Redes Profibus

Universidad Catlica de Santa Mara de Arequipa
Facultad de Ciencias e Ingenieras Fsicas y Formales
UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA

MARA
FACULTAD:
Ciencias e Ingenieras Fsicas y Formales.
ESCUELA PROFESIONAL:
Ingeniera Mecnica, Mecnica-Elctrica
y Mecatrnica
REDES Y TELEPROCESOS
Ing. Christiam G. Collado Oporto
Arequipa Per
Ing. Christiam G. Collado Oporto 1
01/12/2017
PROTOCOLO
PROFIBUS

01/12/2017
INTRODUCCIN
Con la idea de generar un bus de campo abierto y transparente que

fuera vlido para que diferentes fabricantes pudiesen unir en una
misma red distintos dispositivos de automatizacin, naci Profibus.
Su creacin fue producida por diferentes empresas y algunas

universidades y finalmente deriv en la norma estndar EN 50170 e
IEC 61158.
Profibus es uno de los buses con mayor implantacin tanto a nivel

europeo como mundial y ha sido desarrollado sobre la base del modelo
ISO/OSI (International Standard Organization / Open System
Interconnect) para servicio de comunicacin de datos.

01/12/2017
INTRODUCCIN
Existen tres perfiles distintos de Profibus, como son:
Profibus FMS (Fieldbus Message Specification):

Manejar todas las tareas intensivas de transferencia de datos muy
comunes en las comunicaciones industriales, por lo que se le
considera la solucin universal para la transferencia de
informacin en el nivel superior y de campo del modelo jerrquico
de automatizacin.
Est concebido para comunicar elementos de campo complejos que
dispongan de interface FMS.
Se pueden alcanzar velocidades de transmisin de hasta 1,5 Mb/sg.
en funcin del medio utilizado.

01/12/2017
INTRODUCCIN
Profibus FMS (Fieldbus Message Specification):

Est implementado en el nivel 7 del modelo OSI, su aplicacin es la
transferencia de gran volumen de datos entre diferentes
dispositivos inteligentes conectados en una misma red.
Hoy en da, con el uso creciente de Ethernet y TCP/IP va relegando
este perfil a un segundo plano.
El sistema est basado en una estructura Cliente-Servidor.
Sistema Multimaestro

01/12/2017
INTRODUCCIN
Profibus DP (Distributed Peripheral):

Su aplicacin est basada en el intercambio a gran velocidad de un
volumen medio de informacin entre un controlador, que hace las
funciones de maestro, y diferentes controladores o diferentes
perifricos, como son autmatas programables, mdulos de E/S,
convertidores de frecuencia, paneles de visualizacin, etc., que
actan como dispositivos esclavos, distribuidos por el proceso y
conectados a una misma red de comunicacin.
Profibus DP trabaja dentro de los niveles 1 y 2 del modelo OSI y
bajo las especificaciones de la norma fsica RS-485.

01/12/2017
INTRODUCCIN
Profibus DP (Distributed Peripheral):

Est optimizado para ofrecer mayor velocidad, eficiencia y bajo
costo de conexiones porque fue diseado especficamente para
establecer la comunicacin crtica entre los sistemas de
automatizacin y los equipos perifricos.
Velocidades de comunicacin de hasta 12 Mb/sg. Esta versin de
Profibus est diseada especialmente para comunicacin entre
sistemas automticos de control y E/S distribuidos a nivel de campo
(periferia distribuida).
Los mensajes de diagnstico se transmiten sobre el bus y se
recuperan en la estacin maestra. Es un sistema monomaestro.

01/12/2017
INTRODUCCIN
Profibus PA (Process Automation):

En Profibus-PA se utiliza la tecnologa de transmisin especificada
en IEC 1158-2. Es una transmisin sncrona a 31.2 kbits/seg que
satisface requerimientos muy importantes en las industrias
qumica y petroqumica: seguridad intrnseca y suministro de
energa a los dispositivos a travs del bus mediante el simple uso de
cable de cobre de dos hilos.
De esta manera, es posible utilizar Profibus en reas peligrosas.
Se pueden utilizar topologas lineales, en rbol y estrella.

01/12/2017
INTRODUCCIN
Profibus PA (Process Automation):

La descripcin de las funciones y el comportamiento de los
dispositivos se basa en el modelo de Bloques de funcin reconocido
internacionalmente. Esto quiere decir que, siempre que sea
compatible con Profibus, un dispositivo de un fabricante en
particular puede ser reemplazado en el bus por el de cualquier otro
fabricante sin necesidad de utilizar interfases especiales.

