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SINAMICS
s
Prefacio
1
______________
Consignas de seguridad
2
______________
Vista general del equipo
SINAMICS
3
______________
Instalacin mecnica
SINAMICS G150
4
Convertidores en armario ______________
Instalacin elctrica
5
______________
Puesta en marcha
Instrucciones de servicio
6
______________
Manejo
Canal de consigna y
7
______________
regulacin
8
______________
Bornes de salida
Funciones, funciones de
9
______________
vigilancia y proteccin
10
______________
Diagnstico/Fallos y alarmas
11
______________
Mantenimiento
12
______________
Datos tcnicos
A
______________
Anexo:
10/2008
A5E00189859A
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El equipo/sistema correspondiente slo deber instalarse y operarse respetando lo especificado en este
documento. Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se
trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en funcionamiento,
conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
ADVERTENCIA
Antes de la instalacin y puesta en marcha del convertidor, lea atentamente todas las
consignas de seguridad y advertencias, as como los rtulos de advertencia montados en
el equipo. Preste atencin a que los rtulos de advertencia se mantengan en estado legible
y se sustituyan consignas faltantes o daadas.
Estructura de la documentacin
La documentacin para el usuario se compone de una parte general y una parte
personalizada.
La documentacin general describe los temas comunes a todos los equipos en armario y
abarca:
Instrucciones de servicio
Las instrucciones de servicio se componen de los siguientes apartados:
Descripcin del dispositivo
Instalacin mecnica
Instalacin elctrica
Instrucciones de puesta en marcha
Descripcin del funcionamiento
Instrucciones de mantenimiento
Datos tcnicos
Esquemas generales
Proporcionan una vista general de la funcionalidad global de los equipos en armario.
Esquemas de funciones simplificados
Proporcionan una vista general de las funciones bsicas del equipo en armario para
casos de aplicacin sencillos.
Manual de listas
El manual de listas consta de las siguientes partes:
Lista de parmetros
Esquemas de funciones
Lista de fallos/alarmas
Documentacin para Drive Control Chart (DCC)
Manual de programacin y del usuario: Descripcin del editor DCC
Manual de funciones: Descripcin de los bloques estndar DCC
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 5
Prefacio
Technical Support
Tel.: +49 (0) 180 50 50 222
Fax: +49 (0) 180 50 50 223
Internet: http://www.siemens.de/automation/support-request
Nota
Las llamadas estn sujetas a cargo (por ejemplo 0,14 el minuto desde la red telefnica fija
alemana). Las tarifas de otros operadores pueden variar.
Repuestos
Los repuestos figuran en Internet bajo:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/16612315
Direccin de Internet
Para obtener informacin relativa a SINAMICS, consulte la direccin de Internet siguiente:
http://www.siemens.com/sinamics
Convertidores en armario
6 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
ndice
Prefacio ..................................................................................................................................................... 5
1 Consignas de seguridad .......................................................................................................................... 15
1.1 Advertencias ................................................................................................................................15
1.2 Consignas de seguridad y aplicacin ..........................................................................................16
1.3 Dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD) ..........................................................17
2 Vista general del equipo .......................................................................................................................... 21
2.1 Contenido de este captulo ..........................................................................................................21
2.2 Campo de aplicacin, caractersticas, construccin....................................................................21
2.2.1 Campo de aplicacin ...................................................................................................................21
2.2.2 Caractersticas, calidad, servicio .................................................................................................22
2.3 Disposicin...................................................................................................................................24
2.3.1 Versin A......................................................................................................................................24
2.3.2 Versin C .....................................................................................................................................27
2.4 Circuito bsico..............................................................................................................................28
2.5 Placa de caractersticas...............................................................................................................33
3 Instalacin mecnica ............................................................................................................................... 37
3.1 Contenido de este captulo ..........................................................................................................37
3.2 Transporte, almacenamiento .......................................................................................................38
3.3 Montaje ........................................................................................................................................40
3.3.1 Lista de chequeo para la instalacin mecnica ...........................................................................41
3.3.2 Preparacin..................................................................................................................................42
3.3.3 Colocacin ...................................................................................................................................43
3.3.4 Unin mecnica de equipos conectados en paralelo ..................................................................44
3.3.5 Montaje de bandejas colectoras de gotas (opcin M21) o cubiertas de techo adicionales
(opcin M23, M43, M54) ..............................................................................................................44
3.3.6 Conexin de red desde arriba (opcin M13), conexin del motor desde arriba (opcin
M78) .............................................................................................................................................47
4 Instalacin elctrica ................................................................................................................................. 49
4.1 Contenido de este captulo ..........................................................................................................49
4.2 Lista de chequeo para la instalacin elctrica .............................................................................50
4.3 Medidas de precaucin importantes............................................................................................55
4.4 Introduccin a la CEM..................................................................................................................56
4.5 Instalacin cumpliendo los requisitos de CEM ............................................................................58
4.6 Unin elctrica de equipos conectados en paralelo ....................................................................60
4.6.1 Conexin de las barras PE ..........................................................................................................60
4.6.2 Conexiones de circuito intermedio...............................................................................................61
4.6.3 Conexin de la alimentacin y los cables de seal .....................................................................61
4.6.4 Conexin de la topologa DRIVE-CLiQ........................................................................................61
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 7
ndice
Convertidores en armario
8 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
ndice
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 9
ndice
Convertidores en armario
10 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
ndice
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 11
ndice
Convertidores en armario
12 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
ndice
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 13
ndice
Convertidores en armario
14 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Consignas de seguridad 1
1.1 1.1 Advertencias
ADVERTENCIA
Al utilizar equipos elctricos es inevitable que determinadas piezas de stos estn
sometidas a una tensin peligrosa.
En caso de no observar las advertencias, se pueden producir graves lesiones fsicas o
daos materiales.
Solo deber trabajar en este equipo personal adecuadamente cualificado.
Dicho personal tiene que estar perfectamente familiarizado con todas las advertencias y
medidas de mantenimiento especificadas en estas instrucciones de servicio.
El perfecto y seguro funcionamiento de este equipo presupone un transporte correcto, un
almacenamiento, un montaje y una instalacin adecuados, as como un uso y un
mantenimiento cuidadosos.
Debern respetarse los reglamentos nacionales de seguridad.
PELIGRO
Cinco reglas de seguridad
En todos los trabajos realizados en equipos elctricos deben tenerse en cuenta siempre
las "cinco reglas de seguridad":
1. Desconectar y aislar de alimentacin
2. Proteger contra reconexin accidental
3. Cerciorarse de la ausencia de tensin
4. Poner a tierra y cortocircuitar
5. Cubrir o delimitar las piezas bajo tensin
Certificados
Los certificados:
Declaracin de conformidad CE
Declaracin de fbrica
Declaracin del fabricante CE
estn contenidos en la carpeta de documentacin bajo la lengeta "Consignas de seguridad
y aplicacin".
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 15
Consignas de seguridad
1.2 Consignas de seguridad y aplicacin
PELIGRO
Estas mquinas elctricas son equipos para el uso en instalaciones de fuerza industriales.
Durante su funcionamiento, algunas partes de las mismas quedan al descubierto y estn
bajo tensin. Adems, cuentan con elementos rotatorios. Por esta razn, desmontajes no
autorizados de las cubiertas necesarias, usos inadecuados, manejos incorrectos o un
mantenimiento insuficiente, podran ocasionar gravsimas lesiones corporales o daos
materiales.
La aplicacin de estas mquinas fuera de mbitos industriales implica que el lugar de
instalacin se tenga que asegurar mediante dispositivos apropiados (p. ej.: vallas de
seguridad) y la correspondiente rotulacin para impedir el acceso de personas no
autorizadas.
Requisitos
Se parte del supuesto de que los responsables de la seguridad de la instalacin garantizan
que:
Los trabajos de planificacin bsicos de la instalacin, as como todos los trabajos para
transporte, montaje, instalacin, puesta en marcha, mantenimiento y reparacin son
ejecutados por personal cualificado o controlados por los tcnicos cualificados
responsables.
Las instrucciones de servicio y la documentacin de la mquina estn siempre
disponibles en todos los trabajos.
Los datos tcnicos y las indicaciones con respecto a las condiciones admisibles en
montaje, conexin, entorno y funcionamiento son observados de forma consecuente.
Se cumplen las normas de construccin y de seguridad especficas de la instalacin y se
observa el uso de los equipos de proteccin personales.
El trabajo en estas mquinas o en su proximidad queda prohibido a personal no
cualificado.
En consecuencia, estas instrucciones de servicio contienen nicamente las indicaciones
necesarias en caso de uso de las mquinas conforme a su finalidad y por personal
cualificado.
Las instrucciones de servicio y la documentacin de la mquina estn redactadas en los
idiomas correspondientes a las especificaciones de los contratos de suministro.
Nota
Se recomienda acudir y solicitar los servicios de los centros de servicio tcnico Siemens
competentes a la hora de realizar operaciones de planificacin, montaje, puesta en marcha
y servicio tcnico.
Convertidores en armario
16 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Consignas de seguridad
1.3 Dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD)
PRECAUCIN
El presente equipo contiene componentes sensibles a descargas electrostticas. Estos
dispositivos pueden destruirse fcilmente si no se manipulan con el debido cuidado. Si, a
pesar de todo, necesita trabajar con mdulos electrnicos, observe las siguientes
instrucciones:
Los mdulos electrnicos slo debern tocarse cuando sea inevitable porque se tenga
que trabajar en ellos.
Si, a pesar de todo, es indispensable tocar los mdulos, inmediatamente antes de
hacerlo es necesario descargar el propio cuerpo.
Los mdulos no debern entrar nunca en contacto con sustancias altamente aislantes,
p. ej., piezas sintticas, placas de mesa aislantes, ropa de fibras sintticas.
Los mdulos solo debern depositarse sobre bases conductoras.
Los mdulos y los componentes slo debern guardarse o enviarse en embalajes
conductores (p. ej.: cajas de plstico metalizadas o cajas de metal).
Si el embalaje no es conductor, antes de empaquetar los mdulos, stos debern
envolverse con material conductor. Para ello puede utilizarse, p. ej., gomaespuma
conductora o papel de aluminio de uso domstico.
d
b d b d
e e
f f f f f
g a c c a g c a
6HQWDGR 'HSLH 'HSLHVHQWDGR
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 17
Consignas de seguridad
1.3 Dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD)
Convertidores en armario
18 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Consignas de seguridad
1.3 Dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD)
ADVERTENCIA
Campos electromagnticos (contaminacin electromagntica)
Los campos electromagnticos se generan durante el funcionamiento de instalaciones
elctricas, p. ej., transformadores, convertidores, motores, etc.
Los campos electromagnticos pueden afectar a los aparatos electrnicos. Esto puede
provocar errores de funcionamiento en dichos aparatos. Por ejemplo, puede verse
perjudicado el funcionamiento de los marcapasos, lo que puede tener consecuencias
nocivas para la salud e incluso provocar la muerte. Por ello est prohibido que las
personas que llevan marcapasos permanezcan en dichas reas.
El operador de la instalacin debe proteger suficientemente al personal que trabaje en ella
frente a posibles daos por medio de las medidas, sealizaciones y advertencias
oportunas.
Tenga en cuenta las normas de proteccin y seguridad nacionales vigentes. En materia
de campos electromagnticos, en Alemania son aplicables las normas BGV B11 y BGR
B11.
Coloque las seales de advertencia oportunas.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 19
Consignas de seguridad
1.3 Dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD)
Convertidores en armario
20 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Vista general del equipo 2
2.1 2.1 Contenido de este captulo
Este captulo trata los siguientes temas:
Presentacin de los equipos en armario
Componentes y caractersticas esenciales del equipo de armario
Circuito bsico de los equipos en armario
Explicacin de la placa de caractersticas
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 21
Vista general del equipo
2.2 Campo de aplicacin, caractersticas, construccin
Caractersticas
La precisin que ofrece la regulacin vectorial sin realimentacin por encder permite cubrir
la mayor parte de aplicaciones, por lo que puede prescindirse del encder.
Para aplicaciones que necesitan un encder por las caractersticas especficas de la
instalacin, puede utilizarse opcionalmente una evaluacin de encder.
SINAMICS G150 tiene en cuenta precisamente estos aspectos, ofreciendo as una solucin
de accionamiento econmica y adaptada a las necesidades reales.
Adems, como es natural, tambin se consideran factores que garantizan el manejo sencillo
del convertidor, desde la configuracin hasta el funcionamiento, a saber:
Estructura modular compacta con ptima facilidad de mantenimiento
Configuracin sin problemas con la ayuda de las herramientas Sizer y Starter
Listo para la conexin; por lo tanto, montaje sencillo
Puesta en marcha rpida guiada por men sin laboriosa parametrizacin
Manejo claro y cmodo a travs de un panel de mando confortable y apto para grficos
con indicaciones de valores medidos en texto explcito o casi analgicas en forma de
grficos de barras
SINAMICS es un componente fijo de Totally Integrated Automation (TIA). TIA es una
gama de productos ptimamente coordinados de automatizacin y accionamiento. El
ncleo de este concepto es la configuracin, comunicacin y gestin de datos
homognea para todos los productos. SINAMICS se integra completamente en el
concepto TIA.
La gama incluye bloques para S7/PCS7 propios, as como faceplates para WinCC.
La integracin en los sistemas H SIMATIC es posible mediante Y-Link.
Drive Control Chart (DCC)
Drive Control Chart (DCC) ampla las posibilidades de configuracin de funciones
tecnolgicas para SINAMICS de manera muy sencilla.
La librera de bloques comprende una gran seleccin de bloques de regulacin, clculo y
lgica, as como funciones ms amplias de control y regulacin. El cmodo editor DCC
permite una configuracin grfica de fcil manejo y una representacin clara de las
estructuras tcnicas de regulacin, as como una elevada reutilizacin de esquemas ya
creados. DCC es un add-on para la herramienta de puesta en marcha STARTER.
Calidad
Los convertidores en armario SINAMICS G150 se fabrican segn normas de calidad y
exigencias rigurosas.
Por ello nuestros productos ofrecen un mximo de fiabilidad, disponibilidad y funcionalidad.
El desarrollo, el diseo, la fabricacin, la tramitacin de pedidos y el centro de logstica y
suministro fueron certificados por un organismo independiente segn DIN ISO 9001.
Convertidores en armario
22 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Vista general del equipo
2.2 Campo de aplicacin, caractersticas, construccin
Servicio tcnico
Nuestra red mundial de servicio tcnico y distribucin ofrece a nuestros clientes la
posibilidad de asesoramiento individual, apoyo en la configuracin, formacin e instruccin.
El captulo "Diagnstico/Fallos y alarmas" del captulo "Servicio tcnico y asistencia"
contiene informacin detallada para el contacto, as como el enlace actual a nuestras
pginas de Internet.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 23
Vista general del equipo
2.3 Disposicin
2.3.1 Versin A
Ofrece la posibilidad de instalar todos los componentes disponibles para la conexin a la
red, p. ej., interruptor principal, interruptor automtico, contactor principal, fusibles de red,
filtro de supresin de interferencias (antiparasitario) o componentes en el lado del motor, as
como dispositivos de proteccin y de vigilancia adicionales.
Segn la potencia, el equipo en armario se compone de hasta dos columnas con un ancho
total de 800 mm a 1600 mm y de hasta 3200 mm para equipos conectados en paralelo.
%RELQDGHUHG5
3DQHOGHPDQGR
3RZHU0RGXOH7
3DUDGDGHHPHUJHQFLD
&RQWURO8QLW&8$
,QWHUUXSWRUSULQFLSDO4
&HUUDGXUDSDUDSXHUWDV
5HJOHWDGHERUQHVGH
FOLHQWH$
5HMLOODVGHYHQWLODFLQ
VHJQJUDGRGHSURWHFFLQ
&RQH[LQGHUHG
;
&RQH[LQGHOPRWRU
;
Figura 2-1 Ejemplo de equipo en armario versin A (p. ej.: 132 kW, 3 AC 400 V) (algunos componentes son opcionales)
Convertidores en armario
24 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Vista general del equipo
2.3 Disposicin
5HJOHWDGHERUQHVGH &RQWURO8QLW&8
FOLHQWH$ $ 3DQHOGHPDQGR
6XEDUPDULRL]TXLHUGR 6XEDUPDULRGHUHFKR
Figura 2-2 Ejemplo de equipo en armario versin A (p. ej.: 1.500 kW, 3 AC 690 V), (algunos componentes son
opcionales)
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 25
Vista general del equipo
2.3 Disposicin
PELIGRO
Para trabajos de conexin, montaje y reparacin en equipos conectados en paralelo debe
garantizarse la separacin elctrica de la red de los dos subarmarios.
Convertidores en armario
26 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Vista general del equipo
2.3 Disposicin
2.3.2 Versin C
Con una construccin optimizada especialmente en cuanto al espacio y bobina de red
integrada.
Esta versin se puede utilizar, por ejemplo, cuando los componentes de conexin a la red,
tales como contactor principal e interruptor principal con fusibles para la proteccin de
cables (lneas) y semiconductores estn incorporados en un cuadro central de distribucin
de BT existente en la instalacin.
Los fusibles de red se necesitan con vistas a la proteccin de cables (VDE 636, parte 10).
Los fusibles de red tambin se pueden utilizar para la proteccin de los semiconductores del
convertidor conmutado por la red (VDE 636, parte 40/EN 60 269-4).
El equipo en armario consiste nicamente de un armario individual con un ancho de
400 mm, 600 mm 1000 mm.
3DQHOGHPDQGR
3RZHU0RGXOH7
&RQWURO8QLW&8$
&HUUDGXUDSDUDSXHUWDV
5HJOHWDGHERUQHVGH
FOLHQWH$
5HMLOODVGHYHQWLODFLQ
VHJQJUDGRGHSURWHFFLQ
&RQH[LQGHOPRWRU
;
&RQH[LQGHUHG
;
%RELQDGHUHG5
Figura 2-3 Ejemplo de equipo en armario versin C (p. ej.: 315 kW, 3 AC 690 V)
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 27
Vista general del equipo
2.4 Circuito bsico
,QWHUUXSWRUSULQFLSDORSFLRQDO
)XVLEOHVRSFLRQDOHV
&RQWDFWRUSULQFLSDORSFLRQDO
%RELQDGHUHG8N
N:HVWQGDU
!N:VORFRPRRSFLQ
/
5HFWLILFDGRU
&LUFXLWRLQWHUPHGLRGHWHQVLQ
5
5 &KRSSHUGHIUHQRRSFLRQDO
2QGXODGRU
3( &RQH[LQGHOPRWRU 3(
9HUVLQ$ 9HUVLQ&
/DVIXQFLRQHVLQWHUUXSWRUSULQFLSDOIXVLEOHV\FRQWDFWRUSULQFLSDOVHLPSOHPHQWDQDSDUWLU
GHXQDLQWHQVLGDGGHVDOLGD!$PHGLDQWHLQWHUUXSWRUDXWRPWLFR
Convertidores en armario
28 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Vista general del equipo
2.4 Circuito bsico
Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo con alimentacin a 6 pulsos, motor con un
sistema de devanado
PE
5HGGHDOLPHQWDFLQDSXOVRV
&RQH[LQGHUHG
PE PE
,QWHUUXSWRUSULQFLSDORSFLRQDO
)XVLEOHVRSFLRQDO
&RQWDFWRUSULQFLSDORSFLRQDO
%RELQDGHUHG8N
~
~ ~
~ 5HFWLILFDGRU
= =
= =
~
~ ~
~
2QGXODGRU
PE PE &RQH[LQGHOPRWRU
PE
M 0RWRUFRQXQ
VLVWHPDGHGHYDQDGR
~
/DVIXQFLRQHV,QWHUUXSWRUSULQFLSDO)XVLEOHV\&RQWDFWRUSULQFLSDOVH
UHDOL]DQDSDUWLUGHXQDLQWHQVLGDGGHVDOLGD!$SRUXQLQWHUUXSWRUDXWRPWLFR
Figura 2-5 Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo, alimentacin a 6 pulsos,
conexin a un motor con un sistema de devanado
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 29
Vista general del equipo
2.4 Circuito bsico
Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo con alimentacin a 6 pulsos, motor con
sistemas de devanado separados
PE
5HGGHDOLPHQWDFLQDSXOVRV
&RQH[LQGHUHG
PE PE
,QWHUUXSWRUSULQFLSDORSFLRQDO
)XVLEOHVRSFLRQDO
&RQWDFWRUSULQFLSDORSFLRQDO
%RELQDGHUHG8N
~
~ ~
~ 5HFWLILFDGRU
= =
= =
~
~ ~
~
2QGXODGRU
PE PE &RQH[LQGHOPRWRU
PE
1U2
1V2
M 2 U2
2V2
0RWRUFRQVLVWHPDV
GHGHYDQDGRVHSDUDGRV
1W 2 ~ 2W 2
/DVIXQFLRQHV,QWHUUXSWRUSULQFLSDO)XVLEOHV\&RQWDFWRUSULQFLSDOVH
UHDOL]DQDSDUWLUGHXQDLQWHQVLGDGGHVDOLGD!$SRUXQLQWHUUXSWRUDXWRPWLFR
Figura 2-6 Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo, alimentacin a 6 pulsos,
conexin a un motor con sistemas de devanado separados
Convertidores en armario
30 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Vista general del equipo
2.4 Circuito bsico
Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo con alimentacin a 12 pulsos, motor con un
sistema de devanado
PE
$OLPHQWDFLQDSXOVRV
&RQH[LQGHUHG
PE PE
,QWHUUXSWRUSULQFLSDORSFLRQDO
)XVLEOHVRSFLRQDOHV
&RQWDFWRUSULQFLSDORSFLRQDO
%RELQDGHUHG8N
~
~ ~
~ 5HFWLILFDGRU
= =
= = 2QGXODGRU
~
~ ~
~
PE PE &RQH[LQGHOPRWRU
PE
M 0RWRUFRQXQ
VLVWHPDGHGHYDQDGR
~
/DVIXQFLRQHVLQWHUUXSWRUSULQFLSDOIXVLEOHV\FRQWDFWRUSULQFLSDOVHLPSOHPHQWDQDSDUWLU
GHXQDLQWHQVLGDGGHVDOLGD!$PHGLDQWHXQLQWHUUXSWRUDXWRPWLFR
Figura 2-7 Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo, alimentacin a 12 pulsos,
conexin a un motor con un sistema de devanado
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 31
Vista general del equipo
2.4 Circuito bsico
Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo con alimentacin a 12 pulsos, motor con
sistemas de devanado separados
PE
$OLPHQWDFLQGHSXOVRV
&RQH[LQGHUHG
PE PE
,QWHUUXSWRUSULQFLSDORSFLRQDO
)XVLEOHVRSFLRQDOHV
&RQWDFWRUSULQFLSDORSFLRQDO
%RELQDGHUHG8N
~
~ ~
~ 5HFWLILFDGRU
= =
= = 2QGXODGRU
~
~ ~
~
PE PE &RQH[LQGHOPRWRU
PE
1U2
1V2
M 2U2
2V2
0RWRUFRQVLVWHPDV
GHGHYDQDGRVHSDUDGRV
1W2 ~ 2W2
/DVIXQFLRQHVLQWHUUXSWRUSULQFLSDOIXVLEOHV\FRQWDFWRUSULQFLSDOVHLPSOHPHQWDQD
SDUWLUGHXQDLQWHQVLGDGGHVDOLGD!$PHGLDQWHXQLQWHUUXSWRUDXWRPWLFR
Figura 2-8 Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo, alimentacin a 12 pulsos,
conexin a un motor con sistemas de devanado separados
ATENCIN
Es necesario reconducir la conexin PE del motor directamente al equipo en armario.
Convertidores en armario
32 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Vista general del equipo
2.5 Placa de caractersticas
s
FREQUENZUMRICHTER / AC DRIVE
SINAMICS G150 'HQRPLQDFLQGHOHTXLSR
Input: V A
3AC 380 - 480 519
Eingang:
Output: -
3AC 0 480 V 490 A
Ausgang:
Weight: 510 kg
Gewicht:
L00+L26+M21
/LVWDGRGHOD
RSFLQGHHTXLSR
Serial number :
Fabrik Nummer:
*SN-V51205742010001
S N-V51205742010001
*
Version :
Version :
2PE D *D* 0HVGHIDEULFDFLQ
$RGHIDEULFDFLQ
Made in EU (Germany)
Fecha de fabricacin
La fecha de fabricacin se puede derivar de la siguiente asignacin:
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 33
Vista general del equipo
2.5 Placa de caractersticas
Convertidores en armario
34 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Vista general del equipo
2.5 Placa de caractersticas
Versin Versin
A C
Opciones en el lado de entrada
L00 Filtro de red para aplicacin en primer entorno segn EN 61800-3, categora C2
(redes TN/TT)
L13 Contactor principal
L22 Alcance de suministro sin bobina de red
L23 Bobina de red uk = 2%
L26 Interruptor principal incl. fusibles o interruptor automtico
Opciones en el lado de salida
L08 Bobina de motor
L10 Filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter
L15 Filtro senoidal (slo para 3 AC 380 V 480 V hasta 250 kW y para3 AC 500 V
600 V hasta 132 kW)
Opciones en el lado de entrada y de salida
M70 Barra de pantallas CEM
M75 Barra PE
Proteccin del motor y funciones de seguridad
L45 Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA montado en la puerta del armario
L57 PARADA DE EMERGENCIA categora 0, 230 V AC o 24 V DC
L59 PARADA DE EMERGENCIA categora 1, 230 V AC
L60 PARADA DE EMERGENCIA categora 1, 24 V DC
L83 Guardamotor por termistor (alarma)
L84 Guardamotor por termistor (desconexin)
L86 Rel de proteccin por PT100
L87 Vigilancia de aislamiento
M60 Proteccin adicional contra contactos directos
Mayor grado de proteccin
M21 Grado de proteccin IP21
M23 Grado de proteccin IP23
M43 Grado de proteccin IP43
M54 Grado de proteccin IP54
Opciones mecnicas
M06 Zcalo altura 100 mm, RAL 7022
M07 Compartimiento para cables, altura 200 mm, RAL 7035
M13 Conexin de red desde arriba
M78 Conexin del motor desde arriba
M90 Dispositivo auxiliar para transporte con gra (montado arriba)
Otras opciones
G20 Communication Board CBC10
G33 Communication Board CBE20
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 35
Vista general del equipo
2.5 Placa de caractersticas
Versin Versin
A C
G61 Ampliacin de la regleta de bornes del cliente TM31
K50 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30
K51 Voltage Sensing Module Cabinet-Mounted VSM10
K82 Mdulo de bornes para el control de las funciones de seguridad "Safe Torque Off"
y "Safe Stop 1"
L19 Conexin para servicios auxiliares externos
L50 Iluminacin del armario con toma de corriente para servicio tcnico
L55 Calefaccin anticondensaciones en el armario
L61 Unidad de freno 25 kW/125 kW
L62 Unidad de freno 50 kW/250 kW
Y09 Armario con pintura especial
Documentacin (estndar: ingls/alemn)
D02 Documentacin para el cliente (esquema de circuitos, esquema de conexiones en
bornes, plano de disposicin) en formato DXF
D04 Documentacin para el cliente, en papel
D14 Elaboracin previa de la documentacin para el cliente
D58 Idioma de la documentacin: ingls/francs
D60 Idioma de la documentacin: ingls/espaol
D80 Idioma de la documentacin: ingls/italiano
Idiomas (estndar: ingls/alemn)
T58 Datos de la placa de caractersticas en ingls/francs
T60 Datos de la placa de caractersticas en ingls/espaol
T80 Datos de la placa de caractersticas en ingls/italiano
Opciones especficas para el sector qumico
B00 Regleta de bornes NAMUR
B02 Alimentacin de 24 V con separacin segura de circuitos (PELV)
B03 Salida externa servicios auxiliares externos (no controlada)
Opciones especficas para el sector naval
M66 Versin naval
E11 Certificado especfico de Germanischer Lloyd (GL)
E21 Certificado especfico de Lloyds Register (LR)
E31 Certificado especfico de Bureau Veritas (BV)
E51 Certificado especfico de Det Norske Veritas (DNV)
E61 Certificado especfico de American Bureau of Shipping (ABS)
Recepcin del convertidor en presencia del cliente
F03 recepcin visual
F71 Prueba de funcionamiento del convertidor sin motor conectado
F75 Prueba de funcionamiento del convertidor con motor de prueba en vaco
F77 Prueba de aislamiento del convertidor
F97 Recepciones personalizadas del convertidor (se ruega consultar)
Significa que esta opcin puede estar contenida en la versin en cuestin.
- Significa que esta opcin no puede estar contenida en la versin en cuestin.
Convertidores en armario
36 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin mecnica 3
3.1 3.1 Contenido de este captulo
Este captulo trata los siguientes temas:
Condiciones para el transporte, el almacenamiento y la colocacin del equipo en armario
Preparacin y la colocacin del equipo en armario
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 37
Instalacin mecnica
3.2 Transporte, almacenamiento
Transporte
ADVERTENCIA
En el transporte de los equipos se tienen que observar los siguientes puntos:
Los equipos son pesados. Su centro de gravedad est desplazado y, en parte, pesan
ms arriba que abajo.
El elevado peso de los equipos exige en todo caso el uso de los correspondientes
dispositivos elevadores y la intervencin de personal cualificado.
Los equipos slo se deben transportar en la posicin vertical marcada. No se permite
volcar los equipos ni transportarlos en posicin horizontal.
La elevacin y el transporte inadecuados de los equipos pueden causar lesiones
corporales graves o incluso mortales y considerables daos materiales.
Nota
Notas para el transporte
En la empresa del fabricante, los equipos son embalados conforme a las exigencias y las
condiciones climticas que sufrirn durante el transporte y en el pas de destino.
Se tienen que observar las indicaciones para el transporte, el almacenamiento y el
manejo adecuado que figuran en el embalaje.
Para el transporte con carretillas elevadoras, los equipos estn montados sobre una
base de madera (palet).
Tambin es posible transportar el material desembalado con ayuda de los cncamos o
rieles de transporte montados opcionalmente (opcin M90) en el equipo en armario. En
este caso, se debe prestar atencin a la distribucin uniforme de la carga. Se tienen que
evitar elevadas vibraciones durante el transporte y golpes fuertes, p. ej., en la descarga.
Temperatura ambiente admisible:
Refrigeracin por aire: de -25 C a +70 C, clase 2K3 segn IEC 60 721-3-2
De corta duracin hasta -40C durante 24 horas como mximo
Nota
Notas sobre elementos incorporados por el cliente
Si el cliente desea incorporar elementos en las puertas o en las paredes laterales, entonces
debern respetarse los puntos siguientes:
Ello no deber reducir el grado de proteccin (IP20, IP21, IP23, IP43, IP54) respectivo.
La compatibilidad electromagntica del equipo en armario no deber verse afectada
negativamente.
Si se montan elementos de mando en las paredes laterales o posterior del armario,
dichas paredes debern ponerse a tierra por separado.
Convertidores en armario
38 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin mecnica
3.2 Transporte, almacenamiento
Nota
Notas sobre daos de transporte
Inspeccione el equipo a fondo antes de firmar nada a la empresa de transporte.
Compare cada artculo recibido con la nota de entrega.
Comunique cualquier defecto o dao inmediatamente al transportista.
En caso de detectar cualquier dao o desperfecto oculto, informe sin demora al
transportista e invtele a inspeccionar el equipo.
En caso de omitir esta informacin inmediata es posible que usted pierda los derechos
de indemnizacin por los daos y desperfectos.
En caso de necesidad podr solicitar la ayuda de la delegacin local de Siemens.
ADVERTENCIA
Si el equipo se ha daado durante el transporte, esto es sntoma de que ha sido sometidos
a esfuerzos inadmisibles. y, muy probablemente, no podr garantizarse la seguridad
elctrica del mismo. Por lo tanto, no se deber conectar sin que se haya efectuado
previamente una prueba de rigidez dielctrica con alta tensin correcta.
El incumplimiento de esta norma puede implicar la muerte, graves lesiones corporales o
considerables daos materiales.
Almacenamiento
Los equipos se tienen que almacenar en locales secos y limpios. Se admiten temperaturas
entre 25 C y +70 C. No se admiten variaciones de temperatura de ms de 20 K por hora.
En caso de almacenamiento prolongado del equipo despus de que ste haya sido
desembalado, se tiene que proteger contra la suciedad y los efectos ambientales mediante
una cubierta u otras medidas oportunas; de lo contrario, se extingue la garanta en caso de
reclamacin.
ADVERTENCIA
El perodo de almacenamiento no debera ser superior a dos aos. En caso de un
almacenamiento ms largo, los condensadores del circuito intermedio de los equipos se
tienen que formar durante la puesta en marcha.
La formacin de los condensadores se describe en el captulo "Mantenimiento".
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 39
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
ADVERTENCIA
El funcionamiento seguro de los equipos presupone su montaje y puesta en marcha
correctos por personal cualificado y en cumplimiento de las advertencias contenidas en
estas instrucciones de servicio.
En particular, se tienen que observar las normas de instalacin y seguridad, tanto
generales como nacionales, para la ejecucin de trabajos en instalaciones de fuerza (p. ej.:
VDE), as como las prescripciones relativas al uso adecuado de herramientas y al empleo
de dispositivos de proteccin personal.
El incumplimiento de esta norma puede implicar la muerte, graves lesiones corporales o
considerables daos materiales.
Convertidores en armario
40 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
Nota
Marque con una cruz en la columna de la derecha si la opcin en cuestin forma parte del
volumen de suministro. Asimismo, marque las distintas operaciones como finalizadas al
terminar los trabajos de instalacin.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 41
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
3.3.2 Preparacin
Desembalaje
Controle la integridad del suministro en base a la nota de entrega (albarn). Cercirese de
que el armario no tenga defectos ni daos.
La eliminacin (gestin) del material de embalaje se tiene que realizar conforme a las
normativas y reglas vigentes en el pas en cuestin.
Convertidores en armario
42 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
Herramientas necesarias
Para el montaje de las conexiones se necesitan:
Llave fija o de vaso del 10
Llave fija o de vaso del 13
Llave fija o de vaso del 16/17
Llave fija o de vaso del 18/19
Llave Allen del 8
Llave dinamomtrica hasta 50 Nm
Destornillador del 2
Destornillador Torx T20
Destornillador Torx T30
3.3.3 Colocacin
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 43
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
Descripcin
El aumento del grado de proteccin a IP21 se consigue montando una bandeja colectora de
gotas. La bandeja colectora de gotas est enrasada con el equipo en armario y se monta,
usando distanciadores, separada 250 mm por encima de la chapa de techo del armario. La
altura de todos los armarios con bandeja colectora de gotas aumenta as en 250 mm.
Los equipos en armario con grado de proteccin IP23 se entregan con cubiertas de techo
adicionales, as como con rejillas de ventilacin y una malla, ambos de material sinttico, en
la entrada de aire (puertas) y la salida de aire (cubiertas de techo). Las cubiertas de techo
estn enrasadas con los armarios en los laterales y en la parte delantera; en el lado
posterior estn desplazadas lo suficientemente hacia adelante para permitir la salida de aire
tambin en caso de montaje en la pared. La salida de aire tiene lugar hacia el lado delantero
y posterior. La cubierta de techo se fija atornillndola en los cuatro agujeros para ganchos
de gra en el armario. Al colocar las cubiertas de techo, la altura de los armarios aumenta
en 400 mm.
Los equipos en armario con grado de proteccin IP43 se entregan con cubiertas de techo
adicionales, as como con rejillas de ventilacin y una malla, ambos de material sinttico, en
la entrada de aire (puertas) y la salida de aire (cubiertas de techo). Las cubiertas de techo
estn enrasadas con los armarios en los laterales y en la parte delantera; en el lado
posterior estn desplazadas lo suficientemente hacia adelante para permitir la salida de aire
tambin en caso de montaje en la pared. La salida de aire tiene lugar hacia el lado delantero
y posterior. La cubierta de techo se fija atornillndola en los cuatro agujeros para ganchos
de gra en el armario. Con la colocacin de las cubiertas, los armarios son 400 mm ms
altos.
El cumplimiento del grado de proteccin IP43 exige un filtro intacto, con lo cual ste se tiene
que cambiar regularmente en funcin de las condiciones ambientales predominantes.
Convertidores en armario
44 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
Los equipos en armario con grado de proteccin IP54 se entregan con cubiertas de techo
adicionales, as como con rejillas de ventilacin de material sinttico y filtro en la entrada
(puertas) y salida de aire (cubiertas de techo). Las cubiertas de techo estn enrasadas con
los armarios en los laterales y en la parte delantera; en el lado posterior estn desplazadas
lo suficientemente hacia adelante para permitir la salida de aire tambin en caso de montaje
en la pared. La salida de aire tiene lugar hacia el lado delantero y posterior. La cubierta de
techo se fija atornillndola en los cuatro agujeros para ganchos de gra en el armario. Al
colocar las cubiertas de techo, la altura de los armarios aumenta en 400 mm.
El cumplimiento del grado de proteccin IP54 exige un filtro intacto, con lo cual ste se tiene
que cambiar regularmente en funcin de las condiciones ambientales predominantes. El
montaje y el cambio del filtro tienen lugar desde fuera y son fciles de ejecutar.
Montaje de una bandeja colectora de gotas para aumentar el grado de proteccin a IP21 (opcin M21)
1. Retire, en su caso, dispositivos de ayuda para el transporte con gra.
2. Monte los elementos distanciadores en los puntos de montaje previstos en el techo del
armario. Bajo ciertas circunstancias puede ser necesario retirar la rejilla de proteccin
para el montaje.
3. Monte la bandeja colectora de gotas en los distanciadores.
ATENCIN
En caso de una montaje adosado entre si de equipos en armario, para que no pueda
entrar agua en los espacios entre los equipos en armario, las bandejas colectoras de
gotas estn dotadas lateralmente de "desaguaderos". Durante el montaje de las
bandejas colectoras de gotas, hay que asegurarse de que los "desaguaderos" estn
empalmados entre s.
0RQWDUORVWRUQLOORVGHOSDTXHWHGH
DFFHVRULRVGHVGHDUULED
0RQWDUORVWRUQLOORV
GHOSDTXHWH
GHDFFHVRULRVGHVGH
DEDMR
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 45
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
0RQWDUORVWRUQLOORV
GHOWHFKRRULJLQDOHV
0GHVGHDUULED
0RQWDUORVWRUQLOORV\
ODVDUDQGHODV0GHO
SDTXHWHGHDFFHVRULRV
GHVGHDEDMR
3DUDODVFXELHUWDVGHWHFKRDQFKDV
VHKDQSUHYLVWRSDVDFDEOHV
DGLFLRQDOHV
Convertidores en armario
46 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
3.3.6 Conexin de red desde arriba (opcin M13), conexin del motor desde arriba
(opcin M78)
Descripcin
En las opciones M13 y M78, el equipo en armario est provisto de una cubierta de techo
adicional. Dentro de esta cubierta de techo se encuentran las lengetas de conexin para
los cables de potencia, as como la regleta de retencin de cables para la fijacin mecnica
de los cables, una barra de pantalla CEM y una barra PE.
De este modo, la altura del armario aumenta en 405 mm. Las barras para la conexin desde
arriba se entregan totalmente montadas. Por razones de transporte, las cubiertas de techo
se entregan por separado y las tiene que montar el cliente o usuario. Junto con las opciones
M23, M43 y M54 se suministran adicionalmente rejillas de ventilacin de material sinttico y
esteras de filtro.
Para la entrada de los cables est prevista una placa de montaje sin taladros de aluminio de
5 mm en el techo de la cubierta. Segn el nmero de cables y las secciones de cables
utilizadas, se tienen que prever en esta placa de montaje, por parte del cliente, taladros para
el montaje de pasacables para la entrada de los cables.
Nota
La conexin del cable de mando o control o bien la de resistencias de frenado opcionales se
sigue realizando desde abajo.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 47
Instalacin mecnica
3.3 Montaje
3ODFDGHPRQWDMHSDUD 0RQWDUORVWRUQLOORVGHOWHFKR
HQWUDGDGHFDEOHV RULJLQDOHV
0GHVGHDUULED
0RQWDUORVWRUQLOORV\ODV
DUDQGHODV0GHOSDTXHWHGH
DFFHVRULRVGHVGHDEDMR
3DUDODVFXELHUWDVGHWHFKRDQFKDV
VHKDQSUHYLVWRSDVDFDEOHV
DGLFLRQDOHV
Convertidores en armario
48 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica 4
4.1 4.1 Contenido de este captulo
Este captulo trata los siguientes temas:
Establecimiento de las conexiones elctricas del equipo en armario
Adaptacin de la tensin del ventilador y de la tensin de alimentacin interna a las
condiciones locales (tensin de red)
Regleta de bornes del cliente y sus interfaces
Interfaces de las opciones adicionales
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 49
Instalacin elctrica
4.2 Lista de chequeo para la instalacin elctrica
Nota
Marque con una cruz en la columna de la derecha cuando la opcin en cuestin forma parte
del volumen de suministro. Asimismo, marque las distintas operaciones como finalizadas al
terminar los trabajos de instalacin.
Convertidores en armario
50 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.2 Lista de chequeo para la instalacin elctrica
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 51
Instalacin elctrica
4.2 Lista de chequeo para la instalacin elctrica
Convertidores en armario
52 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.2 Lista de chequeo para la instalacin elctrica
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 53
Instalacin elctrica
4.2 Lista de chequeo para la instalacin elctrica
Herramientas necesarias
Para el montaje de las conexiones se necesitan:
Llave fija o de vaso del 10
Llave fija o de vaso del 13
Llave fija o de vaso del 16/17
Llave fija o de vaso del 18/19
Llave Allen del 8
Llave dinamomtrica hasta 50 Nm
Destornillador del 2
Destornillador Torx T20
Destornillador Torx T30
Convertidores en armario
54 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.3 Medidas de precaucin importantes
ADVERTENCIA
Los equipos en armario funcionan con tensiones elevadas.
Todos los trabajos de conexin deben efectuarse en estado sin tensin!
Todos los trabajos en el equipo deben ser ejecutados nicamente por personal cualificado.
El incumplimiento de estas advertencias puede causar la muerte, graves lesiones
corporales o considerables daos materiales.
Los trabajos en el equipo abierto se deben ejecutar con precaucin, dado que pueden
existir tensiones de alimentacin externas. Incluso con el motor parado, los bornes de
potencia y de control se pueden encontrar bajo tensin.
A causa de los condensadores del circuito intermedio an existen tensiones peligrosas en
el equipo despus de su desconexin hasta pasados 5 minutos. Por esta razn, slo se
permite abrir el equipo una vez que haya transcurrido el tiempo de espera correspondiente.
Formacin de los condensadores del circuito intermedio:
El perodo de almacenamiento no debera ser superior a dos aos. En caso de un
almacenamiento ms largo, los condensadores del circuito intermedio de los equipos se
tienen que formar durante la puesta en marcha.
La formacin de los condensadores se describe en el apartado "Mantenimiento".
El usuario es responsable de que el motor, el convertidor y otros aparatos sean instalados
y conectados conforme a las reglas tcnicas reconocidas en el pas de instalacin, as
como a otras normativas de vigencia regional. En este contexto, se debern considerar
especialmente el dimensionado de los cables, la proteccin por fusibles, la puesta a tierra,
la desconexin, el seccionamiento y la proteccin contra sobreintensidades.
Si se dispara un dispositivo de proteccin en un circuito, es posible que se haya cortado
una corriente de defecto. Para reducir el peligro de un incendio o una descarga elctrica,
se deberan examinar los elementos conductores de corriente y otros componentes del
equipo en armario, y cambiar las piezas defectuosas. Si se dispara un dispositivo de
proteccin se debe localizar y corregir la "causa de la desconexin".
Nota
En la versin estndar, los equipos en armario llevan una proteccin contra contacto directo
segn BGV A3 conforme a DIN 57 106 parte 100/VDE 0106 parte 100.
En la versin con opcin M60 estn montadas unas cubiertas de proteccin adicionales que
ofrecen una mayor proteccin contra contactos directos con elementos bajo tensin cuando
la puerta del armario est abierta.
Estas cubiertas de proteccin se tienen que retirar, en su caso, para la ejecucin de trabajos
de montaje y conexin. Al finalizar estos trabajos, las cubiertas de proteccin se tienen que
volver a montar correctamente.
Nota
En redes sin puesta a tierra y en redes con conductor de fase puesto a tierra y una tensin
de red > 600 V AC, el cliente deber tomar medidas para limitar las sobretensiones que se
produzcan a la categora de sobretensiones II segn IEC 60664-1.
PRECAUCIN
Para el cableado de las estaciones DRIVE-CLiQ deben usarse exclusivamente cables
DRIVE-CLiQ originales.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 55
Instalacin elctrica
4.4 Introduccin a la CEM
Emisin de perturbaciones
La norma de productos EN 61800 3 describe los requisitos de CEM para "Sistemas de
accionamiento de velocidad variable y establece requisitos para convertidores con
tensiones de servicio inferiores a 1000 V. Se definen distintos entornos y categoras segn
el lugar de instalacin del sistema de accionamiento.
