Professional Documents
Culture Documents
Pomilio
A figura 1.1 mostra uma distribuio dos componentes semicondutores, indicando limites
aproximados (B. Wu, 2005) para valores de tenso de bloqueio e corrente de conduo.
Obviamente estes limites evoluem com o desenvolvimento tecnolgico e servem como uma
ilustrao para a verificao, numa primeira aproximao, das faixas de potncia em que cada
componente pode ser utilizado.
V
(k V )
12
SCR 1 2 k V /1 .5 k A
10
8
6 .5 k V /
0 .6 k A 6 .5 k V /4 .2 k A
6 6 k V /6 k A
G T O / IG C T 4 .8 k V /5 k A
4
2 .5 k V /1 .8 k A
2 1 .7 k V / 3 .6 k A
IG B T
0 1 2 3 4 5 6 I( k A )
eltrons
compartilhados
ncleos
atmicos
Em qualquer temperatura acima do zero absoluto (-273 oC), algumas destas ligaes so
rompidas (ionizao trmica), produzindo eltrons livres. O tomo que perde tal eltron se torna
positivo. Eventualmente um outro eltron tambm escapa de outra ligao e, atrado pela carga
positiva do tomo, preenche a ligao covalente. Desta maneira tem-se uma movimentao
relativa da carga positiva, chamada de lacuna, que, na verdade, devida ao deslocamento dos
eltrons que saem de suas ligaes covalentes e vo ocupar outras, como mostra a figura 1.3.
movimento
da lacuna
tomo
ionizado
eltron
ligao
rompida
qE g
ni Ce kT (1.1)
Si Si Si Si Si Si
eltron
ligao em excesso
incompleta
Si Bo Si Si P Si
Si Si Si Si Si Si
Figura 1.4 Semicondutores dopados
Neste caso no se tem mais o equilbrio entre eltrons e lacunas, passando a existir um
nmero maior de eltrons livres nos materiais dopados com elementos da quinta coluna da tabela
peridica, ou de lacunas, caso a dopagem seja com elementos da terceira coluna. Respectivamente,
produzem-se os chamados materiais semicondutores tipo N e tipo P. Observe-se, no entanto, que o
material permanece eletricamente neutro, uma vez que a quantidade total de eltrons e prtons a
mesma.
Quando a lacuna introduzida pelo boro captura um eltron livre, tem-se a movimentao da
lacuna. Neste caso diz-se que as lacunas so os portadores majoritrios, sendo os eltrons os
portadores minoritrios.
J no material tipo N, a movimentao do eltron excedente deixa o tomo ionizado, o que
o faz capturar outro eltron livre. Neste caso os portadores majoritrios so os eltrons, enquanto
os minoritrios so as lacunas.
As dopagens das impurezas (1019/cm3 ou menos), tipicamente so feitas em nveis muito
menores que a densidade de tomos do material semicondutor (1023/cm3), de modo que as
propriedades de ionizao trmica no so afetadas.
Mesmo em um material dopado, o produto das densidades de lacunas e de eltrons (po e no,
respectivamente) igual ao valor ni2 dado pela equao (1.1), embora aqui po no .
Alm da ionizao trmica, tem-se uma quantidade adicional de cargas livres, relativas
s prprias impurezas. Pelos valores indicados anteriormente, pode-se verificar que a concentrao
de tomos de impurezas muitas ordens de grandeza superior densidade de portadores gerados
por efeito trmico, de modo que, num material tipo P, po Na, onde Na a densidade de
impurezas aceitadoras de eltrons. J no material tipo N, no Nd, onde Nd a densidade de
impurezas doadoras de eltrons.
Em qualquer dos materiais, a densidade dos portadores minoritrios proporcional ao
quadrado da densidade intrnseca, ni, e fortemente dependente da temperatura.
n i2
no , po Na (1.2)
po
n i2
po , no Nd (1.3)
no
1.1.3 Recombinao
Uma vez que a quantidade ni determinada apenas por propriedades do material e pela
temperatura, necessrio que exista algum mecanismo que faa a recombinao do excesso de
portadores medida que novos portadores so criados pela ionizao trmica.
Tal mecanismo inclui tanto a recombinao propriamente dita de um eltron com uma
lacuna em um tomo de Si, quanto a captura dos eltrons pela impureza ionizada ou,
adicionalmente, por imperfeies na estrutura cristalina. Tais imperfeies fazem com que os
tomos adjacentes no necessitem realizar 4 ligaes covalentes.
DSE FEEC UNICAMP 2014 1-3
Eletrnica de Potncia - Cap. 1 J. A. Pomilio
Pode-se definir o tempo de vida de um portador como o tempo mdio necessrio para
que o eltron ou a lacuna sejam neutralizados pela consecusso de uma ligao covalente. Em
muitos casos pode-se considerar o tempo de vida de um portador como uma constante do
material. No entanto, especialmente nos semicondutores de potncia, esta no uma boa
simplificao.
Quando ocorre um significativo aumento na temperatura do semicondutor, tem-se um
aumento no tempo de recombinao do excesso de portadores, o que leva a um aumento nos
tempos de comutao dos dispositivos de tipo portadores minoritrios, como o transistor bipolar
e os tiristores.
Uma vez que este tempo de vida dos portadores afeta significantemente o
comportamento dos dispositivos de potncia, a obteno de mtodos que possam control-lo
importante. Um dos mtodos que possibilita o ajuste deste tempo a dopagem com ouro, uma
vez que este elemento funciona como um centro de recombinao, uma vez que realiza tal
operao com grande facilidade. Outro mtodo o da irradiao de eltrons de alta energia,
bombardeando a estrutura cristalina de modo a deform-la e, assim, criar centros de
recombinao. Este ltimo mtodo tem sido preferido devido sua maior controlabilidade (a
energia dos eltrons facilmente controlvel, permitindo estabelecer a que profundidade do cristal
se quer realizar as deformaes) e por ser aplicado no final do processo de construo do
componente.
Um diodo semicondutor uma estrutura P-N que, dentro de seus limites de tenso e de
corrente, permite a passagem de corrente em um nico sentido. Detalhes de funcionamento, em
geral desprezados para diodos de sinal, podem ser significativos para componentes de maior
potncia, caracterizados por uma maior rea (para permitir maiores correntes) e maior
comprimento (a fim de suportar tenses mais elevadas). A figura 1.5 mostra, simplificadamente, a
estrutura interna de um diodo.
Aplicando-se uma tenso entre as regies P e N, a diferena de potencial aparecer na
regio de transio, uma vez que a resistncia desta parte do semicondutor muito maior que a do
restante do componente (devido concentrao de portadores).
