LABORATORIO

2 Control de Flujo

I. Objetivos
Determinar la curva caracterstica de un proceso de flujo.
Controlar flujo.
Sintonizar un controlador en distintos modos de control utilizando el mtodo del tanteo.

II. Introduccin terica

El control de flujo tiene gran importancia en los procesos pues permite realizar una buena
dosificacin de componentes y regular la cantidad de produccin de salida. El mtodo del
tanteo nos permite obtener los parmetros de sintona para el funcionamiento ptimo del
proceso.

III. Equipos y materiales

Controlador SIPART DR20.
Mdulo de control de flujo.

IV. Procedimiento

Curva Esttica de Proceso

1. Cierre y abra las llaves manuales necesarias para el recorrido del fluido adecuado por el
sensor y la vlvula.
2. Encienda el mdulo (sistema).
3. Revise y configure adecuadamente las estructuras y los parmetros del controlador
SIPART DR20.
4. Con el controlador en manual vare la salida (OUT) del controlador desde 0 % a 100 %,
y anote la amplitud de PV en estado estable, como se muestra en la tabla.

1
 OUT (%) PV (%)
promedio
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

Tabla 1. Caracterstica del Proceso

5. Dibuje PV (%) vs. OUT (%).

Modo Proporcional

1. Deshabilite la accin integral con S28 = 1. Ponga cP = 1 ; TV = TD = OFF e YO = 0 %.

Ponga el controlador en automtico y SP = 40 %.
PV = _______ OUT = _______

2. Ajuste el Manual Reset (MR) para eliminar el offset.

PV = _______ OUT = _______ YO = _______

3. Con escaln de SP de 40 % a 50 % pruebe la respuesta del proceso con distintos valores
de ganancia KC (cP).

KC.(cP)
1 1,5 2 2,5 5 10
PV promedio (%)
Error : Offset (%)
Overshoot (%)
tS (seg)
Es estable?
Tabla 2. Comparacin en respuesta variando KC

2
 Modo Proporcional Integral

1. Habilite la accin integral con S28 = 0. Ponga TV = oFF .

2. Disminuya el cP, multiplicando por 0,9 al que fue adecuado para el modo Proporcional:
KC (cP) = _______
3. Con escaln de SP de 40 % a 50 % pruebe la respuesta del proceso con distintos valores
de Tn.
Tn (TI ) 50 20 5 2 1
PV promedio (%)
Error : Offset (%)
Overshoot (%)
tS (seg)
Es estable?
Tabla 3. Comparacin en respuesta variando TI

Modo Proporcional Integral Derivativo

1. Aumente el KC (cP) multiplicando por 1,2 al que fue adecuado en el modo P. Disminuya
el TI (tn) multiplicando por 0,6 al que fue adecuado en el modo PI.
KC (cP) = _______ TI (tn) = _______

2. Con escaln de SP de 40 % a 50 % pruebe la respuesta del proceso con distintos

valores de TV = TD.

TV = TD
1 1,5 2 5
Overshoot (%)
Es estable?
Tabla 5. Comparacin en respuesta variando TD

3
 Sintona del controlador

1. En base a los resultados obtenidos anteriormente, elija el modo de control ms adecuado

(PI,PID,PD,P) y sintonice el controlador con el mtodo del tanteo.

PARMETROS Valores
KC
TI (s)
TD (s)
Error: Offset (%)
tS (s)
Overshoot (%)
Razn de decaimiento
Amplitud de oscilacin
(%)
Tabla 6. Sintona del controlador