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presenta la condicin de inestabilidad, la cual se manifiesta de formas diversas. En un Sistema
Elctrico de Potencia (SEP) sta puede presentarse como prdida de sincronismo u
oscilaciones de magnitud creciente, por mencionar algunas. La naturaleza de los sistemas
elctricos de potencia es altamente nolineal y operan en ambiente de cambio continuo.
Algunos ejemplos son las variaciones normales en la carga, salidas de generadores y cambios
en la topologa de la red. [7.1]
Una caracterstica muy importante que posee una conexin con la estabilidad de sistemas de
potencia es la relacin entre el intercambio de potencia y posiciones angulares de los rotores
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de las mquinas sincrnicas. Esta relacin es altamente no lineal. Para ilustrar esto considere
un sistema simple como el mostrado en siguiente figura
Este consiste de dos mquinas conectadas por una lnea de transmisin que posee una
reactancia inductiva XL con resistencia y capacitancia despreciable. Asmase que la mquina
1 representa un generador alimentando potencia a un motor sincrnico representado por la
mquina 2. La potencia transferida desde el generador al motor es una funcin de la
separacin angular ( ) entre los rotores de las dos mquinas. Esta separacin angular es
debido a tres componentes: ngulo interno del generador G (ngulo por el cual el rotor del
generador adelanta el campo giratorio del estator); la diferencia angular entre los voltajes
terminales del generador y el motor (ngulo por el cual el campo del estator del generador
adelanta al del motor); y el ngulo interno del motor (ngulo por el cual el rotor atrasa el
campo magntico giratorio del estator). La Figura 7.4 muestra un modelo del sistema que
puede ser empleado para determinar la relacin entre la potencia y el ngulo. Un simple
modelo consistente de un voltaje interno detrs de una reactancia efectiva es empleado para
representar cada una de las mquinas. El valor de la reactancia de la mquina usada depende
del propsito del estudio. Para anlisis de comportamiento en rgimen permanente, este es
apropiado el uso de la reactancia sincrnica, con el voltaje interno igual al voltaje de
excitacin
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Un diagrama fasorial identificando las relaciones entre los voltajes del motor y el generador
es mostrado en la Figura 7.5.
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potencia es transferida. Como el ngulo de potencia es incrementado, la potencia transferida
se incrementa hasta llegar a un mximo. Luego de cierto ngulo, normalmente 90, otro
aumento del ngulo resulta en una disminucin de la potencia transferida. Este es entonces
una mxima potencia de rgimen permanente que puede ser transmitido entre las dos
mquinas. La magnitud de la mxima potencia es directamente proporcional a los voltajes
internos de las mquinas e inversamente proporcional a la reactancia entre los voltajes, la cual
incluye la reactancia de la lnea de transmisin que conecta las mquinas y las reactancias de
las mquinas. Cuando hay ms de dos mquinas, sus relativos desplazamientos angulares
afectan el intercambio de potencia de manera similar. Sin embargo, valores limitantes de
potencia transferida y separacin angular son una compleja funcin de la distribucin de la
generacin y la carga. Una separacin angular de 90 entre dos mquinas cualquiera (el valor
limitante nominal para un sistema de dos mquinas) en s mismo no posee un significado
particular.[2]
En contraste, el tipo de sostenida cada de voltaje que sea relacionado con la inestabilidad de
voltaje ocurre cuando la estabilidad de ngulo no es una cuestin. La inestabilidad de voltaje
es esencialmente un fenmeno local, sin embargo, estas consecuencias pueden poseer un
impacto de extensin amplia. El colapso de voltaje es ms complejo que una inestabilidad de
voltaje y es usualmente el resultado de una secuencia de eventos acompaando la
inestabilidad de voltaje a un bajo perfil de tensiones en una parte significante del sistema de
potencia.
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7.5.- Estabilidad de ngulo Rotrico
Se supone que la falla es transitoria, pues se elimina cuando se hace la primera re-
conexin.
22k
Zona Central
0 V
Espaa 40k
0 V
Interconexio
Prdida de Generacin nes
Zona del Levante
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Figura 7.8.- Sistema con 4 Tipos de Fallas.
El AVR es un dispositivo electrnico que acta sobre la tensin aplicada al campo del
generador, con el objetivo de mantener la tensin en bornes del mismo en un nivel
determinado. Con un aumento en la demanda de potencia reactiva se produce una cada en la
magnitud de la tensin en las barras cercanas a la carga. La magnitud de la tensin se mide
con un transformador de tensin en una de las fases de la mquina, se rectifica y compara con
una seal de referencia de corriente continua.
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La seal amplificada de error controla el devanado de campo y aumenta la tensin en la
excitatriz, aumentando tambin la corriente del devanado de campo, lo cual resulta en un
aumento de la FEM generada. La generacin de potencia reactiva aumenta y se alcanza un
nuevo equilibrio al mismo tiempo en que se aumenta la tensin en bornes en el valor de
consigna.
El PSS tiene como objetivo cambiar la referencia de tensin de excitacin en el AVR para
provocar un cambio en la potencia elctrica (Pe), tal que la Potencia acelerante (Pa) en el eje
de la mquina sea cero y no aparezcan oscilaciones de potencia; esto lo hace entregando una
seal de tensin al AVR. El objetivo de la aplicacin de los estabilizadores de los sistemas de
potencia es mejorar el amortiguamiento de oscilaciones electromecnicas para determinadas
frecuencias, en uno o ms puntos de operacin del sistema.
Destruccin fsica del lugar del cortocircuito: Esto se debe a la gran cantidad de
energa disipada por el arco elctrico en el momento de la falla.
Generacin de par rotrico negativo. Carga del devanado de amortiguacin del rotor.
Esto es producto de las asimetras imperantes en las tensiones y las corrientes.
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Perturbacin inductiva en sistemas vecinos: Estos es consecuencia del campo
magntico asociado a la falla, es decir, a la corriente de cortocircuito respectiva
Los sistemas de potencia deben ser convenientemente diseados para una adecuada
solicitacin trmica y mecnica. Ambos aspectos dependen de la mxima intensidad de la
corriente de cortocircuito que se puede presentar en el sistema; en caso de que no se limitase
este valor, el sistema quedara expuesto a daos permanente, los cuales sern mayores
mientras ms tiempo circule la intensidad de corriente de falla. [7]
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Durante la falla:
V 1.0
I= = =0 .002j10 pu
Z 0. 000002+j0. 1
S=VI =1x0.002+j10
S=0.002+j10
Antes de la falla:
V 1
I= = =0.02j0.00002
Z 50+ j0.09
S=VI =1x0.02+j0 .00002
S=0.02+j0.00002
Dentro de lmites econmicos, un SEP debe disearse de tal manera que pueda estar
adecuadamente protegido. La funcin de la proteccin es originar el retiro rpido del servicio
(dejar fuera de servicio) de cualquier elemento de un SEP cuando ste sufre un cortocircuito o
empieza a funcionar en forma anormal originando dao o interfiriendo con el funcionamiento
eficaz del resto del sistema. [8]
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Figura 7.16.- Apertura del Disyuntor en Ambos Extremos de la Lnea.
