ de vitesse donne vaut
3R
v = cos U
r2
Il ne peut donc pas sagir dun fluide incompressible et indilatable puisque v nest
pas identiquement nul.
5. Soit f s , la densite de forces de contact exercees par le fluide sur la sphere
f s = T nsf
ou nsf designe la normale unitaire sortante, de la sphere vers le fluide. Comme nsf =
er on a
S
f s (r = R) = (R, , )T er = 2 cos er
R
La densite de moment des forces de contact par rapport a lorigine est m = x (le
vecteur position x = R er est le bras de levier par rapport a lorigine). La densite de
moment est par consequent nulle puisque na egalement quune composante non nulle
selon er et er er = 0.
La resultante des forces de contact est
Z Z
S
Fc = f s dS = 2
cos er dS
S S R
49
Mecanique des milieux continus Cinematique et dynamique - Exercices
6. Pour que le fluide glisse sur la sphere, il faut que sa vitesse tangentielle vs soit non nulle
a la surface. La vitesse tangentielle se calcule par
vs = v (vn)n = v vr er = v e + v e
Pour rappel, linterpretation physique des composantes de ce tenseur concerne des fibres
initialement paralleles aux vecteurs de la base locale.
On demande de trouver une orientation de la croix dans le plan = /2 telle quil ny
ait pas de variation dangle entre ses bras un court instant t plus tard.
Pour un point du plan = /2, les vecteurs e et er sont paralleles a ce plan et le
vecteur e lui est perpendiculaire. On constate que la composante dr est nulle, ce qui
indique que toute croix dont les bras sont orientes suivant les vecteurs e et er satisfait
la condition demandee.
Note : en fait, on peut facilement montrer que toute croix situee dans le plan = /2
satisfait aussi ces exigences. En effet, si on effectue une rotation dun angle quelconque
autour e , et que lon calcule les composantes de d dans cette nouvelle base, on remarque
que les composantes hors diagonale concernees sont restees nulles.
50
Le solide thermoelastique lineaire isotrope
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
Exercice 1
ij = mm ij + 2 ij 3 (T T0 ) ij
avec reciproquement
1+
ij = ij mm ij + (T T0 ) ij
E E
La loi de Fourier gouverne les transferts de chaleur :
T
qi = k
xi
Les coefficients , , , , E, sont des parametres materiels du materiau. La constante k
est la conductibilite thermique. Il ny a ni forces ni transferts thermiques a distance (gi =
0, r = 0).
On demande de determiner les champs de contraintes, deformations, deplacements et masse
specifique dans les cas suivants :
1. Traction simple isotherme
Les deux faces x1 = 0 et x1 = L sont en traction, c.-a-d. que (e1 ) = S e1 et
(e1 ) = S e1 respectivement, tandis que les autres faces sont libres et que T = T0 a la
frontiere.
4. Dilatation simple
Les six faces sont libres et portees a la temperature T 6= T0 .
Remarque : en petits deplacements, les lois de conservation secrivent
= 0 (1 mm )
2 ui ji
0 2
= + 0 g i
t xj
2
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
U ij qi
0 = ji +r
t t xi
Exercice 2
Une canalisation tubulaire immobile en acier est traversee par du gaz sous pression. Ses
deux extremites sont astreintes a ne pas subir de deplacement longitudinal. Dautre part,
on suppose que les effets de deformation dus a la pesanteur ou au frottement du gaz sur la
paroi interieure sont negligeables. Les rayons interieur et exterieur de la canalisation sont
Ri et Re , tandis que les pressions a linterieur et a lexterieur de la canalisation sont pi et
pe . On utilise le modele de la thermoelasticite lineaire isotrope. On demande de trouver le
champ de deplacements, et les tenseurs des contraintes et des deformations infinitesimales
correspondant a ce probleme.
Marche a suivre
1. Identifier les equations a resoudre.
5. Etablir et resoudre les equations dequilibre avec les conditions aux frontieres associees.
Application numerique : considerer que la canalisation est en acier (E=204 GPa, =0.29,
k =46 Wm1 K1 , =105 K1 ) et que Ri = 2.0 cm, Re = 2.5 cm, pi = 100 bars, pe = 1 bar.
Exercice 3
Meme exercice que le precedent, mais ou lon considere en plus que la temperature du gaz Ti
est differente de la temperature ambiante Te a lexterieur de la canalisation.
3
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
Exercice 4
Une sphere creuse de rayon interieur Ri est remplie dair a une pression pi . La sphere est im-
mergee dans de leau jusqua une certaine profondeur ou la pression sexercant sur sa surface
exterieure est alors de pe (> pi ). Les forces de volume sont negligeables. On travaille dans le
systeme des coordonnees-composantes spheriques (r, , ), avec pour origine le centre de la
sphere.