Quando se polariza reversamente um diodo, ou seja, se aplica uma tenso negativa no
anodo (regio P) e positiva no catodo (regio N), mais portadores positivos (lacunas) migram para
o lado N, e vice-versa, de modo que a largura da regio de transio aumenta, elevando a barreira
de potencial.
Juno metalrgica
P + + + + + + + _ _ + + _ _ _ _ _ _N_
+ + + + + + + + _ _ + + _ _ _ _ _ _ _
+ + + + + + + + _ _ _ _ _ _ _ _ _ Anodo Catodo
+ +
+ + + + + + + + _ _ + + _ _ _ _ _ _ _
+ + + + + + + + _ _ + + _ _ _ _ _ _ _
+ Difuso
_
0 Potencial
1u
Por difuso ou efeito trmico, uma certa quantidade de portadores minoritrios penetra na
regio de transio. So, ento, acelerados pelo campo eltrico, indo at a outra regio neutra do
dispositivo. Esta corrente reversa independe da tenso reversa aplicada, variando, basicamente,
com a temperatura.
Se o campo eltrico na regio de transio for muito intenso, os portadores em trnsito
obtero grande velocidade e, ao se chocarem com tomos da estrutura, produziro novos
portadores, os quais, tambm acelerados, produziro um efeito de avalanche. Dado o aumento na
corrente, sem reduo significativa na tenso na juno, produz-se um pico de potncia que destri
o componente.
Uma polarizao direta leva ao estreitamento da regio de transio e reduo da barreira
de potencial. Quando a tenso aplicada superar o valor natural da barreira, cerca de 0,7V para
diodos de Si, os portadores negativos do lado N sero atrados pelo potencial positivo do anodo e
vice-versa, levando o componente conduo.
Na verdade, a estrutura interna de um diodo de potncia um pouco diferente desta
apresentada. Existe uma regio N intermediria, com baixa dopagem. O papel desta regio
permitir ao componente suportar tenses mais elevadas, pois tornar menor o campo eltrico na
regio de transio (que ser mais larga, para manter o equilbrio de carga).
Esta regio de pequena densidade de dopante dar ao diodo uma significativa caracterstica
resistiva quando em conduo, a qual se torna mais significativa quanto maior for a tenso
suportvel pelo componente. As camadas que fazem os contatos externos so altamente dopadas, a
fim de fazer com que se obtenha um contato com caracterstica hmica e no semicondutor.
O contorno arredondado entre as regies de anodo e catodo tem como funo criar campos
eltricos mais suaves (evitando o efeito de pontas).
No estado bloqueado, pode-se analisar a regio de transio como um capacitor, cuja carga
aquela presente na prpria regio de transio.
Na conduo no existe tal carga, no entanto, devido alta dopagem da camada P+, por
difuso, existe uma penetrao de lacunas na regio N-. Alm disso, medida que cresce a
corrente, mais lacunas so injetadas na regio N-, fazendo com que eltrons venham da regio N+
para manter a neutralidade de carga. Desta forma, cria-se uma carga espacial no catodo, a qual ter
que ser removida (ou se recombinar) para permitir a passagem para o estado bloqueado do diodo.
O comportamento dinmico de um diodo de potncia , na verdade, muito diferente do de
uma chave ideal, como se pode observar na figura 1.6. Suponha-se que se aplica uma tenso vi ao
diodo, alimentando uma carga resistiva (cargas diferentes podero alterar alguns aspectos da forma
de onda).
Durante t1, remove-se a carga acumulada na regio de transio. Como ainda no houve
significativa injeo de portadores, a resistncia da regio N- elevada, produzindo um pico de
tenso. Indutncias parasitas do componente e das conexes tambm colaboram com a sobre-
tenso. Durante t2 tem-se a chegada dos portadores e a reduo da tenso para cerca de 1V. Estes
tempos so, tipicamente, da ordem de centenas de ns.
No desligamento, a carga espacial presente na regio N- deve ser removida antes que se
possa reiniciar a formao da barreira de potencial na juno. Enquanto houver portadores
transitando, o diodo se mantm em conduo. A reduo em Von se deve diminuio da queda
hmica. Quando a corrente atinge seu pico negativo que foi retirado o excesso de portadores,
iniciando-se, ento, o bloqueio do diodo. A taxa de variao da corrente, associada s indutncias
do circuito, provoca uma sobre-tenso negativa.
trr
t3
t1 dir/dt
dif/dt
Qrr
i=Vr/R
iD
Anodo
Vfp Von t4 t5
P+ 10e19 cm-3 10 u
vD
Vrp
_
-Vr t2
N 10e14 cm-3 Depende
da tenso
+Vr
vi
vD -Vr
250 u
N+ 10e19cm-3
substrato
iD
vi R
Catodo
Figura 1.6 - Estrutura tpica de diodo de potncia e formas de onda tpicas de comutao de diodo
de potncia.
(a) (b)
Figura 1.7 - Resultados experimentais das comutaes de diodo: (a) desligamento;
(b) entrada em conduo. Canal 1: Corrente; Canal 2: tenso vak
Diodos rpidos possuem trr da ordem de, no mximo, poucos micro-segundos, enquanto
nos diodos normais de dezenas ou centenas de micro-segundos.
O retorno da corrente a zero, aps o bloqueio, devido sua elevada derivada e ao fato de,
neste momento, o diodo j estar desligado, uma fonte importante de sobre-tenses produzidas
por indutncias parasitas associadas aos componentes por onde circula tal corrente. A fim de
minimizar este fenmeno foram desenvolvidos os diodos soft-recovery, nos quais esta variao
de corrente suavizada, reduzindo os picos de tenso gerados.
Em aplicaes nas quais o diodo comuta sob tenso nula, como o caso dos retificadores
com filtro capacitivo, praticamente no se observa o fenmeno da recombinao reversa.
contato Al Al contato
retificador hmico
SiO2
N+
Tipo N
Substrato tipo P
(a) (b)
Figura 1.8 - (a) Estrutura de diodo Schottky; (b) Forma de onda tpica no desligamento. Canal 1:
Corrente; Canal 2: tenso vak
1.4 Tiristor
Vcc Rc (carga)
J1 J2 J3
P N- P N+
A K Catodo
Anodo Vg CH
Gate G Rg
Vcc Rc
A K
G
Rg
Vg
Figura 1.9 - Funcionamento bsico do tiristor e seu smbolo.
Desta forma, a juno reversamente polarizada tem sua diferena de potencial diminuda e
estabelece-se uma corrente entre anodo e catodo, que poder persistir mesmo na ausncia da
corrente de porta.