5HGGHPHGLDWHQVLQ
3URSDJDFLQ
GHSHUWXUEDFLRQHV
FRQGXFLGDV
5HGSEOLFD 5HGLQGXVWULDO
GHEDMDWHQVLQ GHEDMDWHQVLQ
3XQWRGHPHGLGDGH
SHUWXUEDFLRQHV
FRQGXFLGDV
3ULPHU 6HJXQGR
HQWRUQR HQWRUQR
/PLWHGHODSODQWD
P
(TXLSDPLHQWR $FFLRQDPLHQWR
DIHFWDGRSRU IXHQWH
SHUWXUEDFLRQHV 3XQWRGHPHGLGDGH SHUWXUEDGRUD
SHUWXUEDFLRQHVUDGLDGDV
Convertidores en armario
56 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.4 Introduccin a la CEM
&
3ULPHU
& 6HJXQGR
HQWRUQR HQWRUQR
&
&
Figura 4-2 Definicin de las categoras C1 a C4
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 57
Instalacin elctrica
4.5 Instalacin cumpliendo los requisitos de CEM
Montaje en armarios
Conecte los elementos metlicos pintados o anodizados con arandelas dentadas o retire
la capa aislante.
Utilice chapas de montaje sin pintar y desengrasadas.
Establezca una conexin central entre la masa y el sistema de conductor de proteccin
(tierra).
Interrupciones de la pantalla
Puentee las interrupciones de la pantalla, p. ej., en bornes, interruptores, contactores,
etc., con la impedancia ms baja y en la mayor superficie posible.
Tendido de cables
Tienda los cables que emiten perturbaciones o son sensibles a ellas con la mxima
distancia fsica entre ellos.
Todos los cables se deben tender lo ms ajustados posible a las partes de la carcasa
con puesta a tierra, tales como chapas de montaje o bastidores de armario. As se
reduce tanto la radiacin de ondas electromagnticas como el acoplamiento de
interferencias.
Los conductores de reserva de los cables de seal y de datos se deben poner a tierra en
ambos extremos para conseguir un efecto de pantalla adicional.
Acorte los cables largos o tindalos en puntos insensibles a perturbaciones. De lo
contrario, se pueden producir puntos de acoplamiento adicionales.
Convertidores en armario
58 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.5 Instalacin cumpliendo los requisitos de CEM
Si no se pueden evitar los cruces, los cables que conducen seales de distintas clases
se tienen que cruzar en ngulo recto, especialmente si se trata de seales sensibles o
que emiten perturbaciones.
Clase 1:
cables no apantallados para 60 V DC
cables no apantallados para 25 V AC
cables apantallados para seales analgicas
cables apantallados de bus y de datos
conexiones de paneles de mando, cables de encders incrementales o absolutos
Clase 2:
cables no apantallados para > 60 V y 230 V DC
cables no apantallados para > 25 V y 230 V AC
Clase 3:
cables no apantallados para > 230 V y 1000 V AC/DC
Conexin de pantallas
Las pantallas no se deben utilizar para conducir corriente. Por lo tanto, una pantalla no
debe asumir al mismo tiempo la funcin de un conductor N o PE.
Contacte las pantallas en una superficie amplia. Esto se puede realizar mediante
abrazaderas, terminales o pasacables de puesta a tierra.
Evite una prolongacin de la pantalla hacia el punto de puesta a tierra mediante un hilo
("rabillo"); esto reduce el efecto de pantalla hasta en un 90%.
Conecte la pantalla directamente despus de la entrada del cable en el armario en la
barra al efecto. Pele el cable apantallado sin interrupciones y conduzca la pantalla hasta
la conexin del equipo, pero sin volver a conectarla all.
Conexin de perifricos
Establezca la conexin de masa con otros armarios, elementos de la instalacin y
equipos descentralizados con la mayor seccin posible y de baja impedancia, al menos
con 16 mm.
Ponga a tierra unilateralmente los cables sin utilizar en el armario.
Elija la distancia entre los cables de energa y de seal lo ms grande posible, pero al
menos 20 cm. Se aplica la regla de que, cuanto ms largo es el tendido en paralelo,
mayor debe ser la distancia. Si no es posible mantener la distancia, tiene que prever
medidas de apantallado adicionales.
Evite grandes bucles de conductores.
Filtros en cables
Puede ser necesario filtrar los cables de red y los cables de alimentacin elctrica para
equipos y mdulos en el armario para reducir las magnitudes perturbadoras que entran o
salen a travs del cable.
Para limitar la emisin de interferencias, el equipo lleva de serie un filtro antiparasitario
segn los valores lmite establecidos en la categora C3. Para el uso en el primer entorno
(categora C2) se dispone de filtros opcionales.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 59
Instalacin elctrica
4.6 Unin elctrica de equipos conectados en paralelo
Descripcin
Para los equipos conectados en paralelo, una vez concluida la instalacin mecnica deben
establecerse las uniones elctricas siguientes entre los subarmarios derecho e izquierdo:
conexin de las barras PE;
Conexiones de circuito intermedio
conexin de la alimentacin de 24 V DC y 230 V AC, cables de seal;
conexin de la topologa DRIVE-CLiQ.
PELIGRO
Para trabajos de conexin, montaje y reparacin en equipos conectados en paralelo debe
garantizarse la separacin elctrica de la red de los dos subarmarios.
Establecimiento de la conexin
1. En el lado derecho del subarmario izquierdo, afloje 1 tuerca M12 de la barra PE y retire
la tuerca, la arandela y el tornillo.
2. En el lado izquierdo del subarmario derecho, afloje 1 tuerca M12 de la barra PE y retire
la tuerca, la arandela y el tornillo.
3. Coloque el puente de conexin por detrs en las barras PE de los subarmarios que
vayan a conectarse.
4. Coloque los tornillos desde delante en las bridas de puesta a tierra de las barras PE.
5. Vuelva a colocar las arandelas y las tuercas.
6. Apriete las tuercas (par de apriete: 50 Nm).
Convertidores en armario
60 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.6 Unin elctrica de equipos conectados en paralelo
ADVERTENCIA
No deben invertirse ni cortocircuitarse las conexiones!
Si se invierten o se conectan en cortocircuito las conexiones de circuito intermedio, se
destruye el equipo en armario!
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 61
Instalacin elctrica
4.7 Conexiones de potencia
ADVERTENCIA
Si se invierten los bornes de entrada y de salida, se destruye el equipo!
Si se invierten o se conectan en cortocircuito los bornes del circuito intermedio, se
destruye el equipo!
Las bobinas de excitacin de contactores y rels conectadas a la misma red que el equipo
o situadas cerca de ste se tienen que proteger con limitadores de sobretensin, p. ej.,
elementos RC.
El equipo no se debe alimentar a travs de un interruptor diferencial (DIN VDE 0160).
Secciones de conexin
Las secciones de conexin de red, del motor y de la puesta a tierra de su equipo figuran en
las tablas del apartado "Datos tcnicos".
Longitudes de cable
Las longitudes mximas de cable posibles son aplicables tipos de cables normales o
recomendados por SIEMENS. Cables de mayor longitud slo pueden usarse previa
consulta.
La longitud del cable indicada representa la distancia real entre el convertidor y el motor,
considerando factores tales como el tendido en paralelo, la intensidad mxima posible y el
factor de tendido.
Cable sin pantalla (p. ej.: Protodur NYY): mx. 450 m
Cable con pantalla (p. ej.: Protodur NYCWY, Protoflex EMV 3 Plus): mx. 300 m.
Nota
Las longitudes de cable indicadas tambin son vlidas si existe una bobina de motor (opcin
L08).
Nota
En los cables apantallados del tipo PROTOFLEX-EMV-3 PLUS recomendado por Siemens,
el conductor de proteccin est formado por tres conductores individuales dispuestos
simtricamente. Cada uno de estos conductores de proteccin individuales debe proveerse
de Terminal y conectarse a tierra. Adems el cable tiene una pantalla formada por una malla
de cobre concntrica de hilos finos. Para no superar la emisin de perturbaciones
radioelctricas segn EN 61800-3 la pantalla deber contactarse en ambos extremos y
abarcando la mayor superficie posible.
Por el lado del motor se recomienda usar en las cajas de bornes pasacables que permitan
contactar la pantalla en una gran superficie.
Convertidores en armario
62 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.7 Conexiones de potencia
Longitudes mnimas de cables de motor para la conexin a un motor con un sistema de devanado en
equipos conectados en paralelo
En equipos conectados en paralelo con conexin a un motor con un sistema de devanado
deben cumplirse las longitudes mnimas de cable siguientes si no hay bobina de motor
(opcin L08) incorporada.
Nota
La posicin de las conexiones puede consultarse en los planos de disposicin.
1. Abra el armario, quite en su caso las cubiertas delante del panel de conexin para cables
de motor (conexiones U2/T1, V2/T2, W2/T3; X2) y cables de red (conexiones U1/L1,
V1/L2, W1/L3; X1).
2. Quite o desplace la chapa base situada bajo el panel de conexin para pasar los cables
del motor.
3. Atornille la tierra de proteccin (PE) en los puntos previstos del armario con la
correspondiente conexin con el smbolo de tierra (50 Nm con M12).
Nota
En la versin C, conecte primero los cables de red y despus los cables de motor.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 63
Instalacin elctrica
4.7 Conexiones de potencia
PRECAUCIN
Apriete los tornillos con el par de apriete previsto (50 Nm con M12). De lo contrario, los
contactos de conexin se pueden quemar durante el funcionamiento.
Nota
La conexin PE del motor debe reconducirse directamente y conectarse al equipo en
armario.
Nota
Si se constatara que al conectar los cables resulta un campo giratorio en sentido errneo y
ste ya no se puede corregir permutando posteriormente dos fases del cable del motor, el
sentido del campo giratorio se puede modificar durante la rutina de puesta en marcha de
accionamientos mediante p1821 (inversin de sentido del campo giratorio) posibilitando as
la inversin del sentido de giro (ver el apartado "Funciones, funciones de vigilancia y
proteccin/Inversin sentido").
En motores que se pueden funcionar en estrella/tringulo se tiene que prestar atencin al
correspondiente conexionado de los devanados. Consulte la documentacin en cuestin
para el motor y observe la tensin de aislamiento necesaria para el funcionamiento del
equipo en armario.
Convertidores en armario
64 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.7 Conexiones de potencia
Nota
Los equipos en armario siguientes llevan incorporados dos transformadores (-T1-T10
y -T20). En estos equipos es necesario ajustar conjuntamente ambos bornes primarios.
Con 3 AC 380 V 480 V: 6SL3710-1GE41-0_A0
Con 3 AC 500 V 600 V: 6SL3710-1GF37-4_A0, 6SL3710-1GF38-1_A0
Con 3 AC 660 V 690 V: 6SL3710-1GH37-4_A0, 6SL3710-1GH38-1_A0
Nota
En los siguientes equipos conectados en paralelo deben ajustarse conjuntamente los bornes
en los dos subarmarios:
Con 3 AC 380 V 480 V:
6SL3710-2GE41-1AA0, 6SL3710-2GE41-4AA0, 6SL3710-2GE41-6AA0
Con 3 AC 500 V 600 V:
6SL3710-2GF38-6AA0, 6SL3710-2GF41-1AA0, 6SL3710-2GF41-4AA0
Con 3 AC 660 V 690 V:
6SL3710-2GH41-1AA0, 6SL3710-2GH41-4AA0, 6SL3710-2GH41-5AA0
Nota
En el transformador del ventilador 3 AC 660 V 690 V est colocado un puente entre los
bornes "600 V" y "CON". Los bornes "600V" y "CON" estn reservados para uso interno.
PRECAUCIN
Si los bornes no se cambian a la tensin de red realmente presente, entonces:
no se alcanza la potencia de refrigeracin necesaria, dado que el ventilador gira
demasiado despacio.
se pueden fundir los fusibles del ventilador por causa de sobreintensidad.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 65
Instalacin elctrica
4.7 Conexiones de potencia
Nota
Las referencias de los fusibles del ventilador figura en la lista de repuestos.
Convertidores en armario
66 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.7 Conexiones de potencia
ATENCIN
Si los bornes no se cambian a la tensin de red realmente presente, la alimentacin interna
no es correcta.
Rango de tensin de red Toma Tomas del transformador de adaptacin (-A1-T10) LH1 LH2
342 V 390 V 380 V 1-2
391 V 410 V 400 V 13
411 V 430 V 415 V 14
431 V 450 V 440 V 15
451 V 470 V 460 V 16
471 V 528 V 480 V 17
Rango de tensin de red Toma Tomas del transformador de adaptacin (-A1-T10) LH1 LH2
450 V 515 V 500 V 1-8
516 V 540 V 525 V 19
541 V 560 V 550 V 1 10
561 V 590 V 575 V 1 11
591 V 670 V 600 V 1 12
Rango de tensin de red Toma Tomas del transformador de adaptacin (-A1-T10) LH1 LH2
591 V 630 V 600 V 1 12
631 V 680 V 660 V 1 14, bornes 12 y 13 puenteados
681 V 759 V 690 V 1 15, bornes 12 y 13 puenteados
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 67
Instalacin elctrica
4.7 Conexiones de potencia
Figura 4-4 Retirada del estribo de conexin del condensador de supresin de perturbaciones
ADVERTENCIA
Si en una red sin puesta a tierra/red IT no se retira el estribo de conexin al condensador
de supresin de perturbaciones, se pueden producir graves daos en los equipos en
armario.
Nota
En los equipos conectados en paralelo deben retirarse los estribos de interconexin de los
dos subarmarios:
Con 3 AC 380 V 480 V:
6SL3710-2GE41-1AA0, 6SL3710-2GE41-4AA0, 6SL3710-2GE41-6AA0
Con 3 AC 500 V 600 V:
6SL3710-2GF38-6AA0, 6SL3710-2GF41-1AA0, 6SL3710-2GF41-4AA0
Con 3 AC 660 V 690 V:
6SL3710-2GH41-1AA0, 6SL3710-2GH41-4AA0, 6SL3710-2GH41-5AA0
Convertidores en armario
68 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.8 Alimentacin externa de los circuitos auxiliares desde una red asegurada
4.8 4.8 Alimentacin externa de los circuitos auxiliares desde una red
asegurada
Descripcin
Una alimentacin externa se recomienda siempre que las funciones de comunicacin y
regulacin deben ser independientes de la red de alimentacin principal. Especialmente en
redes dbiles en las que suelen producirse frecuentemente cadas de tensin de breve
duracin o cortes.
Adicionalmente, una alimentacin externa independiente de la alimentacin central ofrece la
posibilidad de que, en caso de un fallo de la alimentacin central, se sigan visualizando los
avisos de alarma y de fallo en el panel de mando y en los dispositivos de proteccin y
vigilancia internos del equipo.
PELIGRO
Cuando la alimentacin externa est conectada existe tensin peligrosa en el equipo en
armario, incluso con el interruptor principal abierto.
ATENCIN
Es preciso recurrir a una alimentacin auxiliar externa siempre que deba utilizarse la
funcin de rearranque automtico (WEA) estando instalada la opcin de PARADA DE
EMERGENCIA (L57, L59, L60).
De lo contrario no funcionar el rearranque automtico.
Tabla 4- 11 Posibilidades de conexin de la tensin auxiliar externa en funcin de las opciones elegidas
Opciones para equipo Alimentacin auxiliar externa aplicada independientemente de la alimentacin principal
en armario
24 V DC 230 V AC 230 V AC 230 V AC (borne X40) asociada
borne X9 borne X40 (borne X40)1) a las opciones L13 o L26 (con I >
800 A)
- Sin las opciones X
siguientes
- Versin C
L13 X
L26 (con I > 800 A) X
L83 X X
L84 X X
L86 X X
L87 X X
1) Necesaria si al fallar la alimentacin principal no slo se requiere seguir alimentando el
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 69
Instalacin elctrica
4.8 Alimentacin externa de los circuitos auxiliares desde una red asegurada
Conexin
Quite en la regleta de bornes X40 los puentes entre los bornes 1 y 2 y entre los bornes
5 y 6.
Conecte la alimentacin externa de 230 V AC en los bornes 2 (L1) y 6 (N).
Conexin
Conecte la alimentacin externa de 24 V DC en la regleta de bornes X9 en los bornes 1
(P 24 V) y 2 (Mext).
Convertidores en armario
70 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.9 Conexiones de seal
Nota
La asignacin de bornes prefijada en fbrica y la descripcin de las regletas de bornes de
cliente estn documentadas en los esquemas de circuitos.
La posicin de la regleta de bornes dentro del equipo en armario est documentada en el
plano de disposicin.
Contacto de pantalla
El contactado de pantallas de los cables de control apantallados para la regleta de bornes
de cliente -A60 tiene lugar en la proximidad inmediata de sta. Para este fin, la regleta de
bornes de cliente A60 o bien en las chapas de montaje cuenta con unas escotaduras en
las cuales se pueden encajar los resortes de contacto adjuntos. Las pantallas de los cables
entrantes y salientes se tienen que contactar directamente a estas superficies de aplicacin.
Se tiene que prestar atencin a una conexin amplia y perfectamente conductiva.
Nota
Estos resortes de contacto se pueden utilizar para todos los cables de control en el equipo
en armario, dado que todas las superficies de contacto para pantallas estn ejecutadas de
la misma manera.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 71
Instalacin elctrica
4.9 Conexiones de seal
Resumen
6,(0(16
6
9 , 6 &RQPXWDFLQFRUULHQWH
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WHQVLQGHODV
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Convertidores en armario
72 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.9 Conexiones de seal
0
0
5HJOHWDGHERUQHVGHFOLHQWH
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Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 73
Instalacin elctrica
4.9 Conexiones de seal
Nota
En las entradas digitales (regletas -X520 y -X530) del ejemplo de conexionado la
alimentacin se obtiene de los 24 V internos de la regleta de bornes de cliente
(borne -X540).
Las entradas digitales reunidas en dos grupos (entradas de optoacoplador) tienen un
potencial de referencia comn (masa de referencia M1 o M2) por grupo. Para cerrar el
circuito en caso de uso de la alimentacin de 24 V interna, las masas de referencia M1/M2
estn conectadas con la masa interna M.
Si la alimentacin no tiene lugar desde los 24 V internos (borne X540), se tiene que quitar
el puente entre las masas M1 y M o M2 y M, respectivamente, para evitar la conexin en
bucle del potencial. Entonces, la masa externa se tiene que conectar a los bornes M1 y M2.
Nota
Una entrada abierta se interpreta como "bajo".
Convertidores en armario
74 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.9 Conexiones de seal
Nota
Una entrada abierta se interpreta como "bajo".
PRECAUCIN
La intensidad de entrada de las entradas analgicas en la medicin de corriente no debe
sobrepasar 35 mA.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 75
Instalacin elctrica
4.9 Conexiones de seal
Interruptor Funcin
S5.0 Conmutacin tensin (V)/intensidad (I) AI0
S5.1 Conmutacin tensin (V)/intensidad (I) AI1
Nota
Ambos interruptores vienen ajustados de fbrica para medicin de corriente (interruptores
en "I").
PRECAUCIN
La contratensin admisible en las salidas es de 15 V
Convertidores en armario
76 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.9 Conexiones de seal
Nota
Esta alimentacin abastece exclusivamente las entradas digitales.
Nota
Una entrada abierta se interpreta como "bajo".
Si se conectan seales de 24 V DC de origen externo a una entrada digital, es preciso
conectar tambin la masa de referencia de la seal externa.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 77
Instalacin elctrica
4.9 Conexiones de seal
PRECAUCIN
Debido a la limitacin de la suma de las corrientes de salida, una sobretensin o un
cortocircuito en un borne de salida puede provocar tambin la cada de la seal en otro
borne.
Nota
Si se aplican 230 V AC a las salidas de rel, el Terminal Module se deber poner a tierra
adicionalmente con un conductor de proteccin de 6 mm.
Convertidores en armario
78 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Descripcin
El filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter tiene dos componentes: la bobina du/dt y el limitador
de picos de tensin (Voltage Peak Limiter), que recorta los picos de tensin y conduce la
energa de retorno al circuito intermedio.
Los filtros du/dt ms Voltage Peak Limiter se emplean con motores en los que la rigidez
dielctrica del sistema de aislamiento es desconocida o insuficiente. Para motores
normalizados de la serie 1LA5, 1LA6 y 1LA8 slo se necesitan cuando las tensiones de
conexin son superiores a 500 V +10 %.
Los filtros du/dt ms Voltage Peak Limiter limitan la velocidad de subida de tensin a
valores < 500 V/s y los picos tpicos de tensin a los siguientes valores (con cables de
motor < 150 m de longitud):
< 1000 V con Ured < 575 V
< 1250 V con 660 V < Ured < 690 V.
Si la potencia del convertidor lo permite, existe la posibilidad de integrar la opcin L10 en su
armario o bien en otro armario adicional de 400 mm de ancho.
Tabla 4- 20 Integracin del limitador de picos de tensin dentro del armario o en un armario
adicional
Rango de tensin Montaje del filtro du/dt ms Voltage Montaje del limitador de picos de
Peak Limiter (limitador de picos de tensin en un armario adicional
tensin) dentro del armario del
convertidor
3 AC 380 V a 480 V 6SL3710-1GE32-1AA0 6SL3710-1GE36-1AA0
6SL3710-1GE32-6AA0 6SL3710-1GE37-5AA0
6SL3710-1GE33-1AA0 6SL3710-1GE38-4AA0
6SL3710-1GE33-8AA0 6SL3710-1GE41-0AA0
6SL3710-1GE35-0AA0 6SL3710-2GE41-1AA0 1)
6SL3710-2GE41-4AA0 1)
6SL3710-2GE41-6AA0 1)
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 79
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Rango de tensin Montaje del filtro du/dt ms Voltage Montaje del limitador de picos de
Peak Limiter (limitador de picos de tensin en un armario adicional
tensin) dentro del armario del
convertidor
3 AC 500 V a 600 V 6SL3710-1GF31-8AA0 6SL3710-1GF34-1AA0
6SL3710-1GF32-2AA0 6SL3710-1GF34-7AA0
6SL3710-1GF32-6AA0 6SL3710-1GF35-8AA0
6SL3710-1GF33-3AA0 6SL3710-1GF37-4AA0
6SL3710-1GF38-1AA0
6SL3710-2GF38-6AA0 1)
6SL3710-2GF41-1AA0 1)
6SL3710-2GF41-4AA0 1)
3 AC 660 V a 690 V 6SL3710-1GH28-5AA0 6SL3710-1GH34-1AA0
6SL3710-1GH31-0AA0 6SL3710-1GH34-7AA0
6SL3710-1GH31-2AA0 6SL3710-1GH35-8AA0
6SL3710-1GH31-5AA0 6SL3710-1GH37-4AA0
6SL3710-1GH31-8AA0 6SL3710-1GH38-1AA0
6SL3710-1GH32-2AA0 6SL3710-2GH41-1AA0 1)
6SL3710-1GH32-6AA0 6SL3710-2GH41-4AA0 1)
6SL3710-1GH33-3AA0 6SL3710-2GH41-5AA0 1)
1) En los equipos conectados en paralelo, cada subarmario tiene un armario adicional
Limitaciones
Si se utiliza un filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter, deben tenerse en cuenta las siguientes
limitaciones:
La frecuencia de salida est limitada a 150 Hz como mximo.
Las longitudes de cable de motor mximas admisibles son:
cable apantallado: mx. 300 m
cable no apantallado: mx. 450 m
Puesta en marcha
Durante la puesta en marcha el filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter debe conectarse con
STARTER o con el panel de mando AOP30 (p0230 = 2).
Nota
Cuando se establece el ajuste de fbrica se reinicia el parmetro p0230.
Al poner de nuevo en marcha el equipo hay que volver a ajustar el parmetro.
Convertidores en armario
80 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Descripcin
Como estndar, el equipo en armario SINAMICS G150 est ejecutado sin contactor de red.
Si se desea un rgano de conmutacin para la separacin de la alimentacin (necesario en
PARADA DE EMERGENCIA), se precisa la opcin L13 (contactor principal). El mando y la
alimentacin del contactor se realizan a nivel interno del armario.
Conexin
Descripcin
El filtro senoidal limita la pendiente de la onda de tensin y las corrientes de fuga capacitivas
que aparecen generalmente al funcionar el convertidor. Asimismo se evitan los ruidos
adicionales que dependen de la frecuencia de pulsacin. As la vida til del motor alcanza
los mismos valores que con alimentacin directa desde red.
PRECAUCIN
Si se conecta un filtro senoidal al convertidor, deber activarse imprescindiblemente
durante la puesta en marcha, ya que si no podra destruirse el filtro (ver apartado de
puesta en marcha).
Limitaciones
Si se utiliza un filtro senoidal, deben tenerse en cuenta las siguientes limitaciones:
La frecuencia de salida est limitada como mximo a 115 Hz (con 500 600 V) o 150 Hz
(con 380 480 V).
El tipo de modulacin es fijo y est ajustado en modulacin de vector tensin sin
sobremodulacin.
La tensin de salida mxima est limitada aproximadamente al 85 % de la tensin de
entrada.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 81
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Nota
Si no puede parametrizarse ningn filtro (p0230 3), significa que no se han previsto
filtros para el equipo en armario. En este caso no debe utilizarse un filtro sinoidal con el
equipo en armario.
Tabla 4- 22 Datos tcnicos para la utilizacin de filtros sinoidales con SINAMICS G150
Puesta en marcha
Durante la puesta en marcha a travs del STARTER o a travs de AOP30, el filtro senoidal
se deber activar mediante las pantallas de seleccin o los dilogos respectivos (p0230 =
3), ver apartado "Puesta en marcha".
Los parmetros siguientes se modifican automticamente en la puesta en marcha.
Tabla 4- 23 Ajustes de parmetros para la utilizacin de filtros sinoidales con SINAMICS G150
Convertidores en armario
82 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Nota
Cuando se establece el ajuste de fbrica se reinicia el parmetro p0230.
Al poner de nuevo en marcha el equipo hay que volver a ajustar el parmetro.
Descripcin
Esta opcin contiene una salida conmutada, protegida con mx. 10 A, para servicios
auxiliares externos (p. ej.: ventilador externo del motor). La tensin se toma a la entrada del
convertidor delante del contactor principal/interruptor automtico, por lo cual corresponde al
nivel de la tensin de conexin. La conmutacin de la salida puede tener lugar a nivel
interno del convertidor o desde el exterior.
Conexin
Nota
La conexin para servicios auxiliares externos se tiene que ajustar al consumidor conectado
(-Q155).
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 83
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
70 .
$$ 6HUYLFLR
3URSXHVWDGHFLUFXLWR
Figura 4-8 Propuesta de conexionado para el mando del contactor auxiliar desde el convertidor
Nota
Si se aplican 230 V AC a las salidas de rel, la regleta de bornes de cliente se tiene que
poner a tierra adicionalmente con un conductor de proteccin de 6 mm.
Descripcin
Hasta 800 A (equipos sencillos) o hasta 1380 A (equipos conectados en paralelo) se instala
como interruptor principal un interruptor-seccionador con fusibles incorporados. Para
intensidades superiores a 800 A (equipos sencillos) o a 1380 A (equipos conectados en
paralelo), la desconexin de la tensin y la proteccin contra sobrecarga y cortocircuito son
asumidas por el interruptor automtico instalado de serie. El mando y la alimentacin del
interruptor automtico se realizan a nivel interno del convertidor.
PRECAUCIN
Maniobras a la entrada
Los equipos en armario con interruptor automtico deben conectarse como mximo cada 3
minutos. En caso de incumplimiento, el interruptor automtico puede resultar daado.
Convertidores en armario
84 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Conexin
Tabla 4- 25 Regleta de bornes X50 Contacto de respuesta "Interruptor principal/automtico
cerrado"
PELIGRO
Con intensidades superiores a 800 A (equipos sencillos) o a 1380 A (equipos conectados
en paralelo) y tensin de red aplicada, sigue habiendo una tensin peligrosa en el equipo
en armario incluso con el interruptor automtico desconectado. Cuando se realizan
trabajos en el armario, el dispositivo de proteccin antepuesto debe desconectarse de la
tensin.
Referencia Intensidad de Disparo por sobrecarga Disparo por cortocircuito sin retardo (I)
salida (L)
6SL3710-1GE38-4AA0 840 A 1,0 2
6SL3710-1GE41-0AA0 985 A 0,9 2
6SL3710-2GE41-6AA0 1560 A 1,0 (ambos interruptores) 2 (ambos interruptores)
6SL3710-1GF38-1AA0 810 A 1,0 2
6SL3710-1GH38-1AA0 810 A 1,0 2
6SL3710-2GH41-5AA0 1500 A 0,9 (ambos interruptores) 2 (ambos interruptores)
ATENCIN
Si la corriente de disparo no se ajusta correctamente, el interruptor automtico podra
dispararse accidentalmente o no dispararse.
Diagnstico
Los avisos que se produzcan durante el funcionamiento y en caso de fallo del interruptor
automtico se pueden consultar en las instrucciones de servicio en la lengeta
"Instrucciones de servicio adicionales".
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 85
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Descripcin
El pulsador de PARADA DE EMERGENCIA con collar de proteccin est integrado en la
puerta del equipo en armario y sus contactos estn conducidos a la regleta de bornes -
X120. En combinacin con las opciones L57, L59, L60 pueden activarse las funciones de
PARADA DE EMERGENCIA de la categora 0 1.
Para poder cumplir los tiempos de parada exigidos puede ser necesario el uso de una
unidad de freno.
Nota
Segn EN 60204-1 (VDE 0113), accionando el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA
estando activas las opciones L57, L59 y L60 se para el motor y se desconecta su tensin
principal. Las tensiones auxiliares, p. ej., alimentacin de ventilador externo o calefaccin
anticondensaciones, pueden seguir conectadas. Adems, determinadas reas dentro del
convertidor, p. ej., la regulacin o eventuales servicios auxiliares, permanecen bajo tensin.
Si fuera necesaria la completa desconexin de todas las tensiones, el pulsador de PARADA
DE EMERGENCIA se tiene que integrar en el esquema de proteccin a prever por parte del
cliente o usuario. Para este fin se dispone en la regleta de bornes -X120 de un contacto NC.
Conexin
Convertidores en armario
86 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Descripcin
Por cada cuadro de armario est instalada una luminaria universal con toma de corriente
para servicio tcnico integrada. La alimentacin de la iluminacin del armario, incl. toma de
corriente, tiene lugar desde el exterior y se tiene que proteger con mx. 10 A. La conexin
de la iluminacin del armario se realiza manualmente a travs de un interruptor deslizante o
automticamente mediante un detector de movimiento integrado (ajuste de fbrica). El modo
de operacin se establece a travs del interruptor en la luminaria.
Conexin
Tabla 4- 28 Regleta de bornes X390 - Conexin para la iluminacin del armario con toma de
corriente para servicio tcnico
Descripcin
La calefaccin anticondensaciones se utiliza con bajas temperaturas ambiente y una
elevada humedad del aire para evitar la formacin de condensacin.
Para una columna de armario de 400 mm y 600 mm se instala una calefaccin de 100 W,
para una columna de armario de 800/1000 y 1200 mm dos calefacciones de 100 W cada
una. La alimentacin (110 V 230 V AC) se tiene que aportar desde el exterior y proteger
con mx. 16 A.
PELIGRO
Cuando la tensin de alimentacin para la calefaccin anticondensaciones del armario est
conectada existe tensin peligrosa en el equipo en armario, incluso con el interruptor
principal abierto.
Conexin
Tabla 4- 29 Regleta de bornes X240 Conexin para calefaccin anticondensaciones del armario
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 87
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Descripcin
PARADA DE EMERGENCIA categora 0 para parada no controlada segn EN 60204-1. La
funcin comprende la desconexin de la tensin del equipo en armario a travs del
contactor de red, eludiendo el sistema electrnico, mediante una combinacin de seguridad
segn EN 60204-1. El motor gira en inercia hasta la parada. Para evitar que el contactor
principal conmute bajo carga, se produce al mismo tiempo un DES2. Tres LED (-K120)
indican el estado operativo y el funcionamiento.
El circuito viene ajustado de fbrica para circuito con pulsadores 230 V AC.
Nota
Segn EN 60204-1, accionando el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, el motor se
para de forma no controlada y se desconecta su tensin principal. Las tensiones auxiliares,
p. ej., alimentacin de ventilador externo o calefaccin anticondensaciones, pueden seguir
conectadas. Adems, determinadas reas dentro del convertidor, p. ej., la regulacin o
eventuales servicios auxiliares, permanecen bajo tensin. Si fuera necesaria la completa
desconexin de todas las tensiones, el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA se tiene
que integrar en el esquema de proteccin a prever por parte del cliente o usuario. Para este
fin se dispone de un contacto NC en el borne -X120.
Conexin
Convertidores en armario
88 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Diagnstico
Los avisos que se produzcan durante el funcionamiento y en caso de fallo (significado de los
LED en -K120) se pueden consultar en las instrucciones de servicio en la lengeta
"Instrucciones de servicio adicionales".
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 89
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Descripcin
PARADA DE EMERGENCIA categora 1 para la parada controlada segn norma EN 60204-
1. La funcin comprende la parada de accionamiento mediante parada rpida siguiendo una
rampa de deceleracin parametrizable. A continuacin se produce la desconexin de la
tensin del equipo en armario a travs del contactor de red, eludiendo el sistema
electrnico, mediante una combinacin de seguridad segn EN 60204-1.
Un total de ocho LED (-K120, -K121) indican el estado de operativo y el funcionamiento.
Conexin
Ajuste
El tiempo (0,5 ... 30 s) ajustado en la combinacin de contactores de seguridad (-K121)
debe ser mayor (o por lo menos igual) que el tiempo que necesita el accionamiento hasta la
parada mediante la funcin de parada rpida (tiempo de deceleracin para DES3, p1135),
pues una vez transcurrido el tiempo (en -K121) se desconecta el convertidor de la tensin.
Diagnstico
Los avisos que se produzcan durante el funcionamiento y en caso de fallo (significado de los
LED en -K120, K121) se pueden consultar en las instrucciones de servicio en la lengeta
"Instrucciones de servicio adicionales".
Convertidores en armario
90 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Descripcin
PARADA DE EMERGENCIA categora 1 para la parada controlada segn norma EN 60204-
1. La funcin comprende la parada de accionamiento mediante parada rpida siguiendo una
rampa de deceleracin parametrizable. A continuacin se produce la desconexin de la
tensin del equipo en armario a travs del contactor de red, eludiendo el sistema
electrnico, mediante una combinacin de seguridad segn EN 60204-1.
Cinco LED (-K120) indican el estado operativo y el funcionamiento.
Conexin
Ajuste
El tiempo (0,5 ... 30 s) ajustado en la combinacin de contactores de seguridad (-K120)
debe ser mayor (o por lo menos igual) que el tiempo que necesita el accionamiento hasta la
parada mediante la funcin de parada rpida (tiempo de deceleracin para DES3, p1135),
pues una vez transcurrido el tiempo (en -K120) se desconecta el convertidor de la tensin.
Diagnstico
Los avisos que se produzcan durante el funcionamiento y en caso de fallo (significado de los
LED en -K120) se pueden consultar en las instrucciones de servicio en la lengeta
"Instrucciones de servicio adicionales".
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 91
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Descripcin
Las unidades de freno se usan cuando el accionamiento devuelve, ocasionalmente y
durante un breve tiempo, energa (p. ej.: al frenar en una parada de emergencia). Las
unidades de freno se componen de una unidad de potencia de chopper y una resistencia de
carga a instalar a nivel externo. Para la vigilancia de la resistencia de freno sta tiene
integrado un interruptor trmico que se intercala en el circuito de desconexin del equipo en
armario.
Tensin de red Potencia de Potencia punta Potencia de Potencia de Resistencia de Intensidad mx.
chopper de chopper P20-chopper P40-chopper freno
permanente P15 P20 P40 RB
PDB
380 V 480 V 25 kW 125 kW 100 kW 50 kW 4,4 7,5% 189 A
380 V 480 V 50 kW 250 kW 200 kW 100 kW 2,2 7,5% 378 A
500 V 600 V 50 kW 250 kW 200 kW 100 kW 3,4 7,5% 306 A
660 V 690 V 25 kW 125 kW 100 kW 50 kW 9,8 7,5% 127 A
660 V 690 V 50 kW 250 kW 200 kW 100 kW 4,9 7,5% 255 A
PRECAUCIN
Se tienen que respetar los espacios libres para ventilacin, 200 mm, en todas las
superficies de la resistencia de freno que llevan rejillas de ventilacin.
Convertidores en armario
92 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
3ODFDGH 77
FDUDFWHUVWLFDV %RUQHGHWRUQLOOR
0 PPt
0 [
3HUQRURVFDGR
&RQH[LQGHSXHVWD
0
DWLHUUD0
3ODFDGH
FDUDFWHUVWLFDV
[
3HUQRURVFDGR
0 0
0 77
&RQH[LQGHSXHVWD %RUQHGHWRUQLOOR
DWLHUUD PPt
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 93
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
ADVERTENCIA
Slo se permite conectar en la regleta de bornes X5 del equipo en armario con ste
desconectado y los condensadores del circuito medio descargados.
PRECAUCIN
Los cables hacia la resistencia de freno se tienen que tender a prueba de cortocircuitos y
contacto a tierra!
La longitud de los cables de conexin entre el equipo en armario y la resistencia de freno
externa no debe superar 100 m.
Convertidores en armario
94 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Puesta en marcha
Durante la puesta en marcha a travs de STARTER se realiza automticamente la
parametrizacin del fallo externo 3 y la confirmacin tras seleccionar la opcin L61 L62.
Durante la puesta en marcha a travs de AOP30 deben ajustarse posteriormente las
entradas de parmetros necesarias.
Diagnstico
Si, debido a una sobrecarga trmica, se abre el interruptor trmico en la resistencia de
freno, se produce el fallo F7861 "Fallo externo 2" y se desconecta el accionamiento con
DES2.
Si el chopper de frenado activa un fallo, en el accionamiento se activa el fallo F7862 Fallo
externo 3.
Un fallo en la unidad de freno se puede acusar pulsando la tecla para "Confirmacin" a
travs del panel de mando (si existe tensin en el circuito intermedio).
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 95
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Ciclos de carga
3 3RWHQFLDGHIUHQDGRFRQWLQXD
'%
33 3 [3'% 3RWHQFLDSHUPLWLGDFDGDVGXUDQWHV
'%
3 [3 3RWHQFLDSHUPLWLGDFDGDVGXUDQWHV
'%
3 [3 3RWHQFLDSHUPLWLGDFDGDVGXUDQWHV
'%
3
3
3
3
'%
WV
ADVERTENCIA
El interruptor de valor umbral slo se debe conmutar con el equipo en armario
desconectado y los condensadores del circuito intermedio descargados.
Convertidores en armario
96 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 97
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Descripcin
Esta opcin comprende un rel de proteccin por termistor (con homologacin PTB) para
sondas de temperatura tipo termistor (resistencias PTC tipo A) para alarma o desconexin.
La alimentacin del rel de proteccin por termistor y la evaluacin se realizan a nivel
interno del convertidor.
Con la opcin L83 se activa en caso de fallo la "Alarma externa 1" (A7850).
Con la opcin L84 se activa en caso de fallo el "Fallo externo 1" (F7860).
Conexin
Diagnstico
Los avisos que se produzcan durante el funcionamiento y en caso de fallo (significado de los
LED en -F125, -F127) se pueden consultar en las instrucciones de servicio en la lengeta
"Instrucciones de servicio adicionales".
Descripcin
Nota
La descripcin del rel de proteccin por PT100, as como de la parametrizacin de los
canales de medicin, se encuentra en la lengeta "Instrucciones de servicio adicionales".
Convertidores en armario
98 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
El rel de proteccin por PT100 puede vigilar hasta 6 sondas. Las sondas se pueden
conectar a dos o tres hilos. En conexin a dos hilos se tienen que ocupar las entradas Tx1 y
Tx3. En conexin a tres hilos se tiene que conectar adicionalmente la entrada Tx2 (x = 1,
2, ...6). Los valores lmite se pueden programar libremente para cada canal. Se recomienda
utilizar cables de seal apantallados. Si esto no fuera posible, los cables de sonda se
deberan, al menos, torcer por pares.
En el ajuste de fbrica, los canales de medicin estn divididos en dos grupos de 3 canales
cada uno. As, p. ej., se pueden vigilar en motores tres PT100 en los devanados de estator y
dos PT100 en los cojinetes del motor. Los canales no utilizados se pueden inhibir por
parametrizacin.
Los rels de salida estn integrados en la cadena de sealizacin fallo y de alarma del
equipo en armario. A travs de dos rels de sealizacin, los avisos tambin se pueden
tomar en el lado del cliente. Adicionalmente se dispone de dos salidas analgicas
libremente programables (0/4 a 20 mA y 0/2 a 10 V) para la incorporacin en un
automatismo superior. La alimentacin del rel de proteccin por PT100 y la evaluacin
tienen lugar a nivel interno del convertidor.
En caso de fallo se producen la Alarma externa 1 (A7850) o el Fallo externo 1 (F7860).
Conexin
Tabla 4- 40 Regleta de bornes -A1-B140 - Conexin para las resistencias del rel de proteccin por
PT100
Diagnstico
Los avisos que se produzcan durante el funcionamiento y en caso de fallo (significado de los
LED en -B140) se pueden consultar en las instrucciones de servicio en la lengeta
"Instrucciones de servicio adicionales".
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 99
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Descripcin
El controlador o monitor de aislamiento vigila en redes sin puesta a tierra (redes IT) todo el
circuito interconectado galvnicamente para detectar defectos de aislamiento. Se mide la
resistencia de aislamiento, y as se detectan todos los defectos de aislamiento desde la
alimentacin de red hasta el motor en el equipo en armario. Se pueden ajustar dos valores
de respuesta (entre 1 k ...10 M). Si se rebasa por defecto un valor de respuesta se emite
un aviso en el borne. A travs del rel de sealizacin Sistema se sealiza fallo sistema.
Con el ajuste de fbrica del equipo en armario no se conoce la configuracin de la
instalacin (uno o varios consumidores en una red con interconexin galvnica) ni la
filosofa de proteccin (desconexin inmediata en caso de defecto de aislamiento o
continuacin limitada del funcionamiento). El cliente debe intercalar los rels de sealizacin
del controlador de aislamiento en la cadena de sealizacin de fallo/alarma.
Consignas de seguridad
ATENCIN
Dentro de una red interconectada galvnicamente slo se debe utilizar un controlador de
aislamiento!
Nota
Al utilizar el controlador de aislamiento se debe quitar el estribo de conexin con el
condensador antiparasitario (ver captulo "Instalacin elctrica/retirada del estribo de
conexin al condensador de supresin de perturbaciones en redes sin puesta a tierra").
Convertidores en armario
100 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Posicin Significado
1 Tecla INFO: peticin de informacin estndar/
Tecla ESC: funcin de regreso al men
2 Tecla TEST: inicio del autotest
Flecha de cursor arriba: modificacin de parmetros, desplazamiento
3 Tecla RESET: borrado de avisos de fallo y de aislamiento
Flecha de cursor abajo: modificacin de parmetros, desplazamiento
4 Tecla de men: llamada men de sistema
Tecla Intro: confirmacin de la modificacin de parmetros
5 LED de alarma 1 encendido: fallo de aislamiento, primer umbral de aviso alcanzado
6 LED de alarma 2 encendido: fallo de aislamiento, segundo umbral de aviso
alcanzado
7 LED encendido: hay un fallo en el sistema
Conexin
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 101
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Diagnstico
Los avisos que se produzcan durante el funcionamiento y en caso de fallo (significado de los
LED en -B101) se pueden consultar en las instrucciones de servicio en la lengeta
"Instrucciones de servicio adicionales".
Descripcin
Para la comunicacin a travs de PROFINET se utiliza el mdulo de interfaz CBE20.
El mdulo viene en un paquete aparte fijado a la unidad de regulacin CU320 y debe ser
montado por el cliente en el Option Slot de la unidad de regulacin CU320.
En dicho mdulo estn disponibles 4 interfaces Ethernet; mediante unos LED es posible
diagnosticar el estado de funcionamiento y de comunicacin.
Sinopsis de interfaces
3RUW
3RUW
,QWHUIDFHV;
,QWHUIDFHV(WKHUQHW
3RUW
3RUW
RSHUDWLYR
6\QFYHUGH
)DXOWURMR
Convertidores en armario
102 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Direccin MAC
La direccin MAC de las interfaces Ethernet se encuentra en el lado superior de CBE20. El
rtulo ya no se ver despus del montaje.
Nota
Antese la direccin MAC antes de instalar el mdulo para tenerla a mano durante la puesta
en marcha subsiguiente.
Ensamblaje
PRECAUCIN
El Option Board slo debe enchufarse y desenchufarse con la Control Unit y el Option
Board sin alimentacin de corriente.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 103
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
6ROWDU\H[WUDHU
ODWDSDGHSURWHFFLQ
,QVHUWDU\ 7RU[7
ILMDUHO
2SWLRQ%RDUG 7RUQLOORVGHILMDFLQ
01P
Descripcin
Convertidores en armario
104 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Se admiten entre otras las siguientes velocidades de transferencia: 10, 20, 50, 125, 250,
500, 800 kbaudios y 1 Mbaudio.
