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Apresentao iii
Nomenclatura v
1. Introduo 1
1.1 Histrico e Escopo da Mecnica dos Fluidos 1
1.2 Definio de Fluido 2
1.3 Algumas Propriedades dos Fluidos 4
2. Conceitos Fundamentais 9
2.1 A Idia do Fluido Contnuo 9
2.2 Foras nos Fluidos e Campos de Tenses 11
2.3 Classificao Reolgica dos Fluidos 13
2.4 Representao Matemtica dos Escoamentos 18
2.5 Classificao dos Escoamentos 21
2.6 Representao Grfica e Visualizao de Escoamentos 24
2.7 Escoamento Viscoso e Camada Limite 25
2.8 Mtodos de Anlise 30
2.9 Formas de Descrio de Escoamento 31
3. Fluidoesttica 32
3.1 Isotropia da Presso 32
3.2 Equao Bsica 33
3.3 Nveis de Presso 38
3.4 Atmosfera-Padro 41
3.5 Aplicaes da Fluidoesttica 42
Apresentao
O presente material bibliogrfico tem como objetivo principal suprir algumas deficincias
percebidas nas publicaes dirigidas ao ensino de graduao da disciplina Mecnica dos Fluidos I e
faz parte de um dos trs volumes 1 que compem a proposta de ensino a ser empreendida.
Conforme verificado nestes ltimos seis anos de atuao docente, os livros empregados
invariavelmente no apresentam um texto de leitura atraente e de fcil interpretao, com boa
ilustrao e que introduza de forma motivadora os assuntos abordados pela disciplina. Alm destes
aspectos, podem ser ressaltados ainda a ausncia de um texto completo (a bibliografia da disciplina
envolve vrios livros) e que desperte o interesse do leitor atravs de aplicaes a situaes de
projeto ou de cunho prtico da engenharia. Associado a estes dois aspectos, no tenho conhecimento
de bibliografia que associe o embasamento terico adquirido em sala de aula s prticas em
laboratrio, desejveis para a melhor formao do profissional de engenharia.
Como conseqncia desta e de outras imperfeies, percebe-se uma dificuldade dos alunos
em incorporar conceitos, visualizar os problemas fisicamente e estabelecer a sua descrio
matemtica. A elaborao de um texto de fcil apreenso, que transfira o contedo da disciplina
para as experincias do dia-a-dia dos estudantes e aponte para futuros temas de pesquisa, deve se
conjugar a outros aspectos da futura estrutura de ensino no sentido de satisfazer esta necessidade,
despertando a motivao do estudante e seu melhor desempenho.
To importante quanto o contedo do texto sua forma de apresentao, a boa visualizao e
representao das situaes em que um fluido interage com um contorno condio imprescindvel
para a compreenso do escoamento e de sua formulao. Esta qualidade torna-se ainda mais
importante quando se observa que o escoamento do material em questo (fluido) exige um nvel de
abstrao elevado, tendo em vista a dificuldade de visualizao do fenmeno.
A pulverizao dos melhores textos em vrias referncias bibliogrficas encontrada
atualmente resulta em problemas de ordem econmica (o aluno teria que dispor de vrios livros) e
fora o aluno a lhe dar com materiais com distintas formas de apresentao, aspecto editorial
diferenciado, ordenamento de assunto no uniforme e vrias nomenclaturas. Esta homogeneidade
conseguida no atual texto atravs da reunio do melhor de cada uma das referncias consultadas, da
1
A obra Mecnica dos Fluidos Aplicada composta pelos Volumes A - Caderno de texto, B - Exerccios e
Aplicaes Comentadas e C - Roteiro de Prticas Laboratoriais.
