Motores Electricos Guia Especificacion

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Motores Elctricos
Gua de Especificacin
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Especificacin de Motores Elctricos
2 Guia de Especificacin de Motores Elctricos

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Donde quiera que haya progreso, la presencia del

motor elctrico es imprescindible. Desempeando
un importante papel en la sociedad, los motores
son el corazn de las mquinas modernas, por esa
razn es necesario conocer sus principios
fundamentales de funcionamiento, desde la
construccin hasta las aplicaciones.
La gua de Especificacin de Motores Elctricos

WEG auxilia de manera simple y objetiva a
aquellos que compran, venden y trabajan con
esos equipamientos, trayendo instrucciones de
manipulacin, uso y funcionamiento de los ms
diversos tipos de motores.
En la era de las mquinas modernas, los motores

elctricos son el combustible de la innovacin.
Este material tiene como objetivo presentar

a todos los apasionados por la electricidad,
el crecimiento continuo de las nuevas
tecnologas, sin perder la simplicidad de lo
fundamental en el universo de la energa.
Guia de Especificacin de Motores Elctricos 3

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ndice
1. Nociones Fundamentales.............................6 4.5.1 Valores Mximos Normalizados..........................29
1.1 Motores Elctricos..............................................6 5. Regulacin de la Velocidad de Motores

1.2 Conceptos Bsicos.............................................7 Asncronos de Induccin30
1.2.1 Conjugado.........................................................7
1.2.2 Energa y Potencia Mecnica...............................7 5.1 Variacin del Nmero de Polos...........................30
1.2.3 Energa y Potencia Elctrica................................ 7 5.1.1 Motores de Dos Velocidades con Devanados
1.2.4 Potencias Aparente, Activa y Reactiva..................8 Independientes 30
1.2.5 Factor de Potencia.............................................9 5.1.2 Dahlander........................................................30
1.2.6 Rendimiento..................................................... 11 5.1.3 Motores con Ms de Dos Velocidades.................31
1.2.7 Relacin entre Conjugado y Potencia.................. 11 5.2 Variacin del Deslizamiento............................... 31
1.3 Sistemas de Corriente Alterna Monofsica...........11 5.2.1 Variacin de la Resistencia Rotrica....................31
1.3.1 Conexiones en Serie y en Paralelo......................11 5.2.2 Variacin de la Tensin del Estator......................31
1.4.2 Conexin Estrella..............................................12 5.3 Convertidores de Frecuencia..............................31
1.4 Sistemas de Corriente Alterna Trifsica...............12
1.4.1 Conexin Tringulo...........................................12 6. Motofreno Trifsico........................................... 31
1.5 Motor de Induccin Trifsico...............................13
1.5.1 Principio de Funcionamiento - Campo Girante......13 6.1 Funcionamiento del Freno..................................32
1.5.2 Velocidad Sncrona ( ns )...................................14 6.2 Esquemas de Conexin.....................................32
1.5.3 Deslizamiento ( s )............................................15 6.3 Alimentacin de la Bobina de Freno....................33
1.5.4 Velocidad Nominal............................................15 6.4 Conjugado de Frenado......................................33
1.6 Materiales y Sistemas de Aislamiento..................15 6.5 Ajuste del Entrehierro........................................33
1.6.1 Material Aislante............................................... 15
1.6.2 Sistema Aislante...............................................15 7. Caractersticas en Rgimen.......................34
1.6.3 Clases Trmicas...............................................15
1.6.4 Materiales Aislantes en Sistemas de Aislamiento.. 16 7.1.1 Calentamiento del Devanado............................. 34
1.6.5 Sistemas de Aislamiento WEG........................... 16 7.1.2 Vida til del Motor.............................................35
7.1.3 Clases de Aislamiento....................................... 35
2. Caractersticas de la Red de Alimentacin..18 7.1.4 Medida de Elevacin de Temperatura del Devanado 35
7.1.5 Aplicacin a Motores Elctricos..........................36
2.1 El Sistema.......................................................18 7.2 Proteccin Trmica de Motores Elctricos............36
2.1.1 Trifsico...........................................................18 7.2.1 Termorresistores ( Pt-100 ).................................36
2.1.2 Monofsico...................................................... 18 7.2.2 Termistores ( PTC y NTC ).................................36
7.2.3 Protectores Trmicos Bimetlicos - Termostatos.. 37
3. Caractersticas de Alimentacin del Motor 7.2.4 Protectores Trmicos Fenlicos..........................38
Elctrico.......................................................18 7.3 Rgimen de Servicio......................................... 39
7.3.1 Regmenes Estandarizados............................... 39
3.1 Tensin Nominal...............................................18 7.3.2 Designacin del Rgimen Tipo........................... 42
3.1.1 Tensin Nominal Mltiple...................................18 7.3.3 Potencia Nominal..............................................43
3.2 Frecuencia Nominal ( Hz )..................................19 7.3.4 Potencias Equivalentes para Cargas de Pequea
3.2.1 Conexin en Frecuencias Diferentes...................19 Inercia 43
3.3 Tolerancia de Variacin de Tensin y Frecuencia.. 20 7.4 Factor de Servicio ( FS )....................................44
3.4 Limitacin de la Corriente de Arranque en Motores
Trifsicos.........................................................20 8. Caractersticas de Ambiente......................44
3.4.1 Arranque Directo...............................................20
3.4.2 Arranque con Llave Estrella-Tringulo ( Y - )......21 8.1 Altitud..............................................................44
3.4.3 Arranque con Llave Compensadora 8.2 Temperatura Ambiente.......................................44
( Autotransformador )........................................23 8.3 Determinacin de la Potencia til del Motor en las
3.4.4 Comparacin entre Llaves Estrella-Tringulo y Diversas Condiciones de temperatura y Altitud.....44
Compensadoras Automticas.......................... 24 8.4 Atmsfera Ambiente..........................................45
3.4.5 Arranque con Llave Serie-Paralelo......................24 8.4.1 Ambientes Agresivos.........................................45
3.4.6 Arranque Electrnico ( Soft-Starter )....................25 8.4.2 Ambientes Conteniendo Polvo o Fibras...............45
3.5 Sentido de Rotacin de Motores de Induccin 8.4.3 Ambientes Explosivos.......................................45
Trifsicos.........................................................25 8.5 Grado de Proteccin......................................... 45
8.5.1 Cdigo de Identificacin.....................................45
4. Caractersticas de Aceleracin..................25 8.5.2 Tipos Usuales de Grados de Proteccin..............46
8.5.3 Motores a Prueba de Intemperies.......................46
4.1 Conjugados......................................................25 8.6 Resistencia de Calentamiento............................ 46
4.1.1 Curva Conjugado X Velocidad............................25 8.7 Lmites de Ruidos.............................................47
4.1.2 Categoras - Valores Mnimos Normalizados de....26
Conjugado.......................................................26
4.1.3 Caractersticas de los motores WEG...................28
4.2 Inercia de la Carga............................................28
4.3 Tiempo de Aceleracin...................................... 28
4.4 Rgimen de Arranque........................................29
4.5 Corriente de Rotor Bloqueado............................ 29

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9. Atmsferas Explosivas...............................48
9.1 reas de Riesgo...............................................48

9.2 Atmsfera Explosiva..........................................48
9.3 Clasificacin de las reas de Riesgo...................48
9.3.1 Clases y Grupos de reas de Riesgo..................48
9.3.2 Tipo de Proteccin del Envoltorio........................49
9.4 Clases de Temperatura......................................50
9.5 Equipos para reas de Riesgo...........................50
9.6 Equipos de Seguridad Aumentada......................50
9.7 Equipos a Prueba de Explosin.......................... 51
10. Caractersticas Constructivas....................51
10.1 Dimensiones.....................................................51
10.2 Formas Constructivas Normalizadas...................52
10.3 Pintura.............................................................54
10.3.1 Pintura Tropicalizada o Tropicalizacin................ 54
11. Seleccin y Aplicacin de los Motores

