Captulo 1

Introduccin al anlisis
de estructuras
estticamente
indeterminadas

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CAPTULO 1

Introduccin al anlisis de estructuras

estticamente indeterminadas

1.1 Introduccin
El proyecto estructural es un proceso creativo, que permite encontrar la solucin
ptima entre las posibles soluciones que brindan respuesta a un determinado
problema estructural, siendo el resultado final la estructura a adoptar.
El mbito del diseo estructural abarca las diversas actividades que
desarrolla el proyectista para determinar la forma, dimensiones, y caractersticas
detalladas de una estructura.
Denominamos estructura a todo conjunto de elementos resistentes
organizados en un sistema apto para transmitir fuerzas de un punto a otro del
espacio hasta el terreno de fundacin o cimentacin. La solucin constructiva
debe satisfacer la funcin estructural, que implica la necesidad de lograr la
inmovilidad espacial y temporal (continuidad y permanencia) de la construccin
frente a las fuerzas que actan sobre la misma, proporcionando un equilibrio
esttico estable a la construccin y un equilibrio elstico que tenga en cuenta las
propiedades mecnicas de los materiales a utilizar en la construccin de la
estructura.
Para encarar el proyecto estructural se deben tener en cuenta distintos factores
que la estructura debe satisfacer. Principalmente estos factores son:

1. Capacidad para resistir la accin de cargas exteriores. Para que una

estructura sea segura de cumplir con los tres requisitos siguientes.

- Resistencia. Es la capacidad de sostener una carga especificada sin

experimentar esfuerzos excesivos. Es decir que las diferentes partes de la
estructura deben estar suficientemente conectadas entre s y con el suelo de

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fundacin, asegurndose que estos esfuerzos internos no superen en ningn caso
las cargas de seguridad.

- Rigidez. Es la capacidad de la estructura de oponerse a ser deformada; en otras

palabras es la capacidad de la estructura para soportar una carga especificada sin
sufrir deformaciones inaceptables.

- Estabilidad. No siempre es suficiente que una estructura sea resistente y rgida.

Puede ocurrir que el equilibrio entre las fuerzas externas y los esfuerzos, aun
existiendo, no no sea estable y que la estructura, por consiguiente, se deforme
continuamente hasta la rotura, por lo tanto, la estructura debe tener las capacidad
de mantener el equilibrio como un conjunto, para cualquiera de los estados de
cargas que pueden actuar sobre la misma.

2. Funcionales: el proyecto estructural debe respetar el objetivo concreto que

tiene la construccin a la cual pertenece.

3. Econmicos: buen aprovechamiento de los materiales, mano de obra, equipos.

4. Estticos: la solucin estructural debe visualizarse como un conjunto armnico.

5. Medio ambiente: en la actualidad las consideraciones referentes al medio

ambiente afectan seriamente las decisiones de diseo; pues las construcciones
deben ser sostenibles en el tiempo, minimizando los impactos negativos que
pudiesen ocasionar en el medio ambiente.

1.2 Proceso del diseo estructural

Cualquier intento de clasificacin o subdivisin del proceso de diseo resulta
hasta cierto punto arbitrario. Sin embargo, es til para entender su esencia,
considerar tres aspectos fundamentales:

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 Estructuracin

Anlisis estructural
2. ANALISIS

Dimensionamiento

Figura 1.1 Proceso del diseo estructural

1.2.1. Estructuracin.
En esta etapa se determinan los materiales con que se piensa construir la
estructura, la forma global de sta, el arreglo de sus elementos constitutivos y sus
dimensiones y caractersticas ms esenciales. Es la parte fundamental de
proceso, pues de la correcta eleccin del sistema estructural depende ms que de
ningn otro aspecto la bondad de los resultados. En esta etapa desempea un
papel fundamental la creatividad y el criterio.

1.2.2. Anlisis.
Son las actividades que llevan a la determinacin de la respuesta de la
estructura ante las diferentes solicitaciones exteriores (cargas, errores de montaje,
variaciones de temperatura, movimiento de apoyos, etc.) que pueden afectarla.
Para esto se requiere seguir las siguientes etapas o pasos que se indican en la
figura 1.2.

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 Idealizar o modelar la
estructurara

Determinacin de las
2. ANALISIS
acciones de diseo

Determinar los efectos de las

acciones de diseo en el
modelo de la estructura elegido

Figura 1.2 Etapas del anlisis estructural

Modelo de la estructura. La estructura real se idealiza mediante un modelo

terico factible de ser analizado por los procedimientos de clculo disponibles.
Por ejemplo en un puente (vase figura1.3) se idealiza su geometra, la conexin
ente sus elementos, etc.). El modelo estructural con el cual se realiza el anlisis
est integrado por las siguientes partes

a) Modelo geomtrico. Este es un esquema que representa las principales

caractersticas geomtricas de la estructura. Su determinacin implica identificar la
parte de la construccin que desarrolla funciones estructurales y eliminar la parte
que no influye significativamente en la respuesta de la estructura. Requiere
representar la estructura por medio de un arreglo de elementos estructurales
bsicos, cuyo comportamiento estructural puede conocerse (barras, placas,

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resortes, arcos, cascarones, etc.) y definir las propiedades geomtricas
equivalentes de estos elementos estructurales.

Figura 1.3 Idealizacin de la estructura

b) Modelo de las condiciones de continuidad en las fronteras. Debe

establecerse como cada elemento est conectado a sus contiguos (si a travs de
un nudo rgido o permitiendo algn tipo de deformacin) y cules son las
condiciones de apoyo de la estructura (empotramiento, apoyo simple, etc.)

c) Modelo del comportamiento de los materiales. Debe suponerse una

relacin accin-respuesta o esfuerzo deformacin (leyes constitutivas) del material

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que compone la estructura. Generalmente se toma la hiptesis de comportamiento
elstico lineal.

d) Modelo de las solicitaciones impuestas. Las solicitaciones que actan sobre

la estructura para una condicin dada de funcionamiento, se representan por
conjuntos de cargas o deformaciones impuestas.

e) Las masas. Cuando en el anlisis intervienen las fuerzas de inercia como es el

caso de los producidos por terremotos (problemas dinmicos)

Determinacin de las acciones de diseo. Las cargas y otros agentes que

introducen esfuerzos en la estructura estn definidos por los cdigos y es
obligacin del proyectista sujetarse a ellos. Es frecuente sin embargo, que quede
como responsabilidad del proyectista la determinacin del valor de diseo de
alguna carga, o datos ambientales locales que define la accin de diseo. En esta
etapa se tienen grandes incertidumbres y se llegan a cometer errores graves. Por
ejemplo el grado de aproximacin con se pueden determinar la accin mxima
debido a un terremoto que puede presentarse sobre un edificio.