01/12/2017
INTRODUCCIN

01/12/2017
INTRODUCCIN
Perfil Principal Principal Caractersticas mas

Profibus Aplicacin Ventaja importantes
Automatizacin para Gran variedad aplicaciones
FMS Universal
propsitos generales Multimaestro
Automatizacin de Plug and Play
DP Rpido
factoras Eficiente y efectivo en costo
Suministro de energa del
Automatizacin de Orientado a
PA propio bus
procesos aplicacin
Seguridad intrnseca

01/12/2017
INTRODUCCIN
Adems de estos perfiles, Siemens ofrece otros dos tipos que son vlidos
nicamente para sus productos; por tanto, hemos de decir que son
estndar y que no sigue lo anunciado en ninguna norma internacional,
por lo que no es posible la interconexin con equipos de otros
fabricantes. Estos otros tipos son:
Enlaces S7:
Aplicados a la configuracin fcil y rpida de redes con equipos
nicamente Siemens S7.
Profibus FDL:
Aplicados a la configuracin de redes con equipos de la gama
S7, S5, tambin son conocidos como enlaces AG-AG.

01/12/2017
INTRODUCCIN
11%
4%
4%
4%
3%
74%
Siemens Beckhoff WAGO Weidmller Bosh Restantes (+ 255 empresas)

01/12/2017
INTRODUCCIN
Datos
Profibus es el lder mundial en redes multifunclonales de clula y

campo.
Existen ms de 3,5 millones de dispositivos
Profibus instalados en ms de 350.000 aplicaciones
Profibus Internacional es una organizacin que rene todas las
asociaciones de usuarios de Profibus (PNO) zonales, para la
promocin de Profibus.
Estndar internacional EN 50170 e IEC 61158.
Nmero 1 en Europa, lder mundial.
Organizaciones de Usuarios Profibus en los cinco continentes:
Ms de 900 miembros en 23 pases de todo el mundo.
Hoy en da hay ms de 1.900 productos disponibles de ms de 260
fabricantes diferentes.

01/12/2017
ASPECTOS GENERALES
En el protocolo Profibus se establecen las caractersticas de

comunicacin de un sistema de bus de campo serie.
Puede ser un sistema multimaestro que permite la operacin conjunta

de varios sistemas de automatizacin.
Hay dos tipos de dispositivos que caracterizan a Profibus: Dispositivo

Maestro y Dispositivo Esclavo, tambin llamados dispositivos activos y
pasivos.
Los dispositivos maestros, pueden enviar y solicitar datos a otras
estaciones, siempre que mantengan el derecho de acceso (token) al bus.
Los dispositivos esclavos slo pueden enviar datos cuando un
participante maestro se los ha solicitado.

01/12/2017
ASPECTOS GENERALES
Los dispositivos esclavos son perifricos, tales como dispositivos

entrada/salida, islas de vlvula, transductores de medida y en general
equipos simples de campo.
Por el contrario los dispositivos maestros suelen ser equipos

inteligentes, como por ejemplo autmatas programables.
Podemos tener as mismo integrados en estos sistemas elementos que se
pueden programar para funcionar como maestros o como esclavos.
Profibus utiliza un mtodo mixto para ordenar la comunicacin entre

estaciones. El mtodo que utiliza para comunicarse entre una estacin
maestra y otra es del tipo token bus, mientras que la comunicacin
entre una estacin maestra y una esclava es del tipo maestroesclavo.

01/12/2017
ASPECTOS GENERALES
El mtodo token bus asegura por medio de un token (testigo) la

asignacin de los derechos de acceso del bus dentro de un intervalo de
tiempo definido. El token es un telegrama especial que transfiere los
derechos de transmisin de una estacin maestra a la siguiente. El
tiempo que transcurre desde que una estacin da el testigo a la
siguiente hasta que lo vuelve a recuperar se denomina tiempo de
rotacin. Se puede configurar el tiempo mximo de rotacin para
pasar el token entre todas las estaciones maestras.

01/12/2017
ASPECTOS GENERALES
El mtodo maestro-esclavo permite que la estacin maestra que posee

los derechos para transmitir pueda comunicarse con sus estaciones
esclavas. Cada estacin maestra tiene el control para transmitir y
solicitar datos a sus estaciones esclavas. Por un tiempo definido,
despus de que una estacin maestra recibe el token, sta tiene
permitido ejercer su funcin sobre el bus, esto es, puede comunicarse
con todas las estaciones esclavas en una relacin maestro-esclavo y, al
mismo tiempo, en una relacin maestro-maestro con todas las
estaciones maestras.