6. Quelle epaisseur minimum e faut-il donner au solide pour que la contrainte de cisaille-
ment maximum en ses points ne depasse pas 2Y ? (En pratique, il faut en plus tenir
compte du flambage possible de la sphere).
Exercice 5
1111111111111111
0000000000000000
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
Un tube cylindrique creux dun materiau1111111111111111
0000000000000000
0000000000000000
1111111111111111
elastique est colle a un barreau rigide de rayon1111111111111111
0000000000000000
0000000000000000
1111111111111111
Ri . Lassemblage tourne autour de son axe a1111111111111111
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0000000000000000
1111111111111111
une vitesse angulaire constante, a linterieur1111111111111111
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0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111 111111
000000
dun tambour rigide de rayon Re sur lequel1111111111111111
0000000000000000
0000000000000000
1111111111111111
le tube glisse avec frottement. Les extremites1111111111111111
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0000000000000000
1111111111111111
Ri
000000
111111
000000
111111
de lassemblage sont astreintes a glisser sans1111111111111111
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0000000000000000
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frottement sur deux plans fixes paralleles dis-1111111111111111
0000000000000000
0000000000000000
1111111111111111
Barreau
000000
111111
000000
111111
0000000000000000
1111111111111111
tants de L. La deformation du tube represente1111111111111111
0000000000000000
0000000000000000
1111111111111111
un probleme delasticite infinitesimale isotrope1111111111111111
0000000000000000
000000
111111 Re
0000000000000000
1111111111111111
Tube elastique
isotherme. Il sagit dun probleme stationnaire1111111111111111
0000000000000000
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
de deformations planes. 0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
Tambour
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
On attache au tube un systeme de coordonnees cylindriques (r, , z) relativement auquel il
est immobile. Dans ce repere mobile, les calculs se font comme dans un repere inertiel, a
condition dajouter deux forces de volume :
(i) la force de Coriolis, qui est nulle car les vitesses relatives sont nulles;
4
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
Methode a suivre :
2. Ecrire soigneusement les conditions aux frontieres. On suppose un frottement sec entre
le tube et le tambour rigide. La composante tangentielle de la force de contact est alors
le produit de sa composante normale par un coefficient de friction k donne.
3. Decrire les simplifications que lon peut apporter au champ de deplacements du tube
elastique. La configuration de reference est en rotation, sans tensions, et a pour rayons
Ri et Re .
4. Ecrire les equations du probleme. On voit quon peut separer les calculs des composantes
radiale (ur ) et azimutale (u ) du deplacement.
Exercice 6
F R2 F
R1
5
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
Exercice 7
Une piece de caoutchouc C occupe avant
deformation le volume compris entre une Piece rigide encastree S2
surface conique dangle douverture 2 et
deux calottes spheriques de rayons respectifs
R1 et R2 . Celles-ci sont centrees au sommet
du cone et sont collees a deux pieces solides
indeformables S1 et S2 , elles-memes en forme Piece de caoutchouc (C)
de calotte spherique. en torsion
torsion.
Etapes :
5. Determiner le rapport entre langle et le couple de torsion exerce sur lune ou lautre
des pieces rigides 1 .
1
Pour rappel : sin3 = 41 sin3 + 34 sin
6
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
Exercice 8
Soit un cylindre droit de rayon R et de longueur L R, fait dun materiau elastique isotrope
et un manchon cylindrique de meme longueur et de rayons interne R d et externe R + h,
avec d R.
Les deux pieces se trouvent initialement sans tensions et a la temperature T0 . Le manchon
est ensuite chauffe jusqua ce que son rayon interieur depasse R. Les deux pieces sont alors
embotees et on laisse lassemblage se refroidir jusqua la temperature T0 . On admet quil y
a glissement parfait entre les deux parties.
On demande de determiner le champ de tensions dans les deux pieces apres frettage, et en
particulier la contrainte normale a linterface.
Les forces de volume sont considerees comme nulles.
3. Faire les hypotheses appropriees sur la forme du champ de deplacement dans les deux
pieces.
4. Calculer les deformations et les contraintes qui en derivent. Exprimer les equations
differentielles qui lient les inconnues du probleme. Resoudre ces equations en intro-
duisant les constantes dintegration adequates.
6. Quelle est la temperature minimale T1 a laquelle le manchon doit etre porte pour que
le frettage puisse avoir lieu ? Pourquoi lhypothese de glissement entre les deux pieces
est-elle necessaire pour obtenir une solution simple au probleme ?