Trifsicos.....................................................54
11.1 Seleccin del Tipo de Motor para Diferentes Cargas..56

11.2 WMagnet Drive System....................................58
11.3 Aplicacin de Motores de Induccin Alimentados
por Convertidores de Frecuencia........................58
11.3.1 Aspectos Normativos........................................58
11.3.2 Variacin de la Velocidad del Motor por Medio de
Convertidores de Frecuencia.............................58
11.3.3 Caractersticas de los Convertidores de Frecuencia 59
11.3.3.1 Modos de Control........................................... 59
11.3.3.2 Armnicas......................................................60
11.3.4 Influencia del Convertidor en el Desempeo del Motor 60
12. Informaciones Ambientales.......................63
12.1 Embalaje.........................................................63
12.2 Producto..........................................................63
--
13. Ensayos.......................................................63
13.1 Motores Alimentados por Convertidores

de Frecuencia..................................................63
14. Anexos.........................................................64
14.1 Sistema Internacional de Unidades - SI...............64

14.2 Conversin de Unidades....................................65
14.3 Norma IEC.......................................................66

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1. Nociones Fundamentales
1.1 Motores Elctricos b ) Motores de corriente alterna
El motor elctrico es la mquina destinada a transformar Son los ms utilizados, porque la distribucin de
energa elctrica en energa mecnica. El motor de energa elctrica es hecha normalmente en corriente
induccin es el ms usado de todos los tipos de motores, alterna. Los principales tipos son:
ya que combina las ventajas de la utilizacin de energa
elctrica - bajo costo, facilidad de transporte, limpieza, Motor sncrono: Funciona con velocidad fija, o sea, sin
simplicidad de comando - con su construccin simple y su interferencia del deslizamiento; utilizado normalmente
gran versatilidad de adaptacin a las cargas de los ms para grandes potencias ( debido a su alto costo en
diversos tipos y mejores rendimientos. Los tipos ms tamaos menores ).
comunes de motores elctricos son:
a ) Motores de corriente continua Motor de induccin: Funciona normalmente con una
Son motores de costo ms elevado y, adems de eso, velocidad constante, que vara ligeramente con la carga
precisan una fuente de corriente continua, o un dispositivo mecnica aplicada al eje. Debido a su gran simplicidad,
que convierta la corriente alterna comn en continua. robustez y bajo costo, es el motor ms utilizado de todos,
Pueden funcionar con velocidad ajustable, entre amplios siendo adecuado para casi todos los tipos de mquinas
lmites y se prestan a controles de gran flexibilidad y accionadas, encontradas en la prctica. Actualmente es
precisin. Por eso, su uso es restricto a casos especiales posible el control de la velocidad de los motores de
en que estas exigencias compensan el costo mucho ms induccin con el auxilio de convertidores de frecuencia.
alto de la instalacin y del mantenimiento.
El Universo Tecnolgico de los Motores Elctricos
SPLIT-PHASE
CONDENSADOR
DE ARRANQUE
JAULA DE CONDENSADOR
ARDILLA PERMANENTE
POLOS
SOMBREADOS
ASNCRONO CONDENSADOR
DOS VALORES
ROTOR REPULSIN
BOBINADO
MONOFSICO
RELUCTANCIA
SNCRONO
IMANES
PERMANENTES
INDUCCIN
LINEAR
Motor CA IMANES
PERMANENTES
DE JAULA
ASNCRONO
ROTOR
BOBINADO
TRIFSICO IMANES
PERMANENTES
RELUCTANCIA
UNIVERSAL
SNCRONO
POLOS LISOS
POLOS
SALIENTES
EXCITACIN SERIE
EXCITACIN
INDEPENDIENTE
EXITACIN
MOTOR CC COMPOUND
IMANES
PERMANENTES
En el diagrama de arriba son presentados los tipos de
EXCITACIN
PARALELA motores ms utilizados. No fueron relacionados motores
para usos especficos ni de aplicaciones reducidas.
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Tabla 1.1

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1.2 Conceptos Bsicos Entonces, si usamos un motor elctrico capaz de levantar el

A seguir son presentados los conceptos de algunas balde de agua en 2,0 segundos, la potencia necesaria ser:
grandezas bsicas, cuya comprensin es necesaria para
seguir correctamente las explicaciones de las otras F.d
partes de esta gua. P
mec = (W)
t
1.2.1 Conjugado 490
El conjugado ( tambin llamado par o momento ) es la medida
del esfuerzo necesario para girar un eje. Por la experiencia
P1 = = 245 W
prctica se observa que para levantar un peso por un proceso 2,0
semejante al usado en pozos ( figura 1.1 ) la fuerza F que es
precisa aplicar a la manivela, depende de la longitud E de la
Si usamos un motor ms potente, con capacidad de realizar el
misma. Cuanto mayor sea la manivela, menor ser la fuerza
trabajo en 1,3 segundos, la potencia necesaria ser:
necesaria. Si doblamos el tamao E de la manivela, la fuerza F
necesaria ser disminuida a la mitad. En el ejemplo de la figura
1.1, si el balde pesa 20 N y el dimetro del tambor es de 0,20
490
m, la cuerda transmitir una fuerza de 20 N en la superficie del
P2 = = 377 W
tambor, es decir, a 0,10 m del centro del eje. Para 1,3
contrabalancear esta fuerza, se precisa de 10 N en la manivela,
si la longitud E es de 0,20 m. Si E es el doble, es decir, 0,40 m,
La unidad usada en Brasil para medida de potencia
la fuerza F ser la mitad,
mecnica y el cv ( caballo-vapor ), equivalente a 0,736
o sea 5 N. Como vemos, para medir el esfuerzo necesario
kW ( unidad de medida utilizada internacionalmente
para girar el eje, no basta definir la fuerza empleada: es
para el mismo fin ).
preciso tambin decir a qu distancia del centro eje la
fuerza es aplicada. El esfuerzo es medido por el Relacin entre unidades de potencia:
conjugado, que es el producto de la fuerza por la distancia, P ( kW ) = 0,736 . P ( cv )
F x E. En el ejemplo citado, el conjugado vale: P ( cv ) = 1,359 P ( kW )
Entonces las potencias de los dos motores de arriba sern:

C = 20 N x 0,10 m = 10 N x 0,20 m = 5 N x 0,40 m = 2,0 Nm
245 1 377 1
C=F.E (N.m) = = cv = cv
P1 P2 =
3 2
736 736
Para movimientos circulares:
C = F.r ( N.m )
. d. n
v = ( m/s )
60
F.d
Figura 1.1
P = ( cv )
mec
736 . t
1.2.2 Energa y Potencia Mecnica
La potencia mide la velocidad con que la energa es aplicada Donde: C = conjugado en Nm
o consumida. En el ejemplo anterior, si el pozo tiene 24,5 F = fuerza en N
r = rayo de la polea en m
metros de profundidad, la energa gastada, o trabajo
v = velocidad angular en m/s
( W ) realizado para traer el balde desde el fondo hasta d = dimetro de la patasza en m
la boca del pozo, es siempre la misma, valiendo: n = velocidad en rpm
20 N x 24,5 m = 490 Nm
1.2.3 Energa y Potencia Elctrica
Nota: la unidad de medida de energa mecnica, Nm, es la misma que Aunque la energa sea una sola cosa, la misma puede
usamos para el conjugado - se trata, no obstante, de grandezas de
presentarse de formas diferentes. Se conectamos una
naturalezas diferentes, que no deben ser confundidas.
resistencia a una red elctrica con tensin, pasar una
W=F.d (N.m) corriente elctrica que calentar la resistencia. La
resistencia absorbe energa elctrica y la transforma en
OBS.: 1 Nm = 1 J = potencia x tiempo = Watts x segundo calor, que tambin es una forma de energa. Un motor
elctrico absorbe energa elctrica de la red y la transforma
La potencia exprime la rapidez con que esta energa en energa mecnica disponible en la punta del eje.
es aplicada y se calcula dividiendo la energa o trabajo
total por el tiempo gastado en realizarlo.