Determinar los efectos de las acciones de diseo en el modelo de estructura

elegido. Esta etapa constituye el anlisis propiamente dicho, en esta etapa se
determina la respuesta de la estructura (momentos flectores y torsores, fuerzas
axiales y cortantes as como los desplazamientos y deformaciones). Los mtodos
de anlisis han evolucionado mucho ms de lo que han hecho otros aspectos del
diseo; el desarrollo de los mtodos numricos asociados al empleo de las
computadoras hace posible analizar con precisin modelos estructurales cada vez
ms complejos.

1.2.3. Dimensionamiento
En esta tapa se define en detalle la estructura y se revisa si cumple con los
requisitos de seguridad adoptados. Adems, se elaboran los planos y

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especificaciones tcnicas. Estas actividades estn muy ligadas a la aplicacin de
uno o ms cdigos que rigen el diseo de la estructura. Los cdigos son propios
para cada material y sistema estructural elegido. En nuestro pas se cuenta con
el diferentes documentos tales como el Reglamento Nacional de Edificaciones,
manual par el diseo de puentes entre otros
El haber distinguido en el proceso de diseo tres etapas que indican una
secuencia lgica, no significa que el diseo se rige por un proceso unidireccional.
El proceso de diseo es mucho ms complejo e iterativo; implica pasar varias
veces por cada etapa a medida que la estructura evoluciona hacia su forma
definitiva.

1.3 Objetivo del anlisis estructural.

El objetivo del anlisis estructural es la prediccin de su comportamiento bajo
las diferentes acciones para las que se postule o establezca que debe tener
capacidad de respuesta. En otras palabras el objetivo del anlisis estructural es
determinar la respuesta de la estructura frente a determinadas acciones o
solicitaciones externas. El anlisis estructural no es un fin, es una herramienta.
El objetivo final es el diseo estructural
Las Acciones o solicitaciones son
Peso propio de la estructura, carga permanente, sobrecargas
Acciones trmicas
Acciones geolgicas: retraccin, fluencia
Acciones del terreno: empujes activos, asientos.
Vibraciones
Viento
Sismos
Impactos
Ondas de explosiones

La respuesta de la estructura hay que entenderla en un sentido amplio y

comprende diversos aspectos, entre ellos la determinacin de:

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 Deformaciones, desplazamientos
Esfuerzos (medios continuos)
Fuerzas de seccin: fuerzas axiales y cortantes, momentos flectores y
torsores (en elementos estructurales tipo barra)
Vibraciones
Estabilidad
Cargas de colapso (anlisis lmite)
Fatiga
Comportamiento bajo condiciones de servicio (fisuracin, deflexiones)

1.4 Elementos estructurales y no estructurales

- Elementos estructurales. Son aquellos que aportan resistencia y rigidez a la
estructura
- Elementos no estructurales. Son aquellos que aportan peso y funcionalidad
(tabiques, parapetos, mamparas, etc.)

1.5 Clasificacin de las Estructuras.

Una estructura, en general est formada por elementos interconectados, los
cuales independientemente de su forma, se consideran en una, dos o tres
dimensiones. En realidad un elemento tiene siempre tres dimensiones: longitud,
anchura y espesor; sin embargo, si la anchura y el espesor son pequeos en
comparacin con la longitud, como en el caso de vigas y columnas, tales
elementos pueden considerarse como unidimensionales. En el caso de placas y
cscaras, el espesor es normalmente ms pequeo que la longitud y la anchura
del elemento; de ah que las placas y cascaras se consideran bidimensionales.
Como para las relaciones entre longitud, anchura y espesor no hay una
delimitacin clara, de acuerdo con la cual los elementos puedan clasificarse como
unidimensionales, bidimensionales y tridimensionales, esto queda enteramente a
juicio del ingeniero y a la exactitud esperada de los resultados.
Las estructuras pueden dividirse en las tres categoras siguientes
considerando sus elementos como de una, dos o tres dimensiones.

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 1. Estructuras de barras o reticulares (unidimensionales)
2. Estructuras laminares (bidimensionales)
3. Slidos (tridimensionales)
4. Mixtas
En este curso se trata el anlisis de aquellas estructuras que caen dentro de
la primera categora donde los elementos se consideran como unidimensionales.
La clasificacin anterior de las estructuras es el resultado de la idealizacin de las
estructuras reales con ciertas aproximaciones e hiptesis. Por ejemplo, un edificio
se idealiza normalmente en tal forma que su entramado, es decir, el conjunto de
las vigas y columnas de los pisos se considera como de tipo estructura de
esqueleto y las placas son del tipo laminar, aunque el sistema completo es
realmente una combinacin de todos los tres tipos antes mencionados.

1. Estructuras de barras o reticulares. Se pueden dividirse en los siguientes

grupos.
a) Cerchas o armaduras (planas o tridimensionales)
b) Prticos o armazones (planos o tridimensionales)
c) Emparrillados

a) En las cerchas o armaduras, los elementos se unen entre s por articulaciones

sin rozamiento y las cargas se aplican en los nudos. En consecuencia, los
elementos estn sometidos nicamente a fuerzas axiales (tensin o compresin).
En la prctica por supuesto, los elementos estn unidos entre s por pernos,
tornillos, o soldaduras, en lugar de estar unidos por un pasador sin rozamiento y
estn sujetos a cierta flexin y fuerza cortante. Sin embargo, como las rigideces a
la flexin son muy pequeas, los errores introducidos por tal idealizacin son
tambin pequeos. Si se desearan conocer las fuerzas producidas por la flexin,
normalmente considerados como esfuerzos secundarios en las armaduras, las
uniones pueden considerarse como uniones rgidas y el anlisis puede hacerse de
acuerdo con esto.

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b) En los prticos planos, los elementos estn unidos entre s por nudos rgidos
lo mismo que por articulaciones sin rozamiento y las cargas se pueden aplicar

Figura 1.4 Ejemplos de estructuras reticulares. (a) Viga continua. (b) y (c) Armaduras planas. d) y
(f) Prticos planos. (f) Prtico tridimensional. (g) Armadura tridimensional. (h) emparrillado

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tanto en los nudos como en los miembros. La rigidez a la flexin de estos
elementos normalmente es grande comparada con la de las cerchas. Los
elementos no estn sujetos a torsin, pues la estructura y las cargas estn en el
mismo plano. Los prticos tridimensionales son el tipo ms general de
estructuras de esqueleto. Las cargas pueden estar aplicadas en cualquier punto y
en cualquier direccin y los elementos pueden estar unidos entre s en cualquier
forma.

c) Los emparrillados son los sistemas planos que estn sujetos a cargas en la
direccin perpendicular al plano de la estructura. En otras palabras la estructura y
las cargas no estn en el mismo plano y como consecuencia de esto los
elementos pueden estar sujetos tanto a torsin como a flexin. Corresponden a
esta categora los cobertizos, los sistemas de tableros de puentes, los sistemas de
pisos en edificios, etc.

2) Estructuras laminares (bidimensionales). Son estructuras cuyo espesor t

es mucho menor que las otras dos dimensiones, entre estas tenemos
a) Losas(cargas perpendicular a su plano)
b) Vigas pared, muros o placas: cargas en su plano
c) Bvedas o cascaras

3) Slidos (tridimensionales). Presas, cimentaciones masivas, piezas de equipos.

