Centro Universitrio do Leste de Minas Gerais
Engenharia Eltrica
Circuitos Eltricos III
Projetos de Filtros
Autor: Plnio Fernando Portes Andrade A06149022
Professor Orientador: Lopes, Ramon C.
1 RESUMO
Este artigo descreve a contruo de dois filtros passivos passa-
faixa ligados paralelo formando um filtro principal com duas
faixas de passagens. Para isto ser demostrados os passos para a
sua construo e suas definies.
Palavras-Chave: Filtros, Passa-Faixa, Passa-Baixas,
Passa-Altas, Filtros Passivos, Filtros Ativos,
Butterworth, Chebyshev
2 INTRODUO
Este artigo descreve o projeto de um filtro com duas faixas de
passagens sendo a construo do mesmo feita em quatro etapas
saber: Etapa 1: Filtro passivo de segunda ordem, Etapa 2: Filtro
ativo de segunda ordem, Etapa 3: Filtro de Butterworth com
inclinao de 300dB/dcada e, por fim, Etapa 4: Filtro de
Chebyshev com inclinao de 300dB/dcada.
1. Etapa 1: Filtro passivo de segunda ordem
Esta etapa consiste em projetar o filtro de acordo com as
especificaes geradas por um algoritmo disponibilizado pelo
orientador Ramon Lopes. O algoritmo gerou o ganho da funo
de transferncia do filtro de acordo com a frequncia de entrada
a partir da obteve-se o grfico de resposta do filtro usando uma
rotina do MatLab. A partir do grfico gerado pelo MatLab foi
possvel obter as especificaes de faixa de passagem de cada
filtro j que o grfico possua duas faixas de passagem, ou seja,
dois filtros passa-faixas ligados em paralelo.
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2. Etapa 2: Filtro ativo de segunda ordem
A segunda etapa consiste em fazer um novo projeto do filtro
baseado nos dados obtidos na Etapa 1 porm com uso de
componentes de circuito ativos (Amplificador Operacionais) e
levando em considerao o ganho na faixa de passagem. Para o
desenvolvimento desta etapa foi aproveitado os dados das
frequncias de corte obtidos na etapa anterior e a partir destes
dados foram feitos os clculos para os valores dos componentes
(Resistores e Capacitores) para o novo circuito.
3. Etapa 3: Filtro de Butterworth com inclinao
de 300dB/dcada
Nesta etapa do trabalho ser usado uma equao matemtica
prtica para clculo da ordem de cada filtro de Butterworth para
que a atenuao esteja de acordo o necessrio que
300dB/dcada. Aps o clculo da ordem do filtro ser usado um
algoritmo que ir calcular os coeficientes do polinmio do
denominador da funo de transferncia (polos)do circuito do
filtro de Butterworth que dever ser construdo.
4. Etapa 4: Filtro de Chebyshev com inclinao
de 300dB/dcada
A quarta etapa, que a ltima etapa do projeto, consiste em obter
a ordem do filtro de Chebyshev a partir do algoritmo
disponibilizado pelo professor orientador. A ordem do filtro
obtida de forma que a atenuao esteja de acordo o necessrio
que 300dB/dcada. Aps o clculo da ordem do filtro ser
usado um outro algoritmo que ir calcular os coeficientes do
polinmio do denominador da funo de transferncia (polos)
do circuito do filtro de Chebyshev que dever ser construdo.
3 REVISO DE LITERATURA
As revises de literaturas foram divididas de acordo com cada
etapa do trabalho a saber:
1. Etapa 1: Filtro passivo de segunda ordem
Um filtro passa-faixa um dispositivo que permite a passagem
das frequncias de certa faixa e rejeita (atenua) as frequncias
fora dessa faixa. Um exemplo de um filtro passa-faixa analgico
o circuito RLC (um circuito resistor-indutor-capacitor). Estes
filtros tambm podem ser obtidos atravs da combinao entre
um filtro passa-baixa e um filtro passa-alta.
Um filtro ideal possui uma banda passante totalmente plana
(sem atenuao), e atenua completamente todas as frequncias
fora desta banda. Adicionalmente, a transio para fora da banda
seria instantnea em frequncia. Na prtica, nenhum filtro passa-
faixa ideal. O filtro no atenua todas as frequncias fora da
faixa desejada; existe uma regio em particular fora da banda
desejada em que as frequncias so atenuadas, mas no
rejeitadas. Este conhecido como o roll-off do filtro, e
geralmente expresso em dB de atenuao por oitava de
frequncia. Geralmente, o projeto de um filtro busca tornar o
roll-off o mais seletivo possvel para que posteriormente o filtro
trabalhe o mais prximo do desejado. Entretanto, conforme o
roll-off tornado mais seletivo, a banda passante no mais
plana, ela comea a produzir um 'ripple'. Este efeito
particularmente aparente na queda da banda passante, um efeito
( ) e a frequncia de corte
conhecido com fenmeno de Gibbs.
Entre a frequncia de corte
( ) de um faixa de frequncias est frequncia de
banda de um filtro a diferena entre e
ressonncia, na qual o ganho do filtro o mximo. A largura de
.
2. Etapa 2: Filtro ativo de segunda ordem
Um filtro ativo um tipo de filtro electrnico analgico,
distinguido dos outros pelo uso de um ou mais componentes
activos, que podem prover alguma forma de amplificao da
potncia. Tipicamenta este componente pode ser uma vlvula
termoinica, um transistor ou um amplificador operacional.
Um amplificador operacional ou amp op um amplificador com
ganho muito elevado. Tem dois terminais de entrada: um
terminal designado por terminal inversor(-) e o outro
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identificado por terminal no inversor(+). A tenso de sada a
diferena entre as entradas + e - , multiplicado pelo ganho em
malha aberta
A sada do amplificador pode ser nica ou diferencial, o que
menos comum. Os circuitos que utilizam amp ops
frequentemente utilizam a realimentao negativa (negative
feedback). Porque devido ao seu ganho elevado, o
comportamento destes amplificadores quase totalmente
determinado pelos elementos de realimentao (feedback).
3. Etapa 3: Filtro de Butterworth com inclinao
de 300dB/dcada
O filtro Butterworth um tipo de projeto de filtros eletrnicos.
Ele desenvolvido de modo a ter uma resposta em frequncia o
mais plana o quanto for matematicamente possvel na banda
passante.
Os filtros Butterworth foram descritos primeiramente pelo
engenheiro britnico S. Butterworth (cujo primeiro nome
acredita-se ser Stephen) em sua publicao "On the Theory of
Filter Amplifiers", Wireless Engineer.
A resposta em frequncia de um filtro Butterworth muito plana
(no possui ripple, ou ondulaes) na banda passante, e se
aproxima do zero na banda rejeitada. Quando visto em um
grfico logartmico, esta resposta desce linearmente at o
infinito negativo. Para um filtro de primeira ordem, a resposta
varia em 6 dB por oitava (20 dB por dcada)
O Butterworth o nico filtro que mantm o mesmo formato
para ordens mais elevadas (porm com uma inclinao mais
ngreme na banda atenuada) enquanto outras variedades de
filtros (Bessel, Chebyshev, elptico) possuem formatos
diferentes para ordens mais elevadas.
Comparado com um filtro Chebyshev do Tipo I/Tipo II ou com
um filtro elptico, o filtro Butterworth possui uma queda
relativamente mais lenta, e portanto ir requerer uma ordem
maior para implementar um especificao de banda rejeitada
particular. Entretanto, o filtro Butterworth apresentar uma
resposta em fase mais linear na banda passante do que os filtros
Chebyshev do Tipo I/Tipo II ou elpticos.
4. Etapa 4: Filtro de Chebyshev com inclinao
de 300dB/dcada
Os filtros Chebyshev so filtros analgicos ou digitais que
possuem um aumento na atenuao (roll-off) mais ngreme e
uma maior ondulao (ripple) na banda passante que os Filtros
Butterworth. Os filtros Chebyshev possuem a propriedade de 100000000 9,5258
minimizarem o erro entre as caractersticas do filtro idealizado e 500000000 3,1131
o atual com relao faixa do filtro, porm com ripples na banda 1000000000 1,7038
passante. Este tipo de filtro recebeu seu nome em honra a 5000000000 0,3696
Pafnuty Chebyshev, devido a suas caractersticas matemticas 10000000000 0,1868
serem derivadas dos polinmios de Chebyshev. 50000000000 0,0376
A ordem de um filtro Chebyshev igual ao nmero de 100000000000 0,0188
componentes reativos (como os indutores) necessrios para a 500000000000 0,0037
montagem do filtro utilizando eletrnica analgica.
1000000000000 0,0018
5000000000000 0,0003