PRECAUCIN
El Option Board slo debe enchufarse y desenchufarse con la Control Unit y el Option
Board sin alimentacin de corriente.
El CBC10 slo puede ser operado por personal cualificado. Deben respetarse las
instrucciones de manipulacin de componentes sensibles a cargas electrostticas (ESD).
Nota
Las correspondientes instrucciones de servicio contienen una descripcin detallada del
funcionamiento completo y del manejo de la Communication Board CBC10. Estas
instrucciones de servicio estn incluidas como documentacin adicional en el CD adjunto
del cliente.
Sinopsis de interfaces
&%&
;
&$1KHPEUD
;
&$1KHPEUD
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 105
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Nota
El manual de funciones correspondiente contiene una descripcin detallada del
funcionamiento completo y del manejo de la interfaz CANopen. Esto est incluido como
documentacin adicional en el CD adjunto del cliente.
Convertidores en armario
106 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
4.10.18.1 Descripcin
Para medir la velocidad de giro real del motor se utiliza el mdulo de encder (Sensor
Module) SMC30. Las seales procedentes del encder se convierten aqu y se ponen a
disposicin de la regulacin para la evaluacin a travs de la interfaz DRIVE-CLiQ.
Junto con SINAMICS G150 pueden conectarse al mdulo de encder SMC30 los siguientes
encders:
Encder TTL
Encder HTL
Sensor de temperatura KTY o PTC
Tipo de encder X520 (D-Sub) X521 (borne) X531 (borne) Vigilancia contra Remote Sense
rotura de cable
HTL bipolar 24 V s s s s no
HTL unipolar 24 V s s s no no
TTL bipolar 24 V s s s s no
TTL bipolar 5 V s s s s a X520
TTL unipolar no no no no no
Nota
Por tratarse de un nivel fsico ms robusto, en el caso de los encders HTL debe darse
preferencia a la conexin bipolar. Slo se debe optar por la conexin unipolar si el tipo de
encder utilizado no proporciona seales en contrafase.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 107
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
$$
%%
W PLQ W PLQ
IV
Figura 4-17 Evolucin de seales de las pistas A y B entre dos flancos: tiempo entre dos flancos en
encders de impulsos
Convertidores en armario
108 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
$$
%%
55
%DQGHGHWROHUDQFLD
%DQGDGHWROHUDQFLD SDUDHO
W /R SDUDHO W +L W /R
IODQFRGHFUHFLHQWH
IODQFRFUHFLHQWHGHO GHO
LPSXOVRFHUR W $/R%+L LPSXOVRFHUR
Figura 4-18 Posicin del impulso cero respecto a las seales de pista
Para encders alimentados con 5 V desde X521/X531 la longitud del cable depende de su
consumo (vlido para secciones de cable de 0,5 mm):
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 109
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
/RQJLWXGFDEOH>P@
&RQVXPRHQFGHU>$@
Figura 4-19 Longitud del cable de seal en funcin del consumo del encder
Convertidores en armario
110 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
;
,QWHUID]'5,9(&/L4
;
$OLPHQWDFLQGHHOHFWUQLFDGHFRQWURO
/('
;
+7/77/FRQ
GHWHFFLQGHURWXUDGHFDEOH
+7/77/FRQ ;
GHWHFFLQGHURWXUD
GHFDEOH
;
&RQH[LQGHSDQWDOOD
&RQH[LQGHOFRQGXFWRUGH
SURWHFFLQ
01P
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 111
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
4.10.18.2 Conexin
PRECAUCIN
La tensin de alimentacin del encder se puede parametrizar a 5 V 24 V. En caso de
parametrizacin errnea, el encder puede destruirse.
ATENCIN
El sensor de temperatura KTY debe conectarse en los polos correctos.
Convertidores en armario
112 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Nota
Si se usan encders HTL unipolares deber puentearse A*, B*, R* con M_Encoder (X531)
en el bloque de bornes.
Nota
Se ha de aplicar la pantalla del cable en el mdulo en la conexin del encder a travs de
bornes.
ATENCIN
El sensor de temperatura KTY debe conectarse en los polos correctos.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 113
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Ejemplo de conexin 1: Encder HTL, bipolar, sin marca cero -> p0405 = 9 (hex)
;
.
3LVWD$
.
3LVWD$
.
3LVWD%
.
3LVWD%
8E
,PSXOVRFHUR
0
,PSXOVRGHRULJHQLQYHUVR
&75/
0DVD
;
$OLPHQWDFLQHQFGHU9
0DVDGHDOLPHQWDFLQGHHQFGHU
Figura 4-21 Ejemplo de conexin 1: Encder HTL, bipolar, sin marca cero
Ejemplo de conexin 2: Encder TTL, unipolar, sin marca cero -> p0405 = A (hex)
;
.
3LVWD$
3LVWD$
.
3LVWD%
8E
3LVWD%
0
,PSXOVRFHUR
,PSXOVRGHRULJHQLQYHUVR
&75/
0DVD
;
$OLPHQWDFLQHQFGHU9
0DVDGHDOLPHQWDFLQGHHQFGHU
Figura 4-22 Ejemplo de conexin 2: Encder TTL, unipolar, sin marca cero
Convertidores en armario
114 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
4.10.19 Voltage Sensing Module para la deteccin de la velocidad del motor y del ngulo
de fase (opcin K51)
Para el servicio de una mquina sncrona de imanes permanentes sin encder con el
requisito de conectarla a una mquina que ya gira (funcin de rearranque), se utiliza el
mdulo de deteccin de tensin VSM10.
Los bornes del mdulo de deteccin de tensin (-B51) estn preasignados de fbrica y no
los debe modificarse el cliente o usuario.
Adems parametrizar "mquina sncrona de imanes permanentes sin encder", para la
puesta en marcha debe activarse adems la funcin "Rearranque al vuelo" mediante p1200.
Descripcin
La versin estndar incluye un mdulo de interfaz TM31 (regleta de bornes de cliente A60).
Con un segundo mdulo (A61), el nmero de entradas/salidas digitales, as como el
nmero de entradas/salidas analgicas en el sistema de accionamiento, se ampla en:
8 entradas digitales
4 entradas/salidas digitales bidireccionales
2 salidas de rel con contacto inversor
2 entradas analgicas
2 salidas analgicas
1 entrada de sensor de temperatura (KTY84-130/PTC)
La incorporacin del segundo TM31 corre a cargo del cliente. En este caso no est prevista
una ocupacin prefijada de fbrica.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 115
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
4.10.21 Mdulo de bornes para el control de "Safe Torque Off" y "Safe Stop 1" (opcin
K82)
Descripcin
La opcin K82 (mdulo de bornes para el control de "Safe Torque Off" y "Safe Stop 1") se
utiliza para el control con aislamiento galvnico, a travs de un rango variable de tensin de
control, de las funciones de seguridad de la versin estndar que estn disponibles tambin
sin la opcin K82.
Mediante la opcin K82 pueden controlarse las siguientes funciones Safety Integrated
(conceptos segn borrador IEC 61800-5-2):
Safe Torque Off (STO)
Safe Stop 1 (SS1) (controlado por tiempo)
Nota
A partir de los bornes de entrada Safety Integrated (SI) de los componentes SINAMICS
(Control Unit, Power Module), las funciones de seguridad integradas cumplen los requisitos
segn la Directiva de mquinas 98/37/CE, la norma EN 60204-1, la categora 3 de la DIN
EN ISO 13849-1 (antigua EN954-1) para Performance Level (PL) d y SIL2 de IEC 61508.
En combinacin con la opcin K82, se cumplen los requisitos segn la Directiva de
mquinas 98/37/CE, la norma EN 60204-1 y la categora 3 de la DIN EN ISO 13849-1
(antigua EN 954-1) para Performance Level (PL) d y SIL2 de IEC 61508.
Nota
Las correspondientes instrucciones de servicio contienen una descripcin detallada del
funcionamiento completo y del manejo de las funciones Safety Integrated. Estas
instrucciones de servicio estn incluidas como documentacin adicional en el CD adjunto
del cliente.
Convertidores en armario
116 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Descripcin
La regleta de bornes est ejecutada conforme a los requisitos y las directivas de
Normengemeinschaft fr Mess- und Regelungstechnik in der Chemischen Industrie
(Comisin de normalizacin para Control e Instrumentacin en la Industria Qumica)
(recomendacin NAMUR NE37); es decir, que a determinadas funciones de los equipos se
han asignado bornes definidos. Las entradas y salidas aplicadas en los bornes cumplen los
requisitos "Pequea tensin funcional y separacin segura PELV".
La regleta de bornes y las funciones correspondientes se han reducido a la parte necesaria.
A diferencia de la recomendacin NAMUR, no se listan los bornes opcionales.
La alimentacin de 24 V DC corre a cargo del cliente o usuario a travs de los
bornes -A1-X2:1-3 (protegida a nivel interno del convertidor con 1 A). Tiene que estar
asegurado que se cumplen los requisitos de seguridad "Pequea tensin funcional con
separacin segura PELV".
Para la vigilancia de temperatura de motores con proteccin contra explosiones, la opcin
B00 contiene un rel de proteccin por termistor con homologacin PTB. Al superar el valor
lmite se produce una desconexin. La correspondiente sonda PTC se conecta al
borne -A1-X3:90, 91.
La regleta de bornes se divide en tres segmentos:
-X1; -X2: para conexiones de potencia
-A1-X2: para cables de seal que tienen que cumplir los requisitos "Pequea tensin
funcional con separacin segura PELV".
-A1-X3: para la conexin de las sondas de termistor del motor
Conexin
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 117
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Tabla 4- 54 Regleta de bornes -A1-X3 Conexin de las sondas de termistor del motor
Convertidores en armario
118 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Descripcin
Si en el lugar de instalacin no est disponible una alimentacin de 24 V DC con separacin
segura (muy baja tensin de proteccin, MBTP/PELV), esta opcin permite incorporar una
segunda alimentacin elctrica para asegurar la tensin PELV (asignacin de bornes como
en la opcin B00, la alimentacin de 24 V en los bornes A1-X1:1,2,3 se suprime).
4.10.24 Salida para servicios auxiliares externos para NAMUR (opcin B03)
Descripcin
Si se quiere alimentar un ventilador para el motor desde fuera del convertidor, la opcin B03
dispone de una salida externa no controlada y protegida con 10 A. En cuanto est presente
la tensin de alimentacin a la salida del convertidor, tambin se aplica la tensin en estos
bornes. La tensin corresponde a la tensin de entrada del convertidor. Este hecho se tiene
que tener en cuenta al dimensionar los ventiladores externos.
Conexin
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 119
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones
Convertidores en armario
120 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha 5
5.1 5.1 Contenido de este captulo
Este captulo trata los siguientes temas:
Vista general de las funciones del panel de mando
Primera puesta en marcha del equipo en armario (inicializacin)
Introduccin de los datos del motor (puesta en marcha del accionamiento)
Introduccin de los principales parmetros (puesta en marcha bsica) con finalizacin
con la identificacin del motor
Salvaguarda de datos
Reset de parmetros al ajuste de fbrica
6 7 5
&DQDOGHFRQVLJQD 5HJXODFLQ
3DQHOGHPDQGRGHODUPDULR M
~
352),%86
8
%RUQHVGHHQWUDGD$70
%RUQHVGHVDOLGD
-A60
%RUQHV1DPXU;
10 )XQFLRQHVGH 9
'LDJQVWLFR )DOORVDODUPDV 9LJLODQFLDV )XQFLRQHV SURWHFFLQ
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 121
Puesta en marcha
5.1 Contenido de este captulo
Convertidores en armario
122 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.2 Herramienta de puesta de marcha STARTER
Descripcin
La herramienta de puesta en marcha STARTER permite configurar y poner en marcha los
accionamientos y sistemas de accionamiento SINAMICS. La configuracin del
accionamiento se puede realizar con la ayuda del Asistente STARTER para la configuracin
de accionamientos.
Nota
En este captulo se describe la puesta en marcha con STARTER. La herramienta STARTER
dispone de una extensa ayuda online que explica detalladamente todos los procesos y
posibilidades de ajuste del sistema.
Por esta razn, este captulo se limita a los distintos pasos de la puesta en marcha.
Nota
Si la herramienta STARTER se utiliza junto con otros componentes STEP 7, se aplicarn los
requisitos de los componentes S7 correspondientes.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 123
Puesta en marcha
5.2 Herramienta de puesta de marcha STARTER
Convertidores en armario
124 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
ATENCIN
Estas pantallas de dilogo estn rellenadas con valores predeterminados que se tienen
que adaptar, dado el caso, a la aplicacin y configuracin utilizada.
Este procedimiento debe efectuarse a conciencia.
Objetivo: mediante la introduccin cuidadosa y considerada de datos de configuracin por
su parte, se pueden evitar desviaciones entre los datos de proyecto y los datos de la
unidad de accionamiento (detectables en el modo online).
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 125
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Ocultar STARTER Primeros pasos para puesta en marcha del accionamiento a travs de
HTML Ayuda > Cerrar
Nota
Despus de desactivar el campo Display Wizard during start, el Asistente de proyectos ya
no aparece al iniciar de nuevo STARTER.
A travs del men Project > New with wizard se puede abrir el Asistente de proyectos.
Para desactivar la ayuda en pantalla Getting Started, observe la informacin indicada en la
ayuda.
La ayuda en pantalla se puede volver a abrir en todo momento a travs de Help > Getting
started.
En STARTER est disponible una ayuda online detallada.
Convertidores en armario
126 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 127
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Convertidores en armario
128 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Nota
Para realizar esta parametrizacin de la interfaz tiene que estar instalada la correspondiente
tarjeta de interfaz, p. ej., adaptador de PC (PROFIBUS).
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 129
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
ATENCIN
PG/PC es el nico maestro en el bus tiene que estar activado si no existe ningn otro
maestro (PC, S7, etc.) en el bus.
Nota
Aunque no haya ninguna interfaz PROFIBUS instalada en el PC, se pueden crear proyectos
y asignar direcciones PROFIBUS para los objetos de accionamiento.
Slo se ofrecen las direcciones de bus disponibles en el proyecto. De este modo, se evita la
asignacin doble de direcciones de bus.
Al finalizar, haga clic en Aceptar para confirmar los ajustes y volver al Asistente de
proyectos.
Convertidores en armario
130 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 131
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Convertidores en armario
132 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Haga clic en Terminar para terminar la creacin de un nuevo proyecto para la unidad de
accionamiento.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 133
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Convertidores en armario
134 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Nota
Con este paso se realiza una preseleccin de los equipos en armario. An no se define la
tensin de red ni el tipo de refrigeracin.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 135
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
PRECAUCIN
Si se conecta un filtro senoidal (opcin L15) al convertidor, entonces deber activarse
imprescindiblemente durante la puesta en marcha, ya que si no podra destruirse el filtro.
Convertidores en armario
136 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Nota
Contraste las opciones seleccionadas cuidadosamente con las opciones indicadas en su
placa de caractersticas.
Basndose en las opciones seleccionadas, el Asistente realiza conexiones internas; por
esta razn, no es posible modificar a posteriori las opciones seleccionadas con el botn <
Atrs.
Si introduce algn dato errneo, deber borrar toda la unidad de accionamiento en el
navegador de proyectos e introducir otro nuevo.
Tras una comprobacin cuidadosa de las opciones, haga clic en Adelante >.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 137
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Convertidores en armario
138 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Tipo regulacin:
seleccione uno de los siguientes tipos de control/regulacin:
Regulacin de par (sin encder)
Regulacin de par (con encder)
Regulacin de velocidad (sin encder)
Regulacin de velocidad (con encder)
Control por I/f con intensidad fija
Control por U/f para accionamientos con gran precisin de frecuencia (sector textil)
Control por U/f para accionamientos con gran precisin de frecuencia con FCC
Control por U/f con caracterstica lineal
Control por U/f con caracterstica lineal y FCC
Control por U/f con caracterstica parablica
Control por U/f con caracterstica parametrizable
Control por U/f con consigna independiente de tensin
Haga clic en Adelante >.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 139
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Convertidores en armario
140 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 141
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Nota
La descripcin de los pasos siguientes sirve para la puesta en marcha de un motor
asncrono.
En la puesta en marcha de un motor sncrono con imanes permanentes rigen condiciones
marginales especiales que se tratan en un captulo diferente (ver captulo "Canal de
consigna y regulacin/Motores sncronos de imanes permanentes").
Convertidores en armario
142 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Introduzca los datos del motor (ver placa de caractersticas del motor).
Active la casilla Desea introducir datos opcionales? si es necesario.
Active la casilla Desea introducir los datos del esquema equivalente? si es necesario.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 143
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Nota
Haciendo clic en el botn Plantilla se abre una pantalla de seleccin complementaria en la
que podr seleccionar el motor utilizado en su aplicacin de entre mltiples tipos de motor
preparados. De este modo, los datos relativos al motor seleccionado guardados en el
sistema se registran automticamente en los campos de datos.
ATENCIN
La opcin "Desea introducir los datos del esquema equivalente?" slo deber activarse si
existe una hoja de datos con los datos del esquema equivalente. En caso de introduccin
incompleta de los datos en la pantalla, el intento de cargar el proyecto de accionamiento al
sistema de destino provocar avisos de error.
Convertidores en armario
144 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 145
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Convertidores en armario
146 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Nota
Si se han introducido manualmente los datos del esquema equivalente (consulte la figura
"Introducir datos del esquema equivalente"), entonces el clculo de los datos del
motor/regulacin deber realizarse sin calcular los datos del esquema equivalente.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 147
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Convertidores en armario
148 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Nota
Si ha indicado la opcin K50 (mdulo de encder SMC30) al seleccionar las opciones,
aparece la siguiente pantalla para introducir los datos del encder.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 149
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Nota
El ajuste de fbrica corresponde a un encder HTL bipolar con 1024 impulsos por vuelta
conectado a la regleta de bornes X521/X531.
Figura 5-24 Introducir datos del encder Datos del encder definidos por el usuario
Convertidores en armario
150 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
PRECAUCIN
Tras la puesta en marcha del encder se activa la tensin de alimentacin ajustada
(5/24 V) para el encder en el mdulo SMC30. Si est conectado un encder de 5 V y la
tensin de alimentacin no se ha ajustado correctamente, el encder puede resultar
daado.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 151
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Nota
En SINAMICS G150 se utiliza, como estndar, slo CDS0 para el ajuste predeterminado de
las fuentes de mando y de consignas.
Cercirese de que el ajuste predeterminado seleccionado corresponde a la configuracin
efectiva de su sistema.
Nota
Para el preajuste de la fuente de mando y de consignas se dispone adems de la opcin
"Sin seleccin", mediante la que no se realizan ajustes predeterminados para las fuentes de
mando y de consignas.
Convertidores en armario
152 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 153
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
PELIGRO
Cuando se selecciona la medida en giro, el accionamiento produce movimientos del
motor que alcanzan hasta la velocidad mxima del motor. Las funciones de PARADA
DE EMERGENCIA tienen que estar operativas en la puesta en marcha. Se tienen que
observar las normas de seguridad aplicables para excluir peligros para las personas y
la mquina.
Convertidores en armario
154 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 155
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Convertidores en armario
156 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Nota
STARTER ofrece unos tooltips al colocar el puntero del ratn sobre del campo deseado sin
hacer clic encima.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 157
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Convertidores en armario
158 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
PELIGRO
Si no se activa la vigilancia de la respuesta de los contactores principales o interruptores
automticos, el accionamiento podra conectarse aunque falle un contactor principal o un
interruptor automtico de uno de los sistemas individuales. En ese caso podran
sobrecargarse y daarse los rectificadores de entrada del sistema individual.
ATENCIN
Si se resetea la parametrizacin ajustada en fbrica deber volverse a realizar este ajuste
despus de la siguiente puesta en marcha.
ATENCIN
Si no se realiza el ajuste "Motor con un sistema de devanado" a travs de p7003 = 0, el
accionamiento puede desconectarse al realizar la identificacin del motor con un aviso de
fallo "Sobreintensidad". El sistema no estar correctamente adaptado.
ATENCIN
Si se resetea la parametrizacin ajustada en fbrica deber volverse a realizar este ajuste
despus de la siguiente puesta en marcha.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 159
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Paso Seleccin en la
barra de iconos
1 Seleccione la opcin de men
Project > Connect to target system.
ATENCIN
Entonces, sus datos de proyecto se transfieren a la unidad de accionamiento. Estos datos
slo se encuentran momentneamente en la memoria voltil de la unidad de
accionamiento, pero no estn guardados en la tarjeta CompactFlash!
Para guardar sus datos de proyecto a prueba de fallos en la tarjeta CompactFlash de su
unidad de accionamiento, ejecute el paso siguiente.
Paso Seleccin en la
barra de iconos
3 Seleccione la opcin de men
Target system > Copy RAM to ROM.
Nota
El icono Copy RAM to ROMslo est activo si la unidad de accionamiento est marcado en
el navegador de proyectos.
Convertidores en armario
160 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Nota
STARTER es una herramienta de puesta en marcha que le apoya en todo momento en
intervenciones complejas en el sistema de accionamiento.
Si, en el modo online, se enfrenta a estados del sistema que ya no parecen poder
dominarse, le recomendamos borrar el proyecto de accionamiento en el navegador de
proyectos y crear con STARTER cuidadosamente un nuevo proyecto con los datos de
configuracin para su aplicacin.
Requisito
El PC que debe alojar la conexin debe disponer de una interfaz serie (COM).
Ajustes
1. En STARTER, en Proyecto > Ajustar interfaz de PC/PG, seleccione la interfaz Cable
serie (PPI).
Si no est disponible en la lista de seleccin, deber aadirla a travs de Seleccionar.
Nota
Si la interfaz no puede aadirse en el men de seleccin, debe instalarse el driver para la
interfaz serie.
ste se encuentra en la siguiente ruta del CD de STARTER:
\installation\starter\starter\Disk1\SerialCable_PPI\
Durante la instalacin del driver, STARTER no debe estar activo.
2. Realice los siguientes ajustes. Para ello, son importantes la direccin 0 y la velocidad de
transferencia de 19,2 kbit/s.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 161
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Convertidores en armario
162 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER
Nota
Las direcciones de bus en la CU320 y en el PC no deben ajustarse de igual forma.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 163
Puesta en marcha
5.4 El panel de mando AOP30
Descripcin
Para el manejo y la observacin, as como para la puesta en marcha, el equipo en armario
contiene, en la puerta del armario, un panel de mando con las siguientes caractersticas:
Visualizador de cristal lquido apto para grficos con retroiluminacin para la
visualizacin de texto explcito y grficos de barras para magnitudes de proceso
LEDs para sealizar los estados operativos
Funcin de ayuda con descripcin de causas y correccin para fallos y alarmas
Bloque de teclas para el mando manual del accionamiento
Conmutacin LOCAL/REMOTO para la seleccin del punto de mando (prioridad de
mando desde el panel de mando o la regleta de bornes de cliente/PROFIBUS)
Teclado decimal para la introduccin numrica de consignas o de parmetros
Teclas de funcin para la navegacin guiada en el sistema de men
Concepto de seguridad de dos niveles contra modificaciones accidentales e indebidas de
ajustes
Grado de proteccin IP 54 (cuando est montado)
/('GHHVWDGR 'LVSOD\
RSHUDWLYR
&21YHUGH
$ODUPDDPDULOOR
)DOORURMR
WHFODVGHIXQFLQ
0DHVWURGHPDQGR
7HFODGHPHQ 6HOHFFLQ
,QYHUVLQVHQWLGRGH
JLUR
%ORTXHRGHWHFODGR
6XELUEDMDU
Figura 5-32 Componentes del panel de mando del equipo en armario (AOP30)
Convertidores en armario
164 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30
Pantalla inicial
Despus de la primera conexin empieza automticamente la inicializacin de la Control
Unit (CU320). Se muestra la siguiente pantalla:
127$
&DUJDQGRGHVFUSSDUPHWURV
0% 50% 100%
(63(5(81020(172
) ) ) ) )
Figura 5-34 Cargue las descripciones de parmetros durante el arranque del sistema.
) ) ) ) )
Una vez seleccionado el idioma contina el arranque.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 165
Puesta en marcha
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30
Despus del arranque, se tiene que ejecutar la puesta en marcha del accionamiento en la
primera conexin despus de la entrega. A continuacin, se puede conectar el convertidor.
En el arranque posterior, el funcionamiento se puede iniciar directamente.
Convertidores en armario
166 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 167
Puesta en marcha
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30
Puesta en marcha bsica: Seleccin del tipo de motor e introduccin de los datos del motor
En los equipos en armario siguientes tal vez tengan que realizarse ajustes adicionales antes
de continuar con el proceso (ver captulo "Ajustes adicionales para equipos en armario de
gran potencia"):
Con 3 AC 380 V 480 V:
6SL3710-2GE41-1AA0, 6SL3710-2GE41-4AA0, 6SL3710-2GE41-6AA0
Con 3 AC 500 V 600 V:
6SL3710-2GF38-6AA0, 6SL3710-2GF41-1AA0, 6SL3710-2GF41-4AA0
Con 3 AC 660 V 690 V:
6SL3710-2GH41-1AA0, 6SL3710-2GH41-4AA0, 6SL3710-2GH41-5AA0
Convertidores en armario
168 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30
Nota
La descripcin de los pasos siguientes sirve para la puesta en marcha de un motor
asncrono.
En la puesta en marcha de un motor sncrono con imanes permanentes (p0300 = 2) rigen
condiciones marginales especiales que se tratan en un captulo diferente (ver captulo
"Canal de consigna y regulacin/Motores sncronos de imanes permanentes").
^9(&725`3XHVWDHQPDUFKDGHOHQFGHU H
SH(QFGHURQGDUHFW$% +
SH(QFJLUQ|LPSXOV
S5HDFIDOOR(1&'(5 '(6
6LJXLH
$\XGD $FHSW
) ) ) ) )
Seleccionando el parmetro p0400 (Seleccin de tipo de encder) pueden ajustarse con
comodidad encders predefinidos:
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 169
Puesta en marcha
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30
Nota
El ajuste de fbrica corresponde a un encder HTL bipolar con 1024 impulsos por vuelta y
una tensin de alimentacin de 24 V.
En el apartado "Instalacin elctrica" figuran dos ejemplos de conexin para encders HTL y
TTL.
Nota
Si el encder conectado no coincide de forma exacta con ninguno de los encders
predeterminados en p0400, los datos del encder se pueden introducir de forma simplificada
del siguiente modo:
Seleccin de un tipo de encder mediante p0400 cuyos datos sean similares a los del
encder conectado.
Seleccin de "encder definido por el usuario" (p0400 = 9999); de este modo se
mantendrn los valores ajustados previamente.
Adaptacin de las matrices de bits de p0404, p0405 y p0408 a los datos del encder
conectado.
PRECAUCIN
Tras la puesta en marcha del encder se activa la tensin de alimentacin ajustada
(5/24 V) para el encder en el mdulo SMC30. Si est conectado un encder de 5 V y la
tensin de alimentacin no se ha ajustado correctamente con p0404 (Bit 20 = "S", Bit 21 =
"No"), el encder puede resultar daado.
Convertidores en armario
170 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 171
Puesta en marcha
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30
ATENCIN
Si existe un filtro por el lado del motor, esto deber ajustarse en p0230 (opcin L08
Bobina de motor): p0230 = 1, opcin L10 - filtro du/dt con Voltage Peak Limiter (limitador
de picos de tensin): p0230 = 2, opcin L15 Filtro senoidal: p0230 = 3). De lo contrario no
funcionar la regulacin del motor de forma ptima.
El ajuste p0230 = 4 "Filtro senoidal tercero" permite definir un filtro senoidal propio; a
continuacin sigue una pantalla donde entrar los datos especficos de dicho filtro.
Nota
Para el preajuste de la fuente de mando y de consignas se dispone adems de la opcin
"Sin seleccin", mediante la que no se realizan ajustes predeterminados para las fuentes de
mando y de consignas.
Convertidores en armario
172 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30
PELIGRO
Cuando se selecciona la medida en giro, el accionamiento produce movimientos del motor
que alcanzan hasta la velocidad mxima del motor. Las funciones de PARADA DE
EMERGENCIA tienen que estar operativas en la puesta en marcha. Se tienen que
observar las normas de seguridad aplicables para excluir peligros para las personas y la
mquina.
Nota
En caso de que exista un fallo en la seleccin de la medicin estacionaria o en giro, no
puede realizarse la identificacin de motor.
Para subsanar el fallo se debe salir de la pantalla con "Sin identificacin" y solucionar el
fallo.
La identificacin del motor se puede seleccionar a continuacin a travs de <MENU> -
<Puesta en marcha/Servicio> - <Puesta en marcha del accionamiento> - <Identificacin del
motor>.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 173
Puesta en marcha
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30
) ) ) ) )
PELIGRO
Si no se activa la vigilancia de la respuesta de los contactores principales o interruptores
automticos, el accionamiento podra conectarse aunque falle un contactor principal o un
interruptor automtico de uno de los sistemas individuales. En ese caso podran
sobrecargarse y daarse los rectificadores de entrada del sistema individual.
ATENCIN
Si se resetea la parametrizacin ajustada en fbrica deber volverse a realizar este ajuste
despus de la siguiente puesta en marcha.
ATENCIN
Si no se realiza el ajuste "Motor con un sistema de devanado" a travs de p7003 = 0, el
accionamiento puede desconectarse al realizar la identificacin del motor con un aviso de
fallo "Sobreintensidad". El sistema no estar correctamente adaptado.
ATENCIN
Si se resetea la parametrizacin ajustada en fbrica deber volver a realizarse este ajuste
antes de la siguiente puesta en marcha.
Convertidores en armario
174 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.6 Estado despus de la puesta en marcha
Salidas analgicas
Por la salida analgica 0 (X522:2,3) se emite la velocidad real (r0063) como salida de
intensidad en el rango de 0 ... 20 mA.
Una intensidad de 20 mA equivale a la velocidad mxima en p1082.
Por la salida analgica 1 (X522:5,6) se emite la intensidad real (r0068) como salida de
intensidad en un rango de 0 ... 20 mA.
Una intensidad de 20 mA equivale al lmite de intensidad (p0640) inicializado al 150% de
la intensidad nominal del motor (p0305).
Salidas digitales
Por la salida digital 0 (X542:2,3) se emite la seal "Impulsos habilitados".
Por la salida digital 1 (X542:5,6) se emite la seal "Ningn fallo activo" (razn: seguridad
contra rotura de hilo).
Por la salida digital 8 (X541:2) se emite la seal "Preparado para la conexin".
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 175
Puesta en marcha
5.7 Reset de parmetros al ajuste de fbrica
6HOHFFLRQDUUHVHW
Ajuste del filtro de parmetros a "Reset de parmetros"
GHSDUPHWURV
<MEN> <Puesta en marcha/Servicio> <OK> <Puesta en
marcha del equipo> <OK> <30: Reset de parmetros> <OK>
Convertidores en armario
176 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Puesta en marcha
5.7 Reset de parmetros al ajuste de fbrica
Paso Seleccin en la
barra de iconos
Seleccione la opcin de men
Project > Connect to target system.
Nota
El icono para Copy RAM to ROM slo est activo si el equipo de accionamiento est
marcado en el navegador de proyectos.
Despus de un reset de parmetros a los ajustes de fbrica es necesario realizar una
primera puesta en marcha.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 177
Puesta en marcha
5.7 Reset de parmetros al ajuste de fbrica
Convertidores en armario
178 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo 6
6.1 6.1 Contenido de este captulo
Este captulo trata los siguientes temas:
Fundamentos del sistema de accionamientos
Seleccin del mando a travs de:
PROFIdrive
Regleta de bornes
Regleta de bornes NAMUR
Especificacin de consignas a travs de:
PROFIdrive
Entradas analgicas
Potencimetro motorizado
Consignas fijas
Mando desde el panel AOP30
6 7 5
&DQDOGHFRQVLJQD 5HJXODFLQ
3DQHOGHPDQGRGHODUPDULR M
~
352),%86
8
%RUQHVGHHQWUDGD$70
%RUQHVGHVDOLGD
-A60
%RUQHV1DPXU;
10 )XQFLRQHVGH 9
'LDJQVWLFR )DOORVDODUPDV 9LJLODQFLDV )XQFLRQHV SURWHFFLQ
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 179
Manejo
6.2 Generalidades sobre las fuentes de seales de mando y de consignas
Descripcin
Se dispone de 4 ajustes predeterminados para la seleccin de las fuentes de mando y 4
ajustes predeterminados para la seleccin de las fuentes de consignas del equipo en
armario SINAMICS G150. Asimismo se dispone de la opcin "Sin seleccin", mediante la
que no se realizan ajustes predeterminados para las fuentes de mando y de consignas.
Fuentes de mando
PROFIdrive
Bornes TM31
NAMUR
PROFIdrive NAMUR
Fuentes de consignas
PROFIdrive
Entradas analgicas
Potencimetro motorizado
Consignas fijas
Las distintas asignaciones se explican en los siguientes apartados.
Nota
Los ajustes predeterminados adecuados para la presente configuracin del armario se
tienen que seleccionar en la puesta en marcha (ver apartado "Puesta en marcha").
Las seales de Parada de emergencia (L57, L59, L60), as como las seales de los rels de
proteccin (L83, L84) estn siempre activas (independientemente de la fuente de mando).
Esquemas de funciones
Como complemento a estas instrucciones de uso, en el archivador de la documentacin
encontrar una coleccin de esquemas de funciones simplificados para la descripcin del
funcionamiento.
Estos esquemas estn estructurados segn los captulos de las instrucciones de uso; las
hojas 6xx describen la funcionalidad de este captulo.
En algunos puntos de este captulo se remite a esquemas de funciones con nmeros de
hoja de 4 dgitos. stos se encuentran en el CD de documentacin en el "Manual de listas
SINAMICS G" donde se describe de forma detallada la funcionalidad global para usuarios
expertos.
Convertidores en armario
180 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos
6.3.1 Parmetro
Resumen
El accionamiento se adapta a la tarea respectiva con ayuda de parmetros. Cada parmetro
se identifica con un nmero inequvoco y atributos especficos (p. ej.: legible, escribible,
atributo BICO, atributo de grupo, etc.).
Es posible acceder a los parmetros a travs de las unidades de mando siguientes:
PC con herramienta de puesta en marcha "STARTER" va PROFIBUS
Panel de mando AOP30
Tipos de parmetros
Se distingue entre parmetros de ajuste y parmetros de observacin:
Parmetros de ajuste (accesibles en escritura y lectura)
Estos parmetros influyen directamente en el comportamiento de una funcin.
Ejemplo: Tiempos de aceleracin y deceleracin del generador de rampa
Parmetro observable (slo lectura)
Estos parmetros sirven para indicar magnitudes internas.
Ejemplo: Intensidad actual por el motor
3DUPHWUR
Todos estos tipos de parmetros pueden leerse y modificarse va PROFIBUS usando los
mecanismos definidos en el perfil PROFIdrive.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 181
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos
Convertidores en armario
182 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos
7HUPLQDO0RGXOH
2SWLRQ%RDUG
$FFLRQDPLHQWR
3DUPHWURVGHDFFLRQDPLHQWR
LQGHSHQGLHQWHVGHORVMXHJRVGHGDWRV
&'6&RPPDQG'DWD6HW
''6'ULYH'DWD6HW
6HOHFFLQGHPRWRU
6HOHFFLQGHHQFGHU
6HOHFFLQGHHQFGHU
6HOHFFLQGHHQFGHU
('6(QFRGHU'DWD6HW
0'60RWRU'DWD6HW
3'63RZHU'DWD6HW
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 183
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos
&RQWURO8QLW 2EMHWRVGHDFFLRQDPLHQWR
2SWLRQ
%RDUG
3RZHU 7HUPLQDO 7HUPLQDO
0RGXOH 0RGXOH 0RGXOH
Convertidores en armario
184 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos
Nota
A cada uno de los objetos de accionamiento (Drive Objects) existentes se le asigna en la
primera puesta en marcha un nmero comprendido entre 0 y 63 para la identificacin
interna.
Parmetro
p0101 Objetos de accionamiento Nmeros
r0102 Objetos de accionamiento Cantidad
p0107 Objetos de accionamiento Tipo
p0108 Objetos de accionamiento Configuracin
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 185
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos
Descripcin
Para muchas aplicaciones ofrece muchas ventajas poder modificar varios parmetros
simultneamente, mediante una seal externa, durante el servicio o la preparacin para el
servicio.
Esto puede resolverse con parmetros indexados. Para ello se agrupan (en un juego de
datos) los parmetros conexos funcionalmente y se indexan. La indexacin permite definir
varios ajustes de cada parmetro, que se activan conmutando el juego de datos.
Nota
En STARTER pueden copiarse los juegos de datos de mando y de accionamiento (Drive ->
Configuracin -> ficha "Juego de datos de mando" o "Juego de datos de accionamiento").
En las pantallas correspondientes de la herramienta STARTER se puede elegir el juego de
datos de mando y de accionamiento mostrados.
Convertidores en armario
186 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos
&'6
S U U &'6HOHJLGR
W
7LHPSRGHFRQPXWDFLQ
W
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 187
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos
Convertidores en armario
188 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 189
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos
Esquema de funciones
Convertidores en armario
190 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos
Parmetro
Descripcin
Cada equipo de accionamiento tiene numerosas magnitudes de E y S y magnitudes internas
de regulacin que se pueden interconectar.
La tecnologa BICO (en ingls: Binector Connector Technology) permite adaptar el equipo
de accionamiento a los ms diversos requisitos.
Las seales digitales interconectables a voluntad usando parmetros BICO se identifican el
nombre del parmetro mediante un BI, BO, CI o CO colocado al comienzo. Estos
parmetros se identifican de forma acorde en la lista de parmetros o en los esquemas de
funciones.
Nota
Para aplicar la tecnologa BICO se recomienda usar la herramienta de parametrizacin y
puesta en marcha STARTER.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 191
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos
Tabla 6- 3 Binectores
Tabla 6- 4 Conectores
Convertidores en armario
192 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos
%26DOLGDGHELQHFWRU %,(QWUDGDGHELQHFWRU
&26DOLGDGHFRQHFWRU &,(QWUDGDGHFRQHFWRU
)XHQWHGHVHDOHV 'HVWLQRGHVHDO
%,
%2 S[[[[\
U
&,
&2VLQQGLFH S[[[[\
U
&2FRQQGLFH
QGLFH >@ U &,
>@ U S[[[[\
>@ U >@
>@ U
Nota
Una entrada de conector (CI) no puede interconectarse con cualquier salida de conector
(CO, fuente de seal). Lo mismo rige para la entrada de binector (BI) y la salida de binector
(BO).
En la lista de parmetros est registrada para cada parmetro CI y BI la informacin relativa
al tipo de datos del parmetro y del parmetro BICO en "Tipo de datos".
En los parmetros CO y BO slo se indica el tipo de datos del parmetro BICO.
Notacin:
Tipos de datos entrada BICO: tipo de datos parmetro/tipo de datos parmetro BICO,
ejemplo: Unsigned32/Integer16
Tipos de datos salida BICO: tipo de datos parmetro BICO,
ejemplo: FloatingPoint32
Las posibles interconexiones entre la entrada BICO (destino de seal) y la salida BICO
(fuente de seal) se describen en el manual de listas, captulo "Explicaciones sobre la lista
de parmetros", tabla "Combinaciones posibles para interconexiones BICO".
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 193
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos
2EMHWRGH
1PHURGHSDUPHWUR DFFLRQD 1PHURGHQGLFH
PLHQWR
%LW
(TXLSRSHM&8
2EMHWRSURSLR
(MHPSORVGHIXHQWHVGHVHDOHV
ELQ ELQ ELQ
()&KH[!&2>@
GH] GH] GH]
%2VDOLGDGHELQHFWRU %,HQWUDGDGHELQHFWRU
)XHQWHGHVHDOHV 'HVWLQRGHVHDO
9
; ', S>&@ -RJ
U
; ', S>&@ -RJ
U
9
; ', LQWHUQR S>&@ -RJ
U
; ', LQWHUQR S>&@ -RJ
U
Convertidores en armario
194 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos
%2VDOLGDGHELQHFWRU %,HQWUDGDGHELQHFWRU
)XHQWHGHVHDOHV 'HVWLQRGHVHDO
9 $FFLRQDPLHQWR
; ', S>&@ '(6
U
'(6
S>&@ '(6
$FFLRQDPLHQWR
S>&@ '(6
'(6
S>&@ '(6
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 195
Manejo
Fuentes de mando
Requisitos
El ajuste predeterminado "PROFIdrive" se ha seleccionado durante la puesta en marcha:
STARTER: "PROFIdrive"
AOP30: "5: PROFIdrive"
Fuentes de mando
&RQWUROLQWHUQR
3DQHOGHPDQGRGHDUPDULR$23
SDQHOGHPDQGR67$57(5
352),%86352),1(7
%RUQHVGHHQWUDGD$70
Prioridad
La prioridad de las fuentes de mando se deduce de la figura "Fuentes de mando AOP30
PROFIdrive".
Nota
Las seales de Parada de emergencia, as como las seales de los rels de proteccin del
motor, estn siempre activas (independientemente de la fuente de mando).
Con punto de mando LOCAL se desactivan todas las consignas adicionales.
Convertidores en armario
196 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.4 Fuentes de mando
70 ;
$,
$ 6
' $, OLEUH
$,
$ 6
; ' $, OLEUH
OLEUH
',
3
OLEUH
',
0
OLEUH
',
1
&RQILUPDUHOIDOOR
',
0
0
;
0
$29
9HORFLGDG P$
$2
; UHDO
OLEUH $2& $
',
OLEUH
',
$29
,QWHQVLGDG P$
OLEUH
',
$2
UHDO
OLEUH
',
$2& $
7HPS
0
7HPS
0
;
;
/LVWRSDUDODFRQH[LQ
','2
9 OLEUH
','2
9 OLEUH
','2
9 OLEUH
','2
9
0
9
9 ;
9 '2
9 ,PSXOVRV
KDELOLWDGR
'2 9
6LQIDOORV
Palabra de mando 1
La asignacin de bits para la palabra de mando 1 se describe en el apartado "Descripcin
de las palabras de mando y las consignas".
Palabra de estado 1
La asignacin de bits para la palabra de estado 1 se describe en el apartado "Descripcin
de las palabras de estado y los valores reales".
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 197
Manejo
Fuentes de mando
Requisitos
El ajuste previo "Bornes TM31" se ha seleccionado en la puesta en marcha:
Fuentes de mando
&RQWUROLQWHUQR
3DQHOGHPDQGRGHDUPDULR$23
SDQHOGHPDQGR67$57(5
352),%86352),1(7
%RUQHVGHHQWUDGD$70
Prioridad
La prioridad de las fuentes de seales de mando se deduce de la figura "Fuentes de seales
de mando AOP30 bornes TM31".
Nota
Las seales de Parada de emergencia, as como las seales de los rels de proteccin del
motor, estn siempre activas (independientemente de la fuente de mando).
Con punto de mando LOCAL se desactivan todas las consignas adicionales.
Convertidores en armario
198 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.4 Fuentes de mando
70
;
$, P$
$ 6
'
$,
$,
$ 6
; '
$, OLEUH
&21'(6
',
023)6: 3
',
023)6: 0
',
&RQILUPDUHOIDOOR 1
',
0
0
0 ;
+DELOLWDFLQGH $29
; P$
RQGXODGRU $2 9HORFLGDG
', UHDO
OLEUH
$2& $
',
$29
OLEUH ',
,QWHQVLGDG P$
$2
OLEUH ', UHDO
$2& $
0
7HPS
0
7HPS
; ;
9
/LVWRFRQH[LQ
9 ','2
OLEUH
9 ','2
OLEUH
9 ','2
OLEUH
9 ','2
9 0
9
;
9
'2
+DELOLWDULPSXOVRV
'2 9
6LQIDOORV
Figura 6-12 Asignacin de bornes TM31 con ajuste predeterminado "Bornes TM31"
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 199
Manejo
6.4 Fuentes de mando
Requisitos
La opcin Regleta de bornes NAMUR (B00) est instalada en el equipo en armario.
El ajuste predeterminado "NAMUR" se ha seleccionado en la puesta en marcha:
STARTER: "NAMUR"
AOP30: "7: NAMUR"
Fuentes de mando
&RQWUROLQWHUQR
3DQHOGHPDQGRGHDUPDULR$23
SDQHOGHPDQGR67$57(5
%RUQHV1DPXU;
Prioridad
La prioridad de las fuentes de seales de mando se deduce de la figura "Fuentes de seales
de mando - AOP30 Regleta de bornes NAMUR".
Nota
Las seales de Parada de emergencia, as como las seales de los rels de proteccin del
motor, estn siempre activas (independientemente de la fuente de mando).
Con punto de mando LOCAL se desactivan todas las consignas adicionales.
