Instrumentacin Industrial

III CICLO
Laboratorio 15

Proyecto integrador
DISEO Y DESARROLLO DE UN HORNO
INDUSTRIAL PARA LA INDUSTRIA
ALIMENTARIA
Integrantes:
Apellidos y Nombres Seccin Grupo
Carita Condorhuaman, Jos Carlos C5 C
Chiln Cabanillas, Antoni Alfonso C5 C
Ludea Quispitito, Marco Antonio C5 C
Ponce de Len Basauri, Paulo Alonso C5 C

Profesor:
Heberth Martnez Sarmiento

Fecha de realizacin: 30 de noviembre

Fecha de entrega: 04 de diciembre

Lima-Per

2017 II
Contenido
1. Planteamiento y delimitacin del tema.................................................................. 3
1.1 Formulacin del problema............................................................................. 3
1.2 Importancia y justificacin del proyecto ........................................................ 3
a. Importancia del proyecto ............................................................................... 3
b. Justificacin del proyecto ............................................................................... 4
1.3 Delimitacin y especificaciones del proyecto ................................................. 4
a. Problema a resolver: ........................................................................................ 4
2. Objetivos ............................................................................................................... 5
2.1 Objetivo general ............................................................................................. 5
2.2 Objetivos especficos ...................................................................................... 5
3. Fundamento tcnico ............................................................................................. 6
3.1 Posibles soluciones......................................................................................... 6
3.2 Sustento tcnico de la solucin ........................................................................... 7
4. Desarrollo de la solucin ...................................................................................... 8
4.1 Diseo de la solucin ..................................................................................... 8
4.2 Implementacin de la solucin .................................................................... 13
5. Evaluacin de resultados .................................................................................... 16
5.1 Beneficios obtenidos .................................................................................... 16
a. Beneficios cualitativos ................................................................................. 16
b. Beneficios cuantitativos ............................................................................... 16
6. Conclusiones ....................................................................................................... 17
7. Recomendaciones................................................................................................ 17
8. Anexos ................................................................................................................ 18
9. Referencias bibliogrficas ................................................................................... 20
1. Planteamiento y delimitacin del tema

1.1 Formulacin del problema

En la industria alimentaria se enfrentan diversas clases de problemas tales como
el control estable de la temperatura dentro de un horno y qu tan precisa puede
mantenerse, la exactitud y precisin que les puede proporcionar el uso de los
sensores que se tienen instalados y la disminucin de precios que se puede
alcanzar mediante los datos obtenidos de los sensores para la mejor conservacin
de la maquinaria, reducir costos de mantenimiento y sobre todo para una correcta
preparacin del producto en cuestin.

Esta necesidad se ve ms acentuada cuanto ms grande es la empresa, pues cuando

se supera el punto en el que una maquinaria se vuelve ms conveniente que parte
del personal (debido al volumen de produccin) se busca una manera de
automatizar el proceso para poder satisfacer la demanda del mercado, es en esta
situacin en la que se busca el desarrollo de un sistema capaz de realizar el trabajo
de manera autnoma que permita visualizar datos en un panel y su control a
distancia.

No solo los actuadores necesitan conocer los datos que se estn generando en un
proceso dentro de una mquina, cualquier operador por ms que no pueda
modificar directamente las variables del sistema debe tener conocimiento del
estado en el que se encuentra el producto: la temperatura de la maquinaria, el
tiempo en el que un producto est en el horno, la cantidad de productos horneados
y debe haber una seal lumnica y/o sonora las cuales darn un mejor
conocimiento del estado en el que se encuentra el sistema.

1.2 Importancia y justificacin del proyecto

a. Importancia del proyecto
La importancia de este proyecto es muy extensa para aplicarlo en las industrias,
ms que todo este proyecto se enfocara en la automatizacin industrial, ya que
debido a la demanda de productos se debe crear sistemas automticos y as de esta
forma cumplir con las demandas. As el presente trabajo del horno industrial para
la industria alimentaria permitir mostrar todas las etapas, as como tambin los
elementos que intervienen en un proceso de automatizacin de horno industrial, y
profundizar los conocimientos tericos sobre los procesos de instrumentacin, as
como tambin, el uso de amplificadores operacionales.
La temperatura en los procesos es unos de las variables ms usadas, por tanto,
realizar los proyectos para su mejora en su uso, es muy valioso y sobre todo muy
rentable en las empresas.
Tener el control y el registro de los datos de la temperatura en un horno industrial,
es muy importante nos da muchas ventajas a corto y largo plazo, como por
ejemplo a corto plazo tener el registro las variables, tener el consumo diario o
semanal de los insumos que intervienen en el proceso; a largo plazo nos puede dar
 ganancias por el ahorro de los componentes que interviene en la produccin de la
temperatura o como tambin mejoras en los procesos; minimizando los insumos.