4 PROCEDIMENTO PRTICO Tabela 1: Frequncia x Ganho - RA: 149022

Aps a obteno deste valores foi utilizado o software
Cada etapa do trabalho possui um sequncia de procedimentos
MATLAB para a construo do grfico de Bode e partir deste
prticos espcifica para a construo do filtro nesta etapa. A
foi feito a determinao das frequncias d ecorte de cada filtro
seguir esto os procedimentos prticos para cada etapa:
conforme a Figura 1.

1. Etapa 1: Filtro passivo de segunda ordem De acordo com o grfico, apresentado na Figura 1, foi possvel
Todo material de apoio para o projeto foi disponibilizado pelo notar que se tratava de um filtro passa-faixa com duas bandas de
professor orientador atravs do link de acesso: passagem sendo a primeira banda de passagem delimitada por
http://arquivo.eng.br/c3/c3b.zip, rodando o algoritmo com os c1=2,8*102 rad/s e c2=1,3*103 rad/s e a segunda banda de
parmetros do Registro Acadmico do aluno, obteve-se os passagem delimitada por c3=2,8*106 rad/s e c4=1,5*107
valores aprensentados pela Tabela 1. rad/s.
Assim preciso construir dois filtros passa-faixa ligados em
Frequncia ( ) ( / ) Ganho ( ) paralelo para permitir a passagem nas duas faixas de passagem:
0.1 0,0470 1 Filtro passa-faixa:
0.5 0,2329
Como a funo transferncia H(s) do filtro passa-faixa RLC em
1 0,4595 srie dada por:

( ) =
5 2,0799
10 3,7336 + +
50 10,6810
Em que:
100 14,2351
500 19,1765 = = ;
1000 18,9510

= = !
"#
5000 13,3529
10000 9,9834
50000 5,1925 Como $% = , ' () /* e $% = , + +
() /*.