7
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
Solution exercice 1
dans le repere cartesien donne presente les densites de forces de contact prescrites sur
les faces du parallelipipede et verifie lequation dequilibre local
ji
= 0 ( = 0 en coordonnees cartesiennes)
xj
Pour calculer le champ de deplacements, on etablit dabord les differentielles des com-
posantes du tenseur des rotations infinitesimales
ik jk
dij = dxk
xj xi
= 0 ici
c.-a-d.
ij (x1 , x2 , x3 ) = ij (0, 0, 0)
Le parallelipipede est soumis a une rotation densemble ij (0, 0, 0) que lon peut choisir
dannuler arbitrairement.
Ensuite, on etablit les differentielles des composantes du champ de deplacements :
ui
dui = dxj = (ij + ij )dxj
xj
S
du1 = dx1
E
S
du2 = dx2
E
S
du3 = dx3
E
8
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
= 0 (1 mm ) = 0 (1 0) = 0
9
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
T = 0
u1 = (T T0 )x1
u2 = (T T0 )x2
u3 = (T T0 )x3
10
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
= 0 (1 mm ) = 0 (1 3(T T0 ))
Solution exercice 2
1. Equations a resoudre
2
Conservation de la quantite de mouvement pour un corps immobile ( tu2 = 0) et en
labsence de forces de volume (g = 0) :
= 0
= tr() + 2
(er ) = pe er
3. Methode semi-inverse
Le champ de deplacements secrit de maniere generale
11
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
de rotation autour de laxe, et donc u est aussi nul. Finalement, le seul deplacement
non nul est dirige suivant er et ne depend pas de z :
u(r) = f (r)er
desquelles on tire mm = 11 + 22 + 33 = f + fr .
Les composantes du tenseur des contraintes sobtiennent finalement par lequation de
constitution du materiau thermoelastique, ce qui donne :
(f + fr ) + 2f
0 0
[ij ] = 0 (f + fr ) + 2 fr 0
0 0 (f + fr )
5. Equations dequilibre
La projection de lequation dequilibre = 0 sur les vecteurs de base locale donne
les trois equations
( + 2)f + ( + 2) fr ( + 2) rf2
0
0 = 0
0 0
r2 f + rf f = 0
Il sagit dune equation differentielle dEuler dont on peut ramener la resolution a celle
dune equation differentielle lineaire a coefficients constants en effectuant le changement
de variable (
r = e (et donc = ln r)
g() = f (e ) (et donc f (r) = g(ln r))
On calcule successivement
df dg d dg 1
= =
dr d dr d r
d2 f d2 g d 1 dg d2 g 1
d df d dg 1 1 dg 1
2
= = = 2
+ 2
= 2 2
dr dr dr dr d r d dr r d r d r d r2
ce qui donne
g g = 0
12
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
g() = Ae + Be
soit
2( + )A + 2B R12
pi
i
0 = 0
0 0
tandis que la seconde condition
(er ) = pe er en Re
2( + )A 2B R12
0 0
e
1 pe
0 2( + )A + 2B R12 0 0 = 0
e
0 0 2A 0 0
soit
2( + )A 2B R12
e
p e
0 = 0
0 0
Les equations non triviales resultant de lapplication des conditions aux frontieres for-
ment le systeme
1
2( + )A 2B 2 = pi
Ri
1
2( + )A 2B 2 = pe
Re
13
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
Solution exercice 3
1. Equations a resoudre
2
Conservation de la quantite de mouvement pour un corps immobile ( tu2 = 0) et en
labsence de forces de volume (g = 0) :
= 0
= tr() + 2 3(T T0 )
q = kT
T = Ti
14
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
(er ) = pe er
T = Te
Le probleme etudie peut etre decompose en deux sous-problemes grace a la linearite des
equations a resoudre. Dune part, on considere le probleme ou les parois interne et
externe de la canalisation sont a la meme temperature mais soumises aux sollicitations
des pressions interne et externe (il sagit du probleme etudie a lexercice precedent).
Dautre part, on considere le probleme ou les parois interne et externe sont libres (il ny a
pas de forces de contact exercees), mais ont des temperatures differentes. Par linearite,
les champs solutions du probleme complet seront la somme des champs solutions des
deux sous-problemes mentionnes.
3. La physique du probleme suggere que le champ de temperature ne depend que de la
coordonnee r. En injectant la loi de Fourier dans lequation de lenergie on obtient
q = (kT ) = kT = 0
T = 0
U = 0
U () = A + B
15
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
Ti Te
A= Ri
ln R e
Te ln Ri Ti ln Re
B=
ln Ri ln Re
ce qui donne
1 r r
T (r) = Ri
(Ti ln Te ln )
ln Re
Re Ri
duquel on tire mm = 11 + 22 + 33 = f + fr .