b. Justificacin del proyecto

En la actualidad, todas las empresas son automatizadas o estn en proceso de este;
por lo cual este proyecto es una excelente iniciativa para implementar en la
industria alimentaria. El horno es la maquina principal en el rubro alimenticio, por
tanto, hacerlo automtico nos dara muchas ventajas en el proceso.
Todos los sistemas industriales usan de una o de otra forma fluidos con una
temperatura adecuada, para la elaboracin de productos en la industria
alimenticia. Es por tal motivo que se necesita un control de temperatura para as
mejorar los procesos industriales, ya que, sin mediciones, sera imposible el
balance de materiales en la planta, el control de calidad y ms an en la operacin
de procesos continuo.
Este proyecto es una excelente inversin, porque nos da muchas opciones para un
mejor control, ya que nos permite regular la temperatura del horno, ms an si
hablamos de la calidad de un producto, que debe ser cocido a una temperatura
constante para un mejor resultado, para as tener un producto que cumpla con
todos los estndares.

1.3 Delimitacin y especificaciones del proyecto

a. Problema a resolver:
Como se sabe el control y la medida de la temperatura es vital en los procesos de
separacin y reaccin de sustancias, especialmente en la industria qumica y en la
creacin de dispositivos electrnicos, ya que a una determinada temperatura estos
tienen propiedades muy distintas a las que obtendremos si variamos la temperatura,
es decir esta magnitud fsica es muy importante en referencia a las propiedades que
queremos que tenga un determinado dispositivo electrnico o un determinado agente
qumico, ya sea los preservantes u otras mezclas. La medida de la temperatura debe
encontrase en un rango determinado con el fin de mantener la seguridad y el correcto
funcionamiento de los equipos industriales. Es por esta razn que en este proyecto
integrador se busca disear y construir un horno industrial en el cual se pueda medir
la temperatura mediante un PT100.
Con este diseo se garantiza la mejora en la exactitud de la medida y en un control
de esta, para as poder mejorar y una vez verificada estas ventajas se pueda aplicar a
la industria tanto alimenticia y otras.
Otra de las ventajas de este dispositivo usado para medir la temperatura es que est
protegido de los materiales para evitar que el instrumento afecte o reaccione con
sustancias del proceso, adems de evitar daos a la termocupla, es decir nos da la
seguridad que no existir ningn agente que atente contra la salud. Y as se podr
mejorar en la calidad de los productos sin tener consecuencias futuras perjudiciales.
 Cronograma

Actividad Inicio Fin Notas

Inicio de Proyecto Integrador 14/08/2017 19/08/2017 Presentacin del proyecto
Semana 2 21/08/2017 26/08/2017
Semana 3(Informe del avance 1) 28/08/2017 2/09/2017 Informe del avance 1(IA1)
Semana 4 4/09/2017 9/09/2017
Semana 5 11/09/2017 16/09/2017
Semana 6(Informe del avance 2) 18/09/2017 23/09/2017 Informe del avance 2(IA2)
Semana 7 25/09/2017 30/09/2017
Semana 8 2/10/2017 7/10/2017
Semana 9 9/10/2017 14/10/2017
Semana 9(Resultados del avance 1) 16/10/2017 21/10/2017 Resultados del avance 1(RA1)
Semana 10 23/10/2017 28/10/2017
Semana 11 30/10/2017 4/11/2017
Semana 12 6/11/2017 11/11/2017
Semana 13(Resultados del avance 2) 13/11/2017 18/11/2017 Resultados del avance 2(RA2)
Semana 14 20/11/2017 25/11/2017
Semana 15(Informe del avanze 3) 27/11/2017 2/12/2017 Informe del avance 3(IA3/IF)
Semana 16 4/12/2017 9/12/2017
Fin de Proyecto integrador 11/12/2017 16/12/2017 Sustentacin
Tabla 1: Cronograma del desarrollo del proyecto integrador
Fuente: Propia

2. Objetivos

2.1 Objetivo general

Concientizar a las personas acerca de la importancia que tiene la investigacin, en

los diferentes mbitos cientficos, especialmente en lo tecnolgico, ya que puede
ayudar a mejorar la calidad de vida y facilitar el trabajo humano, mediante
mecanismos de automatizacin.