Tendo c1 e c2 determinamos , :
100000 5,4368
500000 11,0483
= = 2,8 10 1,3 102
= 3 +, + 4 /
1000000 14,4172
5000000 19,1906
10000000 18,9228 5 = = 1,3 102 2,8 10 = , () /*
50000000 13,1237

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Escolhendo o valor de # = 7 para calcular os valores de 8 e Calculamos o valor de 8 por:
9 a partir do valor do capacitor j que as limitaes de valores
1020,0 G ,' , ' I
E +
,FA
9 por:
de capacitores no mercado so maiores. Calculamos o valor de ;

Assim para o 1 filtro passa-baixa temos a funo de

: 603,324 ; 364 10 ;
2 transferncia:
; ,<= ,<= ;
*
D *
9 " , C4 D * * +34
2@A ,<B
;

Figura 1 - Curva do filtro passa-faixa de 2 ordem

2 Filtro passa-faixa:
E o circuito:
Como a funo transferncia H(s) do filtro passa-faixa RLC em
srie dada por:

Em que:

!
"#
Figura 2 - Circuito para o primeiro filtro passa-faixa
Como c3=2,8*106 rad/s e c4=1,5*107 rad/s.

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 Assim o circuito completo para o filtro passa-faixa com duas
Tendo c3 e c4 determinamos , : bandas de passagem a ligao em paralelo dos dois circuitos

2 A = 2,8 10@ 1,5 10F anteriores, os dois resistores de 500k (G+ R G4) necessrio

= 3, 4' 3
/ para que um circuito no interfira no outro. O circuito final para
esta etapa do trabalho pode ser observado na Figura 4.

5 = A 2 = 1,5 10F 2,8 10@

E a resposta a uma fonte senoidal de 1V de amplitude, variando

= , 3
() /*
de 1Hz a 159*106 Hz dado pelo grfico apresentado pela

Escolhendo o valor de # = 7 para calcular os valores de 8 e

Figura 5.

9 a partir do valor do capacitor j que as limitaes de valores

de capacitores no mercado so maiores. Calculamos o valor de
2. Etapa 2: Filtro ativo de segunda ordem

9 por:

: = 6,48 10@ ; = 4,2 10 2 ;

Nesta segunda etapa do projeto um novo circuito ser feito com
; ,<= ,<= ; uso de um componente ativo denominado amplificador
9 = (A, " = +, ' LM
D = +, ' ND
,K )
; operacional (OpAmp). O filtro principal do projeto ser

Calculamos o valor de 8 por:

decomposto em dois filtros passa-faixas ligados em paralelo e

12,2 10@ = ; G = M , 4' = M Q

E L+
cada um dos dois filtros passa-faixas ser decomposto em um
2,O ,<P
filtro passa-altas e um filtro passa-baixas estes dois ltimos
Assim para o 1 filtro passa-baixa temos a funo de
ligados em srie para formar o filtro passa-faixa correspondente.
transferncia:
, *
3
Pela Etapa 1 obtemos as frequncias de cortes

D(*) =
* + , 3 * + 4, +
c1=2,8*102 rad/s (passa-altas) e c2=1,3*103 rad/s (passa-
baixas) da primeira faixa de passagem e a segunda faixa de
E o circuito:
passagem delimitada por c3=2,8*106 rad/s (passa-altas) e
c4=1,5*107 rad/s (passa-baixas).

Figura 3 - Circuito para o segundo filtro passa-faixa

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 Figura 4 - Circuito filtro passivo com duas faixas de passagem

Figura 5 - Diagrama de Bode de resposta ao circuito apresentado na Figura 4

Para a primeira faixa de passagem ser construdo um filtro

valores de componentes para o filtro passa-altas ativo so
passa-altas e um filtro passa-baixas. O circuito do filtro ativo
calculados de acordo com a frequncia de corte c1=2,8*102
passa-altas est apresentado na Figura 6 enquanto o circuito
rad/s. Os valores de componentes para o filtro passa-baixas
para o filtro ativo passa-baixas est apresentado na Figura 7. Os
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ativo so calculados de acordo com a frequncia de corte 7) de acordo com a frequncia de corte c2=1,3*103 rad/s
c2=1,3*103 rad/s. Usamos a equao:

$%
G #
Escolhendo o valor de capacitor S 1TU, temos:

,+ +
G L3

G C3M, + '

Figura 6 - Filtro ativo passa-altas Como o ganho do filtro deve ser 1 (o ganho da faixa de passagem
ser feito por um OpAmp ligado na sada do circuito principal),
temos:

G G C3M, + '

Para a segunda faixa de passagem necessrio fazer os mesmos

clculos considerando c3=2,8*106 rad/s para o filtro passa-
altas e c4=1,5*107 rad/s para o filtro passa-baixas.

