UNIVERSIDAD DEL BO- BO.

Facultad de Ingeniera.
Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica.
Accionamientos Elctricos.

Laboratorio N 2
Accionamientos Elctricos
Variador de frecuencia Danfoss VLT
2800
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Introduccin.

Un variador de frecuencia es un dispositivo o sistema que se utiliza para controlar la velocidad de

giro o de rotacin en los motores de corriente alterna (AC), por medio del control de la frecuencia
de alimentacin con la que se alimenta el motor. Los variadores de frecuencia tambin pueden ser
encontrados como drivers de frecuencia ajustable (ADF), drivers de corriente alterna, micro drivers
o inversores.
En este trabajo se realiz la puesta en marcha de un motor de induccin a travs del variador de
frecuencia danfoss vlt 2800, se realizaron los procedimientos necesarios para obtener grficos de
tensin v/s frecuencia y velocidad v/s frecuencia. Adems se obtuvieron los grficos de tensin y
corriente en el motor de induccin y en la entrada del variador de frecuencia a diferentes
frecuencias aplicando distintas condiciones de carga. Para esto ltimo se utiliz un generador dc
con excitacin separad alimentado por una resistencia variable.
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Desarrollo.

Principio de funcionamiento del variador de frecuencia

Para el funcionamiento del variador se alimenta al equipo con un voltaje de corriente alterna (CA),
lo que hace el equipo es convertir la corriente alterna en corriente directa (CD), a travs de un
puente rectificador (diodos), el voltaje es filtrado por un banco de condensadores o capacitores
interno con el objetivo de suavizar el voltaje rectificado y reducir la emisin o distorsiones en la
seal. Posteriormente en la etapa de inversin que est conformada por transistores (IGBT), que se
encienden y apagan en determinada secuencia para generar una forma de onda de voltaje cuadrada
de corriente directa a una frecuencia constante y su valor promedio tiene la forma de onda senoidal
de la frecuencia que se le aplica al motor.

Fig 1. Variador de frecuencia

Fig 2. Variador de frecuencia.

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Caractersticas y funciones principales del variador de frecuencia Danfoss VLT 2800

Caractersticas:

1. Autentico montaje lado a lado

2. Fcil de usar
3. Arranque sin mayores ajustes de con Men rpido
4. Compacto
5. Robusto chasis metlico, buena disipacin de calor
6. Protegido contra transitorios de red
7. Display conectable durante el funcionamiento, con funcin de copia incluida como opcin.
8. Parada precisa
9. Asistencia local las 24 horas
10. Bobina de cc integrada para armnico
11. Tecnologa placa fra
12. verstil

Funciones:

Proteccin contra cortocircuitos: Puede soportar cortocircuitos en los cables del motor y en los de
seal.
Sin reduccin de potencia hasta los 45: Funciona con normalidad (sin necesidad de reduccin de
potencia) a temperatura ambiente de hasta 45
Proteccin contra fallos de conexin a tierra: Comnmente utilizado para proteger dispositivos
elctricos de picos de tensin.
Proteccin frente a transitorios de red: Acta para controlar tensiones muy elevadas, del orden
de KV, y de muy corta duracin, unos pocos microsegundos. Se originan por conmutaciones
defectuosas de red o arranque cercano de motores.

Conmutacin de entrada/salida: Un circuito de conmutacin estar compuesto por una serie de

contactos que representarn las variables lgicas de entrada y una o varias cargas que representarn
las variables lgicas o funciones de salida.
Los contactos pueden ser normalmente abiertos (NA) o normalmente cerrados (NC). Los primeros
permanecern abiertos mientras no se acte sobre ellos (por ejemplo al pulsar sobre interruptor,
saturar un transistor, etc.). Los contactos NC funcionarn justamente al contrario. Esto significa que
si se acta sobre un contacto NA se cerrar y si se hace sobre uno NC se abrir.
Aislamiento galvnico: Consiste en la separacin de partes funcionales de un circuito elctrico
para prevenir el traspaso de portadores de carga. Este tipo de aislamiento se usa cuando se desea
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que se transmitan seales entre las distintas partes funcionales, pero las masas tienen que
mantenerse separadas. Este aislamiento entre las masas o tierras se hace por motivos de seguridad.