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CAPTULO 8
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Tabla 8.1.- Consideraciones Mecnicas.
Desplazamiento Radianes
Longitud s Metro (m) angular (rad)
dW dW
Potencia p= Watt (W) Potencia p= W
dt dt
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8.2.- Derivacin de la Ecuacin de Oscilacin
En rgimen permanente todas las mquinas rotan con la misma velocidad angular.
d2 m
m J =P mPe (8.2)
dt 2
Como m = e / (p/2)
e : frecuencia elctrica.
m : velocidad angular mecnica del rotor.
p: nmero de polos de la mquina.
2
2 d e
J =PmPe (8.3)
p m dt 2
2
2 1 2m d e
2
pm 2
J
dt (
2
=PmPe ) (8.4)
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Si dividimos para la potencia aparente S, y como m = e / (p/2), tenemos:
1 2m
2 2( J 2
d e PmPe
=
) (8.5)
e S 2 S
dt
S en [pu]
Tenemos as:
2
2 H d e pu pu
=P m P e
(8.7)
e 0 dt 2
2
2H d
2
=Pm P e (8.8)
0 dt
Se omite los valores en [pu]
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CAPTULO 9
La mquina sincrnica que opera como un generador de CA impulsada por una turbina para
convertir la energa mecnica en elctrica es la principal fuente de generacin de potencia
elctrica en el mundo. Si esta mquina funciona como motor, la energa elctrica es
convertida en energa mecnica. Los devanados de las maquinas sincrnicas polifsicas
constituyen un grupo de circuitos elctricos acoplados inductivamente, algunos de estos se
encuentran rotando entre s, por lo que las inductancias mutuas son variables. Las ecuaciones
generales desarrolladas para los enlaces de flujo de los diversos devanados son aplicables al
estado estable y al anlisis transitorio. [1]
Figura 9.1.- Seccin Transversal de un Estator Elemental y de un Rotor de Polos Salientes. [1]
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Figura 9.2.- Diagrama Simplificado de la maquina sincrnica.
Por medio del diagrama de la Figura 9.2 llegamos a obtener la ecuacin de la potencia
elctrica (Pe), que ser entregada por la maquina sincrnica, la cual es la siguiente:
|E f ||V t|
P e= sin (9.1)
Xs
|E1||V |
PG= sin 1 (9.2)
X1
2
2H d
2
=Pm P e (9.3)
0 dt
2H (9.4)
=M
0
- 23 -
0 (9.5)
PmPe =Pa , pu=P M PG
0
( t ) =P P
M G
(9.6)
M
|E ||V |
0 a
( t ) =P sin
M X
d (9.7)
M
j0.1 j0.4
Xd=j0.2 V= 1.0<0
j0.4
|Vt|= |V1|=1.0
Figura 9.4.- Diagrama de Sistema Generador Bus Infinito, con Falla entre el Bus 3 y el Bus 2.
Se asumir que el generador entrega una P de 1.0 pu en rgimen permanente, y los pasos y
objetivos a analizar sern los siguientes:
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1. Determinar el voltaje interno del generador (fasor Ea)
4. Para una falla trifsica en el medio de una de las lneas entre los nudos 3 y 2,
determinar la curva potencia-ngulo durante la falla.
7. Utilizar las tres curvas para describir que sucede con el ngulo durante los tres
periodos: antes, durante y despus de la falla.
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Ea =V 1 +I ( j0 . 2) (9.7)
Calculamos la impedancia de transferencia entre los terminales del generador y el bus infinito,
y tenemos como resultado,
Calculamos la potencia elctrica de pre-falla, entre el bus 1 y el bus infinito, con la ecuacin
(9.2), antes deducida,
|V 1||V | (1)(1 )
P pre= sin 1 = sin 1 =1 . 0 (9.9)
X 1 0.3
Obtenemos el ngulo inicial (1), y a su vez ser el ngulo del bus 1,
1=17.458
V 1 =117.458
Con los valores antes calculados, y despejando I de la ecuacin (9.7) procedemos a hallar la
corriente que circula por el circuito modelado, obteniendo lo siguiente,
Por ltimo, reemplazamos todos los valores en la ecuacin (9.7) y hallamos Ea,
Ea =V 1 +I ( j0. 2)
Ea =(1.0 17. 458 )+(1. 012 8 .729 )( j0 . 2)
Ea =1 . 0528 . 44
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II. Dibujar la Curva Potencia-Angulo (P-).
Procedemos a graficar la curva de potencia (P) vs ngulo (). Esta curva se la puede
graficar a diferentes valores de , dependiendo de qu punto a qu punto se calcule P.
a
Figura 9.6.- Sistema Generador (bus a) Bus Infinito (bus ).
|V 1||V |
P pre= sin 1 (9.11)
X 1
|Ea||V |
P pre= sin a (9.12)
Xa
|V 3||V |
P pre= sin 3 (9.13)
X 3
Se debe elegir la curva P- ms restrictiva (la que de mayor ngulo con la misma potencia),
esto quiere decir, hacer el clculo con la que tenga la mayor reactancia.
A continuacin se presentan varios esquemas, que nos ayudan a comprender la obtencin del
diagrama equivalente de reactancias, y como finalmente obtenemos la reactancia de
transferencia, por la cual se transmitir la potencia elctrica.
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Generador bus-infinito
Sistema Equivalente
Procedemos a calcular la potencia de pre-falla (Ppre), para esto tomamos en cuenta la reactancia
interna del generador (Xd), obtenido los siguientes resultados,
(1 . 05)(1 )
P pre= sin a =2. 1 sin a
0. 5
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Graficamos la curva en condicin de pre-falla, obtenido,
Pe=P m=1. 0
P pre=2. 1sin a =1. 0
a =28 . 44
18028 . 44=151 .56
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IV.Para una Falla Trifsica en el Medio de una de las Lneas entre los Nodos 3 y 2,
determinar la Curva (P-) durante la Falla.
Figura 9.10.- Sistema Generador Bus Infinito con Falla Trifsica entre Nodos 3 y 2.
Figura 9.11.- Diagrama Equivalente Generador Bus Infinito con Falla Trifsica entre Nodos 3 y
2.
