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AUTOMATIZACIN

INDUSTRIAL
Laboratorio N 15 y 16

TRATAMIENTO DE SEAL ANLOGA


MM440 CONTROL ON/OFF - GRAFCET
INFORME 8

Integrantes del grupo:


Cajahuaringa Paulino, Jose Armando
Urbina Areche, Favio

Profesor:
Chavarry Hernndez, Denis

Seccin:
C4-05-A
Fecha de realizacin: 07 de diciembre

Fecha de entrega: 09 de diciembre

2017 II
ndice:

1) Introduccin pg. 1

2) Objetivos ..pg. 2

3) Marco Terico ..pg. 2

4) Procedimiento ..pg. 4

5) Recomendaciones .pg. 12

6) Conclusiones .pg. 12

7) Bibliografa ...pg. 12

8) Anexos .....pg. 13
I. INTRODUCCIN:

Las seales analgicas que rodea al PLC son seales que siempre estn presentes
en el proceso industrial, estas seales se emplean como aplicaciones en los
existentes mtodos de control de procesos, que comprenden; ON OFF,
Proporcional, P, PID, etc. En este laboratorio se estudia el control ON OFF en un
proceso de control de temperatura. Por otra parte se programa en lenguaje
GRAFCET un proceso para control de un mdulo de neumtico secuencial
aplicando las reglas de programacin. A continuacin, se recalca algunos puntos
tericos importantes acerca del tema.

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II. OBJETIVOS:

Programar y controlar a travs de HMI en fsico; empleando los mdulos


analgicos, una aplicacin con variador de velocidad.
Realizar un programa de control ON-OFF y probar en un mdulo de
simulacin de temperatura.
Programar en lenguaje GRAFCET un proceso secuencial y comprobar su
correcto funcionamiento en el mdulo.

III. MARCO TERICO:


Accin de control ON-OFF:
Conocido tambin como control Encendido-Apagado, este tipo de control es
muy conocido cuando se tiene un elemento de accin que slo requiere dos
estados en posiciones fijas que en la mayora de los casos son apagado y
encendido. Realizar este control representa tener una optimizacin de costos
y una simplicidad en la comprensin del funcionamiento, esto hace que su
uso es muy extendido en sistemas de control industrial y domstico.

Elementos de entrada:
Los elementos de entrada son los dispositivos a travs de los cuales se fija el
valor deseado de la variable a controlar, en este caso, como se desea realizar
un control ON-OFF, el usuario debe fijar un rango deseado con un valor
mximo y un valor mnimo.

Aplicacin:
CONTROL DE TEMPERATURA DEL HORNO CON ON OFF:

Figura1: Diagrama de activacin de la resistencia (ON OFF).


Fuente: Gua de Lab.

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QUE ES GRAFCET?
Lenguaje Grfico de Descripcin de Modelos de Automatismos Secuenciales
Independiente de la Tecnologa de las Partes de Mando y Operativa.

ELEMENTOS GRFICOS BSICOS DE GRAFCET:

Figura 2: Esquema de una secuencia de grficos bsicos de GRAFCET.


Fuente: Gua de clase.

Etapas normales
Etapas iniciales
Lneas de evolucin
Transiciones
Acciones
Receptividades

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IV. Procedimiento
Primera parte
En el laboratorio 15 se desarroll la siguiente aplicacin:
Primero, se desarrollar un esquema FUP tienen do en cuenta la siguiente grfica,
adems, en el panel HMI debemos ser capaces de seleccionar el tiempo 1, 2 y 3
y las velocidades correspondientes, esto podremos realizarlo mediante MW.

Figura 03: Grafica del funcionamiento del variador.


Fuente: PPT de la case.

Figura 04: Comunicacin del PLC y el variador.


Fuente: PPT de la case.

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A continuacin, se desarrollar el esquema de FUP de la aplicacin:

Figura 05: Esquema FUP de la aplicacin del variador con seales analgicas
Fuente: Elaboracin propia.