Apresentao iv
Nomenclatura
A rea [m2];
r
B Fora de campo especfica [m/s2], Eq. (4-35);
C Centro de massa ou de gravidade de uma figura plana;
DR Densidade relativa do fluido, Eq. (1-2);
r
dA Vetor elemento de rea, Eq. (3-20);
r
dr Vetor deslocamento diferencial, Fig. 6.1;
dm Massa de uma quantidade diferencial de material [kg];
ds Deformao linear infinitesimal do volume de controle [m], Fig.4.14;
E Mdulo de compressibilidade do fluido [Pa] ou energia [J], Eq. (1-8) ou (4-
7), respectivamente;
e Energia especfica [J/kg], Eq. (4-8);
F Fora genrica presente no meio fluido [N];
g Acelerao local da gravidade [m/s2];
H Altura [m];
h Coordenada medida a partir da superfcie livre do fluido [m], Eq. (3-13);
r
H Vetor quantidade de movimento angular, Eq. (4-5);
I Momento segundo da superfcie [m4]; Eq. (3-28);
k Parmetro dimensional da correlao (2-11);
L Comprimento [m];
l Deslocamento linear [m], Fig. 2.5;
r
P Vetor quantidade de movimento linear, Eq. (4-3);
&
Q Fluxo de calor transferido entre o fluido e sua vizinhana [W], Eq. (4-7);
R Raio [m];
r Coordenada espacial dos sistemas cilndrico e esfrico [m];
r
r Vetor posio, Eq. (4-6);
S Entropia [J/K], Eq. (4-10);
s Entropia especfica [J/K.kg], Eq. (4-11);
T Temperatura do fluido [K];
r
T Vetor torque, eq. (3-25);
t Tempo [s];
t ou t Identifica a direo tangencial superfcie considerada;
Smbolos Gregos
r
Vorticidade, Eq. (5-24);
Pequena variao de um parmetro;
Indica diferencial inexata de quantidades extensivas ou incrementos
diferenciais;
& Taxa de deformao linear [s-1], Eq. (5-30)
A Elemento de rea identificado em um fluido para determinao da tenso
em um ponto [m2], Eq. (2-2)
V Menor volume identificado em uma massa fluida onde a hiptese do
contnuo permanece vlida [m3], Eq. (2-1);
Designao genrica das propriedades do fluido;
Funo de corrente, Eq. (6-2);
Circulao [m2/s], Eq. (5-25);
Peso especfico do material [N/ m3], Eq. (1-3);
Viscosidade aparente de fluido no-newtoniano [N.s/m2], Eq. (2-12), ou
propriedade intensiva genrica associada propriedade N ou deformao
linear na direo y, Tab. 4.1;
Viscosidade dinmica ou absoluta de um fluido [N.s/m2], Eq. (2-10);
Viscosidade cinemtica de um fluido [m2/s], Eq. (1-5);
Densidade do material [kg/m3];
Propriedade tenso superficial [N/m] ou tenso normal superfcie
considerada [Pa], Eq.(2-2);
Tenso que atua tangencialmente superfcie [Pa], Eq.(2-3);
ngulo [rad], Fig. 3.1;
Velocidade angular ou rotao [rad/s], Fig. 4.12;
r
Operador nabla, Eq. (2-22);
Subscritos
Superscritos
1. Introduo
terica e experimental sobre vrtices e o fenmeno da separao. Com eles, constatou-se que a
divergncia entre a teoria e os experimentos deveu-se, por um lado, a montagens experimentais
deficitrias e instrumentao inadequada e, por outro, a modelos tericos inadequados aos fluidos
reais (viscosos).
Prximo ao final do sculo XIX, isto produziu repercusses importantes sobre a metodologia de
cada uma das escolas, destacando-se o fim do empirismo da Hidrulica marcado pela pesquisa
terica de Reynolds, pela anlise dimensional de Rayleigh, pelo uso de modelos para soluo de
escoamentos (Froude, Reynolds, Vernon-Harcout, Fargue e Engels) e pelo progresso de teorias e
experimentos aeronuticos (Lanchester, Lilienthal, Kutta, Joukowsky, Betz e Prandtl).
Iniciou-se ento a mecnica dos fluidos moderna que recebeu posteriormente outra contribuio
fundamental com a introduo do conceito de camada limite por Prandtl em 1904. O
desenvolvimento de algoritmos capazes de resolver as equaes diferenciais de conservao e de
computadores velozes representam outro avano bastante significativo para a anlise de problemas
aplicados.