4) Estructuras mixtas. Estructuradas en base a sistemas unidimensionales

(armadura, prticos, emparrillados) combinados con elementos laminares (losas,
placas)

1.6. Principios e hiptesis fundamentales del anlisis estructural

Las estructuras estticamente indeterminadas aparecen frecuentemente en las
construcciones y su anlisis es bastante ms laborioso y complicado siendo
necesario tener en consideracin la geometra de las deformaciones, que implica

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conocer de antemano las propiedades mecnicas del material y de los elementos
estructurales.
Por otra parte La clasificacin de las estructuras hecha en la seccin anterior se
basa en su geometra y en la misma seccin se mencion que los mtodos seran
aplicables solamente a las estructuras de tipo esqueleto. Para decidir sobre el
mtodo de anlisis, son importantes su comportamiento bajo cargas dadas y las
propiedades del material de que estn hechas. Los mtodos presentados, se
aplican a aquellas estructuras para las cuales los siguientes principios son vlidos
o se suponen vlidos.

1.6.1. Equilibrio
Normalmente existen dos clases de equilibrio, equilibrio esttico y equilibrio
dinmico. Cuando las cargas a una estructura se aplican gradualmente partiendo
desde cero hasta su valor final, la estructura se deformara bajo estas cargas y
quedar en reposo en su forma final. Desde este instante la estructura no sufre
cambios en su posicin ni en su forma deformada. Por el contrario, si las cargas
se aplican sbitamente, la estructura alcanzara diferentes deformaciones en
diferentes instantes.
Si cualquier partcula o porcin de la estructura esta en equilibrio en cualquier
instante bajo la accin de cargas externas, fuerzas gravitacionales, fuerzas
elsticas y fuerzas inerciales que actan sobre ella, entonces se dice que existe el
llamado equilibrio dinmico de la estructura el cual no es tratado.
La condicin de equilibrio esttico establece que la suma de todas las fuerzas
externas que actan sobre la estructura (incluyendo las reacciones) trasladadas a
un punto comn, sern iguales a cero.
Supongamos que en un espacio fsico tridimensional el cuerpo elstico (vase
figura 1.5) est en equilibrio esttico bajo las cargas dadas ( F1 , F2 , , Fn)
donde Fi representa las fuerzas generalizadas (Incluyendo los momentos)
aplicadas en la coordenada i . Las condiciones necesarias y suficientes para el
equilibrio esttico es

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 F x =0 F y =0 F z =0
M x =0 M y =0 M z =0 } (1.1)

La suma de estas ecuaciones es para todas las componentes de las fuerzas y de

los momentos alrededor de cada uno de los tres ejes

Figura 1.5 Prtico bajo la accin de fuerzas en equilibrio

Si las fuerzas que actan sobre el cuerpo libre se encuentran en un plano, solo
tres de las seis ecuaciones de la esttica son necesarias; as si las fuerzas actan
en el plano x y , las condiciones necesarias para el equilibrio son

F x =0 F y =0 M z =0 (1.2)

Adems, por los principios de la esttica, si toda la estructura est en equilibrio,

cualquier miembro, nudo aislado de ella, debe estar tambin en equilibrio.

1.6.2 Compatibilidad y condiciones de contorno

Tambin llamado relaciones Deformacin - desplazamiento. Este principio
supone que la deformacin y consecuentemente el desplazamiento, de cualquier
punto particular de la estructura es continuo y tiene un solo valor. Normalmente
esta condicin se emplea, al igual que las condiciones de equilibrio, para
satisfacer que los desplazamientos sean nicos en los extremos de los elementos
que concurren a un nudo.

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 Supongamos que tres miembros de una estructura estn rgidamente unidos
entre s en el nudo i (vase figura 1.6). Despus de aplicar las cargas sobre la
estructura, supngase que el nudo i se desplaza una cantidad i . La
condicin de compatibilidad requiere los tres miembros sigan conectados entre si,
es decir

ij =ia =ib = i

Donde ij representa el desplazamiento del extremo i del elemento i j .

La ecuacin anterior es vlida siempre y cuando los elementos estn unidos entre
si rgidamente y no se produzca fluencia o falla en el nudo.

Figura 1.6 Compatibilidad geomtrica

Si los miembros estn unidos entre s por uniones semirrgidas o por

articulaciones sin rozamiento, entonces algunas de las componentes de la
condicin de compatibilidad dadas en la ecuacin de compatibilidad, no se
cumplirn. Por ejemplo, si suponemos que la unin en el nudo i est construida
de tal manera que el elemento ib est unido a los otros dos por una
articulacin sin rozamiento mientras que los elementos i j e ia
permanecen conectados con una unin rgida, la compatibilidad correspondiente
a la rotacin del miembro ib no se cumple; esto es,

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 i= ij =ia ib

Sin embargo la ecuacin de compatibilidad de desplazamientos lineales sigue

siendo vlida, es decir

ij =ia =ib = i

Condiciones de contorno
Sin introducir ciertas condiciones en los contornos, los problemas
estructurales, como muchos otros problemas fsicos, no se consideran
enteramente definidos. Estas condiciones se especifican o en funcin de fuerzas
(fuerzas en los nudos o en los elementos) o en funcin de desplazamientos. Por
ejemplo, para el prtico plano mostrado en la figura 1.7 las condiciones de
contorno en funcin de los desplazamientos son:

1 x = 1 y =1= 4 y =0

Mientras que las condiciones de contorno de las fuerzas son:

F2 x =10 kN , F 3 y =5 kN , P2 y =M 2=P 3 x =M 3=0

Figura 1.7 Condiciones de borde o de contorno

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1.6.3 Leyes constitutivas
Tambin llamada Relaciones esfuerzo deformacin del material o Fuerza-
Desplazamiento en un elemento. Son las relaciones entre los esfuerzos y
deformaciones de un material. Aunque en el intervalo completo de deformaciones
esta relacin es muy compleja, para muchos materiales en el rango elstico se
acepta la sencilla expresin lineal de la ley de Hooke:

=E y =G (1.3)

Esto significa que la relacin entre esfuerzos y deformaciones es de carcter

lineal. Bajo condiciones normales de operacin casi todas las construcciones de
ingeniera trabajan en el rango elstico, para muchos propsitos se emplea la ley
de Hooke como relacin constitutiva de la mayora de los materiales. En lo que
sigue se considera que se cumple esta ley.
Para cualquier elemento de un sistema estructural es posible establecer una
relacin directa entre la carga que recibe y la deformacin que presenta
conociendo las propiedades geomtricas y las leyes constitutivas del material. La
expresin que se obtiene tambin suele referirse como una relacin constitutiva
del elemento
Para el anlisis de cualquier estructura se debe aplicar las condiciones de
equilibrio, la compatibilidad y condiciones de contorno y las leyes constitutivas,
independientemente de:
- Del mtodo de anlisis utilizado (rigidez, flexibilidad, mixto)
- Del comportamiento de la estructura: Elstica, inelstica, deformaciones
pequeas, deformaciones grandes.
- Del material de la estructura: elstico lineal, elastoplstico, elstico no
lineal, etc.
- De las solicitaciones que actan sobre la estructura: cargas estticas,
dinmicas, asentamientos, cambios de temperatura, errores de montaje,
pre esfuerzo, etc.