Divisor de
voltaje
Vthev 0 .2
Vthev 1.00 0.33330
0 .2 0 .4
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Equivalente
Thevenin del circuito
de falla
Calculamos la reactancia total del circuito (Xthev), que a su vez, ser la reactancia de
transferencia,
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|Ea||V thev| (
(1 . 05)(0 . 333)
Pfault = sin athev = sin athev =0.9.15)
8077 sin athev
X athev 0 . 4333
Curva de Pre-
falla
P 2.1sin
pre a
Curva de
Falla
Pfault 0.8077 sin aThev
Figura 9.13.- Sistema Generador Bus Infinito cuando la Proteccin ha Operado para Despejar la
Falla
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Circuito
de
Post-falla:
Figura 9.14.- Diagrama Equivalente Generador Bus Infinito para Condicin de Post-falla
Calculamos la reactancia total del circuito (X a), que a su vez, ser la reactancia de
transferencia,
Obtenemos la curva para condicin de post-falla y graficamos las 3 curvas para las tres
condiciones, antes ya analizadas.
Curva
de
pre 2.1sin a
PPre-falla
Pe=
1.0 de
Curva
postfalla
P
e
P Ppost 1.5 sin a
m Pe=
1.0
Curva
de falla
Pfault 0.8077 sin aThev
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Figura 9.15.- Curvas (P-) para condicin de Pre-falla, Falla y Post-falla.
Pe=1 .0
P post =1.5 sin a =1. 0
a =41 .81
18041.81=138 .19
41.81 138.19
Estable Inestable
Figura 9.16.- Curva (P-) para Operacin en Rgimen Permanente en Condicin de Post-falla
VII. Utilizar las Tres Curvas para Describir que Sucede con el Angulo Durante los Tres
Periodos: Antes, Durante y Despus de la Falla.
a d
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Que sucede entre los puntos a y d ???
Secuencia:
a) Condicin de pre-falla
Pa < 0
1 desacelera
Pd
Pa = 0
no
cambia
Pa > 0
en a y en acelera
d Pa
3
2
<0 = >0 Velocidad Relativa
0 Rotor pierde
Durante falla mquina se acelera (nueva) o
>s (sincronica) gana energa
Pa = Pm Pe
Pd
Figura 9.17.- Comportamiento en Detalle de una Maquina Sincrnica seguido de una Falla que es
despejada por los Rels de Proteccin
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Etapa (a)
Figura 9.18.-
Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (a)
Anlisis:
Al ocurrir la falla, tenemos una disminucin de la Pe (salida) y esto provoca que el sistema
cambie de condicin; de condicin de pre-falla a condicin de falla (de curva de pre-falla a
curva de falla).
El ngulo mecnico del rotor () permanece constante (valor de 28.44), durante esta
transicin.
Etapa
(b)
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Figura 9.19.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (b)
Anlisis:
La potencia elctrica (Pe) disminuye, de 1.0 a 0.4; y teniendo en cuenta que la potencia
mecnica es igual a 1.0 (Pm = 1.0), por lo tanto tenemos que la potencia de aceleracin ser
igual a 0.6 (Pa = 1.0 - 0.4 = 0.6). Esto ocasiona que la maquina se acelere ( s aumenta y
aumenta).
Etapa (c)
Figura 9.20.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (c)
Anlisis:
En esta etapa, la velocidad relativa del rotor es positiva, y el ngulo del rotor , aumenta.
Etapa (d)
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Figura 9.21.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (d)
Anlisis:
En esta etapa, la falla es despejada. A los 4 ciclos, el sistema cambia a condicin de post-
falla.
Al cambiar a condicin de post-falla, el anlisis pasa a realizarse en la curva (P-) de post-
falla. En esta transicin, el ngulo no cambia instantneamente, permanece con valor de 60
Etapa (e)
Figura 9.22.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (e)
Anlisis:
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La potencia elctrica (Pe) aumenta, de 0.7 a 1.3; y teniendo en cuenta que la potencia
mecnica es igual a 1.0 (Pm = 1.0), por lo tanto tenemos que la potencia de aceleracin ser
igual a -0.3 (Pa = 1.0 1.3 = -0.3). Esto ocasiona que la maquina se desacelere, y se obtiene
una potencia de desaceleracin (Pd).
Etapa (f)
Figura
9.23.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (f)
Anlisis:
En esta etapa, la aceleracin que experimenta la mquina, est asociada con la etapa (c).
La aumenta, por ende el ngulo tambin aumenta.
Etapa (g)
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Figura 9.24.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (g)
Anlisis:
En esta etapa, en algn punto, la ser cero (=0); la maquina continua desacelerando, por
lo tanto la potencia de aceleracin (Pa) es negativa y el ngulo disminuye.
A partir de la Etapa (g), aparecen otras etapas (h, i, j, k), que tambin sern analizadas:
Etapa (h)
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2.2
Pe
2.0
Ppre
1.8
1.6 (g) Ppost
(h)
1.4
1.2
(i)
1.0 ? ? ? ?
0.8
0.6 (j)
0.4 Pfault
0.2
0 (k)
Figura 9.25.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (h)
Anlisis:
Etapa (i)
Figura 9.26.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (i)
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Anlisis:
En esta etapa, la potencia de aceleracin es cero (P a = 0), la potencia mecnica y la potencia
Etapa (j)
Figura 9.27.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (j)
Anlisis:
- 42 -
Etapa (k)
Figura 9.28.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (k)
Anlisis:
A partir de la Etapa (k), aparecen otras etapas (l, m, n), que tambin sern analizadas:
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Etapa (l)
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Figura 9.29.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (l)
Anlisis:
En esta etapa, la potencia de aceleracin (Pa) es positiva, la maquina continua acelerndose.
La es positiva, por ende el ngulo aumenta.
Etapa (m)
Figura 9.30.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (m)
Anlisis:
- 45 -
En esta etapa, la potencia de aceleracin es cero (P a = 0), la potencia mecnica y la potencia
elctrica son iguales. La es positiva, cuando la maquina cruza este punto de la curva.
Etapa (n)
Figura 9.31.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (n)
Anlisis:
En esta etapa, la potencia de aceleracin (Pa) es negativa. La mquina desacelera.
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La es positiva, por lo tanto el aumenta; pero en algn instante, la = 0, y esto
provocara que el ngulo disminuye.
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Figura 9.32.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (o, p)
Anlisis:
En la Etapa (o), existe amortiguamiento del sistema; antes de llegar al punto p, el ngulo
disminuir.
El sistema se estabiliza al momento que pasa a la curva (P-) de post-falla, entre los puntos n
y p.
2.2
Pe
2.0
Ppre
1.8
1.6 (o) (g) Ppost
1.4 Anlisis de
1.2
1.0 (i)
? ? ? ? P- un Sistema
0.8
0.6 Amortiguado y No
0.4 Pfault
(b)
0.2 Amortiguado
0 (k)
(b)
(g)
(k)
Oscilacin angular seguida de una perturbacin si el
sistema no es amortiguado sistema siempre oscilante
Time (sec)
(p)
(o)
Oscilacin angular seguida de una perturbacin si el
sistema es amortiguado.
