EXPOSICIN 3 ELECTROTCNIA 2017/2018

Raquel Nieto Prado

Lidia Utrilla Olivera

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA EN

DERIVACIN
Un motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica que le
conferimos en energa mecnica, provocando el movimiento del rotor.
Aplicamos un trabajo elctrico a la entrada y obtenemos por induccin electromagntica
un trabajo mecnico a la salida.

Este motor presenta dos partes diferenciadas: el estator y el rotor.

En el estator se encuentra el circuito magntico del motor, constituido por un
electroimn donde se generar el campo magntico.
El rotor ser el que rotar debido al campo magntico originado por el estator.

Cuando entra IA se genera un

campo magntico en el rotor. Este
campo tender a alinearse con el
campo que generan los
electroimanes, lo que producir un
constante movimiento del rotor.

El motor de CC en derivacin est constituido por el estator y el rotor en paralelo. Su

circuito equivalente es:

RF>>RA; caracterstica propia de la mquina con la que estamos trabajando (observado

durante el desarrollo de la prctica).

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Raquel Nieto Prado
Lidia Utrilla Olivera

Partes del motor:

IL inicial de divide en 2, IA
corriente que llega a las
escobillas e IF que se encarga
de magnetizar los
electroimanes.

Delgas: hay 24 correspondientes al nmero de delgas

Rotor: presenta 12 ranuras, por cada ranura tiene un par de bobinas. Haciendo
que halla el mismo nmero de bobinas en las delgas que en el rotor.
Escobillas: no deben estar muy pegadas al rotor para que no haya demasiado
rozamiento ni muy alejadas para que la corriente elctrica pueda interactuar con
las delgas. Su desgaste es un inconveniente de dicho motor.
Para la medida de las intensidades que circulan por cada cable utilizamos los
ampermetros.

Para accionar el motor aplicamos un voltaje. Observamos que a bajos valores de VT el

rotor no gira pero los ampermetros nos indican que si est circulando corriente. Esto
ocurre porque la cantidad de voltaje con la que estamos alimentando el motor no es lo
suficientemente grande para vencer la resistencia que ejercen las escobillas debido al
rozamiento.
Si aumentamos VT podemos ver que el rotor se mueve; as comprobamos que la energa
elctrica que alimentbamos al motor se ha convertido en energa mecnica.
Para grandes valores de VT, la velocidad de giro del rotor ser mayor al igual que IA e
IF. Por tanto, nuestra mquina tiene un comportamiento lineal.

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Lidia Utrilla Olivera

Si aplicamos voltajes muy grandes, va a llegar un momento en el que el flujo magntico

tendr un valor constante, debido a que el electroimn se satura y no podr magnetizarse
ms. Esta situacin se da en la zona de saturacin.

Si observamos los ampermetros durante el funcionamiento del motor vemos que IA>IF;
esto es debido a que RA es bastante ms pequea que RF (diseo de la mquina).
VT
Por ser RA tan pequeo podemos estimar que RA = , aproximadamente.
IA

Cmo podemos disminuir la diferencia entre IA e IF?

Para reducir dicha diferencia aadimos una resistencia variable RV en serie con RA, de
esta manera se produce un aumento de RT= RA+RV que conduce a una disminucin de
IA.
Con la resistencia variable podemos controlar el valor que queramos utilizar; es decir, si
RV es muy grande observamos que el ampermetro que mide IA nos mide 0A y por
tanto no hay movimiento del rotor. Esto es debido a que si RV es muy grande toda la
corriente circula por la rama del electroimn.
Finalidad, buscar un valor de RV que permita disminuir IA y su vez el giro del rotor.
Presenta el inconveniente de que tenemos que alimentar el motor con un mayor voltaje
debido a la ddp originada por el aumento de RT.

El inconveniente de nuestro motor es, que presenta reaccin inducida que no podremos
solucionar por su complejidad.
Cuando el valor de IA es alto, el rotor gira con mayor velocidad y el flujo magntico es
mayor, pero debido a la reaccin inducida que se genera entre el rotor y el electroimn
se produce una debilitacin del flujo magntico.
Un mal diseo del motor provocar una fuerte reaccin inducida, provocando una
velocidad de giro muy grande llegando hasta el desbocamiento.

En estas mquinas lo que nos interesa en el momento de torsin:

Si no tenemos reaccin inducida nuestro comportamiento ser lineal decreciente.

Si hay reaccin inducida vemos que con cuanta ms fuerza le aplico al motor ms
lentamente se mover el rotor.

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Raquel Nieto Prado
Lidia Utrilla Olivera

CUESTIONES
1 Qu ocurrira si colocamos la resistencia variable en paralelo con la Ra y en serie con la
misma? Repita lo mismo pero respecto de la Rf. Dibuje los circuitos equivalentes.

Si colocamos Rv en paralelo con Ra tendremos dos casos: Rv muy grande o muy pequea. En el
caso de que sea muy grande toda la corriente pasara por Ra produciendo el movimiento del rotor
y si es muy pequea toda la corriente pasara por Rv entonces el rotor no girara. Por tanto, si
queremos este tipo de conexin el valor de Rv tiene que ser ms pequeo que Ra pero muy
prximo al valor de ella, produciendo una bifurcacin de la corriente en Iv e Ia pero el valor de
Ia sea lo suficientemente grande para que pueda girar el rotor.

Si colocamos la Rv en serie con Ra, como hemos explicado anteriormente, vamos a conseguir
disminuir la diferencia entre las corrientes que circulan por el electroimn y el rotor pero con el
inconveniente de que el voltaje de alimentacin tendr que ser mayor.

Rv en paralelo con Rf ser igual que si colocamos Rv en serie con Ra.

Si colocamos Rv en serie con Rf el motor no se va a ver afectado porque Rf es mucho mayor que
Ra por motivos de diseo por lo que conseguimos aumentar ms aun la Rf.

2 Qu es la reaccin del inducido? Qu efecto tiene?

Es un inconveniente que est presente en todas las maquinas debido a la interaccin entre el
campo magntico que crean las bobinas del rotor y el campo magntico de los electroimanes.
Este problema va a tener solucin pero en nuestro caso es de gran complejidad y coste.
Afecta a la velocidad de giro del rotor debido a que debilita el flujo magntico.

3Cmo podramos cambiar el sentido del giro del rotor?

Cambiando la polaridad en la bobina del rotor.