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1.6.4 Principio de los desplazamientos pequeos
Cualquier estructura se deforma bajo la accin de las cargas. Suponiendo que
las fuerzas no alcancen valores excesivos, las deformaciones y los
desplazamientos son pequeas comparado con las dimensiones de la estructura,
de modo que stas ltimas solo se alteran de forma casi insensible. Por ello se
acepta estudiar el equilibrio de la estructura sometido a las cargas ignorando las
deformaciones elsticas que sufre; esto es, considerndolo indeformable.
Considrese, la estructura de la figura 1.8a, con apoyos articulados y las
miembros AD y DB articuladas en D . Bajo la accin de la fuerza P
aplicada en D los miembros AD y BD se alargan, y toda la estructura en
general se deforma (figura 1.8b). Para calcular las fuerzas normales en los
miembros, se plantean las ecuaciones de equilibrio del nudo D deformado
(figura 1.8c). Entonces surge el inconveniente de que las nuevas dimensiones
geomtricas de la estructura sern desconocidas hasta que no se determinen las
fuerzas interiores que, a su vez, dependen de las dimensiones geomtricas. Si las
deformaciones son pequeas esto no tiene importancia, puesto que la estructura
deformada se diferencia muy poco de la original. As de acuerdo con el principio
de los desplazamientos pequeos, las ecuaciones de equilibrio para el nudo sin
deformar (figura 1.8d) son

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 Figura 1.8 Principio de los desplazamientos pequeos. (a) Estructura sin carga. (b) estructura
deformada. (c) y (d) Diagramas de cuerpo libre del nudo deformado y sin deformar. (e) Miembros
AD y DB alineados)

F x =0:N 1 22 + N 2 22 =0 F y =0 : N 1 22 + N 2 22 P=0

Resolviendo obtenemos

P 2
N 1=N 2=
2

En muchas estructuras tales como puentes colgantes el cambio de la

geometra tiene un papel importante y el principio no es aplicable. Adems, como
excepcin, el principio de los desplazamientos pequeos no se aplica an, en el
caso de deformaciones pequeas, si ello implica un cambio considerable de la
geometra original. Por ejemplo, suponiendo que las barras AD y DB estn
alineadas (figura 1.8e); las condiciones de equilibrio del nudo D, debern ser
planteadas, teniendo en cuenta el ngulo de inclinacin debido al
alargamiento de las barras.

1.6.5 Comportamiento elstico Lineal

Se supone que la relacin carga-desplazamiento es lineal. Es decir, si las
cargas externas de la estructura son multiplicadas por un factor C , el
desplazamiento de cualquier punto de la estructura ser C veces el
desplazamiento previo. Este principio est controlado por la teora de las
pequeas deflexiones as como por las propiedades de los materiales de los
cuales la estructura est hecha.
Primero que todo los materiales son elsticos o inelsticos; segundo, ellos
pueden ser lineales o no lineales en cuanto se refiere a la relacin esfuerzo-
deformacin. Aun para un material linealmente elstico, la relacin esfuerzo-
deformacin es vlida normalmente hasta cierto punto. Por ejemplo, en el acero tal
relacin sigue una curva similar a la mostrada en la figura 1.9 donde y y y

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representan, respectivamente, el esfuerzo de fluencia y la deformacin de fluencia
del material. Por lo tanto, este principio supone que bajo una condicin de carga
dada en ningn punto los esfuerzos o deformaciones debern exceder los del
punto de fluencia del material. Las causas de no linealidad en una estructura
pueden ser: No linealidad geomtrica, no linealidad del material y ambas.

Figura 1.9 Diagrama esfuerzo deformacin del material estructural

1.6.6 Principio de Superposicin

La respuesta de una estructura, debido a la aplicacin de cargas aplicadas
simultneamente, se obtiene mediante la suma de las respuesta de las cargas
individuales, aplicando por separado cada una de ellas a la estructura, en otras
palabras, la secuencia en la aplicacin de las cargas no altera los resultados
finales, es decir, el comportamiento de la estructura es independiente de la historia
de cargas, siempre que no se viole el principio de los desplazamientos pequeos y
el de comportamiento elstico lineal.
El principio es bsico, ya que permite dividir el estudio de los casos complicados
en casos sencillos, que resultan haciendo actuar por separado solicitaciones de
cualquier tipo (cargas, variaciones de temperatura, movimiento de apoyos, etc.)
Una fuerza Fj actuando sobre una estructura origina en un punto i el
desplazamiento D ij ; en donde el primer subndice del desplazamiento indica la
ubicacin y direccin del desplazamiento, y el segundo subndice la ubicacin y
direccin de la fuerza que causa el desplazamiento. Cada subndice se refiere a

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una coordenada que representa la ubicacin y direccin de una fuerza o
desplazamiento. Estas coordenadas se representan mediante flechas sobre la
geometra de la estructura.
Si a la estructura se aplica la fuerza F1 , (vase figura 1.10a) el
desplazamiento se puede expresar como

Di 1=f i1 F1

En donde f i1 es el desplazamiento en la coordenada i debido a una fuerza

unitaria en la ubicacin y direccin de la coordenada 1 . Si se aplica la fuerza
F2 (vase figura 1.10b) entonces el desplazamiento en la coordenada i es

D i 2=f i2 F2

En donde f i2 es el desplazamiento en i debido a una fuerza unitaria en la

coordenada 2

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 Figura 1.10 Principio de superposicin para desplazamientos y fuerzas
Si sobre la estructura actan simultneamente las fuerzas F1 , F 2 , , F n ; (vase
figura 1.10c) entonces el desplazamiento total en la coordenada i es

Di=f i 1 F 1+ f i 2 F 2+ + f Fn (1.4)

El desplazamiento total es independiente del orden de aplicacin de las cargas.

Similarmente se pueden determinar las fuerzas internas en cualquier seccin o
las componentes de reaccin de la estructura de la figura 1.10c sumando los
efectos de las fuerzas F1 , F 2 , , F n cuando cada una acta por separado.
Suponiendo que el smbolo Ai representa una accin general (reaccin, fuerza
interna, etc.) debido a la aplicacin simultnea de todas las fuerzas, entonces se
puede escribir

A i= A ui1 F 1 + Aui 2 F 2+ + Auin F n (1.5)

Donde A ui 1 es el valor de la accin Ai cuando acta una fuerza unitaria sola

en la coordenada 1 . Igualmente A ui 2 , , Auin son los valores de la accin
Ai cuando una fuerza unitaria acta separadamente en cada una de las
coordenadas 2, , n .
La ecuacin 1.5 es aplicable a las estructuras estticamente determinadas
independientemente de la relacin esfuerzo deformacin del material, siempre que
las cargas hayan modificado muy poco la forma de la estructura (Seccin 1.6.4).
En estas estructuras cualquier accin de puede determinar por simple esttica.