Convertidores en armario
200 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.4 Fuentes de mando
5HJOHWDGHERUQHV1$085
$;
0
&21GLQPLFR
39
&21'(6HVWWLFR
',
'(6GLQPLFR
',
0VUSLGR
',
0VOHQWR
',
5(6(7
',
(QFODYDPLHQWR
',
*LURDQWLKRUDULR 6HDO FDPSRJLUDWRULRKRUDULR
',6HDO FDPSRJLUDWRULRDQWLKRUDULR
'HVFRQH[LQGHODUHG
/LVWRSDUDVHUYLFLR
0RWRUJLUD
'21$
)DOOR '2&20
'21&
&RQVLJQDYHORFLGDG
P$ $,
)UHFXHQFLDGHOPRWRU
P$ $ $2
,QWHQVLGDGPRWRU
P$ $ $2
$;
6RQGD37& $,
Figura 6-14 Asignacin de bornes con ajuste predeterminado "Regleta de bornes NAMUR"
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 201
Manejo
Fuentes de mando
Requisitos
La opcin Regleta de bornes NAMUR (B00) est instalada en el equipo en armario.
El ajuste predeterminado "PROFIdrive" se ha seleccionado durante la puesta en marcha:
Fuentes de mando
&RQWUROLQWHUQR
3DQHOGHPDQGRGHDUPDULR$23
SDQHOGHPDQGR67$57(5
352),%86352),1(7
%RUQHV1DPXU;
Prioridad
La prioridad de las fuentes de mando se deduce de la figura "Fuentes de mando - AOP30
PROFIdrive NAMUR".
Nota
Las seales de Parada de emergencia, as como las seales de los rels de proteccin del
motor, estn siempre activas (independientemente de la fuente de mando).
Con punto de mando LOCAL se desactivan todas las consignas adicionales.
Convertidores en armario
202 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.4 Fuentes de mando
5HJOHWDGHERUQHV1$085
$;
0
&21GLQPLFR
39
&21'(6HVWWLFR
',
'(6GLQPLFR
',
0VUSLGR
',
0VOHQWR
',
5(6(7
',
(QFODYDPLHQWR
',
*LURDQWLKRUDULR 6HDO FDPSRJLUDWRULRKRUDULR
',6HDO FDPSRJLUDWRULRDQWLKRUDULR
'HVFRQH[LQGHODUHG
/LVWRSDUDVHUYLFLR
0RWRUJLUD
'21$
)DOOR '2&20
'21&
&RQVLJQDYHORFLGDG
P$ $,
)UHFXHQFLDGHOPRWRU
P$ $ $2
,QWHQVLGDGPRWRU
P$ $ $2
$;
6RQGD37& $,
Palabra de mando 1
La asignacin de bits para la palabra de mando 1 se describe en el apartado "Descripcin
de las palabras de mando y las consignas".
Palabra de estado 1
La asignacin de bits para la palabra de estado 1 se describe en el apartado "Descripcin
de las palabras de estado y los valores reales".
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 203
Manejo
6.5 Fuentes de consignas
Descripcin
Existen dos entradas analgicas en la regleta de bornes del cliente TM31 para la
especificacin de valores de consigna usando seales de intensidad o de tensin.
De fbrica se utiliza la entrada analgica 0 (borne X521:1/2) como entrada de corriente en el
rango 0 ... 20 mA.
Requisito
El ajuste predeterminado para entradas analgicas se ha seleccionado en la puesta en
marcha:
Esquema de funciones
Parmetro
Convertidores en armario
204 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.5 Fuentes de consignas
Nota
Con el ajuste de fbrica y despus de la puesta en marcha bsica, una intensidad de
entrada de 20 mA equivale a una consigna principal del 100% de la velocidad de referencia
(p2000), ajustada a la velocidad mxima (p1082).
Conmutacin intensidad/tensin
Ajuste el conmutador intensidad/tensin a "Tensin" ("V").
Nota
A continuacin, el cambio de la entrada analgica an se tiene que memorizar de forma no
voltil en la tarjeta CompactFlash.
) ) ) ) )
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 205
Manejo
6.5 Fuentes de consignas
Descripcin
El potencimetro motorizado digitalizado permite ajustar remotamente la velocidad con
seales discretas (tecla +/-). El mando se realiza por bornes o PROFIBUS. Mientras
permanece un 1 lgico en la entrada "Subir PMOT" (Subir consigna), el contador interno
integra el valor de consigna. El tiempo de integracin (velocidad de incremento de la
modificacin de la consigna) se puede ajustar con el parmetro p1047. De la misma
manera, la entrada "Bajar PMOT" permite reducir el valor de consigna. La rampa de
deceleracin se puede ajustar con el parmetro p1048.
Mediante el parmetro de configuracin p1030.0 = 1 (ajuste de fbrica = 0) se activa la
memorizacin no voltil del valor actual del potencimetro motorizado al desconectar. Al
conectar el valor inicial del potencimetro motorizado se establece con el ltimo valor que
tena al desconectar.
Requisito
El ajuste predeterminado para potencimetro motorizado se ha seleccionado en la puesta
en marcha:
\
S
30RWQ&RQVQ*G5
3RWHQFLPHWUR U
S
3RWHQFLPHWUR [
3RWHQFLPHWUR
S PRWRUL]DGR
LPSOHPHQWDFLQ
SPHGLDQWHJHQHUDGRUGH
Esquema de funciones
Convertidores en armario
206 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.5 Fuentes de consignas
Parmetro
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 207
Manejo
6.5 Fuentes de consignas
Descripcin
Es posible ajustar un total de 15 consignas fijas de velocidad.
El ajuste predeterminado de las fuentes de consignas a travs de STARTER o del panel de
mando durante la puesta en marcha proporciona 3 consignas fijas de velocidad. La
seleccin de estas consignas fijas de velocidad tiene lugar a travs de bornes o PROFIBUS.
Requisito
El ajuste predeterminado para consignas fijas de velocidad se ha seleccionado en la puesta
en marcha:
&RQVLJQDILMD
GHYHORFLGDG
&RQVLJQDILMDGHYHORFLGDG DFWLYR
S
U
&RQVLJQDILMDGHYHORFLGDG
S
&RQVLJQDILMDGHYHORFLGDG
S
Esquema de funciones
Parmetro
Convertidores en armario
208 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.6 PROFIBUS
Nota
A travs de p1004 hasta p1015 estn disponibles otras consignas fijas de velocidad que
pueden seleccionarse a travs de p1020 hasta p1023.
/('V
;
&RQH[LQ 5'<
'3 352),%86
352),%86 /('GHGLDJQVWLFR
237
02'
352),%86
6HOHFWRUGH
GLUHFFLQ
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 209
Manejo
6.6 PROFIBUS
Conexin PROFIBUS
La conexin PROFIBUS tiene lugar a travs de un conector hembra Sub-D de 9 polos
(X126); las conexiones tienen aislamiento galvnico.
Conectores
Los cables se tienen que conectar con el conector PROFIBUS, dado que en ste se
encuentran tambin las resistencias terminales de bus.
Los conectores correspondientes PROFIBUS con las diferentes salidas de cable estn
representados a continuacin.
Convertidores en armario
210 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.6 PROFIBUS
SULPHUDHVWDFLQGHEXV OWLPDHVWDFLQGHEXV
RQ RQ RQ
RII RII RII
7HUPLQDFLQGHEXV 7HUPLQDFLQGHEXV
GHVGHODDQWHULRU DVLJXLHQWH
HVWDFLQGHOEXV HVWDFLQGHOEXV
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 211
Manejo
6.6 PROFIBUS
,QWURGXFFLQGHOFDEOH352),%86
GHVGHDUULEDHQHO
PGXORHOHFWUQLFR
8QLUHOFDEOHGHEXVDOPD]R
GHFDEOHVH[LVWHQWH\ILMDUOR
DVWHPHGLDQWH
EULGDV
(OFDEOHKDGHLQWURGXFLUVH
VLQHOFRQHFWRU
GHEXV
&RQWDFWRGHSDQWDOOD
Convertidores en armario
212 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.6 PROFIBUS
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 213
Manejo
6.6 PROFIBUS
Nota
Las ventajas de Totally Integrated Automation (TIA) slo pueden aprovecharse si se
selecciona "0".
Descripcin
Despus de una prdida de telegrama y al finalizar un tiempo de vigilancia (t_An) el bit
r2043.0 se ajusta a "1" y se emite la alarma A01920. La salida de binector r2043.0 se puede
utilizar p. ej. para una parada rpida.
Una vez transcurrido el retardo ajustado (p2044) se emite el fallo F01910 y se activa la
reaccin de fallo DES3 (parada rpida). Cuando no se deba activar una reaccin DES, es
posible reparametrizar la reaccin de fallo.
El fallo F01910 se puede confirmar inmediatamente. En este caso, el accionamiento
tambin se puede utilizar sin PROFIBUS.
S
U
7HOHJUDPDVFFOLFRV
GHVGHHOPDHVWUR 7 $
S
W
6 4 7
)
5 4
Convertidores en armario
214 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.6 PROFIBUS
Generalidades
Seleccionando un telegrama con el parmetro p0922 del CU se definen los datos de
proceso que se transmiten entre el maestro y el esclavo.
Desde el punto de vista del esclavo (SINAMICS), los datos de proceso recibidos
representan las palabras de recepcin y los datos de proceso a transmitir las palabras de
transmisin.
Las palabras de recepcin y de emisin se componen de los siguientes elementos:
STW1 NSOLL_A
El telegrama de emisin se presenta como sigue (ajuste de fbrica, esquema 623):
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 215
Manejo
6.6 PROFIBUS
Nota
Se exceptan los telegramas 20 y 352, donde pueden interconectarse libremente el PZD06
en el telegrama de transmisin y el PZD03 hasta el PZD06 en el telegrama de recepcin.
Nota
Si p0922 = 999, puede seleccionarse un telegrama en p2079. Se realiza automticamente
una interconexin de telegramas y se bloquea. Sin embargo, el telegrama puede ampliarse
adicionalmente.
Esto puede utilizarse para elaborar de forma cmoda interconexiones de telegramas
ampliadas basadas en telegramas ya existentes.
Convertidores en armario
216 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.6 PROFIBUS
Telegr. PZD 1 PZD 2 PZD 3 PZD 4 PZD 5 PZD 6 PZD 7 PZD 8 PZD 9 PZD 10
1 STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A
2 STW1 NSOLL_B STW2
ZSW1 NIST_B ZSW2
3 STW1 NSOLL_B STW2 G1_STW
ZSW1 NIST_B ZSW2 G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST2
4 STW1 NSOLL_B STW2 G1_STW G2_STW
ZSW1 NIST_B ZSW2 G1_ZSW Ms asignaciones, ver FP2420
20 STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_ IAIST_ MIST_ PIST_ MELD_
GLATT GLATT GLATT GLATT NAMUR
220 STW1_ NSOLL_B STW2_BM M_ADD M_LIM libre libre libre libre
BM
ZSW1_ NIST_A IAIST MIST WARN_ FAULT_ ZSW2_ libre libre libre
BM CODE CODE BM
352 STW1 NSOLL_A PCS7_3 PCS7_4 PCS7_5 PCS7_6
ZSW1 NIST_A_ IAIST_ MIST_ WARN_ FAULT_
GLATT GLATT GLATT CODE CODE
999 STW1 libre libre libre libre libre libre libre libre libre
ZSW1 libre libre libre libre libre libre libre libre libre
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 217
Manejo
6.6 PROFIBUS
Convertidores en armario
218 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.7 Mando con panel de mando
Descripcin
El panel de mando sirve para
la parametrizacin (puesta en marcha)
la observacin de magnitudes de estado
el mando del accionamiento
el diagnstico de fallos y alarmas
Todas las funciones son accesibles a travs de un men.
El punto de partida es el men principal que se puede abrir siempre con la tecla amarilla
MENU:
) ) ) ) )
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 219
Manejo
6.7 Mando con panel de mando
3DUDPHWUL]DFLQ '2QLFD
7RGDVODV'2
6HOMXHJRGHGDWRV
$GRSFLQSHUPDQHQWH
GHSDUPHWURV
0HPRULDGHIDOORV
0HPRULDGHDODUPDV
)DOORV +LVWRULDOGHIDOORV
$ODUPDV +LVWRULDOGHDODUPDV
3XHVWDHQPDUFKD 3XHVWDHQPDUFKD 3XHVWDHQPDUFKD
6HUYLFLR GHODFFLRQDPLHQWR EVLFD
3XHVWDHQPDUFKD 3XHVWDHQPDUFKD
/DQJXDJH6SUDFKH/ GHOHTXLSR FRPSOHWD
DQJXH,GLRPD/LQJXD
,GHQWLILFDFLQPRWRU
5HVHWHDUKRUDVVHUY
YHQWLODGRU
$MXVWHV
$MXVWHV$23
SDUDPDQGR
$MXVWHV
GHGLVSOD\
'HILQLU
SDQWDOODQRUPDO
$MXVWDU
IHFKDKRUD
)RUPDWRGHIHFKD
5HVHWHDU
DMXVWHV$23
*) 3DUDWRGDVODVDODUPDV
'LDJQVWLFRFRQ 6RIWZDUH
\IDOORVKD\WH[WRV 9HUVLQEDVHGHGDWRV
$23
GHD\XGDFRQVXOWDEOHV
(VWDGRGHODSLOD
%ORTXHRVGH
%ORTXHRPDQHMR
VHJXULGDG 3UXHEDGHOWHFODGR
%ORTSDUDPHWUL]
1LYHODFFHVR 7HVWGH/('
Convertidores en armario
220 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.7 Mando con panel de mando
Descripcin
La pantalla normal recopila las principales magnitudes de estado del equipo en chasis.
Con el ajuste de fbrica, en la pantalla se visualiza el estado operativo del accionamiento, el
sentido de giro, la hora, as como, de forma estndar, cuatro magnitudes del accionamiento
(parmetros) en forma numrica y dos en forma de barras para su lectura permanente.
Existen dos posibilidades para acceder a la pantalla normal:
1. Al final del arranque, despus de conectar la tensin de alimentacin.
2. Pulsando dos veces la tecla MENU y F5 "OK"
^9(&725`6(59,&,2 6
1&216 UPLQ )B$86 +]
3$&7 N: 8B'& 9
1B5($>UPLQ@
,B5($>$HI@
$\XGD &DPELDU VHO3DU 'LDJ
) ) ) ) )
Figura 6-25 Pantalla normal
Posibilidades de ajuste
En el men Puesta en marcha/Servicio Ajustes AOP Definir pantalla normal, se pueden
adaptar la forma de la representacin y los valores visualizados en caso de necesidad (ver
captulo "Manejo/ajustes AOP30").
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 221
Manejo
6.7 Mando con panel de mando
Convertidores en armario
222 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.7 Mando con panel de mando
6HOMXHJRGHGDWRV
7LSR 0[ 'ULYH $23
-'GHPDQGR F
-'GHDFFLRQDPLHQWR G
-'GHPRWRU P
) ) ) ) )
Figura 6-26 Sel. juego de datos
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 223
Manejo
6.7 Mando con panel de mando
) ) ) ) )
Convertidores en armario
224 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.7 Mando con panel de mando
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 225
Manejo
6.7 Mando con panel de mando
'HILQLUSDQWDOODQRUPDO 3DQWDOODQRUPDO
3DQW 1RBDFWLYD U &RQVWUDVOPLW
3DQWDOODQRUP7LSR YDOEDUUDV U $FFWRIBVDOILOWU
)
3DQWDOODQRUPDO9DORUHV U 3RWHQFDFWLYDILOWU
3DQW7LSR YDOEDUUDV U 9GFILOWU
) ) ) ) ) ) ) ) ) )
Figura 6-27 Definir pantalla normal
6(59,&,2 6 6(59,&,2 6
(QWUDGD (QWUDGD (QWUDGD (QWUDGD
(QWUDGD (QWUDGD (QWUDGD (QWUDGD
(QWUDGD (QWUDGD (QWUDGD (QWUDGD
(QWUDGD (QWUDGD (QWUDGD (QWUDGD
(QWUDGD (QWUDGD (QWUDGD
6(59,&,2 6
(QWUDGD (QWUDGD
Convertidores en armario
226 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.7 Mando con panel de mando
Objeto Vector
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 227
Manejo
6.7 Mando con panel de mando
Objeto TM31
Convertidores en armario
228 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.7 Mando con panel de mando
Formato de fecha
En este men es posible ajustar el formato de fecha:
DD.MM.AAAA: Formato de fecha europeo
MM/DD/AAAA: Formato de fecha norteamericano
ATENCIN
Con el reset se modifican inmediatamente todos los cambios en el panel de mando que
difieren del ajuste de fbrica. En ciertas condiciones, esto puede causar un estado
operativo no deseado del equipo en armario.
Por esta razn, el reset se deber efectuar con la mxima precaucin!
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 229
Manejo
6.7 Mando con panel de mando
Estado de la pila
En este men se visualiza la tensin de la pila de forma numrica en voltios y como grfico
de barra. La pila respalda los datos en la base de datos y la hora actual.
Una tensin de la pila 2 V equivale al valor 0%, una tensin 3 V equivale al 100% en el
reflejo de la tensin de pila como porcentaje.
La seguridad de los datos est garantizada hasta una tensin de pila de 2 V.
Con una tensin de la pila 2,45 V se muestra en la lnea de estado el mensaje
"Sustituir la pila".
Con una tensin de la pila 2,30 V aparece la ventana emergente: "Alarma: Pila dbil".
Con una tensin de la pila 2 V aparece la ventana emergente: "Atencin: Pila agotada".
Si despus de un perodo prolongado en estado desconectado, faltan la hora y/o la base
de datos porque la tensin ha bajado demasiado, esta prdida es detectada en la
conexin por medio de la verificacin CRC. Como efecto se presenta un mensaje que
invita a cambiar la pila, y se activa la carga de la base de datos y/o el ajuste de la hora.
En el captulo "Mantenimiento" encontrar ms informacin sobre el cambio de la pila.
Nota
La prueba de teclas tambin se puede abandonar pulsando cualquier tecla.
Test de LED
En esta pantalla se comprueba el estado operativo de los 4 LED.
Convertidores en armario
230 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.7 Mando con panel de mando
6.7.6 Language/Sprache/Langue/Idioma/Lingua
El panel de mando carga los textos de los diferentes idiomas desde el accionamiento.
A travs del men "Language/Sprache/Langue/Idioma/Lingua" puede modificarse el idioma
del panel de mando.
Nota
Otros idiomas para el panel de mando
Otros idiomas adicionales a los existentes en el panel de mando estn disponibles a
peticin.
Nota
Cuando la funcin OFF en REMOTO est activada, el LED parpadea en la tecla LOCAL-
REMOTO.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 231
Manejo
6.7 Mando con panel de mando
Nota
Al activar la conmutacin izda./decha. an se tienen que realizar ajustes adicionales.
Convertidores en armario
232 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.7 Mando con panel de mando
6.7.7.4 JOG
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 233
Manejo
6.7 Mando con panel de mando
Nota
El generador de rampa interno del accionamiento est siempre activo.
Nota
La funcionalidad LOCAL se puede bloquear tambin en el accionamiento mediante el
parmetro p0806 (BI: bloquear punto de mando).
Convertidores en armario
234 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.7 Mando con panel de mando
Bloqueo de manejo
Bloqueo de parametrizacin
Settings
%ORTXHRVGHVHJXULGDG %ORTSDUDPHWUL]
) ) ) ) ) ) ) ) ) )
Figura 6-29 Ajuste de los bloqueos de seguridad
El ajuste Bloqueo de manejo puede modificarse directamente con <F5> Modificar tras
seleccionar el campo de seleccin.
Al activar el Bloqueo de parametrizacin debe introducirse dos veces una contrasea
numrica. Esta contrasea debe introducirse tambin para la desactivacin.
Bloqueo de manejo (Ajuste de fbrica: No activo)
Activo: Se pueden seguir consultando los contenidos de los parmetros, pero se impide
en todo caso almacenar un valor de parmetro (mensaje: Nota: Bloqueo de manejo
activo). La tecla OFF (roja) est activa. Las teclas LOCAL/REMOTO, ON (verde), JOG,
IZDA./DECHA., SUBIR y BAJAR estn inactivas.
Bloqueo de parametrizacin (ajuste de fbrica: No activo)
Activo: Se activa un bloqueo de la modificacin de parmetros con proteccin por
contrasea. La parametrizacin se comporta como en el estado Bloqueo de manejo. Si
se intentan modificar valores de parmetros aparece el mensaje: Nota: Bloqueo de
parametrizacin activo. Sin embargo, todas las teclas de mando siguen estando activas.
Nivel de acceso (ajuste de fbrica: Experto):
Para la representacin compacta de las posibilidades de parametrizacin pertinentes para la
complejidad necesaria de la aplicacin, los parmetros se visualizan en estado filtrado; la
seleccin se realiza segn el nivel de acceso.
Para acciones especiales se necesita derechos de experto, que deben ser utilizados
nicamente por personal operador cualificado.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 235
Manejo
6.7 Mando con panel de mando
Sealizacin de fallos/alarmas
El accionamiento sealiza una anomala mediante la indicacin del/de los
correspondiente(s) fallo(s) y/o alarma(s) en el panel de mando. Los fallos se sealizan
encendiendo el LED rojo "FAULT" y el salto fijo a una pantalla de fallo en el display. Con F1-
Ayuda se ofrece informacin sobre la causa y las medidas correctivas. Con F5-Confirmacin
se puede confirmar un fallo memorizado.
Las advertencias pendientes se sealizan a travs del encendido del LED amarillo
"ALARMA"; adicionalmente, se muestra una correspondiente indicacin de la causa en la
lnea de estado del panel de mando.
Qu es un fallo?
Un fallo es un aviso del accionamiento acerca de una anomala o un estado especial (no
deseado) que provoca la desconexin del accionamiento. La causa puede ser un fallo
interno del convertidor, pero tambin un fallo externo, p. ej., uno en la vigilancia de
temperatura del devanado del motor. Los fallos se indican en el display y se pueden
comunicar a travs de PROFIBUS a un sistema de control superior. Adicionalmente, en el
ajuste de fbrica, una salida de rel est ocupada con la sealizacin "Fallo convertidor".
Despus de eliminar la causa del fallo, se tiene que confirmar el aviso.
Qu es una alarma?
Una alarma es la reaccin a un estado anmalo detectado por el accionamiento pero que no
produce la desconexin del mismo, por lo que no necesita ser confirmada. Por lo tanto, las
alarmas se confirman automticamente; es decir se anulan por s mismas cuando
desaparece la causa.
Convertidores en armario
236 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.7 Mando con panel de mando
) ) ) ) ) ) ) ) ) )
Figura 6-30 Pantalla de fallos
^9(&725`$ODUPDV $ODUPDH[WHUQD
$ ,GHQ'DWRV0RWRU $FWLYD 9DORUGHDODUPD[KH[
$ $ODUPDH[WHUQD $FWLYD &DXVD
) /DVHDO%,&2SDUDDODUPDH[WHUQD
KDVLGRDFWLYDGD
/DFRQGLFLQSDUDHVWDDODUPDH[WHUQD
) ) ) ) ) ) ) ) ) )
Figura 6-31 Pantalla de alarmas
Con F5 Borrar se eliminan las alarmas que ya no estn activas de la memoria de alarmas.
Descripcin
En caso de modificacin de parmetros con el panel de mando (en el editor de parmetros,
confirmacin con OK/Aceptar), los nuevos valores se guardan primero en una memoria
voltil (RAM) del convertidor. Hasta la memorizacin permanente parpadea una "S" arriba a
la derecha del display AOP. De este modo se sealiza que al menos 1 parmetro ha sido
modificado y an no se ha guardado de forma permanente.
Existen dos posibilidades para realizar un almacenamiento permanente de los parmetros
modificados:
A travs de <MEN> <Parametrizacin> <OK> <Adopcin permanente de parmetros>
se activa el almacenamiento permanente.
Al confirmar un ajuste de parmetro pulse la tecla Aceptar de forma prolongada (>1s).
Aparece una peticin de confirmacin para guardar el ajuste en la memoria EEPROM.
Con "S" se procede a la memorizacin. Con "No" no tiene lugar ninguna memorizacin
permanente, lo cual se sealiza a travs de la "S" intermitente.
En ambas posibilidades de almacenamiento permanente, todas las modificaciones que an
no se haban guardado en permanencia se memorizan en el EEPROM.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 237
Manejo
6.7 Mando con panel de mando
Convertidores en armario
238 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.8 PROFINET IO
Descripcin
Para el estado online mediante PROFINET IO existen las posibilidades siguientes:
Servicio online a travs de IP
Requisitos
STARTER con la versin 4.1.1
Versin del firmware 2.5.1
CBE20
,QWHUID]
352),1(7
&8
67$57(5 3*3&
$GDSWDGRU 352),1(7 'HYLFH
(WKHUQHW
,3
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 239
Manejo
6.8 PROFINET IO
Convertidores en armario
240 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.8 PROFINET IO
Ajustes en el STARTER
En el STARTER la comunicacin mediante PROFINET se deber ajustar del modo
siguiente:
Herramientas -> Ajustar la interfaz PG/PC...
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 241
Manejo
6.8 PROFINET IO
Convertidores en armario
242 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.8 PROFINET IO
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 243
Manejo
6.8 PROFINET IO
Nota
En el caso de la Control Unit, la direccin IP y el nombre del dispositivo se guardan en
memoria no voltil en la tarjeta CompactFlash.
Convertidores en armario
244 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.8 PROFINET IO
Generalidades
PROFINET IO es un estndar abierto de Industrial Ethernet con un amplio campo de
aplicacin en la automatizacin de procesos y manufacturera. PROFINET IO se basa en
Industrial Ethernet y utiliza estndares TCP/IP e IT.
La independencia respecto a fabricantes y el carcter abierto estn garantizados por medio
de las normas siguientes:
Norma internacional IEC 61158
El PROFINET IO se ha optimizado para la transmisin rpida de datos crticos en el tiempo
en el nivel de campo.
PROFINET
En el contexto de la Totally Integrated Automation (TIA) PROFINET es la continuacin
consecuente de:
PROFIBUS DP, el bus de campo establecido,
e
Industrial Ethernet, el bus de comunicacin para el nivel de clula.
La experiencia de ambos sistemas ha sido y est siendo integrada en PROFINET.
PROFINET como estndar de automatizacin basado en Ethernet de la PROFIBUS
International (organizacin de usuarios PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.) define as un
modelo abierto de comunicacin e ingeniera.
Con Communication Board CBE20 enchufado, un SINAMICS G150 se convierte en
dispositivo IO a efectos de PROFINET. Con SINAMICS G150 y CBE20 es posible realizar la
comunicacin a travs de PROFINET IO con RT.
PRECAUCIN
Con Communication Board CBE20 enchufada, se desactiva el canal PZD cclico para
PROFIBUS DP.
Nota
PROFINET para tecnologas de accionamiento est normalizado y descrito en la bibliografa
siguiente:
Bibliografa:
PROFIdrive Profile Drive Technology,
descripcin del sistema PROFINET,
referencia 6ES7398-8FA10-8AA0, 6ES7151-1AA10-8AA0
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 245
Manejo
6.8 PROFINET IO
6.8.2.2 Comunicacin en tiempo real (RT) y comunicacin iscrona en tiempo real (IRT)
SHMFLFORGHPV
=RQDUHVHUYDGD $QFKRPQLPR
&RPXQLFDFLQFFOLFD &RPXQLFDFLQHVSRQWQHD
SODQLILFDGD
/PLWHYLJLODGR /PLWHYLJLODGR
Nota
Para el funcionamiento de estaciones S7-300 con accionamientos SINAMICS, actualmente
slo es posible una comunicacin a travs de PROFINET IO con RT.
Convertidores en armario
246 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.8 PROFINET IO
6.8.2.3 Direcciones
Direccin IP
Para poder direccionar un dispositivo PROFINET como estacin de Industrial Ethernet,
dicho dispositivo requiere adems una direccin IP unvoca en la red. La direccin IP est
formada por 4 nmeros decimales en el rango de 0 a 255. Los nmeros decimales estn
separados por un punto. La direccin IP se compone de
la direccin de la (sub)red y
la direccin de la estacin (generalmente tambin se conoce por host o nodo de la red).
Asignacin de direcciones IP
Para el establecimiento de la conexin y la parametrizacin el requisito es el protocolo
TCP/IP. Por esta razn es necesaria una direccin IP.
Las direcciones IP de los dispositivos IO se pueden asignar desde el controlador IO y
siempre tienen la misma mscara de subred que el controlador IO. stas pueden ser
asignadas en orden ascendente por la direccin IP del controlador IO. En caso necesario,
esta direccin IP puede modificarse manualmente y guardarse en memoria voltil.
Si la direccin IP debe guardarse en memoria no voltil, la asignacin de la direccin debe
realizarse con Primary Setup Tool (PST) o con STARTER.
Esta funcin tambin puede realizarse con HW Config. de STEP 7; en este caso, la funcin
se llama "Editar estacin Ethernet".
Nota
Si la red forma parte de una red Ethernet corporativa existente, consultar estos datos
(direccin IP, mscara de subred y un posible router) al administrador de red.
Nombres de dispositivos
De forma estndar, el dispositivo IO no posee ningn nombre. Slo despus de asignarle un
nombre de dispositivo con el supervisor IO, el dispositivo IO podr ser direccionado por el IO
Controller, p. ej., para transmitir los datos de configuracin (incluida la direccin IP) durante
el arranque o para el intercambio de datos en funcionamiento cclico.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 247
Manejo
6.8 PROFINET IO
ATENCIN
El nombre del dispositivo se debe guardar en memoria no voltil, bien con Primary Setup
Tool (PST), bien con HW Config. de STEP 7.
Router estndar
Si deben transmitirse datos mediante TCP/IP a un interlocutor que est fuera de la subred
propia, se hace mediante el router estndar. En el cuadro de dilogo de STEP 7
Propiedades Interface Ethernet > Parmetros de red > Routing, el router estndar se
denomina Router. STEP 7 asigna al router estndar de forma predeterminada su propia
direccin IP.
Convertidores en armario
248 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Manejo
6.8 PROFINET IO
Caractersticas
La Communication Board CB20 admite el funcionamiento de:
IRT: Isochronous Real Time Ethernet
RT: Real Time Ethernet
Servicios Ethernet estndar (TCP/IP, LLDP, UDP y DCP)
Nota
El orden de los objetos de accionamiento en HW Config. debe coincidir con el orden en el
accionamiento (p0978).
ATENCIN
No est permitida la topologa en anillo.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 249
Manejo
6.9 Software de ingeniera Drive Control Chart (DCC)
Nota
La documentacin correspondiente contiene una descripcin detallada del editor DCC y de
los Drive Control Blocks disponibles. Esta documentacin est incluida en el CD adjunto del
cliente.
Convertidores en armario
250 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Canal de consigna y regulacin 7
7.1 7.1 Contenido de este captulo
Este captulo trata las funciones de canal de consigna y de la regulacin
Canal de consigna
Inversin sentido de giro
Velocidades inhibibles
Veloc. giro mn.
Limitacin de velocidad
Generador de rampas
Control por U/f
Regulacin de velocidad sin/con encder
6 7 5
&DQDOGHFRQVLJQD 5HJXODFLQ
3DQHOGHPDQGRGHODUPDULR M
~
352),%86
8
%RUQHVGHHQWUDGD$70
%RUQHVGHVDOLGD
-A60
%RUQHV1DPXU;
10 )XQFLRQHV 9
'LDJQVWLFR )DOORVDODUPDV 9LJLODQFLDV )XQFLRQHV GHSURWHFFLQ
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 251
Canal de consigna y regulacin
7.2 Canal de consigna
Esquemas de funciones
Como complemento a estas instrucciones de uso, en el archivador de la documentacin
encontrar una coleccin de esquemas de funciones simplificados para la descripcin del
funcionamiento.
Estos esquemas estn estructurados segn los captulos de las instrucciones; los nmeros
de hoja 7xx describen la funcionalidad del siguiente captulo.
En algunos puntos de este captulo se remite a esquemas de funciones con nmeros de
hoja de 4 dgitos. stos se encuentran en el CD de documentacin en el "Manual de listas
SINAMICS" donde se describe de forma detallada la funcionalidad global para usuarios
expertos.
Descripcin
La consigna adicional puede utilizarse para inyectar valores de correccin procedentes de
lazos de regulacin superiores. Esta funcin se puede realizar a travs del punto de suma
del valor de consigna principal/adicional en el canal de consigna. Ambas magnitudes se leen
simultneamente a travs de dos fuentes de consigna separadas (o una sola) y se suman
en el canal de consigna.
Esquema de funciones
Parmetro
Convertidores en armario
252 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Canal de consigna y regulacin
7.2 Canal de consigna
Descripcin
Gracias a la inversin del sentido de giro en el canal de consigna se puede operar el
accionamiento en ambos sentidos de giro sin cambiar la polaridad de la consigna.
A travs de los parmetros p1110 y p1111 se puede bloquear el sentido de giro negativo o
el positivo, respectivamente.
Nota
Si se constatara que al conectar los cables resulta un campo giratorio errneo y ste ya no
se puede corregir permutando posteriormente dos fases del cable del motor, el campo
giratorio se puede modificar durante la rutina de puesta en marcha de accionamientos
mediante p1821 (inversin de sentido del campo giratorio) posibilitando as la inversin del
sentido de giro (ver el apartado "Inversin sentido").
Requisitos
El sentido de giro se invierte:
en caso de mando a travs de PROFIBUS, con la palabra de mando 1, bit 11
en caso de mando a travs del panel de mando del equipo en armario (modo LOCAL),
con la tecla "Inversin del sentido de giro".
Nota
Tngase en cuenta que, en caso de mando a travs del AOP30, slo est desbloqueado un
sentido de giro en el ajuste de fbrica.
Esquema de funciones
Parmetro
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 253
Canal de consigna y regulacin
7.2 Canal de consigna
Descripcin
En accionamientos de velocidad variable puede ocurrir que el rango de regulacin incluya
velocidades crticas en cuyo entorno no es posible ningn funcionamiento estacionario. Es
decir, que dicho rango se puede atravesar, pero el accionamiento no debe permanecer all,
dado que se pueden producir fenmenos de resonancia. Las bandas inhibibles permiten
bloquear estos rangos para el funcionamiento estacionario. Dado que los puntos de las
velocidades crticas para vibraciones de flexin se pueden desplazar por causa del
envejecimiento o por razones trmicas, se tiene que inhibir un rango de regulacin ms
amplio. Para evitar que se puedan producir constantes saltos de velocidad en el mbito de
estas bandas inhibibles (velocidades), stas deben llevar histresis.
Especificando una velocidad mnima se ofrece la posibilidad de bloquear en rgimen
estacionario un determinado rango alrededor de la velocidad 0 min-1 (r/m).
_\_
9HORFJLURPQ
S
\
&RQVBWUDVBOLP Z Q&RQVBWUDV/LP0Q
U U
[ \ [ \
[
Z
Z /LPLWDFLQPQLPD
Z _[_
$QFKRGHEDQGD
S
Esquema de funciones
Convertidores en armario
254 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Canal de consigna y regulacin
7.2 Canal de consigna
Parmetro
Descripcin
La limitacin de velocidad permite limitar la mxima velocidad admisible para la cadena
cinemtica con el fin de proteger el accionamiento y la mquina de carga/el proceso contra
daos por sobrevelocidad.
S>&@
/LPLWDFLQGHYHORFLGDGSRVLWLYD
S
S
0,1
/PLWHGHYHORFLGDGSRVLWLYR
DFWLYDGR
9HORFLGDGP[LPD
U
S
Q&RQVBWUDV/LP0LQ &RQVBDQWB*G5
U U
/PLWHGHYHORFLGDGQHJDWLYR
DFWLYDGR
U
S>&@
/LPLWDFLQGHYHORFLGDGQHJDWLYD
S 0$;
S
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 255
Canal de consigna y regulacin
7.2 Canal de consigna
Esquema de funciones
Parmetro
Descripcin
El generador de rampas limita la velocidad de modificacin de la consigna al acelerar y
decelerar el accionamiento. Esto impide que saltos de consigna no deseados sobrecarguen
la cadena cinemtica. Los tiempos de redondeo a ajustar adicionalmente en el rango de
velocidad inferior y superior mejoran las caractersticas de regulacin frente a golpes de
carga. De este modo, se protegen los componentes mecnicos, tales como ejes y
acoplamientos.
Los tiempos de aceleracin y deceleracin estn referidos a la velocidad mxima (p1082).
Los tiempos de redondeo ajustables adicionalmente pueden evitar un rebase transitorio de
velocidad real al llegar a la consigna. De esta forma se mejora la calidad de la regulacin.
Atencin: unos tiempos de redondeo ajustados demasiado grandes producen un rebase
transitorio del valor de consigna en caso de reduccin brusca del valor de consigna al
acelerar. El redondeo acta tambin en el paso por cero; es decir que, en la inversin del
sentido de giro, la salida del generador de rampa se reduce hasta cero a travs del
redondeo inicial, del tiempo de deceleracin y del redondeo final, tras lo cual se va al nuevo
valor de consigna invertido a travs del redondeo inicial, del tiempo de aceleracin y del
redondeo final. En la parada rpida (DES3) actan tiempos de redondeo ajustables por
separado. Los tiempos de aceleracin y deceleracin efectivos se alargan cuando el
redondeo est activo.
El tipo de redondeo puede ajustarse a travs de p1134 y conectarse y desconectarse de
forma separada a travs de p1151.0 en el paso por cero.
Convertidores en armario
256 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Canal de consigna y regulacin
7.2 Canal de consigna
I
&RQVBDQWHVB*G5 Q&RQVBWUDVB*G5
U U
Esquema de funciones
Parmetro
Nota
El tiempo de aceleracin efectivo se alarga al introducir tiempos de redondeo inicial y final.
Tiempo de aceleracin efectivo = p1120 + (0,5 x p1130) + (0,5 x p1131)
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 257
Canal de consigna y regulacin
7.3 Control por U/f
Descripcin
La solucin ms sencilla para un procedimiento de control es la caracterstica U/f. En este
caso, la tensin del esttor del motor asncrono o sncrono se controla proporcionalmente a
la frecuencia del esttor. Este procedimiento ha dado buenos resultados en una amplia
gama de aplicaciones sin grandes requisitos dinmicos, tales como:
Bombas y ventiladores
Accionamientos de cintas transportadoras
Accionamientos coordinados con varios motores
El objetivo del control por U/f es mantener constante el flujo en el motor. ste es
proporcional a la corriente magnetizante I o la relacin de la tensin U y la frecuencia f.
~ I ~ U/f
El par M desarrollado por los motores asncronos, por su parte, es proporcional al producto
(concretamente, al producto vectorial x I) de flujo e intensidad.
M~xI
Para generar el par ms alto posible con una intensidad dada, el motor tiene que trabajar
con un flujo constante y lo ms grande posible. Por lo tanto, para mantener constante el
flujo , en caso de modificacin de la frecuencia f, se tiene que modificar tambin de forma
proporcional la tensin U con el fin de que fluya una corriente magnetizante I constante. De
estos principios se deriva el control por caracterstica U/f.
La zona con debilitamiento de campo se encuentra por encima de la frecuencia nominal del
motor, donde se alcanza la tensin mxima. El flujo y el par van reducindose entonces a
medida que aumenta la frecuencia, como se muestra en la figura siguiente.
803
83
3XQWRQRPLQDO
GHOPRWRU
0QQ
83 0
5DQJRGHDMXVWHGHWHQVLQ I 5DQJRGHDMXVWHGHI
Q P[
FDPSR
Figura 7-4 Zonas de trabajo y curvas caractersticas del motor asncrono alimentado por
convertidor
Convertidores en armario
258 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Canal de consigna y regulacin
7.3 Control por U/f
S
f
0 fn
f
0 fn
p1327
p1325
p1323
p1321
r1315
f
0 f1 f2 f3 f4 f max
p1320 p1322 p1324 p1326 p1082
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 259
Canal de consigna y regulacin
7.3 Control por U/f
Esquema de funciones
Parmetro
Convertidores en armario
260 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Canal de consigna y regulacin
7.3 Control por U/f
Descripcin
A bajas frecuencias de salida las caractersticas U/f entregan slo una baja tensin de
salida.
A bajas frecuencias hay que considerar tambin las resistencias del devanado del esttor,
no pudindose ya despreciar comparadas con la reactancia de la mquina, es decir, a bajas
frecuencias el flujo magntico ya no es proporcional a la corriente magnetizante o la relacin
U/f, resp..
Por esta razn la tensin de salida es demasiado baja para
magnetizar el motor asncrono,
mantener la carga,
compensar la cadas de tensin (prdidas hmicas en las resistancias de los devanados)
en el sistema,
producir un par de despegue/aceleracin/frenado.
Se puede elegir si la elevacin de tensin acta de forma permanente (p1310) o slo
durante la aceleracin (p1311).
,BP[VDODFFWR
U (OHYB8WRWDO
(OHYDFLQGHWHQVLQSHUPDQHQWH U
(OHYB8SHUP
S
0RW,BDVLJQDGD
S 5BHVWWRUDFWXDO
U
(OHYB8DFHOHUDFLQ
S
$FHOHUDFWLYD
S
(OHYDFLQGHWHQVLQDO
DFHOHUDU
Nota
La elevacin de tensin acta en todas las caractersticas U/f (p1300), de 0 a 6.
ATENCIN
Una elevacin de tensin demasiado alta puede causar la sobrecarga trmica del
devanado del motor.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 261
Canal de consigna y regulacin
7.3 Control por U/f
9
8IOLQHDO
9P[
U
9Q
S
D
OLG
VD DO
GH UP
LQ I QR
QV 8
7H
9SHUPDQHQWH
IP[ I
IQ
S S[
Q|SDUHVSRORV
9 SLQWHQVLGDGQRPLQDOGHOPRWRU[
SHUPDQHQWH
UUHVLVWHQFLDHVWDWULFDDFWXDO[
SHOHYDFLQGHWHQVLQSHUPDQHQWH
Figura 7-6 Elevacin de tensin permanente (ejemplo: p1300 = 0, p1310 > 0, p1311 = 0)
Convertidores en armario
262 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Canal de consigna y regulacin
7.3 Control por U/f
9 8IOLQHDO
9P[
U
9Q
S
D
OLG
VD
H
G DO
VLQ RU
P
7HQ I
Q
8
9 $FHO
I FRQV IQ IP[ I
S S[
9 SLQWHQVLGDGQRPLQDOGHOPRWRU[ Q|SDUHVSRORV
$FHOHUDFLQ
UUHVLVWHQFLDHVWDWULFDDFWXDO[
SbHOHYDFLQGHWHQVLQDODFHOHUDU
Figura 7-7 Elevacin de tensin al acelerar (ejemplo: p1300 = 0, p1310 = 0, p1311 > 0)
Esquema de funciones
Parmetro
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 263
Canal de consigna y regulacin
7.3 Control por U/f
Descripcin
La compensacin de deslizamiento tiene el efecto de mantener constante la velocidad de
motores asncronos en gran parte, con independencia de la carga.
0
0
0
I
I I
Esquema de funciones
Parmetro
Convertidores en armario
264 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Canal de consigna y regulacin
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder
Descripcin
La regulacin vectorial presenta las siguientes ventajas frente al control por U/f:
Estabilidad en caso de variaciones de cargas y consignas
Tiempos de correccin cortos en caso de variaciones de consigna (-> mejor respuesta a
cambios de consigna)
Tiempos de correccin cortos en caso de variaciones de la carga (-> mejor respuesta a
perturbaciones)
La aceleracin y el frenado son posibles con el par mximo ajustable.
Proteccin del motor mediante limitacin de par ajustable en rgimen motor y generador
Regulacin del par de accionamiento y de frenado independientemente de la velocidad
de giro
Estas ventajas se alcanzan incluso sin realimentacin de velocidad.
La regulacin vectorial se puede utilizar tanto con encder como sin l.
Los criterios listados a continuacin ofrecen una orientacin sobre la necesidad de uso de
encder para medir la velocidad real:
Mxima precisin de velocidad de giro
Mximas exigencias de respuesta dinmica
Mejor respuesta a cambios de consigna
Tiempos de correccin extremadamente cortos cuando aparecen perturbaciones
Se exige regulacin de par con rango de variacin de velocidad superior a 1:10
Cumplimiento de un par definido y/o variable con velocidades de rotacin inferiores a
aprox. un 10 % de la frecuencia nominal del motor p0310
Los reguladores de velocidad son necesarios generalmente en las aplicaciones en las
que una velocidad de giro desconocida puede representar un riesgo para la seguridad
(posible cada de cargas, p. ej., de aparatos de elevacin, ascensores...).
Con respecto a la especificacin de consignas, la regulacin vectorial se divide en:
Regulacin de velocidad de giro
Regulacin de par/intensidad (abreviado: regulacin de par)
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 265
Canal de consigna y regulacin
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder
Descripcin
En la regulacin vectorial sin encder (SLVC: Sensorless Vector Control) se tienen que
determinar, por principio, la posicin del flujo o la velocidad real auxilindose del modelo
elctrico del motor. El modelo se surte con las intensidades o tensiones accesibles. En caso
de frecuencias demasiado pequeas (alrededor de aprox. 0 Hz), el modelo no est en
condiciones de determinar la velocidad.