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Circuitos de corriente continua La unidad de medida usual para potencia elctrica y el Watt
La potencia elctrica, en circuitos de corriente continua, ( W ), correspondiente a 1 Volt x 1 Amper, o su mltiple,
puede ser obtenida a travs de la relacin de la tensin ( U ), el kilowatt = 1.000 Watts. Esta unidad tambin es usada
corriente ( I ) y resistencia ( R ) implicadas en el circuito, o sea: para medida de potencia mecnica. La unidad de medida
usual para energa elctrica es el kilo-watt-hora ( kWh )
P = U.I (W) correspondiente a la energa suministrada por una
o, potencia de 1 kW funcionando durante una hora - es la
unidad que aparece para cobranza en las cuentas de luz.
U2
P = (W) 1.2.4 Potencias Aparente, Activa y Reactiva
R Potencia aparente ( S )
o, Es el resultado de la multiplicacin de la tensin por la
corriente ( S = U . I para sistemas monofsicos y
P = R . I (W)
S = 3 . U . I, parasistemas trifsicos ). Corresponde a la
potencia que existira si. No hubiese desfasaje de la
Donde: U = tensin en Volt corriente, o sea, si la carga fuese formada por
I = corriente Amper resistencias. Entonces:
R = resistencia en Ohm
P = potencia media en Watt P
S = ( VA )
Circuitos de corriente alterna Cos
a ) Resistencia
En el caso de las resistencias, cuanto mayor sea la tensin Evidentemente, para las cargas resistivas, cos = 1 y la
de la red, mayor ser la corriente y ms deprisa la resistencia potencia activa se confunde con la potencia aparente. La
se calentar. Esto quiere decir que la potencia elctrica ser
unidad de medida para potencia aparente es el Volt-
mayor. La potencia elctrica absorbida de la red, en
Amper ( VA ) o su mltiplo, el kilo-Volt-Amper ( kVA ).
el caso de la resistencia, es calculada multiplicndose la
tensin de la red por la corriente, si la resistencia ( carga ), Potencia activa ( P )
es monofsica. Es la cantidad de potencia aparente que realiza trabajo,
o sea, que es transformada en energa.
P = Uf . I f (W)
P= 3 . U . I . cos ( W ) ou P = S . cos ( W )
En el sistema trifsico, la potencia en cada fase de la
carga ser Pf = Uf x If, como si fuese un sistema Potencia reactiva ( Q )
monofsico independiente. La potencia total ser la suma Es la cantidad de potencia aparente que no realiza trabajo.
de las potencias de las tres fases, o sea: Solamente es transferida y almacenada en los elementos
P = 3Pf = 3 . Uf . If pasivos ( condensadores e inductores ) del circuito.
Recordando que el sistema trifsico est conectado en Q = 3 . U. I sen ( VAr ) ou Q = S . sen ( VAr )
estrella o tringulo, tenemos las siguientes relaciones:
Tringulo de potencias
Conexin estrella: U
= 3 . Uf e I = I f

Conexin tringulo: U = Uf e I = 3 . If

De esta forma, la potencia total, para ambas
conexiones, ser:
P = 3 .U.I (W)
Figura 1.2 - Tringulo de potencias ( carga inductiva ).

Nota: esta expresin vale para la carga formada por resistencias, donde
no hay desfasaje de la corriente.
b ) Cargas reactivas
Para las cargas reactivas, o sea, donde existe desfasaje
entre el ngulo de la tensin y de la corriente, como es el
caso de los motores de induccin, este desfasaje tiene
que ser considerado y la expresin queda:
P = 3 . U . I . cos ( W )

Donde: U = Tensin de lnea
I = Corriente de lnea
cos = ngulo de desfasaje entre la tensin y la corriente de fase.

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1.2.5 Factor de Potencia Con el objetivo de optimizar el aprovechamiento del sistema

El factor de potencia, indicado por cos , donde y el elctrico brasileo, reduciendo el trnsito de energa reactiva
ngulo de desfasaje de la tensin en relacin a la en las lneas de transmisin, subtransmisin y distribucin, el
corriente, es la relacin entre la potencia activa ( P ) y la decreto del DNAEE nmero 85, de 25 de marzo de 1992,
potencia aparente ( S ) determina que el factor de potencia de referencia
de las cargas pasa de 0,85 a 0,92. El cambio del factor
P P ( kW ) . 1.000 de potencia, otorga mayor disponibilidad de potencia
cos = = activa al sistema, ya que la energa reactiva limita la
S 3 .U.I capacidad de transporte de energa til ( activa ).
As, El motor elctrico es una patasza fundamental, ya que
g Carga Resistiva: cos = 1 dentro de las industrias, representa ms de 60% del
g Carga Inductiva: cos atrasado consumo de energa. Con esto, es imprescindible la
g Carga Capacitiva: cos adelantado utilizacin de motores con potencia y caractersticas
correctamente adecuadas a su funcin, ya que el factor de
Nota: los trminos, atrasado y adelantado, se refieren al ngulo de la potencia vara con la carga del motor.
corriente en relacin a la tensin.
Un motor no consume solamente potencia activa, que Correccin del factor de potencia
luego es convertida en trabajo mecnico y calor El aumento del factor de potencia es realizado con la conexin
( prdidas ), sino que tambin consume potencia reactiva, de una carga capacitiva, en general, un condensador o motor
necesaria para la magnetizacin que no produce trabajo. sncrono sper excitado, en paralelo con la carga.
En el diagrama de la figura 1.3, el vector P representa la
potencia activa y el Q la potencia reactiva, que sumadas Por ejemplo:
resultan en la potencia aparente S.
Un motor elctrico, trifsico de 100 cv ( 75 kW ), IV polos,
Importancia del factor de potencia
operando a 100% de la potencia nominal, con factor de
potencia original de 0,87 y rendimiento de 93,5%.
Se desea calcular la potencia reactiva necesaria para
elevar el factor de potencia a 0,95.
Solucin:
Valindose de la tabla 1.2, en la interseccin de la lnea 0,87

con la columna de 0,95, se obtiene el valor de 0,238, que
multiplicado por la potencia absorbida de la red por el motor
Figura 1.3 - El factor de potencia es determinado midindose la potencia
en kW, resulta en el valor de la potencia reactiva necesaria
de entrada, la tensin y la corriente de carga nominal.
para elevarse el factor de potencia de 0,87 a 0,95.
kVAr = P ( HP ) x 0,736 x F x 100%

Eff. %
= 100 x 0,736 x 0,238 x 100%
93,5%
kVAr =18,735 kVAr
Donde: kVAr = Potencia trifsica del banco de condensadores a ser

instalado P( cv ) = Potencia nominal del motor
F = Factor obtenido en la tabla 1.2
Rend. % = Rendimiento del motor

