MOTOARE DE CURENT CONTINUU

n ultimul timp motoarele de curent continuu au revenit n actualitate, dei motorul

asincron este folosit n circa 95% din sistemele de acionare electromecanic. Aceast revenire se
datoreaz avantajelor oferite de motorul de curent continuu prin caracteristica mecanic natural
liniar i suficient de rigid, precum i a progreselor realizate n domeniul mutatoarelor cu
comutaie natural i forat.

Fig. 2.10. Schemele electrice ale motoarelor de curent continuu :

a) cu excitaie n derivaie ; b) - cu excitaie serie ; c) - cu excitaie mixt ;
PC poli auxiliari, IC nfurare de compensaie; Exd - nfurare de excitaie, derivaie.
Exs - nfurare de excitaie serie ; Rp reostate de excitaie, respectiv de pornire.
n figura 2.10 sunt indicate schemele electrice ale motoarelor de curent continuu cu
excitaie derivaie (separat), serie i mixt.
Motorul de curent continuu cu excitaie n derivaie
Schema de conexiune a acestui motor, prevzut cu excitaie derivaie sau separat
(independent) este indicat n figura 2.11.

Fig. 2.11. Schema mainii compensate cu excitaie independent :

a) circuitele electrice ; b) schema electric echivalent rotoric ; 1 poli principali ;2 poli
auxiliari ; 3 nfurare de compensaie.
 Fig. 2.12. Caracteristica mecanic natural a motorului de curent continuu cu excitaie
independent:
1 - caracteristica compensat ; 2 - caracteristica insuficient compensat .
Din schema echivalent a motorului rezult:

V = k + RaI (2.8)
unde constanta electric k este :

(2.9)
n care: p este numrul de perechi de poli, N numrul total de conductoare pe periferia mainii, a

numrul de ci de curent, fluxul considerat constant la curentul de excitatie Ie constant, I -

curentul rotoric, - viteza rotoric i Ra- rezistena

nfurrii rotorice. n cazul = const, se poate scrie k = K, unde K este denumit constanta
electromagnetic a mainii.Momentul electromagnetic al mainii este proporional cu curentul
rotoric:

M = kI = KI. (2.10)
n aceste condiii rezult :

(2.11)
care este o variaie liniar i constituie ecuaia caracteristicii mecanice naturale a motorului de
curent continuu cu excitaie deviaie, prezentat sub forma = f (I), respectiv = f (M). n aceste
relaii s-a notat :

(2.12)
Dac se intercaleaz o rezisten Rx n serie cu rezistena rotoric Ra, se obin
caracteristicile mecanice artificiale, sub forma :
 (2.13)

Fig. 2.13 Caracteristica de sarcin a motorului de curent continuu cu excitaie

independent :
a) de tensiune ; b) de flux ; c) reostatice.
n figura 2.12 este prezentat caracteristica mecanic natural, iar n figura 2.13,
caracteristicile artificiale de tensiune (a), de flux (b) i reostatice (c). n cazul figurii 2.13, a,
caracteristicile de tensiune se deplaseaz prin translaie fa de caracteristica mecanic natural.
dac V1 > VN , caracteristica se deplaseaz n sus cu 01 = (V1 VN)/K > 0,
dac V2 < VN , deplasarea se realizeaz n jos cu 02 = (V2 VN)/K < 0.

n cazul figurii 2.13, b, prin slbire de flux 2 < 1 caracteristica de tensiune se

deplaseaz prin translaie n sus i invers.
n fine, n cazul figurii 2.13, c, prin intercalare de rezistene se obin caracteristici din ce
n ce mai moi, ajungnd s frneze i s opreasc motorul.
Pornirea motoarelor de curent continuu se face manual sau prin comand automat, prin
controlul uneia din mrimile care pot fi msurate i care variaz n acest interval: curent, vitez,
timp.
 Fig. 2.14. Comanda pornirii motorului de curent continuu cu excitaie independent n
funcie de vitez cu relee de tensiune :
a) schema de for ; b) schema de comand.
Se pezint n figura 2.14 schema de for i de comand n funcie de vitez. Vitezele 1
, 2 , 3 indicate n diagram sunt proporionale cu tensiunile electromotoare e1 = Ki , i =1, 2, 3,
tensiuni care pot fi evideniate de releele de tensiune d1, d2 i d3, care anclaneaz la atingerea
acestor nivele. Se apas pe butonul b1, contactorul c nchide contactele principale 1c i 2c din
circuitul rotoric i maina pornete. La atingerea vitezei 1 anclaneaz d1 i astfel contactorul c1
anclaneaz i scurtcircuiteaz prin contactul su 1d1 tronsonul R3 al reostatului, .a.m.d. Releele
termice d4 i d5 au rol de protecie la suprasarcin.
Motorul de curent continuu cu excitaie serie
La acest motor nfurarea rotoric este n serie cu nfurarea de excitaie, (fig. 2.15).
 Fig. 2.14. Schema de conexiune a motorului de curent continuu cu excitaie serie.
Fig. 2.15. Caracteristicile universale ale motorului de curent continuu serie.
Ca urmare a fenomenului de saturare magnetic, nu este posibil studiul analitic al
caracteristicilor mecanice. Aceste caracteristici sunt prezentate n cataloage pentru fiecare serie de
motoare sub form de caracteristici raportate care indic dapendena dintre viteza de rotaie, puterea
i randamentul mainii n funcie de cuplul de sarcin sau de curentul absorbit de la reea. n figura
2.16 sunt date caracteristicile universale ale unui tip constructiv de main de curent continuu cu
excitaie serie constnd din:

= /N = f (i), unde i = I / IN ; cuplul redus m = f (i), puterea redus =

viteza relativ

P/PN = f (i)

randamentul redus /N = f (i).
Formal, caracteristica mecanic este identic cu cea a motorului de curent continuu

derivaie, cu observaia c mrimea K = k nu mai este o constant.

O proprietate esenial a motorului serie const n aceea c funcioneaz la putere
constant, astfel c nu exist posibilitatea de suprancrcare, motorul serie fiind autoreglator.
Pornirea motorului de curent continuu serie se realizeaz utiliznd trepte de rezistene
conectate n serie cu circuitul rotoric, ca i la motorul derivaia.
Acest motor este utilizat cu precdere n acionrile electromecanice din traciunea
minier, urban i feroviar.