Por esta razn, y debido a las inseguridades en los parmetros de modelo y las
imprecisiones de medicin, en tal situacin se conmuta de lazo cerrado (regulacin) a lazo
abierto.
La conmutacin entre lazo cerrado y abierto se controla basndose en condiciones de
tiempo y frecuencia (p1755, p1756, p1758 slo con motores asncronos). La condicin de
tiempo no se espera si la frecuencia nominal a la entrada del generador de rampa y la
frecuencia real son simultneamente inferiores a p1755 x (1 - (p1756/100%)).
La transicin de lazo abierto a lazo cerrado tiene lugar en todos los casos cuando se rebasa
la velocidad de conmutacin en p1755 (evolucin "1" en la figura siguiente). Si el aumento
de velocidad tiene un ajuste muy lento y se ha ajustado una espera hasta conmutacin en
p1759 >0, la transicin se produce cuando se ha cumplido la espera (evolucin "2" en la
figura siguiente).
, IBUH ,
1
S
2
S>PLQ@
S
S>PLQ@
/D]RDELHUWR
1 2
/D]RFHUUDGR
W
S
Convertidores en armario
266 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Canal de consigna y regulacin
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder
La regulacin vectorial sin encder tiene las siguientes caractersticas con frecuencias
reducidas:
modo regulado hasta una frecuencia de salida de aprox. 1 Hz
arranque en lazo cerrado (directamente despus de la excitacin del accionamiento)
(slo motores asncronos)
Nota
En este caso, la consigna de velocidad delante del generador de rampas tiene que ser
superior a la velocidad de conmutacin en p1755.
Gracias al modo regulado hasta aprox. 1 Hz (ajustable a travs del parmetro p1755), as
como la posibilidad de arrancar directamente con regulacin o invertir con regulacin a 0 Hz
(ajustable a travs del parmetro p1750) se obtienen las siguientes ventajas:
No se necesita ningn proceso de conmutacin dentro de la regulacin (transicin sin
choques, sin cadas de frecuencia)
Posibilidad de regulacin de velocidad-par estacionaria hasta aprox. 1 Hz.
Nota
En la inversin regulada o en el arranque regulado de 0 Hz se ha de tener en cuenta que,
en caso de una permanencia excesiva (> 2 s o bien > p1758, si p1758 > 2 s) en el margen
de 0 Hz, la regulacin conmuta automticamente de lazo cerrado a lazo abierto.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 267
Canal de consigna y regulacin
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder
La regulacin sin encder para cargas pasivas puede seleccionarse en la puesta en marcha
mediante p0500 = 2 (aplicacin tecnolgica = cargas pasivas (con regulacin sin encder
hasta f = 0)).
En tal caso, la funcin se activa automticamente si se abandona la PeM rpida con p3900
> 0 o se inicia el clculo automtico (p0340 = 1, 3, 5 o p0578 = 1).
Esquema de funciones
Parmetro
Convertidores en armario
268 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Canal de consigna y regulacin
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder
Descripcin
Ventajas de la regulacin vectorial con encder:
Regulacin del par hasta 0 Hz (tambin en reposo).
Comportamiento de regulacin estable en todo el rango del par.
Cumplimiento de un par definido y/o variable con velocidades inferiores a aprox. un 10%
de la consigna de velocidad del motor
Frente a una regulacin de velocidad sin encder, en accionamientos con encder la
dinmica aumenta de forma visible, dado que se mide directamente la velocidad e
interviene en la formacin del modelo de los componentes de intensidad.
Esquema de funciones
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 269
Canal de consigna y regulacin
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder
Descripcin
Los dos procedimientos de regulacin con y sin encder (VC, SLVC) tienen la misma
estructura de reguladores de velocidad que, como ncleo, contiene los componentes
siguientes:
regulador PI
control anticipativo del regulador de velocidad
Estatismo
La suma de las magnitudes de salida forma la consigna de par que se reduce a la magnitud
admisible mediante la limitacin de la consigna de par.
El regulador de velocidad recibe su consigna (r0062) del canal de consignas y el valor real
(r0063), directamente del encder en caso de regulacin de velocidad con encder (VC) o
indirectamente del modelo de motor en caso de regulacin de velocidad sin encder
(SLVC). El error o diferencia de regulacin es amplificado por el regulador PI y forma, junto
con el control anticipativo, la consigna de par.
Con el estatismo activado, al aumentar el par de carga se va reduciendo proporcionalmente
la consigna de velocidad, descargando as el accionamiento individual en un conjunto (dos o
ms motores acoplados mecnicamente) si el par es demasiado grande.
6XPDGH
HVWDWLVPR U
U
&RQWURO
DQWLFLSDWLYR
5HJXODFLQ .S 7Q
GHYHORFLGDG
U U
3, U
U>@ U
5HJXODGRU
&RQVLJQDYHORFLGDG GH
YHORFLGDG &RQVLJQD
U 7L
GHSDU
U>@ U
9HORFLGDGUHDO
7L .S 7Q
6ORDFWLYRFXDQGRHOFRQWURODQWLFLSDWLYRHVW 6/9& S S S
DFWLYDGRS!
9& S S S
Convertidores en armario
270 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Canal de consigna y regulacin
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder
Si con estos ajustes aparecen oscilaciones, entonces deber reducirse a mano la ganancia
del regulador de velocidad (Kp). Tambin es posible aumentar el filtrado de la velocidad real
(usual en caso de holguras en reductor u oscilaciones torsionales de alta frecuencia) y
volver a llamar al clculo del regulador, dado que el valor entra en el clculo de Kp y Tn.
Para la optimizacin rigen las siguientes condiciones:
Si aumenta Kp, el regulador se hace ms rpido y aumenta el rebase transitorio. Sin
embargo, aumenta la ondulacin de seal y las oscilaciones en el lazo de regulacin de
velocidad.
Al reducir Tn, el regulador se hace tambin ms rpido. Sin embargo aumenta el rebase
transitorio.
Para el ajuste manual de la regulacin de velocidad es ms sencillo definir primero la
dinmica a travs de Kp (y el filtrado de la velocidad real) para reducir a continuacin al
mximo posible el tiempo de accin integral. Para ello se ha de tener en cuenta que la
regulacin tiene que permanecer estable, tambin en el margen de debilitamiento del
campo.
En caso de oscilaciones en la regulacin de velocidad, suele bastar con aumentar el tiempo
de filtrado en p1452 en modo sin encder o p1442 en modo con encder o bien reducir la
ganancia del regulador para atenuar las oscilaciones.
La salida integral del regulador de velocidad se puede observar a travs de r1482, la salida
de regulador limitada a travs de r1508 (consigna de par).
Nota
Comparado con los accionamientos con regulacin de velocidad usando la realimentacin
del encder, los accionamientos sin encder tienen una respuesta dinmica mucho ms
lenta. La velocidad real se obtiene mediante un clculo por modelo a partir de las
magnitudes de salida del convertidor (intensidad y tensin), sujetas a ciertos niveles de
perturbacin. Para ello debe corregirse la velocidad real mediante algoritmos de filtrado en
el software.
Esquema de funciones
FP 6040 Regulador de velocidad
Parmetro
r0062 CO: Consigna de velocidad tras filtro
r0063 CO: Velocidad real filtrada
p0340 Clculo automtico de parmetros de reguladores
r0345 CO: Tiempo de arranque asignado del motor
p1442 Velocidad real Tiempo de filtro (VC)
p1452 Velocidad real Tiempo de filtro (SLVC)
p1460 Regulador de velocidad Ganancia P con encder
p1462 Regulador de velocidad Tiempo de accin integral con encder
p1470 Regulador de velocidad Modo sin encder Ganancia P
p1472 Regulador de velocidad Modo sin encder Tiempo de accin integral
r1482 CO: Salida de par regulador de velocidad I
r1508 CO: Consigna de par antes de par adicional
p1960 Optimizacin de regulador de velocidad Seleccin
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 271
Canal de consigna y regulacin
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder
Nota
Se recomienda controlar la ganancia del regulador de velocidad activa (r1468) en
servicio. Si este valor vara en el servicio, significa que est aplicada la adaptacin Kp
(p1400.5 = 1). La adaptacin Kp puede desconectarse si es necesario o modificarse en
su comportamiento.
Descripcin
La respuesta a cambios de consigna del lazo de regulacin de velocidad puede mejorarse
calculando el par acelerador a partir de la consigna de velocidad y conectndolo aguas
arriba del regulador de velocidad. Esta consigna de par mv controla anticipadamente al
regulador de intensidad a travs de segmentos de adaptacin directamente como magnitud
de referencia aditiva (habilitacin mediante p1496).
La consigna de par mv se calcula a partir de:
mv = p1496 x J x (d/dt) = p1496 x p0341 x p0342 x (d/dt), = 2f
El momento de inercia del motor p0341 se calcula durante la puesta en marcha. El factor
p0342 entre el momento de inercia total J y el momento de inercia del motor debe
determinarse manualmente o usando la rutina de optimizacin del regulador de velocidad.
Convertidores en armario
272 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Canal de consigna y regulacin
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder
Nota
Al aplicar la rutina de optimizacin del regulador de velocidad se determina el momento de
inercia total/motor (p0342) y la escala del control anticipativo de aceleracin (p1496) se
define en el 100%.
Si p1400.2 = p1400.3 = 0, se ajusta automticamente la simetrizacin del control
anticipativo.
6XPDGH
HVWDWLVPR
p1400.2 &RQWURODQWLFLSDWLYRGHDFHOHUDFLQ
-
p0341 p0342
r 1515
p1495 r1518
1
Kp Tn
p1496
p14281) p14291)
r 1084 =0
3, r 1538 r0079
- 5HJXODGRU r1547[0]
>0
GH
-
&RQVLJQDYHORFLGDG YHORFLGDG &RQVLJQD
Ti2) GHSDU
r1547[1] r1539
Ti2) Kp Tn
9HORFLGDGUHDO
SLVC: p1452 p1470 p1472
Ti VC: p1442 p1460 p1462
6ORHIHFWLYRFRQS
6ORHIHFWLYRFRQS
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 273
Canal de consigna y regulacin
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder
El tiempo de arranque r0345 (Tarranque) sirve para medir el momento de inercia total J de la
mquina y describe el tiempo en que el accionamiento sin carga puede acelerar, con par
nominal del motor r0333 (Mmot,nom), desde el reposo hasta la velocidad nominal del motor
p0311 (nMot,nom).
r0345 = Tarranque = J x (2 x x nmot,nom)/(60 x Mmot,nom) = p0341 x p0342 x (2 x x p0311)/
(60 x r0333)
El ajuste del tiempo de aceleracin o de deceleracin ha de ser siempre mayor que el
tiempo de arranque.
Nota
Los tiempos de aceleracin o deceleracin (p1120; p1121) del generador de rampa en el
canal de consigna en principio deberan ajustarse de modo que la velocidad del motor
pueda seguir las consignas durante los procesos de aceleracin y de frenado. De este
modo, se asegura el funcionamiento ptimo del control anticipativo del regulador de
velocidad.
Esquema de funciones
Parmetro
Convertidores en armario
274 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Canal de consigna y regulacin
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder
Descripcin
El modelo de referencia se activar con p1400.3 = 1 y p1400.2 = 0.
El modelo de referencia sirve para emular el segmento del lazo de regulacin de velocidad
con un regulador de velocidad P.
La emulacin del segmento se ajusta en los parmetros p1433 a p1435. Se activar cuando
p1437 se conecte a la salida del modelo r1436.
El modelo de referencia retarda la desviacin consigna-real para la accin integral del
regulador de velocidad, de modo que pueden evitarse procesos transitorios.
Este modelo tambin puede emularse externamente y es posible acoplar la seal externa a
travs de p1437.
6XPDGH
HVWDWLVPR
&RQWURODQWLFLSDWLYRGHO
PRGHORGHUHIHUHQFLD
p1433 p1435
r1436 p1437
Kp Tn
r 1515
I 3,
r 1084 p1434 r 1538 r0079
5HJXODGRU r1547[0]
- - P GH
YHORFLGDG &RQVLJQD
&RQVLJQDYHORFLGDG -
GHSDU
r1547[1] r 1539
Ti Kp Tn
9HORFLGDGUHDO
SLVC: p1452 p1470 p1472
Ti VC: p1442 p1460 p1462
Esquema de funciones
Parmetro
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 275
Canal de consigna y regulacin
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder
Descripcin
Existen dos posibilidades de adaptacin, la adaptacin Kp_n libre y la adaptacin Kp_n/Tn_n
en funcin de la velocidad.
La adaptacin Kp_n libre tambin est activa en el modo sin encder y en el modo con
encder sirve como factor adicional para la adaptacin Kp_n en funcin de la velocidad.
La adaptacin Kp_n/Tn_n en funcin de la velocidad slo est activa en el modo con
encder y tambin influye en el valor Tn_n.
p1400.6
p1459
6HDOGHDGDSWDFLQ y 1 0
p1455 x
(0) 1
UHODWLYDD x
S[S[
p1461 p1400.0
p1465
5HJXODFLQ 5HGXFFLQGHODGLQPLFD 1 0
DOUHJXODGRU
YHFWRULDOVLQ 'HELOLWDPLHQWRGHFDPSR GHYHORFLGDG
HQFGHUDFWLYD p1464 6ORFRQUHJXODFLQ 1
YHFWRULDOVLQHQFGHU
p1463
p1400.5
p1462 0
$GDSWDFLQ7QBQ
1
p1472 GHSHQGLHQWHGHOD
1 YHORFLGDG
0
7QBQBDGDSW
Nota
Esta adaptacin slo est activa en el modo con encder!
Convertidores en armario
276 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Canal de consigna y regulacin
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder
Kp_n *DQDQFLDSURSRUFLRQDO
Tn_ n 7LHPSRGHDFFLQLQWHJUDO
p1463 x p1462
p1460
Kp_ n
&RQDGDSWDFLQ
p1461 x p1460
1 6LQDGDSWDFLQ
2 3
p1462
Tn_ n
n
0 p1464 p1465
3 (n > p1465)
*DPDGHYHORFLGDGHVVXSHULRUFRQVWDQWH
Esquema de funciones
Parmetro
p1400.5 Regulador de velocidad Configuracin: Adaptacin Kp/Tn activa
Adaptacin Kp_n libre
p1455 Regulador de velocidad Ganancia P Seal de adaptacin
p1456 Regulador de velocidad Ganancia P Adaptacin Punto de actuacin inferior
p1457 Amplificador de velocidad Ganancia P Adaptacin Punto de actuacin
superior
p1458 Factor de adaptacin inferior
p1459 Factor de adaptacin superior
p1470 Regulador de velocidad Modo sin encder Ganancia P
Adaptacin Kp_n/Tn_n en funcin de la velocidad (slo VC)
p1460 Regulador de velocidad Ganancia P Velocidad para adaptacin inferior
p1461 Regulador de velocidad Ganancia P Velocidad para adaptacin superior
p1462 Regulador de velocidad Tiempo de accin integral Velocidad para
adaptacin inferior
p1463 Regulador de velocidad Tiempo de accin integral Velocidad para
adaptacin superior
p1464 Regulador de velocidad Velocidad para adaptacin inferior
p1465 Regulador de velocidad Velocidad para adaptacin superior
p1466 Regulador de velocidad Ganancia P Escaldo
Reduccin dinmica Debilitamiento de campo (slo SLVC)
p1400.0 Regulador de velocidad Configuracin: Adaptacin automtica Kp/Tn
activa
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 277
Canal de consigna y regulacin
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder
7.4.3.4 Estatismo
Descripcin
El estatismo (habilitacin a travs de p1492) hace que al aumentar el par de carga se
reduzca proporcionalmente la consigna de velocidad de rotacin.
El estatismo tiene efecto limitador del par en accionamientos con ejes acoplados (p. ej., dos
rodillos de una lnea a travs de la banda de material -papel o foil, por ejemplo-). Asociado a
la consigna de par de un accionamiento gua de velocidad variable tambin permite
implementar una distribucin muy eficaz de la carga, lo que (al contrario de lo que sucede
con regulacin de par o la distribucin de la carga con sobremodulacin y limitacin) hace
posible dominar, si es adecuado el ajuste, incluso el efecto de un acoplamiento mecnico
flexible.
Este mtodo slo es apto con limitaciones para accionamientos que aceleran y frenan
frecuentemente con grandes variaciones de la velocidad de giro.
La realimentacin de estatismo se utiliza, por ejemplo, para aplicaciones donde dos o ms
motores estn acoplados mecnicamente o trabajan con un eje comn y cumplen los
requisitos anteriores. Limita, modificando la velocidad de rotacin de los motores
individuales, las diferencias de par que se pueden producir como consecuencia del
acoplamiento mecnico (el accionamiento se descarga en caso de par excesivo).
6XPDGHHVWDWLVPR p1488
0
p1489 0
150 ms
r1490 1
0
2 r1508
0 1
3
**) r1482
p1492
&RQWURO
DQWLFLSDWLYR Kp Tn
r 1084 3,
- *) 5HJXODGRU r 1547[0] r 1538 r0079
&RQVLJQDYHORFLGDG GH
-
r 1087 YHORFLGDG &RQVLJQD
Ti
r 1547[1] r 1539 GHSDU
9HORFLGDGUHDO Ti Kp Tn
*) 6ORDFWLYRFXDQGRHOFRQWURODQWLFLSDWLYRHVW SLVC: p1452 p1470 p1472
DFWLYDGRS!
VC: p1442 p1460 p1462
**) 6ORFRQ6/9&
Requisito
Todos los accionamientos acoplados tienen que funcionar en regulacin vectorial con
regulacin de velocidad (con o sin encder).
Los generadores de rampas de los accionamientos acoplados mecnicamente deben
recibir las mismas consignas y han de tener los mismos tiempos de aceleracin y de
deceleracin.
Convertidores en armario
278 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Canal de consigna y regulacin
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder
Esquema de funciones
Parmetro
Descripcin
En la regulacin de velocidad sin encder (p1300 = 20) o con encder (p1300 = 21) existe la
posibilidad de conmutar a la regulacin de par a travs del parmetro BICO p1501. No se
puede conmutar entre regulacin de velocidad y regulacin de par si se elige directamente
la regulacin de par con p1300 = 22 23. La consigna de par o la consigna adicional de par
puede tener lugar a travs del parmetro BICO p1503 (CI: consigna de par) o p1511 (CI:
consigna adicional de par). El par adicional acta tanto en la regulacin de par como en la
de velocidad. Gracias a esta propiedad, con la consigna adicional de par se puede realizar
un par de control anticipativo en la regulacin de velocidad.
Nota
Por motivos de seguridad actualmente no est prevista la asignacin a consignas de par
fijas.
Si se obtiene energa en rgimen generador y sta no puede devolverse a la red, es preciso
utilizar un Braking Module con una resistencia de freno conectada.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 279
Canal de consigna y regulacin
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder
Kp Tn
3,
5HJXODGRU
r1547[0] r1538 r0079
GH
&RQVLJQDYHORFLGDG - 0
YHORFLGDG
Ti
1 &RQVLJQD
r1547[1] r1539 GH
9HORFLGDGUHDO SDU
0BFRQV
p1503[C]
(0)
S 0BUHJ
0BUHJDFWLYR
p1501 0BUHJDFWLYR 1 r1407.2
[FP2520.7] r1406.12
0BDG r1515
p1511[C]
(0)
0BDG(VFDODGR
p1512[C]
(0)
0BDG(VFDODGR
0BDG
p1513[C]
(0)
La suma de las dos consignas de par se limita del mismo modo que la consigna de par de la
regulacin de velocidad. Por encima de la velocidad mxima (p1082), un regulador de
limitacin de velocidad reduce los lmites de par a fin de evitar que el accionamiento acelere
ms.
Una regulacin de par "autntica" (con una velocidad que se establezca por s sola) slo es
posible en el rango en lazo cerrado, pero no en el abierto de la regulacin vectorial sin
encder. En el rango en lazo abierto la consigna de par cambia la velocidad de consigna
mediante un integrador de aceleracin (tiempo de integracin ~ p1499 x p0341 x p0342). Es
por ello que para velocidades prximas a cero, la regulacin de par sin encder slo es
apropiada para aplicaciones que requieran en dicho punto un par acelerador y ningn par de
carga (p. ej.: accionamientos de desplazamiento). Esta limitacin no existe en la regulacin
de par con encder.
Reacciones DES
DES1 y p1300 = 22, 23
Reaccin como DES2
DES1, p1501 = "1"-seal y p1300 22, 23
No existe reaccin de freno propia, la reaccin de freno se realiza mediante un
accionamiento que especifica el par.
Al finalizar el tiempo de cierre de los frenos del motor (p1217), se suprimen los
impulsos. Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral
(p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de
velocidad umbral de velocidad (p1226).
Se activa el bloqueo de conexin.
Convertidores en armario
280 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Canal de consigna y regulacin
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder
DES2
Supresin inmediata de impulsos, el accionamiento se para de forma natural.
Un freno de mantenimiento de motor que pueda estar parametrizado se cierra
inmediatamente.
Se activa el bloqueo de conexin.
DES3
Conmutacin al modo con regulacin de velocidad.
El accionamiento se frena a travs de la especificacin inmediata de n_cons = 0 en la
rampa de deceleracin DES3 (p1135).
Al detectar la parada se cierra el freno del motor, en caso de haberse parametrizado.
Al finalizar el tiempo de cierre del freno de motor (p1217), se suprimen los impulsos.
Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral (p1226) o
cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de velocidad
umbral de velocidad (p1226).
Se activa el bloqueo de conexin.
Esquema de funciones
Parmetro
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 281
Canal de consigna y regulacin
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder
Descripcin
p1520 r1526
El valor indica el par mximo admisible, y se pueden parametrizar diferentes lmites para el
rgimen como motor o como generador.
Convertidores en armario
282 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Canal de consigna y regulacin
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder
tiene lugar una limitacin de la consigna de par, dicha circunstancia se indica a travs del
parmetro p1407:
Esquema de funciones
Descripcin
Se admiten motores sncronos de imanes permanentes sin encder en el servicio sin
encder. En este caso no es posible un modo regulado en parada.
Las aplicaciones tpicas son, p. ej., accionamientos directos con torque-motores que se
caracterizan por un par elevado a bajas velocidades (por ejemplo: los torque-motores
completos de la serie 1FW3 de Siemens). Gracias a estos accionamientos, en las
aplicaciones correspondientes, pueden ahorrarse transmisiones y, con ello, piezas
mecnicas sujetas a desgaste.
ADVERTENCIA
Tan pronto como gira el motor, se genera una tensin. Al funcionar en el convertidor, el
motor debe separarse de forma segura. Si esto no es posible, el motor debe asegurarse,
por ejemplo, mediante un freno de mantenimiento.
Caractersticas
Debilitacin de campo de hasta aprox. 1,2 x velocidad nominal (en funcin de la tensin
de conexin del convertidor y los datos de motor, ver tambin las condiciones a respetar)
Rearranque (slo utilizando un mdulo VSM para detectar la velocidad del motor y el
ngulo de fase (opcin K51))
Regulacin vectorial de velocidad/par
Control vectorial por U/f para diagnsticos
Identificacin motor
Optimizacin del regulador de velocidad (medicin en giro)
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 283
Canal de consigna y regulacin
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder
Condiciones a respetar
La velocidad mxima o el par mximo dependen de la tensin de salida disponible del
convertidor y de la contratensin del motor (mtodos de clculo: FEM no debe superar
Unom, conv).
Clculo de la velocidad mxima:
8&,P[ ,Q
Q QQ
P[ 3Q
El par mximo dependiendo de la tensin de los bornes y del ciclo de carga puede
consultarse en las hojas de datos del motor o en las instrucciones para proyecto.
En la regulacin del motor sncrono de imanes permanentes no existe modelo trmico.
La proteccin del motor contra sobrecalentamiento slo puede garantizarse mediante
sensores de temperatura (PTC, KTY). Para alcanzar una gran precisin del par se
aconseja medir la temperatura del motor con sensores de temperatura (KTY).
Puesta en marcha
Se recomienda el orden siguiente para la puesta en marcha:
Efectuar la configuracin del accionamiento
Durante la puesta en marcha con STARTER o el panel de mando AOP30 es preciso
seleccionar el motor sncrono de imanes permanentes. A continuacin deben
introducirse los datos de motor que se indican en la tabla siguiente. Para terminar se
activan la identificacin del motor y la optimizacin de la velocidad (p1900). La
calibracin del encder se activa automticamente con la identificacin del motor.
Identificacin del motor (medicin en parada, p1910)
Optimizacin del regulador de velocidad (medicin en giro, p1960)
Convertidores en armario
284 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Canal de consigna y regulacin
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder
MN 60 min PN
s
M
kT = = kT = 0
IN 2 nN IN o I0
Los datos del motor opcionales, si se conocen, pueden introducirse. En caso contrario, se
estiman mediante los datos de la placa de caractersticas o mediante la identificacin del
motor o la optimizacin del regulador de velocidad.
Esquema de funciones
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 285
Canal de consigna y regulacin
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder
Convertidores en armario
286 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Bornes de salida 8
8.1 8.1 Contenido de este captulo
Este captulo trata los siguientes temas:
Salidas analgicas
Salidas digitales
6 7 5
&DQDOGHFRQVLJQD 5HJXODFLQ
3DQHOGHPDQGRGHODUPDULR M
~
352),%86
8
%RUQHVGHHQWUDGD$70
%RUQHVGHVDOLGD
-A60
%RUQHV1DPXU;
10 )XQFLRQHV 9
'LDJQVWLFR )DOORVDODUPDV 9LJLODQFLDV )XQFLRQHV GHSURWHFFLQ
Esquemas de funciones
Como complemento a estas instrucciones de uso, en el archivador de la documentacin
encontrar una coleccin de esquemas de funciones simplificados para la descripcin del
funcionamiento.
Estos esquemas estn estructurados segn los captulos de las instrucciones; los nmeros
de hoja 8xx describen la funcionalidad del siguiente captulo.
En algunos puntos de este captulo se remite a esquemas de funciones con nmeros de
hoja de 4 dgitos. stos se encuentran en el CD de documentacin en el "Manual de listas
SINAMICS" donde se describe de forma detallada la funcionalidad global para usuarios
expertos.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 287
Bornes de salida
8.2 Salidas analgicas
Descripcin
Existen dos salidas analgicas en la regleta de bornes del cliente que sirven para la emisin
de valores de consigna en forma de seales de corriente o de tensin.
Ajuste de fbrica:
AO0: velocidad de giro real 0 20 mA
AO1: intensidad del motor real 0 20 mA
Esquema de funciones
Parmetro
Convertidores en armario
288 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Bornes de salida
8.2 Salidas analgicas
Normalizaciones
Tabla 8- 2 Normalizaciones
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 289
Bornes de salida
8.2 Salidas analgicas
Modificacin de la salida analgica 0, de salida de corriente a salida de tensin -10 V ... +10 V
(ejemplo) con ajuste de la caracterstica
Convertidores en armario
290 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Bornes de salida
8.3 Salidas digitales
Descripcin
Existen 4 salidas digitales bidireccionales (borne X541) y 2 salidas de rel (borne X542).
Estas salidas se pueden parametrizar, en gran parte, libremente.
Ajustes de fbrica
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 291
Bornes de salida
8.3 Salidas digitales
Convertidores en armario
292 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin 9
9.1 9.1 Contenido de este captulo
Este captulo trata los siguientes temas:
Funciones de accionamiento:
identificacin de motor, regulacin de Vdc, rearranque automtico, rearranque al vuelo,
conmutacin de motor, caracterstica de friccin, aumento de la frecuencia de salida,
tiempo de ejecucin, modo de simulacin, inversin de sentido y conversin de unidades
Funciones avanzadas:
regulador tecnolgico, funcin de bypass, mando avanzado de freno y funciones de
vigilancia avanzadas
Funciones de vigilancia y proteccin:
proteccin de la etapa de potencia, vigilancias trmicas y reacciones de sobrecarga,
proteccin contra el bloqueo, proteccin contra el vuelco y proteccin trmica del motor
6 7 5
&DQDOGHFRQVLJQD 5HJXODFLQ
3DQHOGHPDQGRGHODUPDULR M
~
352),%86
8
%RUQHVGHHQWUDGD$70
%RUQHVGHVDOLGD
-A60
%RUQHV1DPXU;
10 )XQFLRQHV 9
'LDJQVWLFR )DOORVDODUPDV 9LJLODQFLDV )XQFLRQHV GHSURWHFFLQ
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 293
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.1 Contenido de este captulo
Esquemas de funciones
Como complemento a estas instrucciones de uso, en el archivador de la documentacin
encontrar una coleccin de esquemas de funciones simplificados para la descripcin del
funcionamiento.
Estos esquemas estn estructurados segn los captulos de las instrucciones; los nmeros
de hoja 9xx describen la funcionalidad del siguiente captulo.
En algunos puntos de este captulo se remite a esquemas de funciones con nmeros de
hoja de 4 dgitos. stos se encuentran en el CD de documentacin en el "Manual de listas
SINAMICS" donde se describe de forma detallada la funcionalidad global para usuarios
expertos.
Convertidores en armario
294 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
Descripcin
Existen dos posibilidades para la identificacin del motor que se basan la una sobre la otra:
Medicin parado con p1910 (identificacin del motor)
Medicin en giro con p1960 (optimizacin del regulador de velocidad de giro)
stas se pueden seleccionar de forma simplificada a travs de p1900. Con p1900 = 2 se
selecciona la medicin parado (sin motor en giro). Con p1900 = 1 se activa adicionalmente
la medicin en giro; p1900 = 1 setea p1910 = 1 y p1960, segn el modo de regulacin activo
(p1300).
El parmetro p1960 se ajusta en funcin de p1300:
p1960 = 1, si p1300 = 20 22 (regulacin sin encder)
p1960 = 2, si p1300 = 21 23 (regulacin con encder)
Las mediciones parametrizadas mediante p1900 se inician despus de la correspondiente
habilitacin del accionamiento en el orden siguiente:
Medicin parado, despus de una medicin correcta, bloqueo de impulsos y reseteo del
parmetro p1910 a 0.
Ajuste del encder, despus de una medicin correcta, bloqueo de impulsos y reseteo
del parmetro p1990 a 0.
Medicin en giro, despus de una medicin correcta, bloqueo de impulsos y reseteo del
parmetro p1960 a 0.
Una vez concluidas satisfactoriamente todas las mediciones activadas mediante p 1900,
ste se pone a 0.
Nota
Para mantener de forma permanente el nuevo ajuste del regulador, los datos se tienen
que guardar con p0977 p0971 de forma no voltil en la tarjeta CompactFlash.
PELIGRO
Durante la identificacin del motor, el accionamiento puede producir movimientos en el
motor.
Las funciones de PARADA DE EMERGENCIA tienen que estar operativas en la puesta
en marcha. Se tienen que observar las normas de seguridad aplicables para excluir
peligros para las personas y la mquina.
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Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 295
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
Descripcin
La identificacin del motor con p1910 sirve para determinar los parmetros del motor con
ste parado (ver tambin p1960: optimizacin del regulador de velocidad de giro):
Datos del esquema equivalente p1910 = 1
Caracterstica de magnetizacin p1910 = 3
Por razones tcnicas de regulacin se recomienda encarecidamente ejecutar la
identificacin de los datos del motor dado que, a partir de los datos de la placa de
caractersticas, slo se pueden estimar los datos del esquema equivalente, la resistencia del
cable de motor, la tensin directa del IGBT y la compensacin de los tiempos de bloqueo
IGBT. As, por ejemplo, la resistencia del esttor es muy importante para la estabilidad de la
regulacin vectorial sin encder y la elevacin de la tensin en la caracterstica U/f.
Sobre todo en caso de cables de alimentacin largos o uso de motores no SIEMENS se
tiene que efectuar la identificacin de los datos del motor. Al iniciar por primera vez la
identificacin de los datos del motor, se determinan, a partir de los datos de la placa de
caractersticas (datos asignados) con p1910 = 1 los siguientes datos:
Datos del esquema equivalente
Resistencia total de:
resistencia del cable de potencia (Rcable) y
Resistencia del esttor (RS)
Tensin de paso IGBT o compensacin de los tiempos de bloqueo IGBT
Dado que los datos de la placa de caractersticas representan los valores de inicializacin
para la identificacin, para la determinacin de los citados datos se necesita la introduccin
correcta y coherente de los datos de la placa de caractersticas, teniendo en cuenta el tipo
de conexin (estrella/tringulo).
Si se conoce la resistencia del cable del motor, se recomienda introducirla antes de la
medicin parado (p0352) para que al calcular la resistencia del esttor p0350 pueda ser
restada de la resistencia total medida.
Con la introduccin de la resistencia del cable mejora la precisin de la adaptacin trmica
de resistencias, sobre todo en cables largos. sta es la responsable del comportamiento
con velocidades bajas, especialmente con la regulacin vectorial sin encder.
S S
S>0@ S>0@ S>0@ S>0@ S>0@ S>0@
5&DEOH / 56 / / 5
6HULH 6 5 5
/
& S>0@ 0
&DEOH
Convertidores en armario
296 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
Si existe un filtro de salida (ver p0230) o una inductancia serie (p0353), estos datos tambin
se deben introducir antes de la medicin parado.
El valor de la inductancia se resta, a continuacin, del valor de dispersin total medido. En
filtros senoidales slo se miden la resistencia del esttor, la tensin umbral de vlvula y el
tiempo de enclavamiento de vlvula.
Nota
Con dispersiones superiores a 35 y hasta 40% de la impedancia nominal del motor, la
dinmica de la regulacin de la velocidad y de la intensidad est limitada en la zona del
lmite de tensin y en el funcionamiento con debilitamiento de campo.
Nota
La medicin parado se debe realizar con el motor fro. En p0625 se debe introducir la
temperatura ambiente del motor estimada que hay durante la medicin (con sensor KTY:
ajustar p0600, p0601 leer r0035). ste es el punto de referencia para el modelo de motor
trmico y la adaptacin trmica RS/RR.
En las mquinas asncronas, con la identificacin de datos del motor (p1910 = 3), adems
de calcular los datos del esquema equivalente es posible calcular tambin la caracterstica
de magnetizacin del motor. Debido a la mayor precisin, la caracterstica de magnetizacin
debera determinarse en lo posible en el marco de la medicin en giro (sin encder: p1960 =
1, 3; con encder: p1960 = 2, 4). Si el accionamiento opera con debilitamiento de campo,
esta caracterstica se debera determinar especialmente en la regulacin vectorial. La
caracterstica de magnetizacin permite calcular con mayor exactitud la intensidad
formadora de campo con debilitamiento del campo, consiguiendo as una mayor precisin
de par.
Nota
En mquinas asncronas, la medicin en giro (p1960) ofrece una determinacin ms exacta
de la corriente magnetizante nominal y de la caracterstica de saturacin que la medicin
parado (p1910).
)OXMR >@
S
S
S
S
S S S S Lw >@
Lw>$@
Lw>@ Lw &DUDFWHUVWLFDGHPDJQHWL]DFLQ
U
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 297
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
Nota
Para mantener de forma permanente el nuevo ajuste del regulador, los datos se tienen
que guardar con p0977 p0971 de forma no voltil en la tarjeta CompactFlash.
ADVERTENCIA
Durante la identificacin del motor, el accionamiento puede producir movimientos en el
motor.
Las funciones de PARADA DE EMERGENCIA tienen que estar operativas en la puesta
en marcha. Se tienen que observar las normas de seguridad aplicables para excluir
peligros para las personas y la mquina.
Descripcin
La "medicin en giro" se puede activar a travs de p1960 o a travs de p1900 = 1.
La principal diferencia de la medicin en giro respecto a la medicin en parada es la
optimizacin del regulador de velocidad, con la que se calcula el momento de inercia del
accionamiento y con la que se ajusta el regulador de velocidad. En motores asncronos se
miden adems la caracterstica de saturacin y la corriente magnetizante asignada del
motor.
Si la medicin en giro no se quiere realizar a la velocidad ajustada en p1965, este parmetro
se puede reajustar antes de iniciar la medicin. Se recomiendan velocidades mayores. Algo
parecido es aplicable a la velocidad en p1961 con la que se determina la caracterstica de
saturacin y con la que se realiza el test de encder.
El regulador de velocidad se ajusta conforme al factor de dinmica p1967 segn el ptimo
simtrico. p1967 debe definirse antes del ciclo de optimizacin y slo acta sobre el clculo
de los parmetros del regulador.
Convertidores en armario
298 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
Nota
Para mantener de forma permanente el nuevo ajuste del regulador, los datos se tienen que
guardar con p0977 p0971 de forma no voltil en la tarjeta CompactFlash.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 299
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
PELIGRO
En la optimizacin del regulador de velocidad de giro, el accionamiento produce
movimientos del motor que alcanzan hasta la velocidad mxima del motor.
Las funciones de PARADA DE EMERGENCIA tienen que estar operativas en la puesta en
marcha. Se tienen que observar las normas de seguridad aplicables para excluir peligros
para las personas y la mquina.
Nota
Si se lleva a cabo la optimizacin del regulador de velocidad para el modo con encder, el
modo de operacin de lazo cerrado cambia automticamente a regulacin de velocidad sin
encder para poder llevar a cabo el test del encder.
Parmetro
Convertidores en armario
300 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
Descripcin
Con la optimizacin de rendimiento mediante p1580 se logra lo siguiente:
menores prdidas en el motor en la zona de carga parcial
Reduccin del ruido del motor
FRQV
S
S
S[
S[
L TFRQV
S[U S[U U
Esta funcin slo conviene activarla si no se exige gran respuesta dinmica (p. ej. bombas y
ventiladores).
Con p1580 = 100% el flujo en vaco de la mquina se reduce a la mitad de la consigna de
flujo (p1570/2). Tan pronto como se carga el accionamiento, la consigna de flujo aumenta
linealmente con la carga y con aprox. r0077 = r0331 x p1570 alcanza la consigna ajustada
en p1570.
En el margen de debilitamiento de campo el valor final es reducido por el grado de
debilitamiento de campo actual. El tiempo de filtrado (p1582) se deber ajustar a aprox. 100
hasta 200 ms. La diferenciacin de flujo (ver tambin p1401.1) se desactiva internamente de
forma automtica despus de la magnetizacin.
Esquema de funciones
Parmetro
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 301
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
Descripcin
La magnetizacin rpida para motores asncronos sirve para acortar el tiempo de espera
durante la magnetizacin.
Caractersticas
Establecimiento de flujo ms rpido aplicando la intensidad formadora de campo al lmite
de intensidad. Con ello se acorta considerablemente el tiempo de magnetizacin.
Si la funcin "Rearranque al vuelo" est activa, se seguir trabajando con el tiempo de
excitacin ajustado en p0346.
Puesta en marcha
Para activar la magnetizacin rpida debe ajustarse el parmetro p1401.6 = 1.
A continuacin se ejecuta la magnetizacin con la intensidad mxima (0,9 x r0067). Tras
alcanzar la consigna de flujo, la intensidad se disipa a travs del filtrado p1616 (como
mximo 32 x p0115[2]).
En caso de identificacin activa de la resistencia del esttor (ver p0621), la magnetizacin
rpida se desactiva internamente y aparece la alarma A07416.
Si la configuracin del parmetro p1401 es contradictoria, se emite la alarma A07416 y se
muestra la contradiccin concreta en la configuracin mediante el cdigo de error
correspondiente.
Esquema de funciones
Parmetro
Convertidores en armario
302 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
Descripcin
La funcin "Regulacin de Vdc" permite reaccionar con las medidas oportunas en caso de
sobre o subtensin en el circuito intermedio.
Sobretensin en el circuito intermedio
Causa tpica:
El accionamiento trabaja en rgimen de generador y alimenta demasiada energa al
circuito intermedio.
Remedio:
Reduciendo el par en rgimen generador es posible mantener la tensin en el circuito
intermedio dentro del rango admisible.
Nota
En caso de que al desconectar o cambiar de carga rpidamente se produzca a
menudo una avera con el fallo F30002 Sobretensin en circuito intermedio, el
incremento del factor de ganancia para el regulador Vdc p1250 (p1290), por ejemplo
de 1,00 a 2,00 podra producir una mejora.
Caractersticas
Regulacin de Vdc
sta se compone independientemente de la regulacin de Vdc_max y la regulacin
de Vdc_min (respaldo cintico).
Contiene un regulador PI comn. Con el factor de dinmica, la regulacin de Vdc_min
- Vdc_max se ajusta por separado.
Regulacin de Vdc_min (respaldo cintico)
En caso de fallo de red de corta duracin, esta funcin permite usar la energa
cintica del motor para respaldar la tensin en el circuito intermedio, con lo que se
decelera el accionamiento.
Regulacin de Vdc_max
Esta funcin permite dominar una carga en rgimen generador de breve duracin sin
que se produzca la desconexin con "Sobretensin en circuito intermedio".
La regulacin de Vdc_max slo es conveniente si la unidad de alimentacin carece de
regulacin activa del circuito intermedio y de capacidad de devolucin de energa a la
red.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 303
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
U
U
!
VLQIDOOR.,3
)
9
W
5HJ9GF
DFWLYD
W
QFRQV
!
UPLQ
W
7LHPSRGHOIDOORGHUHG
,TFRQV HQUJLPHQ
PRWRU
HQUJLPHQJHQHUDGRU W
Nota
La activacin del respaldo cintico se admite en la versin A slo en combinacin con una
alimentacin externa.
Con la regulacin de Vdc_min habilitada, p1240 = 2,3 (p1280), en caso de fallo de la red se
activa dicha regulacin tan pronto como la tensin baje del umbral Vdc_min r1246 (r1286).
En general, la energa en rgimen generador (energa de frenado) de la mquina de
accionamiento se utiliza, al bajar la velocidad de giro del motor, para respaldar la tensin en
el circuito intermedio del convertidor. Es decir que, con la regulacin de Vdc_min activa, la
velocidad de giro del motor ya no sigue a la consigna principal, sino que se puede ir
reduciendo hasta la parada. Entonces, SINAMICS sigue funcionando hasta que se rebasa
por defecto el umbral de desconexin de la tensin del circuito intermedio (ver figura
"Activacin/desactivacin de la regulacin de Vdc_min" <1>).
Nota
Todos los datos de parmetros entre parntesis son aplicables para el control por U/f.
Convertidores en armario
304 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 305
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
W
9UHJGH GFDFWLYR
W
_Q_
Q
UHDO
Q
FRQV
W
,TFRQV
$
, FRQVLJQDGHLQWHQVLGDGIRUPDGRUDGH
TFRQV
SDU
Esquema de funciones
Parmetro
p1240 (p1280) Regulador de Vdc Configuracin
r1242 (r1282) Regulador de Vdc_min Umbral de conexin
p1243 (p1283) Regulador de Vdc_max Factor de dinmica
p1245 (p1285) Regulador de Vdc_min Nivel de conexin
p1246 (p1286) Regulador de Vdc_min Umbral de conexin
p1247 (p1287) Regulador de Vdc_min Factor de dinmica
p1250 (p1290) Regulador de Vdc Ganancia proporcional
p1251 (p1291) Reg. Vdc Tiempo accin integral
p1252 (p1292) Reg. Vdc Tiempo accin derivada
(p1293) Regulador de Vdc_min Limitacin de salida (control por U/f)
p1254 (p1294) Regulador de Vdc_max Deteccin automtica de nivel CON
p1255 (p1295) Regulador de Vdc_min Umbral de tiempo
p1256 (p1296) Regulador de Vdc_min Reaccin
p1257 (p1297) Regulador de Vdc_min Umbral de velocidad de
r1258 (r1298) Reg. Vdc Salida
Convertidores en armario
306 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
Descripcin
La funcin de rearranque automtico sirve para reconectar automticamente el equipo en
armario que ha fallado como consecuencia de una subtensin o un fallo de la red. Las
alarmas pendientes son confirmadas automticamente y el accionamiento rearranca
automticamente.
En el rearranque del accionamiento se tiene que distinguir entre dos casos:
Arranque normal del accionamiento desde el estado de parada.
Arranque del accionamiento con la funcin de rearranque al vuelo.
En accionamientos con reducidos momentos de inercia y cargas, capaces de parar el
motor cuestin de segundos, p. ej., accionamientos de bomba con columna de agua
presente, se recomienda arrancar partiendo del motor parado.
Nota
En accionamientos con grandes momentos de inercia (p. ej.: accionamientos de
ventilador), se puede activar adicionalmente la funcin Rearranque al vuelo que permite
la conexin sobre un motor que se encuentra an en rotacin.
ADVERTENCIA
Si p1210 est ajustado a un valor > 1, el rearranque del motor se puede realizar
automticamente sin que se d la orden CON.
En caso de fallos de red prolongados y rearranque automtico activado (p1210 > 1), el
accionamiento puede estar parado un largo tiempo y considerarse errneamente como
desconectado.
Por lo tanto, si se accede en este estado al rea del accionamiento, ste puede
rearrancar espontneamente, con consecuencias mortales o graves lesiones, o daos
materiales.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 307
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
Nota
Un intento de arranque comienza inmediatamente despus de aparecer un fallo.