2.2 Objetivos especficos

Disear y crear un dispositivo en el que pueda medir la temperatura, mediante el

calentamiento de una sustancia
Realizar una aplicacin que abarque diferentes reas como la matemtica, la
industria y la automatizacin
Alentar a las personas a mejorar e enriquecer sus conocimientos cientficos
 3. Fundamento tcnico

3.1 Posibles soluciones

En este apartado se dar una explicacin concisa sobre lo que caracteriza a cada
alternativa y qu fortalezas y debilidades presenta una solucin en comparacin
con la otra.

Termocupla tipo J PT100

Ventajas Desventajas Ventajas Desventajas
Amplio rango de Muy propensa al ruido. Mayor linealidad de su Lento enfriamiento del
aplicacin (-184.4 a grfica en un rango instrumento de medicin
871.1 C) determinado. (2 a 3 min para que
reduzca su temperatura
en un grado)

Bajo error de Cuidar de obtener la No son mecnicamente

medicin (2.2C o medicin correcta sin ms rgidos que los
0.75%) que afecten las otras termopares.
junturas metlicas.
Linealidad en la Requiere de aislamiento Mayor precisin del Uno de los sensores ms
medicin y una masa mnima en la sensor (una dcima de costosos
unin de la medicin grado).
Rpido El calor puede afectar el No presenta problemas Buenos especialmente
enfriamiento del aislante y reducir la de temperatura en bajas temperaturas
instrumento de precisin del ambiente como la
medicin instrumento termocupla
No puede ser colocado a No se descompone No es posible colocar
mucha distancia del gradualmente dos unidades lectoras a
medidor. entregando temperaturas un mismo PT100 por
errneas. que estas generan una
corriente de excitacin

Al dejar de funcionar se
abre, con lo cual es ms
fcil detectar su falta de
funcionamiento.

Tabla 2: Ventajas y desventajas de la termocupla J y PT100

Fuente: Propia

Debido a la grfica que describe el PT100 y por tener la variacin ms lineal de entre los
sensores de temperatura anteriormente vistos se elige este como el sensor que medir la
temperatura interior de nuestro horno industrial, el precio de este oscila entre los 40 a 80
dlares para un uso industrial; sin embargo, existen versiones a partir de 3 dlares para
un uso convencional no exigente y de prototipado. A pesar de las desventajas y de las
variaciones que pueda tener un sensor de tan bajo costo quedarn reducidas tras la etapa
de la recepcin de la seal y amplificacin, adems de que el producto final de este
proyecto ser solo una versin de prueba.
 3.2 Sustento tcnico de la solucin
La solucin que se plantea es una faja transportadora de alimentos que llevar el
producto a un horno. Aqu, el producto ser calentado a cierta temperatura, la cual
ser detectada por el sensor y se mantendr constante por el tiempo deseado, para
que luego la faja siga su curso.
Donde se dimensionar a pequea escala un proceso:
Maqueta: 70 cm x 50 cm
Horno: Dimetro = 15 cm; Altura = 20 cm
Fuente de energa: Dual, de +/- 30 V regulable a 3A

Uno de los motivos de usar el PT 100, es su fcil interpretacin y paso de temperatura

a voltaje, ya que al hacer un grfico de temperatura detectada por la termocupla con
respecto al voltaje que este arroja, se obtiene una recta lineal.
Temperatura (C) Resistencia()
0 100
10 103.9
20 107.79
30 111.67
40 115.54
50 119.4
60 123.24
70 127.07
80 130.89
90 134.7
100 138.5
110 142.29
120 146.06
130 149.83
140 153.58
150 157.32
Tabla 3: Equivalencias de resistencia y temperatura en un PT100
Fuente: Propia
 Temperatura (C) vs. Resistencia()
200

150
Resistencia()
100
y = 0.3821x + 100.2
50

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Temperatura (C)

Grfico 1: Temperatura (C) vs. Resistencia ()

Fuente: Elaboracin propia

Al linealizar los datos, se obtiene la siguiente ecuacin de la recta:
y = 0.3821x + 100.2
La empresa de control & instrumentacin, ARIAN, da una recomendacin en cuanto
al uso del PT100, y es que a veces no se cuenta la resistencia de los cables, de ser
este el caso, restrsela a lo medido, para tener un valor ms exacto.