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-t
Figura 9.33.- Anlisis de las Curvas (P-) y (-t) para un Sistema Amortiguado y No
Amortiguado
X Y
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Figura 9.34.- Curva (P-) del Comportamiento de Una Maquina Sincrnica seguido de una
Falla que es Despejada
Anlisis:
Durante las Etapas b y c, que es donde se produce la falla; el rotor se acelera, por lo tanto, el
sistema gana energa.
Anlisis de Equilibrio:
Si empujo ligeramente la esfera sube esfera regresa equilibrio estable
Si empujo fuerte sube esfera equilibrio inestable
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Si no alcanza el borde es Estable
Si alcanza el borde con velocidad positiva es Inestable
Si alcanza el borde con velocidad cero es Marginalmente Estable
TIPOS
Para analizar el criterio de estabilidad, partimos de una expresin que represente la ecuacin
de oscilacin; cuyo desarrollo se realiz en el captulo anterior.
Ecuacin de Oscilacin:
2H
(t )=P a, pu
e 0 (9.16)
Pa , pu=P0M Pe (9.17)
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d
r = = e 0
dt (9.18)
dr d2
= 2
dt dt (9.19)
2 H d r
=P a, pu
e 0 dt (9.20)
H
e 0 { d
}
2 r r =P a, pu
dt
d
dt (9.21)
d 2 dr (t ) d2
( (t )) =2 r (t ) dt =2 r (t ) 2
dt r dt
(9.22)
H
d ( 2r )=P a, pu d
e 0
(9.24)
- 53 -
Considerando que: cambia de 1 a 2
cambia de 1 a 2
Integramos la ecuacin (9.24), con sus respectivos lmites a cada lado,
2
r 2 2
H
e 0
d ( 2r ) = Pa , pu d
2r 1
1
(9.25)
2
H 2
( r 2 2r 1 )= Pa , pu d
e 0 1 (9.28)
Pa , pu d =0
1
(9.29)
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Rotor desacelera
Velocidad no cambia
instantneamente
P a, pu d =0
0
(9.30)
Al observar el grafico anterior, podemos observar que en clear tenemos una discontinuidad,
por lo tanto tenemos,
0
Pa , pu=P M Pe
(9.31)
max
P 0M P e d=0
0
(9.32)
Para que el sistema permanezca en estado estable, el rea total bajo la curva Pm-Pe, desde 0 a
max; tiene que ser cero.
- 55 -
Figura 9.35.- reas de Aceleracin y Desaceleracin en la Curva (P-) del Comportamiento de Una
Maquina Sincrnica seguido de una Falla que es Despejada
Ya determinando las reas a analizar (de la Figura 3.35), las igualamos, para as, determinar si
el sistema se encuentra estable, o no.
Si:
A 1 = A 2 SISTEMA ESTABLE
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clear max
0 clear
(9.34)
clear max
P0M P fault d= 0
P post PM d
0 clear
(9.35)
Figura
9.36.- reas de
Aceleracin y
Desaceleracin en la Curva (P-) del Comportamiento de Una Maquina Sincrnica seguido de una
Falla que es Despejada Cuando A1 > A2
Si:
A 1 > A 2 SISTEMA INESTABLE
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CAPTULO 10
Siguiendo con el ejemplo del sistema Maquina-Bus Infinito, del captulo 9; llegamos a la
conclusin de que el Criterio de Igualdad de reas dicta: Para que el sistema sea estable, se
debe cumplir que A1 = A2 (Figura 9.35), lo que significa que el rea de aceleracin tiene que
ser igual al rea de desaceleracin.
Analticamente tenemos,
clear max
P0M P fault d= 0
P post PM d
0 clear
(10.1)
Si:
A 1 = A 2 SISTEMA ESTABLE
A1 A2
Para el caso de la Figura 9.36, tenemos el siguiente anlisis: clear es mayor, en comparacin
con el caso anterior; esto debido a la respuesta de las protecciones del sistema, esto ocasiona
que A1 > A2 lo que nos indica que el sistema es Inestable
Si:
A 1 > A 2 SISTEMA INESTABLE
Las distancias de las lneas de transmisin, afectan en las curvas (P-) del sistema, al
momento que ocurre la falla, y por ende, en el criterio de igualdad de reas; cmo podemos
observar en los siguientes grficos:
a) Diagrama Esquemtico.
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b) Circuito Equivalente.
c) Curva P- antes de la falla y para varias distancias.
Encontraremos el
ngulo crtico
max=180-0
Para halla el ngulo crtico clear, procedemos a definir las potencias del sistema, en las tres
condiciones: pre-falla, falla y post-falla.
- 60 -
Pfault =Pfault max sin =r 1 P premax sin PeII
(10.2)
Ppremax, Pfallamax, y Ppostmax, son las amplitudes de las curvas de potencia de ngulo para las
condiciones de pre-falla, falla y post-falla, respectivamente.
0 r1 1:
Si, r1 = 0, corresponde a una falla trifsica en los terminales de la mquina, y si r1 = 1,
corresponde a una no falla en todo.
0 r2 1:
Si, r2 = 0 corresponde a una falla trifsica en los terminales de la mquina que no se despeja
r2 = 1:
Corresponde a una falla temporal (falla se quita sin la accin del rel de proteccin para
eliminar tambin un circuito y debilitar la transmisin)
Procedemos a calcular las reas que definen el comportamiento del sistema, tanto de
aceleracin como desaceleracin.
- 61 -
rea 1 (A1)
clear
A 1 = P0M P fault d
0
(10.4)
A 1=
0
(P 0M P fault max sin )d =P M 0 | |
+ P fault max cos 0
0
(10.5)
0
A 1 =PM ( clear 0 )+Pfault max (cos clear cos 0 ) (10.6)
rea 2 (A2)
max
A 2 = P post P0M d
clear
(10.7)
- 62 -
max max max
A 2= 0
( P post max sin P0M )d =P post max cos clear P M clear | |
clear
(10.8)
0
A 2 =P post max (cos clear cos max )+P M ( clear max )
(10.9)
=
Figura 10.3.- rea A2
cr
de Aceleracin en la Curva P-
Si el sistema es estable, se cumplir que A1 = A2, para esto igualamos las ecuaciones (10.6 y
10.9) correspondientes a cada rea.
