Qu'est-ce qu'un pupitre?

Sur un systme automatis, le pupitre reprsente l'interface homme/machine permettant

l'utilisateur de dialoguer avec le systme.

Un pupitre contient gnralement des boutons (permettant l'utilisateur de donner les ordres la
machine) et des voyants (permettant la machine de communiquer des informations l'utilisateur).

Objectif(s) du TP :

Nous allons voir dans ce TP :

comment crer un pupitre sous Automgen, contenant des boutons des voyants et un rservoir
(jauge), et comment connecter les boutons aux entres de l'automate (i0, i1, i2, i3, etc.) et le
rservoir aux sorties de l'automate (O0, O1, O2, O3, etc.).
La ralisation d'un pupitre
Comment contrler le mouvement dun objet sur un pupitre IRIS 2D sous Automgen
Comment automatiser le mouvement dun objet
Comment intgrer un cadran qui affiche le niveau du rservoir

Prsentation de la manipulation :

Avec deux boutons

Nous allons voir en un premier temps comment raliser un pupitre simple. Ce pupitre sera compos de
2 boutons et d'un rservoir. Le premier bouton fait le remplissage alors que le second bouton fait la
vidange. De plus, les boutons seront relis aux entres i1 et i2 de l'automate, et le rservoir sera reli
la sortie O1 et O2.

Commenons par crer un nouveau projet sous Automgen en cliquant sur Nouveau dans le
menu Fichier :

Crez un nouveau Folio en cliquant droit sur Folio, puis sur en cliquant gauche sur Ajouter un nouveau
Folio :
Dessinez sur le Folio le Grafcet suivant reprsentant le fonctionnement de notre systme :

Nous allons maintenant crer le pupitre contenant les 2 boutons et le rservoir. Pour crer un nouveau
pupitre, cliquez droit sur Iris (dans l'arborescence sur la gauche de l'cran) puis cliquez sur Ajouter un
objet IRIS 2D :

Choisissez l'objet Pupitre dans la liste des Objets de base, puis validez en cliquant sur le bouton Ouvrir
l'objet :

Nous allons maintenant ajouter les 2 boutons sur le pupitre. Pour ajouter un lments au pupitre, il
faut cliquer droit sur Pupitre (dans l'arborescence gauche de l'cran) puis cliquer sur Ajouter un
objet sur le pupitre :
Choisissez l'objet Bouton Voyant dans la liste des Objets de base puis valider en cliquant sur Ouvrir
l'objet. Un nouveau bouton vient d'tre plac sur le pupitre. Il est possible de le dplacer en utilisant le
bandeau bleu disponible sur sa partie suprieure

Cliquez sur l'icne Proprits du bouton, puis dans l'onglet Aspect configurez l'objet en Bouton
poussoir et modifiez le texte afin d'afficher Bouton 1 sur le bouton :

Dans l'onglet Liens, connectez le bouton 1 l'entre i1 de l'automate, puis validez par OK :

Nous venons d'ajouter un nouveau bouton et le rservoir sur le pupitre, et le connecter une entre
particulire de l'automate.

De la mme manire, ajoutez un second bouton sur le pupitre, positionnez-le droite du premier,
renommez-le vidange, et connectez-le l'entre i2 de l'automate

Nous allons maintenant ajouter le rservoir puis Dans longlet Aspect choisissez le type Forme jauge,
indiquez o1 et o2 dans les champs +Position et Position de la colonne de gauche de longlet Liens

On peut maintenant mettre en marche le programme en cliquant sur l'icne Go ! D'Automgen : le

grafcet se positionne l'tape 0 et attend que l'entre i1 soit active
Si on appuie sur le Bouton remplissage, l'entre i1 est active et le grafcet passe alors l'tape 1 : la
consquence est que la sortie O1 est mise 1. Donc on remarque le rservoir devient bleu
Progressivement

Si on relche le Bouton remplissage, l'entre i1 est dsactive et le grafcet reste l'tape 1 : il attend
maintenant l'activation de l'entre i2 avec le Bouton vidange :

En cliquant sur le bouton vidange, on remarque le vidange de rservoir progressivement.

Avec un seul bouton

Nous venons de voir comment faire en sorte qu'un seul bouton poussoir placs sur le pupitre agit
directement sur le remplissage et le vidange par l'entre i1 de l'automate. Voyons maintenant le
Grafcet qui reprsentant le fonctionnement de notre systme :
De la mme manire, on ajoute un bouton sur le pupitre, positionnez-le droite du premier,
renommez-le vidange/remplissage, et connectez-le l'entre i1 et /i1 de l'automate

On peut maintenant mettre en marche le programme en cliquant sur l'icne Go ! D'Automgen :

Si on appuie sur le Bouton, l'entre i1 est active et le grafcet passe alors l'tape 1.

Donc on remarque le rservoir devient bleu Progressivement :

Si on appuie de nouveau sur le Bouton, l'entre i1 est dsactive et le grafcet passe alors l'tape
suivante.

Donc on remarque le rservoir devient vide Progressivement :

 Un cadran qui affiche le niveau:
Nous venons de voir comment faire intgrer un cadran de tel sort il affiche le niveau de rservoir

On garde les 2 boutons et le rservoir et on ajoute une (valeur analogique) sur le pupitre en choisissant
aiguill

Voyons maintenant le Grafcet qui reprsentant le fonctionnement de notre systme :

On peut maintenant mettre en marche le programme, Si on appuie sur remplissage, l'entre i1 est
active et le grafcet passe alors l'tape 1 a condition que m200=0 au dbut

Donc on remarque le rservoir devient bleu et l'aiguill nous indique le niveau :

Si on appuie sur vidange, ,l'entre i2 est active et le grafcet passe alors l'tape 2 , le niveau se
dmunie a condition que m200>0 et lorsque m200=0 le grafcet passe a l'tape initial.

CONCLUSION:

Ce TP vient de nous montrer les principes de base pour raliser un pupitre contenant des jauges et des boutons.
En appliquant ces principes pour illustrer le fonctionnement d'un systme automatis, il est alors possible de
reprsenter le comportement d'un systme complexe (contenant un nombre quelconque de boutons, un
nombre quelconque de voyants, des quations logiques complexes, des temporisations, des compteurs, etc.)
dont le fonctionnement est entirement rgis par un Grafcet.