Los fallos se confirman automticamente en intervalos de tiempo de la mitad del tiempo de
espera p1212.
Tras la confirmacin correcta y el restablecimiento de la tensin se vuelve a conectar
automticamente.
Convertidores en armario
308 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
Parmetro
Ajustes
Para evitar que en el rearranque del accionamiento el motor se conecte en oposicin de
fases se espera primero que finalice el tiempo de desmagnetizacin del motor (t = 2,3 x
constante de tiempo de magnetizacin del motor). Se espera que finalice este tiempo antes
de habilitar el convertidor y aplicar tensin al motor.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 309
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
Descripcin
La funcin "Rearranque al vuelo" (habilitacin con de p1200) ofrece la posibilidad de
conectar el convertidor a un motor que est todava girando. Si el convertidor se conecta sin
la funcin de rearranque al vuelo, no se establecera ningn flujo en el motor con la mquina
girando. Dado que, sin flujo, el motor no genera ningn par, se puede producir una
desconexin por sobrecorriente (F07801).
El rearranque al vuelo determina primero la velocidad de giro del accionamiento con la que
se inicializa el control de U/f o la regulacin vectorial. Con ello la frecuencia del convertidor
se sincroniza con la frecuencia del motor.
En la conexin "normal" del convertidor se presupone que el motor est parado, por ello el
convertidor lo acelera desde la parada hasta la consigna de velocidad de giro. Sin embargo,
en muchos casos no se cumple esta condicin.
Aqu se tiene que distinguir entre dos casos:
1. El accionamiento est girando debido a influencias externas, p. ej., flujo de agua en
accionamientos de bomba o corrientes de aire en accionamientos de ventilador. El motor
puede girar tambin en contra del sentido del campo rotativo.
2. El accionamiento est girando por inercia tras una desconexin, p. ej., DES 2, o un fallo
de red. Debido a la energa cintica almacenada en la cadena cinemtica, el
accionamiento gira lentamente por inercia hasta su parada. (Ejemplo: Ventilador de tiro
por aspiracin con elevado momento de inercia y caracterstica de carga fuertemente
decreciente a bajas velocidades).
El inicio del rearranque al vuelo se realiza en funcin del ajuste seleccionado (p1200):
al volver la red con la reconexin automtica activada,
tras la desconexin con la orden DES2 (bloqueo de impulsos) con la reconexin
automtica activada,
al dar la orden CON.
Nota
La funcin Rearranque al vuelo se tiene que aplicar en los casos en los que es posible que
el motor siga girando por inercia o por ser arrastrado por la carga. De lo contrario, se
produce desconexin por sobreintensidad (F7801).
Nota
Un valor ms alto del parmetro p1203 (factor velocidad de bsqueda) produce una curva
de bsqueda ms plana y, en consecuencia, un tiempo de bsqueda ms largo. Un valor
ms bajo tiene el efecto contrario.
El "rearranque al vuelo" puede contribuir, en motores con un momento de inercia reducido, a
una ligera aceleracin del accionamiento.
En accionamientos multimotor, el "rearranque al vuelo" no se debera activar debido al
diferente comportamiento de giro en inercia (parada natural) de los motores implicados.
Convertidores en armario
310 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
Descripcin
En funcin del parmetro p1200 se inicia, al finalizar el tiempo de desexcitacin p0347, el
rearranque al vuelo con la mxima velocidad de bsqueda nbsqueda,mx (ver figura
"Rearranque al vuelo").
nbsqueda,mx = 1,25 x nmx (p1082)
La secuencia del arranque al vuelo es distinta con control por U/f que con regulacin
vectorial:
Caracterstica U/f (p1300 < 20):
Con la velocidad de bsqueda que resulta del parmetro p1203, la frecuencia de
bsqueda se reduce en funcin de la intensidad del motor. Se aplica la intensidad de
bsqueda parametrizable p1202. Si la frecuencia de bsqueda es cercana a la
frecuencia del rotor, se produce un mnimo de intensidad. A continuacin, se magnetiza
el motor con la frecuencia encontrada. En esta operacin, la tensin de salida aumenta
durante el tiempo de magnetizacin (p0346) al valor de tensin que resulta de la
caracterstica U/f (ver figura "Rearranque al vuelo").
Regulacin vectorial sin captador de velocidad de giro:
La determinacin de la velocidad de giro del motor se realiza con la ayuda del circuito de
adaptacin de velocidad del modelo de motor elctrico. Se aplica primero la intensidad
de bsqueda (p1202) y, partiendo de la mxima frecuencia de bsqueda, luego se
arranca el regulador. Con la ayuda del factor de velocidad de bsqueda (p1203) se
puede influir en la dinmica del regulador. Si el error del regulador de adaptacin de
velocidad es suficientemente pequeo, se contina con la magnetizacin cuya duracin
est parametrizada en p0346.
Al finalizar el tiempo de excitacin p0346, el generador de rampa se ajusta al valor de
velocidad real y el motor gira con la frecuencia de consigna actual.
2UGHQ&21'(6
&21
W
Q
Q 9HORFLGDGGHFRQVLJQD
%VTP[
%XVFDU $FHOHUDFLQ W
'HVPDJQHWL]DU 0DJQHWL]DU
Q S
%VTP[
ADVERTENCIA
Cuando el "rearranque al vuelo" est activado (p1200), es posible que el accionamiento
sea acelerado por la corriente de bsqueda a pesar de que est parado y el valor de
consigna sea 0!
Por lo tanto, si se accede en este estado a la zona de trabajo de los motores, stos pueden
rearrancar intempestivamente, con consecuencias mortales o de graves lesiones, o daos
materiales.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 311
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
ADVERTENCIA
Cuando el "rearranque al vuelo" est activado (p1200), es posible que el
accionamiento sea acelerado por la corriente de bsqueda a pesar de que est parado
y el valor de consigna sea 0!
Por lo tanto, si se accede en este estado a la zona de trabajo de los motores, stos
pueden rearrancar intempestivamente, con consecuencias mortales o de graves
lesiones, o daos materiales.
9.2.6.3 Parmetro
Nota
Con p1200 = 1, 2, 3 se aplica: La bsqueda tiene lugar en ambos sentidos; el arranque, en
el sentido del valor de consigna.
Con p1200 = 4, 5, 6 se aplica: La bsqueda tiene lugar nicamente en el sentido del valor
de consigna.
Convertidores en armario
312 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
9.2.7.1 Descripcin
La conmutacin de juego de datos de motor se utiliza, p. ej., para:
Conmutar entre diferentes motores.
Adaptar los datos del motor.
Nota
Para una conmutacin a un motor en giro se debe activar la funcin "Rearranque al
vuelo".
Requisitos
La primera puesta en marcha se deber haber concluido.
2 juegos de datos de motor (MDS), p0130 = 2
2 juegos de datos de accionamiento (DDS), p0180 = 2
2 salidas digitales para mandar contactores auxiliares.
2 entradas digitales para vigilar los contactores auxiliares.
1 entrada digital para seleccionar el juego de datos.
2 contactores auxiliares con contactos auxiliares (1 NA)
2 contactores de motor con contactos auxiliares de maniobra positiva (1 NC, 1 NA)
S1 U
S
U
U
K1 H K2 H
K1
S>@
K2
S>@
K1 K2
K 1H K 2H
K2 K1
M M
3~ 3~
Figura 9-7 Ejemplo de conmutacin de motor
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 313
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
Convertidores en armario
314 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
9.2.7.4 Parmetro
Descripcin
La caracterstica de friccin sirve para compensar el par resistente por friccin del motor y la
mquina propulsada. Una caracterstica de friccin permite controlar anticipadamente el
regulador de velocidad y mejora la respuesta ante cambios de consigna.
Para la caracterstica de friccin se utilizan 10 nodos de interpolacin. Las coordenadas de
cada nodo se describen mediante un parmetro de velocidad (p382x) y otro de par (p383x)
(nodo 1 = p3820 y p3830).
Caractersticas
Se dispone de 10 nodos para representar la caracterstica de friccin.
Una funcin automtica asiste en el registro de la caracterstica de friccin
(Caracterstica de friccin Registro).
Una salida de conector (r3841) puede interconectarse como par resistente por friccin
(p1569).
La caracterstica de friccin puede activarse y desactivarse (p3842).
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 315
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
Puesta en marcha
En p382x se predeterminan velocidades para la medicin en funcin de la velocidad mxima
p1082 durante la primera puesta en marcha. Estas velocidades pueden modificarse en
funcin de los requisitos.
A travs de p3845 se puede activar el registro automtico de la caracterstica de friccin
(Record). Dicho registro se realiza entonces con la siguiente habilitacin.
Son posibles las siguientes configuraciones:
PELIGRO
Durante el registro de la caracterstica de friccin, el accionamiento provoca movimientos
en el motor que alcanzan hasta la velocidad mxima del mismo.
Las funciones de PARADA DE EMERGENCIA deben estar operativas durante la puesta en
marcha. Se tienen que observar las normas de seguridad aplicables para excluir peligros
para las personas y la mquina.
Esquema de funciones
Parmetro
Convertidores en armario
316 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
9.2.9.1 Descripcin
Para aplicaciones que exigen mayores frecuencias de salida se debe aumentar la
frecuencia de pulsacin del convertidor.
Igualmente puede resultar necesario cambiar la frecuencia de pulsacin, para que se eviten
posibles resonancias.
Dado que las prdidas de conmutacin aumentan al elevar la frecuencia de pulsacin, al
dimensionar el accionamiento se debe considerar un factor de derating de la intensidad de
salida.
Despus de aumentar la frecuencia de pulsacin, las nuevas intensidades de salida se
incorporan automticamente al clculo de la proteccin de la etapa de potencia.
Nota
El uso de un filtro senoidal (opcin L15) debe seleccionarse mediante p0230 = 3 en la
puesta en marcha. Mediante este ajuste se configura la frecuencia de pulsacin de forma
fija a 4 kHz o 2,5 kHz y no puede modificarse.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 317
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
Descripcin
El aumento de la frecuencia de pulsacin puede ajustarse entre la frecuencia de pulsacin
estndar de fbrica y la mxima ajustable casi de forma continua.
Procedimiento
1. El parmetro p0009 de la Control Unit debe ajustarse en 3, "Configuracin base del
accionamiento".
2. El parmetro p0112 "Intervalos de muestreo Ajuste prefijado p0115" del DO VECTOR
debe ajustarse en 0, "Experto".
3. En p0113 puede introducirse cualquier frecuencia de pulsacin entre 1 kHz y 2 kHz. Si
ha de ajustarse una frecuencia de pulsacin ms alta (p. ej., 2,2 kHz), deber dividirse el
valor entre 2 4 para obtener un resultado entre 1 kHz y 2 kHz (p. ej., 2,2 kHz dividido
entre 2 da 1,1 kHz).
4. No todas las frecuencias de pulsacin se aceptan en el parmetro p0113, en cuyo caso
se emite la alarma "Valor no permitido".
5. Si no se acepta la frecuencia introducida en el parmetro p0113, se propone en el
parmetro r0114[0] una frecuencia que difiere unos hercios respecto a la frecuencia de
pulsacin introducida. Esta frecuencia deber introducirse a continuacin en p0113.
6. Despus de aceptarse la frecuencia introducida en p0113, el parmetro p0009 de la
Control Unit ha de ajustarse nuevamente en 0, "Listo".
7. La Control Unit se reinicializa. Despus del arranque pueden introducirse en el
parmetro p1800, "Frecuencia de pulsacin", del DO VECTOR las frecuencias de
pulsacin propuestas en r0114[i] (i = 1, 2...).
ATENCIN
La frecuencia de pulsacin introducida en p1800 debe tener exactamente el mismo
valor que en r0114[i]; de lo contrario, no se aceptar la entrada.
Convertidores en armario
318 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
9.2.9.5 Parmetro
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 319
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
Convertidores en armario
320 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
Descripcin
El modo de simulacin permite, en primer lugar, simular el accionamiento sin que haya un
motor conectado ni tensin en el circuito intermedio. Hay que tener en cuenta que el modo
de simulacin slo puede activarse con una tensin real del circuito intermedio de 40 V. Si la
tensin est por encima de ese umbral se resetea el modo de simulacin y se produce un
aviso de fallo F07826.
Con el modo de simulacin se puede probar la comunicacin con un sistema de
automatizacin superior. Si el accionamiento tambin debe devolver valores reales, deber
procurarse que durante el modo de simulacin se conmute al modo sin encder. Con ello es
posible probar de antemano y sin motor partes grandes del software de SINAMICS, como el
canal de consigna, el secuenciador, la comunicacin, la funcin tecnolgica, etc.
Otro caso de aplicacin es el test del estado operativo de la etapa de potencia.
Especialmente en la gama de equipos superiores a 75 kW (690 V) y 110 kW (400 V) es
necesario probar la activacin de los semiconductores de potencia despus de una
reparacin. Esto se realiza alimentando una pequea tensin continua en corriente como
tensin en circuito intermedio (p. ej.: 12 V); a continuacin se conecta el equipo y se
habilitan los impulsos. Debe ser posible recorrer todos los patrones de impulsos del software
de la etapa de mando.
As pues, el software debe permitir la conexin de los impulsos y el arranque de diferentes
frecuencias. Sin sensor de velocidad eso se realiza habitualmente con control por U/f o
regulacin de velocidad sin encder.
Nota
En el modo de simulacin estn desactivadas las funciones siguientes:
identificacin de los datos del motor;
identificacin de los datos del motor girando sin encder;
identificacin de posicin polar.
En control por U/f y regulacin vectorial sin encder no se realiza el rearranque al vuelo.
Puesta en marcha
El modo de simulacin se activa mediante p1272 = 1; deben cumplirse los requisitos
siguientes:
Debe haber concluido la primera puesta en marcha (ocupacin predeterminada: motores
asncronos normalizados).
La tensin del circuito intermedio debe ser inferior a 40 V (observar la tolerancia del
circuito de medida del circuito intermedio).
Durante el modo de simulacin se emite la alarma A07825 (Modo Simulacin activado).
Parmetro
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 321
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
Descripcin
El ajuste de p1821 permite invertir el sentido de giro del motor sin tener que modificar el
campo giratorio permutando dos fases en el motor ni que permutar las seales del encder
mediante p0410.
La inversin de sentido mediante p1821 se reconoce por el sentido de giro del motor. Tanto
la consigna de velocidad y la velocidad real como la consigna de par y el par real as como
la modificacin relativa de posicin no cambian.
La inversin de sentido puede tener lugar nicamente en el estado de bloqueo de impulsos.
La inversin de sentido puede ajustarse de forma distinta para cada juego de datos de
accionamiento.
Nota
En caso de conmutacin de juego de datos de accionamiento con inversin de sentido
ajustada de forma distinta y con habilitacin de impulsos se enva el fallo F7434.
Se puede observar que se ha realizado una inversin de sentido mediante el control de los
parmetros r0069 (Corrientes de fase) y r0089 (Tensin de fase). Con la inversin de
sentido la relacin absoluta de posicin se pierde.
Esquema de funciones
Parmetro
Convertidores en armario
322 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
Descripcin
Mediante la conversin de unidades pueden convertirse parmetros y magnitudes de
proceso a un sistema de unidades adecuado (unidades SI, unidades americanas o
magnitudes relativas (%)) para la entrada y salida.
Se aplican las siguientes condiciones en la conversin de unidades:
La conversin de unidades slo es posible para el Drive Object VECTOR.
Los parmetros de la placa de caractersticas del convertidor o del motor pueden
convertirse en unidades SI/americanas, pero no en unidades relativas.
Una vez hecha la conversin de un parmetro, todos los parmetros asignados a un
grupo de unidades dependiente del parmetro se convierten conjuntamente a la nueva
unidad.
Para la representacin de magnitudes tecnolgicas en el regulador tecnolgico existe un
parmetro independiente para seleccionar la unidad tecnolgica (p0595).
Cuando se han convertido unidades en magnitudes relativas y, a continuacin, se
modifica la magnitud de referencia, el valor de % introducido en un parmetro no se
modifica.
Ejemplo:
Una velocidad fija del 80% corresponde al valor de 1200 1/min para una velocidad de
referencia de 1500 1/min.
Si la velocidad de referencia cambia a 3000 1/min, se conserva el valor del 80% y
ahora equivale a 2400 1/min.
Limitaciones
En una conversin de unidades los decimales se redondean. Esto puede llevar a que el
valor original vare hasta en un decimal.
Si se selecciona una unidad relativa y posteriormente se modifican los parmetros de
referencia (p. ej. p2000), se adapta simultneamente el significado fsico de algunos
parmetros de regulacin en los que esta accin puede modificar el comportamiento de
regulacin.
Si en el modo offline en el STARTER se modifican las magnitudes de referencia (p2000
a p2007) pueden producirse infracciones de lmites de los valores de parmetro que
pueden originar avisos de fallo con una carga a la unidad de accionamiento.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 323
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
Grupos de unidades
Todo parmetro convertible est asignado a un grupo de unidades que puede convertirse
dentro de determinados lmites en funcin del grupo.
Esta asignacin y los grupos de unidades pueden consultarse para cada parmetro en la
lista de parmetros del manual de listas SINAMICS.
Los grupos de unidades pueden convertirse individualmente mediante 4 parmetros (p0100,
p0349, p0505 y p0595).
Parmetro
Descripcin
Para reducir el ruido del motor o para aumentar la frecuencia de salida se puede aumentar
la frecuencia de pulsacin ajustada en fbrica.
El aumento de la frecuencia de pulsacin normalmente reduce la intensidad de salida
mxima (ver "Datos tcnicos/Derating de intensidad en funcin de la frecuencia de
pulsacin").
Durante la puesta en marcha del convertidor se ajusta automticamente el comportamiento
de sobrecarga de manera que la frecuencia de pulsacin se reduce de forma variable para
que pueda aportar la potencia requerida.
Convertidores en armario
324 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
Caractersticas:
Dependiendo del ajuste del parmetro p0290 tiene lugar la reaccin a la sobrecarga:
p0290 = 0: Reducir la intensidad de salida o la frecuencia de salida
p0290 = 1: Ninguna reduccin, desconectar al alcanzar el umbral de sobrecarga
p0290 = 2: Reducir la intensidad de salida o la frecuencia de salida y la frecuencia de
pulsacin (no por It)
p0290 = 3: Reducir frecuencia de pulsacin (no por It)
En caso de sobrecarga, primero se reduce con p0290 = 2 la frecuencia de pulsacin (y,
en consecuencia, la frecuencia de salida) hasta que haya bajado hasta la frecuencia de
pulsacin nominal y, a continuacin, si an persiste la sobrecarga, se reduce la
intensidad de salida.
Como frecuencia de pulsacin nominal se toma la mitad del valor inverso del ciclo del
regulador de intensidad: 0,5 x 1/p0115[0].
La reduccin de la frecuencia de pulsacin se hace en mltiplos enteros referidos a la
frecuencia de pulsacin nominal (5 kHz -> 2,5 kHz -> 1,25 kHz o 4 kHz -> 2 kHz).
Tras introducir la velocidad de giro mxima en p1082 se calcula automticamente si la
frecuencia de pulsacin es suficiente para la velocidad de giro mxima introducida y, si
es necesario, se aumenta automticamente la frecuencia de pulsacin a un valor
necesario.
En caso de sobrecarga, incluso con p0290 = 2 3, no se reducir la frecuencia por
debajo de esta nueva frecuencia de pulsacin, y se disparar la reaccin subsiguiente
(reducir o desconectar la intensidad de salida).
Excepciones:
Si el filtro senoidal est activado (p0230 = 3, 4) no est permitido este comportamiento
porque en ese caso no se debe modificar la frecuencia de pulsacin ajustada de fbrica
(2,5 kHz o 4 kHz). Por eso, las posibilidades de seleccin para el parmetro p0290 se
limitan en este caso a "0" y "1".
Esquema de funciones
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 325
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.2 Funciones de accionamiento
Parmetro
Convertidores en armario
326 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.3 Funciones avanzadas
Descripcin
El mdulo funcional "regulador tecnolgico" permite implementar funciones de regulacin
simples como:
Regulacin de nivel
Regulacin de temperatura
Regulacin de polea bailarina
Regulacin de presin
Regulacin de caudal
Lazos de regulacin simples sin mando superior
Regulacin de tiro
El regulador tecnolgico tiene las siguientes propiedades:
Dos consignas escalables
Seal de salida escalable
Valores fijos propios
Potencimetro motorizado propio
Las limitaciones de salida se activan y desactivan mediante generador de rampa.
El componente D puede conectarse en el canal del error de regulacin o en el canal del
valor real.
El potencimetro motorizado del regulador tecnolgico slo est activo si hay impulsos
habilitados del accionamiento.
El regulador tecnolgico es de tipo PID. El diferenciador puede conectarse en el canal del
error de regulacin o en el canal del valor real (ajuste de fbrica). Las acciones P, I y D
pueden ajustarse por separado.
Ajustando 0 se desactiva la accin afectada. Dos valores de consigna pueden especificarse
a travs de dos entradas de conector. La escala de las consignas se ajusta con parmetros
(p2255 y p2256).
Un generador de rampa incorporado en el canal de consigna permite ajustar los tiempos de
aceleracin/deceleracin (subida/bajada) de la consigna, mediante parmetros (p2257 y
p2258). Cada canal de consigna y valor real disponen de un filtro alisador; su tiempo de
filtrado se ajusta con parmetros (p2261 y p2265).
Las consignas pueden especificarse con valores fijos al efecto (p2201 a p2215),
potencimetro motorizado o va bus de campo (p. ej.: PROFIBUS).
Por una entrada de conector es posible inyectar una seal de control anticipativo.
La escala de la salida puede ajustarse con parmetro (p2295); tambin puede invertirse el
sentido de regulacin. Puede limitarse por parmetros (p2291 y p2292) e interconectarse a
travs de una salida de conector (r2294).
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 327
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.3 Funciones avanzadas
El valor real puede inyectarse, p. ej., a travs de una entrada analgica del TM31.
Si es apropiado usar un regulador PID, entonces la accin D se conecta, divergiendo del
ajuste de fbrica, con la seal de error de regulacin, diferencia consigna-valor real) (p2263
= 1). Esto es siempre necesario si se desea que la accin D acte tambin en caso de
cambios en la variable de referencia. La accin D slo se activa si p2274 > 0.
Nota
Introduciendo "0 seg." como tiempo de aceleracin y deceleracin para los generadores de
rampa del regulador tecnolgico se congelan los valores actuales del correspondiente
generador de rampa.
Puesta en marcha
El mdulo funcional regulador tecnolgico puede activarse al usar el Asistente de puesta
en marcha. El parmetro r0108.16 permite comprobar la activacin.
Esquema de funciones
Convertidores en armario
328 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.3 Funciones avanzadas
6HQVRU
;
UHDO
5BWHFQ.S 5BWHFQ7Q
*HQHUDGRUGH S S
;6ROO UDPSDV
QBFRQV
5HJBWHFQ S
&RQVLJQD
S 5BWHFQ7LSR
S
;,VW G
YDORUUHDO GW
S
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 329
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.3 Funciones avanzadas
Nota
Los ejemplos contenidos en las descripciones siguientes slo representan conexiones
bsicas para explicar el principio de funcionamiento. El diseo concreto de la conexin
(contactores, dispositivos de proteccin) debe dimensionarse especficamente para cada
instalacin.
Requisito
La funcin de bypass slo es posible para regulacin de velocidad sin encder (p1300 = 20)
o control por U/f (p1300 = 0...19) y al utilizar un motor asncrono.
Convertidores en armario
330 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.3 Funciones avanzadas
Descripcin
Al activar "Bypass con sincronizacin con solapamiento (p1260 = 1)" el motor se sincroniza
y transfiere a la red y viceversa. Durante la conmutacin, los dos contactores K1 y K2 estn
cerrados simultneamente durante un tiempo (phase lock synchronization).
Una bobina, con una cada de tensin de 10 ( 2)% uk, sirve para desacoplar la tensin del
convertidor y la tensin de red.
5HG
&RQYHUWLGRUFRQ
9ROWDJH6HQVLQJ 'LVSRVLWLYRGHSURWHFFLQ
0RGXOH960
%RELQD
K1 K2
M
~
Figura 9-10 Ejemplo de conexin de bypass con sincronizacin con solapamiento
Activacin
La funcin de bypass con sincronizacin con solapamiento (p1260 = 1) slo puede activarse
por medio de una seal de mando; no es posible la activacin mediante un umbral de
velocidad o un fallo.
Parametrizacin
Tras activar la funcin de bypass con sincronizacin con solapamiento (p1260 = 1) todava
quedan los siguientes parmetros por ajustar.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 331
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.3 Funciones avanzadas
Tabla 9- 5 Ajuste de parmetros para funcin de bypass con sincronizacin con solapamiento
Parmetro Descripcin
p1266 = Ajuste de la seal de mando para p1267.0 = 1
p1267.0 = 1 La funcin bypass se activa mediante la seal de mando
p1267.1 = 0
p1269[0] = Fuente de la seal para respuesta del contactor K1
p1269[1] = Fuente de la seal para respuesta del contactor K2
p3800 = 1 Se utilizan las tensiones internas para la sincronizacin.
p3802 = r1261.2 La funcin de bypass activa la sincronizacin.
Desarrollo de la transferencia
S
2UGHQE\SDVV
U
6HUHTXLHUHVLQFURQL]DFLQ
GHVGHIXQFLQE\SDVV
U
6LQFURQDDOFDQ]DGD
U
&HUUDUFRQWDFWRU.
S
&RQWDFWRU.FHUUDGR
U
&HUUDUFRQWDFWRU.
S
&RQWDFWRU.FHUUDGR
Convertidores en armario
332 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.3 Funciones avanzadas
Descripcin
Al activar Bypass con sincronizacin sin solapamiento (p1260 = 2), el contactor K2 no se
cierra hasta que no se abre el contactor K1 (sincronizacin anticipativa). La fase de la
tensin del motor antes de la sincronizacin debe ajustarse de manera que haya un
"adelanto" respecto a la red con la que debe sincronizarse; esto ocurre mediante el ajuste
de la consigna de sincronizacin (p3809). Al frenarse el motor en el corto intervalo de
tiempo en el que ambos contactores estn abiertos, se produce una diferencia de fase y de
frecuencia de aproximadamente cero al cerrarse el contactor K2.
El requisito para el perfecto funcionamiento es un momento de inercia lo suficientemente
grande.
Pagando el coste de calcular la consigna de sincronizacin (p3809) se puede prescindir del
uso de la bobina de desacoplamiento.
La funcin "Rearranque al vuelo" ha de estar activada (p1200 = 1).
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 333
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.3 Funciones avanzadas
5HG
&RQYHUWLGRUFRQ
9ROWDJH6HQVLQJ
'LVSRVLWLYRGHSURWHFFLQ
0RGXOH960
K1 K2
(QFODYDPLHQWRFRQWUD
FLHUUHVLPXOWQHR
M
~
Figura 9-12 Ejemplo de conexin de bypass con sincronizacin sin solapamiento
Activacin
La funcin de bypass con sincronizacin sin solapamiento (p1260 = 2) slo puede activarse
por medio de una seal de mando; no es posible la activacin mediante un umbral de
velocidad o un fallo.
Parametrizacin
Tras activar la funcin de bypass con sincronizacin sin solapamiento (p1260 = 2) todava
quedan los siguientes parmetros por ajustar.
Tabla 9- 6 Ajuste de parmetros para funcin bypass con sincronizacin sin solapamiento
Parmetro Descripcin
p1266 = Ajuste de la seal de mando para p1267.0 = 1
p1267.0 = 1 La funcin bypass se activa mediante la seal de mando
p1267.1 = 0
p1269[0] = Fuente de la seal para respuesta del contactor K1
p1269[1] = Fuente de la seal para respuesta del contactor K2
p3800 = 1 Se utilizan las tensiones internas para la sincronizacin.
p3802 = r1261.2 La funcin de bypass activa la sincronizacin.
p1200 = 1 La funcin "Rearranque al vuelo" est siempre activa.
Convertidores en armario
334 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.3 Funciones avanzadas
Descripcin
Al pasar el motor a la red, el contactor K1 se abre (tras el bloqueo de impulsos del
convertidor); a continuacin se espera a que finalice el tiempo de desexcitacin del motor y
despus se cierra el contactor K2, de manera que el motor se alimenta directamente de la
red.
Realizando una conmutacin no sincronizada del motor, fluye una corriente de
compensacin al conectar que debe tenerse en cuenta a la hora de dimensionar el
dispositivo de proteccin (ver figura "Conexin de bypass sin sincronizacin").
Cuando el convertidor toma el control del motor alimentado a travs de la red se abre en
primer lugar el contactor K2 y se cierra el contactor K1 tras el tiempo de desexcitacin.
Despus el convertidor rearranca el motor en rotacin y el motor se alimenta del convertidor.
Para ello el contactor K2 debe estar dimensionado para la maniobra bajo carga inductiva.
Los contactores K1 y K2 deben estar bloqueados contra el cierre simultneo.
La funcin "Rearranque al vuelo" ha de estar activada (p1200 = 1).
5HG
&RQYHUWLGRUFRQ
9ROWDJH6HQVLQJ
'LVSRVLWLYRGHSURWHFFLQ
0RGXOH960
K1 K2
(QFODYDPLHQWRFRQWUD
FLHUUHVLPXOWQHR
M
~
Figura 9-13 Ejemplo de conexin de bypass sin sincronizacin
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 335
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.3 Funciones avanzadas
Activacin
El bypass sin sincronizacin (p1260 = 3) puede activarse mediante las seales siguientes
(p1267):
Bypass mediante seal de mando (p1267.0 = 1):
La conexin del bypass se activa mediante una seal digital (p1266), p. ej., desde una
automatizacin superior. Si vuelve a retirarse la seal digital, se activa la conmutacin al
funcionamiento de convertidor una vez transcurrido el tiempo de retardo de la anulacin
del bypass (p1263).
Bypass con umbral de velocidad (p1267.1 = 1):
Al alcanzarse una determinada velocidad, se conmuta a bypass, es decir, el convertidor
se utiliza como convertidor de arranque. El requisito para la conexin del bypass es que
la consigna de velocidad sea mayor que el umbral de velocidad del bypass (p1265).
Un reseteo a funcionamiento con convertidor se introduce reduciendo el valor de
consigna (en la entrada del generador de rampa, r1119) por debajo del umbral de
velocidad del bypass (p1265). La condicin consigna > valor de referencia evita que el
bypass vuelva a activarse enseguida si, tras volver a conmutar a funcionamiento de
convertidor, la velocidad real sigue siendo mayor que el umbral de velocidad del bypass
(p1265).
Las magnitudes tiempo de bypass, tiempo de anulacin del bypass, velocidad de bypass y
la fuente de seales de mando para la conmutacin se ajustan mediante parmetros.
Parametrizacin
Tras activar la funcin de bypass sin sincronizacin (p1260 = 3) todava quedan los
siguientes parmetros por ajustar.
Tabla 9- 7 Ajuste de parmetros para funcin bypass con sincronizacin sin solapamiento
Parmetro Descripcin
p1262 = Ajuste del tiempo muerto de bypass
p1263 = Ajuste del tiempo muerto de anulacin del bypass
p1264 = Ajuste del tiempo de retardo de bypass
p1265 = Ajuste del umbral de velocidad para p1267.1 = 1
p1266 = Ajuste de la seal de mando para p1267.0 = 1
p1267.0 = Ajuste de la seal de disparo para la funcin de bypass
p1267.1 =
p1269[1] = Fuente de la seal para respuesta del contactor K2
p3800 = 1 Se utilizan las tensiones internas para la sincronizacin.
p3802 = r1261.2 La funcin de bypass activa la sincronizacin.
p1200 = 1 La funcin "Rearranque al vuelo" est siempre activa.
FP 7020 Sincronizar
Convertidores en armario
336 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.3 Funciones avanzadas
9.3.2.5 Parmetro
Funcin de bypass
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 337
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.3 Funciones avanzadas
Descripcin
El mdulo funcional "mando avanzado de freno" permite un mando complejo de frenos para,
p. ej., frenos de mantenimiento de motor y servicio.
El freno se manda de la forma siguiente; el orden representa la prioridad.
Va el parmetro p1215
Va los parmetros de binector p1219[0..3] y p0855
Va la deteccin de parada (velocidad cero)
Va una interconexin de conector Valor umbral
Puesta en marcha
El mdulo funcional "mando avanzado de freno puede activarse al usar el Asistente de
puesta en marcha. El parmetro r0108.14 permite comprobar la activacin.
El parmetro p1215 debe ajustarse a "3"; el freno se controla a travs de una salida digital
situada en la regleta de bornes del cliente TM31.
Esquema de funciones
Convertidores en armario
338 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.3 Funciones avanzadas
S >[[[[@1PHURGHOHVTXHPDGHIXQFLRQHV
>@
)UHQRDSDUDGD
S
!
>@ >@
+DELOLWDFLQGHLPSXOVRV 2SHUDGRU252 )UHQR2SHUDFLQ
2 +DELOLWDUUHJXODGRU
0DQGRDYDQ]IUHQR S GHYHORFLGDG
U 5HVXOWDGR
S
S U
!
>@
+DELOLWDUQBFRQV
S>&@ +DELOLWDUFRQVLJQDGHYHORFLGDG
! &RQVLJQD+DELOLWDFLQ U !+DELOLWDFLQGHFRQVLJQDSURFHGHQWH
S GHXQFRQWUROVXSHULRUSHM6
U +DELOLWDUFRQVLJQDSDODQFDGHPDQGR
PRYLGD
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 339
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.3 Funciones avanzadas
Descripcin
El mdulo funcional funciones de vigilancia avanzadas permite implementar las funciones
de vigilancia adicionales siguientes:
Vigilancia de consigna de velocidad: |n_cons| p2161
Vigilancia de consigna de velocidad: n_soll > 0
Vigilancia de carga
3DU>1P@ S
S
S
S
3DU
S YDORUUHDO
S
S
9HORFLGDG
S S S UPLQ
U
$
%LW W
S S
Convertidores en armario
340 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.3 Funciones avanzadas
Puesta en marcha
El mdulo funcional "funciones de vigilancia avanzadas" puede activarse al usar el Asistente
de puesta en marcha. El parmetro r0108.17 permite comprobar la activacin.
Esquema de funciones
Parmetro
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 341
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.4 Funciones de vigilancia y proteccin
Descripcin
Las unidades de potencia SINAMICS poseen una amplia proteccin para los componentes
de potencia.
Convertidores en armario
342 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.4 Funciones de vigilancia y proteccin
Descripcin
La funcin primaria de la vigilancia trmica de la etapa de potencia es detectar estados
crticos. Al sobrepasar umbrales de alarma se dispone de posibilidades de reaccin
parametrizables que permiten el funcionamiento posterior (p. ej.: con potencia reducida) e
impiden la desconexin inmediata. Sin embargo, las posibilidades de parametrizacin slo
representan intervenciones por debajo de los umbrales de desconexin, ya que stos no
pueden ser modificados por el usuario.
Se ofrecen las siguientes vigilancias trmicas:
Vigilancia it A07805 F30005
La vigilancia it sirve para la proteccin de componentes que muestran una constante de
tiempo trmica grande en comparacin con los semiconductores. Una sobrecarga con
respecto a it existe si el ndice de aprovechamiento del convertidor r0036 es superior al
100% (aprovechamiento en % relativa al servicio nominal).
Temperatura del disipador A05000 F30004
La vigilancia de la temperatura del disipador r0037 de los semiconductores de potencia
(IGBT).
Temperatura de chips A05001 F30025
Entre la capa de bloqueo del IGBT y el disipador se pueden producir considerables
diferencias de temperatura. Estas diferencias son consideradas por la temperatura en
chip r0037 y se vigilan.
Si se produce una sobrecarga con respecto a una de estas tres vigilancias se emite primero
una alarma. El umbral de alarma p0294 (vigilancia it) se puede parametrizar en relacin con
los valores de desconexin.
Ejemplo
El umbral de alarma para la vigilancia de temperatura de chip est ajustado de fbrica a 15
kelvin (K); para la vigilancia de temperatura del disipador y del aire de entrada se ha
ajustado 5 K. Esto significa que a 15 K o a 5 K por debajo del umbral de desconexin se
emite la alarma "Sobretemperatura, Sobrecarga".
Junto con la emisin de la alarma se inician las reacciones parametrizadas a travs de
p0290. Las posibles reacciones son:
Reduccin de la frecuencia de pulsacin (p0290 = 2, 3)
Este es un mtodo muy eficaz para reducir prdidas en la etapa de potencia, dado que
las prdidas de conmutacin representan una proporcin muy elevada de las prdidas
totales. En muchas aplicaciones se puede tolerar una reduccin temporal de la
frecuencia de impulsos a cambio de mantener el proceso.
Desventaja:
debido a la reduccin de la frecuencia de impulsos aumenta la ondulacin de la
corriente, con la posible consecuencia de un aumento del rizado del momento en el rbol
del motor (con un momento de inercia reducido) y un aumento del nivel de ruido. La
reduccin de la frecuencia de pulsacin no influye en la dinmica del lazo de regulacin
de la intensidad, dado que el tiempo de muestreo de la regulacin de intensidad se
mantiene constante.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 343
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.4 Funciones de vigilancia y proteccin
Esquema de funciones
Parmetro
Convertidores en armario
344 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.4 Funciones de vigilancia y proteccin
Descripcin
El aviso de fallo "Motor bloqueado" slo se emite si la velocidad de giro del accionamiento
es inferior al umbral de velocidad ajustable en p2175. Sin embargo, en caso de regulacin
vectorial se tiene que cumplir, adems, la condicin de que el regulador de velocidad de giro
se encuentra en la limitacin; en caso de control por U/f se tiene que haber alcanzado el
lmite de intensidad.
Al finalizar el retardo de conexin p2177 se generan el aviso "Motor bloqueado" y el fallo
F7900.
QBUHDO
QBUHDOS
r2169 S! !UHJXODFLRQHVYHFWRULDOHV
S!FDUDFWHUVWLFDV8I
7LSRUHJXODFLQ
p1300
5HJXODGRUGHYHORFLGDGHQOPLWH
r1407.7
&
20 0RWRUEORTXHDGR
T 0
r2198.6
/PLWHGHLQWHQVLGDG <20
DOFDQ]DGR F7900
r1305.12
&
p2177 (1.000)
0.000...65.000 s
5HWDUGRGHFRQH[LQ
Esquema de funciones
Parmetro
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 345
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.4 Funciones de vigilancia y proteccin
Descripcin
Si en la regulacin de velocidad con encder el umbral de velocidad ajustado en p1744 para
la deteccin de vuelco del motor se rebasa, se activa r1408.11 (Adaptacin de velocidad
Desviacin de velocidad).
Si en el rango de velocidades pequeas (p1755 x p1756 pequeo) se rebasa el umbral de
fallo ajustado en p1745, se activa r1408.12 (motor volcado).
Si est fijada una de ambas seales, se produce el fallo F7902 (Motor volcado) tras el
tiempo de retardo en p2178.
8PEUDOGHYHORFLGDG'HWHFFLQGHYXHOFR VORFRQUHJXODFLQGHYHORFLGDGFRQHQFGHU
0.00...210 000.00 1/min
p1744 (100.00)
$GDSWDFLQGHYHORFLGDG'HVYLDFLQGHYHORFLGDG
r1408.11
0RWRUYROFDGR
T 0
9LJLODQFLDGHYXHOFR 1 r2198.7
0RWRUYROFDGR
F7902
r1408.12
p2178 (0.010)
0.000... 1.000 s
p1745 (5.0) 5HWDUGRGHFRQH[LQ
0.0...1000.0 %
8PEUDOGHIDOOR'HWHFFLQGHYXHOFR
Esquema de funciones
Parmetro
Convertidores en armario
346 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.4 Funciones de vigilancia y proteccin
Descripcin
La funcin primaria de la proteccin trmica del motor es detectar estados crticos. Al
sobrepasar umbrales de alarma se dispone de posibilidades de reaccin parametrizables
(p0610) que permiten el funcionamiento posterior (p. ej.: con potencia reducida) e impiden la
desconexin inmediata.
La evolucin de seales resulta del esquema 902.
La proteccin tambin se puede realizar eficazmente sin sensor de temperatura (p4100 =
0). Las temperaturas de distintas partes del motor (esttor, hierro, rotor) se determinan
entonces de forma indirecta a travs de un modelo de temperatura.
Conectando sensores de temperatura (KTY84 o PTC100 en la regleta de bornes del
cliente (TM31) borne X522:7(+)/8(-)), la temperatura se mide directamente en el motor.
De este modo se dispone inmediatamente de temperaturas iniciales exactas en la
reconexin o despus de un fallo de la red.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 347
Funciones, funciones de vigilancia y proteccin
9.4 Funciones de vigilancia y proteccin
Esquema de funciones
Parmetro
Convertidores en armario
348 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Diagnstico/Fallos y alarmas 10
10.1 10.1 Contenido de este captulo
Este captulo trata los siguientes temas:
Indicaciones acerca de una posible eliminacin de causas en caso de fallo
Asistencia tcnica y soporte de Siemens AG
6 7 5
&DQDOGHFRQVLJQD 5HJXODFLQ
3DQHOGHPDQGRGHODUPDULR M
~
352),%86
8
%RUQHVGHHQWUDGD$70
%RUQHVGHVDOLGD
-A60
%RUQHV1DPXU;
10 )XQFLRQHV 9
'LDJQVWLFR )DOORVDODUPDV 9LJLODQFLDV )XQFLRQHV GHSURWHFFLQ
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 349
Diagnstico/Fallos y alarmas
10.2 Diagnstico
Descripcin
Este apartado describe procedimientos para la delimitacin de causas de fallo y las medidas
necesarias para su correccin.
Nota
En caso de que se produjeran errores o fallos funcionales en el equipo, las posibles causas
se tienen que comprobar cuidadosamente, tomando las medidas de correccin oportunas.
Si no fuera posible detectar las causas de los fallos, o si se encuentran piezas defectuosas,
se debera poner en contacto con el Servicio Tcnico de Siemens de su delegacin o su
distribuidor con la descripcin exacta de las circunstancias del fallo.
Convertidores en armario
350 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Diagnstico/Fallos y alarmas
10.2 Diagnstico
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 351
Diagnstico/Fallos y alarmas
10.2 Diagnstico
ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "H201" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.
Convertidores en armario
352 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Diagnstico/Fallos y alarmas
10.2 Diagnstico
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 353
Diagnstico/Fallos y alarmas
10.2 Diagnstico
Convertidores en armario
354 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Diagnstico/Fallos y alarmas
10.2 Diagnstico
Todos los objetos: Parmetros de diagnstico importantes (para detalles, ver manual de listas)
Parmetro Nombre
Descripcin
r0945 Cdigo de fallo
Visualizacin del nmero del fallo. El ndice 0 representa el fallo ms actual (ltimo fallo aparecido).
r0948 Tiempo de fallo entrante en milisegundos
Indicacin del tiempo de sistema, en ms, en el que ha aparecido el fallo.
r0949 Valor de fallo
Visualizacin de informacin adicional sobre el fallo aparecido. Esta informacin se precisa para el
diagnstico detallado del fallo.
r2109 Tiempo de fallo eliminado en milisegundos
Indicacin del tiempo del sistema, en ms, en el que se ha eliminado el fallo.
r2123 Tiempo de alarma entrante en milisegundos
Indicacin del tiempo de sistema, en ms, en el que ha aparecido la alarma.
r2124 Valor de alarma
Visualizacin de informacin adicional sobre la alarma aparecida. Esta informacin se precisa para el
diagnstico detallado de la alarma.
r2125 Tiempo de alarma eliminada en milisegundos
Indicacin del tiempo del sistema, en ms, en el que se ha eliminado la alarma.
Parmetro Nombre
Descripcin
r0002 Control Unit Pantalla normal
Pantalla normal de la Control Unit
r0018 Control Unit Versin del firmware
Indicacin de la versin del firmware de la Control Unit. En la descripcin de los parmetros contenida en el
manual de listas figuran los parmetros de indicacin de la versin del firmware de los otros componentes
conectados.
r0721 Entradas digitales Valor real en bornes
Indicacin del valor real en las entradas digitales de la CU. Este parmetro representa el valor real, no
afectado por el modo de simulacin, de las entradas digitales.
r0722 Estado entradas digitales (CU)
Indica el estado de las entradas digitales de la CU. Este parmetro representa el estado de las entradas
digitales bajo el efecto del modo de simulacin de las entradas digitales.
r0747 Estado salidas digitales (CU)
Indicacin del estado de las salidas digitales de la CU. Este parmetro representa el estado de las entradas
digitales bajo el efecto del modo de simulacin de las entradas digitales.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 355
Diagnstico/Fallos y alarmas
10.2 Diagnstico
Parmetro Nombre
Descripcin
r2054 Profibus Estado
Indicacin del estado de la interfaz Profibus
r9976[0..7] Carga del sistema
Visualizacin de la carga del sistema
Los diferentes valores (carga para clculos y carga cclica) se miden durante breves intervalos; a partir de
ellos se calculan los valores mximo, mnimo y medio, y se visualizan en los correspondientes ndices.