A 1 =A 2
0 0
PM ( clear 0 )+Pfault max (cos clear cos 0 )=P post max (cos clear cos max )+P M ( clear max )
Desarrollando ms la ecuacin tenemos,
P0M clear P0M 0 +P fault max cos clear Pfault max cos 0 =P post max cos clear P post max cos max +P0M clear P0M max )
- 63 -
Para un mejor orden en el desarrollo de las ecuaciones, colocamos los trminos con cosclear en
la parte izquierda, quedando de la siguiente manera,
0 0
Pfault max cos clear P post max cos clear =Pfault max cos 0 P post max cos max P M max +P M 0 )
Sacamos factor comn el termino cosclear en el lado izquierdo, y del lado derecho, el termino
PM,
0
cos clear (P fault max P post max )=P fault max cos 0 P post max cos max +P M ( 0 max )
0
P fault max cos 0 P post max cos max +P M ( 0 max )
cos clear =
( Pfault max P post max ) (10.10)
0
P fault max cos 0 P post max cos( 0 )+P M ( 0 + 0 )
cos cr =
( Pfault max P post max )
(10.11)
0
P fault max cos 0 + P post max cos 0 +P M (2 0 )
cos cr =
(P fault max P post max ) (10.12)
- 64 -
P post max=r 2 P pre max (10.14)
0
r 1 P premax cos 0 +r 2 P premax cos 0 +P M (2 0 )
cos cr =
(r 1 P premax r 2 P pre max )
(10.15)
0
PM
r 1 cos 0 +r 2 cos 0 + (2 0 )
P pre max
cos cr =
(r 1 r 2 ) (10.16)
10.3.- Despeje de Angulo Critico (cr): Falla Temporal en los Terminales de la Maquina
- 65 -
P pre max sin 0
cos cr = ( 2 0 )cos 0
P pre max (10.19)
La siguiente expresin es una solucin de forma cerrada para realizar el despeje del ngulo
crtico, ante la presencia de una falla trifsica temporal en los terminales de la mquina.
Problema 10.1
Calcular el ngulo crtico (cr) para el siguiente sistema:
Solucin:
Por lo tanto,
- 66 -
cos cr =0 .1417
81.85
2H
(t )=P a, pu=P 0M P e
e 0 (10.21)
Antes de la falla, Pa = 0
2H
(t )=P 0M
e 0 (10.22)
- 67 -
e 0
(t )= P 0M
2H (10.23)
d 2 d e 0 0
(t )= 2 = = PM
dt dt 2 H
(10.24)
e 0
d= P0M dt
2H
(10.25)
Ahora, integramos en ambos lados desde un estado inicial de velocidad cero, y tenemos,
( t )
e 0 0 t
d(t )= 2 H P M dt
( 0)=0 +
0 (10.26)
e 0
(t )= P0M t
2H
(10.27)
d e 0 0
= P t
dt 2 H M (10.28)
- 68 -
e 0
d= P 0M tdt
2H
(10.29)
Ahora, integramos ambos lados de la ecuacin (10.29), con sus respectivos lmites,
(t ) t
d = 2 He0 P0M tdt
0 0+ (10.30)
e 0
(t ) 0 = P0M t 2
4H
(10.31)
t cr= ( cr (t ) 0 )
(10.32)
4H
P0M e 0
Problema 10.2
Calcular el tiempo crtico (tcr) para el siguiente sistema: con H=3 y H=5
H=3.0 sec
H=5.0 sec
e0 = 377
0 = 28.44= 0.4964 rad
PM0 1.0
cr 1.4286rad
- 69 -
Solucin:
Partiendo de la ecuacin (10.32) tenemos,
t cr= ( cr (t ) 0 )
4H
P0M e 0
t cr= (1. 42860 . 4964 )
(4 )(3 )
(1)(377)
=0 . 1723 s
t cr= (1.42860 . 4964 )
(4 )(5 )
(1 )(377)
=0 . 2224 s
Problema 10.3
En el sistema de la figura, se presenta una falla trifsica en el punto P. Calcular el ngulo
crtico cr de desconexin para eliminar la falla, con apertura simultnea de los disyuntores 1 y
2. Los valores de reactancia de los diversos componentes se indican en el diagrama. El
generador entrega la potencia 1.0 en el instante anterior a la falla.
Solucin:
|E'||V | 1.21
PeI sen = sen =2.3 sen
XI 0.522
el angulo de potencia en operacionantes de la falla es :
1=2.3 sen o
- 70 -
o=25.8 o=0.45 rad
ii Durante la falla
PeII =0 ; No se transfiere potencia durante lafalla
1.21.0
PeIII = sen =1.5 sen
0.8
Al angulo maximo permisible max , para que A 1=A 2
Pm 1
max=se n1 = se n1 =2.41 rad
Pmax III 1.5
- 71 -
A 1=Pm ( cro ) =1 ( cr0.45 )=cr0.45
max 2.41
A 2= ( Pe III Pm ) d = ( 1.5 sen 1 ) d =1.5 cos 2.41cr =1.5 ( cos 2.41cos cr )( 2.41
cr cr
Problema 10.4
Calcular el ngulo crtico de desconexin para el sistema de la figura con una falla trifsica en
el punto P. el generador entrega 1.0 pu de potencia en las condiciones pre-falla.
Solucin:
Antes de la falla
La reactanciade transferenciaentre el generador y el bus infinito es :
0.15+0.28+0.15
X I =0.25+ 0.17+ =0.71
2
1.21
PeI = sen =1.69 sen
0.71
- 72 -
1.0=1.69 sen o
o=0.6333 rad
Durante la falla
El diagrama de reactanciade secuencia positiva durante la falla es :
Se procede a una conversin delta-estrella, para luego finalizar con una conversin estrella-delta, y
hallar la reactancia de transferencia XII
1.21
PeII = sen =0.495 sen
2.424
Despues de la falla
X III=0.25+0.15+0.28+ 0.15+ 0.17=1.0
1.21
PeIII = sen =1.2 sen
1
- 73 -
A 1=area de aceleracion
A 2=area de desaceleracion
cr
A 1=1.0 ( cr0.633 ) 0.495 sen d
o
max
A 2= 1.2 sen d 1.0 ( 2.155cr )
cr
A 1= A 2
Pm ( cro ) + Pmax II ( cos crcos o ) + Pm ( maxcr )+ Pmax II ( cos maxcos cr )=0
cr 2.155
cr0.633 0.495 sen d= 1.2 sen d 2.155+ cr
0.663 cr
Problema 10.5
- 74 -
b) Asumir una falla trifsica junto al interruptor C, la falla se despeja a los 90 , comprobar
si el sistema es estable (A1 = A2)
c) Asumir que el sistema es crticamente estable y que la calibracin de potencia inversa es
65%, opera la proteccin?