Estrategia de modulacin Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) usada en inversores

trifsicos.
SPWM es una tcnica simple que garantiza buenos resultados en todas las condiciones de trabajo,
incluida la sobre modulacin y que presenta un buen desempeo armnico. Este buen desempeo se
debe a su frecuencia de conmutacin constante, que genera un espectro definido, con componentes
en alta frecuencia y con reduccin de armnicos de bajo orden. Debido a lo anterior, las primeras
versiones del mtodo tuvieron gran aceptacin en la industria, sin embargo, rpidamente se
evidenci que la limitacin en su rango lineal provocaba que los motores trabajaran con tensiones
inferiores a las nominales, reduciendo as su desempeo (Bergas, 2000). El rango lineal de
modulacin se puede expresar mediante el mximo ndice de modulacin dentro de zona lineal, en
el caso del modulador SPWM este corresponde a M lineal Max=1.

Fig 3. Frecuencia spwm

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Estrategia de control escalar (V/f) usada en motores de induccin.

El control escalar (v/f) se realiza a travs de la variacin de la magnitud de las variables de control y
se desprecia los efectos de acoplamiento en la mquina.

El voltaje de una maquina se puede ajustar para controlar el flujo y la frecuencia o el deslizamiento
(Para controlar el troque).

En el control vectorial se controlan tanto la magnitud como la alineacin de las variables a

comparacin del control escalar que tiene un desempeo inferior, pero es fcil de implementar
CONTROL VOLTS/HERTZ (V/F) CONSTANTE Se hace en lazo abierto para un motor de
induccin, es por mucho el mtodo ms popular de control escalar de velocidad debido a su
simplicidad y a que el tipo de motor es muy utilizado en la industria.
Se puede lograr una correccin para la cada de velocidad en un control de lazo abierto agregando
una seal de deslizamiento estimado con el comando de frecuencia.

Si el comando de frecuencia We se cambia en forma abrupta mediante un pequeo incremento, el

deslizamiento cambiar el par desarrollado, pero la velocidad tender a mantenerse constante
debido a la inercia de la mquina. Sin embargo si se desea cambiar la velocidad mediante un
cambio grande en el comando de frecuencia, el control fcilmente se volver inestable.
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Formas de onda de tensin y corriente obtenida en el motor

Fig4. Corriente [A] vs Tiempo [s] (25Hz con carga1)

Fig5. Voltaje [V] vs Tiempo [s] (25Hz con carga1)

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Fig6. Corriente [A] vs Tiempo [s] (25Hz con carga2)

Fig7. Voltaje [V] vs Tiempo [s] (25Hz con carga2)

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Fig8. Corriente [A] vs Tiempo [s] (50Hz con carga1)

Fig9. Voltaje [v] vs Tiempo [s] (50Hz con carga1)

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Fig10. Corriente [A] vs Tiempo [s] (50Hz con carga2)

Fig11. Voltaje [v] vs Tiempo [s] (50Hz con carga2)

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Curvas Velocidad, Tensin, Frecuencia.

Fig12. Tensin [V] vs Frecuencia [Hz]

Fig 13.Velocidad [rpm] vs Frecuencia [Hz]

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Describa las funciones de frenado con las que cuenta el VDF Danfoss.

1 Funcin de freno a travs de corriente continua.

Consiste en frenar un motor giratorio aplicando corriente continua al motor.

Intensidad de cc mantenida

Range: Funcin:
Este parmetro mantiene el funcionamiento del
Motor (par de mantenimiento) o precalienta el
motor.
Este parmetro est activado si se seleccin
CC mant. en el par. 1-72 Funcin de arranque
o en el par. 1-80 Funcin de parada.

50%* [0 - 100%] Introducir un valor de corriente

Mantenida como valor porcentual de la
Intensidad nominal del motor ajustada en el
Par. 1-24, Intensidad motor. El 100% de la
Corriente de CC mantenida corresponde a
IM,N.

Intensidad freno corriente continua

Range: Funcin:
50 %* [0 - 150%] Ajuste la intensidad de CC necesaria para frenar
el motor de giro.
Active el freno de CC de una de las cuatro
maneras siguientes:
1. Comando Freno CC, consulte el par. 5-1*
seleccin [5]
2. Funcin de conexin del freno CC, consulte
el par. 2-04
3. Freno CC seleccionado como funcin de
arranque, Consulte el par. 1-72
4. Freno CC en conexin con Motor en giro,
par. 1-73.
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Range: Funcin:

El tiempo de frenado CC define el

Perodo durante el que la Intens. freno
CC se aplica al motor.