Tambin se visualiza el grado de aprovechamiento de la memoria de datos y programas.
Parmetro Nombre
Descripcin
r0002 Pantalla normal
El valor informa del estado actual as como de las condiciones para alcanzar el prximo estado operativo.
r0020 Consigna de velocidad filtrada
Indicacin de la consigna de velocidad filtrada actual a la entrada del regulador de velocidad o la
caracterstica U/f (tras el interpolador).
r0021 Velocidad real filtrada
Indicacin de la velocidad real del motor filtrada.
r0026 Tensin del circuito intermedio filtrada
Indicacin del valor real filtrado del circuito intermedio.
r0027 Intensidad real Valor absoluto filtrado
Indicacin del valor real filtrado de la intensidad.
r0031 Par real filtrado
Indicacin del par real filtrado.
r0035 Temperatura del motor
Si r0035 es distinto de -200.0 C, se aplica lo siguiente:
Esta indicacin de temperatura es vlida.
Est conectado un sensor KTY.
Con motor asncrono est activado el modelo de motor trmico (p0600 = 0 o p0601 = 0).
Si r0035 es igual a -200.0 C, se aplica lo siguiente:
Esta indicacin de temperatura no es vlida (fallo en el sensor de temperatura).
Est conectado un sensor PTC.
Con motor sncrono est activado el modelo de motor trmico (p0600 = 0 o p0601 = 0).
r0037 Temperaturas de la unidad de potencia
Indicacin de las temperaturas medidas en la etapa de potencia.
r0046 Accionamiento Habilitaciones faltantes
Indicacin de las habilitaciones que faltan que impiden poner en marcha la regulacin del accionamiento.
r0049 Juego de datos de motor/encder activo (MDS, EDS)
Visualizacin del juego de datos de motor activo (MDS) y de los juegos de datos de encder activos (EDS).
r0050 Juego de datos de mando activo (CDS)
Visualizacin del juego de datos de mando (CDS) activo.
Convertidores en armario
356 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Diagnstico/Fallos y alarmas
10.2 Diagnstico
Parmetro Nombre
Descripcin
r0051 Juego de datos de accionamiento activo (DDS)
Indicacin del juego de datos de accionamiento activo (DDS).
r0206 Etapa de potencia Potencia asignada
Indicacin de la potencia asignada de la etapa de potencia para diferentes ciclos de carga.
r0207 Etapa de potencia Intensidad asignada
Indicacin de la intensidad asignada de la etapa de potencia para diferentes ciclos de carga.
r0208 Etapa de potencia Tensin nominal de red
Indicacin de la tensin nominal de red de la etapa de potencia.
Parmetro Nombre
Descripcin
r0002 TM31 Pantalla de estado
Pantalla normal para el Terminal Module 31 (TM31).
r4021 Entradas digitales Valor real en bornes
Indicacin del valor real en las entradas digitales del TM31. Este parmetro representa el valor real, no
afectado por el modo de simulacin, de las entradas digitales.
r4022 Estado entradas digitales
Indica el estado de las entradas digitales del TM31. Este parmetro representa el estado de las entradas
digitales bajo el efecto del modo de simulacin de las entradas digitales.
r4047 Estado salidas digitales
Indicacin del estado de las salidas digitales de TM31. Con p4048 pueden invertirse las seales.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 357
Diagnstico/Fallos y alarmas
10.2 Diagnstico
Sealizacin de fallos/alarmas
El accionamiento sealiza una anomala mediante la indicacin del/de los
correspondiente(s) fallo(s) y/o alarma(s) en el panel de mando AOP30. Los fallos se
sealizan encendiendo el LED rojo "FAULT" y el salto fijo a una pantalla de fallo en el
display. Con F1-Ayuda se ofrece informacin sobre la causa y las medidas correctivas. Con
F5-Confirmacin se puede confirmar un fallo memorizado.
Las advertencias pendientes se sealizan a travs del parpadeo del LED amarillo
"ALARMA"; adicionalmente, se muestra la correspondiente indicacin de la causa en la
lnea de estado del panel de mando.
Cada fallo y alarma se introduce en la memoria de fallos/alarmas con indicacin del
momento de "entrada". La etiqueta de tiempo est referida a la hora incremental del sistema
en milisegundos (r0969).
En el AOP30 es posible memorizar los fallos con fecha y hora si previamente se ha
realizado el ajuste "Ajustar fecha/hora - Sincronizacin AOP -> Drive".
Qu es un fallo?
Un fallo es un aviso del accionamiento acerca de una anomala o un estado especial (no
deseado). La causa puede ser un fallo interno del convertidor, pero tambin un fallo externo
comunicado, p. ej., por la vigilancia de temperatura del devanado del motor asncrono. Los
fallos se indican en el display y se pueden comunicar a travs de PROFIdrive a un sistema
de control superior. Adicionalmente, en el ajuste de fbrica, una salida de rel est ocupada
con la sealizacin "Fallo convertidor". Despus de eliminar la causa del fallo, se tiene que
confirmar el aviso.
Qu es una alarma?
Una alarma es la reaccin a un estado de anomala detectado por el accionamiento que no
produce la desconexin del accionamiento y no necesita ser confirmado. Por lo tanto, las
alarmas se confirman automticamente; es decir, se anulan por s mismas cuando
desaparece la causa.
Convertidores en armario
358 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Diagnstico/Fallos y alarmas
10.3 Vista general de alarmas y fallos
Nota
La lista de los fallos y alarmas est contenida en el CD de documentacin.
All se describen tambin las posibles reacciones al fallo (DES1, DES2, ).
Nota
Los fallos y las alarmas descritas a continuacin vienen de fbrica cableados y preajustados
mediante macros especficamente para los equipos en armario descritos en este
documento. De esta forma, las alarmas y los avisos de fallo generados por componentes
adicionales instalados activan la respuesta correspondiente en el equipo en armario.
Los fallos y las alarmas que se describen las puede reprogramar libremente el cliente o
usuario en tanto las opciones sealadas en cada caso no formen parte del alcance del
equipo.
Causas
Una alarma A7850 "Alarma externa 1" es producida por los siguientes dispositivos de
proteccin opcionales situados en el equipo en armario:
Rel proteccin motor por termistor Alarma (opcin L83)
Rel de proteccin por PT100 (opcin L86)
Remedio
En caso de sealizacin de una anomala, se recomienda el siguiente procedimiento:
1. Localizacin de la causa por inspeccin de los dispositivos citados (indicacin en el
display o los LED).
2. Comprobacin de la indicacin de anomalas del dispositivo de proteccin en cuestin y
determinacin de la anomala.
3. Correccin del fallo indicado con la ayuda de las instrucciones de manejo
correspondientes bajo la lengeta "Instrucciones de manejo adicionales".
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 359
Diagnstico/Fallos y alarmas
10.3 Vista general de alarmas y fallos
Causas
Un fallo F7860 "Fallo externo 1" es producido por los siguientes dispositivos de proteccin
opcionales situados en el equipo en armario:
Rel proteccin motor por termistor Desconexin (opcin L84)
Rel de proteccin por PT100 (opcin L86)
Remedio
En caso de sealizacin de una anomala, se recomienda el siguiente procedimiento:
1. Localizacin de la causa por inspeccin de los dispositivos citados (indicacin en el
display o los LED).
2. Comprobacin de la indicacin de anomalas del dispositivo de proteccin en cuestin y
determinacin de la anomala.
3. Correccin del fallo indicado con la ayuda de las instrucciones de manejo
correspondientes bajo la lengeta "Instrucciones de manejo adicionales".
Causas
Un fallo F7861 "Fallo externo 2" se produce si la resistencia de freno conectada en la opcin
L61 L62 sufre una sobrecarga trmica y, en consecuencia, se dispara el interruptor
trmico. El accionamiento se desconecta con DES2.
Remedio
Se tiene que eliminar la causa de la sobrecarga de la resistencia de freno y confirmar el
mensaje de fallo.
Causas
Se activa un mensaje de fallo F7862 Fallo externo 3 si la Braking Unit integrada en la opcin
L61 o L62 produce un fallo. El accionamiento se desconecta con DES2.
Remedios
Se debe eliminar la causa de la sobrecarga de la Braking Unit y confirmar el mensaje de
fallo.
Convertidores en armario
360 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Diagnstico/Fallos y alarmas
10.4 Servicio tcnico y asistencia
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Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 361
Diagnstico/Fallos y alarmas
10.4 Servicio tcnico y asistencia
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conectado a nuestro Servicio de emergencia para repuestos.
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en Europa/frica
Tel.: +49 (0)180 50 50 222
Fax: +49 (0)180 50 50 223
Internet: http://www.siemens.de/automation/support-request
en Amrica
Tel.: +14232622522
Fax: +14232622289
Email: simatic.hotline@sea.siemens.com
en Asia/Pacfico
Tel.: +86 1064 757575
Fax: +86 1064 747474
Email: adsupport.asia@siemens.com
Nota
Las llamadas estn sujetas a cargo (por ejemplo 0,14 el minuto desde la red telefnica fija
alemana). Las tarifas de otros operadores pueden variar.
10.4.1 Repuestos
La lista de repuestos contiene los repuestos disponibles para el equipo en armario
solicitado.
La lista se incluye en el CD de documentacin.
Convertidores en armario
362 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Mantenimiento 11
11.1 11.1 Contenido de este captulo
Este captulo trata los siguientes temas:
Trabajos de mantenimiento que se tienen que efectuar regularmente para garantizar la
disponibilidad de los equipos en armario
cambio de componentes del equipo para reparacin o ampliacin
Formacin de los condensadores del circuito intermedio
Actualizacin del firmware del equipo en armario
Carga de nuevo firmware de panel de mando desde el PC
PELIGRO
Cinco reglas de seguridad
En todos los trabajos realizados en equipos elctricos deben tenerse en cuenta siempre
las "cinco reglas de seguridad":
1. Desconectar y aislar de alimentacin
2. Proteger contra reconexin accidental
3. Cerciorarse de la ausencia de tensin
4. Poner a tierra y cortocircuitar
5. Cubrir o delimitar las piezas bajo tensin
PELIGRO
Antes de ejecutar trabajos de mantenimiento y reparacin en el equipo en armario sin
tensin tiene que transcurrir un lapso de tiempo de 5 minutos desde la desconexin de la
alimentacin. Este tiempo es necesario para que los condensadores se puedan descargar,
tras la desconexin de la tensin de red, a un valor que no represente ningn peligro (< 25
V).
Antes de comenzar los trabajos mida la tensin despus de los mencionados 5 minutos!
La tensin puede medirse en los bornes DCP y DCN del circuito intermedio.
PELIGRO
Si est conectada una tensin de alimentacin externa para opciones individuales
(L50/L55), o en caso de alimentacin auxiliar externa de 230 V AC, sigue existiendo una
tensin peligrosa en el equipo en armario, incluso con el interruptor principal abierto.
PELIGRO
Para trabajos de conexin, montaje y reparacin en equipos conectados en paralelo debe
garantizarse la separacin elctrica de la red de los dos subarmarios.
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Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 363
Mantenimiento
11.2 Mantenimiento preventivo
11.2.1 Limpieza
Acumulacin de polvo
El polvo acumulado en el interior del equipo en armario debe ser eliminado a fondo en
intervalos regulares, pero al menos una vez al ao, por personal cualificado y en
cumplimiento de la normativa de seguridad necesaria. La limpieza se realiza con un pincel y
un aspirador o, en puntos inaccesibles, con aire comprimido seco (mx. 1 bar).
Ventilacin
Las ranuras de ventilacin del armario se tienen que mantener siempre libres. Tiene que
estar asegurado el perfecto funcionamiento del ventilador.
Nota
Los intervalos efectivos para el mantenimiento dependen de las condiciones de instalacin
(entorno del armario) y de funcionamiento.
Siemens ofrece la posibilidad de firmar un contrato de mantenimiento. Para ms informacin
al respecto, consulte a su delegacin o su distribuidor.
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Mantenimiento
11.3 Mantenimiento peridico
Herramientas necesarias
Las siguientes herramientas se necesitan para eventuales trabajos de cambio:
Llave fija o de vaso del 10
Llave fija o de vaso del 13
Llave fija o de vaso del 16/17
Llave fija o de vaso del 18/19
Llave Allen del 8
Llave dinamomtrica hasta 50 Nm
Destornillador del 1/2
Destornillador Torx T20
Destornillador Torx T30
Tabla 11- 1 Pares de apriete para uniones de piezas que conducen la electricidad.
Tornillo Par
M6 6 Nm
M8 13 Nm
M10 25 Nm
M12 50 Nm
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Mantenimiento
11.3 Mantenimiento peridico
Descripcin
El til de montaje est previsto para montar y desmontar los Powerblocks.
El til de montaje es un elemento auxiliar que facilita el montaje; se coloca delante del
mdulo y se fija en el mismo. Las barras telescpicas permiten adaptar el dispositivo
contenedor a la altura de montaje de los Powerblocks. Tras soltar las conexiones mecnicas
y elctricas es posible sacar el Powerblock. Durante la operacin el Powerblock es guiado y
apoyado por las barras telescpicas.
N de referencia
El til de montaje tiene como referencia 6SL3766-1FA00-0AA0.
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366 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Mantenimiento
11.3 Mantenimiento peridico
Orificios de elevacin
Los Powerblocks estn equipados con orificios de elevacin que sirven para el transporte
con un aparejo de elevacin durante el cambio.
Las flechas en las figuras siguientes muestran la posicin de los orificios de elevacin.
ADVERTENCIA
No obstante, hay que tener en cuenta que debe utilizarse un aparejo de elevacin en el
que la cuerda o las cadenas pasen verticalmente; de lo contrario, podra daarse la caja.
PRECAUCIN
No est permitido utilizar las barras colectoras de los Powerblocks como asa de transporte
ni para fijar un aparejo de elevacin para el transporte.
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Mantenimiento
11.3 Mantenimiento peridico
Nota
En el Powerblock del tamao HX, JX hay un orificio de elevacin delantero detrs de la
barra colectora.
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Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
ADVERTENCIA
En el transporte de los equipos se tienen que observar los siguientes puntos:
Los equipos son, en parte, pesados y tienen el centro de gravedad alto.
El elevado peso de los equipos exige en todo caso un manejo cuidadoso y la
intervencin de personal cualificado.
La elevacin y el transporte inadecuados de los equipos pueden causar lesiones
corporales graves o incluso mortales y considerables daos materiales.
ADVERTENCIA
Los equipos funcionan con tensiones elevadas.
Todos los trabajos de conexin deben efectuarse en estado sin tensin!
Todos los trabajos en el equipo deben ser ejecutados nicamente por personal cualificado.
El incumplimiento de estas advertencias puede causar la muerte, graves lesiones
corporales o considerables daos materiales.
Los trabajos en el equipo abierto se deben ejecutar con precaucin, dado que pueden
existir tensiones de alimentacin externas. Incluso con el motor parado, los bornes de
potencia y de control se pueden encontrar bajo tensin.
A causa de los condensadores del circuito intermedio an existen tensiones peligrosas en
el equipo despus de su desconexin hasta pasados 5 minutos. Por esta razn, slo se
permite abrir el equipo una vez que haya transcurrido el tiempo de espera correspondiente.
PELIGRO
Cinco reglas de seguridad
En todos los trabajos realizados en equipos elctricos deben tenerse en cuenta siempre
las "cinco reglas de seguridad":
1. Desconectar y aislar de alimentacin
2. Proteger contra reconexin accidental
3. Cerciorarse de la ausencia de tensin
4. Poner a tierra y cortocircuitar
5. Cubrir o delimitar las piezas bajo tensin
Nota
El cambio de las esteras de filtro slo tiene relevancia en las opciones M23, M43 M54.
En caso de omisin del cambio de esteras de filtro sucias se puede producir la desconexin
trmica prematura del accionamiento.
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Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Convertidores en armario
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Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Pasos preparatorios
Desconecte y asle de tensin el equipo en armario.
Asegure el acceso libre al Powerblock.
Quite la cubierta de proteccin.
Pasos de desmontaje
Las numeraciones de los pasos de desmontaje corresponden a los nmeros reflejados en la
figura.
1. Suelte la conexin con la salida del motor (3 tornillos).
2. Soltar la conexin con la alimentacin de red (3 tornillos).
3. Quite los tornillos de fijacin superiores (2 tornillos).
4. Quite los tornillos de fijacin inferiores (2 tornillos).
5. Quite los cables DRIVE-CLiQ y las conexiones con la CU320 (5 conectores).
6. Quitar los soportes del CU320 (1 tornillo y 2 tuercas); en su caso, quitar el conector
PROFIBUS y la conexin con el panel de mando (-X140 en el CU320) y quitar el CU320.
7. Desenchufe los conectores de fibra ptica y de cables de seal (5 conectores).
8. Soltar el conector para el termopar.
9. Suelte 2 tornillos de fijacin para el ventilador y fije en esta posicin el til de montaje del
Powerblock.
A continuacin, se puede extraer el Powerblock.
PRECAUCIN
Al retirar el Powerblock hay que vigilar que no se dae ningn cable de seal.
Pasos de montaje
El montaje se realiza como el desmontaje, pero en orden inverso.
PRECAUCIN
Respetar imprescindiblemente los pares de apriete especificados en la tabla "Pares de
apriete para uniones de piezas que conducen la electricidad".
Enchufe cuidadosamente los conectores y compruebe posteriormente el firme asiento de
los mismos.
Las uniones atornilladas para las cubiertas de proteccin slo se deben apretar con fuerza
manual.
Los conectores macho de los cables de fibra ptica se tienen que volver a montar en sus
hembras originales. Para hacerlos corresponder correctamente, los cables de fibra ptica y
los conectores hembra estn pertinentemente rotulados (U11, U21, U31).
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Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Convertidores en armario
372 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Pasos preparatorios
Desconecte y asle de tensin el equipo en armario.
Asegure el acceso libre al Powerblock.
Quite la cubierta de proteccin.
Pasos de desmontaje
Las numeraciones de los pasos de desmontaje corresponden a los nmeros reflejados en la
figura.
1. Suelte la conexin con la salida del motor (3 tornillos).
2. Soltar la conexin con la alimentacin de red (3 tornillos).
3. Quite los tornillos de fijacin superiores (2 tornillos).
4. Quite los tornillos de fijacin inferiores (2 tornillos).
5. Quitar el soporte del CU320 (1 tuerca); en su caso, quitar el conector PROFIBUS y la
conexin con el panel de mando (-X140 en el CU320) y extraer con cuidado el CU320.
6. Desenchufe los conectores de fibra ptica (5 conectores) y abra las bridas de los cables
de seal (2 bridas).
7. Soltar el conector para el termopar.
8. Suelte 2 tornillos de fijacin para el ventilador y fije en esta posicin el til de montaje del
Powerblock.
A continuacin, se puede extraer el Powerblock.
PRECAUCIN
Al retirar el Powerblock hay que vigilar que no se dae ningn cable de seal.
Pasos de montaje
El montaje se realiza como el desmontaje, pero en orden inverso.
PRECAUCIN
Respetar imprescindiblemente los pares de apriete especificados en la tabla "Pares de
apriete para uniones de piezas que conducen la electricidad".
Enchufe cuidadosamente los conectores y compruebe posteriormente el firme asiento de
los mismos.
Las uniones atornilladas para las cubiertas de proteccin slo se deben apretar con fuerza
manual.
Los conectores macho de los cables de fibra ptica se tienen que volver a montar en sus
hembras originales. Para hacerlos corresponder correctamente, los cables de fibra ptica y
los conectores hembra estn pertinentemente rotulados (U11, U21, U31).
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Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Convertidores en armario
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Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Pasos preparatorios
Desconecte y asle de tensin el equipo en armario.
Asegure el acceso libre al Powerblock.
Quite la cubierta de proteccin.
Pasos de desmontaje
Las numeraciones de los pasos de desmontaje corresponden a los nmeros reflejados en la
figura.
1. Desmonte la barra (6 tornillos).
2. Suelte la conexin con el circuito intermedio (8 tuercas).
3. Quite el tornillo de fijacin superior (1 tornillo).
4. Quite los tornillos de fijacin inferiores (2 tornillos).
5. Desenchufe los conectores de los cables de fibra ptica y de los cables de seal (3
conectores).
6. Retire las conexiones de los transformadores de intensidad y la conexin PE asociada
(1 conector).
7. Retirar la conexin del circuito de medida del circuito intermedio (1 tuerca)
8. Quitar las conexiones de potencia (6 tornillos)
9. Suelte 2 tornillos de fijacin para el ventilador y fije en esta posicin el til de montaje del
Powerblock.
A continuacin, se puede extraer el Powerblock.
PRECAUCIN
Al retirar el Powerblock hay que vigilar que no se dae ningn cable de seal.
Pasos de montaje
El montaje se realiza como el desmontaje, pero en orden inverso.
PRECAUCIN
Respetar imprescindiblemente los pares de apriete especificados en la tabla "Pares de
apriete para uniones de piezas que conducen la electricidad".
Enchufe cuidadosamente los conectores y compruebe posteriormente el firme asiento de
los mismos.
Las uniones atornilladas para las cubiertas de proteccin slo se deben apretar con fuerza
manual.
Los conectores macho de los cables de fibra ptica se tienen que volver a montar en sus
hembras originales. Para hacerlos corresponder correctamente, los cables de fibra ptica y
los conectores hembra estn pertinentemente rotulados (U11, U21, U31).
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Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Convertidores en armario
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Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Pasos preparatorios
Desconecte y asle de tensin el equipo en armario.
Asegure el acceso libre al Powerblock.
Quite la cubierta de proteccin.
Pasos de desmontaje
Las numeraciones de los pasos de desmontaje corresponden a los nmeros reflejados en la
figura.
1. Desmonte las barras (12 tornillos).
2. Suelte la conexin con el circuito intermedio (8 tuercas).
3. Quite el tornillo de fijacin superior (1 tornillo).
4. Quite los tornillos de fijacin inferiores (2 tornillos).
5. Desenchufe los conectores de los cables de fibra ptica y de los cables de seal
(3 conectores).
6. Retire las conexiones de los transformadores de intensidad y la conexin PE asociada
(2 conector).
7. Suelte 2 tornillos de fijacin para el ventilador y fije en esta posicin el til de montaje del
Powerblock.
A continuacin, se puede extraer el Powerblock.
PRECAUCIN
Al retirar el Powerblock hay que vigilar que no se dae ningn cable de seal.
Pasos de montaje
El montaje se realiza como el desmontaje, pero en orden inverso.
PRECAUCIN
Respetar imprescindiblemente los pares de apriete especificados en la tabla "Pares de
apriete para uniones de piezas que conducen la electricidad".
Enchufe cuidadosamente los conectores y compruebe posteriormente el firme asiento de
los mismos.
Las uniones atornilladas para las cubiertas de proteccin slo se deben apretar con fuerza
manual.
Los conectores macho de los cables de fibra ptica se tienen que volver a montar en sus
hembras originales. Para hacerlos corresponder correctamente, los cables de fibra ptica y
los conectores hembra estn pertinentemente rotulados (U11, U21, U31).
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Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 377
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Convertidores en armario
378 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Pasos preparatorios
Desconecte y asle de tensin el equipo en armario.
Asegure el acceso libre al Powerblock.
Quite la cubierta de proteccin.
Pasos de desmontaje
Las numeraciones de los pasos de desmontaje corresponden a los nmeros reflejados en la
figura.
1. Suelte la conexin con el circuito intermedio (8 tuercas).
2. Quite el tornillo de fijacin superior (1 tornillo).
3. Quite los tornillos de fijacin inferiores (2 tornillos).
4. Desenchufe los conectores de los cables de fibra ptica y de los cables de seal
(2 conectores).
5. Retire las conexiones con la alimentacin de red (6 tornillos)
6. Suelte 2 tornillos de fijacin para el ventilador y fije en esta posicin el til de montaje del
Powerblock.
A continuacin, se puede extraer el Powerblock.
PRECAUCIN
Al retirar el Powerblock hay que vigilar que no se dae ningn cable de seal.
Pasos de montaje
El montaje se realiza como el desmontaje, pero en orden inverso.
PRECAUCIN
Respetar imprescindiblemente los pares de apriete especificados en la tabla "Pares de
apriete para uniones de piezas que conducen la electricidad".
Enchufe cuidadosamente los conectores y compruebe posteriormente el firme asiento de
los mismos.
Las uniones atornilladas para las cubiertas de proteccin slo se deben apretar con fuerza
manual.
Los conectores macho de los cables de fibra ptica se tienen que volver a montar en sus
hembras originales. Para hacerlos corresponder correctamente, los cables de fibra ptica y
los conectores hembra estn pertinentemente rotulados (U11, U21, U31).
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Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 379
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Convertidores en armario
380 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Pasos preparatorios
Desconecte y asle de tensin el equipo en armario.
Asegure el acceso libre al Powerblock.
Quite la cubierta de proteccin.
Pasos de desmontaje
Las numeraciones de los pasos de desmontaje corresponden a los nmeros reflejados en la
figura.
1. Desmonte la barra (8 tornillos).
2. Suelte la conexin con el circuito intermedio (8 tuercas).
3. Quite el tornillo de fijacin superior (1 tornillo).
4. Quite los tornillos de fijacin inferiores (2 tornillos).
5. Desenchufe los conectores de los cables de fibra ptica y de los cables de seal
(2 conectores).
6. Retire las conexiones de los transformadores de intensidad y la conexin PE asociada
(1 conector).
7. Suelte 2 tornillos de fijacin para el ventilador y fije en esta posicin el til de montaje del
Powerblock.
A continuacin, se puede extraer el Powerblock.
PRECAUCIN
Al retirar el Powerblock hay que vigilar que no se dae ningn cable de seal.
Pasos de montaje
El montaje se realiza como el desmontaje, pero en orden inverso.
PRECAUCIN
Respetar imprescindiblemente los pares de apriete especificados en la tabla "Pares de
apriete para uniones de piezas que conducen la electricidad".
Enchufe cuidadosamente los conectores y compruebe posteriormente el firme asiento de
los mismos.
Las uniones atornilladas para las cubiertas de proteccin slo se deben apretar con fuerza
manual.
Los conectores macho de los cables de fibra ptica se tienen que volver a montar en sus
hembras originales. Para hacerlos corresponder correctamente, los cables de fibra ptica y
los conectores hembra estn pertinentemente rotulados (U11, U21, U31).
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 381
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Convertidores en armario
382 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Pasos preparatorios
Desconecte y asle de tensin el equipo en armario.
Asegure el libre acceso.
Quite la cubierta de proteccin.
Pasos de desmontaje
Las numeraciones de los pasos de desmontaje corresponden a los nmeros reflejados en la
figura.
1. Quitar los soportes del CU320 (1 tornillo y 2 tuercas); en su caso, quitar el conector
PROFIBUS y la conexin con el panel de mando (-X140 en el CU320) y quitar el CU320.
2. Desenchufe los conectores de fibra ptica y de cables de seal (5 conectores).
3. Quite los cables DRIVE-CLiQ y las conexiones con la CU320 (5 conectores).
4. Quite los tornillos de fijacin para el contenedor (2 tornillos).
Al extraer la unidad electrnica insertable se tienen que retirar sucesivamente
5 conectores ms (2 arriba y 3 abajo).
PRECAUCIN
Al retirar el mdulo se tiene que prestar atencin a no daar ningn cable de seal.
PRECAUCIN
Al soltar los conectores del cable plano, debe prestarse atencin a que la palanca de
retencin en el conector se accione con cuidado (p. ej., con un destornillador), pues de lo
contrario puede daarse el retn.
Pasos de montaje
El montaje se realiza como el desmontaje, pero en orden inverso.
PRECAUCIN
Respetar imprescindiblemente los pares de apriete especificados en la tabla "Pares de
apriete para uniones de piezas que conducen la electricidad".
Enchufe cuidadosamente los conectores y compruebe posteriormente el firme asiento de
los mismos.
En caso de conectores con retn, debe prestarse atencin a que la palanca de retencin
quede fijada tras la conexin.
Los conectores macho de los cables de fibra ptica se tienen que volver a montar en sus
hembras originales. Para hacerlos corresponder correctamente, los cables de fibra ptica y
los conectores hembra estn pertinentemente rotulados (U11, U21, U31).
Las uniones atornilladas para las cubiertas de proteccin slo se deben apretar con fuerza
manual.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 383
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Convertidores en armario
384 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Pasos preparatorios
Desconecte y asle de tensin el equipo en armario.
Asegure el libre acceso.
Quite la cubierta de proteccin.
Pasos de desmontaje
Las numeraciones de los pasos de desmontaje corresponden a los nmeros reflejados en la
figura.
1. Quitar el soporte del CU320 (1 tuerca); en su caso, quitar el conector PROFIBUS y la
conexin con el panel de mando (-X140 en el CU320) y extraer con cuidado el CU320.
2. Desenchufe los conectores de fibra ptica y de cables de seal (5 conectores).
3. Quite los cables DRIVE-CLiQ y las conexiones con la CU320 (5 conectores).
4. Quite los tornillos de fijacin para el contenedor (2 tornillos).
Al extraer la unidad electrnica insertable se tienen que retirar sucesivamente
5 conectores ms (2 arriba y 3 abajo).
PRECAUCIN
Al retirar el mdulo se tiene que prestar atencin a no daar ningn cable de seal.
PRECAUCIN
Al soltar los conectores del cable plano, debe prestarse atencin a que la palanca de
retencin en el conector se accione con cuidado (p. ej., con un destornillador), pues de lo
contrario puede daarse el retn.
Pasos de montaje
El montaje se realiza como el desmontaje, pero en orden inverso.
PRECAUCIN
Respetar imprescindiblemente los pares de apriete especificados en la tabla "Pares de
apriete para uniones de piezas que conducen la electricidad".
Enchufe cuidadosamente los conectores y compruebe posteriormente el firme asiento de
los mismos.
En caso de conectores con retn, debe prestarse atencin a que la palanca de retencin
quede fijada tras la conexin.
Los conectores macho de los cables de fibra ptica se tienen que volver a montar en sus
hembras originales. Para hacerlos corresponder correctamente, los cables de fibra ptica y
los conectores hembra estn pertinentemente rotulados (U11, U21, U31).
Las uniones atornilladas para las cubiertas de proteccin slo se deben apretar con fuerza
manual.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 385
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Convertidores en armario
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Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Pasos preparatorios
Desconecte y asle de tensin el equipo en armario.
Asegure el libre acceso.
Quite la cubierta de proteccin.
Pasos de desmontaje
Las numeraciones de los pasos de desmontaje corresponden a los nmeros reflejados en la
figura.
1. Quitar el soporte del CU320 (1 tuerca); en su caso, quitar el conector PROFIBUS y la
conexin con el panel de mando (-X140 en el CU320) y extraer con cuidado el CU320.
2. Desenchufe los conectores de fibra ptica y de cables de seal (5 conectores).
3. Quite los cables DRIVE-CLiQ y las conexiones con la CU320 (5 conectores).
4. Quite los tornillos de fijacin para el contenedor (2 tornillos).
Al extraer la unidad electrnica insertable se tienen que retirar sucesivamente
5 conectores ms (2 arriba y 3 abajo).
PRECAUCIN
Al retirar el mdulo se tiene que prestar atencin a no daar ningn cable de seal.
PRECAUCIN
Al soltar los conectores del cable plano, debe prestarse atencin a que la palanca de
retencin en el conector se accione con cuidado (p. ej., con un destornillador), pues de lo
contrario puede daarse el retn.
Pasos de montaje
El montaje se realiza como el desmontaje, pero en orden inverso.
PRECAUCIN
Respetar imprescindiblemente los pares de apriete especificados en la tabla "Pares de
apriete para uniones de piezas que conducen la electricidad".
Enchufe cuidadosamente los conectores y compruebe posteriormente el firme asiento de
los mismos.
En caso de conectores con retn, debe prestarse atencin a que la palanca de retencin
quede fijada tras la conexin.
Los conectores macho de los cables de fibra ptica se tienen que volver a montar en sus
hembras originales. Para hacerlos corresponder correctamente, los cables de fibra ptica y
los conectores hembra estn pertinentemente rotulados (U11, U21, U31).
Las uniones atornilladas para las cubiertas de proteccin slo se deben apretar con fuerza
manual.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 387
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Convertidores en armario
388 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Pasos preparatorios
Desconecte y asle de tensin el equipo en armario.
Asegure el libre acceso.
Quite la cubierta de proteccin.
Pasos de desmontaje
Las numeraciones de los pasos de desmontaje corresponden a los nmeros reflejados en la
figura.
1. Quitar el soporte del CU320 (1 tuerca); en su caso, quitar el conector PROFIBUS y la
conexin con el panel de mando (-X140 en el CU320) y extraer con cuidado el CU320.
2. Desenchufe los conectores de fibra ptica y de cables de seal (5 conectores).
3. Quite los cables DRIVE-CLiQ y las conexiones con la CU320 (5 conectores).
4. Quite los tornillos de fijacin para el contenedor (2 tornillos).
Al extraer la unidad electrnica insertable se tienen que retirar sucesivamente
5 conectores ms (2 arriba y 3 abajo).
PRECAUCIN
Al retirar el mdulo se tiene que prestar atencin a no daar ningn cable de seal.
PRECAUCIN
Al soltar los conectores del cable plano, debe prestarse atencin a que la palanca de
retencin en el conector se accione con cuidado (p. ej., con un destornillador), pues de lo
contrario puede daarse el retn.
Pasos de montaje
El montaje se realiza como el desmontaje, pero en orden inverso.
PRECAUCIN
Respetar imprescindiblemente los pares de apriete especificados en la tabla "Pares de
apriete para uniones de piezas que conducen la electricidad".
Enchufe cuidadosamente los conectores y compruebe posteriormente el firme asiento de
los mismos.
En caso de conectores con retn, debe prestarse atencin a que la palanca de retencin
quede fijada tras la conexin.
Los conectores macho de los cables de fibra ptica se tienen que volver a montar en sus
hembras originales. Para hacerlos corresponder correctamente, los cables de fibra ptica y
los conectores hembra estn pertinentemente rotulados (U11, U21, U31).
Las uniones atornilladas para las cubiertas de proteccin slo se deben apretar con fuerza
manual.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 389
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Convertidores en armario
390 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Descripcin
La vida til tpica de los ventiladores del equipo es de 50.000 horas. Sin embargo, la vida til
real depende de ms factores, como la temperatura ambiente y el grado de proteccin del
armario, por lo cual puede diferir de dicho valor en casos particulares.
Los ventiladores se tienen que cambiar a tiempo para mantener la disponibilidad del equipo
en armario.
Pasos preparatorios
Desconectar de alimentacin el equipo en armario
Asegure el libre acceso.
Quite la cubierta de proteccin.
Pasos de desmontaje
Las numeraciones de los pasos de desmontaje corresponden a los nmeros reflejados en la
figura.
1. Quitar los tornillos de fijacin para el ventilador (2 tornillos).
2. Soltar los cables de alimentacin (1 x "L", 1 x "N")
Ahora, el ventilador se puede retirar con cuidado.
PRECAUCIN
Al retirar el mdulo se tiene que cuidar de que no se dae ningn cable de seal.
Pasos de montaje
El montaje se realiza como el desmontaje, pero en orden inverso.
PRECAUCIN
Respetar imprescindiblemente los pares de apriete especificados en la tabla "Pares de
apriete para uniones de piezas que conducen la electricidad".
Enchufe cuidadosamente los conectores y compruebe posteriormente el firme asiento del
conector.
Las uniones atornilladas para las cubiertas de proteccin slo se deben apretar con fuerza
manual.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 391
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Convertidores en armario
392 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Descripcin
La vida til tpica de los ventiladores del equipo es de 50.000 horas. Sin embargo, la vida til
real depende de ms factores, como la temperatura ambiente y el grado de proteccin del
armario, por lo cual puede diferir de dicho valor en casos particulares.
Los ventiladores se tienen que cambiar a tiempo para mantener la disponibilidad del equipo
en armario.
Pasos preparatorios
Desconectar de alimentacin el equipo en armario
Asegure el libre acceso.
Quite la cubierta de proteccin.
Pasos de desmontaje
Las numeraciones de los pasos de desmontaje corresponden a los nmeros reflejados en la
figura.
1. Quitar los tornillos de fijacin para el ventilador (3 tornillos).
2. Soltar los cables de alimentacin (1 x "L", 1 x "N")
Ahora, el ventilador se puede retirar con cuidado.
PRECAUCIN
Al retirar el mdulo se tiene que cuidar de que no se dae ningn cable de seal.
Pasos de montaje
El montaje se realiza como el desmontaje, pero en orden inverso.
PRECAUCIN
Respetar imprescindiblemente los pares de apriete especificados en la tabla "Pares de
apriete para uniones de piezas que conducen la electricidad".
Enchufe cuidadosamente los conectores y compruebe posteriormente el firme asiento del
conector.
Las uniones atornilladas para las cubiertas de proteccin slo se deben apretar con fuerza
manual.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 393
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Convertidores en armario
394 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Descripcin
La vida til tpica de los ventiladores del equipo es de 50.000 horas. Sin embargo, la vida til
real depende de ms factores, como la temperatura ambiente y el grado de proteccin del
armario, por lo cual puede diferir de dicho valor en casos particulares.
Los ventiladores se tienen que cambiar a tiempo para mantener la disponibilidad del equipo
en armario.
Pasos preparatorios
Desconecte y asle de tensin el equipo en armario.
Asegure el libre acceso.
Quite la cubierta de proteccin.
Pasos de desmontaje
Las numeraciones de los pasos de desmontaje corresponden a los nmeros reflejados en la
figura.
1. Retire la barra (6 tornillos).
2. Quitar los tornillos de fijacin para el ventilador (3 tornillos).
3. Soltar los cables de alimentacin (1 x "L", 1 x "N")
Ahora, el ventilador se puede retirar con cuidado.
PRECAUCIN
Al retirar el mdulo se tiene que prestar atencin a no daar ningn cable de seal.
Pasos de montaje
El montaje se realiza como el desmontaje, pero en orden inverso.
PRECAUCIN
Respetar imprescindiblemente los pares de apriete especificados en la tabla "Pares de
apriete para uniones de piezas que conducen la electricidad".
Enchufe cuidadosamente los conectores y compruebe posteriormente el firme asiento de
los mismos.
Las uniones atornilladas para las cubiertas de proteccin slo se deben apretar con fuerza
manual.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 395
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Convertidores en armario
396 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Descripcin
La vida til tpica de los ventiladores del equipo es de 50.000 horas. Sin embargo, la vida til
real depende de ms factores, como la temperatura ambiente y el grado de proteccin del
armario, por lo cual puede diferir de dicho valor en casos particulares.
Los ventiladores se tienen que cambiar a tiempo para mantener la disponibilidad del equipo
en armario.
Pasos preparatorios
Desconecte y asle de tensin el equipo en armario.
Asegure el libre acceso.
Quite la cubierta de proteccin.
Pasos de desmontaje
Las numeraciones de los pasos de desmontaje corresponden a los nmeros reflejados en la
figura.
1. Retire la barra (12 tornillos).
2. Quitar los tornillos de fijacin para el ventilador (3 tornillos).
3. Soltar los cables de alimentacin (1 x "L", 1 x "N")
Ahora, el ventilador se puede retirar con cuidado.
PRECAUCIN
Al retirar el mdulo se tiene que prestar atencin a no daar ningn cable de seal.
Pasos de montaje
El montaje se realiza como el desmontaje, pero en orden inverso.
PRECAUCIN
Respetar imprescindiblemente los pares de apriete especificados en la tabla "Pares de
apriete para uniones de piezas que conducen la electricidad".
Enchufe cuidadosamente los conectores y compruebe posteriormente el firme asiento de
los mismos.
Las uniones atornilladas para las cubiertas de proteccin slo se deben apretar con fuerza
manual.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 397
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Convertidores en armario
398 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Descripcin
La vida til tpica de los ventiladores del equipo es de 50.000 horas. Sin embargo, la vida til
real depende de ms factores, como la temperatura ambiente y el grado de proteccin del
armario, por lo cual puede diferir de dicho valor en casos particulares.
Los ventiladores se tienen que cambiar a tiempo para mantener la disponibilidad del equipo
en armario.
Pasos preparatorios
Desconecte y asle de tensin el equipo en armario.
Asegure el libre acceso.
Quite la cubierta de proteccin.
Pasos de desmontaje
Las numeraciones de los pasos de desmontaje corresponden a los nmeros reflejados en la
figura.
1. Quitar los tornillos de fijacin para el ventilador (3 tornillos).
2. Soltar los cables de alimentacin (1 x "L", 1 x "N")
Ahora, el ventilador se puede retirar con cuidado.
PRECAUCIN
Al retirar el mdulo se tiene que prestar atencin a no daar ningn cable de seal.
Pasos de montaje
El montaje se realiza como el desmontaje, pero en orden inverso.
PRECAUCIN
Respetar imprescindiblemente los pares de apriete especificados en la tabla "Pares de
apriete para uniones de piezas que conducen la electricidad".
Enchufe cuidadosamente los conectores y compruebe posteriormente el firme asiento de
los mismos.
Las uniones atornilladas para las cubiertas de proteccin slo se deben apretar con fuerza
manual.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 399
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Convertidores en armario
400 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Descripcin
La vida til tpica de los ventiladores del equipo es de 50.000 horas. Sin embargo, la vida til
real depende de ms factores, como la temperatura ambiente y el grado de proteccin del
armario, por lo cual puede diferir de dicho valor en casos particulares.
Los ventiladores se tienen que cambiar a tiempo para mantener la disponibilidad del equipo
en armario.
Pasos preparatorios
Desconecte y asle de tensin el equipo en armario.
Asegure el libre acceso.
Quite la cubierta de proteccin.
Pasos de desmontaje
Las numeraciones de los pasos de desmontaje corresponden a los nmeros reflejados en la
figura.
1. Retire la barra (8 tornillos).
2. Quitar los tornillos de fijacin para el ventilador (3 tornillos).
3. Soltar los cables de alimentacin (1 x "L", 1 x "N")
Ahora, el ventilador se puede retirar con cuidado.
PRECAUCIN
Al retirar el mdulo se tiene que prestar atencin a no daar ningn cable de seal.
Pasos de montaje
El montaje se realiza como el desmontaje, pero en orden inverso.
PRECAUCIN
Respetar imprescindiblemente los pares de apriete especificados en la tabla "Pares de
apriete para uniones de piezas que conducen la electricidad".
Enchufe cuidadosamente los conectores y compruebe posteriormente el firme asiento de
los mismos.
Las uniones atornilladas para las cubiertas de proteccin slo se deben apretar con fuerza
manual.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 401
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
ADVERTENCIA
Se tiene que asegurar de localizar primero la fuente del fallo antes de cambiar el fusible.
ADVERTENCIA
Se tiene que asegurar:
Que se desconecta primero la alimentacin auxiliar.
Elimine seguidamente la fuente del fallo.
Slo entonces sustituya el fusible.
ADVERTENCIA
Se tiene que asegurar:
Que se desconecta primero la alimentacin auxiliar.
Elimine seguidamente la fuente del fallo.
Slo entonces sustituya el fusible.
Convertidores en armario
402 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
11.4.18 Cambio de la pila de respaldo del panel de mando del equipo en armario
Cambio
1. Desconectar el equipo de la tensin
2. Abra el armario.
3. Desconecte la alimentacin 24 V DC y el cable de comunicacin en el panel de mando
4. Abra la tapa de la caja de la pila
5. Retire la pila usada
6. Inserte una pila nueva
7. Cierre la tapa de la caja de la pila
8. Vuelva a conectar la alimentacin de 24 V DC y el cable de comunicacin
9. Cierre el armario.
ATENCIN
La batera ha de cambiarse antes de un minuto; de lo contrario pueden perderse los
ajustes de AOP.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 403
Mantenimiento
11.4 Cambio de componentes
Figura 11-20 Cambio de la pila de respaldo en el panel de mando del equipo en armario
Convertidores en armario
404 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Mantenimiento
11.5 Formacin de los condensadores del circuito intermedio
Descripcin
Si el equipo ha permanecido sin usar ms de dos aos, se tienen que volver a formar
(acondicionar) los condensadores del circuito intermedio. Si se omite esta operacin, el
equipo puede sufrir daos en el funcionamiento con carga.
Si la puesta en marcha tiene lugar en un perodo de dos aos despus de la fabricacin, no
es necesaria una nueva formacin de los condensadores del circuito intermedio. El
momento de fabricacin resulta del nmero de serie en la placa de caractersticas; ver
apartado "Sinopsis de equipos".
Nota
Es importante que el tiempo de almacenamiento se calcule a partir del momento de la
fabricacin y no a partir del momento de la entrega.
Procedimiento
La formacin de los condensadores del circuito intermedio se realiza aplicando, con el
convertidor sin carga, la tensin nominal durante un mnimo de 30 minutos a temperatura
ambiente.
En caso de operacin va PROFIBUS
Poner fijamente a "0" el bit 3 de la palabra de mando 1 (habilitacin para el servicio).
Conectar el convertidor mediante seal On/Con (bit 0 de la palabra de mando); los
restantes bits deben ajustarse de forma que sea posible el funcionamiento del
convertidor.