Desde ento, esta cincia tem se tornado cada vez mais presente na vida moderna, podendo-se
destacar a melhoria das caractersticas aerodinmicas de meios de transporte (aeronaves, trens e
automveis de alta velocidade, superpetroleiros de milhares de toneladas, dentre outros); os estudos
sobre a emisso de efluentes em redes hidrogrficas (rejeitos humanos e industriais em bacias
fluviais e martimas); avaliao do fluxo sangneo em organismos vivos (veias , artrias, corao e
rins) empregando as ferramenta da mecnica dos fluidos buscando melhorar, por exemplo, o projeto
de rgos artificiais; a anlise, simulao e previso meteorolgicas; e os estudos de correntes
ocenicas.
2
Os trabalhos destes autores foram desenvolvidos na mesma poca de forma independente um em relao ao
outro. Por haverem tratado do mesmo assunto, costuma-se atribuir sua autoria aos dois estudiosos.
Mecnica dos Fluidos Aplicada - Prof. Raimundo Nonato Calazans Duarte
3
com base no comportamento do material quando submetido a esforos que a mecnica dos
fluido o classifica como fluido. preciso verificar, portanto, quais as diferenas entre as respostas
de materiais fluidos e no fluidos quando um esforo lhes imposto. A Figura 1.1 ilustra um
material submetido trao, compresso e a esforo tangencial (ou cisalhante).
Quando um slido tracionado a nveis abaixo de seu limite de ruptura e acima do limite
elstico, por exemplo, observa-se que, mesmo cessado o esforo, o corpo deforma-se de maneira
permanente no readquirindo seu formato original. J lquidos e gases de forma geral, em funo da
baixa fora de coeso molecular, no resistem a este tipo de esforo, por menor que ele seja.
A compresso de slidos tambm infere ao mesmo deformaes permanentes, enquanto que
nos lquidos e gases este esforo mais ou menos resistido de acordo com a compressibilidade do
fluido. Neste aspecto, os lquidos apresentam capacidade de compresso bem menor que os gases.
Quando sujeitos esforo tangenciais, materiais slidos e fluidos apresentam
comportamentos completamente distintos. O slido 4 deforma-se escoando at um novo estado onde
volta a se comportar como slido rgido no permitindo a continuidade da deformao. Os fluidos
(gases, lquidos e pastosos), por sua vez, no apresentam limitao na deformao e , enquanto o
esforo permanecer, manter-se- o escoamento fluido. Desta forma, define-se fluido como todo
material que deforma-se continuamente quando submetido a esforos tangenciais.
3
Como ser visto posteriormente, materiais pastosos (creme dental, por exemplo) podem apresentar tanto o
comportamento slido como escoar como um lquido dependendo da intensidade da tenso aplicada.
4
Admite-se que o esforo no suficiente para romper o corpo.
Introduo 4
c) Peso Especfico (): resultado da ao da gravidade sobre a massa fluida por unidade de
volume ou simplesmente o produto entre a densidade do fluido e a acelerao da gravidade.
= .g (1-3)
d) Volume Especfico (v): revela o volume ocupado por cada unidade de massa do fluido.
V 1 1
v= = v= (1-4)
m
superfcie do lquido, onde ela tambm interage com seu vapor contido no gs acima desta
superfcie.
(a) (b)
Figura 1.2 - Efeito da tenso superficial sobre o formato esfrico da gota
d'gua (a) e arranjo molecular na superfcie de um lquido (b).
Este desequilbrio de fora intermoleculares entre as camadas acima e abaixo de uma
molcula na superfcie do lquido implica em uma atrao desta para o interior da massa fluida. Esta
atrao faz com que estas molculas se aglutinem umas em relao s outras fazendo surgir uma
espcie de membrana superficial caracterizada pela tenso superficial. com base neste raciocnio
que se explica o formato esfrico de pequenas massas lquidas, ou seja, por isto que a gota d'gua
esfrica.
g) Presso de Vapor ou de Saturao (Pv ou Psat): a presso absoluta que agindo sobre uma
massa lquida a uma determinada temperatura provoca ebulio (formao de bolhas de vapor no
interior do lquido) qualquer que seja esta temperatura.