01/12/2017
ASPECTOS GENERALES
ARQUITECTURA BSICA
Tenemos que precisar que Profibus slo satisface tres capas del modelo
OSI, Fsica (1), Enlace de datos (2) y Aplicacin (7), como casi todos los
buses de campo.

01/12/2017
ASPECTOS GENERALES
CABLES Y CONECTORES
El protocolo de comunicacin DP utiliza las capas 1 y 2 que se

complementan con una interfase de usuario.
El protocolo FMS usa las capas 1, 2 y 7. La capa 1 del modelo

corresponde a la capa fsica y es donde se establece el medio fsico para
diferentes tcnicas de transmisin.
En la capa fsica tambin se provee transmisin con seguridad
intrnseca y la alimentacin elctrica a las estaciones de la red. Los
medios ms comunes son el hilo de cobre trenzado y la fibra ptica. RS-
485 es la tecnologa de transmisin ms utilizada por Profibus. sta se
aplica en todas las reas en donde se requiere una alta velocidad de
transmisin

01/12/2017
ASPECTOS GENERALES
CABLES Y CONECTORES
Es fcil de manejar porque la instalacin de la misma no requiere un

conocimiento experto.
Slo se necesita usar un cable de cobre de par trenzado apantallado. La
estructura del bus permite agregar y eliminar estaciones del sistema
sin afectar a las dems. La velocidad de transmisin se encuentra en el
rango de 9.6 kbit/seg a 12 Mbit/seg.
En cada segmento del bus sin repetidor, pueden conectarse hasta 32
dispositivos y hasta 127 dispositivos cuando utilizamos repetidores.

01/12/2017
ASPECTOS GENERALES
CABLES Y CONECTORES
La mxima longitud del cable (trenzado y apantallado) depende de la

velocidad de transmisin.
Velocidad (Kb/s) 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000

Distancia/Segmento (m) 1200 1200 1200 100 400 200 100
Como en la mayora de los esquemas de red, al principio y al final de la

lnea de cada segmento se debe conectar una resistencia terminadora.
No est por dems decir que el cableado del bus tiene tanta
importancia que el 90% de los fallos registrados en una instalacin
Profibus es causado por la instalacin defectuosa de cables y
terminales.

01/12/2017
ASPECTOS GENERALES
CABLES Y CONECTORES
Los conductores de fibra ptica se utilizan en ambientes donde se

encuentre una gran interferencia electromagntica, tambin en
aplicaciones en que se necesita proveer un aislamiento elctrico
perfecto, o en aquellos otros casos en que se requiere incrementar la
mxima distancia del bus sin degradar la velocidad de transmisin..
Algunos fabricantes tambin ofrecen acopladores entre RS-485 y fibra
ptica.
La capa 2 es la de enlace de datos, donde se define cuando una estacin
puede transmitir o recibir datos segn se ha descrito anteriormente.
La capa 7, slo se utiliza en FMS, es la de aplicacin, y se encarga de
proveer los servicios de comunicaciones que pueden ser utilizados por
el usuario.

01/12/2017
ASPECTOS GENERALES
Los organismos autnomos que promueven Profibus siempre estn

atentos a la evolucin de las tecnologas informticas y de
comunicaciones para incluirlas en el protocolo y poder conservar
siempre la compatibilidad con las mismas. Recientemente, ha habido
muchos avances tecnolgicos que estn creando nuevos oportunidades,
tal es el caso de OPC, internet TCP/IP y ethernet industrial. Profibus
mantiene plena compatibilidad con todas estas nuevas tecnologas que
sern dominantes en los prximos aos. Recientes estudios de mercado
llevados a cabo por empresas ajenas a la Organizacin de Usuarios de
Profibus sealan a ste como el bus con ms futuro en el campo de los
procesos industriales.

01/12/2017
Profibus DP
(Periferia Descentralizada)
A pesar de que el perfil Profibus FMS puede verse como un sistema ms

potente pues puede trabajar con un volumen de datos elevado, no es el
perfil ms adecuado para trabajar a nivel de campo, ya que a este
nivel, el volumen da datos a enviar en cada transmisin no es elevado
y lo que prima en este caso es la velocidad con la que la informacin va
a llegar a su destinatario, y no slo basta con que llegue rpido sino que
llegue en un tiempo mximo y conocido por el sistema
(aproximadamente 10 ms). Esto es lo que se conoce como un sistema
determinista, mientras que si no aseguramos que en un tiempo mximo
la informacin pueda ser procesada por el equipo receptor, es decir, que
sea un tiempo indeterminado (a veces rpido y otras lento), se le conoce
como un sistema no determinista.