Les composantes du tenseur des contraintes sobtiennent finalement par lequation de
constitution :
(f + fr ) + 2f
0 0
[ij ] = 0 (f + fr ) + 2 fr 0
f
0 0 (f + r )
1 0 0
3(A ln r + B T0 ) 0 1 0
0 0 1
(pour des raisons de lisibilite, on a laisse les constantes A et B dans lexpression de T (r)).
Equations dequilibre
La projection de lequation dequilibre = 0 sur les vecteurs de base donne les trois
equations
( + 2)f + ( + 2) fr ( + 2) rf2 3 Ar
0
0 = 0
0 0
Resolution des equations dequilibre
Les deuxieme et troisieme equations sont identiquement satisfaites pour le champ u
choisi. La premiere equation peut encore secrire
3Ar
r2 v + rv v =
( + 2)
Par le changement de variable
(
r = e (et donc = ln r)
g() = f (e ) (et donc f (r) = g(ln r))
16
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
on obtient
3Ae
g g =
( + 2)
Une solution particuliere de cette equation est
3A
g() = e
2( + 2)
soit
2
A
2( + )C + D + 3A ln Ri +2 + 3(B T0 2)
Ri2 0
= 0
0
0 0
(er ) = 0 en Re
soit
2 A
2( + )C D 3A ln Re +2 3(B T0 2)
Re2 0
0 = 0
0 0
17
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
Les equations non triviales resultant de lapplication des conditions aux frontieres for-
ment le systeme
2 A
2( + )C 2 D = 3A ln Ri + 3(B T0 )
Ri + 2 2
2 A
2( + )C 2 D = 3A ln Re + 3(B T0 )
Re + 2 2
On reporte ensuite ces valeurs dans les expressions des champs u, , . Finalement les
expressions des champs u, , pour le probleme complet sont obtenues en additionnant
les champs obtenus pour chacun des deux sous-problemes consideres (c.-a-d. le sous-
probleme isotherme avec des densites de forces de contact prescrites par les pressions
sur les parois et le sous-probleme non isotherme avec parois libres).
Solution exercice 4
1. Equations a resoudre
2
Conservation de la quantite de mouvement pour un corps immobile ( tu2 = 0) et en
labsence de forces de volume (g = 0) :
= 0
= tr() + 2
(er ) = pe er
18
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
(er ) = pi er
3. Methode semi-inverse
Dune part, le probleme considere presente une symetrie spherique. En consequence, les
champs recherches sont independants des coordonnees et . Dautre part, vu laction
centrale des pressions interne et externe sur la sphere, le seul deplacement non nul est
dirige suivant er . Le champ de deplacements cherche a donc pour forme
u = f (r)er
(f + 2r f ) + 2f
0 0
[ij ] = 0 (f + 2r f ) + 2r f 0
2 2
0 0 (f + r f ) + r f
Equations dequilibre
En portant ces valeurs dans lequation dequilibre = 0 projetee sur la base spherique,
on trouve apres rearrangement :
( + 2)(f + 2 1r f 2 r12 f )
0
0 = 0
0 0
19
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
g() = Ae + Be2
A 2B r13
0 0
[ij ] = 0 A + B r13 0
1
0 0 A + B r3
Ar + B r12
[ui ] = 0
0
Determination des constantes dintegration
On determine les constantes A et B a partir des conditions aux frontieres. Sur la surface
interieure de la sphere (r = Ri ), la condition secrit vectoriellement
(er ) = pi er
c.-a-d., en composantes :
(3 + 2)A + 4B R3
pi
i
0 = 0
0 0
er = pe er
c.-a-d., en composantes :
(3 + 2)A 4B R3
e
pe
0 = 0
0 0
20
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
det(ij ij ) = 0
Comme les composantes de forment une matrice diagonale dans la base (er , e , e ),
on deduit que cette base est constituee de directions principales. De plus, dans ce cas,
on trouve directement les valeurs principales sur la diagonale. On a donc
I = (3 + 2)A 4B , II = III = (3 + 2)A + 2B
r3 r3
En general, pour un point ou les contraintes principales sont I , II , III , on peut
tracer trois cercles de Mohr. Ici, comme II = III , lun des cercles est reduit a un
point tandis que les deux autres sont confondus. Par consequent, letat de tension en
P est tel qua un element de surface de normale sortante n est associee une densite de
forces de contact (n) dont les composantes normale n et tangentielle s forment un
point (n , s ) situe sur lunique cercle de Mohr du diagramme.