Como exemplo, do conhecimento de todos que gua entra em ebulio presso
atmosfrica ao nvel do mar (101,325 kPa, conforme Tabela 3.1) quando a temperatura de
aproximadamente 100 oC atingida. No entanto, quando reduz-se esta presso para 2,447 kPa, a
temperatura de ebulio tambm reduz-se drasticamente para apenas 20 oC 5 . Ou seja, a gua se
evapora mesmo temperatura ambiente.
Este comportamento observado para qualquer lquido e, para os chamados lquidos volteis
(acetona, gases de sistemas de refrigerao de forma geral, lcool, etc), as presses de vapor
temperatura ambiente so bem menores que a presso atmosfrica. Para o lcool etlico a 20 oC, por
exemplo, a presso de saturao de apenas 5,86 kPa5.
Perceba a importncia desta propriedade, por exemplo, nos sistemas hidrulicos (como as
bombas) que se utilizam da gerao de presses abaixo da presso termodinmica ou vcuos para
5
STREETER et WYLIE, 1980
Introduo 6
impulsionar lquidos. Se a presso no corpo de uma bomba decresce exageradamente para que fluido
ascenda do reservatrio inferior, poder ocorrer o fenmeno da cavitao que nada mais que a
gerao espontnea de vapor em funo desta presso apresentar valores menores ou iguais
presso de vapor associada temperatura local. Como as bombas so projetadas para operar com
lquido, ocorre a quebra da coluna de lquido e a bomba passa a funcionar em vo, no mais
impulsionando o lquido. Nesta condio, srios danos podem ocorrer a mesma devendo-se evitar a
cavitao ainda na fase de projeto do equipamento atravs do correto dimensionamento da altura de
suco mxima, assunto para cursos posteriores.
Do ponto de vista termodinmico, a relao entre a temperatura e a presso de saturao
associada facilmente demonstrada atravs de um experimento simples como o esboado na Figura
1.3(a). Uma massa lquida hermeticamente contida em um sistema pisto-mbolo submetida a uma
presso constante durante um processo de aquecimento. Inicialmente, o calor fornecido empregado
para elevar a temperatura do lquido at que a capacidade de absorver energia do mesmo se esgota
(processo 1-1') . A partir deste ponto, todo o calor fornecido empregado na mudana de fase (calor
latente) e a temperatura do meio mantm-se constante (regio 2). Quando todo o lquido j se
converteu em vapor (2'), a temperatura da massa vaporizada volta a crescer atingindo-se o estado de
vapor superaquecido (3). O diagrama T-v da Figura 1.3(b) representa esquematicamente este
processo.
Lquido Vapor
Comprimido Superaquecido
P
T
P
T3 3
P 1' 2 2'
3 T2
2
Lquido + Vapor
1 T1 1
v
(a) (b)
rea A
F
V
Vf
1
Deformao
(a) (b)
Figura 1.4 - Representao esquemtica de determinao experimental da compres-
sibilidade (a) e perfil tpico Tenso x Deformao observado (b).
Ao submeter este fluido a uma compresso resultante da aplicao da fora F sobre o mbolo, o
fluido se deformar e passar a ocupar um volume menor Vf. Repetindo este procedimento
continuamente, poder-se- obter um diagrama tenso-deformao semelhante ao da Figura 1.4(b). O
mdulo de compressibilidade definido como a inclinao da curva que, para fins de aplicao em
engenharia, medida no ponto Vf / Vi = 1. Relembrando a relao entre a derivada e a inclinao de
uma curva, formula-se a compressibilidade por
Introduo 8
dP
E= (1-8)
V
d( f )
Vi
Estas so as principais propriedades do fluido envolvidas no estudo da mecnica e o
apndice A lista os seus valores para uma srie de materiais para que se adquira uma noo de
ordem de grandeza, assim como para consulta na resoluo de problemas e exerccios. O apndice
C, por sua vez, apresenta uma reviso dos principais sistemas de unidades empregados e os seus
respectivos fatores de converso.