1.6.7 Unicidad de las soluciones

Este principio asegura que no son posibles soluciones alternativas a los
problemas de anlisis estructural. Para un conjunto dado de cargas externas, tanto
la deformada de la estructura, las fuerzas internas as como las reacciones tienen
un valor nico. Este enunciado se conoce como el teorema de unicidad de
Kirchhoff, y puede comprobarse fcilmente con la hiptesis del contrario.

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Supongamos que un conjunto de cargas externas puede dar origen a dos modos
diferentes de desplazamiento como indica la figura 1.11a y b. Si la figura (a) se
resta de la figura (b), el resultado ser otra deformada de la estructura sin ninguna
carga externa sobre ella. Ciertamente esto no es posible, lo cual prueba el
teorema de unicidad. Este teorema tambin es vlido cuando las deformaciones
son causadas por asentamientos de los apoyos, por cambio de temperatura o por
cualquier otra causa.

(a) (b)

Figura 1.11 Unicidad

de soluciones

1.7
Indeterminacin esttica.
Una estructura es estticamente indeterminada si el nmero de componentes
de reaccin excede el nmero de ecuaciones de equilibrio. As, una estructura
tridimensional es, en general, externa y estticamente indeterminada cuando el
nmero de componentes de reaccin es mayor de seis. En una estructura plana,
el nmero correspondiente es de tres. Cada una de las vigas de las figuras 1.12a y
b tienen cuatro componentes de reaccin. Como slo hay tres ecuaciones de
equilibrio esttico, se tiene una fuerza desconocida en exceso, por lo que las vigas
son externas y estticamente indeterminadas. El grado de indeterminacin es el
nmero de fuerzas desconocidas que excede el de las ecuaciones de la esttica.
Por lo tanto, las vigas de las figuras 1.12a y b son indeterminadas en primer grado.
Algunas estructuras se construyen de tal modo que se conoce la fuerza
resultante en una seccin determinada. Esto proporciona una ecuacin adicional
de equilibrio esttico y permite hallar una componente adicional de reaccin. Por
ejemplo, el prtico triarticulado de la figura 1.12c tiene cuatro componentes de
reaccin, pero el momento flector en la articulacin central debe ser nulo. Esta
23
condicin, junto con las tres ecuaciones de equilibrio aplicadas a la estructura
como cuerpo libre, es suficiente para hallar las cuatro componentes de reaccin.
La viga continua de la figura 1.12d tiene cinco componentes de reaccin y una
articulacin intermedia. Por lo tanto se pueden escribir cuatro ecuaciones de
equilibrio, as la viga es estticamente indeterminada en primer grado

Figura 1.12 (a), (b) y (d) Estructura externa y estticamente indeterminadas. (c) prtico triarticulado
estticamente determinado

Considrense ahora las estructuras que son externa y estticamente

determinadas, pero internamente indeterminadas. Por ejemplo, en la armadura
de la figura 1.13a, las fuerzas en los miembros no se pueden determinar
solamente con las ecuaciones de la esttica. Si se retira (o se corta) uno de los
dos miembros diagonales, las fuerzas en los miembros se pueden calcular con las
ecuaciones de la esttica. De ah que la armadura sea internamente
indeterminada en primer grado, aunque sea externamente determinada. El prtico
de la figura 1.13b es internamente indeterminado en tercer grado: se convierte en
determinado si se hace un corte en uno de los miembros (vase figura 1.13c). El
corte representa la eliminacin o liberacin de tres fuerzas internas: fuerza axial,

24
fuerza cortante y momento flector. El nmero de liberaciones necesarias para
hacer una estructura estticamente determinada representa el grado de
indeterminacin. El mismo prtico se convierte en determinado si las liberaciones
se efectan introduciendo tres articulaciones como se muestra en la figura 1.13d,
eliminando as el momento flector en tres secciones.

Figura 1.13 Estructuras interna y estticamente indeterminadas

Las estructuras pueden ser estticamente indeterminadas tanto interna

como externamente. El prtico plano de la figura 1.14 es externamente
indeterminado en primer grado, pero las fuerzas internas no se pueden determinar
por esttica aun suponiendo que se hayan calculado previamente las reacciones.
Sin embargo, si el prtico se corta en dos secciones (vase figura 3.14b) es
posible determinar las fuerzas internas por simple esttica. Con cada corte se

25
liberan tres fuerzas internas (N, V y M), por lo tanto el grado de indeterminacin
interna es seis y el grado de indeterminacin total siete.

Figura 1.14 Prtico plano estticamente indeterminado tanto externa como internamente

El prtico tridimensional de la figura 1.15 tiene seis componentes de reaccin

en cada apoyo: tres componentes X ,Y , y Z y tres momentos Mx , My

y M z . Para evitar congestionar la figura, las seis componentes se muestran

slo en uno de los cuatro apoyos. Los vectores de momentos se indican con
flechas de doble cabeza. Por lo tanto, el nmero de componentes de reaccin de
la estructura es 24, mientras que el nmero de ecuaciones de equilibrio que se
pueden escribir es seis. Por lo tanto, el grado de indeterminacin externa del
prtico es 18.

26
 Figura 1.15 Prtico tridimensional con nudos rgidos
Suponiendo que se conocen las reacciones, las fuerzas internas en las columnas
se pueden hallar por simple esttica, pero las fuerzas internas en las vigas no se
pueden calcular pon la esttica. Si seccionamos cualquiera de las vigas, es
posible determinar las fuerzas internas en las vigas restantes.
Al seccionar la viga liberamos seis fuerzas internas: fuerza normal, fuerza cortante
en dos direcciones perpendiculares, momento flector alrededor de dos ejes y
momento torsor. Luego, el grado de indeterminacin interna del prtico es seis y
el grado de indeterminacin total es 24.
Los elementos del emparrillado horizontal de la figura 1.16a estn rgidamente
conectados (vase figura 1.16b) y est sometido solo a cargas verticales. De este
modo desaparecen las componentes de reaccin X ,Z , y My y las fuerzas
internas correspondientes a estas mismas direcciones en todos los elementos del
emparrillado. Por lo tanto, el nmero de ecuaciones de equilibrio que se pueden
usar son solo tres. Las componentes de reaccin en cada apoyo son Y , Mx
y M z , as se tiene un total de 8 3=24 reacciones y el grado de
indeterminacin externa es 21.

