UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS

Departamento de Engenharia Mecnica

59.007-0 (B) Projeto Mecnico Integrado

Projeto cinemtico de redutores planetrios

1 Dados iniciais
1.1 Distribuio dos grupos
Grupo 1:
Nathan Meni Furtado
Gustavo Corra de Oliveira
Edgar Matos Shimonoso
Grupo 4:
Daniel Garutti Eid
Gabriel Duvra Salomo
Fabrcio Yuji Fujisawa Uemura
Grupo 7:
Gabriel Blanco de Paula
Andre Zagolin Santos
Rafael dos Santos Peixoto
Grupo 2:
Gabriel de Gois Saretti
Douglas Luis Marques
Rafael Andreoni Cirillo
Grupo 5:
Vinicius de Mello Santiago Moda
Orlando de Sousa Barbosa Neto
Yuri Soares
Grupo 8:
Joo Marcelo Venturim
Diego Carlos da Silva
Gabriela Tavares Mascoloti
Grupo 3:
Diego Faustino de Freitas
Marcos Antonio Trevisan Junior
Danilo Henrique Ribeiro Leite
Grupo 6:
Pedro Henrique Longo Parsekian
Lucas Buzola Bonventi
Lincoln Keizo Nakamura
Rafael Luporini de Campos
Grupo 9:
Gabriel Augusto da Silva
Katylin Rainara Cunha de Meira
Thiago Koga Barros

1.2 Descrio do problema

Prope-se o projeto cinemtico e definio de dimenses para um redutor de engrenagens com
configurao de planetrio. A configurao bsica de cada redutor esquematizada na Tabela 1. A partir das
configuraes fornecidas deve-se provar que para cada grupo a relao de transmisso pode ser escrita
conforme a Tabela 2 (coluna 2 da tabela). A equao deve ser refeita considerando-se no seu valor absoluto,
mas o sinal, pois h situaes onde ocorre a inverso do sentido de movimento da sada em relao entrada.
Tal relao pode ser escrita em funo de transmisses parciais (coluna 3 da tabela).
Dados a reduo total prevista e o mdulo do primeiro par de engrenagens, pede-se a definio do
nmero de dentes de cada engrenagem do redutor, respeitando as equaes cinemticas e geomtricas do
planetrio. Busca-se uma reduo total que no tenha uma diferena maior que 1% em relao reduo
nominal.
Aps a obteno das relaes referentes ao redutor, pede-se o clculo dos parmetros referentes a cada
engrenagem do sistema, ou seja, dimetros, larguras, tamanhos de dente etc. Os itens solicitados esto listados
na seo Itens de entrega.

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Tabela 1: Configuraes dos redutores (estas imagens so reproduzidas em maior resoluo no final do texto)
Grupo 1: Grupo 2: Grupo 3:

Grupo 4: Grupo 5: Grupo 6:

Grupo 7: Grupo 8: Grupo 9:

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Tabela 2: Relao de transmisso, relaes parciais e dados de entrada

Relao de transmisso Relaes parciais Reduo total Mdulo 1o par [mm]

| |=|1( N )( N )|
entrada N4 N7
Grupo 1 saida
|itotal|=|1i1 i 2| 1 : 47 1,0
2 5

| |=|N + N |
entrada N 4 N 4 N 7 N7
Grupo 2 + |i total|=|i 1+i1 i2 +i2| 1 : 53 1,25
2 N5 N5
saida
2

| |=|1+( N )( )|
entrada N7 N 2 +N 4
Grupo 3 |itotal|=|1+i1 i 2| 1 : 93 1,5
saida
5 N2

| |=|1+( )( )|
entrada N2+ N 4 N7
Grupo 4 |itotal|=|1+i1 i 2| 1 : 87 2,0
saida N2 N5

|=|1( N )( )|
saida N2 N4
Grupo 5 | entrada
3 N5
| total|=|1 1 2| 1 : 27
4,0 (usar mesmo valor
nos dois estgios)

|=|1( N )( )|
saida N3 N5
Grupo 6 | entrada
2 N4
| total|=|1 1 2| 1 : 55
3,5 (usar mesmo valor
nos dois estgios)

|=|N + N ( )|
saida N2 N5 N4
Grupo 7 | entrada
2 4
1
N3 N6
| total|=| 1( 2 )| 1 : 96 2,75

|=|N + N ( )|
saida N4 N1 N6
Grupo 8 | entrada
4 6
1
N3 N4
| total|=| 1( 2 )| 1 : 68
3,25 (usar mesmo
valor nos dois estgios)

| |=|1+( N )( )|
entrada N3 N5
Grupo 9 |itotal|=|1+i1 i 2| 1 : 30 3,0
saida
2 N4

Para os projetos G1 a G4 e G7 a G9 o nmero mnimo de dentes das engrenagens externas dado por:

2
N p= 2
( i + i2 +(1+ 2i) sin2 () )
(1+2 i) sin ( )

Na qual i deve ser tomado como a reduo utilizada no estgio considerado do redutor (1 ou 2) e f o
ngulo de presso, adotado como 20o.
A relao de transmisso para este projeto deve seguir uma regra para definir uma reduo maior no
primeiro estgio e uma reduo menor no segundo estagio. Assim, com exceo dos grupos G5, G6 e G8, a
relao de transmisso dever ser orientada pela seguinte regra:
2/ 3
i +1= i

1
Na qual = ;
i

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i1
O mdulo para o segundo estgio deve ser estimado inicialmente como m2=m1 e em seguida
i2
aproximado para um valor padro existente, conforme a Tabela 3.