Quando a tenso Vak for negativa, J1 e J3 estaro reversamente polarizadas, enquanto J2
estar diretamente polarizada. Uma vez que a juno J3 intermediria a regies de alta dopagem,
ela no capaz de bloquear tenses elevadas, de modo que cabe juno J1 manter o estado de
bloqueio do componente.
comum fazer-se uma analogia entre o funcionamento do tiristor e o de uma associao de
dois transistores, conforme mostrado na figura 1.10.
Quando uma corrente Ig positiva aplicada, Ic2 e Ik crescero. Como Ic2 = Ib1, T1 conduzir
e teremos Ib2=Ic1 + Ig, que aumentar Ic2 e assim o dispositivo evoluir at a saturao, mesmo que
Ig seja retirada. Tal efeito cumulativo ocorre se os ganhos dos transistores forem maior que 1. O
componente se manter em conduo desde que, aps o processo dinmico de entrada em
conduo, a corrente de anodo tenha atingido um valor superior ao limite IL, chamado de corrente
de "latching".
Para que o tiristor deixe de conduzir necessrio que a corrente por ele caia abaixo do
valor mnimo de manuteno (IH), permitindo que se restabelea a barreira de potencial em J2.
Para a comutao do dispositivo no basta, pois, a aplicao de uma tenso negativa entre anodo e
catodo. Tal tenso reversa apressa o processo de desligamento por deslocar nos sentidos
adequados os portadores na estrutura cristalina, mas no garante, sozinha, o desligamento.
Devido a caractersticas construtivas do dispositivo, a aplicao de uma polarizao
reversa do terminal de gate no permite a comutao do SCR. Este ser um comportamento dos
GTOs, como se ver adiante.
A A Ia
Ib1
P T1
N Ic2
N Ic1
G
P P G
T2
Ig Ib2
N
Ik
K
K
Figura 1.10 - Analogia entre tiristor e transistores bipolares
DSE FEEC UNICAMP 2014 1-9
Eletrnica de Potncia - Cap. 1 J. A. Pomilio
a) Tenso
Quando polarizado diretamente, no estado desligado, a tenso de polarizao aplicada
sobre a juno J2. O aumento da tenso Vak leva a uma expanso da regio de transio tanto para
o interior da camada do gate quanto para a camada N adjacente. Mesmo na ausncia de corrente de
gate, por efeito trmico, sempre existiro cargas livres que penetram na regio de transio (no
caso, eltrons), as quais so aceleradas pelo campo eltrico presente em J2. Para valores elevados
de tenso (e, consequentemente, de campo eltrico), possvel iniciar um processo de avalanche,
no qual as cargas aceleradas, ao chocarem-se com tomos vizinhos, provoquem a expulso de
novos portadores, os quais reproduzem o processo. Tal fenmeno, do ponto de vista do
comportamento do fluxo de cargas pela juno J2, tem efeito similar ao de uma injeo de corrente
pelo gate, de modo que, se ao se iniciar a passagem de corrente for atingido o limiar de IL, o
dispositivo se manter em conduo. A figura. 1.11 mostra a caracterstica esttica de um SCR.
Ij =
(
d C j Vak ) = C dVak + V
dC j
(1.4)
j ak
dt dt dt
Ia
Von
IL
Ig2 > Ig1 > Ig=0
Vbr IH
Vak
Vbo
Vgk
Mxima tenso de gate
Limite de
baixa corrente
Mxima potncia
Instantnea de gate
6V
Vgm Limite de
alta corrente
Vgo
Reta de carga
do circuito de acionamento
0
0 Igm 0,5A Ig
Figura 1.12 - Condies para disparo de tiristor atravs de controle pela porta.
Quando Vak cresce, a capacitncia diminui, uma vez que a regio de transio aumenta de
largura. Entretanto, se a taxa de variao da tenso for suficientemente elevada, a corrente que
atravessar a juno pode ser suficiente para levar o tiristor conduo.
Uma vez que a capacitncia cresce com o aumento da rea do semicondutor, os
componentes para correntes mais elevadas tendem a ter um limite de dv/dt menor. Observe-se que
a limitao diz respeito apenas ao crescimento da tenso direta (Vak > 0). A taxa de crescimento da
tenso reversa no importante, uma vez que as correntes que circulam pelas junes J1 e J3, em
tal situao, no tem a capacidade de levar o tiristor a um estado de conduo.
Como se ver adiante, utilizam-se circuitos RC em paralelo com os tiristores com o
objetivo de limitar a velocidade de crescimento da tenso direta sobre eles.
d) Temperatura
A altas temperaturas, a corrente de fuga numa juno p-n reversamente polarizada dobra
aproximadamente com o aumento de 8o C. Assim, a elevao da temperatura pode levar a uma
corrente atravs de J2 suficiente para levar o tiristor conduo.
e) Energia radiante
Energia radiante dentro da banda espectral do silcio, incidindo e penetrando no cristal,
produz considervel quantidade de pares eltrons-lacunas, aumentando a corrente de fuga reversa,
possibilitando a conduo do tiristor. Este tipo de acionamento o utilizado nos LASCR, cuja
aplicao principal em sistemas que operam em elevado potencial, onde a isolao necessria s
obtida por meio de acoplamentos ticos.
K
G
N N
P
G P G
N- P
N
N
P Catodo
dv/dt
di/dt
Tenso direta de bloqueio
Von
Corrente de fuga direta
Corrente de fuga reversa
Irqm
ton
Tenso reversa de bloqueio
toff
Figura 1.14 Tenses e correntes caractersticas de tiristor.
b) Comutao
Se, por um lado, fcil a entrada em conduo de um tiristor, o mesmo no se pode dizer
de sua comutao. Lembramos que a condio de desligamento que a corrente de anodo fique
abaixo do valor IH. Se isto ocorrer juntamente com a aplicao de uma tenso reversa, o bloqueio
se dar mais rapidamente.
No existe uma maneira de se desligar o tiristor atravs de seu terminal de controle, sendo
necessrio algum arranjo no nvel do circuito de anodo para reduzir a corrente principal.
S1
i(t)
L
vi(t) S2 vL R
200V
vi(t)
-200V
40A
i(t)
-40A
200V
vL(t)
-200V
5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
vo
L Vcc
S1 io(t)
Vcc vo(t) Carga io
Ressonante 0
A figura 1.18 mostra um circuito para comutao forada de SCR e as formas de onda
tpicas. A figura 1.19 mostra detalhes de operao do circuito auxiliar de comutao.