27
 Figura 1.16 Indeterminacin esttica de un emparrillado. (a)Emparrillado. (b) Conexin rgida. (c)
Conexin articulada
Supuesto conocidas las reacciones, se pueden hallar las fuerzas internas en las
vigas por esttica excepto para la parte central ABCD , que es interna y
estticamente indeterminada. Al cortar una de las cuatro vigas de esta parte
( ABCD) en una seccin, se liberan tres fuerzas internas ( V y , M y T ) y es
posible determinar las fuerzas internas por las ecuaciones de la esttica. Por lo
tanto, el emparrillado es internamente indeterminado en tercer grado y el grado de
indeterminacin total es 24
Si los miembros del emparrillado se conectan con una articulacin ( vase figura
1.16c), o cuando la rigidez torsional de los miembros es insignificante con respecto
a la rigidez a la flexin, estos no estn sometidos a torsin, las componentes del
momento de torsin se eliminan (tales como Mz en la figura 1.16a y el grado de
indeterminacin es 12.

Expresiones para el grado de indeterminacin.

Una armadura plana con tres componentes de reaccin, m miembros y
j nudos articulados (incluyendo los apoyos, que tambin estn articulados).
Las fuerzas desconocidas son las componentes de reaccin y la fuerza en cada
miembro, en total, 3 + m. Por otra parte, se pueden escribir dos ecuaciones de
equilibrio en cada nudo

F x =0 F y =0 (1.6)

siendo la sumatoria para las componentes de todas las fuerzas externas e internas
que coinciden en el nudo. De ah que el nmero total de ecuaciones es 2j .
Para la determinacin esttica, el nmero de ecuaciones de la esttica es igual al
nmero de incgnitas, es decir:

2 j=m+r (1.7)

Entonces, el grado de indeterminacin es:

28
 g=(m+r ) 2 j (1.8)

Ejemplo 1.1 Hallar el grado de indeterminacin esttica para la armadura que se

ilustra en la figura 1.17.

Figura 1.17 Armadura plana estticamente indeterminada

Solucin. De la figura se tiene: r=4, m=18, j=10 , por lo tanto usando la

ecuacin 1.8 se tiene

g=( 18+ 4 )2 10=2

La armadura es estticamente indeterminada en segundo grado

En el caso de una armadura tridimensional, por cada nudo se pueden escribir

tres ecuaciones de equilibrio

F x =0 F y =0 F z=0 (1.9)

Por lo tanto el nmero total de ecuaciones es 3j, y la condicin de determinacin

es

3 j=m+r (1.10)

29
Y el grado de indeterminacin es:
g=( m+r )3 j (1.11)

Ejemplo 1.2 La figura 1.18 muestra la perspectiva de una armadura tridimensional

sujeta a una pared vertical en A, B, C y D. Determine el grado de indeterminacin
esttica. Introduzca suficientes liberaciones para obtener una estructura
estticamente determinada.

Figura 1.18 Armadura tridimensional del ejemplo 1.2

Contando reacciones, miembros y nudos se obtiene:

r=12, m=20 y j=10

Reemplazando estos valores en le ecuacin 1.11 se tiene:

g=( 20+ 12 )3 10=2

Por lo tanto la armadura es estticamente indeterminada en segundo grado.

Eliminamos los miembros IJ y EG para obtener una armadura estable y
estticamente determinada

30
 En un prtico plano con nudos rgidos el nmero de incgnitas est dado por:
r +3 m y el nmero de ecuaciones disponibles por 3 j . El prtico es
estticamente determinado si

3 j=3 m+r (1.12)

Y el grado de indeterminacin es:

g=( 3 m+r ) 3 j (1.13)

En estas ecuaciones j es el nmero total de nudos rgidos, incluyendo los

apoyos, y m es el nmero de miembros

Ejemplo 1.3 Para el prtico mostrado en la figura 1.19a introducir suficientes

liberaciones para obtener una estructura estable y estticamente determinada y
dibujar el diagrama de momento flector.
La estructura tiene tres reacciones, las que se pueden determinar por simple
esttica, cuatro miembros y cuatro nudos, as el grado de indeterminacin esttica
de acuerdo con la ecuacin 1.13 es

g=( 3 4+ 3 )3 4=3

Se obtiene una estructura estable y estticamente determinada cortando el

miembro BC en cualquier seccin (vase figura 1.19b), as se eliminan tres
fuerzas: la fuerza normal, la fuerza cortante y el momento flector, la estructura
resultante se puede analizar por simple esttica.

+ F x =0 :A x +80=0 A x =80 kN
+ M A =0 : D y 1080 5=0 D y =40 kN
+ F y =0 :A y + D y =0 A y =40 kN

31
Las reacciones y el diagrama de momento flector se muestran en las figura 1.19b
y c respectivamente

(a)

400 kNm

400 kNm

Figura 1.19 Prtico plano del ejemplo 1.3. (a) Prtico estticamente indeterminado. (b) Estructura
liberada: estable y estativamente indeterminada y reacciones. (c) Diagrama de momento flector

En un prtico tridimensional con nudos rgidos el nmero de incgnitas est

dado por: r +6 m y el nmero de ecuaciones disponibles por 6 j . El prtico es
estticamente determinado si

32
 6 j=6 m+ r (1.14)

Y el grado de indeterminacin es:

g=( 6 m+r )3 j (1.15)

En estas ecuaciones j es el nmero total de nudos rgidos, incluyendo los

apoyos, y m es el nmero de miembros

Ejemplo 1.4 Hallar el grado de indeterminacin esttica para el prtico

tridimensional mostrado en la figura 1.20

Figura 1.20 Prtico tridimensional

Contando el nmero de miembros, reacciones y nudos se tiene:

m=8, r=24 y j=8

Usando la ecuacin 1.15 se tiene

g=( 6 8+24 ) 6 8=24 .

Por lo tanto el prtico es estticamente indeterminado de grado 24

33
1.8 Mtodos generales de anlisis de estructuras estticamente
indeterminadas.
La finalidad del anlisis de las estructuras es determinar la respuesta de la
estructura: reacciones, fuerzas internas ( N ,V , M ,T ) y los desplazamientos y
deformaciones de cualquier nudo o seccin de la estructura. Las fuerzas deben
satisfacer las condiciones de equilibrio y producir deformaciones compatibles con
la continuidad de la estructura y las condiciones de apoyo. Como ya se ha visto,
las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar las fuerzas
desconocidas en una estructura estticamente indeterminada y es necesario
complementarlas con relaciones geomtricas simples entre las deformaciones de
la estructura l. Con estas relaciones se asegura la compatibilidad de las
deformaciones con la geometra de la estructura y se conocen como condiciones
geomtricas o condiciones de compatibilidad. Un ejemplo de dichas condiciones
es que en un apoyo intermedio de una viga continua no puede haber deflexin y
la rotacin debe ser igual en ambos lados del apoyo.
Se pueden usar dos mtodos generales de estudio. El primero es el mtodo de
las fuerzas de flexibilidad, en que se proporcionan suficientes liberaciones
para convertir la estructura en estticamente determinada. La estructura liberada
sufre deformaciones inconsistentes, y la inconsistencia geomtrica se corrige
posteriormente mediante la aplicacin de fuerzas adicionales.
El segundo enfoque es el mtodo de los desplazamientos o de rigidez. En
este mtodo se agregan restricciones para impedir el movimiento de los nudos y
se determinan las fuerzas necesarias para producir la restriccin. Despus se
permite que tengan lugar desplazamientos de los nudos hasta que hayan
desaparecido las fuerzas ficticias de restriccin. Conociendo los desplazamientos
en el nodo, se determinan las fuerzas en la estructura por superposicin de los
efectos de los desplazamientos separados.
Se puede usar indistintamente el mtodo de las fuerzas o el de los
desplazamientos para analizar cualquier tipo de estructura. En el mtodo de las
fuerzas, se obtienen las fuerzas necesarias para restablecer la consistencia

