Fora:

...um empurro ou um puxo...

um vetor!
VETOR a representao matemtica (quantidade)
Torque de algo que tem magnitude (um nmero ou
(Momento de fora) tamanho) e direo.
Ao contrrio de vetor, ESCALAR a quantidade de
algo que tem apenas magnitude.
Fundamentos de Biomecnica Aplicados
Educao Fsica Os vetores so representados por smbolos em forma
de seta, onde:
Prof. Ms. Eric Leal Avigo Sua magnitude = comprimento da haste (seta)
eric.avigo@cruzeirodosul.edu.br Seu sentido de direo = cabea da seta
Universidade Cruzeiro do Sul 2o Semestre/2016

Propriedades da fora Torque (momento de fora)

1. Magnitude: quanto de fora Qual o melhor ponto de aplicao de fora para
aplicado; (4)
abrir uma porta? (menos fora necessria)

2. Direo: o caminho em que a Vista superior

(2) Relativa (1) Comprimento
fora aplicada; horizontal
A
3. Ponto de aplicao: onde a (3)
(4)
fora aplicada sobre o corpo
que a recebe; B
4. Linha de ao: linha reta que
se estende atravs do ponto
de aplicao e indefinidamente C
ao longo da direo da fora.

Torque (momento de fora) Torque (momento de fora)

Torque o efeito rotatrio de uma fora ao redor de Torque o efeito rotatrio de uma fora ao redor de
um eixo de rotao um eixo de rotao

T = Fd T = Fd

Torque o efeito de giro causado por uma fora, e diretamente proporcional magnitude da fora e
igual ao produto da magnitude da fora e da distncia entre a linha de ao da fora e o eixo de rotao
distncia entre a linha de ao da fora e o eixo de
rotao do objeto (ou o eixo em que o objeto Unidade de medida:
Onde,
unidades de fora (N) unidades de comprimento (m) =
tender a rodar) T = torque
Nm (Newtonsmetros)
uma quantidade vetorial F = fora

(magnitude, direo e sentido) d = brao de momento

(distncia perpendicular entre a linha de ao da fora e o eixo de rotao)

1
 Torque (momento de fora)
Para descrever um torque completamente,

preciso descrever:
Para entender torque, precisamos
Magnitude do torque entender o que uma alavanca...
Eixo de rotao
Sentido, que por conveno:
anti-horrio = positivo (+)
horrio = negativo (-)

Torques so utilizados:
Desde abrir e fechar uma porta...
Manipulao de ferramentas e objetos diversos...
At mesmo no esporte e exerccio (movimentos angulares)...

Alavancas Alavancas
O que uma alavanca? Alavanca uma haste (barra) rgida que gira ao redor
de um eixo de rotao (fulcro), sendo que uma fora de
potencia (P ou F) e uma fora de resistncia (R)
so aplicadas a ela.

Eixo
R

No corpo humano:
Haste rgida = osso Fora aplicada = msculo
Eixo = articulao Resistncia aplicada = peso do
segmento ou sobrecarga (halter)

Me d uma alavanca grande o suficiente e um lugar para Alavancas so classificadas de acordo com as
apoi-la (fulcro) e eu moverei o mundo. (Arquimedes, 220 A.C.) posies relativas do eixo, da fora (P) e da fora (R)

Classes de alavancas Exemplos de alavancas

Fora aplicada e resistncia esto localizadas
em lados opostos em relao ao eixo de rotao

Primeira classe
Interfixa

resistncia est posicionada entre a fora

aplicada e o eixo de rotao (interesistente)
Segunda classe
Interesistente

fora aplicada (potncia) est posicionada entre

a resistncia e o eixo de rotao (interpotente)
Terceira classe
Interpotente

2
 Exemplos de alavancas Exemplos de alavancas
Primeira classe

Eixo
Eixo
R
R

F F

Terceira classe
Segunda classe

F
F
R

Eixo
Eixo R

(5) Aspectos principais de uma alavanca Exemplo: Brao de alavanca (momento)

Todo sistema de alavanca possui: T F d


(1) Fora de potncia (fora aplicada fora motriz)
(2) Fora de resistncia (fora que resiste fora que deve ser T R
2000 N 0,5m T F
F 2m

vencida
(3) Eixo de rotao (ponto de apoio fulcro)
T R
1000 Nm BR
0,5 m
BF
2m
* Considerando g = 10m/s
Brao de alavanca: menor distncia perpendicular entre a linha
de ao de uma fora e um eixo de rotao
(4) Brao de potncia/fora (BP ou BF)
(5) Brao de resistncia (BR)

200kg

Outros exemplos... Torque (exemplo)

Fora = 10 N aplicada a 90
Distncia = 2 m

Eixo

Torque = F.d 10.2 20 N.m

3
 Torque (exemplo) Torque (exemplo)
Fora = 10 N aplicada a 90
Distncia = 1 m Fora = 10 N aplicada a 30
Distncia = 3 m

Eixo
Torque = 10 N.m eixo
Fora = 10 N aplicada a 90
Distncia = 3 m

Nessa condio, Torque depende da fora (F) aplicada sobre um

quanto maior for o objeto que efetivamente (componente
brao de momento, perpendicular da F aplicada a uma haste) utilizada
maior ser torque... para faz-lo girar em torno de um eixo. Alm disso, o
Torque = 30 N.m Eixo torque depende do brao de momento (d).

