INSTITUTO TECNOLOGICO DE CIUDAD GUZMAN.

ING. ELECTRICA.

MOTORES DE INDUCCION Y ESPECIALES.

PROFESOR: ING. ROGELIO GUERRERO MAGAA.

ALUMNO: MIGUEL SALVADOR PEDRAZA AVALOS.

MARCOS AURELIO PONCE CELIS

N/C: 14290360.

11 DE DICIEMBRE DEL 2017.

PRESENTA:

MOTOR MINIATURA:

A) DE CORRIENTE DIRECTA
B) SINCRONO
 A) MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA:
Las mquinas de cd son generadores que convierten energa mecnica en energa electrica de
cd y motores que convierten energa electrica de cd en energa mecnica. La mayora de las
mquinas de cd son semejantes a las mquinas de ca en el sentido de que tienen voltajes y
corrientes de ca dentro de ellas; las mquinas de cd cuentan con una salida de cd simplemente
porque hay un mecanismo que convierte los voltajes internos de ca en voltajes de cd en sus
terminales. Puesto que a este mecanismo se le llama conmutador, a la maquinaria de cd
tambin se le conoce como maquinaria de colector o de conmutacin.

Los principios fundamentales de la operacin de las mquinas de cd son muy simples.

Desafortunadamente, a menudo los ensombrece la complejidad de la construccin de las
maquinas reales. Se explicar primero los principios de la operacin de las mquinas de cd
por medio de ejemplos sencillos y luego considerar algunas de las complicaciones de las
mquinas de cd reales.

1. ESPIRA GIRATORIA SENCILLA ENTRE CARAS POLARES CURVAS

La mquina lineal el comportamiento bsico de la mquina. Su respuesta a la carga y al

cambio en los campos magnticos es muy parecida a la conducta de generadores y motores
de cd reales. Sin embargo, los generadores y motores reales no se mueven en lnea recta:
giran. El siguiente paso para entender las mquinas de cd reales es estudiar el ejemplo ms
sencillo posible de una maquina giratoria.

La mquina de cd giratoria ms sencilla posible se muestra en la fi gura 7-1. Consta de una

espira sencilla de alambre que gira sobre un eje fijo. La parte giratoria de esta mquina se
llama rotor y la parte estacionaria se llama estator. El campo magntico de la maquina se
alimenta de los polos norte y sur magnticos que se observan en el estator de la fi gura 7-1.

Ntese que la espira de alambre del rotor se encuentra en una ranura labrada en el ncleo
ferromagntico. El hierro del rotor, junto con la forma curva de las caras polares, proporciona
un entrehierro de ancho constante entre el rotor y el estator.

Para minimizar la reluctancia del camino del flujo a travs de la mquina, el flujo debe tomar
el camino ms corto posible a travs del aire entre las caras polares y la superficie del rotor.

Puesto que el flujo magntico debe tomar el camino ms corto a travs del aire, es
perpendicular a la superficie del rotor en todo punto situado bajo las caras polares. Adems,
puesto que el entrehierro tiene una anchura uniforme, la reluctancia es la misma en todo
punto situado bajo las caras polares. Que la reluctancia sea uniforme quiere decir que la
densidad del flujo magntico es constante en todo punto situado bajo las caras polares.
Voltaje inducido en una espira giratoria
Si el rotor de esta mquina gira, se inducir un voltaje en la espira de alambre. Para determinar la
magnitud y forma del voltaje, examnese la fi gura 7-2. La espira de alambre que se muestra all es
rectangular, sus lados ab y cd son perpendiculares al plano de la pgina y sus lados bc y da son
paralelos al plano de la pgina. El campo magntico es constante y perpendicular a la superficie del
rotor en todo punto situado bajo las caras polares y rpidamente cae a cero mas all de las orillas
de los polos. Para determinar el voltaje total en la espira, se examinar cada uno de sus segmentos
por separado y se sumaran todos los voltajes resultantes. El voltaje en cada segmento esta dado por
la ecuacin (1-45):

eind = (v B) l

Determinacin del voltaje de cd de una espira giratoria

La fi gura 7-3 muestra una grfica del voltaje que genera por la espira giratoria. Como puede
apreciarse, el voltaje que sale de la espira es alternativamente un valor positivo constante y un valor
negativo constante. Como se puede lograr que esta mquina produzca voltaje de cd en lugar de
voltaje ca como el que produce ahora? En la fi gura 7-5a) se muestra una manera de lograrlo. En ella
se aaden dos segmentos conductores semicirculares a un extremo de la espira y se establecen dos
contactos fijos en un Angulo tal que en el instante en que el voltaje en la espira es cero, los contactos
hacen que los dos segmentos entren en cortocircuito. De esta manera, cada vez que el voltaje de la
espira cambia de direccin, los contactos tambin cambian de conexin y la salida del contacto
siempre se acumula de la misma manera (fi gura 7-5b). Este proceso de cambio de conexin se
conoce como conmutacin. Los segmentos giratorios semicirculares se llaman segmentos de
conmutacin y los contactos fijos se llaman escobillas.
y luego sumar los efectos de todos los segmentos individuales. La fuerza en un segmento de
la espira est dada por la ecuacin (1-43):

F = i (l B)

y el par en el segmento esta dado por:

t = rF sen u

donde u es el Angulo entre r y F. El par es esencialmente cero en cualquier punto en el que

la espira este ubicada mas all de la orilla de los polos

2. CONMUTACIN EN UNA MQUINA DE CD SENCILLA DE CUATRO ESPIRAS

La conmutacin es el proceso mediante el cual se convierten los voltajes y corrientes de ca

del rotor de una mquina de cd a voltajes y corrientes de cd en sus
terminales. Se requiere de un estudio ms detallado para
determinar cmo se desarrolla esta conversin y para descubrir los
problemas asociados con ella. se continuar con este desarrollo y
se explicar la conmutacin en las mquinas de cd reales.