Solucin:
como Pe I =1.0
Pe I
o=se n1 ( Pmax I)=21.9 o
- 75 -
React . transf
0.220.2+ 0.2Zf +0.22Zf c
X II = =
Zf 0
PeII =Pmax II sen o
EgVi c
Pmax II = = =0
X II
Pe 1
1=se n1 ( )
Pmax III ( )
=se n1
1.82
=33.3 o
- 76 -
90
( 9021.9 )
A 1= ( 10 ) d =1 =1.188 pu
21.9 180 0
146.7
A 2= ( 1.82 sen 1 ) d =1.82 ( cos 146.7cos 90 )1=0.5316 pu
90
- 77 -
33.3
( 146.733.3 )
cos 146.7cos 1
180 o
146.7
A 3= ( 1.82 sen1 ) d =1.82
33.3
A 3=1.0631 pu
33.3
( 33.3min )
A 4= (11.82 sen ) d=1 o
+1.82 ( cos 33.3cos min )
min 180
A 4= A 3
1.82 cos min0.01745 min+2.1023=1.0631
o
min=30.4
Problema 10.6
Un generador sincrnico de polos salientes tiene las siguientes reactancias en por unidad: x d =
1.15, xd = 0.37, xq = 0.75, xq = 0.75, entrega una corriente de 1 pu a un factor de potencia
0.91 (retardo) a travs de un disyuntor a una barra infinita de voltaje 1 pu. Si se abre el
disyuntor, cunto tiempo podra mantenerse abierto antes de ser cerrado (recierre) sin
prdida de sincronismo?. Encontrar la respuesta graficando la curva Potencia-ngulo
utilizando el criterio de reas iguales. Utilice cada una de las siguientes curvas Potencia-
ngulo y comprelos resultados.
Solucin:
- 78 -
124.49o
E q' =V + jXqI=1<0 O + j 0.75
E q' =1.4779< 27.504o
P=0.91
E'q ( 1 ) 0.750.37
0.91= sen 27.504o 12 sen ( 227.504 o )
0.37 2 ( 0.750.37 )
'
E q =1.1785 pu
1.17851 0.750.37
P= sen 12 sen 2
0.37 2 ( 0.750.37 )
0
O
0
15O 0.4
8
30
O
1
45O 1.5
7
60
O
2.1
7
75
O
2.7
4
90
O
3.1
8
105 3.4
O
120 3.3
O
135O 3.9
3
150 2.1
O
165O 1.1
6
- 79 -
180 0
O
275 0.9
O
EV 11.1785
Pe= sen = sen
xd
'
0.37
Pe=3.16 sen
0.91=3.16 sen o
o
o=16.73
Pe
3.16
A2
A1
o
180 cr
o
cr=104.02
tcr= ( cro )
4H
2 f . Pm
tcr=0.21 s
Problema 10.7
Un generador que funciona a 50 Hz entrega 1pu de potencia a una barra infinita a travs de un
circuito de transmisin en el que se ignora la resistencia. Se produce una falla reduciendo la
potencia mxima transferible a 0,5 pu mientras que antes de la falla, esta potencia era de 2,0
pu y despus de la eliminacin de la falla, es de 1,5 pu. Mediante el uso del criterio de rea
igual, determine el ngulo de despeje crtico.
- 80 -
Solucin.
Tomando en cuenta las curvas de pre-falla, falla y post-falla que se muestran en la siguiente
figura.
Pmax I =2.0 pu
Pmax II =0.5 pu
Pmax III =1.5 pu
A carga inicial
Pm=1.0 pu
Pm
0=sin 1 ( PmaxI ) =sin1 ( 12 )=0.523 rad
Pm
max=sin 1 ( Pmax III )
sin 1 ( 1.51 )=2.41 rad
Usando la ecuacin para encontrar el ngulo crtico
P ( )P maxII cos 0 + PmaxIII cos max
180 m max 0
cos cr =
Pmax III PmaxII
- 81 -
1.0( 2.410.523 )0.5cos 0.523+ 1.5cos 2.41
cos cr =
1.50.5
cos cr =0.337 rad
O:
cos cr =70.3
Para este anlisis, utilizaremos curvas P- y las reas de aceleracin y desaceleracin para dos
diferentes cargas (en condicin de pre-falla), Pm1 y Pm2 = 1.5 Pm1. El ngulo crtico de
despeje es el mismo para los dos casos.
- 82 -
Ref:
1.1
Ref:
1.1
- 83 -
Figura 10.6.- Falla que se presenta en una Pm=1.1, Anlisis en el Punto Y
Ref: 0.9
- 84 -
Ref: 0.9
Analizaremos el caso del sistema, cuando se presenta una apertura inesperada de la vlvula de
vapor; esta accin, tendr repercusiones en la inyeccin de potencia al sistema.
- 85 -
ref.
Punto (a).- El sistema se encuentra en Rgimen Permanente (estable), donde tenemos las
siguientes caractersticas del sistema,
Pm0 = Pe0 = Pmax.sen0
= s
Intervalo (a-b).- Pm del rotor aumenta bruscamente, de Pm0 a Pm1, y donde se presentan las
siguientes caractersticas,
Pa > 0
> s
1 > 0
Punto (b).- El sistema continua en Rgimen Permanente (estable), y tenemos,
Pm1 = Pe1 = Pmax.sen1
- 86 -
Intervalo (b-c).- Aqu, el sistema presenta las siguientes caractersticas,
Pa < 0
> s
2 > 1
Punto (c).- en este punto de la curva, = s; lo que significa que el sistema continua
oscilando, pero estas oscilaciones a su vez estn decreciendo debido al amortiguamiento
inherente del sistema, por lo tanto el punto de operacin seguro ser en el punto b.
Para que el sistema sea estable, debera ser posible determinar un ngulo 2, tal que A1=A2.
1
Pm 1
max = 1 =sen
P max (10.36)
1
A 1 = ( Pm 1 Pe )d
0
(10.37)
- 87 -
2
A 2 = ( Pe Pm 1 )d
1
(10.38)
El sistema permanecer en estado estable aun cuando el rotor pueda oscilar ms all de un
ngulo = 90.
La condicin de ngulo = 90 es para estabilidad en rgimen permanente, no para
estabilidad transitoria.
Problema 10.8
Un motor sincrnico de 10.000 HP (Xd = 0.1), trifsico a 60 Hz, es alimentado desde una
barra de potencia infinita a travs de una impedancia X se = 0.1 p.u y resistencia despreciable.
Inicialmente en condiciones estables este motor tiene una carga mecnica en el eje (P mec0) tal
que la mquina consume ST = 0.95 + j0.27 p.u cuando el voltaje en terminales de la mquina
es 0.97 p.u. La carga mecnica es sbitamente disminuida a un valor P mec. Empleando el
criterio de igualdad de reas, determine el valor del decremento de carga crtico, es decir, el
valor de potencia mecnica que puede ser disminuido sin que la maquina pierda la estabilidad
(Ojo: si es que existiese tal valor?)
Solucin:
En condiciones iniciales (estables), se cumple que,
- 88 -
Suponiendo el voltaje en terminales de la maquina a referencia se tiene :
S T 0.95+ j0.27
IT = ( )(
VT
=
0.97< 0o )
=1.018215.8657 pu
- 89 -
El punto A , describe el punto inicial de operacionestable de la maquina.