Para calcular os valores dos componentes do circuito do filtro

Figura 7 - Filtro ativo passa-baixas
passa-altas referente a segunda faixa de passagem (Figura 6)
Para calcular os valores dos componentes do circuito do filtro de acordo com a frequncia de corte c3=2,8*106 rad/s Usamos
passa-altas referente a primeira faixa de passagem (Figura 6) a equao:
2
de acordo com a frequncia de corte c1=2,8*10 rad/s Usamos

$%+
a equao:
G #
Escolhendo o valor de capacitor S 1ZU, temos:
$%
G #
Escolhendo o valor de capacitor S 1TU, temos:
,' 3
G LM

,'
G L3 G 357,1429

G +. WC 4 + 3,5714 Y Como o ganho do filtro deve ser 1 (o ganho da faixa de passagem

Como o ganho do filtro deve ser 1 (o ganho da faixa de passagem
ser feito por um OpAmp ligado na sada do circuito principal),
temos:
G G 3,5714 Y
Para calcular os valores dos componentes do circuito do filtro
passa-baixas referente a primeira faixa de passagem (Figura
ser feito por um OpAmp ligado na sada do circuito principal),
temos:
G G 357,1429
Para calcular os valores dos componentes do circuito do filtro
passa-baixas referente a segunda faixa de passagem (Figura 7)

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de acordo com a frequncia de corte c4=1,5*107 rad/s Usamos a Figura 1 o ganho da faixa de passagem K = 19 dB. O circuito
a equao: para o ganho mostrado na Figura 8:

$%4
G #
Escolhendo o valor de capacitor S = 1ZU, temos:

,W C
=
G LM

G = 33, 333C
Figura 8 - Circuito para ganho K= -Rf/R1

Como o ganho do filtro deve ser 1 (o ganho da faixa de passagem Para calcular os valores dos componentes partimos da ideia:

ser feito por um OpAmp ligado na sada do circuito principal), \]Z_ `a bc = 20 d_e , (8f /8 )

Tomando 8 = 5 g, calculamos 8f por:

temos:

G = G = 33, 333C 10 = m Rf = 4.4563 10@

hP kl
ij
,=
;
O circuito final para o filtro ativo de segunda ordem exigido pelo
Por fim fazemos o ganho do projeto de filtro adicionando a sado projeto est apresentado na Figura 9 e a resposta a uma fonte

dado pelo grfico apresentado pela Figura 10.

do circuito um Amplificador Operacional de ganho K igual ao senoidal de 1V de amplitude, variando de 1Hz a 159*106 Hz
ganho observado na faixa de passagem do filtro. De acordo com

Figura 9 - Circuito final para o filtro ativo com duas faixas de passagem com ganho de 19dB nas faixas de passagem

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Figura 10 - Diagrama de Bode da resposta do Circuito da Figura 9

3. Etapa 3: Filtro de Butterworth com inclinao -0.1045 + 0.9945i

de 300dB/dcada -0.1045 - 0.9945i
Para esta etapa do projeto foi utilizado uma frmula matemtica -0.3090 + 0.9511i
para calcular a ordem do filtro de Butterworth necessrio para se -0.3090 - 0.9511i
obter a atenuao de 300dB/dcada. A frmula matemtica -0.9781 + 0.2079i
dada: -0.9781 - 0.2079i
-0.9135 + 0.4067i

s {
-0.9135 - 0.4067i

1
obp 20 d_e , r z
-0.8090 + 0.5878i

r x z
!1 + t w
-0.8090 - 0.5878i
u

q v
y
-0.6691 + 0.7431i

|}
-0.6691 - 0.7431i
|~
Onde a razo foi tomada como sendo igual a 10 por se tratar

de uma dcada e obp = 300. Com estes dados e entrada

-0.5000 + 0.8660i
-0.5000 - 0.8660i
encontrou n = 15. -1.0000 + 0.0000i
Para implementao do circuito necessrio ento o
desenvolvimento de quatro filtros Butterworth de ordem 15 O algoritmo disponibilizado pelo professor orientador faz ainda
separados (ver Etapa 2) que juntos formam o filtro principal com a convoluo dos polos complexos conjugados de acordo com a
duas faixas de passagem. ordem n=15 e exibe os coeficientes de cada parcela da funo
Utilizando o algoritmo disponibilizado pelo professor orientador transferncia total dividida em funes transferncias de 1 e 2
para se calcular as n=15 polos da funo de transferncia de um graus. Assim obteve-se os seguintes coeficientes:
filtro Butterworth de ordem 15 obtemos a sequncia de polos 1.0000 0.2091 1.0000
dada por: 1.0000 0.6180 1.0000

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 1.0000 1.0000 1.0000
2
p
1.0000 1.3383 1.0000
8
1
1.0000 1.6180 1.0000

%
8 8
1.0000 1.8271 1.0000
1.0000 1.9563 1.0000

Onde p o coeficiente que acompanha s. Para a primeira

0 1.0000 1.0000
Em posse dos coeficientes do denominador da funo
%
parcela de 2 grau da funo de transferncia temos que:
transferncia passamos ao projeto do primeiro filtro da primeira

p 0.2091 58.548
faixa de passagem. Este filtro deve ser um filtro passa-altas com
%

2
frequncia de corte c1=2,8*102 rad/s e funo transferncia H
8 0.03416
p
c1 (s):
*
1
%
0.2091 8 3.7332 10LA
% %
8 %
*

0.6180 % %

*
Uma observao muito importante a se fazer que os valores de

1
capacitores calculados acima vlido para o circuito da Figura
% %
11 em que S S 1 U. Para se obter valores mais realistas
*

1.3383 % %
de componentes, especialmente capacitores, faz-se uso da

*

tcnica denominada Mudana de Escala.
1.6180 % % Para a funo de transferncia %
ainda temos que fazer a
*

manipulao da ltima parcela que representa um filtro passa-
1.8271 % % altas de 1 ordem com frequncia de corte dada por % . O
*
%
1.9563
circuito para esta parcela de o mesmo mostrado na
% % %
Figura 6 e o clculo de seus componentes est descrito na Etapa
2 da Seo atual.
O circuito de implementao dos termos de 2 ordem da funo
Como o clculo dos componentes exaustivo e repetitivo foi
%
de transferncia acima mostrado na Figura 11:
desenvolvido um algoritmo que faz o clculo descrito acima que
ser usado para os clculos dos componentes dos circuitos para

