U NIVERSIDAD T CNICA F EDERICO S ANTA M ARA

D EPARTAMENTO DE E LECTRNICA

Alternativas de Solucin de Proyecto de

Titulacin

Modelamiento de lneas HVDC utilizando modelo de

parmetros distribuidos.

Presentado por Alfredo Montenegro

ROL USM 2904168-7
Profesor gua Dr. Marcelo Prez
Fecha 04-01-2017
 Proyecto de Ttulacin, segundo semestre 2016

1. Alternativas Posibles

Dada las muchas elecciones de modelamiento matemticos de lneas , y solo comprobada en lneas AC se debe
investigar cuales son aplicables para las lneas HVDC, se anuncian las alternativas de solucin. Se destaca que
al desarrollar el proyecto se aplicara cada modelo a una lnea a disear, con lo cual se compara cada modelo
con sus ventajas y desventajas respectivas. En la cual la explicacin terica se realizo con extensamente en la
entrega anterior.

1.1. Modelos de Parmetros Distribuidos

A continuacin se presentan los diferentes modelos estudiados en la entrega N2[1] los cuales se presentan a
continuacin:

Parmetros constantes :Ecuaciones de Onda Fasoriales, Modelo de Bergeron.

Parmetros variables: Dominio Modal: J.Mart , Dominio de Fase : Taku Noda , Linea Nguyen.

1.2. Modelo de Bergeron

Este modelo se sustenta en la propagacin de las ondas de voltaje y corriente en una lnea de trasmisin sin
perdidas, y con parmetros distribuidos constantes[4]. En la figura 1 representa dicho modelo

Figura 1: Circuito equivalente Modelo de Bergeron

Su desventaja radica que para los fenmenos como el efecto piel y el efecto de retorno a tierra a medida que
aumenta la frecuencia[2], es necesario considerar la dependencia de la frecuencia de los parmetros, para tener
resultados ms exactos.

1
1.3 Modelo J.Mart Proyecto de Ttulacin, segundo semestre 2016

1.3. Modelo J.Mart

Debido a la naturaleza distribuida de las prdidas y a la dependencia en frecuencia de los parmetros, es ms

conveniente desarrollar las ecuaciones de lnea en el dominio de la frecuencia[5]. El circuito equivalente en el
dominio de la frecuencia se ilustra en la figura 2

Figura 2: Circuito equivalente del circuito modelo K.Mart

La desventaja del modelo de J. Mart es que no es muy exacto en bajas frecuencias y para secciones de lnea
muy cortas, debido a las imprecisiones presentes para los clculos en el dominio del tiempo[2].

1.4. Taku Noda

El modelo de T. Noda [7] toma en cuenta la dependencia de la frecuencia en los parmetros de la lnea de
transmisin.Adems es desarrollado en el dominio de la fase para evitarse los problemas asociados con las
matrices de transformacin dependientes de la frecuencia. El circuito equivalente en el dominio del tiempo se
muestra en la figura 3 [1].

Figura 3: Circuito equivalente del modelo de T. Noda en el dominio del tiempo

Debido a que en el modelo desarrollado por Taku Noda se aproxima la admitancia caracterstica y la matriz

2
1.5 Nguyen Proyecto de Ttulacin, segundo semestre 2016

1
de propagacin por medio de la transformada , el modelo depende del paso de tiempo ( t = 10 f max ) y no se
puede aplicar directamente un paso de tiempo arbitrario [6].

1.5. Nguyen

El modelo de Nguyen, tambin es similar al modelo de J. Mart y est basado en la aproximacin de la matriz
de admitancia caracterstica Yc y la matriz de propagacin directamente en el dominio de la fase por medio de
funciones racionales , requiriendo as pocas convoluciones para cada paso de tiempo. El circuito equivalente
del modelo en el dominio del tiempo se ilustra en la Figura 4.

Figura 4: Circuito equivalente para modelo Directo de Nguyen en el tiempo

El modelo de lnea Directo de Nguyen es muy til para simular lneas de transmisin con alta asimetra, incluso
para analizar voltajes inducidos en rieles de tren cercanos a lneas de transmisin [7], aunque pueden ocurrir
un gran nmero de oscilaciones para lneas con resistividad de la tierra muy alta, requiriendo as un ajuste de
alto orden [2].