Em um tempo anterior a to, a corrente da carga (suposta quase constante, devido elevada
constante de tempo do circuito RL) passa pelo diodo de circulao. A tenso sobre o capacitor
negativa, com valor igual ao da tenso de entrada.
No instante to o tiristor principal, Sp, disparado, conectando a fonte carga, levando o
diodo Df ao desligamento. Ao mesmo tempo surge uma malha formada por Sp, Cr, D1 e Lr, a qual
permite a ocorrncia de uma ressonncia entre Cr e Lr, levando inverso na polaridade da tenso
do capacitor. Em t1 a tenso atinge seu mximo e o diodo D1 desliga (pois a corrente se anula). O
capacitor est preparado para realizar a comutao de Sp.
Quanto o tiristor auxiliar, Sa, disparado, em t2, a corrente da carga passa a ser fornecida
atravs do caminho formado por Lr, Sa e Cr, levando a corrente por Sp a zero, ao mesmo tempo
em que se aplica uma tenso reversa sobre ele, de modo a deslig-lo.
D2
60A
iT
Sp
Lo
i +
T Cr
Vc
+
Lr iC
-60A
Df Ro
Sa i 200V
c Vo
Vcc vo
0
vC
D1
-200V
Figura 1.18 Topologia com comutao forada de SCR e formas de onda tpicas.
Continua a haver corrente por Cr, a qual, em t3, se torna igual corrente da carga, fazendo
com que a variao de sua tenso assuma uma forma linear. Esta tenso cresce (no sentido
negativo) at levar o diodo de circulao conduo, em t4. Como ainda existe corrente pelo
indutor Lr, ocorre uma pequena oscilao na malha Lr, Sa, Cr e D2 e, quando a corrente por Sa se
anula, o capacitor se descarrega at a tenso Vcc na malha formada por Cr, D1, Lr, fonte e Df.
60A
iT
-60A ic
200V
vo
0
vc
-200V
to t1 t2 t3 t4 t5
Figura 1.19 - Detalhes das formas de onda durante comutao.
a) O problema di/dt
Uma primeira medida capaz de limitar possveis danos causados pelo crescimento
excessivamente rpido da corrente de anodo construir um circuito acionador de gate adequado,
que tenha alta derivada de corrente de disparo para que seja tambm rpida a expanso da rea
condutora.
Um reator saturvel em srie com o tiristor tambm limitar o crescimento da corrente de
anodo durante a entrada em conduo do dispositivo.
Alm deste fato tem-se outra vantagem adicional que a reduo da potncia dissipada no
chaveamento pois, quando a corrente de anodo crescer, a tenso Vak ser reduzida pela queda
sobre a indutncia.
O atraso no crescimento da corrente de anodo pode levar necessidade de um pulso mais
longo de disparo, ou ainda a uma seqncia de pulsos, para que seja assegurada a conduo do
tiristor.
b) O problema do dv/dt
A limitao do crescimento da tenso direta Vak, usualmente feita pelo uso de circuitos
RC, RCD, RLCD em paralelo com o dispositivo, como mostrado na figura 1.20.
No caso mais simples (a), quando o tiristor comutado, a tenso Vak segue a dinmica
dada por RC que, alm disso, desvia a corrente de anodo facilitando a comutao. Quando o SCR
ligado o capacitor descarrega-se, ocasionando um pico de corrente no tiristor, limitado pelo valor
de R.
No caso (b) este pico pode ser reduzido pelo uso de diferentes resistores para os processos
de carga e descarga de C. No 3o caso, o pico limitado por L, o que no traz eventuais problemas
de alto di/dt. A corrente de descarga de C auxilia a entrada em conduo do tiristor para obter um
Ia>IL, uma vez que se soma corrente de anodo proveniente da carga.
A energia acumulada no capacitor praticamente toda dissipada sobre o resistor de
descarga.
D L
D
R R2
R1
R
C
C
C
a) Impedncia srie
A idia adicionar impedncias em srie com cada componente a fim de limitar o eventual
desequilbrio. Se a corrente crescer num ramo, haver aumento da tenso, o que far com que a
corrente se distribua entre os demais ramos. O uso de resistores implica no aumento das perdas,
uma vez que dado o nvel elevado da corrente, a dissipao pode atingir centenas de watts, criando
problemas de dissipao e eficincia. Outra alternativa o uso de indutores lineares.
b) Reatores acoplados
Conforme ilustrado na figura 1.21, se a corrente por SCR1 tende a se tornar maior que por
SCR2, uma fora contra-eletro-motriz aparecer sobre a indutncia, proporcionalmente ao
desbalanceamento, tendendo a reduzir a corrente por SCR1. Ao mesmo tempo uma tenso
induzida do outro lado do enrolamento, aumentando a corrente por SCR2. As mais importantes
caractersticas do reator so alto valor da saturao e baixo fluxo residual, para permitir uma
grande excurso do fluxo a cada ciclo.
.
.
.
.
(a)
.
.
(c)
SCR1
. . .
. . .
SCR2
(b) . .
. .
(d)
1.4.6.2 Disparo
H duas caractersticas do tiristor bastante importantes para boa diviso de corrente entre
os componentes no momento em que se deve dar o incio da conduo: o tempo de atraso (td) e a
mnima tenso de disparo (VONmin).
O tempo de atraso pode ser interpretado como o intervalo entre a aplicao do sinal de gate
e a real conduo do tiristor.
A mnima tenso de disparo o valor mnimo da tenso direta entre anodo e catodo com a
qual o tiristor pode ser ligado por um sinal adequado de porta. Recorde-se, da caracterstica
esttica do tiristor, que quanto menor a tenso Vak, maior deve ser a corrente de gate para levar o
dispositivo conduo.
Diferenas em td podem fazer com que um componente entre em conduo antes do outro.
Com carga indutiva este fato no to crtico pela inerente limitao de di/dt da carga, o que no
ocorre com cargas capacitivas e resistivas. Alm disso, como VONmin maior que a queda de tenso
direta sobre o tiristor em conduo, possvel que outro dispositivo no consiga entrar em
conduo.
Esta situao crtica quando se acoplam diretamente os tiristores, sendo minimizada
atravs dos dispositivos de equalizao j descritos e ainda por sinais de porta de durao maior
que o tempo de atraso.
1.4.6.3 Desligamento
Especialmente com carga indutiva, deve-se prever algum tipo de arranjo que consiga
manter o equilbrio de corrente mesmo que haja diferentes caractersticas entre os tiristores
(especialmente relacionadas com os tempos de desligamento). A capacitncia do circuito
amaciador limita o desbalanceamento, uma vez que absorve a corrente do tiristor que comea a
desligar.
do pulso de gate, o que pode levar necessidade de circuitos mais elaborados para fornecer a
energia necessria. Uma seqncia de pulsos tambm pode ser empregada.