%
cada parcela de . Assim temos que os componeneste
para este primeiro filtro passa-altas de 15 ordem de

%
Butterworth, na ordem de cada parcela de so:

R1 = 373.3159 Ohms R2 = 34167.0437 Ohms C = 1e-06 F

R1 = 1103.6321 Ohms R2 = 11557.3856 Ohms C = 1e-06 F
R1 = 1785.7143 Ohms R2 = 7142.8571 Ohms C = 1e-06 F
Figura 11 Topologia Sallen-Key passa-altas de 2 ordem
R1 = 2389.7522 Ohms R2 = 5337.4162 Ohms C = 1e-06 F
R1 = 2889.3464 Ohms R2 = 4414.5285 Ohms C = 1e-06 F
%
Para a funo transferncia teremos ento sete circuitos
R1 = 3262.6623 Ohms R2 = 3909.4153 Ohms C = 1e-06 F
como o apresentado na Figura 11 ligados em srie onde os
R1 = 3493.3843 Ohms R2 = 3651.2164 Ohms C = 1e-06 F
valores de seus componentes sero calculados de acordo com os
R1 = 3571.4286 Ohms R2 = 3571.4286 Ohms C = 1e-06 F
coeficientes da parcela de 2 grau que este representa em

%
j considerando a frequncia de corte % . A frmula
O circuito que implementa o filtro j com os valores dos
matemtica usada para calcular os valores os componentes do
componentes corretos mostrado na Figura 12.
circuito apresentado na Figura 11 so:

Engenharia Eltrica 1/2013 UnilesteMG Projeto Filtros - Pgina 10 de 21

Partimos agora ao projeto do segundo filtro da primeira faixa de
passagem. Trata-se de um filtro Butterworth passa-baixas de 15 O circuito de implementao dos termos de 2 ordem da funo
ordem portanto utiliza os mesmos coeficientes calculados pelo de transferncia %
( ) acima mostrado na Figura 13:
algoritmo na funo transferncia. O que muda aqui os zeros
da funo de transferncia e a frequncia de corte que passa de
% a % , + +
/ . Temos ento que H c2 (s):

( )=
%
%
+ 0.2091 % + %

%
+ 0.6180 % + %

%
+1 % + %
Figura 12 - Topologia Sallen-Key passa-baixas de 2 ordem

%
+ 1.3383 % + % Os clculos dos componentes do circuito que implementa o filtro

%
+ 1.6180 +
Butterworth passa-baixas de 2 ordem apresentado na Figura 12
% % so feitos pelas frmulas matemticas:

%
+ 1.8271 % + %

% %
+ 1.9563 % + % + %

Figura 13 - Circuito Butterworth passa-altas de 15 ordem para D %

(*)

Engenharia Eltrica 1/2013 UnilesteMG Projeto Filtros - Pgina 11 de 21

 2
p
S
R = 1000 Ohms C1 = 7.3591e-06 F C2 = 8.0407e-08 F

1
R = 1000 Ohms C1 = 2.4893e-06 F C2 = 2.3771e-07 F
=
%
S S
R = 1000 Ohms C1 = 1.5385e-06 F C2 = 3.8462e-07 F
R = 1000 Ohms C1 = 1.1496e-06 F C2 = 5.1472e-07 F
R = 1000 Ohms C1 = 9.5082e-07 F C2 = 6.2232e-07 F

Onde p o coeficiente que acompanha s. Para a primeira

R = 1000 Ohms C1 = 8.4203e-07 F C2 = 7.0273e-07 F

( ) temos que:
R = 1000 Ohms C1 = 7.8642e-07 F C2 = 7.5242e-07 F
%
parcela de 2 grau da funo de transferncia
p = 0.2091 = 271.83
R1 = 1000 Ohms R2 = 1000 Ohms C = 7.6923e-07 F
%

2
S = = 7.359 10L2 U
p
O circuito que implementa o filtro j com os valores dos

1
S = = 8.04 10 U
componentes corretos mostrado na Figura 14.
Lm
S %
Assim finalizamos a primeira faixa de passagem do nosso
projeto de filtro principal. Por se tratar de um filtro passa-faixa

Uma observao muito importante a se fazer que os valores de teremos que ligar os dois circuitos em srie para formar o filtro

capacitores calculados acima vlido para o circuito da Figura passa-faixa.

11 em que 8 = 8 = 1 . Para se obter valores mais realistas Para a segunda faixa de passagem vamos reduzir o detalhamento

de componentes, especialmente capacitores, faz-se uso da dos clculos pois o raciocnio anlogo: Temos que projetar um

tcnica denominada Mudana de Escala. filtro passa-altas e outro passa-baixas mas agora com as

Usaremos aqui o mesmo algoritmo desenvolvido para calcular frequncias de corte c3=2,8*106 rad/s e c4=1,5*107 rad/s,

os valores dos componentes para o circuito da Figura 12. respectivamente.