4. Desarrollo de la solucin
4.1 Diseo de la solucin
Para la implementacin de nuestro prototipo se usaron la menor cantidad de recursos
a nuestra disposicin y segn el precio se vio una forma de conseguir lo ms barato
con algunas caractersticas faltantes para terminar implementndolas a nuestra
conveniencia como es el caso de nuestra fuente de calor, para la cual elegimos una
cocina elctrica, ms precisamente es solo una resistencia que se calienta al pasar
electricidad a travs de ella. Para regular el calor pondremos un potencimetro el cual
ser regulado en respuesta a la temperatura elegida en el horno.

Figura 1: Cocina elctrica

Fuente: Google imgenes
 Para el circuito de control usamos los OPAMPS LM324 por su rpida respuesta en
la salida a diferencia del 741 o el 082, tambin vienen 4 en un solo encapsulado los
cuales fueron el total de OPAMPS usados por el circuito de control.

Figura 2: Circuito electrnico LM324

Fuente: Google imgenes

El ADC0804 se us para poder apreciar a qu temperatura se encuentra el interior del

horno y un par de displays de 7 segmentos para imprimir el valor.

Figura 3: Circuito electrnico ADC0804 y display siete segmentos

Fuente: Google imgenes

Por ltimo, se usar MDF y papel aluminio para conservar el calor del horno y proteger
al aglomerado de las altas temperaturas que llegar su interior.
 Figura 4: De esta manera se pens hacer el horno industrial
Fuente: Google imgenes

A medida que se avanzaba con el desarrollo de este proyecto se ha realizado

distintos cambios, los cuales se los muestra a continuacin, estos modelos
fueron realizados en el software de modelamiento SketchUp.

Figura 5: Diseo del horno en SketchUp.

Fuente: Elaboracin propia
 Figura 6: Diseo del horno en SketchUp.
Fuente: Elaboracin propia

Figura 7: Diseo con medidas del horno en SketchUp.

Fuente: Elaboracin propia
Figura 8: Diseo renderizado del horno en SketchUp.
Fuente: Elaboracin propia

Figura 9: Diseo renderizado del horno en SketchUp.

Fuente: Elaboracin propia
4.2 Implementacin de la solucin

Figura 10: Circuito electrnico del proyecto

Fuente: Elaboracin propia
Este es el circuito de control de temperatura, en este caso se simul al PT100 como un
divisor de voltaje variable mediante un potencimetro, esta seal es comparada con otra,
la cual ser que se regular manualmente y ser a donde se quiera llegar. Depender de
esta comparacin la activacin del horno, si lo que se solicita es mayor, el horno se
encender, si no, se apagar y bajar la temperatura hasta llegar a la deseada. En esta
simulacin, la lmpara representa al horno.
La seal que se regular manualmente ser a su vez, digitalizada, para poder ver a qu
temperatura se quiere llegar, y esto se logr mediante una toma de muestras, basadas en
el voltaje que da el divisor de tensin con las diferentes resistencias que se pueden
comparar con el PT100.
Resistencia() Voltaje (mV)
100 0
103.9 57.381
107.79 112.469
111.67 165.399
115.54 216.294
119.4 265.269
123.24 312.31
127.07 357.643
130.89 401.36
134.7 443.545
138.5 484.277
142.29 523.629
146.06 561.57
149.83 598.367
153.58 633.883
157.32 668.273
Tabla 4: Relacin entre la resistencia y el voltaje
Fuente: Propia

Voltaje (mV) Temperatura (C)

0 0
57.381 10
112.469 20
165.399 30
216.294 40
265.269 50
312.31 60
357.643 70
401.36 80
443.545 90
484.277 100
523.629 110
561.57 120
598.367 130
 633.883 140
668.273 150
Tabla 5: Relacin entre el voltaje y la temperatura
Fuente: Propia

Voltaje (mv) vs. Temperatura (C)

200

150 y = 0.2245x - 6.4223

Temperatura (C)

100

50

0
0 200 400 600 800
-50
Voltaje (mV)

Grfico 2. Voltaje (mv) vs. Temperatura (C)

Fuente: Elaboracin propia

Como se puede observar en el Grfico 2, ya se tiene la grfica que da la temperatura

dependiendo del voltaje. Luego de esto, se linealiza para obtener la ecuacin de la recta,
la cual es:

y = 0.2245x - 6.4223
Gracias a los OPAMPs fue posible multiplicar (amplificar) y restar para obtener el
resultado que sera llevado a un ADC, y luego dirigido a unos decodificadores 7447 para
mostrar los valores en un display.

