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Objetivos
Introducir un conjunto de smbolos usados para esclarecer los diagramas de lazos
causales
Practicar la interpretacin de los diagramas de lazos causales y a partir de ellos
inferir el comportamiento probable del sistema
Estudiar como tomar una descripcin verbal, identificar estructuras de
realimentacin y desarrollar diagramas causales.
Referencias
Roberts, N. et al. 1983. Introduction to Computer Simulation: The System Dynamics
Approach. Addison-Wesley. Captulos 3 y 4.
Introduccin
La estructura de un sistema es la red de lazos causales de realimentacin necesarios para
explicar por qu ciertos elementos dentro del sistema se comportan de cierta manera a lo
largo del tiempo. En dinmica de sistemas normalmente se representa la estructura del
sistema en diagramas causales antes de proceder a escribir las ecuaciones que rigen el
modelo.
Considere por ejemplo el siguiente sistema simple de inversin. Digamos que 100 bolvares
se colocan en una cuenta de ahorros que paga una tasa de inters de 10% anual. Los
intereses se depositan tambin en la cuenta por lo que cada ao aumenta la cantidad en la
cuenta. La estructura causal para este sistema es la siguiente:
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Postgrado de Modelado y Simulacin de Sistemas Dinmica de Sistemas
Tiempo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Balance 100 110 121 133.1 146.4 161.1 177.2 194.9 214.4 235.8 259.4
Balance bancario
400
300
200
100
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Time (Year)
Balance bancario : Current bolvares
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Postgrado de Modelado y Simulacin de Sistemas Dinmica de Sistemas
representados en forma de lazos causales. Comenzaremos con lazos causales sencillos para
luego estudiar lazos ms complicados.
Conocimiento del
Rendimiento
estudiante
Este diagrama sugiere que la cantidad de conocimientos que un estudiante posee afecta el
rendimiento del estudiante y que el rendimiento de un estudiante afecta a su vez su
capacidad de adquisicin de conocimientos.
Ms informacin acerca del rendimiento de un estudiante puede obtenerse aadiendo un
signo positivo o negativo a cada cabeza de flecha, como se muestra en el diagrama a
continuacin:
Conocimiento del +
Rendimiento
estudiante
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Postgrado de Modelado y Simulacin de Sistemas Dinmica de Sistemas
Conocimiento del
Rendimiento
estudiante+
Conocimiento del +
Rendimiento
estudiante+
Un cambio introducido en cualquier elemento del lazo continua generando otros cambios
en la misma direccin al recorrido del mismo. El rendimiento del estudiante se incrementa
continuamente o cae drsticamente. El smbolo en el centro del lazo sugiere que este
es un lazo causal positivo en el cual los cambios se refuerzan.
Nmero de + Poblacin
nacimientos por+ao total
Ejercicio 1.1: El siguiente grfico muestra la poblacin venezolana desde 1950 hasta 2000.
a) Explique por qu este grfico puede explicarse con el lazo causal de dinmica
poblacional del ejemplo 2.1.
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Postgrado de Modelado y Simulacin de Sistemas Dinmica de Sistemas
25000
20000
Poblacin (x 1000)
15000
10000
5000
0
1940 1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010
Ao
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Postgrado de Modelado y Simulacin de Sistemas Dinmica de Sistemas
40000
35000
30000
Poblacin (x 1000)
25000
20000
15000
10000
5000
0
1940 1960 1980 2000 2020 2040 2060
Aos
+
Nmero de semillas
Nmero de
plantas + producidas
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Postgrado de Modelado y Simulacin de Sistemas Dinmica de Sistemas
+
Nmero de personas
Nmero de ofertas de
empleo en una ciudad que se mudan a la
- ciudad
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Postgrado de Modelado y Simulacin de Sistemas Dinmica de Sistemas
Note que este lazo predice que si una fabrica repentinamente se va de una ciudad, dado que
todo lo dems se mantiene constante, las oportunidades de trabajo se veran disminuidas y
la gente empezara a mudarse de la ciudad buscando empleo en otros sitios. As el nmero
de personas que busca empleo permanece aproximadamente en equilibrio con el nmero de
ofertas de trabajo, aunque el nmero de trabajos disponibles en una ciudad especfica
aumente o disminuya.
+
Nmero de
Poblacin
total - muertes
Ejercicio 2.1: La siguiente figura muestra un lazo causal para mantener bajo control la
temperatura de una habitacin con un sistema de aire acondicionado en el cual se puede
especificar la temperatura deseada de la habitacin:
a) Coloque en las cabezas de las flechas y en el medio del lazo los signos
correspondientes
b) Explique como opera este lazo
c) Un sistema de calefaccin para una habitacin en el Pramo, opera bajo el mismo
principio? Realice y explique el diagrama causal correspondiente.
