EQUILIBRIO DINMICO

Al volver a la ecuacin (12.2) y trasponer el miembro del lado derecho, se escribe la segunda
ley de Newton en la forma alternativa F ma 0 (12.10)

en la que se expresa que si se suma el vector ma a las fuerzas que actan sobre la partcula, se
obtiene un sistema de vectores equivalente a cero (figura 12. 10). El vector ma, de magnitud
ma y de direccin opuesta a la de la aceleracin, se denomina vector de inercia. De tal modo,
es factible considerar que la partcula est en equilibrio bajo la accin de las fuerzas dadas y
del vector de inercia. Se afirma que la partcula est en equilibrio dinmico, y el problema que
se considera puede resolverse mediante los mtodos que se desarrollaron antes en esttica.
En el caso de fuerzas coplanares, todos los vectores que se muestran en la figura 12.10,
incluyendo al vector de inercia, pueden trazarse uno despus del otro para formar un polgono
vectorial cerrado. Tambin es posible igualar a cero la suma de los componentes de todos los
vectores en la figura 12.10, incluyendo de nuevo al vector de inercia. En consecuencia,
utilizando componentes rectangulares, se escribe Fx 0 Fy 0 incluyendo el vector de inercia
(12.11)

Cuando se usan las componentes tangencial y normal, resulta ms conveniente representar el

vector de inercia por medio de sus dos componentes mat y man en el mismo dibujo (figura
12.11). La componente tangencial del vector de inercia ofrece una medida que la resistencia
de la partcula presenta a un cambio en la velocidad, en tanto que su componente normal
(tambin llamadafuerza centrfuga) representa la tendencia de la partcula a abandonar su
trayectoria curva. Es necesario advertir que cualquiera de estas dos componentes pueden ser
cero en condiciones especiales: 1) si la partcula parte del reposo, su velocidad inicial es cero y
la componente normal del vector de inercia es cero en t 0; 2) si la partcula se mueve con
velocidad constante a lo largo de su trayectoria, la componente tangencial del vector de
inercia es cero y slo es necesario considerar su componente normal. Debido a que mide la
resistencia que la partcula ofrece cuando se trata de ponerla en movimiento, o cuando se
intenta cambiar las condiciones de este mismo, los vectores de inercia a menudo se
denominan fuerzas de inercia. Sin embargo, las fuerzas de inercia no son similares a las que se
encuentran en esttica, que son fuerzas de contacto o fuerzas gravitacionales (pesos). Por
consiguiente, muchas personas objetan el uso de la palabra Fuerza cuando se refieren al
vector ma, o incluso evitan el concepto de equilibrio dinmico. Otros afirman que las fuerzas
de inercia y las fuerzas reales, como las gravitacionales, afectan nuestros sentidos en la misma
forma y no es posible distinguirlas por mediciones fsicas. Un hombre que viaja en un elevador
que se acelera hacia arriba puede sentir que su peso se ha incrementado de manera repentina;
y ninguna medida efectuada dentro del elevador podra establecer si ste en verdad est
acelerado o si se ha incrementado de manera repentina la fuerza de atraccin ejercida por la
Tierra. Se ha llegado a las soluciones de los problemas resueltos de este texto mediante la
aplicacin directa de la segunda ley de Newton, como se ilustra en la figura 12.8 y 12.9, y no
mediante el mtodo de equilibrio dinmico.

Un cohete a escala que pesa 0.2 lb se lanza verticalmente desde el reposo en el tiempo t = 0
con un empuje constante de 2 lb durante un segundo y sin empuje en t > 1 s. Si se ignora la
resistencia y la reduccin de masa del cohete, determine a) la altura mxima h que alcanza, b)
el tiempo necesario para llegar a su altura mxima.

12.10 Un paquete de 40 kg se encuentra sobre un plano inclinado cuando se le aplica una

fuerza P. Determine la magnitud de P si se requieren 4 s para que el paquete recorra 10 m al
ascender por el plano. Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre el paquete y el
plano son, respectivamente, de 0.30 y 0.25.

12.11 Si la distancia de frenado de un automvil a partir de 100 km/h es de 60 m sobre

pavimento parejo, determine dicha distancia a partir de 100 km/h cuando el automvil a)
asciende por una pendiente de 6, b) va hacia abajo sobre un plano con 2 por ciento de
inclinacin.

12.12 Los dos bloques mostrados en la figura se encuentran en reposo al principio. Si se

ignoran las masas de las poleas y el efecto de friccin en stas y entre los bloques y el plano
inclinado, determine a) la aceleracin de cada bloque, b) la tensin en el cable.

12.25 Para bajar de un camin una pila de madera comprimida, el conductor inclina primero la
cama del vehculo y despus acelera desde el reposo. Si los coeficientes de friccin entre la
lmina de madera comprimida del fondo y la cama son s 0.40
y k 0.30, determine a) la aceleracin mnima del camin que
provocar el deslizamiento de la pila de madera, b) la aceleracin del camin necesaria para
que la esquina A de la pila de madera llegue al extremo de la cama en 0.4 s.

12.26 Los propulsores de un barco de masa m pueden generar una fuerza impulsora F0;
cuando los motores se invierten, se produce una fuerza de igual magnitud pero direccin
opuesta. Si el barco se est desplazando hacia delante a su velocidad mxima v0 cuando los
motores se ponen en reversa, determine la distancia que recorre el barco antes de detenerse.
Suponga que la resistencia friccionante del agua vara directamente con el cuadrado de la
velocidad.

12.27 Se aplica una fuerza constante P al pistn y la varilla de masa total m para que se
muevan en un cilindro lleno de aceite. Conforme se mueve el pistn, el aceite es obligado a
atravesar los orificios del pistn para ejercer sobre ste una fuerza de magnitud kv en la
direccin opuesta al movimiento del pistn. Si el pistn parte del reposo en t = 0 y x = 0,
muestre que la ecuacin relativa x, v y t es lineal en cada una de las variables, donde x es la
distancia recorrida por el pistn y v la velocidad del mismo.

12.28 Un proyectil de 4 kg se dispara verticalmente con velocidad inicial de 90 m/s, alcanza su

altura mxima y cae al suelo. El arrastre aerodinmico D tiene magnitud D = 0.0024v2, donde
D y v se expresan en newtons y m/s, respectivamente. Si la direccin del arrastre siempre es
opuesta a la de la velocidad, determine a) la altura mxima de la trayectoria, b) la velocidad
del proyectil cuando llega al suelo.

12.29 Un resorte AB de constante k se une a un sop