Figura 10: Circuito electrnico temporizador

Fuente: Elaboracin propia
Este es el circuito de control del tiempo que el producto estar en el horno, donde
mediante el potencimetro se regular el tiempo en segundos que se quiera mantener el
producto cocindose, para que luego el horno deje de funcionar y sea retirado de este. En
esta simulacin el LED representa al horno.
Este circuito consta principalmente de un timer 555 en modo monoestable, y el tiempo se
calcula mediante la frmula:

= (1.1)(1 )(1)

5. Evaluacin de resultados
5.1 Beneficios obtenidos
a. Beneficios cualitativos
Se logro medir y mantener una temperatura adecuada en el horno
industrial, lo cual ayuda en la industria de alimentos, debido a que la
temperatura es de vital importancia.
Se puede controlar el tiempo de calentamiento.
Reduccin del tamao del horno industrial normal.
Horno completamente elctrico.
Los hornos industriales permiten vender a los clientes alimentos a
una determinada temperatura.
Sistema de enfriamiento mediante corrientes de aire, las cuales son
generadas por dos ventiladores en los costados.
Eficiencia energtica.
Rpido calentamiento.
Eficiente retencin de temperatura gracias a su interior de aluminio.
Distribucin ms uniforme del calor que los hornos a gas.
Cuenta con un temporizador, lo cual permite establecer el momento
en que el horno se apaga.

b. Beneficios cuantitativos
Ahorro de dinero, ya que este horno puede ser fabricado fcilmente.
Ahorro en tiempo debido al tamao del horno y por la resistencia que
tiene la cocina elctrica interna.
6. Conclusiones
Armar nuestro propio horno industrial es menos costoso que comprarlo
hecho.
Se logr mejorar distintos aspectos de un horno comn con este
proyecto.
Se dise y cre un dispositivo en el que se pueda medir la temperatura,
mediante el calentamiento de una sustancia.
Se logro realizar una aplicacin que abarque diferentes reas como la
matemtica, la industria y la automatizacin.
Se demostr la facilidad de realizar un dispositivo, alentando a las
personas a mejorar e enriquecer sus conocimientos cientficos.

7. Recomendaciones

Dividir cada proyecto en partes y avanzar poco a poco, no esperar la

ltima semana para recin comenzarlo a hacer.
Tratar de asimilar la mayora de conocimientos adquiridos dentro de la
institucin, ya que cuando realicemos trabajo de alta envergadura, se
requerirn de estos.
Al momento de realizar el diseo y la parte mecnica de cualquier
proyecto que realicen, centrarse solo en eso, evitando distracciones, ya
que pueden causar accidentes y poner en riesgo la vida de las dems
personas del grupo.
Al usar un equipo electrnico, verificar siempre que este correctamente
instalado.
Si trabajamos con corriente elctrica, evitar trabajar en lugares hmedos.
8. Anexos

Figura 11: Circuito electrnico de un OPAM de instrumentacin

Fuente: Elaboracin propia

Figura 12: Lugar de trabajo y desarrollo del horno industrial

Fuente: propia
 Figura 13: Verificacin del funcionamiento del PT100
Fuente: propia

Figura 14: Verificando el correcto funcionamiento del puente H

Fuente: propia
 Figura 15: Primeras etapas del desarrollo del horno elctrico
Fuente: propia

9. Referencias bibliogrficas
ARIAN, Control & Instrumentacin. Cundo y en qu aplicaciones usar una
Termocupla J, Termocupla K o Pt100? Recuperado de:
http://www.arian.cl/downloads/nt-001.pdf
Pertence, J. (1991). Amplificadores operacionales y filtros activos. (1ra ed.).
Mxico: Mc Graw Hill Education.
Coughlin, R. & Driscoll, F. (1999). Amplificadores Operacionales y circuitos
integrados lineales. Mxico: Prentice Hall.
Creus A. (2006). Instrumentacin Industrial. Sexta edicin. Editorial
Alfaomega. Mxico D.F.