Tabela 3: Mdulos padronizados disponveis

Mdulo [mm]: Incremento [mm]:
0,3 a 1,0 De 0,1 em 0,1
1,0 a 4,0 De 0,25 em 0,25
4,0 a 7,0 De 0,5 em 0,5
7,0 a 16,0 De 1,0 em 1,0
16,0 a 24,0 De 2,0 em 2,0
24,0 a 45,0 De 3,0 em 3,0
45,0 a 75,0 De 5,0 em 5,0

As particularidades dos redutores G5, G6 e G8 fazem com que seja recomendado o uso do mesmo
mdulo para ambos os estgios.
Os redutores G5 e G6 so categorizados como planetrios de movimento diferencial. Para estas duas
configuraes equaes adicionais devem ser inseridas. O uso dessas restries dispensa o clculo de nmero
mnimo de dentes pois pelas condies do problema tal restrio j ser atendida.
As relaes adicionais so:

G5
N 32 Ai total Relaes para garantir a
N 52 Ai total compatibilidade da transmisso;
A explicado abaixo;
N 2=N 5 + A A um nmero inteiro e
representa uma quantidade
pequena de dentes. O
funcionamento baseia-se em uma
pequena diferena na quantidade
de dentes das engrenagens 2 e 5.
G6
N 3 >2 N 2 Relaes para garantir que a
N 4 >2 N 5 engrenagem planetria no seja
muito grande;
N 4 =N 3+ B B um nmero inteiro e
representa uma quantidade
pequena de dentes. O
funcionamento baseia-se em uma
pequena diferena na quantidade
de dentes das engrenagens 3 e 4.

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2 Itens de entrega
Projeto do mecanismo planetrio. Os clculos devem ser feitos em planilha. A obteno das equaes
cinemticas, que so literais, devem ser feitas utilizando-se o wxMaxima, como demonstrado em aula,
mostrando-se no relatrio as entradas e sadas do programa. As decises tomadas pelo grupo devem ser
justificadas no texto entregue.

2.1 Para o redutor:

1. Diagrama simplificado do redutor identificando os componentes envolvidos, as entradas e os sentidos de
rotao de entrada e sada;
2. Nmero de dentes em cada engrenagem satisfazendo as relaes cinemticas, geomtricas e as redues
parciais e total propostas;
3. Reduo real e diferena em relao reduo nominal;
4. Sentido da sada, em relao rotao de entrada;
5. Demonstrao das relaes da Tabela 2, corrigidas em funo do sentido de rotao.

2.2 Para cada engrenagem cilndrica:

1. Passo circular;
2. Passo de base;
3. Dimetro primitivo;
4. Distncia entre centros;
5. Adendo;
6. Dedendo;
7. Altura do dente;
8. Folga no fundo do dente;
9. Dimetro de raiz;
10. Dimetro externo;
11. Dimetro de base;
12. Largura da engrenagem.

2.3 Para cada par de engrenagens externas:

1. Comprimento de ao;
2. Grau de recobrimento.

As escolhas feitas devem ser justificadas. Uma planilha ORGANIZADA deve ser entregue contendo as
relaes implementadas. Um memorial breve e descritivo tambm deve ser entregue de modo a possibilitar a
compreenso da planilha. Ambos devem ser enviados via AVA/Moodle. A identificao do grupo e seus
integrantes (nome e RA) deve constar no incio da planilha.

O nome do(s) arquivo(s) enviado(s) deve seguir o formato:

GRUPO_n_PLANETARIO_2017
Com n correspondendo ao nmero do grupo.

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3 Bibliografia
DUDLEY, D.W. Gear handbook: the design, manufacture, and application of gears. New York: McGraw-Hill,
1962.
MABIE, H.H.; REINHOLTZ, C.F. Mechanisms and dynamics of machinery. 4e. New York: John Wiley &
Sons, 1987.
MANF, G.; POZZA, R.; SCARATO, G. Desenho tcnico mecnico: curso completo, 3 volumes. So Paulo:
Hemus.
NORTON, R.L. Design of machinery: an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and
machines. 4e. Boston: McGraw-Hill, 2008.
RESHETOV, D.N. (Ed.) Atlas de construo de mquinas. So Paulo: Hemus, 1979.
STIPKOVIC FILHO, M. Engrenagens: geometria e projeto. Rio de Janeiro: LTC, 2017.
UICKER JR., J.J.; PENNOCK, G.R.; SHIGLEY, J.E. Theory of machines and mechanisms. 4e. New York:
Oxford University Press, 2011.

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