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Factor de Factor de potencia deseado

potencia
original 0,80 0,81 0,82 0,83 0,84 0,85 0,86 0,87 0,88 0,89 0,90 0,91 0,92 0,93 0,94 0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 1,00
0,50 0,982 1,008 1,034 1,060 1,086 1,112 1,139 1,165 1,192 1,220 1,248 1,276 1,306 1,337 1,369 1,403 1,442 1,481 1,529 1,590 1,732
0,51 0,937 0,962 0,989 1,015 1,041 1,067 1,094 1,120 1,147 1,175 1,203 1,231 1,261 1,292 1,324 1,358 1,395 1,436 1,484 1,544 1,687
0,52 0,893 0,919 0,945 0,971 0,997 1,023 1,060 1,076 1,103 1,131 1,159 1,187 1,217 1,248 1,280 1,314 1,351 1,392 1,440 1,500 1,643
0,53 0,850 0,876 0,902 0,928 0,954 0,980 1,007 1,033 1,060 1,088 1,116 1,144 1,174 1,205 1,237 1,271 1,308 1,349 1,397 1,457 1,600
0,54 0,809 0,835 0,861 0,887 0,913 0,939 0,966 0,992 1,019 1,047 1,075 1,103 1,133 1,164 1,196 1,230 1,267 1,308 1,356 1,416 1,359
0,55 0,769 0,795 0,821 0,847 0,873 0,899 0,926 0,952 0,979 1,007 1,035 1,063 1,090 1,124 1,456 1,190 1,228 1,268 1,316 1,377 1,519
0,56 0,730 0,756 0,782 0,808 0,834 0,860 0,887 0,913 0,940 0,968 0,996 1,024 1,051 1,085 1,117 1,151 1,189 1,229 1,277 1,338 1,480
0,57 0,692 0,718 0,744 0,770 0,796 0,882 0,849 0,875 0,902 0,930 0,958 0,986 1,013 1,047 1,079 1,113 1,151 1,191 1,239 1,300 1,442
0,58 0,655 0,681 0,707 0,733 0,759 0,785 0,812 0,838 0,865 0,893 0,921 0,949 0,976 1,010 1,042 1,076 1,114 1,154 1,202 1,263 1,405
0,59 0,618 0,644 0,670 0,696 0,722 0,748 0,775 0,801 0,828 0,856 0,884 0,912 0,943 0,973 1,005 1,039 1,077 1,117 1,165 1,226 1,368
0,60 0,584 0,610 0,636 0,662 0,688 0,714 0,741 0,767 0,794 0,822 0,850 0,878 0,905 0,939 0,971 1,005 1,043 1,083 1,131 1,192 1,334
0,61 0,549 0,575 0,601 0,627 0,653 0,679 0,706 0,732 0,759 0,787 0,815 0,843 0,870 0,904 0,936 0,970 1,008 1,048 1,096 1,157 1,299
0,62 0,515 0,541 0,567 0,593 0,619 0,645 0,672 0,698 0,725 0,753 0,781 0,809 0,836 0,870 0,902 0,936 0,974 1,014 1,062 1,123 1,265
0,63 0,483 0,509 0,535 0,561 0,587 0,613 0,640 0,666 0,693 0,721 0,749 0,777 0,804 0,838 0,870 0,904 0,942 0,982 1,000 1,091 1,233
0,64 0,450 0,476 0,502 0,528 0,554 0,580 0,607 0,633 0,660 0,688 0,716 0,744 0,771 0,805 0,837 0,871 0,909 0,949 0,997 1,066 1,200
0,65 0,419 0,445 0,471 0,497 0,523 0,549 0576 0,602 0,629 0,657 0,685 0,713 0,740 0,774 0,806 0,840 0,878 0,918 0,966 1,027 1,169
0,66 0,388 0,414 0,440 0,466 0,492 0,518 0,545 0,571 0,598 0,26 0,654 0,692 0,709 0,742 0,755 0,809 0,847 0,887 0,935 0,996 1,138
0,67 0,358 0,384 0,410 0,436 0,462 0,488 0,515 0,541 0,568 0,596 0,624 0,652 0,679 0,713 0,745 0,779 0,817 0,857 0,906 0,966 1,108
0,68 0,329 0,355 0,381 0,407 0,433 0,459 0,486 0,512 0,539 0,567 0595 0,623 0,650 0,684 0,716 0,750 0,788 0,828 0,876 0,937 1,079
0,69 0,299 0,325 0,351 0,377 0,403 0,429 0,456 0,482 0,509 0,537 0,565 0,593 0,620 0,654 0,686 0,720 0,758 0,798 0,840 0,907 1,049
0,70 0,270 0,296 0,322 0,348 0,374 0,400 0,427 0,453 0,480 0,508 0,536 0,564 0,591 0,625 0,657 0,691 0,729 0,769 0,811 0,878 1,020
0,71 0,242 0,268 0,294 0,320 0,346 0,372 0,399 0,425 0,452 0,480 0,508 0,536 0,563 0,597 0,629 0,663 0,701 0,741 0,783 0,850 0,992
0,72 0,213 0,239 0,265 0,291 0,317 0,343 0,370 0,396 0,423 0,451 0,479 0,507 0,534 0,568 0,600 0,624 0,672 0,712 0,754 0,821 0,963
0,73 0,186 0,212 0,238 0,264 0,290 0,316 0,343 0,369 0,396 0,424 0,452 0,480 0,507 0,541 0,573 0,607 0,645 0,685 0,727 0,794 0,936
0,74 0,159 0,185 0,211 0,237 0,263 0,289 0,316 0,342 0,369 0,397 0,425 0,453 0,480 0,514 0,546 0,580 0,618 0,658 0,700 0,767 0,909
0,75 0,132 0,158 0,184 0,210 0,236 0,262 0,289 0,315 0,342 0,370 0,398 0,426 0,453 0,487 0,519 0,553 0,591 0,631 0,673 0,740 0,882
0,76 0,106 0,131 0,157 0,183 0,209 0,235 0,262 0,288 0,315 0,343 0,371 0,399 0,426 0,460 0,492 0,526 0,564 0,604 0,652 0,713 0,855
0,77 0,079 0,106 0,131 0,157 0,183 0,209 0,236 0,262 0,289 0,317 0,345 0,373 0,400 0,434 0,466 0,500 0,538 0,578 0,620 0,686 0,829
0,78 0,053 0,079 0,105 0,131 0,157 0,183 0,210 0,236 0,263 0,291 0,319 0,347 0,374 0,408 0,440 0,474 0,512 0,562 0,594 0,661 0,803
0,79 0,026 0,062 0,078 0,104 0,130 0,153 0,183 0,209 0,236 0,264 0,292 0,320 0,347 0,381 0,403 0,447 0,485 0,525 0,567 0,634 0,776
0,80 0,000 0,026 0,062 0,078 0,104 0,130 0,157 0,183 0,210 0,238 0,266 0,264 0,321 0,355 0,387 0,421 0,459 0,499 0,541 0,608 0,750
0,81 0,000 0,026 0,062 0,078 0,104 0,131 0,157 0,184 0,212 0,240 0,268 0,295 0,329 0,361 0,395 0,433 0,473 0,515 0,582 0,724
0,82 0,000 0,026 0,062 0,078 0,105 0,131 0,158 0,186 0,214 0,242 0,269 0,303 0,335 0,369 0,407 0,447 0,496 0,556 0,696
0,83 0,000 0,026 0,062 0,079 0,105 0,132 0,160 0,188 0,216 0,243 0,277 0,309 0,343 0,381 0,421 0,463 0,536 0,672
0,84 0,000 0,026 0,053 0,079 0,106 0,14 0,162 0,190 0,217 0,251 0,283 0,317 0,355 0,395 0,437 0,504 0,645
0,85 0,000 0,027 0,053 0,080 0,108 0,136 0,164 0,194 0,225 0,257 0,191 0,229 0,369 0,417 0,476 0,620
0,86 0,000 0,026 0,053 0,081 0,109 0,137 0,167 0,198 0,230 0,265 0,301 0,343 0,390 0,451 0,593
0,87 0,027 0,055 0,082 0,111 0,141 0,172 0,204 0,238 0,275 0,317 0,364 0,425 0,567
0,88 0,028 0,056 0,084 0,114 0,145 0,177 0,211 0,248 0,290 0,337 0,398 0,540
0,89 0,028 0,056 0,086 0,117 0,149 0,183 0,220 0,262 0,309 0,370 0,512
0,90 0,028 0,058 0,089 0,121 0,155 0,192 0,234 0,281 0,342 0,484
0,91 0,030 0,061 0,093 0,127 0,164 0,206 0,253 0,314 0,456
0,92 0,031 0,063 0,097 0,134 0,176 0,223 0,284 0,426
0,93 0,032 0,068 0,103 0,145 0,192 0,253 0,395
0,94 0,034 0,071 0,113 0,160 0,221 0,363
0,95 0,037 0,079 0,126 0,187 0,328
0,96 0,042 0,089 0,149 0,292
0,97 0,047 0,108 0,251
0,98 0,061 0,203
0,99 0,142
Tabla 1.2 - Correccin del factor de potencia.