34
geomtrica, el anlisis generalmente comprende la solucin de un nmero de
ecuaciones simultneas igual al nmero de fuerzas desconocidas, es decir, el
nmero de liberaciones que se necesiten para convertir a la estructura en
estticamente determinada (grado de indeterminacin esttica). Las incgnitas en
el mtodo de los desplazamientos son las posibles traslaciones y rotaciones de los
nudos. La cantidad de fuerzas de restriccin que se deben agregar a la estructura
es igual al nmero de posibles desplazamientos de los nudos. Esto representa
otro tipo de indeterminacin, que se puede designar como indeterminacin
cinemtica y se describe a continuacin.

1.9 Indeterminacin cinemtica.

Cuando una estructura constituida por varios miembros se somete a cargas,
los nudos sufren desplazamientos en forma de rotacin y traslacin. En el mtodo
de anlisis por desplazamiento, las magnitudes desconocidas son la rotacin y la
traslacin de los nudos. En un apoyo se conocen una o ms de las componentes
del desplazamiento. Por ejemplo, la viga continua de la figura 1.21 est empotrada
en C y tiene apoyos con rodillos en A y B . El empotramiento en C
impide cualquier desplazamiento en ese extremo, mientras que los apoyos con
rodillos en A y B evitan la traslacin en direccin vertical pero permiten la rotacin.
Se debe mencionar que se supone que los apoyos con rodillos pueden resistir
tanto fuerzas descendentes como ascendentes.

Figura 1.21 Grado de indeterminacin cinemtica en una viga continua

Si se desprecia el cambio de longitud debido a fuerzas axiales (rigidez axial

infinita, EA= ), no habr desplazamientos horizontales en A o en B .

35
Por lo tanto, los nicos desplazamientos desconocidos en los nodos sern las
rotaciones D1 y D2 en A y B , respectivamente (figura 1.21). Los
desplazamientos D1 y D2 son independientes uno del otro, ya que a cualquiera de
ellos se le puede asignar un valor arbitrario mediante la introduccin de fuerzas
apropiadas.
Un nudo tiene un desplazamiento independiente si cada desplazamiento se puede
variar arbitraria e independiente de todos los dems. Al nmero de
desplazamientos independientes de nudos de una estructura se le conoce como
grado de indeterminacin cinemtica o nmero de grados de libertad. Este nmero
es una suma de los desplazamientos de rotacin y traslacin.
Para determinar el grado de indeterminacin cinemtica de una estructura es
necesario considerar la forma ms general posible de su deformada que podra
ocurrir cuando la estructura est sometida a una carga totalmente arbitraria.
El prtico plano de la figura 11.22 es otro ejemplo de una estructura
cinemticamente indeterminada. Si se desprecian las deformaciones axiales, el
grado de indeterminacin cinemtica es de dos, siendo los desplazamientos
desconocidos de los nudos las rotaciones en A y en B .
No debe confundirse la indeterminacin cinemtica con la indeterminacin
esttica. Por ejemplo, el prtico de la figura anterior tiene siete componentes de
reaccin y es estticamente indeterminado en cuarto grado. Si se sustituye el
apoyo empotrado en D por una articulacin, se reducir en uno el grado de
indeterminacin esttica, pero al mismo tiempo se hace posible que ocurra
rotacin en D , aumentndose de este modo el grado de indeterminacin
cinemtica en uno. En general, la introduccin de una liberacin reduce el grado
de indeterminacin esttica y aumenta el grado de indeterminacin cinemtica.
Por esta razn, cuanto ms alto sea el grado de indeterminacin esttica, en
general, el mtodo de anlisis de desplazamiento ser el ms adecuado.

36
 Figura 1.22 Grado de libertad en un prtico plano .

En el caso de una armadura con nudos articulados en el que las fuerzas estn
aplicadas en los nudos, los miembros estn sometidos slo a una carga axial (sin
momentos flectores ni esfuerzos cortantes) y, por lo tanto, permanecen rectos. La
configuracin deformada de una armadura plana se define completamente si se
determinan las componentes de la traslacin en dos direcciones ortogonales para
cada nudo, y cada nudo, que no sea un apoyo, tiene dos grados de libertad.
En el caso del prtico tridimensional de la figura 1.23, tiene ocho nudos, de
los cuales cuatro estn empotrados. Cada uno de los nudos A ,B,C y D
puede tener seis desplazamientos como los que se muestran en el nudo A. Por lo
tanto, el grado de indeterminacin cinemtica del prtico es 4 6=24
Si no consideran las deformaciones axiales, las longitudes de las cuatro
columnas permanecen inalteradas, por lo que se anula la componente D3 de
traslacin en la direccin vertical, reduciendo as en cuatro los desplazamientos
desconocidos. Asimismo, como no cambian las longitudes de las elementos
horizontales, las traslaciones horizontales en la direccin x de los nudos A y
D son iguales; lo mismo ocurre en los nudos B y C . En la misma forma,
las traslaciones en la direccin y de los nudos A y B son iguales; de nueva
cuenta ocurre lo mismo para los nodos C y D . Con todo esto se reducen en
cuatro los desplazamientos desconocidos. Por lo tanto, el grado de
indeterminacin cinemtica del prtico, sin deformacin axial, es 16 .

37
 .

Fig. 1.23 Indeterminacin cinemtica de un prtico tridimensional con nudos rgidos

Considrese el emparrillado con nudos rgidos mostrado en la figura 1.24. Esta

estructura solo puede estar sometida a cargas perpendiculares a su plano. Cada
nudo de la estructura pude tener tres desplazamientos: una traslacin
perpendicular al plano de la estructura y dos rotaciones alrededor de los ejes x ,
z (vase figura 1.24). As, el grado de indeterminacin cinemtica de la
estructura es seis.

Figura 1.24 Indeterminacin cinemtica de un emparrillado horizontal

Si los miembros del emparrillado estn conectados mediante articulaciones

(vase figura 1.16c), esto no impide que los nudos tengan los tres
desplazamientos indicados arriba, y el grado de indeterminacin sigue siendo seis.

38
En General para el anlisis de cualquier estructura se debe seguir el
procedimiento indicado en el flujograma de la figura 1.25. En el Captulo tres se
darn consideraciones complementarias para decidir el mejor mtodo de anlisis.