En la figura 7-7 se muestra una mquina de cd sencilla de dos

polos con cuatro espiras. Esta mquina tiene cuatro espiras
completas incrustadas en ranuras labradas en el acero laminado de
su rotor. Las caras polares de esta mquina son curvas para que el
entrehierro tenga una anchura uniforme y proporcionar una
densidad de flujo uniforme en cualquier punto ubicado por debajo
de las caras polares.

Las cuatro espiras de esta mquina estn dispuestas en ranuras de manera especial. El
extremo de cada espira que no est marcado con una prima es el alambre que queda ms
en la orilla de cada ranura, mientras que el extremo de cada espira que est marcado con
una prima es el alambre que queda en la parte ms interna de la ranura directamente opuesta.
En la fi gura 7-7b) se muestran las conexiones en el devanado del conmutador de la mquina.
Ntese que la espira 1 se tiende entre los segmentos a y b del conmutador, la espira 2 se tiende
entre los segmentos b y c, y as sucesivamente alrededor del rotor.
3. CONSTRUCCIN DEL SISTEMA DE CONMUTACIN Y DEL INDUCIDO EN LAS
MQUINAS DE CD
En las mquinas de cd reales hay varias maneras en las que se puede conectar las espiras en
el rotor (tambin llamado inducido o armadura) a sus segmentos del conmutador. Estas
conexiones diferentes afectan el nmero de caminos de corriente paralelos que existen en el
rotor, el voltaje de salida del rotor y el nmero y posicin de las escobillas montadas sobre
los segmentos del conmutador. Ahora se estudiara la construccin de las bobinas en un rotor
de cd real y luego se examinara la forma en que estn conectadas al conmutador para producir
voltaje de cd.

Bobinas del rotor

Sin importar la manera en que los devanados estn conectados a los segmentos del
conmutador, la mayora de los devanados del rotor constan de bobinas preformadas en forma
de diamante insertadas en las ranuras del inducido como una sola unidad (vase la fi gura 7-
11). Cada bobina consta de una cantidad de vueltas (espiras) de alambre y cada una est
envuelta con cinta y se encuentra aislada de las otras y de la ranura del rotor. A cada lado de
una vuelta se le llama conductor. El nmero de conductores en el inducido de una maquina
esta dado por:
Z = 2CNC

donde
Z = nmero de conductores en el rotor

C = nmero de bobinas en el rotor

NC = nmero de vueltas en cada bobina

Normalmente una bobina abarca 180 grados elctricos. Esto quiere decir que cuando un
lado est debajo del centro de cierto polo magntico, el otro lado est debajo del centro del
polo magntico con polaridad opuesta. Los polos fsicos pueden no estar localizados a 180
grados mecnicos el uno del otro, pero el campo magntico invierte por completo su
polaridad cuando pasa por abajo de un polo al siguiente. La relacin entre el Angulo
elctrico y el ngulo mecnico en cierta maquina est dada por:
 B) MOTOR SINCRONO

Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotacin del eje
est sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentacin; el perodo de rotacin es
exactamente igual a un nmero entero de ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y
depende de la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est conectado y por el
nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de
sincronismo". Este tipo de motor contiene electromagnetos en el esttor del motor que crean
un campo magntico que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.

La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros mencionados
es:

donde:

f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)

P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina
p: Nmero de polos que tiene la mquina
n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)

Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una red
de 50 Hz, la mquina operar a 1.500 revoluciones por minuto.

Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores

sncronos debemos distinguir:

Los motores sncronos.

Los motores asncronos sincronizados.
Los motores de imn permanente.

Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad del
campo magntico del esttor son iguales. Los motores sncronos se usan en mquinas grandes
que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante.
 Campo magntico del estator:

MOTOR EN VACO

Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motriz y se alimenta su estator mediante

un sistema trifsico de ca se genera en el estator un campo magntico giratorio, cuya
velocidad sabemos que es N = 60 f/p. Si en estas circunstancias, con el rotor parado se
alimenta el devanado del mismo con cc se produce un campo magntico rotrico fijo, delante
del cual pasa el campo magntico del estator.

En la circunstancia anterior, los polos del rotor estn sometidos ahora a atracciones y
repulsiones, en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator, pero el rotor no
consigue girar, a lo sumo vibrar. Pero si llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo,
hacindole girar mediante un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se
establece un enganche magntico que les obliga a seguir girando juntos, pudindose retirar
el motor auxiliar.
 MOTOR EN CARGA

Una vez que se produzca la conexin del motor a la red, se produce un desplazamiento (d/p)
del eje de los polos del rotor respecto de los polos ficticios del estator, que aumenta con la
carga del motor, y tal que si este desplazamiento supera un lmite el motor se para (ver ms
debajo "estabilidad del motor")

RESUMEN