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1.2.6 Rendimiento Si representamos en un grfico los valores de U e I, a cada

El rendimiento define la eficiencia con que es hecha la instante, vamos a obtener la figura 1.4b. En la figura 1.4b
conversin de la energa elctrica absorbida de la red por estn tambin indicadas algunas grandezas que sern
el motor, en energa mecnica disponible en el eje. definidas a continuacin. Note que las ondas de tensin y
Llamando Potencia til Pu a la potencia mecnica de corriente no estn en fase, es decir, no pasan por el
disponible en el eje y Potencia absorbida Pa a la potencia valor cero al mismo tiempo, aunque tengan la misma
elctrica que el motor retira de la red, el rendimiento ser la frecuencia; esto ocurre para muchos tipos de carga, por
relacin entre las dos, o sea: ejemplo, devanados de motores ( cargas reactivas ).
= P (W) 736 . P ( cv ) 1.000 . P ( kW )
u Frecuencia
= = Es el nmero de veces por segundo que la tensin cambia
Pa ( W ) 3 . U . I. cos 3. U . I . cos de sentido y vuelve a la condicin inicial. Es expresada en
ciclos por segundo o Hertz y simbolizada por Hz.
ou
736 . P ( cv ) Tensin mxima ( Umx )
% = . 100 Es el valor de pico de la tensin, o sea, el mayor valor
3 . U . I cos instantneo alcanzado por la tensin durante un ciclo
( este valor es alcanzado dos veces por ciclo, una vez
1.2.7 Relacin entre Conjugado y Potencia positivo y una vez negativo ).
Cuando la energa mecnica es aplicada bajo la forma de
movimiento rotativo, la potencia desarrollada depende del Corriente mxima ( Imx )
conjugado C y de la velocidad de rotacin n. Las Es el valor de pico de la corriente.
relaciones son:
Valor eficaz de tensin y corriente ( U e I )
C ( kgfm ) . n ( rpm ) C ( Nm ) . n ( rpm ) Es el valor de tensin y corriente continuas que
P ( cv ) = = desarrollan potencia correspondiente a aquella
716 7.024 desarrollada por la corriente alterna. Se puede
demostrar que el valor eficaz vale:
C ( kgfm ) . n ( rpm ) C ( Nm ) . n ( rpm )
U = Umax e I=
I
P ( kW ) = = max
U=U / 2 e I =I / 2.
974 9.555 mx2 2 mx
Ejemplo:
Inversamente Si conectamos una resistencia a un circuito de
716 . P ( cv ) 974 . P ( kW ) corriente alterna:
( cos = 1 ) with Umx = 311 V and
C ( kgfm ) = =
Imx = 14. 14 A. U max . I max
n ( rpm ) n ( rpm )
P = U . I . COS = . 311 . 14.14 . 1

2 2
La potencia desarrollada ser:
7.024 . P ( cv ) 9.555 . P ( kW )
C ( Nm ) = =
P = 2.200 Watts = 2.2 kW
n ( rpm ) n ( rpm )
Nota: normalmente, cuando se habla en tensin y corriente, por ejemplo,
220 V o 10 A, sin especificar nada ms, estamos refirindonos a
1.3 Sistemas de Corriente Alterna Monofsica valores eficaces de la tensin o de la corriente que son empleados en
la prctica.
La corriente alterna se caracteriza por el hecho de que la
tensin, en vez de permanecer fija, como entre los polos Desfasaje ( )
de una batera, vara con el tiempo, cambiando de Es el atraso de la onda de corriente en relacin a la onda de
sentido alternadamente, de ah su nombre. la tensin ( ver figura 1.4b ). En vez de ser medido en tiempo
( segundos ), este atraso es generalmente medido en
En el sistema monofsico, es generada y aplicada una ngulo ( grados ) correspondiente a la fraccin de un ciclo
tensin alterna U ( Volt ) entre dos alambres, a los cuales completo,considerando 1 ciclo = 360. Ms comnmente, el
se conecta la carga, que absorbe una corriente I ( Amper ) desfasaje es expresado por el coseno del ngulo ( ver tem
- ver figura 1.4a. 1.2.5 - Factor de potencia ).
cycle
1.3.1 Conexiones en Serie y en Paralelo
LOADCarga
Tiempo
TIME
cycle
Figura 1.4a Figura 1.4b

Figura 1.5a Figura 1.5b
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Si conectamos dos cargas iguales a un sistema monofsico,

esta conexin puede ser hecha de dos modos:
g Conexin en serie ( figura 1.5a ), en que la corriente total
del circuito recorre las dos cargas. En este caso, la tensin
en cada carga ser la mitad de la tensin del circuito
g Conexin en paralelo ( figura 1.5b ), en que es aplicada a las
dos cargas la tensin del circuito. En este caso, la corriente
en cada carga ser la mitad de la corriente total del circuito
1.4 Sistemas de Corriente Alterna Trifsica

El sistema trifsico est formado por la asociacin de tres
sistemas monofsicos de tensiones U1, U2 y U3 tales que el
desfasaje entre las mismas sea de 120, o sea, los atrasos
de U2 en relacin a U1, de U3 en relacin a U2 y de U1 en Figura. 1.7a - Conexiones
relacin a U3 sean iguales a 120 ( considerando un ciclo
completo = 360 ). El sistema es equilibrado si las tres
tensiones tienen el mismo valor eficaz U1 = U2 = U3 conforme
la figura 1.6.
Figura 1.7b - Diagrama elctrico
Cycle Figura 1.7c - Diagrama fasorial
Corriente de lnea ( I )
Es la corriente en cualquiera de los tres alambres L1, L2 y L3.
Tensin y corriente de fase ( Uf and If )

Time Es la tensin y corriente de cada uno de los tres
sistemas monofsicos considerados.
Examinando el esquema de la figura 1.7b, se observa que:
Figura 1.6
U = Uf
I = 3 . If = 1,732 If

Conectando entre s los tres sistemas monofsicos y I = I - I ( Figura 1.7c )

f3 f1
eliminando los alambres innecesarios, tendremos un
sistema trifsico equilibrado: tres tensiones U1, U2 y U3 Ejemplo:
equilibradas, desfasadas entre s de 120 y aplicadas entre
los tres alambres del sistema. La conexin puede ser hecha Tenemos un sistema equilibrado de tensin nominal 220
de dos maneras, representadas en los esquemas a seguir. V. La corriente de lnea medida es 10 A. Conectando a
En estos esquemas, se suele representar las tensiones con este sistema una carga trifsica compuesta por tres
flechas inclinadas o vectores giratorios, manteniendo entre cargas iguales, conectadas en tringulo, cul ser la
s el ngulo correspondiente al desfasaje ( 120 ), conforme tensin y la corriente en cada una de las cargas?
las figuras 1.7a, b y c, y las figuras 1.8a, b y c.
Tenemos Uf = U1 = 220 V en cada una de las cargas.
1.4.1 Conexin Tringulo if I = 1,732 . If. tenemos que If = 0,577 . I = 0,577 . 10 =