Le centre de ce cercle se trouve en
I + III
, 0 = (3 + 2)A B 3 , 0
2 r
et son rayon est
I III
= 3B 3
2 r
6. Dimensionnement de lepaisseur
Il est clair que le cisaillement maximum dans le solide a lieu sur la surface interieure de
la sphere. En effet, cest aux points de cette surface que correspond le cercle de Mohr
le plus grand. Ainsi,
3 Re3 (pe pi )
max 1
s = (I III )|r=Ri = 3B 3 =
2 Ri 4 Re3 Ri3
Il faut donc determiner le rayon externe Re minimum tel quon ait
3 Re3 (pe pi )
Y
3 3 <
4 Re Ri 2
21
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
c.-a-d. s
2Y
Re = Ri 3
2Y 3(pe pi )
Lepaisseur minimum e est donc
s !
2Y
e = Re Ri = Ri 3
1
2Y 3(pe pi )
Solution exercice 5
1. Equations a resoudre
Conservation de la quantite de mouvement pour un corps immobile dans le repere en
2
rotation ( tu2 = 0) et en presence de la force de volume centrifuge (g = 2 rer ) :
+ 2 rer = 0
Equation de constitution du materiau thermoelastique lineaire isotrope :
= tr() + 2
ou est le tenseur des deformations infinitesimales :
1
uT + u
=
2
2. Conditions aux frontieres
On distingue deux frontieres sur lesquelles on pose des conditions precises :
Surface interne du tube (r = Ri )
Le tube adhere au barreau indeformable :
u=0
3. Methode semi-inverse
On fait lhypothese que les deformations sont planes : il ny a pas de deplacement
selon ez et les autres composantes ne dependent a priori que des coordonnees r, .
Cependant, le probleme est axisymetrique et donc les divers champs ne dependent pas
de la coordonnee azimutale . En consequence, on cherche
u(r) = f (r)er + g(r)e
22
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
dont on tire mm = 11 + 22 + 33 = f + fr .
Les composantes du tenseur des contraintes sobtiennent par lequation de constitution :
(f + fr ) + 2f (g gr )
0
[ij ] = (g gr ) (f + fr ) + 2 fr 0
f
0 0 (f + r )
Equations dequilibre
On obtient les equations scalaires de lequilibre local en projettant = 2 r er
sur les vecteurs de base, ce qui donne :
( + 2)f + ( + 2) fr ( + 2) rf2 2 r
g + gr rg2 = 0
0 0
5. Composante radiale
Resolution
La composante radiale du champ de deplacements verifie donc lequation dEuler non
homogene
2 3
r2 f + rf f = r
+ 2
ou la force centrifuge apparat comme un forcage. Par le changement de variable
(
r = e (et donc = ln r)
y() = f (e ) (et donc f (r) = y(ln r))
2 3
y y = e
+ 2
qui admet pour solution particuliere
2
yp () = e3
8( + 2)
yh () = Ae + Be
23
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
u er = 0 (c.-a-d. ur = f = 0)
donne :
B 2
ARe + R3 = 0
Re 8( + 2) e
En resolvant ce systeme pour A et B, on trouve
2 (Ri2 + Re2 )
A=
8( + 2)
2 Ri2 Re2
B=
8( + 2)
6. Composante azimutale
Resolution
La composante azimutale du champ de deplacements satisfait lequation dEuler inho-
mogene
r2 g + rg g = 0
Par le changement de variable
(
r = e (et donc = ln r)
z() = g(e ) (et donc g(r) = z(ln r))
z z = 0
z() = Ce + De
24
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
7. Pour que le barreau soit maintenu dans son mouvement de rotation a vitesse angulaire
constante autour de ez , il faut exercer un couple M oppose au couple Mf des forces
de frottement sec :
M + Mf = 0
La densite de moment m(x, n) exercee par les forces de frottement sur la surface
exterieure du tube vaut
m = (Re er ) (er )
= (Re er ) (rr er + r e + rz ez )
= Re r ez
= k sign() rr Re ez
2
Ri2 Re2 Re ez
= k sign()
4
25
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
Solution exercice 6
1. Equations a resoudre
2
Conservation de la quantite de mouvement pour un corps immobile ( tu2 = 0) et en
labsence de forces de volume (g = 0) :
= 0
Equation de constitution du materiau thermoelastique lineaire isotrope :
= tr() + 2
ou est le tenseur des deformations infinitesimales :
1
uT + u
=
2
2. Conditions aux frontieres
On souhaite determiner le champ de deplacement du manchon en caoutchouc. Lequilibre
de lassemblage requiert que les resultantes des forces de contact exercees dune part
sur la surface externe du manchon, et dautre part sur sa surface interne equilibrent les
deux tubes soumis a la traction.