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Luego, se utilizar el panel HMI para el control del variador, teniendo en cuenta
que, nosotros ingresaremos los datos de tiempo y velocidad, ya que se utilizaron
MW para este propsito.

Figura 06: Elaboracin del arte en el panel HMI


Fuente: Elaboracin propia.

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Segunda parte
En el laboratorio 16, desarrollamos el control ON/OFF a un sistema de llenado de
tanque, donde, pondremos ciertos limites para que este sistema se prenda y
apague, y as mantener un nivel de agua deseado.

Figura 07: Grafica de la representacin del control ON/OFF de nivel


Fuente: Elaboracin propia.

Figura 08: Comunicacin control ON/OFF de nivel


Fuente: Elaboracin propia.

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A continuacin, se desarrollar el esquema de FUP de la aplicacin:

Figura 09: Esquema FUP de la aplicacin del control ON/OFF de nivel


Fuente: Elaboracin propia.

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Despus, trasladaremos el proceso de control ON/OFF hacia el panel HMI, donde
observaremos que podemos ingresar el nivel deseado del proceso y su banda
muerta. Adems, observaremos el nivel actual del proceso en la pantalla del panel
HMI, mediante una grfica y en valores numricos.

Figura 10: Ingreso del SP y BM del control ON/OFF de nivel para obtener el PV.
Fuente: Elaboracin propia.

Figura 11: Grafica del Nivel del tanque mediante el nivel deseado y la banda muerta.
Fuente: Elaboracin propia.

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Figura 12: Grafica de una barra del valor actual del tanque, y el seleccionamiento del nivel deseado mediante un
indicador.
Fuente: Elaboracin propia.

Esquema Grafcet
A continuacin, se elaborar un proceso secuencial para poder reconocer la
funcionalidad del esquema grafcet, desarrollaremos un sistema mediante una
electrovlvula y 3 sensores. En la siguiente figura se mostrar el esquema grafcet
para el correcto comportamiento del sistema secuencial.

Figura 13: Simulacin del DB7 para poder simular correctamente el esquema de Grafcet.
Fuente: Elaboracin propia.

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Figura 14: Esquema de Grafcet del proceso secuencial.
Fuente: Elaboracin propia.

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V. RECOMENDACIONES:

Se realiz identificacin de las salidas anlogas del PLC probando con


funcin Multi_I con el fin de comprobar su correcto funcionamiento para
conectar a la entrada del variador y controlar la seal anloga de salida.
Para operar correctamente el variador se configura en la parte de
parmetros P700 en 2 y P1000 en 2.
Tener cuidado en conexin y desconexin de los equipos utilizados.

VI. CONCLUSIONES:

El tratamiento de seales analgicas de salida fue controlar estas seales


a partir de panel HMI en fsico y a la vez al motor a travs del variador de
frecuencia. Adems, las seales en dentro del PLC son en valores
numricos, por lo que se hace escalamiento para obtener las seales
estandarizadas.
En el control ON OFF se visualiza en las barras del mdulo, que no es
control ptimo de seales anlogas del proceso, ya que existe un gran
porcentaje de error debido al rango dado.
La programacin en lenguaje Grafcet fue sencillo para programar procesos
secuenciales, ya que directamente de realiza la programacin, adems, se
ha visto que posee varias funciones adicionales a la de Ladder y Funciones
que son de mucha ayuda.

VII. BIBLIOGRFIA:

http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/LCA3T_05_06/temp05v1.pdf
http://lcr.uns.edu.ar/electronica/eya/labs/Laboratorio%206.pdf
http://ceiisa.blogspot.pe/2015/01/control-todo-o-nada-on-off.html

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VIII. Anexos
TRATAMIENTO DE SEAL ANLOGA - MM440

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CONTROL ON/OFF

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GRAFCET
Se adjuntar un video del funcionamiento del proceso secuencial.

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