Si conectamos los tres sistemas monofsicos entre s, como 5,77 A en cada una de las cargas.
indican las figuras 1.7a, b y c, podemos eliminar tres alambres,
dejando apenas uno en cada punto de conexin, el sistema 1.4.2 Conexin Estrella
Conectando uno de los alambres de cada sistema
trifsico quedar reducido a tres alambres L1, L2 y L3.
monofsico a un punto comn a los tres, los tres alambres
Tensin de lnea ( U ) restantes forman un sistema trifsico en estrella ( figura
Es la tensin nominal del sistema trifsico aplicada entre 1.8a ). A veces, el sistema trifsico en estrella es a
cuatro alambres o con neutro.
dos de los tres alambres L1, L2 y L3.
El cuarto alambre es conectado al punto comn de las
tres fases.

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La tensin de lnea o tensin nominal del sistema trifsico y

la corriente de lnea, son definidas del mismo modo que en 10 8
2 3
la conexin tringulo.
12
9 6
7 11 4 1
Figura 1.8a - Conexiones
Figura 1.9
Rotor
g Eje ( 7 ) - transmite la potencia mecnica desarrollada
por el motor

g Ncleo de chapas ( 3 ) - las chapas poseen las
mismas caractersticas de las chapas del estator
g Barras y anillos de cortocircuito ( 12 ) - son de aluminio
inyectado sobre presin en una nica patasza
Otras partes del motor de induccin trifsico:

g Tapa ( 4 )
Figura 1.8b - Diagrama elctrico Figura 1.8c - Diagrama fasorial g Ventilador ( 5 )
Examinando el esquema de la figura 1.8b, se observa que: g Tapa deflectora ( 6 )
g Caja de conexin ( 9 )
I = If g Terminales ( 10 )
U = 3 . Uf = 1.732 . Uf

g Rodamientos ( 11 )
U = Uf1 - Uf2 ( Figura 1.8c )
En esta gua daremos nfasis al motor de jaula, cuyo rotor
Ejemplo: est constituido por un conjunto de barras no aisladas e
interconectadas por anillos de cortocircuito. Lo que
Tenemos una carga trifsica compuesta por tres cargas caracteriza al motor de induccin es que slo el estator es
iguales; cada carga es hecha para ser conectada a una conectado a la red de alimentacin. El rotor no es
tensin de 220 V, absorbiendo 5,77 A. Cul ser la tensin alimentado externamente y las corrientes que circulan en el
nominal del sistema trifsico que alimenta a estas cargas mismo son inducidas electromagnticamente por el estator,
conectadas en estrella, en sus condiciones nominales ( 220 V de ah su nombre de motor de induccin.
y 5,77 A )? Cul ser la corriente de lnea?
1.5.1 Principio de Funcionamiento - Campo Girante Cuando
Tenemos Uf = 220 V ( tensin nominal de cada carga ) U una bobina es recorrida por una corriente elctrica, es creado
= 1,732 . 220 = 380 V un campo magntico, orientado conforme el eje de la bobina,
I = If = 5,77 A siendo de valor proporcional a la corriente.
1.5 Motor de Induccin Trifsico
El motor de induccin trifsico ( figura 1.9 ) est compuesto

fundamentalmente por dos partes: estator y rotor.
Estator
g Carcasa ( 1 ) - es la estructura soporte del conjunto
deconstruccin robusta en hierro fundido, acero o
aluminioinyectado, resistente a corrosin y
normalmente con aletas
g Ncleo de chapas ( 2 ) - las chapas son de acero magntico Figura 1.10a Figura 1.10b
g Devanado trifsico ( 8 ) - tres conjuntos iguales de
bobinas, una para cada fase, formando un sistema
trifsico equilibrado ligado a red trifsica de alimentacin
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a ) En la figura 1.10a es indicado un devanado monofsico y como el campo del estator es rotativo, el rotor tiende a
atravesado por una corriente I y el campo H creado por la acompaar la rotacin de este campo. Se desarrolla
misma. El devanado est constituido por un par de polos entonces, en el rotor, un conjugado motor que hace que
( un polo norte y un polo sur ), cuyos efectos se suman el mismo gire, accionando la carga.
para establecer el campo H. El flujo magntico atraviesa el
rotor entre los dos polos y se cierra a travs del ncleo del 1.5.2 Velocidad Sncrona ( ns )
estator. Si la corriente I es alterna, el campo H tambin lo La velocidad sncrona del motor es definida por la velocidad de
es, y su valor a cada instante ser representando por el rotacin del campo giratorio, la cual depende del nmero de polos
mismo grfico de la figura 1.4b, inclusive invirtiendo el ( 2p ) del motor y de la frecuencia ( f ) de la red, en Hertz. Los
sentido en cada medio ciclo. El campo H es pulsante, ya devanados pueden ser construidos con uno o ms pares de polos,
que su intensidad vara proporcionalmente a la corriente, los que se distribuyen alternadamente ( uno norte y uno sur ) a
siempre en la misma direccin norte-sur lo largo de la periferia del ncleo magntico.
El campo giratorio recorre un par de polos ( p ) a cada
b ) En la figura 1.10b es indicado un devanado trifsico, ciclo. De esta forma, como el devanado tiene polos o p
que est compuesto por tres monofsicos espaciados pares de polos, la velocidad del campo es:
entre s a 120. Si este devanado es alimentado por un
sistema trifsico, las corrientes I1, I2 e I3 crearn, del 60 . f 120 . f
mismo modo, sus propios campos magnticos H1, H2 y ns = = ( rpm )
H3. Estos campos son desplazados 120 entre s. p 2p
Adems de eso, como son proporcionales a las
respectivas corrientes, sern desfasados en el tiempo, Ejemplos:
tambin a 120 entre s, pudiendo ser representados por a ) Cul es la rotacin sncrona de un motor de VI
un grafico igual al de la figura 1.6 polos, 50 Hz?
El campo total H resultante, a cada instante, ser igual a 120 . 50
la suma grafica de los tres campos H1, H2 y H3 en aquel ns = = 1000 rpm
6
instante.
En la figura 1.11, representamos esta suma grfica para
seis instantes sucesivos. b ) Motor de XII polos, 60 Hz?
PhasorDiagramadiagramFasorial
120 . 60
ns = = 600 rpm
12
Note que el nmero de polos del motor tendr que

