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Frosini
L. Frosini L. Frosini
i A I M cos t In realt lespressione della f.m.m. di ciascuno dei tre avvolgimenti non pu essere
semplicemente questa, ma deve tenere conto della distribuzione della f.m.m. nello
2
iB I M cos t spazio, ossia del fatto che diretta secondo lasse dellavvolgimento stesso.
3
4 Iniziamo a rappresentare questa situazione graficamente, poi lo esprimeremo
iC I M cos t
3 analiticamente.
Langolo indica la posizione lungo la periferia di statore.
= 2f
3 4
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Infatti, nella realt, rispetto a quanto visto fino ad ora: Linsieme di due conduttori attivi collegati da una
le bobine non sono concentrate, ma distribuite uniformemente lungo la connessione frontale si definisce spira.
circonferenza interna dello statore, nelle cave. Linsieme delle spire i cui conduttori attivi sono disposti
a seconda della disposizione delle bobine, il campo pu avere un numero maggiore nella stessa coppia di cave la matassa (o bobina).
di coppie polari. I due lati di conduttori attivi costituenti la matassa sono
Queste considerazioni valgono non solo per le macchine asincrone, ma anche per le detti lati di matassa.
sincrone: gli statori sono infatti avvolti in modo simile, mentre molto diversa la Le due connessioni frontali della matassa sono dette teste
configurazione del rotore. (o testate) di matassa.
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Avvolgimenti in c.a. distribuiti nelle cave Avvolgimenti in c.a. distribuiti nelle cave
Faremo riferimento a macchine sincrone TRIFASI (m=3), aventi 3 avvolgimenti di I gruppi di q cave occupate dallo stesso avvolgimento di fase che si susseguono lungo
fase disposti a 120 elettrici luno dallaltro. lo statore distano tra loro di 180 gradi elettrici, cio di un passo polare . I successivi
Il legame tra angolo elettrico e angolo meccanico (o geometrico) : gruppi di lati attivi devono essere percorsi alternativamente in un senso e nellaltro.
Con questi criteri, possibile assegnare le cave alle 3 fasi e stabilire i sensi di
p p pp = paia poli percorrenza.
Consideriamo una macchina asincrona trifase, a 4 poli, con 2 cave di statore per polo e
Ad ogni passo polare corrispondono 180 elettrici.
per fase: m = 3 , p = 4 , q = 2
Ogni avvolgimento di fase occupa 1/3 delle cave complessive Q.
n cave di statore Q = q*m*p = 2*3*4 = 24.
Considerando per il momento solo avvolgimenti A PASSO INTERO, in ciascun
Disegniamo lo sviluppo in piano dello statore:
passo polare ogni avvolgimento di fase occupa q cave su 60 elettrici (180/3):
trifase
Q Q p = numero poli = 2pp
q q
m p 3p
m = numero fasi = 3
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Avvolgimenti in c.a. distribuiti nelle cave Avvolgimenti in c.a. distribuiti nelle cave
Il criterio di assegnare la cava 1 alla prima fase (A). Alla terza fase (C) si assegnano i gruppi di cave 9-10, 15-16, 21-22, 3-4:
Poich q = 2 si assegner anche la cava 2 alla prima fase (A).
Si assegneranno quindi alla prima fase (A) anche i gruppi di cave 7-8, 13-14, 19-20
che si trovano a 180 gradi elettrici luno dallaltro.
I versi di percorrenza delle cave 7-8 saranno opposti a quelli delle cave 1-2.
Avvolgimenti in c.a. distribuiti nelle cave Avvolgimenti in c.a. distribuiti nelle cave
Gli andamenti nel tempo di iA(t), iB(t) e iC(t) sono sfasati di 2/3: Perci, allistante t=0, la f.m.m. sviluppata dalle correnti circolanti nei 3 avvolgimenti
di fase dello statore avr questa forma (si notino le 4 alternanze della f.m.m., dovute al
i A I M cos t fatto che lavvolgimento progettato per ottenere 4 poli):
2
iB I M cos t
3
4
iC I M cos t
3
i A (t) I M
Allistante t = 0: i B (t) I M 2
i C (t) I M 2
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Avvolgimenti in c.a. distribuiti nelle cave Avvolgimenti in c.a. distribuiti nelle cave
Vediamo ora analiticamente come pu essere rappresentata la f.m.m. prodotta da Ricordando che:
ciascuno dei tre avvolgimenti prima considerati.
cos t cos
1
cost cost
Per t = 0 = 0. 2
M A t , M M cost cost
2 2 1
M B t , M M cos t cos 2
3 3
4 4 4
M B t , M M cost cos t
1
M C t , M M cos t cos
3 3 2 3
rappresenta lo spostamento del campo 8
M C t , M M cost cos t
1
magnetico rotante lungo la circonferenza di 2 3
statore.
t rappresenta la variazione nel tempo delle Si pu verificare che la somma dei secondi termini di queste tre espressioni d zero
correnti che producono il campo. (sono tre fasori di uguale ampiezza e sfasati tra loro di 4/3 luno dallaltro).
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singolo strato
disposizione in cava
Questa espressione rappresenta unonda a distribuzione sinusoidale lungo il traferro, doppio strato
che viaggia lungo il traferro con velocit angolare: concentrici
forma delle teste di matassa
embricati
pp
collegamenti tra matasse a spirale
Quindi, con un numero di paia poli > 1: ondulato
la frequenza della tensione e della corrente di alimentazione rimane ;
raccorciamento a passo intero
la velocit del campo magnetico rotante (e della distribuzione di f.m.m.) al traferro a passo raccorciato
diventa /pp.
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A SPIRALE,
embricato
A SPIRALE,
concentrico
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Raccorciamento Raccorciamento
Esempio di un avvolgimento a DOPPIO STRATO a PASSO RACCORCIATO di Esempio di avvolgimento a DOPPIO STRATO a PASSO RACCORCIATO di una
una sola cava: sola cava con collegamento A SPIRALE , con m = 3 , p = 4 , q = 2 .
i lati di matassa di ciascuna fase coprono pi di 60 elettrici (= 180/3 = /3) sotto
ciascun polo;
in alcune cave sono presenti lati attivi di fasi diverse.
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