Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

Formato gua de actividades y rbrica de evaluacin

1. Descripcin general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e

Acadmica Ingeniera
Nivel de Profesional
formacin
Campo de Formacin disciplinar
Formacin
Nombre del Control Analgico
curso
Cdigo del curso 299005
Tipo de curso Metodolgico Habilitable Si No
Nmero de 2
crditos

2. Descripcin de la actividad

Tipo de Nmero de
Individual Colaborativa 2
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial Final
unidad:
evaluacin:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 125 puntos Seguimiento y evaluacin
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 30 de noviembre de
mircoles, 13 de diciembre de 2017
2017
Competencia a desarrollar:
El estudiante elabora argumentos en la presentacin de sus ideas
para los debates del grupo
El estudiante utiliza los recursos digitales para el desarrollo de las
actividades.
El estudiante participa activamente en el foro y en los trabajos de
equipo para el desarrollo de la actividad
El estudiante organiza su tiempo de trabajo para la participacin
permanente en las actividades
 El estudiante fortalece el anlisis de modelos matemticos para
identificar y evaluar parmetros de comportamiento de sistemas
dinmicos
El estudiante disea controladores para solucionar problemas
cotidianos en la industria implementando tcnicas de diseo
acordes a cada situacin
Temticas a desarrollar:
Dinmica de sistemas
Diseo de compensadores y controladores
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar
Presentacin.
Designacin de los roles.
Determinacin del plan.
Implementacin de la tarea.
Intercambio de resultados
Valoracin del aprendizaje
Actividades a desarrollar
Una empresa multinacional reconocida dedicada a la fabricacin de
reproductores DVD y Blu-Ray mont un punto de fbrica en Colombia,
cumpliendo con los estndares de calidad necesarios en la produccin
de dichos electrodomsticos. Sin embargo, desde hace un tiempo se
han venido presentando problemas en el funcionamiento de los motores
de corriente continua (DC) usados para implementar el mecanismo que
hace girar los discos pticos en los reproductores, ya que giran a
velocidades diferentes a las establecidas por la empresa para el
correcto funcionamiento de los reproductores o cambian
constantemente de velocidad.
Para corregir este problema, la empresa ha decidido incorporar mdulos
controladores en las tarjetas principales de los reproductores. Por tal
razn, ha decidido contratar a un grupo de estudiantes de Ingeniera
Electrnica de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia para que
disee un prototipo de controlador que permita mantener el motor DC
girando a una velocidad constante para que la lectura del disco ptico
sea ptima. Se debe garantizar igualmente un funcionamiento
aceptable del controlador ante perturbaciones que se puedan presentar
por fallas elctricas o seales parsitas en el sistema.
Segn especificaciones tcnicas de los motores, su funcin de
transferencia es:
 10
() =
2 + 6 + 4

La empresa solicita al grupo de estudiantes un informe detallado con

las siguientes caractersticas:
1. Anlisis de estabilidad bajo el criterio de Routh-Hurwitz
2. Respuesta transitoria del motor ante entrada escaln unitario
3. Error en estado estable con entrada escaln unitario
4. Diseo de compensador/controlador para que el motor en lazo
cerrado tenga un coeficiente de amortiguamiento () de 0.5 a una
frecuencia (n) de 3.5 rad/seg.
5. Simulaciones en Matlab Scilab donde se compruebe el diseo
realizado y se muestre la respuesta del sistema ya compensado.

Entorno de aprendizaje colaborativo:

En este entorno los estudiantes debern interactuar en el
foro creado para esta actividad, realizando los aportes
pertinentes para encontrar la solucin a la tarea final.
Entornos
para su
Entorno de seguimiento y evaluacin:
desarrollo
En este entorno se encontrar el link para el cargue del
archivo con la consolidacin de la tarea. Slo un
estudiante del grupo debe subir el mencionado archivo en
el enlace.
Individuales:
Participacin activa, coherente, permanente y pertinente
en la solucin a la tarea final
Colaborativos:

Productos El grupo colaborativo deber resolver la tarea planteada

a entregar en la presente gua, detallando y sustentando cada
por el procedimiento que se haga. Debe tenerse en cuenta que
estudiante cada punto contiene una parte de simulacin (matlab
scilab) y que todo pantallazo que all se adjunte debe ser
claro y argumentarse.

El documento a entregar debe tener formato pdf. A este

archivo se le debe asignar un nombre que tenga la
siguiente estructura: TF_NumerodelGrupo. Ejemplo
TF_03.pdf. El documento deber contener:

Portada
Introduccin
Objetivos
Desarrollo de la actividad de manera detallada
incluyendo el componente de simulacin con sus
respectivos anlisis
Conclusiones
Referencias bibliogrficas
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

El trabajo colaborativo corresponde a un ejercicio

activo en el que se construye conocimiento en equipo,
basado en cimientos terico-prcticos y direccionado
desde la creatividad y desarrollo cognoscitivo de cada
integrante del grupo.