Torque (exemplo) Torque (exemplo)

Fora = 10 N aplicada a 30 Fora = 10 N aplicada a 30

Distncia = 3 m Distncia = 3 m

=30 eixo =30 eixo

Torque = F sen(30) d Logo,

Torque = F sen(30) d fora aplicada em um
T = 10 0,5 3
ngulo diferente de 90
cateto oposto T = 15 N.m =
sen =
hipotenusa menor brao de momento

Torque (exemplo) Eficincia mecnica de uma alavanca

A eficincia de uma alavanca na produo de fora
caracterizada pela sua VANTAGEM MECNICA.
Eixo de Vista superior
rotao Vantagem Mecnica (VM): a razo entre o Brao de
Momento de Fora (BF) e o Brao de Momento de
Brao de
momento Linha de ao Brao de
Resistncia (BR)
da fora momento
VM = BF/BR
Eixo de
rotao
Eixo de
rotao Linha de ao Resistncia
da fora
BF BR
Brao de Linha de ao
momento da fora

4
 Eficincia mecnica de uma alavanca Eficincia mecnica de uma alavanca

BF = BR (VM = 1): BF > BR (VM > 1):

Para manter a alavanca imvel deve haver um equilbrio entre as Menos F necessria para produzir torque contra a resistncia.
foras (F = R)
Amplitude e velocidade de movimento do lado que F aplicada
Se F > ou < R maior do que do lado da R
Toque e movimento em direo a maior fora (F ou R)
Amplitude e velocidade de movimento de um lado = a do outro

Resistncia
Resistncia

BF BR BF BR
5m 3m

5m 5m vantagem

Eficincia mecnica de uma alavanca Exemplo: vantagem mecnica

BF < BR (VM < 1):
F = 10N R = 20N
Mais F necessria para produzir torque contra a resistncia
VM = 2/1
Amplitude e velocidade de movimento do lado que F aplicada VM = 2
menor do que do lado da R BF BR
2m 1m

vantagem

Resistncia
Duas foras (F) de diferentes magnitudes
BF BR podem ser equilibradas com diferentes braos
3m 5m
de fora (BF) e brao de resistncia (BR).
desvantagem

Eficincia mecnica de uma alavanca Alavanca e Vantagem Mecnica

...para movimentar uma resistncia, pode ser enunciada
Primeira classe
quantitativamente como VANTAGEM MECNICA Interfixa
Vantagem Mecnica (VM): a razo entre o Brao de Fora VM = 1
(BF) e o Brao de Resistncia (BR) >1
<1
VM = BF/BR
Fora Segunda classe
Resistncia Interesistente
Brao de Momento de Fora Brao de Momento de Resistncia
VM > 1

BF = BR (VM = 1): equilbrio entre as foras Terceira classe

BF > BR (VM > 1): fora necessria para produzir torque Interpotente
VM < 1
BF < BR (VM < 1):fora necessria para produzir torque

5
 Torque e Fora Muscular Torque muscular
Onde o conceito de torque pode ser aplicado o que cria o efeito de rotao para que nossos
no corpo humano? membros se movimentem ao redor das articulaes
A maioria dos sistemas de alavancas no corpo humano
O produto da fora muscular e do brao possuem vantagem mecnica menor que 1 ...
de momento do msculo (distncia perpendicular
mais curta entre o local de insero do msculo e o eixo de
rotao da articulao) produz um torque na
articulao cruzada por esse msculo

Torque muscular Torque muscular

o que cria o efeito de rotao para que nossos
membros se movimentem ao redor das articulaes
A maioria dos sistemas de alavancas no corpo humano
possuem vantagem mecnica menor que 1 ...

a) A patela aumenta a capacidade

de produo de torque do
quadrceps por distanciar a linha
de ao do msculo do eixo do
movimento...
b) Sem a patela, o brao de
momento do quadrceps diminui...

Torque muscular Torque muscular

6
Torque muscular

Questes para estudo: Referncias para estudo:

Por que uma fora aplicada atravs do eixo de HALL, S.J. Biomecnica bsica. 4. ed. Rio de
rotao no causa rotao ao redor desse eixo? Janeiro: Guanabara Koogan, 2005. (Cap. 13)
Por que a orientao de uma fora que atua em um
corpo altera a quantidade de torque que gera no eixo
de rotao dentro do corpo? McGINNIS, P.M. Biomecnica do esporte e
Explique cada uma das classes de movimento das exerccio. Porto Alegre: Artmed, 2002. (Cap. 8)
alavancas.
Um menino de 23 kg senta-se a 1,5 m de distncia do
eixo de rotao de uma gangorra. A que distncia do
eixo de rotao dever sentar-se um menino de 21
kg, do outro lado do eixo para equilibrar gangorra?