Sur la surface interne du manchon (r = R1 ), la resultante des forces de contact
doit valoir F ez : Z
(er )dS = F ez
26
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
3. Methode semi-inverse
Dans une premiere approximation, on fait lhypothese suivante qui decoule de la des-
cription du probleme :
u = f (r)ez
La densite des forces de contact exercees sur la surface interne du manchon vaut en
composantes :
r 0 0 A/Re 1 0
= 0 0 0 0 = 0
z A/Re 0 0 0 A/Re
Cette densite de forces de contact etant constante, on trouve directement sa resultante
sur la surface interieure du manchon et la condition secrit a present sous la forme
A
F ez = 2R1 L ez = 2LA ez
R1
27
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
Principe de Saint-Venant
On remarque que, sur les surfaces de base du manchon, la solution trouvee donne
des tensions tangentielles zr non nulles. Ces tensions ne devraient pas exister, car
on suppose que les surfaces de base du manchon sont libres. De par la symetrie du
probleme, on sapercoit que la resultante et le moment resultant de cette repartition de
tensions tangentielles sont nuls et quen consequence, cette repartition est statiquement
equivalente a la situation reelle ou les bases sont libres de forces de contact. Des lors,
le principe de Saint-Venant nous enseigne que le probleme que nous avons considere
donnera des effets fort peu differents du probleme de depart, a une distance de la zone
dapplication des tensions grande par rapport au diametre de cette zone.
Solution exercice 7
1. Equations a resoudre
2
Conservation de la quantite de mouvement pour un corps immobile ( tu2 = 0) et en
labsence de forces de volume (g = 0) :
= 0
= tr() + 2
28
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
Calotte superieure (r = R2 )
La piece rigide, collee au morceau en caoutchouc, est encastree. Le deplacement y
est par consequent nul :
u(R2 ) = 0
Calotte inferieure (r = R1 )
On la fait tourner dun angle . Le deplacement vaut donc :
u(R1 ) = R1 sin e
Surface laterale ( = )
La surface laterale est libre. La densite des forces de contact qui y sont exercees
est par consequent nulle. La normale unitaire sortante est e . Donc, on trouve :
(e ) = 0
3. Hypothese semi-inverse
Le deplacement propose na quune composante azimutale, ce qui correspond bien a
la deformation proposee. En outre, il varie en sin , ce qui implique un deplacement
nul sur laxe de symetrie et un deplacement de plus en plus grand lorsque augmente
jusque /2.
29
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
tandis que la calotte inferieure (r = R1 ) subit une rotation dun angle autour de laxe
de symetrie :
B
u(R1 ) = R1 sin e = sin AR1 + 2 e
R1
De ces deux conditions, on tire
5. Le couple exerce sur la piece rigide S1 est transmis a la piece de caoutchouc. Pour
calculer ce couple, il faut donc integrer la densite de moment exerce par les forces de
contact sur la surface de la piece en contact avec S1 :
Z Z
M= m(x, n)dS = x (n)dS
calotte calotte
Puisque
= T (er )
= sin (f (R1 ) f (R1 )/R1 ) e
3B
= sin 3 e
R1
et que le bras de levier x vaut R1 er , on trouve
3B
m(x, n) = sin e
R12
30
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
et
3B
Z
M= sin e dS
calotte R12
On ne peut faire sortir e de lintegrale, car ce vecteur varie sur la surface dintegration.
Il faut donc exprimer e dans une base cartesienne :
Solution exercice 8
= 0
= tr() + 2 3(T T0 )
31
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
Exterieur du manchon (r = Re )
Lexterieur du manchon est egalement une surface libre :
m (er ) = 0 Tm (r = Re ) er = 0.
Interface cylindre/manchon (r = R et r = Ri )
Il y a deux types de conditions imposees a linterface : des conditions sur les
contraintes (principe daction-reaction) et sur le deplacement (les deux surfaces
doivent etre en contact).
Deplacements :
La condition de contact entre les deux surfaces est traduite par le fait le rayon
interne du manchon et le rayon du cylindre doivent concider apres deformation
(glissement parfait) :
ucr (r = R) + R = umr (r = Ri ) + Ri
Contraintes :
Le principe daction-reaction a linterface impose que laction du manchon sur
le cylindre compense exactement celle du cylindre sur le manchon :
3. Methode semi-inverse
On remarque tout dabord que les champs de deplacement subis par les deux pieces du
probleme sont similaires. Les hypotheses faites pour lun sont egalement valables pour
lautre.
Le champ de deplacements secrit de maniere generale :
- ur = f (r)
Chaque section perpendiculaire a ez subit la meme sollicitation selon er . Le
deplacement radial est donc independant de z. Il ne reste donc que la dependance
par rapport a r. On designera par f et f les derivees premiere et seconde de f .