Obtemos ento:

Figura 14 - Circuito Butterworth passa-baixas de 15 ordem para D %

(*)

Engenharia Eltrica 1/2013 UnilesteMG Projeto Filtros - Pgina 12 de 21

 %+
A funo de transferncia para o filtro passa-altas R = 1000 Ohms C1 = 6.3778e-10 F C2 = 6.9686e-12 F
responsvel pela segunda faixa de passagem idntica a R = 1000 Ohms C1 = 2.1574e-10 F C2 = 2.0601e-11 F

% %+
R = 1000 Ohms C1 = 1.3333e-10 F C2 = 3.3333e-11 F
%
trocando apenas por e temos os seguintes
valores de componentes calculados pelo algoritmo: R = 1000 Ohms C1 = 9.9632e-11 F C2 = 4.4609e-11 F

R1 = 37.3316 Ohms R2 = 3416.7044 Ohms C = 1e-09 F R = 1000 Ohms C1 = 8.2405e-11 F C2 = 5.3934e-11 F

R1 = 110.3632 Ohms R2 = 1155.7386 Ohms C = 1e-09 F R = 1000 Ohms C1 = 7.2976e-11 F C2 = 6.0903e-11 F

R1 = 178.5714 Ohms R2 = 714.2857 Ohms C = 1e-09 F R = 1000 Ohms C1 = 6.8156e-11 F C2 = 6.521e-11 F

R1 = 238.9752 Ohms R2 = 533.7416 Ohms C = 1e-09 F R1 = 1000 Ohms R2 = 1000 Ohms C = 6.6667e-11 F

%+
R1 = 288.9346 Ohms R2 = 441.4528 Ohms C = 1e-09 F O circuito para mostrado na Figura 16.

R1 = 326.2662 Ohms R2 = 390.9415 Ohms C = 1e-09 F O circuito final consiste na ligao em srie do primeiro passa-

%
R1 = 349.3384 Ohms R2 = 365.1216 Ohms C = 1e-09 F altas ( ) ligado em srie com o primeiro passa-baixas

%
R1 = 357.1429 Ohms R2 = 357.1429 Ohms C = 1e-09 F ( ), formando um filtro passa-faixa que deve ser ligado

%+
O circuito para mostrado na Figura 15. ao segundo filtro passa-faixa constitudo pelo segundo passa-

%4 %+
A funo de transferncia para o filtro passa-altas altas ( ) ligado em srie com o segundo passa-baixas

%4
responsvel pela segunda faixa de passagem idntica a ( ). Por fim ligado um Amplificador Operacional pra

%
trocando apenas % por %4 e temos os seguintes gerar o ganho j caluculado na Etapa 2 desta Seo. O circuito
valores de componentes calculados pelo algoritmo: Final mostrado na Figura 17.

Figura 15 - Circuito Butterworth passa-altas de 15 ordem para D %+

*

Engenharia Eltrica 1/2013 UnilesteMG Projeto Filtros - Pgina 13 de 21

Figura 16 - Circuito Butterworth passa-baixas de 15 ordem para D %4
*

Figura 17 - Circuito final para o filtro Butterworth de 15 ordem com duas faixas de passagem

Engenharia Eltrica 1/2013 UnilesteMG Projeto Filtros - Pgina 14 de 21

Note que os quadrados exibidos na Figura 17 so os sub- E a resposta a uma fonte senoidal de 1V de amplitude, variando
de 1Hz a 159*106 Hz dado pelo grfico apresentado pela
circuitos exibidos nas Figuras 13, 14, 15 e 16.
Figura 18.

Figura 18 - Diagrama de Bode de resposta do circuito da Figura 17

Finalizamos assim a Etapa 3 do nosso projeto. disponibilizado pelo orientador que faz uso da seguinte frmula
4. Etapa 4: Filtro de Chebyshev com inclinao matemtica:
2Y1 1 1
sin t w sinh t asinh t ww +
de 300dB/dcada
2
2Y1
cos t w
Nesta etapa do projeto usaremos um algoritmo fornecido pelo
2
1 1
professor orientador para calcular a ordem do filtro de
cosh t asinh t ww

Chebyshev. Entrando com alguns valores de N e o intervalo de
frequncias o algoritmo retorna a atenuao, incrementando N
Encontramos ento os seguintes polos:
at que se obtenha o ganho necessrio (300dB/dcada) obtemos
que N deve ser igual a 12 para termos um ganho mais prximo -0.0156 + 0.9985i
-0.0456 + 0.9304i
de 300dB/dcada que de 300.0968 dB/dcada.
-0.0726 + 0.7990i
Para clculo da ordem o filtro de Chebyshev o algoritmo faz uso -0.0946 + 0.6131i
-0.1102 + 0.3854i
da seguinte frmula matemtica:
-0.1183 + 0.1315i
1
10 d_e10
-0.1183 - 0.1315i
o
1 + _ acosh
-0.1102 - 0.3854i
,
-0.0946 - 0.6131i
-0.0726 - 0.7990i
Onde: -0.0456 - 0.9304i
o = Atenuao;
-0.0156 - 0.9985i

= :10
vv
1
Os polos acima esto situados no hemisfrio esquerdo do plano
,
real X complexo e esto sobre uma elipse com centro na
Aps conhecermos a ordem do filtro necessria para termos origem como mostra a Figura 19.
uma atenuao de acordo com o projeto calculamos os polos da Neste ponto esta etapa do trabalho assemelha-se muito a etapa
funo de transferncia utilizando um algoritmo anterior. O que temos que fazer aqui a convoluo dos polos
complexo conjugados e ento encontrar a funo transferncia