I II III IV V VI
Recuperao
Bloqueio Conduo Conduo Conduo Bloqueio
reversa
1200V direto parcial direta reversa reverso
parcial
+ + + +
1.4.7.2 Disparo
Um mtodo que pode ser usado para minimizar o desequilbrio do estado II fornecer uma
corrente de porta com potncia suficiente e de rpido crescimento, para minimizar as diferenas
relativas ao tempo de atraso. A largura do pulso deve ser tal que garanta a continuidade da
conduo de todos os tiristores.
1.4.7.3 Desligamento
Para equalizar a tenso no estado V, um capacitor ligado entre anodo e catodo de cada
tiristor. Se a impedncia do capacitor suficientemente baixa e/ou se utiliza a constante de tempo
necessria, o crescimento da tenso no dispositivo mais rpido ser limitado at que todos se
recombinem. Esta implementao tambm alivia a situao no disparo, uma vez que realiza uma
injeo de corrente no tiristor, facilitando a entrada em conduo de todos os dispositivos.
Mas se o capacitor providencia excelente equalizao de tenso, o pico de corrente injetado
no componente no disparo pode ser excessivo, devendo ser limitado por meio de um resistor em
srie com o capacitor. interessante um alto valor de R e baixo valor de C para, com o mesmo
RC, obter pouca dissipao de energia. Mas se o resistor for de valor muito elevado ser imposta
uma tenso de rpido crescimento sobre o tiristor, podendo ocasionar disparo por dv/dt. Usa-se
ento um diodo em paralelo com o resistor, garantindo um caminho de carga para o capacitor,
enquanto a descarga se faz por R. O diodo deve ter uma caracterstica suave de recombinao para
evitar efeitos indesejveis associados s indutncias parasitas das ligaes. Recomenda-se o uso de
capacitores de baixa indutncia parasita. A figura 1.23 ilustra tais circuitos de equalizao.
C R C R C R Equalizao
Dinmica
D D D
Rs Rs Rs
Equalizao esttica
Figura 1.23 - Circuito de equalizao de tenso em associao srie de tiristores.
a) Transformador de pulso
Neste caso, tm-se transformadores capazes de responder apenas em alta freqncia, mas
que possibilitam a transferncia de pulsos de curta durao (at centenas de microssegundos), aps
o que o transformador satura. Caso seja necessrio um pulso mais largo, ele poder ser obtido por
meio de um trem de pulsos, colocando-se um filtro passa-baixas no lado de sada. Com tais
dispositivos deve-se prever algum tipo de limitao de tenso no secundrio (onde est conectado
o gate), a fim de evitar sobre-tenses.
Quando se usar transformador de pulso preciso garantir que ele suporte pelo menos a
tenso de pico da alimentao. Como as condies de disparo podem diferir consideravelmente
entre os tiristores, comum inserir uma impedncia em srie com o gate para evitar que um
tiristor com menor impedncia de gate drene o sinal de disparo, impedindo que os demais
dispositivos entrem em conduo. Esta impedncia em srie pode ser um resistor ou um capacitor,
que tornaria mais rpido o crescimento do pulso de corrente.
b) Acoplamento luminoso
O acoplamento tico apresenta como principal vantagem a imunidade a interferncias
eletromagnticas, alm da alta isolao de potencial. Dois tipos bsicos de acopladores so usados:
os opto-acopladores e as fibras ticas. No primeiro caso tem-se um dispositivo no qual o emissor e
o receptor esto integrados, apresentando uma isolao tpica de 2500 V. J para as fibras ticas, o
isolamento pode ser de centenas de kV.
A potncia necessria para o disparo provida por duas fontes: uma para alimentar o
emissor (em geral a prpria fonte do circuito de controle) e outra para o lado do receptor.
Eventualmente, a prpria carga armazenada no capacitor do circuito amaciador (ou rede de
equalizao), atravs de um transformador de corrente, pode fornecer a energia para o lado do
receptor, a partir da corrente que circula pelo tiristor, assegurando potncia durante todo o perodo
de conduo.
+Vcc +V
+
..
Req
Pulsos
Pulsos Req
1.4.8 Sobre-tenso
As funes gerais da proteo contra sobre-tenso so: assegurar, to rpido quanto
possvel, que qualquer falha em algum componente afete apenas aquele tiristor diretamente
associado ao componente; aumentar a confiabilidade do sistema; evitar reaes na rede (como
excitao de ressonncias). Estas sobre-tenses podem ser causadas tanto por aes externas como
por distribuio no homognea das tenses entre os dispositivos.
Em aplicaes onde as perdas provocadas pelos resistores de equalizao devem ser
evitadas, a distribuio de tenso pode ser realizada pelo uso de retificadores de avalanche
controlada, que tambm atuam no caso de sobre-tenses. Uma possvel restrio ao uso de
supressores de sobre-tenso (geralmente de xido metlico, os varistores), que a falha em um
certo componente (um curto em um tiristor) pode levar a uma sobrecarga nos demais supressores,
provocando uma destruio em cascata de todos.
A fim de evitar disparos indesejados dos tiristores em virtude do aumento repentino da
tenso, superando o limite de dv/dt ou o valor da mxima tenso direta de bloqueio, deve-se
manter uma polarizao negativa no terminal da porta, aumentado o nvel de tenso suportvel.
1.4.9 Resfriamento
As caractersticas do tiristor so fornecidas a uma certa temperatura da juno. O calor
produzido na pastilha deve ser dissipado, devendo transferir-se da pastilha para o encapsulamento,
deste para o dissipador e da para o meio de refrigerao (ar ou lquido).
Este conjunto possui uma capacidade de armazenamento de calor, ou seja, uma constante
de tempo trmica, que permite sobrecargas de corrente por perodos curtos. Tipicamente esta
constante da ordem de 3 minutos para refrigerao a ar.
A temperatura de operao da juno deve ser muito menor que o mximo especificado.
Ao aumento da temperatura corresponde uma diminuio na capacidade de suportar tenses no
estado de bloqueio. Tipicamente esta temperatura no deve exceder 120oC.
O sistema de refrigerao deve possuir redundncia, ou seja, uma falha no sistema deve por
em operao um outro, garantindo a troca de calor necessria. Existem vrias maneiras de
implementar as trocas: circulao externa de ar filtrado, circulao interna de ar (com trocador de
calor), refrigerao com lquido, etc. A escolha do tipo de resfriamento influenciada pelas
condies ambientais e preferncias do usurio.