ser siempre par, para formar los pares de polos.
Para las frecuencias y polaridades usuales, las
Fasor/Vector velocidades sncronas son:
Phasor/vector
N de polos Rotacin sncrona por minuto
60 Hertz 50 Hertz
2 3.600 3.000
4 1.800 1.500
6 1.200 1.000
Figura 1.11
8 900 750
10 720 600
En el instante ( 1 ), la figura 1.11, muestra que el campo
H1 es mximo y los campos H2 y H3 son negativos y de Tabla 1.3 - Velocidades sncronas.
mismo valor, iguales a 0,5.
Para motores de dos polos, como en el tem 1.5.1, el campo
El campo resultante ( suma grfica ) es mostrado en la
recorre una vuelta a cada ciclo. D e esta forma, los grados
parte inferior de la figura 1.11 ( 1 ), teniendo la misma
elctricos equivalen a los grados mecnicos. Para motores con
direccin del devanado de la fase 1.
ms de dos polos, de acuerdo con el nmero de polos, un giro
Repitiendo la construccin para los puntos 2, 3, 4, 5 y 6
geomtrico menor es recorrido por el campo.
de la figura 1.6, se observa que el campo resultante H
tiene intensidad constante. No obstante, su direccin Ejemplo:
ir girando, completando una vuelta al fin de un ciclo. Para un motor de VI polos tendremos, en un ciclo completo,
un giro del campo de 360 x 2/6 = 120 mecnicos.
De esta forma, cuando un devanado trifsico es alimentado por Esto equivale, lgicamente, a 1/3 de la velocidad en II polos.
corrientes trifsicas, se crea un campo girante, como si hubiese Se concluye que:
un nico par de polos girantes, de intensidad constante. Este
campo girante, creado por el devanado trifsico del estator induce Grados elctricos = Grados mecnicos x p
tensiones en las barras del rotor ( lneas de flujo magntico cortan
las barras del rotor ), que por estar cortocircuitadas generan
corrientes, y, consecuentemente, un campo en el rotor, de
polaridad opuesta a la del campo giratorio del estator. Como
campos opuestos se atraen

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1.5.3 Deslizamiento ( s ) referimos a temperaturas elevadas, cuando el aislante se

Si el motor gira a una velocidad diferente de la velocidad quema y el devanado es destruido repentinamente. La
sncrona, o sea, diferente de la velocidad del campo vida til del aislamiento ( en trminos de temperatura de
girante, el devanado del rotor corta las lneas de fuerza trabajo, sensiblemente por debajo de aquella en que el
magntica del campo y, por las leyes del material se quema ), se refiere al envejecimiento gradual
electromagnetismo, circularn por el mismo corrientes del aislante, que se va tornando reseco, perdiendo el
inducidas. Cuanto mayor sea la carga, mayor tendr que poder aislante, hasta que no soporta ms la tensin
ser el conjugado necesario para accionarla. aplicada y produzca el cortocircuito.
Para obtener un mayor conjugado, tendr que ser mayor la
diferencia de velocidad, para que las corrientes inducidas y La experiencia muestra que el aislamiento tiene una duracin
los campos producidos sean mayores. Por lo tanto, prcticamente ilimitada, si su temperatura es mantenida por
a medida que la carga aumenta, la rotacin del motor debajo del lmite de su clase trmica. Por encima de este valor,
disminuye. Cuando la carga es cero, motor en vaco, el la vida til del aislamiento se torna cada vez ms corta, a
rotor girar prcticamente con la rotacin sncrona. medida que la temperatura de trabajo es ms alta. Este lmite
La diferencia entre la velocidad del motor ( n ) y la velocidad de temperatura es mucho ms bajo que la temperatura de
sncrona ( ns ) se llama deslizamiento ( s ), que puede ser quema del aislante y depende del tipo de material empleado.
expresado en rotaciones por minuto ( rpm ), como fraccin de Esta limitacin de temperatura se refiere al punto ms caliente
la velocidad sncrona, o incluso como porcentaje de sta: del aislamiento y no necesariamente a todo
el devanado. Evidentemente, basta un punto dbil en el
ns - n ns - n interior de la bobina para que el devanado quede inutilizado.
s ( rpm ) = ns - n ; s= ; s(%)= . 100 Con el uso cada vez ms intenso de convertidores de
ns ns frecuencia, para variacin de velocidad de los motores de
induccin, tambin deben ser observados otros criterios de la
Por lo tanto, para un deslizamiento dado s ( % ), la aplicacin para la preservacin de la vida del sistema de
velocidad del motor ser: aislamiento del motor. Ms detalles pueden ser vistos en el
s(%) tem Influencia del convertidor en el aislamiento del motor.
n = ns . ( 1 - )
100 1.6.1 Material Aislante
El material aislante impide, limita y direcciona el flujo de las
Ejemplo: corrientes elctricas. A pesar de que la principal funcin del
Cul es el deslizamiento de un motor de VI polos, 50 material aislante sea la de impedir el flujo de corriente de
Hz, si su velocidad es de 960 rpm? un conductor para tierra o para un potencial ms bajo, el
mismo sirve tambin para dar soporte mecnico, proteger
1000 - 960 el conductor de degradacin provocada por el medio
s(%) = . 100 ambiente y transferir calor para el ambiente externo.
1000
Gases, lquidos y slidos son usados para aislar equipos
s ( % ) = 4% elctricos, conforme las necesidades del sistema.
Los sistemas de aislamiento influencian en la buena calidad
1.5.4 Velocidad Nominal del equipamiento, el tipo y la calidad del aislamiento, afectan
Es la velocidad ( rpm ) del motor funcionando a potencia el costo, el peso, el desempeo y la vida til del mismo.
nominal, sobre tensin y frecuencia nominales. Conforme
fue visto en el tem 1.5.3, depende del deslizamiento y de 1.6.2 Sistema Aislante
la velocidad sncrona. Una combinacin de dos o ms materiales aislantes, usados
s% en un equipo elctrico, se denomina sistema aislante.
n = ns . ( 1 - ) rpm Esa combinacin en un motor elctrico consiste en el esmalte
100 de aislamiento del alambre, aislamiento de fondo de ranura,
aislamiento de cierre de ranura, aislamiento entre fases,
1.6 Materiales y Sistemas de Aislamiento Siendo el motor barniz y/ o resina de impregnacin, aislamiento del cable de
de induccin, una mquina robusta y de construccin simple, conexin, aislamiento de soldadura. Cualquier material o
su vida til depende casi exclusivamente de la vida til del componente que no est en contacto con la bobina, no hace
aislamiento del devanado. parte del sistema de aislamiento.
La misma es afectada por muchos factores, como humedad, 1.6.3 Clases Trmicas
vibraciones, ambientes corrosivos y otros. Entre todos los Como la temperatura en productos electromecnicos
factores, el ms importante es, sin duda, la temperatura es frecuentemente el factor predominante para el
soportada por los materiales aislantes empleados. Un aumento envejecimiento del material aislante y del sistema de
de 8 a 10 grados por encima del lmite de la clase trmica de la aislamiento, ciertas clasificaciones trmicas bsicas
temperatura del aislamiento puede reducir la vida til del son tiles y reconocidas mundialmente.
devanado por la mitad. Para un mayor tiempo de vida del motor
elctrico recomendamos la utilizacin de sensores trmicos
para proteccin del devanado. Cuando hablamos de
disminucin de la vida til del motor, no nos