- u = 0
Aucune des sollicitations imposees ne donne lieu a un deplacement autour de laxe.
- uz = Cz
Linsertion du cylindre dans le manchon se faisant sans frottement, uz est inde-
pendant de r. Une fibre infinitesimale parallele a laxe z sallongera de la meme
32
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
facon, quelque soit sa position. On dit que la deformation axiale est homogene.
La composante zz est donc constant en tout point (zz = C). Vu que cette
composante vaut u
z , on en deduit que uz = Cz + C . Comme on ne sinteresse
z
desquelles on tire mm = 11 + 22 + 33 = f + fr + C.
Les composantes du tenseur des contraintes sobtiennent finalement par lequation de
constitution :
(f + f /r + C) + 2f 0 0
[ij ] = 0 (f + f /r + C) + 2f /r 0
0 0
(f + f /r + C) + 2C
Equations dequilibre
La projection de lequation dequilibre = 0 sur les vecteurs de base donne les trois
equations
( + 2)(f + f /r f /r2 )
0
0 = 0
0 0
Seule la premiere equation est non triviale. Il sagit dune equation dEuler, qui se
resoud en posant r = e pour obtenir une equation differentielle ordinaire a coefficients
constants. On obtient alors :
B
f (r) = Ar + r
2( + )A 2B r12 + C
0 0
[ij ] = 0 2( + )A + 2B r12 + C 0
0 0 2A + ( + 2)C
33
Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
2A + ( + 2)C = 0
Ceci permet de deduire C en fonction de A, pour le cylindre et pour le manchon :
2
C = +2 A.
Exterieur du manchon :
Seule la composante de la densite des forces de contact suivant er est non triviale :
1
2( + )Am 2Bm + Cm = 0
Re2
Ceci donne Am en fonction de Bm :
m + 2m Bm
Am =
3m + 2m Re2
Remarque :
Comme on se trouve en elasticite infinitesimale, les coordonnees lagrangiennes et
euleriennes sont confondues, ce qui permet de calculer les champs de contraintes
(et de deplacements) en prenant dans la configuration de depart les coordonnees
des points materiels consideres.
Interface cylindre/manchon
Il y a deux types de conditions imposees a linterface : des conditions sur les
contraintes (principe daction-reaction) et sur le deplacement (les deux surfaces
doivent etre en contact).
Deplacements :
La condition de contact entre les deux surfaces est traduite par le fait le
rayon interne du manchon et le rayon du cylindre doivent concider apres
deformation :
Bm
Ac R + R = Am Ri + + Ri
Ri
ce qui donne :
1 Ri m + 2m 1
Ac = 1 + Ri + Bm +
R Re2 3m + 2m Ri
Contraintes :
La derniere equation du principe daction-reaction a linterface donne, en ex-
primant Ac et Am en fonction de Bm :
2c
Ri
Bm = c + c 1
c + 2c R
2
c 1 Ri m + 2m 1
c + c +
c + 2c R Re2 3m + 2m Ri
1
2m
1 m + 2m m
m + m + 2
m + 22m Re2 3m + 2m Ri
La constante Bm ainsi determinee, il suffit de substituer successivement sa valeur dans
les equations exprimant les conditions aux frontieres pour trouver les valeurs des autres
constantes.
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Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
5. Principe de Saint-Venant
La solution trouvee respecte toutes les conditions prescrites pour les densites de forces
de contact aux frontieres. En consequence, on ne doit pas faire appel au principe de
Saint-Venant pour justifier le resultat.
6. Temperature minimale pour inserer le cylindre dans le manchon
Il faut determiner la temperature a laquelle la dilatation thermique du manchon est
suffisante pour pouvoir y introduire le cylindre. Il faut donc que le rayon interieur du
manchon, lorsquil est chauffe, soit au moins aussi grand que celui du cylindre. Ceci se
traduit par
Pour determiner le champ de deplacements, on fait les memes hypotheses que prece-
demment sur la forme de ce champ.
A ce stade, on peut envisager deux methodes, lune etant la meme que celle de la
premiere partie de lexercice et lautre partant du fait que, pour une dilatation ther-
mique simple, le champ de contraintes est nul partout dans le corps etudie.
Methode 1 :
Le tenseur des contraintes est modifie par rapport a la premiere partie de lexercice
par lajout du terme (3+2)T . Ceci ne modifie cependant pas les equations
de conservation de la quantite de mouvement (puisque le champ de temperature
est honogene) et la forme du champ de deplacements est conservee. Il reste donc a
determiner les trois constantes A, B et C. Ceci se realise en imposant que toutes
les surfaces sont libres.