O GTO, embora tenha sido criado no incio da dcada de 60, por problemas de fraco
desempenho foi pouco utilizado. Com o avano da tecnologia de construo de dispositivos
semicondutores, novas solues foram encontradas para aprimorar tais componentes, que hoje
ocupam significativa faixa de aplicao, especialmente naquelas de elevada potncia, uma vez que
esto disponveis dispositivos para 5000V, 4000A.
Rg
Vcc J2 J3
P+ N- P N+
Entrada em conduo
J1
Regio de
Vg
Transio
A K
Rg
G
Rg
Vcc
P+ N- P N+
Desligamento
Rg
Vg
Figura 1.25 - Smbolo, processos de comutao e estrutura interna de GTO.
A figura do GTO foi obtida na AN-315, International Rectifier, 04/82.
facilidade de extrao de portadores pelo terminal de gate - isto possibilitado pelo uso de
dopantes com alta mobilidade
desaparecimento rpido de portadores nas camadas centrais - uso de dopante com baixo tempo
de recombinao. Isto implica que um GTO tem uma maior queda de tenso quando em
conduo, comparado a um SCR de mesmas dimenses.
suportar tenso reversa na juno porta-catodo, sem entrar em avalanche - menor dopagem na
camada de catodo
absoro de portadores de toda superfcie condutora - regio de gate e catodo muito
interdigitada, com grande rea de contato.
Diferentemente do SCR, um GTO pode no ter capacidade de bloquear tenses reversas.
Existem 2 possibilidades de construir a regio de anodo: uma delas utilizando apenas
uma camada p+, como nos SCR. Neste caso o GTO apresentar uma caracterstica lenta de
comutao, devido maior dificuldade de extrao dos portadores, mas suportar tenses reversas
na juno J2.
A outra alternativa, mostrada na figura 1.26, introduzir regies n+ que penetrem na
regio p+ do anodo, fazendo contato entre a regio intermediria n- e o terminal de anodo. Isto,
virtualmente, curtocircuita a juno J1 quando o GTO polarizado reversamente. No entanto,
torna-o muito mais rpido no desligamento (com polarizao direta). Como a juno J3 formada
por regies muito dopadas, ela no consegue suportar tenses reversas elevadas. Caso um GTO
deste tipo deva ser utilizado em circuitos nos quais fique sujeito a tenso reversa, ele deve ser
associado em srie com um diodo, o qual bloquear a tenso.
n+ n+ n+
J3
p
J2
n-
J1
p+ p+ p+
n+ n+
anodo
Itcm - Corrente de conduo repetitiva controlvel: mxima corrente repetitiva, cujo valor
instantneo ainda permite o desligamento do GTO, sob determinadas condies.
I2t: escala para expressar a capacidade de sobrecorrente no-repetitiva, com respeito a um pulso
de curta durao. utilizado no dimensionamento dos fusveis de proteo.
di/dt: taxa de crescimento mxima da corrente de anodo.
Vgrm - Tenso reversa de pico de gate repetitiva: mxima tenso instantnea permissvel
aplicvel juno gate-catodo.
dv/dt: mxima taxa de crescimento da tenso direta de anodo para catodo.
IH - corrente de manuteno: Corrente de anodo que mantm o GTO em conduo mesmo na
ausncia de corrente de porta.
IL - corrente de disparo: corrente de anodo necessria para que o GTO entre em conduo com o
desligamento da corrente de gate.
tgt - tempo de disparo: tempo entre a aplicao da corrente de gate e a queda da tenso Vak.
tgq - tempo de desligamento: tempo entre a aplicao de uma corrente negativa de gate e a
queda da corrente de anodo (tgq=ts+tf)
ts - tempo de armazenamento
t gq
Ifgm
ts
Ifg
Vr
tr
dIrg
Vrg (tenso negativa
dt do circuito de comando)
t w1 avalanche
Vgk
Ig Irg
Figura 1.27 - Formas de onda tpicas do circuito de comando de porta de GTO.
1.5.4.1 Desligamento
Durante o desligamento, com o progressivo restabelecimento da barreira de potencial na
juno reversamente polarizada, a corrente de anodo vai se concentrando em reas cada vez
menores, concentrando tambm os pontos de dissipao de potncia. Uma limitao da taxa de
crescimento da tenso, alm de impedir o gatilhamento por efeito dv/dt, implicar numa reduo
da potncia dissipada nesta transio.
O circuito mais simples utilizado para esta funo uma rede RCD, como mostrado na
figura 1.28.
Supondo uma corrente de carga constante, ao ser desligado o GTO, o capacitor se carrega
com a passagem da corrente da carga, com sua tenso vaiando de forma praticamente linear.
Assim, o dv/dt determinado pela capacitncia. Quando o GTO entrar em conduo, este
capacitor se descarrega atravs do resistor. A descarga deve ocorrer dentro do mnimo tempo em
conduo previsto para o GTO, a fim de assegurar tenso nula inicial no prximo desligamento. A
resistncia no pode ser muito baixa, a fim de limitar a impulso de corrente injetado no GTO.
D
R C
C V2
p cap = fs (1.5)
2
V
Io
carga Df
Lcarga Df
Ia
Io Ds
R
carga Ls
Rs
V
Vak
Ia V
Vak
Vak
Para reduzir este efeito, um circuito amaciador para o disparo pode ser necessrio, com o
objetivo de reduzir a tenso sobre o GTO em sua entrada em conduo, pode-se utilizar um
circuito amaciador formado, basicamente, por um indutor com ncleo saturvel, que atue de
maneira significativa apenas durante o incio do crescimento da corrente, mas sem armazenar uma
quantidade significativa de energia.