Engenharia Eltrica 1/2013 UnilesteMG Projeto Filtros - Pgina 15 de 21

para o filtro normalizado tanto para o filtro passa-altas quanto
para o filtro passa-baixas depois representamos a funo Assim temos os valores de componentes dado pelo algoritmo
transferncia em partes de 1 e 2 ordens e utilizamos a mesma da etapa anterior apenas trocando os valores de p e para os
tcnica da etapa anterior para se calcular os valores dos novos valores. Por exemplo: para a primeira parcela de
componentes para o circuito que tambm se assemelha com os %
( ) temos que p = 0.03114 % e = 0.9972

%
circuitos passa-altas e passa-baixas do filtro Butterworth. .
Temos ento de acordo com as frmulas matemticas acima os
valores de componentes para o primeiro filtro passa-altas
responsvel pela primeira faixa de passagem de nosso projeto de
filtro dado por:

R1 = 55.7604 Ohms R2 = 229393.0966 Ohms C = 1e-06 F

R1 = 187.8605 Ohms R2 = 78241.7134 Ohms C = 1e-06 F
R1 = 402.9137 Ohms R2 = 49184.7972 Ohms C = 1e-06 F
R1 = 878.2482 Ohms R2 = 37740.8223 Ohms C = 1e-06 F
R1 = 2449.4886 Ohms R2 = 32408.7788 Ohms C = 1e-06 F
R1 = 13508.966 Ohms R2 = 30200.1741 Ohms C = 1e-06 F
Figura 19 - Polos Chebyshev normalizado de 12 ordem

Da mesma forma os valores calculados aqui consideram S =

S = 1 U e a tcnica de Mudana de Escala deve ser usada
Para o filtro de Chebyshev passa-altas de ordem N=12 e
frequncia de corte % .' () /* a funo
transferncia ( ) dada por:
para valores mais realistas de componentes. O circuito j com
%
valores realistas para o primeiro filtro passa-altas da primeira

0.9972
( )=
faixa de passagem est apresentado na Figura 20.
%
+ 0.03114 % + 0.9972 %
Para o primeiro filtro passa-baixas da primeira faixa de

0.8678

passagem o processo o mesmo da seo anterior, considerando
+ 0.09129 % + 0.8678 %
porm os novos coeficientes da funo de transferncia

0.6436 ( ) para que a frequncia de corte seja % = .+

%

+ 0.1452 % + 0.6436 %
+
() /* :
0.3848

+ 0.1893 % + 0.3848 % 0.9972 %
( )=
. 3 C %
+ 0.03114 % + 0.9972

%
+ 0.2204 % + 0.1607 % 0.8678 %

0.03126 + 0.09129 % + 0.8678

%
+ 1.8271 % + 0.03126 % 0.6436 %

+ 0.1452 % + 0.6436 %

0.3848 %

E, como na seo anterior, o circuito que implementa cada
parcela de 2 ordem dessa funo de transferncia est + 0.1893 % + 0.3848 %

0.1607 %

+ 0.2204 % + 0.1607
apresentado na Figura 11 e os valores de seus componentes
%

0.03126 %
so calculados por:

2 + 1.8271 % + 0.03126 %
p =
8
1
=
%
8 8

Engenharia Eltrica 1/2013 UnilesteMG Projeto Filtros - Pgina 16 de 21

 2
p
S
O circuito que implementa cada parcela de 2 ordem dessa

1
funo de transferncia o mesmo apresentado na Figura 12 e
=
%
S S
os valores de seus componentes dado por:

Figura 20 - Circuito Chebyshev passa-altas de 12 ordem para D %

(*)

Figura 21 - Circuito Chebyshev passa-baixas de 12 ordem para D %

(*)

Engenharia Eltrica 1/2013 UnilesteMG Projeto Filtros - Pgina 17 de 21

Assim temos os valores de componentes dado pelo algoritmo temos os seguintes valores de componentes calculados pelo
da etapa anterior apenas trocando os valores de p e para os algoritmo:
novos valores. Por exemplo: para a primeira parcela de R = 1000 Ohms C1 = 4.282e-09 F C2 = 1.0409e-12 F
%
temos que p 0.03114 % e = 0.9972 R = 1000 Ohms C1 = 1.4605e-09 F C2 = 3.5067e-12 F

% . R = 1000 Ohms C1 = 9.1812e-10 F C2 = 7.5211e-12 F

Temos ento de acordo com as frmulas matemticas acima os R = 1000 Ohms C1 = 7.045e-10 F C2 = 1.6394e-11 F

valores de componentes para o primeiro filtro passa-altas R = 1000 Ohms C1 = 6.0496e-10 F C2 = 4.5724e-11 F
R = 1000 Ohms C1 = 5.6374e-10 F C2 = 2.5217e-10 F
O circuito para ( ) mostrado na Figura 23.
responsvel pela primeira faixa de passagem de nosso projeto de
filtro dado por: %4

O circuito final consiste na ligao em srie do primeiro passa-

R = 1000 Ohms C1 = 4.9408e-05 F C2 = 1.201e-08 F altas ( %
( )) ligado em srie com o primeiro passa-baixas
R = 1000 Ohms C1 = 1.6852e-05 F C2 = 4.0462e-08 F ( %
( )), formando um filtro passa-faixa que deve ser ligado
R = 1000 Ohms C1 = 1.0594e-05 F C2 = 8.6781e-08 F ao segundo filtro passa-faixa constitudo pelo segundo passa-
R = 1000 Ohms C1 = 8.1288e-06 F C2 = 1.8916e-07 F altas ( %+
( )) ligado em srie com o segundo passa-baixas
R = 1000 Ohms C1 = 6.9804e-06 F C2 = 5.2758e-07 F ( %4
( )). Por fim ligado um Amplificador Operacional pra
R = 1000 Ohms C1 = 6.5047e-06 F C2 = 2.9096e-06 F
gerar o ganho j calculado na Etapa 2 desta Seo. O circuito

Da mesma forma os valores calculados aqui consideram 8 =

Final mostrado na Figura 24.

