UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA

DEPARTAMENTO DE MATEMTICA

Cdigo da disciplina: MAT0065 Disciplina: Clculo II.

Turma: T19

Docente: Larissa Evelyn Santos Silva

Componentes: Gabriel Arago Souza

Joana Anglica Costa Peixoto
Renatha Dias Dantas
Renato Silva Fagundes

ATIVIDADE PARA SEGUNDA UNIDADE

So Cristvo SE,
19 de janeiro de 2015
 Questes das pginas 860-861

9-16Determine a derivada da funo vetorial.

9. r(t) = , 1 , 10. r(t) = 3 , , 3

11. r(t)= i j + 4 k 12. r(t) = sen1 + 1 2 +

13. r(t)= + ln 1 + 3

14. r(t) = cos 3 + sen +

17-20 Determine o versor tangente T(t) no ponto com valor de parmetro t dado.

17. r(t)= 6 5 , 4 3 , 2, = 1

18. r(t) = 4 + 2 + , = 1

19. r(t)= cos + 3 + 2 2 , = 0

20. r(t)= 2 + 2 + , = 4

23-25 Determine as equaesparamtricas para a reta tangente curva dada pelas

equaes paramtricas, no ponto especificado.

23. x = 5 , = 4 , = 3 ; ( 1, 1, 1)

24. x = 2 1, y = 2 1, = 2 + 1, = + 1 ; ( 1, 1, 1 )

25. x = , = , = ; ( 1, 0, 1 )

32. Em que ponto as curvas 1 (t) = , , 3 + 2 e 2 (s) = 3 , 2, 2 se

encontram? Encontre o ngulo entre elas no ponto de encontro, com preciso de graus.

33 37 Calcule a integral
1
33. 0
(16 3 9 2 + 25 4 )

1 4 2
34. (
0 1+
j + 1+ )

35. 2
0
(3 2 + 3 2 + 2 cos )

4 1
36. ( + 1 + )
1 2

37. ( + 2 + ln )
 Questes daspginas 867-868

1 - 3 Determine o comprimento da curva dada.

1. r(t) = 2 , 5, 2 , 10 10

2. r(t) = , , + , 0

3.r(t) = 2 + + , 0 1

13 16

(a) Determine os vetores tangente e normal T(t) e N(t).

(b) Utilize a Frmula 9 para achar a curvatura.

13.r(t) = 2 , 5, 2

14. r(t) = , , + , > 0

15. r(t) = 2 , ,

16. r(t) = , 2,

17 - Utilize o Teorema 10 para achar a curvatura.

17. r(t) = +

20. Determine a curvatura de r(t) = cos , , no ponto ( 1, 0, 0 )

21. Estabelea a curvatura de r(t) = , , no ponto ( 1, 1, 1)

39 - 40 Encontre os vetores T, N e B no ponto indicado.

2 2
39. r(t) = , 3 , , ( 1, 3 , 1 )

40. r(t) = , , , ( 1, 0, 1 )
 Questes da pgina877

9 - 14 Determine os vetores velocidade e acelerao e a rapidez de uma partcula cuja

funo posio dada.

9. r(t) = + 1, , 1 10. r(t) = 2 , 3, 2

11. r(t) = 2 + + 12. r(t) = 2 + +

13. r(t) = (cos + + 14. r(t) = + cos +

Pg. 860

9. = < 2 , 1 , >

Derivando r em relao a t, obtm-se:

1
= < 2, 1, 2 >

10. = < cos 3 , , sin 3 >

Derivando r em relao a t, obtm-se:

() = < 3 sin 3, 1 , 3 cos 3 >

11. = + 4

Derivando r em relao a t, obtm-se:

= 0 0 + 4 4

Simplificando:

= 4 4

12. = (sin1 ) + ( 1 2 ) +

Derivando r em relao a t, obtm-se:

1 1 1

= + 2 1 2 2 + 0
1 2 2

Simplificando e voltando para a raiz:

1
() = +
1 2 1 2

2
13. = + ln 1 + 3

Derivando r em relao a t, obtm-se:

2 3
() = 2 0 +
1 + 3
Simplificando:
 2 3
() = 2 +
1 + 3

14. = cos 3 sin3 + cos3

Derivando r em relao a t, obtm-se:

= [ (3sin 3) + cos 3] + 3sin2 cos + 3cos 2 (sin )

Organizando a equao:

= ( cos 3 3 sin 3) + (3 sin2 cos ) (3 cos2 sin )

17. = < 6 5 , 4 3 , 2 >, = 1

Derivando e em relao a t, obtm-se:

= 30 4 + 12 2 + 2

Aplicando t = 1:

1 = 30. 14 + 12. 12 + 2

Calculando a norma do vetor:

(1) = 302 + 122 + 22 = 1048 = 2 262

Calculando o versor tangente:

(1) 30 12 2
1 = = + +
(1) 2 262 2 262 2 262

Simplificando:

(1) 15 6 1
1 = = + +
(1) 262 262 262

18. = 4 + 2 + , = 1

Derivando r em relao a t, obtm-se:

1 1
= 4. . 2 + 2 + 1
2
Simplificando e voltando raiz:
 2
= + 2 + 1

Aplicando t =1:

2
1 = + 2 1 + 1 = 2 + 2 + 1
1

Calculando a norma do vetor:

(1) = 22 + 22 + 12 = 9=3

Calculando o versor tangente:

(1) 2 2 1
1 = = + +
(1) 3 3 3

19. = cos + 3 + 2sin 2 , = 0

Derivando r em relao a t:

= sin + 3 + 2 cos 2. 2

Simplificando:

= sin + 3 + 4 cos 2

Aplicando t = 0:

0 = sin 0 + 3 + 4 cos 0

Calculando as funes trigonomtricas:

0 = 0 + 3 + 4.1

Simplificando:

0 = 0 + 3 + 4

Calculando a norma do vetor:

(0) = 02 + 32 + 42 = 9 + 16 = 25 = 5

Calculando o versor tangente:

(0) 0 3 4
0 = = + +
(0) 5 5 5

Simplificando:
 (0) 3 4
0 = = +
(0) 5 5

20. = 2 sin + cos + tan , = 4

Derivando r em relao a t:

() = 2 cos + 2( sin ) + sec 2

Simplificando:

() = 2 cos 2 sin + sec 2

Aplicando = 4

= 2 cos 2 sin + sec 2
4 4 4 4
Calculando as funes trigonomtricas e simplificando a secante:

2 2 1
= 2 2 +
4 2 2 2 4

Calculando o cos:

1
= 2 2 + 2
4 2
2

Simplificando:

1
= 2 2 + 2

4
4

Simplificando:

= 2 2 + 2
4
Calculando a norma do vetor:

2 2
= 2 + 2 + 22 = 2+2+4= 8= 2 2
4
Calculando o versor tangente:

2 2 2
4
=
= +
4 2 2 2 2 2 2
4

Simplificando:

1 1 1
4
=
= +
4 2 2 2
4

23. = 5 , = 4 , = 3 , para t = 1, 1, 1 , onde t = 1 o parmetro.

Escrevendo o vetor:

= < 5 , 4 , 3 >

Derivando r em relao a t:

= < 5 4 , 4 3 , 3 2 >

Aplicando t = 1:

1 = < 5, 4, 3 >

Aplicando os valores encontrados nas equaes paramtricas da reta:

= 0 + = 1 + 5

= 0 + = 1 + 4

= 0 + = 1 + 3

24. = 2 1, = 2 + 1, = + 1 , para t = 1, 1, 1 , onde t = 0 o

parmetro.

Escrevendo o vetor:

= < 2 1, 2 + 1, + 1 >

Derivando r em relao a t:

= < 2, 2, 1 >

Aplicando t=0:

0 = < 2(0), 2(0), 1 >

Simplificando:
 0 = < 0, 0, 1 >

Aplicando os valores encontrados nas equaes paramtricas da reta:

= 0 + = 1 + 0 = 1

= 0 + = 1 + 0 = 1

= 0 + = 1 + 1 = 1 +

25. = cos , = sin , = , para t = 1, 0, 1 , onde t = 0 o

parmetro.

Escrevendo o vetor:

= < cos , sin , >

Derivando r em relao a t:

= < cos sin , sin + cos , >

Aplicando t = 0:

0 = < 0 cos 0 0 sin 0 , 0 sin 0 + 0 cos 0 , 0 >

Calculando as funes trigonomtricas:

0 = < 0 . 1 0 . 0 , 0 . 0 + 0 . 1 , 0 >

Simplificando:

0 = < 1, 1, 1 >

Aplicando os valores encontrados nas equaes paramtricas da reta:

= 0 + = 1 1 = 1

= 0 + = 0 + 1 =

= 0 + = 1 1 = 1

32.