10,0 s* [0,0 - 60 s] Ajuste la intensidad de freno CC,

definida en el par. 2-01, que debe
aplicarse.

Range: Funcin:
0,0 Hz* [0,0 - 400,0 Hz] Ajuste la velocidad de conexin del
freno CC para activar la intensidad
de frenado de CC, ajustada en el par.
2-01, al desacelerar la rampa.
Cuando se ajusta en 0, la funcin se
desactiva.

Func. energ. Freno

Option: Freno con resistencia: El freno con

resistencia limita la tensin en el circuito
intermedio cuando el motor funciona
como generador. Sin el freno con
resistencia, el convertidor de frecuencia
acaba desconectndose. El freno con
resistencia consume la energa sobrante
del frenado del motor. Un convertidor de
frecuencia con freno detiene un motor
ms rpido que uno sin l, lo cual se
utiliza en muchas aplicaciones. Requiere
una conexin de resistencia de freno
externa.
Una alternativa al freno con resistencia
es el frenado de CA.
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2.- Freno mecnico

Las aplicaciones de elevacin requieren disponer de un freno electromagntico. El freno est

controlado por un rel que libera el freno cuando se activa.
El freno se activa si el convertidor de frecuencia se desconecta o si se emite un comando de inercia.
Adems, se activa cuando la velocidad se disminuye por debajo de la seleccionada en el par. 2-22,
Activar velocidad freno.

Intensidad de freno

Range: Funcin:
0,00 A* [0,00 - 100 A] Seleccione la intensidad de motor
a la que se libera el freno
mecnico.

Activacin freno mecnico

Range: Funcin:
Si el motor se detiene usando la
rampa, el freno mecnico se
activa cuando la velocidad del
motor del motor es inferior a la
Velocidad de activacin del
freno.
El motor desacelera hasta
detenerse en las situaciones
siguientes:
Se suprime un comando de
arranque (en espera)
Se activa un comando de parada
Se activa la parada rpida (se
utiliza una rampa de parada
rpida)

0 Hz* [0 - 400 Hz] Seleccione la velocidad del

motor a la que se activar el freno
mecnico durante desaceleracin
de rampa.
El freno mecnico se activa de
forma automtica si el
convertidor de frecuencia se
Desconecta o informa de una
alarma.
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Describa las funciones de proteccin con las que cuenta el VDF Danfoss.

Proteccin total contra fallos de conexin a tierra

Proteccin frente a transitorios de red
Conmutacin en la entrada
Conmutacin en la salida
Aislamiento galvnico
Diseado segn la norma EN50178
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Armnicos esperables a la salida de un inversor PWM

Figura 14. Voltaje de lnea del inversor Figura 15. Voltaje de lnea del inversor
Controlado por el bloque PWM. Controlado por el cdigo VHD

Como se observa en las figuras el tiempo es mucho mayor que el simulado con el bloque PWM
generador, pero se conservan las propiedades de las seales obtenindose de esta forma la
confiabilidad requerida en el desarrollo VHD.

Figura 16. Voltaje de lnea. Figura 17. Voltaje de salida con carga resistiva.
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Conclusin

En esta experiencia se analiz el comportamiento del variador de frecuencia Danfos VLT 2800.
Realizando la puesta en marcha de un MI mediante el VDF, se observ las curva tensin-velocidad
y frecuencia-velocidad, adems se hicieron pruebas para obtener las formas de onda de tensin y
corriente, aplicando carga a 25 Hz y 50 Hz.
Al analizar los grficos con distintas cargas a frecuencia de 25 y 50 Hz, se puede observar que el
voltaje pick aplicado a la carga a una frecuencia de 50hz es el doble que la de la carga de 25 Hz.
Otro punto que se puede observar es que en el grfico con carga a 25 Hz se produce menor
distorsin de armnicos que el de 50 [Hz]
Al analizar los grficos de velocidad, tensin y frecuencia, se puede concluir que:

La frecuencia desde 0 hasta 60[Hz] aprox. el voltaje ir aumentando hasta llegar a cierto
nivel fijo, aunque aumente la frecuencia desde 60[Hz] aprox. En adelante, el nivel de
tensin se mantendr constante.