Rc
Vcc
J2 J1
N+ N- P N+
C - - E
- -
Vb
B
Rb
B E
N+ 10e19 cm-3 10 u
P 10e16 cm-3 5 a 20 u
C
E
N+ 10e19 cm-3 250 u (substrato)
C
Figura 1.31 Estrutura interna de TPB e seu smbolo
Ic Ic Vcbo Ic
Ib>0 Ib=0
Ic segunda ruptura
primeira ruptura
Ib4
Ib3
Ib2 Ib<0
Ib1
Ib=0 Vce
Vces Vceo Vcbo
Ib4>Ib3>Ib2>Ib1>0
Figura 1.33 - Caracterstica esttica de transistor bipolar.
log Ic
Ic max 1 us
10 us
100 us
A
Ic DC B
log Vce
Figura 1.34 - Aspecto tpico de AOS de TBP
A: Mxima corrente contnua de coletor
B: Mxima potncia dissipvel (relacionada temperatura na juno)
C: Limite de segunda ruptura
D: Mxima tenso Vce
R
Vcc/R
Ib
regio ativa Vcc
Vce
corte
Vcc Vce
Figura 1.35 - Regio de quase-saturao do TBP.
quase-
saturao e-
regio ativa
saturao
base virtual
Figura 1.36 - Distribuio da carga esttica acumulada no TBP
ganho de corrente
Vce = 2V (125 C)
Vce = 400 V (25 C)
Vce = 2 V (25 C)
log Ic
Figura 1.37 - Comportamento tpico do ganho de corrente em funo da tenso Vce, da temperatura
e da corrente de coletor.
a) Carga resistiva
A figura 1.38 mostra formas de onda tpicas para este tipo de carga. O ndice "r' se refere a
tempos de subida (de 10% a 90% dos valores mximos), enquanto "f" relaciona-se aos tempos de
descida. O ndice "s" refere-se ao tempo de armazenamento e "d" ao tempo de atraso.
b) Carga indutiva
Seja Io>0 e constante durante a comutao. A figura 1.39 mostra formas de onda tpicas
com este tipo de carga.
b.2) Bloqueio
Com a inverso da tenso Vbe (e de Ib), inicia-se o processo de desligamento do TBP. Aps
tsv comea a crescer Vce. Para que o diodo conduza preciso que Vce>Vcc. Enquanto isto no
ocorre, Ic=Io. Com a entrada em conduo do diodo, Ic diminui, medida que Id cresce (tfi).
Alm destes tempos definem-se outros para carga indutiva: tti: (tail time): Queda de Ic de
10% a 2%; tc ou txo: intervalo entre 10% de Vce e 10% de Ic.
100%
90%
Sinal de base
10%
ton=ton(i)
toff=toffi
td=tdi ts=tsi tfi
tri
90%
Corrente de coletor
10%
ton(v) toff(v)
tdv tsv
tfv trv
+Vcc
90%
Tenso Vce
Vce(sat) 10%
CARGA RESISTIVA
Figura 1.38 - Caracterstica tpica de chaveamento de carga resistiva
Vb
Io
Lcarga Df
td
Ic
Io
R
carga
Vcc tti
Vce tsv
Ic Vcc
Vce
Io
log Ic
Lcarga Df
sem amaciador
Io
Cs
R
carga
Vcc
Ic
Cs Vcs Vcc log Vce
Vce
Ds Rs
Vcc
Ic Ic Vcc
Vce Vce
Ic.Vcc
P P
tf
Figura 1.41 - Formas de onda no desligamento sem e com o circuito amaciador.
carga
Vcc
Ls
Rs Ds Df
T1
T2
T1 T2
capacitncias parasitas
A
i i carga
T3
T4
Ib1
Ib2
dib/dt
dib/dt
Ibr
Figura 1.46 - Forma de onda de corrente de base recomendada para acionamento de TBP.
D1
D2
D3
Figura 1.47 - Arranjo de diodos para evitar saturao.
1.7 MOSFET
Enquanto o TBP foi inventado no final dos anos 40, j em 1925 fora registrada uma patente
(concedida em 1930 a Julius Edgard Lilienfeld, reproduzida na figura 1.48) que se referia a um
mtodo e um dispositivo para controlar o fluxo de uma corrente eltrica entre dois terminais de um
slido condutor. Tal patente, que pode ser considerada a precursora dos Transistores de Efeito de
Campo, no entanto, no redundou em um componente prtico, uma vez que no havia, ento,
tecnologia que permitisse a construo dos dispositivos. Isto se modificou nos anos 60, quando
surgiram os primeiros FETs, mas ainda com limitaes importantes em termos de caractersticas
de chaveamento. Nos anos 80, com a tecnologia MOS, foi possvel construir dispositivos capazes
de comutar valores significativos de corrente e tenso, em velocidade superior ao que se obtinha
com os TBP.
Vdd
Vgs
G
S +++++++++++++++
- - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - -
- - - - - - - - - - - - - - -- - - - - -
N+ -Id
----------------
- - - - - - - -- - - -- -Id D
N- G
N+ S
Smbolo
D
SiO2
metal
Id
regio
resistiva Vgs3
regio ativa
Vgs2
Vgs1
Vdso
Vds
vgs3>Vgs2>Vgs1
log Id
Id pico
Id cont
A
B
C
Quando Id=Io, Df desliga e Vds cai. Durante a reduo de Vds ocorre um aparente aumento da
capacitncia de entrada (Ciss) do transistor (efeito Miller), fazendo com que a variao de Vgs se
torne muito mais lenta (em virtude do "aumento" da capacitncia). Isto se mantm at que Vds
caia, quando, ento, a tenso Vgs volta a aumentar, at atingir Vgg.
Vgg
V+
Io
Vgs Df
V+
Vth
Cgd
Id Id=Io Vdd
Vds Cds
Rg
Vds
Vds on Vgs
Vgg
Cgs Id
td
CARGA INDUTIVA
Figura 1.52 - Formas de onda na entrada em conduo de MOSFET com carga indutiva.
Na verdade, o que ocorre que, enquanto Vds se mantm elevado, a capacitncia que drena
corrente do circuito de acionamento apenas Cgs. Quando Vds diminui, a capacitncia entre dreno
e source se descarrega, o mesmo ocorrendo com a capacitncia entre gate e dreno. A descarga
desta ltima capacitncia se d desviando a corrente do circuito de acionamento, reduzindo a
velocidade do processo de carga de Cgs, o que ocorre at que Cgd esteja descarregado.
Os manuais fornecem informaes sobre as capacitncias operacionais do transistor (Ciss,
Coss e Crss), mostradas na figura 1.53, as quais se relacionam com as capacitncias do
componente por:
Ciss = Cgs + Cgd , com Cds curtocircuitada
Crs = Cgd
Coss ~ Cds + Cgd
b) Desligamento
O processo de desligamento semelhante ao apresentado, mas na ordem inversa. O uso de
uma tenso Vgg negativa apressa o desligamento, pois acelera a descarga da capacitncia de
entrada.
Como os MOSFETs no apresentam cargas estocadas, no existe o tempo de
armazenamento, por isso so muito mais rpidos que os TBP.
C (nF)
C (nF)
4
Ciss 4
Cgs
3
3
Coss Cds
2
2
1
Crss 1 Cgd
0
0
0 10 20 30 40 Vds (V) 0 10 20 30 40 Vds (V)
Figura 1.53 - Capacitncias de transistor MOSFET
Gate (porta)
Emissor
SiO2
N+ N+
J3
metal
C
P
B
J2
N-
N+
J1
P+
Coletor
Figura 1.54 - Estrutura bsica de IGBT.