01/12/2017
Profibus DP
A nivel de campo el tipo de comunicaciones instalado debe ser siempre

mediante un sistema determinista, perfil que es el que incorpora
Profibus DP.
Otros criterios de eleccin de un bus de comunicaciones que son

importantes y que Profibus DP tiene en cuenta son:
Capacidad de ser diagnosticado ante algn error producido en la

red o en algn dispositivo.
Inmunidad a las posibles interferencias que se puedan producir

en su entorno.
Facilidad tanto en su configuracin como en el manejo y

construccin.

01/12/2017
Profibus DP
El mtodo utilizado para el control de acceso a la red es el conocido

como maestro-esclavo, en donde existe un potente controlador que hace
las funciones de maestro de la red y hasta 126 dispositivos conectados a
esa misma red que actan como esclavos.
Los dispositivos maestros son equipos inteligentes o estaciones activas

que son los que controlan la red y van interrogando uno a uno a cada
uno de sus esclavos, mientras que los esclavos son estaciones pasivas,
como mdulos de entrada/salida, aunque tambin puede conectarse a
la red como esclavo un autmata programable, que esperan a ser
interrogados por el maestro, ya que stos no tienen la potestad de
iniciar la comunicacin.

01/12/2017
Profibus DP
Cabe distinguir dos categoras distintas de maestros y una de esclavo,

como son:
DPM1: Maestro DP de clase 1. Tiene asignadas las funciones de

control sobre sus esclavos conectados en su red. Normalmente son
autmatas programables u ordenadores.
DPM2: Maestro DP de clase 2. Son estaciones cuyas funciones son
las de configuracin y diagnstico. Normalmente son terminales
de operador o unidades especficas de programacin y
configuracin.
Esclavo DP: Es una unidad de periferia que realiza la lectura de
las entradas, normalmente dispositivos de mando y de deteccin,
y enva informacin a las salidas que a l se encuentran
conectadas, normalmente dispositivos de accionamiento.

01/12/2017
Profibus DP
Cabe distinguir dos categoras distintas de maestros y una de esclavo,

como son:
DPM1: Maestro DP de clase 1. Tiene asignadas las funciones de

control sobre sus esclavos conectados en su red. Normalmente son
autmatas programables u ordenadores.
DPM2: Maestro DP de clase 2. Son estaciones cuyas funciones son
las de configuracin y diagnstico. Normalmente son terminales
de operador o unidades especficas de programacin y
configuracin.
Esclavo DP: Es una unidad de periferia que realiza la lectura de
las entradas, normalmente dispositivos de mando y de deteccin,
y enva informacin a las salidas que a l se encuentran
conectadas, normalmente dispositivos de accionamiento.

01/12/2017
Profibus DP
Transmisin de datos
El bus DP puede estar compuesto de uno o de varios maestros, as como

de uno a varios esclavos. Para el control del acceso al medio se utilizan
dos sistemas, como son:
Token.
Maestro-esclavo.

01/12/2017
Profibus DP

01/12/2017
Profibus DP
Estndar Profibus segn EN 50 170
Mtodo de acceso Paso por testigo con maestro-esclavo
Velocidad de transmisin 9.6 kbits/s 12Mbit/s
Tiempo de ciclo Entre 5 y 10 ms
Volumen de datos Hasta 246 bytes
Medio de transmisin: Elctrico Cable de 2 hilos apantallado
ptico Cables de FO (Cristal y plstico
Sin hilos Infarrojos
Max. No. de nodos 32 estaciones por segmento hasta 127
Tamao de la red Elctrico Max 9.6 Km (depende de velocidad)
ptico 150 Km (depende de velocidad)
Topologa Bus, anillo, estrella, rbol, anillo redundante
Aplicaciones Comunicacin de proceso, campo de datos

01/12/2017
Profibus DP
Con el nimo de ir mejorando las prestaciones de este tipo de red, se

han ido creando diferentes versiones en las que la DP-VO es la primera
sobre la cual se han ido basando el resto de versiones, como son la DP-
V1 y la DP-V2 actual.
DP-VO: El maestro podr realizar funciones de:
Configuracin.
Parametrizacin.
Lectura cclica de salidas.
Lectura de datos de diagnstico.