Tras el tiempo de espera, desconectar el convertidor y restablecer el ajuste original
para PROFIBUS.
En caso de operacin va la regleta de bornes:
Ajustar p0852 a "0" (el ajuste de fbrica es "1").
Conectar el convertidor (va la entrada digital 0 de la regleta del cliente).
Tras el tiempo de espera, desconectar el convertidor y restablecer el ajuste original de
p0852.
Nota
En el modo LOCAL no puede realizarse la formacin de los condensadores desde AOP30.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 405
Mantenimiento
11.6 Avisos despus de la sustitucin de componentes DRIVE-CLiQ
PRECAUCIN
No se debe desconectar el convertidor en esta operacin!
Convertidores en armario
406 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Mantenimiento
11.7 Actualizacin del firmware del equipo en armario
PRECAUCIN
Durante la actualizacin no se debe interrumpir la alimentacin elctrica de los
componentes.
PRECAUCIN
La instalacin de un nuevo firmware slo se debera realizar si existen problemas con el
equipo en armario.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 407
Mantenimiento
11.8 Carga de nuevo firmware de panel de mando desde el PC
Descripcin
Puede ser necesario cargar un firmware al panel AOP si hace falta actualizar la
funcionalidad AOP.
Si tras conectar el accionamiento se encuentra una versin ms reciente del firmware en la
tarjeta CompactFlash, se consulta al AOP30 si se debe cargar un nuevo firmware. Esta
consulta se debe contestar con "S".
Despus, este firmware se carga automticamente en el panel de mando mostrndose la
pantalla de dilogo siguiente:
6,(0(166,1$0,&6
(OVRIWZDUHVHHVWFDUJDQGR
c1RGHVFRQHFWDUODDOLPHQWDFLQ
) ) ) ) )
Figura 11-21 Pantalla de dilogo Cargar firmware
Convertidores en armario
408 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos 12
12.1 12.1 Contenido de este captulo
Este captulo trata los siguientes temas:
Datos tcnicos generales y especiales de los equipos.
Indicaciones acerca de limitaciones en el uso de equipos en condiciones ambientales
climticamente desfavorables (reducciones de potencia).
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 409
Datos tcnicos
12.2 Datos generales
Datos elctricos
Estructuras de red Redes TN/TT o redes aisladas (redes IT)
Frecuencia de red 47 ... 63 Hz
Frecuencia de salida 0 ... 300 Hz
Factor de potencia en la red
- Onda fundamental 0,98
- Total 0,93 ... 0,96
Rendimiento del convertidor > 98 %
Maniobras a la entrada 1 vez cada 3 minutos
Datos mecnicos
Grado de proteccin IP20 (grado de proteccin mayor hasta IP54, opcional)
Clase de proteccin I segn EN 50178 Parte 1
Forma de refrigeracin Refrigeracin por aire reforzada AF segn EN 60146
Nivel de presin acstica LpA con frecuencia de red de 50 Hz:
(1 m) 72 dB(A) (equipos sencillos)/ 75 dB(A) (equipos conectados en paralelo)
con frecuencia de red de 60 Hz:
75 dB(A) (equipos sencillos)/ 78 dB(A) (equipos conectados en paralelo)
Proteccin contra contactos BGV A3
directos
Sistema de armario Rittal TS 8, puertas con cierre paletn doble, chapas de fondo tripartitas para pasacables
Pintura RAL 7035 (apta para interiores)
Conformidad con normas
Normas EN 60146-1, EN 61800-2, EN 61800-3, EN 50178 2), EN 60204-1, EN 60529 3)
Marca CE Segn Directiva CEM n 2004/108/CEE y Directiva de Baja Tensin n 2006/95/CEE
Supresin de interferencias segn norma de producto CEM para accionamientos de velocidad variable EN 61800-3,
"segundo entorno".
Posibilidad de utilizacin en el "primer entorno" mediante el uso de filtros de red (opcin
L00) 1).
Condiciones del entorno en almacenamiento en transporte en servicio
Temperatura ambiente -25 ... +55 C -25 ... +70 C 0 ... +40 C
a partir de 40 C durante 24 hasta + 50 C con derating
horas
Humedad relativa 3) 5 ... 95% 5 ... 95% a 40 C 5 ... 95%
(sin condensacin)
conforme a la clase 1K4 segn EN 60721-3-1 2K3 segn EN 60721-3-2 3K3 segn EN 60721-3-3
Clase climtica/sustancias 1C2 segn EN 60721-3-1 2C2 segn EN 60721-3-2 3C2 segn EN 60721-3-3
qumicas contaminantes 3)
Agentes 1B1 segn EN 60721-3-1 2B1 segn EN 60721-3-2 3B1 segn EN 60721-3-3
orgnicos/biolgicos 3)
Altitud de instalacin hasta 2000 m sobre el nivel del mar sin reduccin de la potencia,
> 2000 m con reduccin de la potencia (ver captulo "Datos para Derating")
Convertidores en armario
410 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.2 Datos generales
Datos elctricos
Resistencia mecnica en almacenamiento en transporte en servicio
Resistencia a la vibracin 3)
- Elongacin 1,5 mm de 5 ... 9 Hz 3,1 mm de 5 ... 9 Hz 0,075 mm de 10 ... 58 Hz
- Aceleracin 5 m/s de > 9 ... 200 Hz 10 m/s con > 9 ... 200 Hz 10 m/s de > 58 ... 200 Hz
conforme a la clase 1M2 segn EN 60721-3-1 2M2 segn EN 60721-3-2 -
Resistencia al choque 3)
- Aceleracin 40 m/s a 22 ms 100 m/s a 11 ms 100 m/s a 11 ms
conforme a la clase 1M2 segn EN 60721-3-1 2M2 segn EN 60721-3-2 3M4 segn EN 60721-3-3
Las desviaciones con respecto a la clase indicada aparecen en cursiva.
1) Vlido para longitudes de cable de hasta 100 m.
2) La norma EN sealada es la versin europea de la norma internacional IEC 62103.
3) Lasnormas EN sealadas son la versin europea de las normas internacionales IEC que
tienen la misma designacin.
Tabla 12- 2 Derating de intensidad en funcin de la temperatura ambiente (temperatura de entrada de aire a la entrada de
aire del equipo en armario) y altitud de instalacin en equipos en armario con el grado de proteccin
IP20/IP21/IP23/IP43
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 411
Datos tcnicos
12.2 Datos generales
Tabla 12- 3 Derating de intensidad en funcin de la temperatura ambiente (temperatura de entrada de aire a la entrada de
aire del equipo en armario) y la altitud de instalacin en equipos en armario con el grado de proteccin IP54
Convertidores en armario
412 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.2 Datos generales
Nota
En redes con conductor de fase puesto a tierra y una tensin de red > 600 V AC, el cliente
deber tomar medidas para limitar las sobretensiones que se produzcan a la categora de
sobretensiones II segn IEC 60664-1.
Tabla 12- 7 Factor de derating de la intensidad de salida en funcin de la frecuencia de pulsacin en equipos con
frecuencia de pulsacin nominal de 2 kHz
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 413
Datos tcnicos
12.2 Datos generales
Tabla 12- 8 Factor de derating de la intensidad de salida en funcin de la frecuencia de pulsacin en equipos con
frecuencia de pulsacin nominal de 1,25 kHz
Convertidores en armario
414 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.2 Datos generales
Para frecuencias de pulsacin en el rango comprendido entre los valores fijos, pueden
estimarse los respectivos factores de derating mediante interpolacin lineal.
)DFWRUGHUDWLQJ
100 %
?? % 87 %
75 %
60 %
50 %
25 %
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 415
Datos tcnicos
12.2 Datos generales
Sobrecarga leve
La intensidad bajo carga bsica para sobrecargas leves IL se basa en un ciclo de carga del
110 % durante 60 s y del 150 % durante 10 s.
,QWHQVLGDGGHOFRQYHUWLGRU
V
, /
,QWHQVLGDGGHFRUWDGXUDFLQ
,QWHQVLGDGGHFRUWDGXUDFLQ
, /
,QWHQVLGDGDVLJQDGDSHUPDQHQWH
,QWHQVLGDGEDMRFDUJDEVLFD,/
,/ SDUDVREUHFDUJDEDMD
V
V
W
Sobrecarga alta
La corriente bajo carga bsica para sobrecarga alta IHse basa en un ciclo de carga del
150 % durante 60 s o bien del 160 % durante 10 s.
,QWHQVLGDGGHOFRQYHUWLGRU
V ,QWHQVLGDGGHFRUWDGXUDFLQ
,+
,QWHQVLGDGGHFRUWDGXUDFLQ
,+
,QWHQVLGDGDVLJQDGDSHUPDQHQWH
,QWHQVLGDGEDMRFDUJDEVLFD,+
,+ SDUDVREUHFDUJDDOWD
V
V
W
Convertidores en armario
416 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Nota
Los datos de intensidad, tensin y potencia contenidos en estas tablas son valores
asignados.
Los cables al equipo estn protegidos con fusibles con caracterstica gL.
Las secciones de conductores se han determinado para cables de cobre de tres hilos,
tendidos horizontalmente en el aire, a una temperatura ambiente de 30 C (86 F) (segn
DIN VDE 0298 Parte 2/grupo 5) y la proteccin de cables recomendada segn
DIN VDE 0100 Parte 430.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 417
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
418 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 419
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
420 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 421
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
422 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 423
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
424 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 425
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
426 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 427
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
428 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 429
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
430 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 431
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
432 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 433
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
434 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 435
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
436 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 437
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
438 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 439
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
440 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 441
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
442 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 443
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
444 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 445
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
446 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 447
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
448 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 449
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
450 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 451
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
452 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 453
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
454 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 455
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
456 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
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Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
458 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
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Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
460 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
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Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
462 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
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Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
464 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
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Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
466 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
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Datos tcnicos
12.3 Datos tcnicos
Convertidores en armario
468 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
A Anexo: A
A.1 A.1 Abreviaturas utilizadas
A
A... Alarma
AC Corriente alterna
AI Entrada analgica
AO Salida analgica
AOP Advanced Operator Panel: panel de mando con visualizador de textos
B
BI Entrada de binector
BICO Binector/conector
BO Salida de binector
C
C Capacidad
CAN Sistema de bus serie
CB Tarjeta de comunicacin
CDS Juego de datos de mando
CI Entrada de conector
COM Comn de un contacto conmutado
CU Control Unit
D
DC Corriente continua
DDS Juego de datos de accionamiento
DI Entrada digital
DI/DO Entrada/salida digital bidireccional
DO Salida digital
E
ESD Dispositivos sensibles a las cargas electrostticas
CEM Compatibilidad electromagntica
EN Norma europea
F
F ... Fallo
FAQ Preguntas frecuentes
FW Firmware
H
GdR Generador de rampa
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Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 469
Anexo:
A.1 Abreviaturas utilizadas
HW Hardware
I
I/O Entrada / salida
IEC Comit electrotcnico internacional
IGBT Transistor bipolar de puerta aislada
J
JOG JOG
L
L Inductancia
LED Diodo luminiscente
M
M Masa
MDS Juego de datos de motor
N
NC Contacto de apertura (NC)
NEMA Gremio de normalizacin en EE. UU.
NO Contacto de cierre (NA)
P
p ... Parmetros de ajuste
PDS Juego de datos de etapa de potencia
PE Tierra de proteccin
PROFIBUS Bus de datos serie
PTC Coeficiente de temperatura positivo
R
r ... Parmetros de observacin (slo lectura)
RAM Memoria de lectura y escritura
RS232 Interfaz de serie
RS485 Norma. Describe la fsica de una interfaz serie digital
S
SI Safety Integrated
STW Palabra de mando PROFIdrive
SW Software
T
TIA Totally Integrated Automation
TM Terminal Module
U
UL Underwriters Laboratories Inc
V
Vdc Tensin del circuito intermedio
Z
ZSW Palabra de estado PROFIdrive
Convertidores en armario
470 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Anexo:
A.2 Macros de parmetros
Destino Fuente
Parmetro Descripcin DO Parmetro Descripcin DO
p0400[0] Seleccin tipo de encder Vector 9999 Otros Vector
p0404[0] Configuracin de encder Vector 200008h Vector
p0405[0] encoger rectangular pista A/B Vector 9h Bipolar, como pista A/B Vector
p0408[0] N de impulsos del encder Vector 1024 1024 impulsos por vuelta Vector
p0420[0] Conexin de encder Vector 0x2 Conexin del encder = borne Vector
p0500 Aplicacin tecnolgica Vector 1 Bombas, ventiladores Vector
p0600 Sensor de temperatura en motor Vector 0 Ningn sensor Vector
para vigilancia
p0601 Sensor de temperatura en motor Vector 0 Ningn sensor Vector
Tipo de sensor
p0603 CI: Temperatura del motor Vector r4105 Sensor conectado a TM31 TM31
p0604 Temperatura en motor Umbral de Vector 120 120 C Vector
alarma
p0605 Temperatura en motor Umbral de Vector 155 155 C Vector
fallo
p0606 Temperatura en motor Vector 0 0s Vector
Temporizacin
p0610 Sobretemperatura en motor Vector 1 Mostrar fallo, con alarma Red Vector
Reaccin al sobrepasarse Imx.
p0700[0] Predeterminado Entrada de binector Vector 70006 Bornes TM31 Vector
p0864 Alimentacin Servicio Vector 1 Vector
p1000[0] Predeterminado Entrada de Vector 10002 TM31_AI0 Vector
conector
p1001 CO: Consigna de velocidad Vector 300 300 1/min Vector
prefijada 1
p1002 CO: Consigna de velocidad Vector 600 600 1/min Vector
prefijada 2
p1003 CO: Consigna de velocidad Vector 1500 1500 1/min Vector
prefijada 3
p1083 CO: Lmite de velocidad en sentido Vector 6000 6000 1/min Vector
de giro positivo
p1086 CO: Lmite de velocidad en sentido Vector -6000 -6000 1/min Vector
de giro negativo
p1115 Generador de rampa Seleccin Vector 1 Generador de rampas avanzado Vector
p1120 Generador de rampa Tiempo de Vector 20 20 s Vector
aceleracin
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 471
Anexo:
A.2 Macros de parmetros
Destino Fuente
Parmetro Descripcin DO Parmetro Descripcin DO
p1121 Generador de rampa Tiempo de Vector 30 30 s Vector
deceleracin
p1135 DES3 Tiempo de deceleracin Vector 10 10 s Vector
p1200 Rearranque al vuelo Modo de Vector 0 Rearranque al vuelo inactivo Vector
operacin
p1240 Regulador de Vdc Configuracin Vector 1 Regulador Vdc-mx habilitado Vector
p1254 Regulador de Vdc Captacin Vector 1 Captacin automtica habilitada Vector
automtica de nivel CON
p1280 Regulador de Vdc Configuracin Vector 1 Regulador Vdc-mx habilitado Vector
(V/f)
p1300 Modo de operacin Lazo Vector 20 Regulacin de velocidad sin Vector
abierto/cerrado encder
p1911 Nmero de fases a identificar Vector 3 3 fases Vector
p2051[0] CI: PROFIBUS Enviar PZD palabra Vector r2089 [0] ZSW1 Vector
p2051[1] CI: PROFIBUS Enviar PZD palabra Vector r0063 n-real Vector
p2051[2] CI: PROFIBUS Enviar PZD palabra Vector r0068 I-real Vector
p2051[3] CI: PROFIBUS Enviar PZD palabra Vector r0080 M-real Vector
p2051[4] CI: PROFIBUS Enviar PZD palabra Vector r0082 P-real Vector
p2051[5] CI: PROFIBUS Enviar PZD palabra Vector r2131 FAULT Vector
p2080[0] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r0899.0 Listo para la conexin Vector
p2080[1] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r0899.1 Listo para servicio Vector
p2080[2] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r0899.2 Servicio Vector
p2080[3] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r2139.3 Fallo Vector
p2080[4] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r0899.4 ningn DES2 Vector
p2080[5] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r0899.5 ningn DES3 Vector
p2080[6] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r0899.6 Bloqueo conexin Vector
p2080[7] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r2139.7 Alarma activa Vector
p2080[8] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r2197.7 Ninguna desviacin consigna- Vector
real
p2080[9] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r0899.9 Mando solicitado Vector
p2080[10] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r2199.1 Umbral de comparacin Vector
alcanzado
p2080[11] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r1407.7 Limitacin M/I/P no activa Vector
p2080[12] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector 0 Vector
p2080[13] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r2129.14 Sin alarma Sobretemperatura Vector
Motor
p2080[14] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r2197.3 Giro horario Vector
p2080[15] BI: PROFIBUS Enviar ZSW1 Vector r2129.15 Sin alarma sobrecarga trmica Vector
de etapa de potencia
p2088 PROFIBUS Invertir palabra bit a bit Vector B800h Vector
de estado
p2128[14] Seleccin de cdigo de fallo/alarma Vector 7910 A7910: Alarma Vector
para disparo Sobretemperatura Motor
Convertidores en armario
472 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Anexo:
A.2 Macros de parmetros
Destino Fuente
Parmetro Descripcin DO Parmetro Descripcin DO
p2128[15] Seleccin de cdigo de fallo/alarma Vector 5000 A5000: Sin alarma sobrecarga Vector
para disparo trmica de etapa de potencia
p2153 Constante de tiempo filtro de Vector 20 20 ms Vector
velocidad real
p4053[0] Entradas analgicas Constante de TM31 0 0 ms TM31
tiempo de filtrado (TM31)
p4053[1] Entradas analgicas Constante de TM31 0 0 ms TM31
tiempo de filtrado (TM31)
p4056[0] Tipo entradas analgicas TM31 2 Intensidad 0...20 mA TM31
p4056[1] Tipo entradas analgicas TM31 2 Intensidad 0...20 mA TM31
p4076[0] Tipo de salidas analgicas TM31 0 Intensidad 0...20 mA TM31
p4076[1] Tipo de salidas analgicas TM31 0 Intensidad 0...20 mA TM31
p4071[0] Seal Salida analgica 0 TM31 r0063 Velocidad real filtrada TM31
p4071[1] Seal Salida analgica 1 TM31 r0068 Intensidad real Valor absoluto TM31
p4100 Tipo de sensor de temperatura TM31 0 (Ajuste de fbrica) TM31
p4102[0] Lmite alarma Medicin de TM31 251 C Si se supera, se emite la alarma TM31
temperatura A35211.
p4102[1] Umbral de fallo Medicin de TM31 251 C Si se supera, se emite el fallo TM31
temperatura F35207.
p7003 Sistema de devanado Vector 1 Sistemas de devanado Vector
separados
Destino Fuente
Parmetro Descripcin DO Parmetro Descripcin DO
p0840[0] CON/DES1 Vector r2090.0 PZD 1 bit 0 Vector
p0844[0] ningn DES2_1 Vector r2090.1 PZD 1 bit 1 Vector
p0845[0] ningn DES2_2 Vector r0722.3 CU DI3 CU
p0848[0] ningn DES3_1 Vector r2090.2 PZD 1 bit 2 Vector
p0849[0] ningn DES3_2 Vector r0722.2 CU DI2 CU
p0806 Bloqueo modo LOCAL Vector 0 Vector
p0810 Conmutacin CDS bit 0 Vector 0 Vector
p0852 Habilitar servicio Vector r2090.3 PZD 1 bit 3 Vector
p0854 Mando solicitado Vector r2090.10 PZD 1 bit 10 Vector
p0922 PROFIdrive PZD Seleccin de Vector 999 Configuracin libre de telegramas
telegrama
p1020 FSW bit 0 Vector 0 Vector
p1021 FSW bit 1 Vector 0 Vector
p1035 PMot Subir Vector r2090.13 PZD 1 bit 13 Vector
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 473
Anexo:
A.2 Macros de parmetros
Destino Fuente
Parmetro Descripcin DO Parmetro Descripcin DO
p1036 PMot Bajar Vector r2090.14 PZD 1 bit 14 Vector
p1113 Inversin sentido de giro Vector r2090.11 PZD 1 bit 11 Vector
p1140 Habilitar GdR Vector r2090.4 PZD 1 bit 4 Vector
p1141 Iniciar GdR Vector r2090.5 PZD 1 bit 5 Vector
p1142 Habilitar ncons Vector r2090.6 PZD 1 bit 6 Vector
p2103 Confirmar fallo 1 Vector r2090.7 PZD 1 bit 7 Vector
p2104 Confirmar fallo 2 Vector r4022.3 TM31 DI3 TM31
p2106 Fallo ext._1 Vector r0722.1 CU DI1 CU
p2107 Fallo ext._2 Vector 1 Vector
p2112 Alarma ext._1 Vector r0722.0 CU DI0 CU
p2116 Alarma ext._2 Vector 1 Vector
p0738 DI/DO8 CU 1 +24 V CU
p0748.8 Invertir DI/DO8 CU 0 No invertida
p0728.8 DI/DO8 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0739 DI/DO9 CU 1 +24 V CU
p0748.9 Invertir DI/DO9 CU 0 No invertida
p0728.9 DI/DO9 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0740 DI/DO10 CU 1 +24 V CU
p0748.10 Invertir DI/DO10 CU 0 No invertida
p0728.10 DI/DO10 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0741 DI/DO11 CU 1 +24 V CU
p0748.11 Invertir DI/DO11 CU 0 No invertida
p0728.11 DI/DO11 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0742 DI/DO12 CU 1 +24 V CU
p0748.12 Invertir DI/DO12 CU 0 No invertida
p0728.12 DI/DO12 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0743 DI/DO13 CU r0899.6 Bloqueo conexin Vector
p0748.13 Invertir DI/DO13 CU 1 Invertida
p0728.13 DI/DO13 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0744 DI/DO14 CU 1 +24 V CU
p0748.14 Invertir DI/DO14 CU 0 No invertida
p0728.14 DI/DO14 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0745 DI/DO15 CU r2138.7 Confirm. fallo Vector
p0748.15 Invertir DI/DO15 CU 0 No invertida
p0728.15 DI/DO15 Ajustar E o S CU 1 Salida
p2103 Confirmar fallo 1 TM31 r2090.7 PZD 1 bit 7 Vector
p2104 Confirmar fallo 2 TM31 r4022.3 TM31 DI3 TM31
p4030 DO0 TM31 r0899.11 Habilitar impulsos Vector
p4031 DO1 TM31 r2139.3 Fallo Vector
p4048.1 Invertir DO1 TM31 1 Invertida
p4038 DO8 TM31 r0899.0 Listo para conexin Vector
Convertidores en armario
474 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Anexo:
A.2 Macros de parmetros
Destino Fuente
Parmetro Descripcin DO Parmetro Descripcin DO
p4028.8 DI/DO8 Ajustar E o S TM31 1 Salida
p4039 DO9 TM31 0 TM31
p4028.9 DI/DO9 Ajustar E o S TM31 0 Entrada
p4040 DO10 TM31 0 TM31
p4028.10 DI/DO10 Ajustar E o S TM31 0 Entrada
p4041 DO11 TM31 0 TM31
p4028.11 DI/DO11 Ajustar E o S TM31 0 Entrada
Destino Fuente
Parmetro Descripcin DO Parmetro Descripcin DO
p0840[0] CON/DES1 Vector r4022.0 TM31 DI0 TM31
p0844[0] ningn DES2_1 Vector 1 CU
p0845[0] ningn DES2_2 Vector r0722.3 CU DI3 CU
p0848[0] ningn DES3_1 Vector 1 Vector
p0849[0] ningn DES3_2 Vector r0722.2 CU DI2 CU
p0806 Bloqueo modo LOCAL Vector 0 Vector
p0810 Conmutacin CDS bit 0 Vector 0 Vector
p0852 Habilitar servicio Vector r4022.4 TM31 DI4 TM31
p0854 Mando solicitado Vector 1 Vector
p0922 PROFIdrive PZD Seleccin de Vector 999 Configuracin libre de telegramas
telegrama
p1020 FSW bit 0 Vector r4022.1 TM31 DI1 TM31
p1021 FSW bit 1 Vector r4022.2 TM31 DI2 TM31
p1035 PMot Subir Vector r4022.1 TM31 DI1 TM31
p1036 PMot Bajar Vector r4022.2 TM31 DI2 TM31
p1113 Inversin sentido de giro Vector 0 TM31
p1140 Habilitar GdR Vector 1 Vector
p1141 Iniciar GdR Vector 1 Vector
p1142 Habilitar ncons Vector 1 Vector
p2103 Confirmar fallo 1 Vector 0 Vector
p2104 Confirmar fallo 2 Vector r4022.3 TM31 DI3 TM31
p2106 Fallo ext._1 Vector r0722.1 CU DI1 CU
p2107 Fallo ext._2 Vector 1 Vector
p2112 Alarma ext._1 Vector r0722.0 CU DI0 CU
p2116 Alarma ext._2 Vector 1 Vector
p0738 DI/DO8 CU 1 +24 V CU
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 475
Anexo:
A.2 Macros de parmetros
Destino Fuente
Parmetro Descripcin DO Parmetro Descripcin DO
p0748.8 Invertir DI/DO8 CU 0 No invertida
p0728.8 DI/DO8 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0739 DI/DO9 CU 1 +24 V CU
p0748.9 Invertir DI/DO9 CU 0 No invertida
p0728.9 DI/DO9 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0740 DI/DO10 CU 1 +24 V CU
p0748.10 Invertir DI/DO10 CU 0 No invertida
p0728.10 DI/DO10 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0741 DI/DO11 CU 1 +24 V CU
p0748.11 Invertir DI/DO11 CU 0 No invertida
p0728.11 DI/DO11 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0742 DI/DO12 CU 1 +24 V CU
p0748.12 Invertir DI/DO12 CU 0 No invertida
p0728.12 DI/DO12 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0743 DI/DO13 CU r0899.6 Bloqueo conexin Vector
p0748.13 Invertir DI/DO13 CU 1 Invertida
p0728.13 DI/DO13 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0744 DI/DO14 CU 1 +24 V CU
p0748.14 Invertir DI/DO14 CU 0 No invertida
p0728.14 DI/DO14 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0745 DI/DO15 CU r2138.7 Confirm. fallo Vector
p0748.15 Invertir DI/DO15 CU 0 No invertida
p0728.15 DI/DO15 Ajustar E o S CU 1 Salida
p2103 Confirmar fallo 1 TM31 0 TM31
p2104 Confirmar fallo 2 TM31 r4022.3 TM31 DI3 TM31
p4030 DO0 TM31 r0899.11 Habilitar impulsos Vector
p4031 DO1 TM31 r2139.3 Fallo Vector
p4048.1 Invertir DO1 TM31 1 Invertida
p4038 DO8 TM31 r0899.0 Listo para la conexin Vector
p4028.8 DI/DO8 Ajustar E o S TM31 1 Salida
p4039 DO9 TM31 0 TM31
p4028.9 DI/DO9 Ajustar E o S TM31 0 Entrada
p4040 DO10 TM31 0 TM31
p4028.10 DI/DO10 Ajustar E o S TM31 0 Entrada
p4041 DO11 TM31 0 TM31
p4028.11 DI/DO11 Ajustar E o S TM31 0 Entrada
Convertidores en armario
476 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Anexo:
A.2 Macros de parmetros
Destino Fuente
Parmetro Descripcin DO Parmetro Descripcin DO
p0840[0] CON/DES1 Vector r4022.0 TM31 DI0 TM31
p0844[0] ningn DES2_1 Vector r4022.4 TM31 DI4 TM31
p0845[0] ningn DES2_2 Vector r0722.3 CU DI3 CU
p0848[0] ningn DES3_1 Vector r4022.5 TM31 DI5 TM31
p0849[0] ningn DES3_2 Vector 1 Vector
p0806 Bloqueo modo LOCAL Vector 0 Vector
p0810 Conmutacin CDS bit 0 Vector 0 Vector
p0852 Habilitar servicio Vector 1 Vector
p0854 Mando solicitado Vector 1 Vector
p0922 PROFIdrive PZD Seleccin de Vector 999 Configuracin libre de telegramas
telegrama
p1020 FSW bit 0 Vector r4022.1 TM31 DI1 TM31
p1021 FSW bit 1 Vector r4022.2 TM31 DI2 TM31
p1035 PMot Subir Vector r4022.1 TM31 DI1 TM31
p1036 PMot Bajar Vector r4022.2 TM31 DI2 TM31
p1113 Inversin sentido de giro Vector r4022.6 TM31 DI6 TM31
p1140 Habilitar GdR Vector 1 Vector
p1141 Iniciar GdR Vector 1 Vector
p1142 Habilitar ncons Vector 1 Vector
p2103 Confirmar fallo 1 Vector 0 Vector
p2104 Confirmar fallo 2 Vector r4022.3 TM31 DI3 TM31
p2106 Fallo ext._1 Vector r0722.1 CU DI1 CU
p2107 Fallo ext._2 Vector 1 Vector
p2112 Alarma ext._1 Vector r0722.0 CU DI0 CU
p2116 Alarma ext._2 Vector 1 Vector
p0738 DI/DO8 CU 1 +24 V CU
p0748.8 Invertir DI/DO8 CU 0 No invertida
p0728.8 DI/DO8 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0739 DI/DO9 CU 1 +24 V CU
p0748.9 Invertir DI/DO9 CU 0 No invertida
p0728.9 DI/DO9 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0740 DI/DO10 CU 1 +24 V CU
p0748.10 Invertir DI/DO10 CU 0 No invertida
p0728.10 DI/DO10 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0741 DI/DO11 CU 1 +24 V CU
p0748.11 Invertir DI/DO11 CU 0 No invertida
p0728.11 DI/DO11 Ajustar E o S CU 1 Salida
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 477
Anexo:
A.2 Macros de parmetros
Destino Fuente
Parmetro Descripcin DO Parmetro Descripcin DO
p0742 DI/DO12 CU 1 +24 V CU
p0748.12 Invertir DI/DO12 CU 0 No invertida
p0728.12 DI/DO12 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0743 DI/DO13 CU r0899.6 Bloqueo conexin Vector
p0748.13 Invertir DI/DO13 CU 1 Invertida
p0728.13 DI/DO13 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0744 DI/DO14 CU 1 +24 V CU
p0748.14 Invertir DI/DO14 CU 0 No invertida
p0728.14 DI/DO14 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0745 DI/DO15 CU r2138.7 Confirm. fallo Vector
p0748.15 Invertir DI/DO15 CU 0 No invertida
p0728.15 DI/DO15 Ajustar E o S CU 1 Salida
p2103 Confirmar fallo 1 TM31 0 TM31
p2104 Confirmar fallo 2 TM31 r4022.3 TM31 DI3 TM31
p4030 DO0 TM31 r0899.11 Habilitar impulsos Vector
p4031 DO1 TM31 r2139.3 Fallo Vector
p4048.1 Invertir DO1 TM31 1 Invertida
p4038 DO8 TM31 r0899.0 Listo para la conexin Vector
p4028.8 DI/DO8 Ajustar E o S TM31 1 Salida
p4039 DO9 TM31 0 TM31
p4028.9 DI/DO9 Ajustar E o S TM31 0 Entrada
p4040 DO10 TM31 0 TM31
p4028.10 DI/DO10 Ajustar E o S TM31 0 Entrada
p4041 DO11 TM31 0 TM31
p4028.11 DI/DO11 Ajustar E o S TM31 0 Entrada
Convertidores en armario
478 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Anexo:
A.2 Macros de parmetros
Destino Fuente
Parmetro Descripcin DO Parmetro Descripcin DO
p0840[0] CON/DES1 Vector 0 Ocupacin por p0922 = 20 Vector
p0844[0] ningn DES2_1 Vector 1 Ocupacin por p0922 = 20 Vector
p0845[0] ningn DES2_2 Vector r0722.3 CU DI3 CU
p0848[0] ningn DES3_1 Vector 0 Ocupacin por p0922 = 20 Vector
p0849[0] ningn DES3_2 Vector 1 Vector
p0806 Bloqueo modo LOCAL Vector 0 Vector
p0810 Conmutacin CDS bit 0 Vector 0 Vector
p0852 Habilitar servicio Vector 1 Ocupacin por p0922 = 20 Vector
p0854 Mando solicitado Vector 1 Ocupacin por p0922 = 20 Vector
p0922 PROFIdrive PZD Seleccin de Vector 20 PROFIdrive NAMUR
telegrama
p1020 FSW bit 0 Vector 0 Vector
p1021 FSW bit 1 Vector 0 Vector
p1035 PMot Subir Vector 0 Vector
p1036 PMot Bajar Vector 0 Vector
p1113 Inversin sentido de giro Vector 0 Ocupacin por p0922 = 20 Vector
p1140 Habilitar GdR Vector 1 Ocupacin por p0922 = 20 Vector
p1141 Iniciar GdR Vector 1 Ocupacin por p0922 = 20 Vector
p1142 Habilitar ncons Vector 1 Ocupacin por p0922 = 20 Vector
p2103 Confirmar fallo_1 Vector 0 Ocupacin por p0922 = 20 Vector
p2104 Confirmar fallo_2 Vector 0 Vector
p2106 Fallo ext._1 Vector r0722.1 CU DI1 CU
p2107 Fallo ext._2 Vector 1 Vector
p2112 Alarma ext._1 Vector r0722.0 CU DI0 CU
p2116 Alarma ext._2 Vector 1 Vector
p0738 DI/DO8 CU 1 +24 V CU
p0748.8 Invertir DI/DO8 CU 0 No invertida
p0728.8 DI/DO8 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0739 DI/DO9 CU 1 +24 V CU
p0748.9 Invertir DI/DO9 CU 0 No invertida
p0728.9 DI/DO9 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0740 DI/DO10 CU 1 +24 V CU
p0748.10 Invertir DI/DO10 CU 0 No invertida
p0728.10 DI/DO10 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0741 DI/DO11 CU 1 +24 V CU
p0748.11 Invertir DI/DO11 CU 0 No invertida
p0728.11 DI/DO11 Ajustar E o S CU 1 Salida
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 479
Anexo:
A.2 Macros de parmetros
Destino Fuente
Parmetro Descripcin DO Parmetro Descripcin DO
p0742 DI/DO12 CU 1 +24 V CU
p0748.12 Invertir DI/DO12 CU 0 No invertida
p0728.12 DI/DO12 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0743 DI/DO13 CU r0899.6 Bloqueo conexin Vector
p0748.13 Invertir DI/DO13 CU 1 Invertida
p0728.13 DI/DO13 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0744 DI/DO14 CU 1 +24 V CU
p0748.14 Invertir DI/DO14 CU 0 No invertida
p0728.14 DI/DO14 Ajustar E o S CU 1 Salida
p0745 DI/DO15 CU r2138.7 Confirm. fallo Vector
p0748.15 Invertir DI/DO15 CU 0 No invertida
p0728.15 DI/DO15 Ajustar E o S CU 1 Salida
p2103 Confirmar fallo 1 TM31 0 TM31
p2104 Confirmar fallo 2 TM31 0 TM31
p4030 DO0 TM31 0 Vector
p4031 DO1 TM31 0 Vector
p4038 DO8 TM31 0 Vector
p4028.8 DI/DO8 Ajustar E o S TM31 0 Entrada
p4039 DO9 TM31 0 TM31
p4028.9 DI/DO9 Ajustar E o S TM31 0 Entrada
p4040 DO10 TM31 0 TM31
p4028.10 DI/DO10 Ajustar E o S TM31 0 Entrada
p4041 DO11 TM31 0 TM31
p4028.11 DI/DO11 Ajustar E o S TM31 0 Entrada
Convertidores en armario
480 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
Anexo:
A.2 Macros de parmetros
Destino Fuente
Parmetro Descripcin DO Parmetro Descripcin DO
p1070 Consigna principal Vector r2050[1] PROFIdrive PZD2 Vector
p1071 Escalado Consigna principal Vector 1 100 % Vector
p1075 Consigna adicional Vector 0 Vector
p1076 Escalado Consigna adicional Vector 1 100 % Vector
Destino Fuente
Parmetro Descripcin DO Parmetro Descripcin DO
p1070 Consigna principal Vector r4055 AI0 TM31 TM31
p1071 Escalado Consigna principal Vector 1 100 % Vector
p1075 Consigna adicional Vector 0 Vector
p1076 Escalado Consigna adicional Vector 1 100 % Vector
Destino Fuente
Parmetro Descripcin DO Parmetro Descripcin DO
p1070 Consigna principal Vector r1050 Potencimetro motorizado Vector
p1071 Escalado Consigna principal Vector 1 100 % Vector
p1075 Consigna adicional Vector 0 Vector
p1076 Escalado Consigna adicional Vector 1 100 % Vector
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 481
Anexo:
A.2 Macros de parmetros
Destino Fuente
Parmetro Descripcin DO Parmetro Descripcin DO
p1070 Consigna principal Vector r1024 Consigna fija activa Vector
p1071 Escalado Consigna principal Vector 1 100 % Vector
p1075 Consigna adicional Vector 0 Vector
p1076 Escalado Consigna adicional Vector 1 100 % Vector
Convertidores en armario
482 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
INDEX
Cambio
Actualizacin automtica de firmware, 406
( Avisos de fallo, 406
Control Interface Board, tamao FX, 382
(DCC), 22
Control Interface Board, tamao GX, 384
Control Interface Board, tamao HX, 386
Control Interface Board, tamao JX, 388
A Esteras de filtro, 369
A7850 Alarma externa 1, 359 Orificios de elevacin, 367
Actualizacin de firmware, 407 Panel de mando, 403
Adaptacin del regulador de velocidad, 276 Pila del panel de mando, 403
Ajuste de fbrica, 176 Powerblock, tamao FX, 370
Ajuste de la direccin PROFIBUS, 213 Powerblock, tamao GX, 372
Alarma externa 1, 359 Powerblock, tamao HX, 374
Alarmas, 359 Powerblock, tamao JX, 378
Alimentacin auxiliar, 69 til de montaje, 366
230 V AC, 70 Ventilador, tamao FX, 390
24 V DC, 70 Ventilador, tamao GX, 392
Alimentacin de 24 V DC con separacin segura para Ventilador, tamao HX, 394
NAMUR (opcin B02), 119 Ventilador, tamao JX, 398
Alimentacin externa, 69 Cambio de componentes, 369
Alimentacin interna, 67 Cambio de la pila, panel de mando, 403
Almacenamiento, 39 Cambio del panel de mando, 403
Ampliacin de la regleta de bornes del cliente (opcin Campo de aplicacin, 21
G61), 115 Canal de consigna, 252
AOP Bloquear modo Local, 234 Capacidad de sobrecarga, 416
AOP Consigna, 233 Caracterstica de friccin, 315
AOP30, 164 Caractersticas, 22
Aumento de la frecuencia de salida, 317 Carga de firmware (panel de mando), 408
CBC10, 104
CBE20, 102
B CDS (Command Data Set), 186
Copiar, 190
B00, 117
Certificados, 15
B02, 119
Circuito bsico, 28
B03, 119
Clave de opcin, 35
Bornes de salida, 287
Colocacin
Bus CAN, 104
Levantamiento del palet de transporte, 43
Bypass
Montaje en el lugar de instalacin, 43
Con sincronizacin con solapamiento, 331
Command Data Set, 186
Con sincronizacin sin solapamiento, 333
Communication Board CBC10
sin sincronizacin, 335
Bus CAN, 104
Communication Board Ethernet CBE20 (opcin
G33), 102
C Compatibilidad electromagntica
Calefaccin anticondensaciones del armario (opcin Emisin de perturbaciones, 56
L55), 87 Instalacin cumpliendo los requisitos de CEM, 58
Calidad, 22 Introduccin, 56
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 483
ndice alfabtico
Convertidores en armario
484 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
ndice alfabtico
F I
F7860 Fallo externo 1, 360 Identificacin del motor, 295
F7861 Fallo externo 2, 360 Iluminacin del armario con toma de corriente para
F7862 Fallo externo 3, 360 servicio tcnico (opcin L50), 87
Fallo externo 1, 360 Instalacin mecnica
Fallo externo 2, 360 Lista de chequeo, 41
Fallo externo 3, 360 Interruptor automtico (opcin L26), 84
Fallos, 359 Interruptor principal incl. fusibles (opcin L26), 84
Fallos y alarmas, 359 Inversin sentido, 322
Fallos y alarmas, 236 Inversin sentido de giro, 253
Fecha de fabricacin, 33
Filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter (opcin L10), 79
Filtro senoidal (opcin L15), 81 J
Firmware, actualizacin, 407
Juegos de datos, 186
Formacin de los condensadores del circuito
intermedio, 405
Fuentes de consignas, 204
Consignas fijas de velocidad, 208
K
Entradas analgicas, 204 K50, 107
Generalidades, 180 K82, 116
Potencimetro motorizado, 206 K82, mdulo de bornes para el control de Safe Torque
Fuentes de mando Off y Safe Stop 1, 116
Bornes TM31, 198
Generalidades, 180
NAMUR, 200 L
PROFIdrive, 196
L10, 79
PROFIdrive NAMUR, 202
L13, 81
Funcin de bypass, 330
L15, 81
Funcionamiento en una red sin puesta a tierra, 68
L19, 83
Funciones de proteccin, 342
L26, 84
Funciones de supervisin, 342
L45, 86
Funciones de vigilancia avanzadas, 340
L50, 87
Fundamentos del sistema de accionamientos, 181
L55, 87
Fusible
L57, 88
-A1 -F21, 402
L59, 90
Alimentacin auxiliar (-A1-F11/-A1-F12), 402
L60, 91
Ventilador -U1-F10/-U1-F11, 402
L61, 92
L62, 92
L83, 98
G L84, 98
G33, 102 L86, 98
G61, 115 L87, 100
Generador de rampa, 256 Limitacin de velocidad, 255
Lmite de par, 282
Limpieza, 364
H Lista de chequeo
Instalacin elctrica, 50
Herramientas, 43, 54, 365
Instalacin mecnica, 41
Longitudes de cable, 62
Longitudes mnimas de cable, 63
Lugar de instalacin, 42
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 485
ndice alfabtico
M Men
Test de LED, 230
M13, 47
Men
M21, 45
Language/Sprache/Langue/Idioma/Lingua, 231
M23, 46
Modelo de referencia, 275
M43, 46
Modo Simulacin, 321
M54, 46
Montaje
M78, 47
Bandeja colectora de gotas para aumentar el grado
Magnetizacin rpida, 302
de proteccin a IP21, 45
Mando avanzado de freno, 338
Bandejas colectoras de gotas y cubiertas de
Mando por PROFIBUS, 213
techo, 44
Mantenimiento, 363
Conexin de red desde arriba, 47
Mantenimiento peridico, 365
Conexin del motor desde arriba, 47
Mantenimiento preventivo, 364
Cubierta de techo para aumentar el grado de
MDS (Motor Data Set), 189
proteccin a IP23/IP43/IP54, 46
Copiar, 190
Motor Data Set, 189
Medicin en giro, 298
Motores sncronos de imanes permanentes, 283
Medida parado, 296
Memorizacin de los parmetros, permanente, 237
Men
Ajustar fecha, 228
N
Men NAMUR
Ajustes AOP30, 225 Alimentacin de 24 V DC con separacin segura
Ajustes del display, 225 (opcin B02), 119
Ajustes para mando, 225 Salida para servicios auxiliares externos (opcin
Definir pantalla normal, 226 B03), 119
Estructura, 220
Identificacin del motor, 225
Memoria de fallos/alarmas, 224 O
Pantalla normal, 221
Objetos de accionamiento (Drive Objects), 184
Puesta en marcha bsica, 225
Optimizacin automtica del regulador de
Puesta en marcha completa, 225
velocidad, 295
Puesta en marcha del accionamiento, 225
Optimizacin de rendimiento, 301
Puesta en marcha del equipo (variador), 225
Optimizacin del regulador de velocidad de giro, 298
Puesta en marcha/Servicio, 225
Resetear horas de servicio del ventilador, 225
Men
Ajustar hora, 228
P
Men Panel de mando, 164
Formato de fecha, 229 Resumen, 219
Men Pantalla normal, 221
AOP Resetear ajustes, 229 PARADA DE EMERGENCIA categora 0 (opcin
Men L57), 88
Versin de software, 230 PARADA DE EMERGENCIA categora 1 (opcin
Men L59), 90
Versin de base de datos, 230 PARADA DE EMERGENCIA categora 1 (opcin
Men L60), 91
Diagnstico con AOP30, 230 Placa de caractersticas, 33
Men Clave de opcin, 35
Estado de la pila, 230 Datos, 34
Men Fecha de fabricacin, 33
Prueba del teclado, 230 Potencimetro motorizado, 206
Convertidores en armario
486 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
ndice alfabtico
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 487
ndice alfabtico
V
Veloc. giro mn., 254
Velocidades inhibibles, 254
Ventilador
Tamao FX, cambio, 390
Tamao GX, cambio, 392
Tamao HX, cambio, 394
Tamao JX, cambio, 398
Versin A, construccin, 24
Versin C, construccin, 27
Vigilancia de carga, 340
Vigilancia del aislamiento (opcin L87), 100
Vigilancia Timeout, 234
Vigilancias trmicas, 343
Convertidores en armario
488 Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
ndice alfabtico
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A 489
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