1
c=se n 1
( P mec
4.7487 )
Se procede a aplicar el criterio de areas iguales :
- 90 -
( 4.7487 sen P1mec )d
0.20141
( Pmax sen P1mec ) d=
c
o
A 1=
c
1 1
A 1=4.7487 cos 0.201410.20141 P mec + 4.7487 cos c+ Pmec c
c
A 2= ( P1mec 4.7487 sen ) d=4.7487 cos c4.7487 cos 0+ P1mec c
0
A 1= A 2
1
4.65270.20141 P mec + 4.7487=0
1
Pmec =0.4466 pu
Pmec=0.5034 pu
c=se n1 ( o4.7487
.4466
)
o
c=0.0942rad =5.3965
Desaceleracion
Aceleracion
- 91 -
Figura 10.12.- Curva P- Del Sistema Al Despejarse La Falla
- 92 -
Figura 10.13.- Curva P- Para Hallar cl y tcl
cr
A 1 = ( Pm0 )d=P m ( cr 0 )
0
(10.39)
max
cr =cos
1
[ ( 2 0 ) sen 0cos 0 ] (10.41)
t cr=
2 H ( cr 0 )
. f . Pm (10.42)
Analizaremos el caso del sistema, cuando tenemos perdida de una de las lneas de transmisin
en paralelo; esta accin, tendr repercusiones en la inyeccin de potencia al sistema.
X1
X d'
open
X2
Figura 10.14.- Esquema del Sistema Al Tener Perdida de Una De las Lneas en Paralelo
- 93 -
Figura 10.15.- Curva P- Del Sistema Al Tener Perdida de Una De las Lneas en Paralelo
'
|E ||V|
PeII = ' sen=Pmax II sen
Xd + X1 (10.44)
' '
PmaxII < PmaxI debido a que( X d + X 1)>(X d + X 1 X 2 )
Condicin de Pre-falla,
'
|E ||V|
PeI = sen =Pmax I sen
X d +X 1||X 2
Condicin de Falla,
PeII =0
Condicin de Post-falla,
'
|E ||V|
PeIII = ' sen =P max III sen
X d +X 1
Figura 10.17.- Esquema del Sistema Al Tener Perdida de Una De las Lneas en Paralelo-Caso B
- 95 -
Figura 10.18.- Curva P- Del Sistema Al Tener Perdida de Una De las Lneas en Paralelo- Caso B
Figura 10.19.- Curva P- Del Sistema Al Tener Perdida de Una De las Lneas en Paralelo- Caso B
(Caso Critico)
- 96 -
En la curva de la figura 10.18, tenemos caso crtico, donde c = cr y 2 = max
Problema 10.9
Solucin:
Antes de que ocurra la falla, la reactancia entre los puntos A y B puede ser encontrada por la
combinacin serie-paralelo:
- 97 -
0.20
X 1=0.30+ =0.40 pu
2
Cuando la falla es despejada, uno de los circuitos en paralelo es despejado haciendo una
reactancia:
X 3=0.30+0.20=0.50 pu
0.300.20
X 2=0.30+ 0.20+ =1.10 pu
0.10
EA EB
Pelec= sen =C sen
X
antes
Pelec =2.58 sen
- 98 -
Si la falla por cortocircuito trifsico slido a tierra es sostenida, determine si el sistema logra
estabilidad y determine por medio del criterio de reas iguales el ngulo de operacin estable
(Ojo: si es que este valor existe ?)
Solucin:
20 MW
=0.8 pu
25 MVA
En el peor de los casos, se puede observar que las reas correspondientes de aceleracin y
desaceleracin, nunca podrn igualarse:
- 99 -
1 1.02497
o
A 1= ( Pme c Pmax sen ) d = ( 0.80.936 sen ) d =0.1638
o 0.31527
2 2.11662
o
A 2= ( Pmax sen Pmec ) d = ( 0.936 sen 0.8 ) d =0.0985
1 1.02497
A 1> A 2
Nohay suficiente area de frenado disponible , para que la maquina recupereel sincronismo .
- 100 -
De estas curvas se ve facilmente que la mquina no recupera estabilidad .
Suponiendo que la falla es sostenida por un tiempo mayor al equivalente al ngulo del punto
mximo de la potencia elctrica transferida durante la falla. Determine aplicando el criterio de
reas iguales, el valor del ngulo crtico de despeje que garantiza la estabilidad del sistema
(Ojo: si es que existe?).
Solucin:
- 101 -
A 1+ A 2+ A 3+ A 4=0
1.02497 2.11662 c 2.7428
Resolviendo resulta:
c=138
- 102 -
Se puede observar que el lmite de estabilidad en tiempo, resulta ser t=0.61 s, ya que
para valores superiores; la maquina pierde sincronismo.
- 103 -
10.8.- Reconexin Exitosa y No exitosa
Tomando en cuenta el caso anterior (Caso B, Figura 10.17), analizamos el sistema cuando
tenemos una reconexin exitosa de los disyuntores, despus de presentarse la falla. Tenemos
las siguientes caractersticas:
Figura 10.20.- Curva P- Del Sistema Al Tener Perdida de Una De las Lneas en Paralelo-Caso C
- 104 -
Procedemos a igualar las reas, A1 = A2
t rc tcr
= tiempo
entre desconexin
y reconexin
cr
cr rc max
(10.46)
a) Diagrama esquemtico
b) Circuito equivalente con dos lneas operando
c) Cortocircuito en una de las lneas
d) Una lnea operando
- 105 -
c
a) Caso Estable.
b) Caso Inestable.
- 106 -
Figura 10.21.- Curvas P- Del Sistema Para Un Recierre Exitoso-Caso Estable y Caso Inestable
Anlisis:
Cuando tenemos una Falla Trifsica para dos ngulos de despeje diferentes:
En ambos casos la potencia de aceleracin 1-2 acelera el rotor de 2-3 durante la falla.
Cuando L2 dispara punto de operacin se mueve a 5.
Debido a la Ec adquirida se mueve en la curva.
Despus de t para extinguir el arco auto-reconexin cierra la lnea 2 mueve de 6-7.
a) Caso Estable.
b) Caso Inestable.
- 107 -
Figura 10.22.- Curvas P- Del Sistema Para Un Recierre No Exitoso-Caso Estable y Caso Inestable
a) Caso Estable
El rotor adquiere Ec proporcional a 1-2-3-4 durante el despeje rotor desacelera y pierde
energa proporcional a 4-5-6-7.
Un intento en reconectar aumenta Ec esta es proporcional a 7-8-9-11.
Cuando la lnea sale permanentemente el rea desacelerante es 10-11-13.