1.6. Ecuaciones de Onda Fasoriales

[1] Este modelo se basa en la solucin de las ecuaciones diferenciales parciales desacopladas al aplicar trans-
formada fasorial respectivamente. las soluciones a dichas ecuaciones se muestran a continuacin [3]:

V.(x) = V+ ex +V ex (1)

I.(x) = I+ ex + I ex (2)

dnde corresponde a la constante propagacin la cual se define como:

3
 Proyecto de Ttulacin, segundo semestre 2016

p
= (R + jwL) (G + jwC) = + j (3)

La ventaja de este modelo es la resolucin analtica y exacta de las variables del voltaje y el tiempo a lo largo
de toda la lnea. La desventaja es que solo es aplicable para el estudio de una sola frecuencia con parmetros
pasivos constantes a travs de toda la lnea.

2. Comparacin de alternativas

En esta seccin se analizan todos los modelos anteriores con el fin de lograr una comparacin aparte entre ellos.

2.1. Comparacin respecto a la frecuencia del fenmeno a estudiar

Los modelos basados en el circuito nominal son exactos, si la longitud del cable es despreciable con la longitud
de onda dominante de voltaje. Donde la longitud de onda se define como:

= v/ f (4)
dnde

v es la Velocidad de propagacin de la onda.

f es la Frecuencia de la onda que se propaga en la lnea.

Obsrvese lo siguiente

Una seal puede estar constituidas por la superposicin de seales de distintas longitudes de onda.

En el caso de DC se puede interpretar como una seal de frecuencia cero ( f = 0) lo que equivale a una
seal de con lo cual no ocurren fenmenos que no se puedan analizar con el modelo nominal
(modelo de parmetros concentrados).

a mayor frecuencia ms pequeo y mayores portabilidades que se pueda comparar con el largo de la
lnea.

en el caso de HDVC el largo de la lnea es tan grande (de cientos a miles de kilometros) que es necesario
analizar la lnea a travs de un modelo de parmetros distribuidos

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2.2 Comparacin respecto a la complejidad del modelo Proyecto de Ttulacin, segundo semestre 2016

Cuadro 1: Caractersticas de los modelos de lnea

Modelo Exactitud Complejidad

J.R.Marti Menos Exacto Simple
Bergeron Menos Exacto Simple
Taku Noda Menos Exacto Simple
Alto orden juego de polos comunes,
Nguyen Ms Exacto mtodo de aproximacin de Bode,
metodo de newton Raphson
Simple aborda con exactitud las expresiones algrebraicas
Ecuaciones de Onda Fasorial[3] Exacto del voltaje y la corriente a lo largo de la lnea
pero para una sola frecuencia

2.2. Comparacin respecto a la complejidad del modelo

A continuacin una tabla comparativa que muestra el nivel de complejidad de cada modelo[2]:

5
REFERENCIAS Proyecto de Ttulacin, segundo semestre 2016

Referencias

[1] Alfredo Montenegro H. , Estado del Arte de Titulacin: Modelamiento de Lneas HVDC utilizando
parmetros distribuidos.Departamento-de-Electrnica-Universidad-Tcnica-Federico-Santa-Mara

[2] L.H.Restrepo , Modelos de lnea de transmisin para transitorios electromagnticos en sistemas de po-
tencia, Trabajo de Grado en Ingeniera Elctrica, Universidad del Valle, CaliColombia, 2008.

[3] David K.Cheng, Fundamentos de Electromagnetismo para Ingenera http://www.elsolucionario.

org/fundamentos-de-electromagnetismo-para/#prettyPhoto/0/

[4] H.W Dommel, W. S.Meyer,Digital computer solution of electromagnetic transient in single and multipha-
se networks, IEEETrans.onPowerApp.andSystems,vol.PAS-88,4,pp.388-399,April,1969.

[5] J.R.Mart , Accurate modeling of frequencydependent transmission lines in electromagnetic transient

simulations, IEEETrans.onPowerApp.andSystems.vol.PAS-101No.1,pp.147-155,Jan,1982.a,
2008.

[6] T. Noda, N. Nagaoka, Further improvements to a phase-domain ARMA line model in terms of convolution,
steady-state initialization and stability, IEEETrans.onPowerDelivery,vol.12,3,pp.1327-1334,
July,1997.

[7] H.V. Nguyen, H. W. Dommel, J. R. Mart, Direct phase-domain modeling of frequencydependent over-
head transmission lines, IEEETrans.onPowerDelivery,vol.12,No.3,pp.1335to1345,July,1997