1.10 IGCT
Figura 1.55 IGCT e seu circuito de comando integrado ao dispositivo de potncia e circuito de
inversor com IGCT.
Embora existam alguns diodos realizados com outros materiais (Arseneto de Glio e
Carbeto de Silcio), o silcio atualmente praticamente o nico material utilizado para a fabricao
de componentes semicondutores de potncia. Isto se deve ao fato de que se tem tecnologia para
fazer o crescimento de monocristais de silcio com pureza e em dimetro suficientes, o que ainda
no possvel para outros materiais.
Existem, no entanto, outros materiais com propriedades superiores, em relao ao silcio,
mas que ainda no so produzidos em dimenses e grau de pureza necessrios fabricao de
componentes de potncia.
Arseneto de Glio (GaAs) um destes materiais. Por possuir um maior gap de energia,
sempre em relao ao silcio, dispositivos construdos a partir deste material apresentam menor
corrente de fuga e, assim, poderiam operar em temperaturas mais elevadas. Uma vez que a
mobilidade dos portadores muito maior no GaAs, tem-se um componente com menor resistncia
de conduo, especialmente nos dispositivos com conduo por portadores majoritrios
(MOSFET). Alm disso, por apresentar uma maior intensidade de campo eltrico de ruptura, ele
poderia suportar maiores tenses.
A tabela 1.1 mostra propriedades de diversos materiais a partir dos quais pode-se,
potencialmente, produzir dispositivos semicondutores de potncia.
Carbetos de Silcio so materiais sobre os quais se fazem intensas pesquisas. O gap de
energia maior que o dobro do Si, permitindo operao em temperaturas elevadas.
Adicionalmente apresenta elevada condutividade trmica (que baixa para GaAs), facilitando a
dissipao do calor produzido no interior do semicondutor. Sua principal vantagem em relao
tanto ao Si quanto ao GaAs a intensidade de campo eltrico de ruptura, que aumentada em uma
ordem de grandeza.
Outro material de interesse potencial o diamante. Apresenta, dentre todos estes materiais,
o maior gap de energia, a maior condutividade trmica e a maior intensidade de campo eltrico,
alm de elevada mobilidade de portadores.
Uma outra anlise pode ser feita comparando o impacto dos parmetros mostrados na
tabela 1.I sobre algumas caractersticas de componentes (hipotticos) construdos com os novos
materiais. As tabelas 1.II a 1.IV mostram as variaes de alguns parmetros. Tomem-se os valores
do Si como referncia. Estas informaes foram obtidas em Mohan, Robbins e Undeland (1994).
Tabela 1.III Dopagem e comprimento da regio de deriva necessrio para uma juno abrupta
suportar 1kV
Material Si GaAs SiC Diamante
-3 14 14 16
Dopagem (cm ) 1,3.10 5,7.10 1,1.10 1,5.1017
Comprimento (m) 100 50 10 2
Tabela 1.IV Tempo de vida de portador (na regio de deriva) para uma juno pn com ruptura de
1000V
Material Si GaAs SiC Diamante
Tempo de vida 1,2 s 0,11 s 40 ns 7 ns
Muitos problemas tecnolgicos ainda devem ser solucionados para que estes materiais se
constituam, efetivamente, em alternativas para o Si. Silcio um material que vem sendo estudado
h quase meio sculo e com enormes investimentos. O mesmo no ocorre com os demais
materiais.
O GaAs vem sendo estudado nas ltimas 2 dcadas, mas com uma nfase em dispositivos
rpidos, seja para aplicaes computacionais, seja em comunicaes ticas. No existe ainda
tecnologia para produzir pastilhas com o grau de pureza e dimenso necessrias construo de
componentes de potncia. Alm disso, em relao ao Si, este material no possui um xido natural
(como o SiO2), dificultando a formao de camadas isolantes e de mscaras para os processos
litogrficos. Em 1994 a Motorola anunciou o lanamento comercial de diodo Schottky de 600V.
No entanto, embora para este componente especfico o aumento da tenso seja significativo, as
vantagens do GaAs sobre o Si so incrementais, quando comparadas com os outros materiais.
Para componentes de SiC, em 2003 a Infineon passou a comercializar um diodo Schottky,
para 600V, com corrente at 12 A (SDP12S06). No est disponvel nenhum componente de
estrutura mais complexa, em nvel de potncia compatvel com as aplicaes de interesse. O custo
deste componente ainda muito elevado frente aos dispositivos de Si.
Quanto ao diamante, no existe ainda uma tecnologia para construo de "waffers" de
monocristal de diamante. Os mtodos existentes para produo de filmes finos levam a estruturas
policristalinas. A difuso seletiva de dopantes e a realizao de contatos hmicos ainda devem ser
objeto de profundas pesquisas.
B. Wu, High-Power Converters and AC Drives. New York: Wiley-IEEE Press, 2005
Grafham, D.R. e Golden, F.B., editors: SCR Manual. General Electric, 6th ed., 1979, USA.
Rice, L.R., editor: SCR Designers Handbook. Westinghouse Electric Co., 1970, USA
Hoft, R.G., editor: SCR Applications Handbook. International Rectifiers, 1977, USA
Bimal K. Bose Power Electronics - A Technology Review, Proceedings of the IEEE, vol 80, no.
8, August 1992, pp. 1303-1334.
Detemmerman, B.: Parallel and Serie Connection of GTOs in Traction Applications. I European
Conference on Power Electronics and Applications, 1985.
Hausles, M. e outros: Firing System and Overvoltage Protection for Thyristor Valves in Static
VAR Compensators. Brown Boveri Review, 4-1987, pp. 206-212
Miller, T.J.E.: Reactive Power Control in Electric Systems. John Wiley & Sons, 1982, USA
E. Duane Wolley: Gate Turn-off in p-n-p-n devices. IEEE Trans. On Electron Devices, vol. ED-
13, no.7, pp. 590-597, July 1966
Yasuhiko Ikeda: Gate Turn-Off Thyristors. Hitachi Review, vol 31, no. 4, pp 169-172, Agosto
1982
A. Woodworth: Understanding GTO data as an aid to circuit design. Electronic Components and
Applications, vol 3, no. 3, pp. 159166, Julho 1981
Steyn, C.G.; Van Wyk, J.D.: Ultra Low-loss Non-linear Turn-off Snubbers for Power Electronics
Switches. I European Conference on Power Electronics and Applications, 1985.
Arthur D. Evans, Designing with Field-Effect Transistors, McGraw-Hill, New York, 1981.