01/12/2017
Profibus DP

DP-V1: El maestro podr realizar funciones contempladas para la DP-

VO y, adems, realizar funciones de:
Lectura acclica.
Escritura acclica.
Reconocimiento o acuse de alarmas.

01/12/2017
Profibus DP

DP-V2: Aparecida en noviembre de 2002, en la que el maestro podr

realizar funciones contempladas para la DP-VO y DP-V1, adems de
realizar funciones de:
Sincronizacin del reloj entre todas las estaciones.

Regulacin de las comunicaciones directas de datos entre
esclavos.

01/12/2017
Profibus DP
Equipos participantes en una red Profibus DP
Los equipos que pueden participar en una red Profibus-DP se engloban

en diferentes grupos como son:
Maestros.
Esclavos inteligentes.
Esclavos pasivos.
Cables y conectores.

01/12/2017

Redes Profibus

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Redes Profibus

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Universidad Catlica de Santa Mara de Arequipa

Facultad de Ciencias e Ingenieras Fsicas y Formales

UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA

Ing. Christiam G. Collado Oporto

Ing. Christiam G. Collado Oporto 2

Con la idea de generar un bus de campo abierto y transparente que

Su creacin fue producida por diferentes empresas y algunas

Profibus es uno de los buses con mayor implantacin tanto a nivel

Ing. Christiam G. Collado Oporto 3

Existen tres perfiles distintos de Profibus, como son:

Profibus FMS (Fieldbus Message Specification):

Ing. Christiam G. Collado Oporto 4

Existen tres perfiles distintos de Profibus, como son:

Profibus FMS (Fieldbus Message Specification):

Ing. Christiam G. Collado Oporto 5

Existen tres perfiles distintos de Profibus, como son:

Profibus DP (Distributed Peripheral):

Ing. Christiam G. Collado Oporto 6

Existen tres perfiles distintos de Profibus, como son:

Profibus DP (Distributed Peripheral):

Ing. Christiam G. Collado Oporto 7

Existen tres perfiles distintos de Profibus, como son:

Profibus PA (Process Automation):

Ing. Christiam G. Collado Oporto 8

Existen tres perfiles distintos de Profibus, como son:

Profibus PA (Process Automation):

Ing. Christiam G. Collado Oporto 9

Existen tres perfiles distintos de Profibus, como son:

Ing. Christiam G. Collado Oporto 10

Existen tres perfiles distintos de Profibus, como son:

Perfil Principal Principal Caractersticas mas

Ing. Christiam G. Collado Oporto 11

Ing. Christiam G. Collado Oporto 12

Siemens Beckhoff WAGO Weidmller Bosh Restantes (+ 255 empresas)

Ing. Christiam G. Collado Oporto 13

Profibus es el lder mundial en redes multifunclonales de clula y

Ing. Christiam G. Collado Oporto 14

En el protocolo Profibus se establecen las caractersticas de

Puede ser un sistema multimaestro que permite la operacin conjunta

Hay dos tipos de dispositivos que caracterizan a Profibus: Dispositivo

Ing. Christiam G. Collado Oporto 15

Los dispositivos esclavos son perifricos, tales como dispositivos

Por el contrario los dispositivos maestros suelen ser equipos

Profibus utiliza un mtodo mixto para ordenar la comunicacin entre

Ing. Christiam G. Collado Oporto 16

El mtodo token bus asegura por medio de un token (testigo) la

Ing. Christiam G. Collado Oporto 17

El mtodo maestro-esclavo permite que la estacin maestra que posee

Ing. Christiam G. Collado Oporto 18

Ing. Christiam G. Collado Oporto 19

El protocolo de comunicacin DP utiliza las capas 1 y 2 que se

El protocolo FMS usa las capas 1, 2 y 7. La capa 1 del modelo

Ing. Christiam G. Collado Oporto 20

Es fcil de manejar porque la instalacin de la misma no requiere un

Ing. Christiam G. Collado Oporto 21

La mxima longitud del cable (trenzado y apantallado) depende de la

Velocidad (Kb/s) 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000

Como en la mayora de los esquemas de red, al principio y al final de la

Ing. Christiam G. Collado Oporto 22

Los conductores de fibra ptica se utilizan en ambientes donde se

Ing. Christiam G. Collado Oporto 23

Los organismos autnomos que promueven Profibus siempre estn

Ing. Christiam G. Collado Oporto 24