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Postgrado de Modelado y Simulacin de Sistemas Dinmica de Sistemas
- Contaminacin
+
Preocupacin por la
Nmero de controles contaminacin
a la contaminacin +
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Postgrado de Modelado y Simulacin de Sistemas Dinmica de Sistemas
negativo. Un nmero par de signos negativos indica que el lazo es positivo porque su efecto
conjunto se cancela
Ejercicio 3.1
a) Coloque los signos al lazo siguiente y explique su comportamiento.
Cantidad de
gasolina disponible
Precio de la
Nmero de personas que
gasolina
usan sus carros
Salarios de los
trabajadores
Otra manera de identificar el signo de un lazo es el uso de flecha verticales que apuntan
hacia arriba cuando la cantidad aumenta y haca abajo cuando la cantidad disminuye. Si al
finalizar el recorrido del lazo las dos flechas en la variable inicial apuntan en direcciones
contraras el lazo es negativo. Si apuntan en la misma direccin el lazo es positivo.
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Postgrado de Modelado y Simulacin de Sistemas Dinmica de Sistemas
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Postgrado de Modelado y Simulacin de Sistemas Dinmica de Sistemas
Ejemplo 6.1. Si combinamos los dos lazos vistos de dinmica poblacional obtenemos el
siguiente diagrama:
+ Poblacin +
Nmero de
Nmero de
nacimientos por ao
+ total - muertes
Para colocarle los signos a las flechas y a los lazos hay que hacer cada lazo por separado.
Mirando el grafico anterior de la poblacin venezolana, cul de estos dos lazos domina el
comportamiento poblacional venezolano?
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Postgrado de Modelado y Simulacin de Sistemas Dinmica de Sistemas
Ejercicio 6.2: Otras estructuras de lazos causales. No necesariamente los lazos causales
tienen la estructura simtrica del ejercicio y ejemplo anteriores. Los elementos de un
sistema interactan de maneras muy diversas dando origen a diferentes estructuras causales.
Para el siguiente diagrama establezca los signos de cada lazo por separado. Luego explique
el lazo pequeo en la parte izquierda del diagrama y el lazo grande alrededor del diagrama.
Finalmente, describa las caractersticas del sistema total cuando el lazo positivo domina y
cuando lo hace el negativo.
Autopistas en Nmero de
construccin autopistas
Atractivo de
conducir en las
Necesidad de
autopistas
autopistas
Nmero de
embolletamientos de
trfico
Ejercicio 6.3. Variables Exgenas. La mayora de los diagramas causales incluyen algunas
variables que afectan otras variables en el sistema pero que a su vez no son afectadas por
ninguna otra variable en el sistema. En otras palabras, las flechas se dibujan desde estas
variables hasta otras partes del diagrama pero ellas no son el destino o no reciben ninguna
flecha. A estas variables se les denomina variables exgenas. En el siguiente ejemplo de
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Postgrado de Modelado y Simulacin de Sistemas Dinmica de Sistemas
Localizacin
favorable
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Postgrado de Modelado y Simulacin de Sistemas Dinmica de Sistemas
Piedras
Precipitacin
Minerales
disueltos
Agua
Fertilidad del disponible
suelo Densidad de las
plantas
Uso del
Profundidad del Luz solar que agua
suelo alcanza cada planta
Luz solar
-
cantidad de agua
temperatura del
agua + caliente
Este sistema negativo oscila un poco a medida que busca la temperatura ms confortable
para el agua. Si uno hiciera un grfico de la temperatura del agua mientras se hace el ajuste
lucira de la siguiente manera:
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Postgrado de Modelado y Simulacin de Sistemas Dinmica de Sistemas
35
30
25
temperatura (C)
20
15
10
0
0 1 2 3 4 5 6
tiempo (seg)
Uno siente el agua demasiado fra o caliente porque olvida que se requiere que cierto
tiempo antes de que el agua cambie su temperatura. En un diagrama causal cada flecha
representa cierto retardo o paso del tiempo. Los retardos pueden ser de segundos como en
este caso o de siglos. Capturar la longitud de los retardos en los sistemas es fundamental
para entender su comportamiento.
Ejercicio 7.1: Epidemias de gripe. Todos los aos ocurren de una forma u otra epidemias de
gripe o virosis. La gripe es la ms comn de las enfermedades y todo el mundo la
experimenta por lo menos una vez en su vida. La gripe se contagia mediante la emisin de
gotas de saliva infectada en el aire. Al evaporarse las gotas el virus se libera y va a
contagiar a otro individuo.
