Sensor

Sensor de efecto Hall.

Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas

variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: intensidad lumnica, temperatura, distancia,
aceleracin, inclinacin, presin, desplazamiento, fuerza, torsin, humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en
una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin
elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica , etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con
la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la
pueda interpretar otro dispositivo. Por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la
propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura.
Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de
energa en otra.
reas de aplicacin de los sensores:1 Industria automotriz, robtica, industria aeroespacial,
medicina, industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son
el acceso a la toma de valores desde el sensor,una base de datos, etc.

ndice
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1Caractersticas tcnicas de un sensor

o 1.1Resolucin y precisin
2Tipos de sensores
3Vase tambin
4Referencias
5Enlaces externos

Caractersticas tcnicas de un sensor[editar]

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el
sensor.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
(down)
Linealidad o correlacin lineal.
 Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de la
magnitud de entrada.
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede detectarse a la
salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de
la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales,
como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin,
desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o
controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (e.g. un
termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs
de un convertidor analgico a digital, un computador y un visualizador) de modo que los
valores detectados puedan ser ledos por un humano.
Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a
veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, por
ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la
seal a los niveles apropiados para el resto de los circuitos.
Resolucin y precisin[editar]
La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia
en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisin es el mximo error esperado en la
medida.
La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al medir una
distancia la resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es de 1 mm, entonces pueden
apreciarse variaciones en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que
haya un error de medicin menor a 1 mm. En la mayora de los casos este exceso de
resolucin conlleva a un exceso innecesario en el coste del sistema. No obstante, en estos
sistemas, si el error en la medida sigue una distribucin normal o similar, lo cual es
frecuente en errores accidentales, es decir, no sistemticos, la repetitividad podra ser de
un valor inferior a la precisin.
Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la resolucin, pues no puede
asegurarse que el error en la medida sea menor a la mnima variacin en la magnitud de
entrada que puede observarse en la magnitud de salida.

Tipos de sensores[editar]
En la siguiente tabla se indican algunos tipos y ejemplos de sensores electrnicos.

Magnitud Transductor Caracterstica

Potencimetro Analgica
Posicin lineal y angular
Encoder Digital
 Sensor Hall Digital

Galga extensiomtrica Analgica

Magnetoestrictivos A/D
Desplazamiento y deformacin
Magnetorresistivos Analgica

LVDT Analgica

Dinamo tacomtrica Analgica

Encoder Digital

Detector inductivo Digital

Velocidad lineal y angular
Servo-inclinmetros A/D

RVDT Analgica

Girscopo

Acelermetro Analgico
Aceleracin
Servo-accelermetros

Galga extensiomtrica Analgico

Fuerza y par (deformacin)
Triaxiales A/D

Presin Membranas Analgica

 Piezoelctricos Analgica

Manmetros Digitales Digital

Turbina Analgica
Caudal
Magntico Analgica

Termopar Analgica

RTD Analgica

Temperatura Termistor NTC Analgica

Termistor PTC Analgica

Bimetal - Termostato I/0

Inductivos I/0

Sensores de presencia Capacitivos I/0

pticos I/0 y Analgica

Matriz de contactos I/0

Sensores tctiles
Piel artificial Analgica

Cmaras de video Procesamiento digital

Visin artificial
Cmaras CCD o CMOS Procesamiento digital
 Sensor final de carrera

Sensor capacitivo Analgica

Sensor de proximidad
Sensor inductivo Analgica

Sensor fotoelctrico Analgica

Sensor acstico (presin sonora) micrfono Analgica

Sensores de acidez ISFET

fotodiodo Analgica

Fotorresistencia Analgica
Sensor de luz
Fototransistor Analgica

Clula fotoelctrica Analgica

Sensores captura de movimiento Sensores inerciales

Algunas magnitudes pueden calcularse mediante la medicin y clculo de otras, por

ejemplo, la velocidad de un mvil puede calcularse a partir de la integracin numrica de
su aceleracin. La masa de un objeto puede conocerse mediante la fuerza gravitatoria que
se ejerce sobre l en comparacin con la fuerza gravitatoria ejercida sobre un objeto de
masa conocida (patrn).