Como A1 (1-2-3-4 ms 7-8-9-11) es mayor que A2 (4-5-6-7 ms 10-11-13) el rotor pasa a
13 y hace una operacin asincrnica.
b) Caso Inestable
Si treconexin y tdespeje y Pm1 se reduce a Pm2 (carga disminuye) A1 = A2.
A1 (1-2-3-4 ms 7-8-9-11) = A2 (4-5-6-7 ms 10-11-12-14) y margen estabilidad 12-13-14.
Si las oscilaciones son amortiguadas nuevo punto equilibrio 1 (solo una lnea).
- 108 -
Figura 10.26.- Caso de Inestabilidad
Fallas Desequilibradas
Cuando es necesario simular la respuesta dinmica del sistema ante una falla desequilibrada
(falla monofsica, bifsica o bifsica a tierra), se recurre a la descomposicin de las variables
elctricas en sus componentes simtricas.
- 109 -
La tcnica es similar a la aplicada en los estudios estticos de clculo de corrientes de cc: se
representan las redes de secuencia directa, inversa y homopolar, y se conectan entre s de la
forma especificada para resolver el tipo de fallo.
Una vez calculadas las componentes simtricas de las variables elctricas, pueden calcularse
las componentes de fase de las mismas.
En cualquier caso, la simulacin dinmica de fallas desequilibradas es poco frecuente en la
prctica.
El cc franco trifsico, que es el que mayores oscilaciones provoca en el sistema y el que ms
compromete su estabilidad, es a menudo el nico considerado.
Problema 10.10
Una mquina sincrnica, 60 Hz, H = 9.94 MW/MVA, est conectada a una barra de potencia
infinita a travs de un transformador que posee una reactancia de 0.1 por unidad, y una lnea
de transmisin doble circuito, con 0.45 por unidad de reactancia cada circuito. Todas las
reactancias estn dadas en la base de la potencia nominal de la mquina. La reactancia
transitoria de eje directo de la maquina es 0.15 por unidad. Asuma que el voltaje de la barra de
potencia infinito es 1.0 por unidad.
- 110 -
Este sistema est entregando una potencia aparente a la barra de potencia infinita de 1.1 por
unidad a 0.85 de factor de potencia en atraso, con los dos circuitos de la lnea en servicio.
Sbitamente, en t = 0 segundos, ocurre una falla por cortocircuito trifsico slido en la mitad
de uno de los dos circuitos de transmisin. La falla es despejada en t clearing = 0.1 segundos, por
la apertura instantnea y efectiva de los interruptores asociados al circuito fallado. Luego de
0.1 segundos se intenta un re-cierre, el cual no es exitoso, y dura 0.15 segundos, luego de lo
cual se efecta nuevamente el despeje del circuito fallado.
Solucin:
S 1.1
Ig= ( )
V
=
1
cos1 0.85
o
Ig=1.131.783 =0.9350 j 0.5795
La impedancia entre la fuente de voltaje interna de la mquina y la red de potencia infinita es:
X g I =Xd+ Xt + X 1 X 2
0.45
X g I =0.15+0.10+
2
- 111 -
X g I =0.475 pu
o=19.2015 o
La ecuacin de transferencia de potencia, entre el generador y la barra de potencia infinita con los
dos circuitos en operacin queda dado por:
E .V
PIelec = I
sen
Xg
1.35
PIelec = sen=2.8429 sen
0.475
Ecuacin de oscilacin:
d 2 f I
= ( PmecPelec )
dt H
d 2 60 (
= 0.9352.8429 sen )
dt 9.94
d2
=17.7307253.91087 sen ; Antes de la perturbacin
dt
Durante la falla, la red ofrece una configuracin diferente, la cual se muestra, en la siguiente figura:
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Se puede reducir la red, por medio fr una conversin estrella-delta.
(0.45)(0.25)
X g II =0.45+0.25+ =1.2
0.225
II E .V
Pelec = II
sen
X g
II
Pelec =1.1253 sen
Ecuacin de oscilacin:
d 2 f II
= ( PmecPelec )
dt H
d 2 60 (
= 0.9351.1253 sen )
dt 9.94
d2
=17.7307221.33963 sen ; Durante la perturbacin
dt
Con un circuito abierto se tiene que la reactancia de transferencia entre la barra de potencia infinita y
la maquina se modifica:
E .V
PIIelec = sen
X g II
1.35
PIelec = sen
0.70
II
Pelec =1.9291 sen
Ecuacin de oscilacin:
- 113 -
d 2 f II
= ( PmecPelec )
dt H
d 2 60 (
= 0.9351.9291 sen )
dt 9.94
2
d
=17.7307236.58217 sen ; Despus de la perturbacin
dt
DURANTE EL PRECIERRE NO EXITOSO, se tiene que la falla persiste, de modo que la ecuacin de
oscilacin resulta ser la misma de durante la falla.
d2
=17.7307221.33963 sen
dt
DESPUES DEL DESPEJE NO EXITOSO, una vez que la falla es despejada, el resultado es que la lnea
fallada es puesta fuera de servicio de modo que la ecuacin de oscilacin es:
d2
=17.7307236.58217 sen ; DESPUES DEL RE-CIERRE NO EXITOSO
dt
- 114 -
Figura 10.29.- Estabilidad del Angulo del Rotor
Figura 10.30.- Estabilidad del Angulo del Rotor Para 4 Tipos de Fallas
- 115 -
Figura 10.31.- Comportamiento del Angulo del Rotor Para 4 Tipos de Fallas
- 116 -
10.11.- Incremento de la potencia mecnica
- 117 -
Ocurre una falla franca del tipo trifsica.
Pe baja a cero durante el fallo
No hay manera de ceder potencia a la red.
Ni ninguna resistencia para disipar la energa.
desp1
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En el punto c la falla es despejada Torque electromagntico es restaurado y P fluye en la
red.
Se pasa a d porque la red es distinta.
Es lento hasta que e alcance s (velocidad sincrnica)
2 1y2 P
e
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desp2 > desp1
La duracin del fallo aumenta.
Si e estaban bajo la lnea horizontal se acelera (Pm> Pe) INESTABLE
P
2 3Y4 e
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10.14.- Ejemplo de una respuesta inestable de un generador sncrono a un cortocircuito.
Caso inestable.
En la prctica, antes de llegar a esta situacin, el generador sncrono es desconectado por las
protecciones.
Las protecciones ms recientes el fallo est claro en c el generador pierde
sincronismo.
De 180-0 aumenta indefinidamente P () cambia rpidamente.
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Figura 10.24.- Caso Estable de Velocidad
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Caso inestable: Velocidad
BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS
[1] Adiela Arenas, Pablo Mediavilla, y Fabio Garca, Estabilidad en los Sistemas Elctricos
de Potencia con Generacin Renovable, p. 28, 2013.
[2] Dr. Francisco Gonzles, Estabilidad en Sistemas de Potencia, vol. Captulo 2. 2006.
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