Sendo

1 = , 1 , 3 + 2

E
2 () = (3 , 2, 2 )

Igualando as duas primeiras coordenadas dos vetores, obtm-se:

=3 1 =2

Igualando a terceira coordenada e fazendo a substituio do valor de T:

3 + 2 = 2 3 + (3 )2 = 2 3 + 9 6 + 2 = 2 12 6 = 0 = 2

Substituindo o valor de S encontrado:

= 3 = 32 =1

Verificando:

1 = 211 =22 = 0

Verificando:

3 + 2 = 2 3 + 1 = 4

Fazendo a substituio, obtm-se que as curvas se encontram no ponto (1,0,4).

Derivando r em relao a T e s em relao a S e substituindo os valores de S e T

encontrados, obtm-se:

1 1 = 1, 1, 2 = (1, 1, 2)

2 2 = 1, 1, 2 = (1, 1, 4)

Calculando o cosseno do ngulo entre os dois vetores tangente:

1 1 2 2 (1, 1, 2) (1, 1, 4) 6 1
cos = = = =
1 1 2 2 1, 1, 2 1, 1, 4 6 18 3

Usando a funo oposta do cosseno, obtm-se o ngulo:

cos1 55

Pg. 861
1
33. 0
16 3 9 2 + 25 4

Integrando o vetor e aplicando os limites, obtm-se:

1 1 1
4 3 5
16 9 + 25
4 0
3 0
5 0
 1
16 3 9 2 + 25 4 = 4 14 0 3 13 0 + 5 15 0
0

1
16 3 9 2 + 25 4 = 4 3 + 5
0

1 4 2 1 4 1 2
34. 0 1+ 2
+ 1+ 2 = 0 1+ 2
+ 0 1+ 2

Integrando ambas as partes e aplicando o limite, obtm-se:

4
= 4 tan1
1 + 2
2 1
= = (1 + 2 )
= ln = ln
1 + 2

= 1 + 2
= 2

1
4 2
2
+ = 4tan1 10 + ln
(1 + 2 ) 10
0 1+ 1 + 2
1
4 2
2
+ = 4 tan1 1 tan1 0 + ln 1 + 12 ln 1 + 02
0 1+ 1 + 2
1
4 2
2
+ 2
= 4 0 + ln 2 ln 1
0 1+ 1+ 4
1
4 2
+ = 4 + ln 2 0
0 1 + 2 1 + 2 4
1
4 2
+ = + ln
(2)
0 1 + 2 1 + 2

2 2 2
35. 0
2 (3 sin cos + 3 sin cos + 2 sin cos ) = 2
0
3 sin cos +

0
2 3 sin cos2 + 2
0
2 sin cos

Integrando as trs partes e aplicando o limite, obtm-se:

2 2
3
3 sin cos = 3 sin cos = 3 = 3 = 3 = sin3
2
3
 = sin
= cos
3
3 sin cos2 = 3 sin cos2 = 3 2 = 3 = 3 = cos 3
3
= cos
= sin
2
2 sin cos = 2 sin cos = 2 = 2 = 2 = sin2
2
= sin
= cos

2
(3 sin2 cos + 3 sin cos2 + 2 sin cos )
0
= sin3 0 cos 3 0 + sin2 0

2
(3 sin2 cos + 3 sin cos2 + 2 sin cos )
0

= sin3 sin3 0 cos 3 cos3 0 + sin2 sin2 0
2 2 2

2
(3 sin2 cos + 3 sin cos2 + 2 sin cos )
0
= 10 01 + 10

2
(3 sin2 cos + 3 sin cos2 + 2 sin cos ) = 1 + 1 + 1 = + +
0

1
4 1
36. 1
+ + 2 = 2 + + 2

Integrando e aplicando o limite, obtm-se:

= = +

4
1 2 3 4 14

+ + 2 = 2
+ 14
1 3 1 1
 4
1
+ +
1 2
2 1 1
= 43 13 [4 4 + 4 (1. 1 + 1 )]
3 4 1
4
1 2 4 1 1 1 3
+ + 2
= 81 4 + 4 +
1 3 4
4
1 2 5 1 3
+ + 2
= 7 4 2 +
1 3 4
4
1 14 5 2 3
+ + 2
= 4 +
1 3 4

37. + 2 + = + 2
+ ln

Integrando as trs partes e aplicando o limite, obtm-se:

= + 1

2
2 = 2 = 2 + 2
2
1
ln = ln . = ln t . t dt = t . ln t t + c3

= ln =
1
= =

+ 2 + = + 2 + t . ln t t k + C

Pg. 867

1. = < 2 sin , 5, 2 cos >, 10 10

Derivando r em relao a t:

= < 2 cos , 5, 2 sin >

Calculando a norma do vetor:

() = 2 cos 2 + 52 + 2sin 2

() = 4 cos 2 + 25 + 4 sin2
 () = 25 + 4 cos2 + sin2

() = 25 + 4 = 29

Calculando o comprimento da curva no intervalo dado:

10
10
= 29 = 29 10 = 10 29 + 10 29 = 20 29
10

2. = < 2 , sin cos , cos + sin >, 0

Derivando r em relao a t:

= < 2, cos cos + sin , sin sin + cos >

= < 2, sin , cos >

Calculando a norma de r:

() = 2 2 + sin 2 + cos 2

() = 4 2 + 2 sin2 + 2 cos2

() = 4 2 + 2 sin2 + cos2

() = 4 2 + 2 = 5 2 = 5

Calculando o comprimento da curva no intervalo dado:

2 2 02 2
= 5 = 5 = 5 = 5 = 5
0 0 2 0
2 2 2

3. = 2 + + , 0 1

Derivando r em relao a t:

= 2 +

Calculando a norma do vetor r:

2
() = 2 + ( )2 + 2 = ( )2 = 2 +

Calculando o comprimento da curva no intervalo dado:

 1
1
= = 0 = 1 1
0

Pg. 868

13. = < 2 sin , 5, 2 cos >

(a)

Derivando r em relao a t:

= < 2 cos , 5, 2 sin >

Calculando a norma de r:

() = 4 cos 2 + 25 + 4 sin2 = 25 + 4 cos 2 + sin2 = 25 + 4 = 29

Calculando o versor tangente:

2 5 2
= = cos , , sin
() 29 29 29

Derivando T em relao a t:

2 2
= sin t , 0, cos
29 29

Calculando a norma de T:

4 sin2 4 cos2 4 sin2 + cos 2 4 2

= +0+ = = =
29 29 29 29 29

Calculando o vetor normal:

2 sin t,0,2 cos t
29 2 sin t 2 cos t
N t = = 2 = , 0,
2 2
29

Simplificando:

= = sin , 0, cos

(b)
Calculando a curvatura:
2
29 2
= = =
() 29 29

14. =< 2 , sin cos , cos + sin >

(a)

Derivando r em relao a t:
= < 2, cos cos + sin , sin sin + cos >

= < 2, sin , cos >

Calculando a norma de r:

() = 2 2 + sin 2 + cos 2

() = 4 2 + 2 sin2 + 2 cos2

() = 4 2 + 2 sin2 + cos2

() = 4 2 + 2 = 5 2 = 5

Calculando o versor tangente:

() 2 sin cos 2 sin cos

=
= , , = , ,
() 5 5 5 5 5 5
Derivando T em relao a t:

cos sin
= < 0, , >
5 5
Calculando a norma de T:

2 2
cos sin cos2 + sin2 1 1
() = 02 + + = = =
5 5 5 5 5

Calculando o vetor normal:

cos sin
() < 0, , >
5 5
= = 1 = < 0, cos , sin >
()
5
(b)

Calculando a curvatura da curva:

1
5 1
= = =
5 5

15. = 2 + + , 0 1

a)

Derivando r em relao a t:

= < 2 , , >

Calculando a norma do vetor:

2
() = 2 + ( )2 + 2 = ( )2 =

Calculando o versor tangente:

() < 2 , , > < 2 , 2 , 1 >

= = =
() 2 + 1

Derivando T em relao a t:

1 2 2
= < 2
, 2
, 0 > < 2 , 2 , 1 >
2 + 1 2 + 1 2
1
= 2 2 + 1 < 2 , 2 , 0 > 2 2 < 2 , 2 , 1 >
+1 2
1
= 2 < 2 1 2 , 2 2 , 2 2 >
+1 2

Calculando a norma de T:

1
() = 2 2 1 2 2 + 4 + 4 4 + 4 4
2 + 1 2

1
= 2 2 1 2 2 + 4
2 + 1 2
1 1
= 2 2
2 2 1 + 2 2 + 4 = 2 2
2 2 1 + 2 2
+1 +1
2 1 + 2 2
= =
2 + 1 2 2 + 1
Calculando o vetor normal:

() 2 + 1 1
= = 2 < 2 1 2 , 2 2 , 2 2 >
() 2 +1 2
1
= < 2 1 2 , 2 2 , 2 2 >
2 2 + 1

1
= 2
< 1 2 , 2 , 2 >
+1

b)

Calculando a curvatura:

2 1 2 2 2
= = 2 = =
+ 1 + 3 + 2 + 4 + 2 2 + 1
2 2
= 2
+1 2

16. = < 2 , 2, ln >

a)

Derivando r em relao a t:

1 1
= < 2, 2, > = 4 2 + 4 +
2

Calculando o versor tangente:

1
() < 2, 2, > 1
= = = 2 < 2, 2, >
() 1 2 + 1
4 2 + 4 + 2

Mas, sendo o componente k = ln t, para que o vetor exista, t > 0,

1
dessa forma t = t. Logo = 2 < 2 2 , 2, 1 >
2 + 1
Derivando T em relao t:

1
= < 4, 2,0 > 2 2 + 1 2
4 < 2 2 , 2, 1 >
2 2+1
1
= . < 4, 2 4 2 , 4 >
2 2 +1 2
Calculando o vetor normal:

< 4, 2 4 2 , 4 > 1
= = = < 2, 1 2 2 , 2 >
4 2 + 2 4 2 2 + 4 2 2 2+1

b)

Calculando a curvatura:

2 2
= = =
2 2 + 1 2 2 + 1 2 2 + 1 2

17. = +

Derivando r em relao a t e calculando a norma de r:

= 2 + 1 = 2 2 +0+1 = 4 2 + 1

Derivando r em relao a t:

= 2

Calculando o produto vetorial entre as derivadas primeira e segunda de r:

= 2 =2

Calculando a curvatura:

2 2
= = 3 = 3
3 4 2 + 1 4 2 + 1 2

20. = < , , >, , , , =

Derivando r em relao a t:

= < cos sin , sin + cos , 1 >

= < cos sin , sin + cos , 1 >

Aplicando t = 0 e calculando a norma:

0 = 1,1,1 0 = 12 +12 + 12 = 3

Derivando r em relao a t:
 =< cos sin cos
sin , cos sin + cos + sin , 0 >

= < 2 sin , 2 cos , 0 >

Aplicando t = 0:

0 = < 0,2,0 >

Calculando o produto entre as derivadas primeira e segunda de r:

0 0 = < 2,0,2 > 0 0 = 2 2 + 0 + 22 = 8 = 2 2

Calculando a curvatura:

0 0 2 2 2 2
0 = 3
= 3 =
0 3 3 3

21. = < , , > , , , =

Derivando r em relao a t:

= < 1, 2, 3 2 >

Aplicando t = 1:

1 = 1,2,3 1 = 12 +22 + 32 = 1 + 4 + 9 = 14

Derivando r em relao a t:

1 = < 0, 2, 6 >

Calculando o produto entre as derivadas primeira e segunda de r e calculando a norma

do produto:

1 1 = < 6, 6, 2 > 1 1 = 62 + 6 2 + 22

1 1 = 36 + 36 + 4 = 76

Calculando a curvatura no ponto dado:

1 1 76 2 19 1 19
1 = = 3 = =
1 3 14 14 14 7 14

39. = < , , >, , , , =

Calculando o versor tangente no ponto:

 () < 2, 2 2 , 1 > < 2, 2 2 , 1 > 2 2 1
=
= = 2
1 =< , , >
() 4 2 + 4 4 + 1 2 + 1 3 3 3

Derivando T em relao a t:

= 4 2 2 + 1 2 < 2, 2 2 , 1 > + 2 2 + 1 1 < 2,4, 0 > = 2 2 + 1 2

< 8 2 + 4 2 + 2, 8 3 + 8 3 + 4, 4 >

= 2 2 2 + 1 2
< 1 2 2 , 2, 2 >

Calculando o vetor normal:

2 2 2 + 1 2
< 1 2 2 , 2, 2 >
= =
2 2 2 + 1 2 1 2 2 2 + 2 2 + 2 2

Aplicando no ponto dado:

< 1 2 2 , 2, 2 >< 1 2 2 , 2, 2 > 1 2 2

= = 1 =< , , >
1 4 2 + 4 4 + 8 2 1 + 2 2 3 3 3

Calculando o vetor binormal no ponto:

4 2 4 1 4 2 2 1 2
1 = 1 1 =< , + , + > = < , , >
9 9 9 9 9 9 3 3 3

40.
= < , , > , , , =

Calculando o versor tangente:

() 1, sin + cos , cos sin

= =
() 1 + sin2 + 2 sin cos + cos2 + cos 2 2 sin cos + sin2
1, sin + cos , cos sin 1 1 1
= 0 =< , , >
3 3 3 3

Derivando T em relao a t:

1
= < 0, cos sin , sin cos >
3

Calculando o vetor normal:

1
< 0, cos sin , sin cos >
3
= = 1
cos 2 2 cos sin +sin2 + sin2 + 2 sin cos + cos 2
3
1
= < 0, cos sin , sin cos >
2
Aplicando no ponto dado:

1 1
0 = < 0, , >
2 2

Calculando o vetor binormal no ponto dado:

2 1 1
0 = 0 0 =< , ,
6 6 6

Pg. 877

9. = < + , , >

Derivando r em relao a t possvel encontrar a velocidade:

= < 2, 3 2 , 2 >

Derivando r em relao a t possvel encontrar a acelerao:

= < 2, 6, 2 >

Calculando a norma de r possvel encontrar a rapidez:

= 2t 2 3 2 2 2 2 = 4 2 + 9 4 + 4 2 = 8 2 + 9 4
= 2 8 + 9 2 = 9 2 + 8

10. = < 2 , , >

Derivando r em relao a t possvel encontrar a velocidade:

= < 2 sin , 3, 2 cos >

Derivando r em relao a t possvel encontrar a acelerao:

() = < 2 cos , 0, 2 sin >

Calculando a norma de r possvel encontrar a rapidez:

= 2 sin 2 + 32 + 2 cos 2 = 4 sin2 + 9 + 4 cos 2

= 9 + 4 sin2 + cos2 = 9 + 4 = 13

11. = + +

Derivando r em relao a t possvel encontrar a velocidade:

 = 2 +

Derivando r em relao a t possvel encontrar a acelerao:

= 0 + + =

Calculando a norma de r possvel encontrar a rapidez:

= 2 + 2 = + 2 = +

12. = + +

Derivando r em relao a t possvel encontrar a velocidade:

1
= 2 + + 1

Derivando r em relao a t possvel encontrar a acelerao:

1
= 2 + 0
2
Calculando a norma de r possvel encontrar a rapidez:

2
1 1 4 4 + 1 + 2

= 2 2 + + 12 = 4 2 + +1=
2 2
4 4 + 2 + 1
=

13. = , ,

Derivando r em relao a t possvel encontrar a velocidade:

= cos , sin , + sin , cos , 1

= cos sin , sin + cos , + 1

Derivando r em relao a t possvel encontrar a acelerao:

= cos sin , sin + cos , + 1 + sin cos , cos sin , 1

= cos sin sin cos , sin + cos + cos sin , + 1 + 1

= 2 sin , 2 cos , + 2
Calculando a norma de r possvel encontrar a rapidez:

= 2 cos sin )2 + 2 (sin + cos )2 + 2 ( + 1 2

= 2 cos 2 2cos sin + sin2 + sin2 + 2 sin cos + cos 2 + + 1 2

= 1 2cos sin + 1 + 2 sin cos + + 1 2

= 1 2cos sin + 1 + 2 sin cos + 2 + 2 + 1 = 2 + 2 + 3

14. = + +

Derivando r em relao a t possvel encontrar a velocidade:

= (sin + cos ) + (cos sin ) + 2

Derivando r em relao a t possvel encontrar a acelerao:

= (cos + cos sin ) + (sin sin + cos ) + 2

== (2 cos sin ) + (2 sin + cos ) + 2 =

Calculando a norma de r possvel encontrar a rapidez:

= (sin + cos ) 2 + (cos sin ) 2 + 2 2 =

= sin2 + 2 sin . cos t + 2 cos 2 t + cos 2 t 2cos . sin + 2 sin2 + 4 2

= sin2 + 2 cos2 t + cos2 t + 2 sin2 + 4 2

= 1 + 2 cos2 t + 2 sin2 + 4 2 = 1 + 2 cos 2 t + 2 sin2 + 4 2

= 1 + 2 (cos2 t +sin2 ) + 4 2 = 1 + 2 + 4 2 = 1 + 5 2