Universidad del Trabajo del Uruguay - Instituto Tecnolgico Superior.

Laboratorio de Electrotecnia 4 ao Ingeniera Tecnolgica.

PLC

PRCTICA F3

Morsa y Guillotina

-Con vlvulas monoestables electro neumticas.

-Una mesa de corte cuenta con una morsa que sujeta el material, y una guillotina, que efecta el corte
del mismo. Una vez que la morsa haya sujetado la pieza, la guillotina har el corte, volviendo a su
posicin de descanso inmediatamente. Cuando haya regresado, dar la orden a la morza para que esta
suelte la pieza.

Objetivo de trabajo

-Aplicar circuitos prcticos en un PLC

Puesta en prctica

Esta prctica fue realizada ya en electroneumtica. La aplicaremos ahora, en un PLC, diseando un

programa que comande a travs de sus salidas, los cilindros neumticos que harn la tarea. (Sujecin y
corte de una pieza).

Recordemos el circuito elctrico de la prctica D9:

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Si conectamos al PLC las entradas y salidas se la siguiente manera:

Sabemos que, el pulsador de mando ser la entrada I0.0. Luego los finales de carrera del primer pistn
(morsa) sern a0 y a1. A su vez los finales de carrera del pistn de guillotina sern b0 y b1.

Las electrovlvulas son MONOESTABLES. (A+ morza y B+ guillotina).

Desarrollo del programa

Condicin para que A+ se active y automantenga:

Para ello usaremos la funcin SET. Recordamos de la prctica F1, que la funcin SET pona en alto
una determinada salida, a expensas de que hubiese ingresado una seal a una determinada entrada.

Por tanto la salida Q0.0 (morsa) se pondr en alto si I0.0 recibe seal (pulsador presionado). Adems
debern cumplirse las siguientes condiciones:

-I0.1 (a0) estar activo (FC presionado y por tanto pistn de morsa sin extraer).
-I0.3 (b0) estar activo (FC presionado y por tanto pistn de guillotina sin extraer).
-I0.4 (b1) estar inactivo (FC libre).

En lagger:

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Deberemos usar un marquet (memoria) a modo de memorizar los estados de pistn extrado.

Cuando ambos pistones hayan sido extrados, se setear el Marquet 0.0

Mientras esta memoria recin definida, est en nivel bajo, y a su vez, el final de carrera del pistn morsa
haya sido activado (la morsa sujet el material), entonces, se producir la salida del pistn guillotina:

El M0.0, que es quien mantiene el pistn guillotina extrado, se resetear cuando se den estas
condiciones simultneamente:

-I0.1 est inactivo (Pistn de morsa extrado).

-I0.3 est activo (Guillotina haya regresado).
-I0.3 est inactivo (Guillotina haya regresado).

Debemos agregar adems la posibilidad de que el Marquet se resetee cuando el pistn de Morza est
avanzando (I0.2 est an inactivo).

Una vez que M0.0 fue inactivo, la guillotina regres y an la morsa se encuentra extrada, estamos en
condiciones de hacer volver a esta ltima:

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El circuito en su totalidad es el siguiente:

I0.0 I0.1 I0.3 I0.4 Q0.0

S

I0.2 M0.0 Q0.1

I0.2 I0.4 M0.0

S

I0.3 I0.2 M0.0 Q0.0

R

I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 M0.0

R

De donde desarrollamos el lenguaje list correspondiente:

000 LI0.0
001 AI0.1
002 AI0.3
003 ANI0.4
004 SQ0.0
005 LI0.2
006 ANM0.0
007 =Q0.1
008 LI0.2
009 AI0.4
010 SM0.0
011 LI0.3
012 AI0.2
013 AM0.0
014 RQ0.0
015 LNI0.1
016 ANI0.2
017 AI0.3
018 ANI0.4
019 RM0.0

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Conclusiones

-Se continu indagando en la priorizacin de variables. Se arm el circuito utilizando el banco de

electroneumtica. El sistema se comport segn lo esperado.

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