Para que los objetivos de cada actividad sean

Planeacin materializados el grupo debe en cada tarea:
de
actividades 1. Identificar los objetivos de la actividad en cuestin.
para el 2. Apropiarse de los conocimientos tericos que le
desarrollo respalden la unidad.
del trabajo 3. Definir una estrategia acadmica de trabajo que les
colaborativo facilite la interaccin grupal.
4. Distribuirse funciones y roles que los incluya de
manera equitativa en la construccin del trabajo.
5. Socializar y exponer sus puntos de vista de manera
activa y con respeto.
6. Construir de manera organizada y con la
normatividad respectiva el documento que le d
respuesta a la gua propuesta
Cada integrante del grupo colaborativo debe tener una
funcin. Dichas acciones pueden ser definidas como
papeles o roles a desempear o funciones y son
asignadas individualmente a cada integrante del grupo.
Roles a
desarrollar
Los roles o papeles pueden adoptarse por diferentes
por el
integrantes durante cada actividad, es decir, tienen
estudiante
carcter rotativo en cada trabajo y son de libre eleccin
dentro del
por cada participante durante la dinmica del ejercicio.
grupo
Dichos roles son:
colaborativo
a. Lder, facilita el trabajo del grupo, da direcciones,
revisa las instrucciones, replantea las metas del grupo,
seala lmites de tiempo y genera respuestas.
 b. Editor, edita lo que el grupo ha escrito, verifica la
calidad del contenido.
c. Motivador, observa y promueve la participacin
de los miembros del grupo.
d. Integrador, quien resume la informacin tratada
de la manera ms completa que le sea posible.
e. Generador y Documentador, quien crea
respuestas adicionales excediendo las respuestas o
conclusin inicial del grupo y originando una variedad
de respuestas posibles para elegir. Adems, es el
responsable de hacer bsquedas que apoyen el logro
de la tarea
En la produccin de los entregables, pueden definirse
responsabilidades especficas que se orienten a cumplir
con los tiempos y requerimientos formales del producto
a entregar, para lo cual se definirn roles puntuales
como son

Compilador: debe consolidar el documento que se

constituye como el producto final del debate, teniendo
en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
los participantes y que slo se incluya a los
Roles y
participantes que intervinieron en el proceso. Una vez
responsabili
finalizada la estructuracin del informe comunica al
dades para
lder para que realice la entrega al tutor.
la
produccin
Revisor: Debe asegurar que el escrito cumpla con las
de
normas de presentacin de trabajos exigidas por el
entregables
docente, y comprobar que el documento est
por los
completo.
estudiantes
Evaluador: Asegurar que el documento contenga los
criterios presentes en la rbrica. Debe comunicar a la
persona encargada de las alertas para que informe a
los dems integrantes del equipo en caso que haya que
realizar ajustes sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los

productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
 envo, e indicar a los dems compaeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajera del
curso, que se ha realizado el envo del documento
Para referenciar los documentos debe hacer uso de la
Uso de
Norma APA la cual tendr prioridad sobre otro tipo de
referencias
Norma que se considere necesaria
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artculo
99, se considera como faltas que atentan contra el
orden acadmico, entre otras, las siguientes: literal e)
El plagiar, es decir, presentar como de su propia
autora la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invencin realizado por otra persona.
Implica tambin el uso de citas o referencias falsas, o
proponer citas donde no haya coincidencia entre ella y
la referencia y literal f) El reproducir, o copiar con
fines de lucro, materiales educativos o resultados de
productos de investigacin, que cuentan con derechos
intelectuales reservados para la Universidad.
Polticas de
plagio Las sanciones acadmicas a las que se enfrentar el
estudiante son las siguientes:

a) En los casos de fraude acadmico demostrado en

el trabajo acadmico o evaluacin respectiva, la
calificacin que se impondr ser de cero punto cero
(0.0) sin perjuicio de la sancin disciplinaria
correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado
en el trabajo acadmico cualquiera sea su naturaleza,
la calificacin que se impondr ser de cero punto cero
(0.0), sin perjuicio de la sancin disciplinaria
correspondiente
 4. Formato de Rubrica de evaluacin

Formato rbrica de evaluacin

Actividad Actividad
Tipo de actividad:
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial Final
evaluacin Unidad
Aspectos Niveles de desempeo de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoracin alta Valoracin media Valoracin baja
El estudiante
particip de manera El estudiante
pertinente en el particip del trabajo El estudiante
Participacin trabajo a desarrollar de equipo dentro del nunca particip del
individual del para la tarea final examen final pero trabajo de equipo
estudiante en dentro de los plazos sus aportes no son dentro del foro
20
la tarea final estipulados en la pertinentes al asignado para la
agenda y en el tema trabajo solicitado. tarea final
destinado para tal
fin

(Hasta 20 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)

Aspectos Niveles de desempeo de la actividad colaborativa
Puntaje
evaluados Valoracin alta Valoracin media Valoracin baja
El grupo realiz la El grupo realiz la
El grupo no realiz
entrega del entrega del
la entrega del
Entrega del producto de la tarea producto en un
producto de la 30
producto grupal final en el espacio entorno diferente tarea final
correspondiente al solicitado

(Hasta 30 puntos) (Hasta 20 puntos) (Hasta 0 puntos)

El documento no
Aunque se trata la
da respuesta a los
Se cumpli con los temtica propuesta,
Fines del lineamientos de la
objetivos del trabajo no se soluciona la 60
trabajo actividad
situacin planteada
propuesta

(Hasta 60 puntos) (Hasta 30 puntos) (Hasta 0 puntos)

 Aunque el
documento presenta El grupo no tuvo en
El documento una estructura base, cuenta las normas
Estructura del presenta una la misma carece de bsicas para la
informe excelente estructura algunos elementos construccin de 10
del cuerpo solicitado informes.

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)

Aunque presenta Se maneja de
El manejo de las referencias, stas manera
referencias es el no se articulan inadecuada el uso
Referencias correcto adecuadamente con de citas y 5
el trabajo referencias

(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)

Calificacin final 125