8 = 1 a tcnica de Mudana de Escala deve ser usada

Note que os quadrados exibidos na Figura 24 so os sub-
circuitos exibidos nas Figuras 20, 21, 22 e 23.
para valores mais realistas de componentes. O circuito j com E a resposta a uma fonte senoidal de 1V de amplitude, variando
valores realistas para o primeiro filtro passa-altas da primeira de 1Hz a 159*106 Hz dado pelo grfico apresentado pela
faixa de passagem est apresentado na Figura 21. Figura 25.
Finalizamos assim nosso projeto de filtro seguindo todas as
Para a segunda faixa de passagem vamos reduzir o detalhamento especificaes.
dos clculos pois o raciocnio anlogo: Temos que projetar um
filtro passa-altas e outro passa-baixas mas agora com as
frequncias de corte c3=2,8*106 rad/s e c4=1,5*107 rad/s,
respectivamente.
A funo de transferncia %+
( ) para o filtro passa-altas
responsvel pela segunda faixa de passagem idntica a
%
( ) trocando apenas % por %+ = .W C
() /* e
temos os seguintes valores de componentes calculados pelo
algoritmo:
R1 = 5.576 Ohms R2 = 22939.3097 Ohms C = 1e-09 F
R1 = 18.7861 Ohms R2 = 7824.1713 Ohms C = 1e-09 F
R1 = 40.2914 Ohms R2 = 4918.4797 Ohms C = 1e-09 F
R1 = 87.8248 Ohms R2 = 3774.0822 Ohms C = 1e-09 F
R1 = 244.9489 Ohms R2 = 3240.8779 Ohms C = 1e-09 F
R1 = 1350.8966 Ohms R2 = 3020.0174 Ohms C = 1e-09 F
O circuito para %+
( ) mostrado na Figura 22.
A funo de transferncia %4
( ) para o filtro passa-altas
responsvel pela segunda faixa de passagem idntica a
%
( ) trocando apenas % por %4 = .' 3
() /* e

Engenharia Eltrica 1/2013 UnilesteMG Projeto Filtros - Pgina 18 de 21

Figura 22 - Circuito Chebyshev passa-altas de 12 ordem para D %+
*

Figura 23 - Circuito Chebyshev passa-baixas de 12 ordem para D %4

*

Engenharia Eltrica 1/2013 UnilesteMG Projeto Filtros - Pgina 19 de 21

 Figura 24 - Circuito final para o filtro Chebyshev de 12 ordem com duas faixas de passagem

Figura 25 - Diagrama de Bode da resposta do Circuito da Figura 24

Engenharia Eltrica 1/2013 UnilesteMG Projeto Filtros - Pgina 20 de 21

5 COMENTRIOS FINAIS

Neste artigo foi possvel observar todos os passos envolvidos no

projeto de um filtro mais complexo. O que se observa o projeto
de um filtro deve atender as especificaes do projeto sem deixar
de lado as limitaes dos componentes e considerando ainda
aquilo que mais vantajoso no quisito custo X benefcio.
Outra observao importante com respeito as varieades de
implementao dos filtros: Um filtro Butterworth exije mais
componentes que um filtro Chebyshev com a mesma atenuao.
No entanto o Butterworth tem uma resposta linear tanto na faixa
de passagem quanto na faixa de rejeio enquanto o Chebyshev
tem oscilaes chamadas ripple.
Por ltimo vale observar que com apesar de o filtro Butterworth
de uma ordem N qualquer ter uma inclinao mais ngreme com
relao ao filtro em cascata de mesma ordem N essa
caracterstica no evidenciada quando o projeto especifica uma
certa atenuao por dcada pois ambos tem a mesma atenuao
por dcada o que muda a velocidade com que essa atenuao
acontece dentro da faixa de rejeio.
Considero ento cumprido o objetivo deste artigo fazer uma
anlise de projeto de filtros e servir de referncia para futuros
projetos.

6 REFERNCIAS

http://professores.unilestemg.br/~ramon/c3/c3.html
http://en.wikipedia.org/wiki/Low-pass_filter
http://en.wikipedia.org/wiki/High-pass_filter
http://en.wikipedia.org/wiki/Butterworth_filter
http://en.wikipedia.org/wiki/Chebyshev_filter
http://calypso.inesc-id.pt/FCUL/EAD/docs/FUNCAP1.pdf
http://docentes.fam.ulusiada.pt/~d1095/Filtros_Elec_0607.pdf
http://users.ece.gatech.edu/phasler/Courses/ECE6414/Unit1/Di
screte_02.pdf
http://en.wikipedia.org/wiki/Sallen%E2%80%93Key_topology

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