Examinar la estructura

La Alto: estructura no
estructura es apta para soportar
estable? cargas

Estticamente
determinada Analice usando las
Halle el grado de
indeterminacin esttica ecuaciones de la
esttica

Estticamente
indeterminada

Halle el grado de
indeterminacin
cinemtica

Indeterminacin
esttica >
cinemtica

Analice usando el
Analice usando el mtodo de las
mtodo de fuerzas
desplazamiento

Figura 1.25. Flujograma para elegir el mtodo de anlisis

39
Ejemplo 1.5 Para la estructura mostrada en la figura 1.26a determinar el grado de
indeterminacin cinemtica ignorando las deformaciones axiales.

Figura 1.26. (a) Prtico considerado en el ejemplo 1.5. (b) Configuracin deformada

La posible configuracin deformada de la estructura se muestra en la figura 1.26b.

Para esta estructura, el nmero total de desplazamientos de los nudos es ocho 8.
Pero como se ha asumido que no hay deformaciones axiales los desplazamientos
verticales de los nudos B, C y D deben ser iguales (puesto que los miembros no
cambian de longitud), estos Tres desplazamientos no son independientes y estn
relacionados a travs de algn valor , por lo tanto solo hay seis desplazamientos
independientes de los nudos:

By = C y = Dy = , Cx , Dx , B , C y , D

Por lo tanto el prtico tiene seis grados de libertad. Obsrvese que esta estructura
estticamente determinada es cinemticamente indeterminada. Los
desplazamientos de los nudos se indican en el arreglo tabular siguiente.

Nudo x y
A x x x
B x ()
C ()
D ()

40
Ejemplo 1.6 Determine el grado de indeterminacin cinemtica del prtico plano
del ejemplo 1.3, (a) Considerando las deformaciones axiales. (b) Ignorando las
deformaciones axiales. Indique los grados de libertad como coordenadas sobre la
geometra de la estructura, e indique un sistema de coordenadas para para los
desplazamientos de los nudos.

(a) Considerando las deformaciones aciales

Nudo x y
A x x
B
C
D x

Figura 1.27

El grado de indeterminacin cinemtica, o grados de libertad del prtico es nueve.

Los desplazamientos desconocidos de los nudos estn representados en la figura
1.27.

(b) Si se ignoran las deformaciones aciales

Nudo x y
A x x
B () x
C () x
D x

Figura 1.28

El grado de indeterminacin cinemtica, o grados de libertad del prtico es seis.

Los desplazamientos se indican en la figura 1.28

41
Ejemplo 1.7 Para las estructuras mostradas en la figura 1.29, establecer si son
estables o inestables. Si la estructura es estable, determinar: (a) El grado de
indeterminacin esttica ( g) ; (b) El grado de indeterminacin cinemtica
(GIC) : (1) Considerando las deformaciones axiales; (2) Despreciando las
deformaciones axiales
(C) (B)

(D)

Figura 1.29

Estructura (A): prtico de dos niveles

(a) Grado de indeterminacin esttica: Usando la ecuacin 1.13

g=( 3 m+r ) 3 j=( 3 10+ 6 )3 9=9

La estructura es estable y estticamente indeterminada en noveno grado

42
(b) Grado de indeterminacin cinemtica
(1) Considerando las deformaciones axiales

Nudo x y
A x x
B x x x
C x
D
E Figura 1.30
F
G
H
I
El grado de indeterminacin cinemtica es: GIC=21 . Ver sistema de
coordenadas en la figura 1.30

(2) Despreciando las deformaciones axiales

Nudo x y
A x x
B x x x
C x
D (D 1) x
E (D 1) x
F (D 1) x
G (D 2) x
H (D 2) x
I (D 2) x

Figura 1.31

El grado de indeterminacin cinemtica es: GIC =11 . Ver sistema de

coordenadas en la figura 1.31

Estructura (B): Prtico

(a) Grado de indeterminacin esttica:

g=( 3 m+r ) 3 j=( 3 4+ 4 )3 5=1

43
La estructura es estable y estticamente indeterminada en primer grado

(b) Grado de indeterminacin cinemtica

(1) Considerando las deformaciones axiales

Nudo x y
A x x x
B
C
D
E x

Figura 32

El grado de indeterminacin cinemtica es: GIC =11 (ver sistema de

coordenada en la figura 32

(2) Despreciando las deformaciones axiales

Nudo x y
A x x x

B x Figura 33
()
C (*) (*)
D x
E x
Figura 33

Las traslaciones horizontal del nudo B y el desplazamiento vertical del nudo C se

pueden expresar en funcin del desplazamiento horizontal de C por lo tanto no

44
son desplazamientos independientes. Por lo tanto el grado de indeterminacin
cinemtica es: GIC=7 . Ver sistema de coordenadas en la figura 33

Estructura (C): Armadura plana

(a) Grado de indeterminacin esttica. Usando la ecuacin 1.8:

g=( m+r )2 j=( 3+38 )2 20=1

La estructura es estable y estticamente indeterminada en primer grado.

(b) Grado de indeterminacin cinemtica:

GIC=2 18+1=37

Por lo tanto la armadura es cinemtica mente indeterminada en grado 37; Ver el

sistema de coordenadas en la figura 34

Figura 34

Estructura (D): Armadura plana. Debido a que las reacciones son concurrentes la
armadura plana es inestable para una condicin de carga arbitraria tal como la
carga P mostrada en la figura 35. En efecto si escribimos la ecuacin de
momentos respecto A (punto de concurrencia de las reacciones) se tiene

45
 M A =R1 0+ R2 0+ R 3 0+ P 2 L=0

Por lo tanto
M A =2 PL 0

Esto significa que no se puede satisfacer la condicin de M A =0 , por lo que

bajo la accin de la carga P la armadura rotar alrededor del punto A

Figura 35

Problemas propuestos
1.1 Cul es grado de indeterminacin esttica de las estructuras que se
muestran a continuacin? Introduzca suficientes liberaciones para hacer cada
estructura estticamente determinada.

46
 Problema 1.1

1.2. Determine el grado de indeterminacin cinemateca para las estructuras del

problema 1.1.
1.3 El emparrillado horizontal mostrado en la figura est sometido solo a cargas
verticales. Cul es el grado de indeterminacin esttica?
(a) Asumiendo que los nudos son rgidos.
(b) Asumiendo que las conexiones son articuladas del tipo mostrado en la figura
1.16c. introducir suficientes liberaciones en cada caso para obtener una estructura
estticamente determinada.
1.4 (a) Introducir suficientes liberaciones en el prtico plano de la figura para
obtener una estructura estticamente determinada. Indicar las liberaciones
mediante un sistema de coordenadas
(b) Introducir una articulacin en el centro del tramo de cada miembro y dibujar el
diagrama de los momentos flectores del prtico debido a dos fuerzas horizontales
de magnitud P, aplicadas en E y C. Muestre en un diagrama las componentes de

47
 reaccin en el
apoyo A.

Problema 1.3 Problema 1.4

1.5 Obtener los diagramas de fuerza normal N, fuerza cortante V y momento

flector M para las vigas y prticos estticamente determinados que se muestran a
continuacin.

48
Problema 1.5

49