Las epidemias de gripe ocurren peridicamente por que el virus nunca desaparece. Una vez
que alguien contrae gripe, es inmune por un ao aproximadamente pero despus de este
tiempo se vuelven susceptibles de nuevo. Mientras ms personas susceptibles haya en una
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Postgrado de Modelado y Simulacin de Sistemas Dinmica de Sistemas
ciudad, ms probable es que ocurra una epidemia de gripe. A medida que la gente se
enferma y se recupera , se vuelven inmunes de nuevo y la epidemia disminuye.
a) Dibuje un diagrama causal que explique la ocurrencia cclica de epidemias de
gripe. Las variables clave en este lazo son:
Personas enfermas
Personas susceptibles
Personas inmunes
Y la variable exgena que comienza la dinmica es:
Virus en el aire
b) Cul es la caracterstica dominante del sistema que causa estos ciclos?
c) Dado que la dispersin de la epidemia es rpida y una persona se enferma
usualmente por una semana y luego esta inmune por ms o menos un ao, dibuje un
grfico que prediga la cantidad de personas infectadas con gripe (en el eje y) a lo
largo de un perodo de 4 aos (en el eje x).
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Postgrado de Modelado y Simulacin de Sistemas Dinmica de Sistemas
liberan el agua y desparecen. El sol brilla de nuevo sobre la tierra y comienza el ciclo de
nuevo. Este sistema autorregulador garantiza suficiente agua y un rango de temperatura
constante a los organismos vivos. Este es slo uno de los procesos mutuamente
interdependientes que regulan la biosfera.
Una lista de las variables principales en este ciclo es como sigue:
Evaporacin del agua
Cantidad de agua en la tierra
Cantidad de luz solar incidente en la tierra
Nubes
Lluvia
Temperatura de la tierra.
Relea la descripcin anterior y note los lazos causales que se establecen. La primera
relacin causal que se establece es que la luz solar causa evaporacin:
Luz solar
Evaporacin
Luz solar
Evaporacin
Nubes
Luz solar
Evaporacin
Nubes Lluva
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Postgrado de Modelado y Simulacin de Sistemas Dinmica de Sistemas
Cuando las nubes desaparecen, el sol brilla de nuevo en la tierra, comenzando de nuevo el
proceso y cerrando este lazo:
Luz solar
Evaporacin
Nubes Lluva
Evaporacin
Nubes Lluva
La nica variable que falta por incluir en el diagrama es la cantidad de agua en la tierra. Es
obvio que la cantidad de lluvia afecta la cantidad de agua en la tierra y la cantidad de agua
en la tierra, a su vez, afecta la cantidad de evaporacin que puede ocurrir y la cantidad que
permanece en la tierra. Aadiendo esta ltima variable y relaciones obtenemos el siguiente
diagrama:
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Postgrado de Modelado y Simulacin de Sistemas Dinmica de Sistemas
-
Temperaura de + Luz solar
la tierra
+ + Agua en la
+ -
Evaporacin tierra
+
+ +
Nubes + Lluva
Ejercicio 7.2. El Grillo de la Uva. Por muchos aos un insecto que se conoce como el grillo
de la uva o de los viedos caus mucho dao en los viedos de una cierta regin. Sin
embargo peridicamente la poblacin de los grillos se reduca drsticamente debido al
ataque de un parsito natural de los grillos. Al reducir drsticamente la poblacin de grillos,
los parsitos reducan tambin su fuente de alimentos con una consecuente reduccin en el
tamao de su propia poblacin. Cuando la poblacin del parsito disminuye, la poblacin
de los grillos comienza de nuevo a crecer. Al final, al crecimiento de la poblacin de grillos
le sigue el crecimiento en la poblacin de parsitos y as sucesivamente.
a) Dibuje un diagrama de lazos causales que incluya las relaciones causa-efecto entre
los grillos, el parsito y los viedos
b) Establezca los signos del diagrama
Afortunadamente para los viticultores el parsito se alimenta tambin de otro tipo de
saltamonte que no es una peste para los viedos sino que se alimenta de moras silvestres.
Al sembrar pequeos parches de moras silvestres en los viedos, los viticultores fueron
capaces de mantener una poblacin estable del parsito lo suficientemente grande para
controlar las explosiones poblacionales del grillo de la uva
c) Redibuje el diagrama causal anterior para incluir esta nueva informacin
d) Qu tipo de sistema de realimentacin, positivo o negativo muestra el diagrama?
e) Cul es el comportamiento que usted anticipa para este sistema?
f) Explique como la segunda parte de esta historia cambi la definicin de la frontera
del sistema
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Postgrado de Modelado y Simulacin de Sistemas Dinmica de Sistemas
Ejercicio 7.3. La tragedia de los bienes comunes. Se refiere como la tragedia de los bienes
comunes al agotamiento o degradacin de un recurso al que todo el mundo tiene acceso. El
termino fue acuado por Garret Hardin en 1968 quien lo describe de la siguiente manera:
Tareas
1. Estudie el captulo 4 y 5 del manual del Vensim y realice el diagrama causal
correspondiente al ejercicio 7.2 usando Vensim
2. Realice el ejercicio 7.3 para entregarlo en la prxima clase.
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