Methode 2 :
Le solide etant simplement chauffe, toute sa frontiere est libre. Le corps ne subis-
sant ainsi ni forces de contact ni forces a distance, ses contraintes sont nulles
partout. On a donc
= 0 = T .
En considerant lexpression de en fonction de u, les termes diagonaux donnent
ur
r = T
1 u ur
r + r = T
uz
z = T
En tenant compte des hypotheses faites sur le champ de deplacements, lintegration
de ces equations donne
ur = T r
u = 0
uz = T z + Cstez
La constante Cstez vaut zero, car on ne tient pas compte des deplacements rigides.
On a donc finalement pour le deplacement :
ur = T r
u = 0
uz = T z
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Mecanique des milieux continus Solide thermoelastique - Exercices
36
Le fluide visqueux newtonien
Mecanique des milieux continus Fluide visqueux newtonien - Exercices
Exercice 1
Soit lecoulement dun fluide visqueux newtonien incompressible le long dune plaque inclinee
infinie. Le probleme est stationnaire et la plaque est inclinee dun angle par rapport a
lhorizontale. Le fluide est soumis a la pesanteur, exercee dans la direction opposee a la
verticale. Le debit volumique de fluide par unite de largeur est Q. La masse volumique , la
viscosite dynamique et la conductivite thermique k du fluide sont supposees constantes. La
pression de latmosphere vaut pa .
3. Determiner le champ de vitesse dans le cas de deux fluides superposes. On designe les
parametres respectifs par (hA , A , A ) et (hB , B , B ).
Exercice 2
1. limposition dune difference de pression P (> 0) entre deux sections distantes dune
longueur L;
2
Mecanique des milieux continus Fluide visqueux newtonien - Exercices
Exercice 3
On considere lecoulement dun fluide visqueux newtonien incompressible entre deux tubes
verticaux coaxiaux de rayons respectifs R et 2R. Le tube exterieur est fixe, tandis que le
tube interieur tourne autour de son axe a une vitesse angulaire uniforme sans mouvement
vertical. Le fluide descend entre les deux tubes et subit leffet de la rotation du cylindre
interieur. La pression (non uniforme) dans le fluide aux extremites superieure et inferieure
du systeme (de hauteur L) est designee par pa (r). La masse specifique et la viscosite
dynamique du fluide sont constantes. Lacceleration de la pesanteur (qui sexerce vers le
bas) est designee par g.
Lecoulement est suppose stationnaire et developpe, et on neglige les effets particuliers presents
aux deux extremites du domaine decoulement. Ce systeme est continuellement alimente en
fluide.
3. Faire des hypotheses raisonnables sur la forme des champs de vitesses et de pression
dans le systeme de coordonnees approprie.
6. Determiner le couple C a exercer sur le tube interieur pour le maintenir dans son
mouvement de rotation uniforme.
3
Mecanique des milieux continus Fluide visqueux newtonien - Exercices
Exercice 4
Le fluide occupe lespace compris entre la plaque oscillante et une seconde plaque fixe,
de dimension infinie, parallele a la premiere et distante de h.
Le fluide a une epaisseur h et sa surface superieure est une surface libre (la pression
atmospherique est pa ).
Marche a suivre
2. Ecrire les conditions aux frontieres pour chacun des cas de figure proposes.
4
Exercice 4
Equations
Le fluide est newtonien et incompressible, donc les equations a resoudre sont
les suivantes :
v = 0
Dv v
= + v v = p + 2 v + g
Dt t
v = U cos te1
Hypotheses
On peut supposer que le champ de vitessse et le champ de pression auront
les formes suivantes :
Resolution
Equation de conservation de la masse :
v3
v = =0 v3 = v3 (t)
x3
or, en x3 = 0 on a v3 = 0 pour tout temps t, donc on doit avoir v 3 = 0.
v1 2 v1
= 2
t x3
0 = 0
p
0 =
x3
1
La pression est donc fonction du temps uniquement : p = p(t), et la compo-
sante v1 verifie lequation suivante :
v1 2 v1
= 2 (1)
t x3
avec = /.
ou V1 (x3 ) = A(x3 )ei(x3 ) = V1r (x3 ) + iV1i (x3 ) est un nombre complexe qui
caracterise la phase et lamplitude de la solution.
2
Dautre part, on impose respectivement pour chacun des cas :
1. C = 0 car sinon la solution est infinie lorsque x 3 tend vers linfini.
On obtient donc simplement que V1 (0) = D = U .
La solution finale est donc :
v1 (x3 , t) = Re U e(1+i)x3 eit = U ex3 cos (t x3 )
3
Vitesse de londe
Une grandeur X qui peut secrire comme une fonction X = g(x)f (x ct) se
presente comme une onde se propageant avec affaiblissement a une vitesse c.