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Los materiales y sistemas aislantes son clasificados 1.6.5 Sistemas de Aislamiento WEG
conforme la resistencia a la temperatura por largo perodo Para atender las variadas exigencias del mercado y
de tiempo. Las normas citadas a seguir se refieren a la aplicaciones especficas, aliadas a un excelente
clasificacin de materiales y sistemas aislantes: desempeo tcnico, son utilizados nueve sistemas de
Materiales Sistemas Materiales y Sistemas aislamiento en los diversos motores WEG.
UL 746B UL 1446 IEC 60085
IEC 60216 UL 1561 / 1562 El alambre circular esmaltado es uno de los componentes
IEC 60505 ms importantes del motor, ya que es la corriente elctrica
IEEE 117 circulando por el mismo la que crea el campo magntico
necesario para el funcionamiento del motor. Durante
Tabla 1.4 - Normas de materiales y sistemas aislantes.
la fabricacin del motor, los alambres son sometidos a
esfuerzos mecnicos de traccin, flexin y abrasin.
Las clases trmicas definidas para los materiales y En funcionamiento, los efectos trmicos y elctricos
sistemas aislantes son las siguientes: actan tambin sobre el material aislante del alambre.
Clases de temperatura Por esa razn, el mismo debe ter un buen
Temperatura ( C ) IEC 60085 UL 1446 aislamiento mecnico, trmico y elctrico.
90 Y ( 90 C ) - El esmalte utilizado actualmente en los alambres garantiza
105 A ( 105 C ) - esas propatasdades, siendo la propatasdad mecnica
120 E ( 120 C ) 120( E ) asegurada por la camada externa del esmalte que resiste a
130 B ( 130 C ) 130 ( B )
155 F ( 155 C ) 155( F )
fuerzas de abrasin durante la insercin del mismo en las
180 H ( 180 C ) 180 ( H ) ranuras del estator. La camada de esmalte interna garantiza
200 N ( 200 C ) 200( N ) alta rigidez dielctrica y el conjunto, atribuye clase 200 C al
220 R ( 220 C ) 220( R ) alambre ( UL File E234451 ). Ese alambre es utilizado
240 - 240 ( S )
en todos los motores clase B, F y H. En los motores para
Por encima de 240C - Por encima de 240 ( C )
250 250 extraccin de humo ( Smoke Extraction Motor ) el alambre
es especial para altsimas temperaturas.
Tabla 1.5 - Clases trmicas.
Los films y laminados aislantes tienen la funcin de aislar
IEC - International Electrotechnical Commission - organizacin internacional trmica y elctricamente partes de la bobina del motor. La
no gubernamental de normas del rea elctrica, electrnica y de
tecnologas relacionadas. clase trmica es identificada en la placa de identificacin.
UL - Underwriters Laboratories - Entidad norteamericana de certificacin stos son a base de aramida y polister y poseen films y
de productos. laminados, siendo usados en los siguientes puntos:
Se especifica que en un equipamiento electromecnico, la clase
g entre la bobina y la ranura ( film de fondo de ranura ):
trmica representa la temperatura mxima que el equipamiento
para aislar el paquete de chapas de acero ( tierra ) de la
puede alcanzar en su punto ms caliente, al estar operando en
carga nominal, sin disminucin de la vida til.
bobina de alambres esmaltados
La clasificacin trmica de un material, o sistema, est basada en g entre las fases: para aislar elctricamente las fases, una
la comparacin con sistemas o material de referencia conocidos. de la otra
Sin embargo, en los casos en que no se conoce ningn material g cierre de la ranura del estator para aislar elctricamente
de referencia, la clase trmica puede ser obtenida extrapolando la bobina localizada en la parte superior de la ranura del
la curva de durabilidad trmica estator y para actuar mecnicamente de modo de
( Grfico de Arrhenius ) para un dado tiempo ( IEC mantener los alambres dentro de la ranura
216 especifica 20.000 horas ).
1.6.4 Materiales Aislantes en Sistemas de Aislamiento La

especificacin de un producto en una determinada clase
trmica no significa, ni implica, que cada material aislante
usado en su construccin tenga la misma capacidad
trmica ( clase trmica ). El lmite de temperatura para un
sistema de aislamiento no puede ser directamente
relacionado a la capacidad trmica de los materiales
individuales utilizados en ese sistema. En un sistema, la
performance trmica de un material puede ser mejorada a
travs de caractersticas protectoras de ciertos materiales
usados con ese material. Por ejemplo, un material de clase
155 C puede tener su desempeo mejorado cuando el
conjunto es impregnado con barniz de clase 180 C.
Figura 1.12a - Alambres y Films aplicados en el estator.

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Los barnices y resinas de impregnacin tienen como

principales funciones mantener unidos entre s todos los
alambres esmaltados de la bobina con todos los componentes
del estator y el rellenado de los espacios vacos dentro de la
ranura. La unin de los alambres impide que los mismos vibren
y se rocen entre s. El roce podra provocar fallas en el esmalte
del alambre, llevndolo a un cortocircuito. La eliminacin de los
espacios vacos ayuda en la disipacin trmica del calor
generado por el conductor y, especialmente en aplicaciones de
motores alimentados por convertidores de frecuencia,
evita/disminuye la formacin de descargas parciales ( efecto
corona ) en el interior del motor.
Actualmente se utilizan dos tipos de barnices y dos tipos de
resinas de impregnacin, todos a base de polister, para
atender las necesidades constructivas y de aplicacin de
los motores.
La resina de silicona es utilizada apenas para motores
Figura 1.12.c - Flujo continuo de resina.
especiales proyectados para altsimas temperaturas.
Los barnices y resinas mejoran las caractersticas trmicas y
Los cables de conexin son construidos con materiales
elctricas de los materiales impregnados pudindosele atribuir
aislantes elastomricos y de la misma clase trmica del
una clase trmica mayor a los materiales impregnados, cuando
motor. Esos materiales tienen, nica y exclusivamente, la
son comparados a los mismos materiales sin impregnacin.
funcin de aislar elctricamente el conductor del medio
Los barnices son aplicados por el proceso de inmersin y
externo. Los mismos tienen alta resistencia elctrica,
posterior cura en estufa. Las resinas ( exentas de solventes )
aliada a una adecuada flexibilidad, para permitir la fcil
son aplicadas por el proceso de Flujo Continuo.
manipulacin durante el proceso de fabricacin,
instalacin y mantenimiento del motor. Para ciertas
aplicaciones como bombas sumergidas, el cable tambin
debe ser qumicamente resistente al aceite de la bomba.
Los tubos flexibles tienen la funcin de cubrir y aislar
elctricamente las soldaduras de las conexiones entre los
alambres de la bobina y el cable de conexin, as como
entre alambres. Son flexibles para permitir que se
amolden a los puntos de soldadura y al amarrado de la
cabeza de la bobina. Se utilizan tres tipos de tubos:
g Tubo de polister termoencogble - Clase 130 C
g Tubo con trama de polister recubierto con resina acrlica
- Clase 155 C
g Tubo con trama de fibra de vidrio recubierto con goma
de silicona - Clase 180 C
Figura 1.12.b - Impregnacin por Inmersin.

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2. Caractersticas de la Red de Alimentacin b ) Sistema unifilar con transformador de aislamiento Este

sistema posee algunas desventajas, adems del costo del
2.1 El Sistema transformador, tales como:
Generalmente, el sistema de alimentacin puede ser g Limitacin de la potencia del ramal a la potencia
monofsico o trifsico. El sistema monofsico es utilizado nominal del transformador de aislamiento
en servicios domsticos, comerciales y rurales, mientras g Necesidad de reforzar la puesta a tierra del
que el sistema trifsico se utiliza en aplicaciones transformador de aislamiento, ya que en su falta, cesa el
industriales, ambos con frecuencia de red en 50 o 60 Hz. suministro de energa para todo el ramal
2.1.1 Trifsico
Las tensiones trifsicas ms usadas en las redes
industriales son:
g Baja tensin: 220 V, 380 V y 440 V
g Alta tensin: 2.300 V, 4.160 V y 6.600 V Subestacin
El sistema trifsico estrella de baja tensin, consiste en tres Power
desubstationenerga
conductores de fase ( L1, L2, L3 ) y el conductor neutro
( N ), siendo ste, conectado al punto estrella del
Figura 2.3 - Sistema unifilar con transformador de aislamiento.
generador o al devanado secundario de los
transformadores ( conforme muestra la figura 2.1 ). c ) Sistema MRT en la versin neutro parcial
Es empleado como solucin para la utilizacin del MRT en
regiones de suelos de alta resistividad, cuando se torna
difcil obtener valores de resistencia de tierra de los
transformadores dentro de los lmites mximos
establecidos en el proyecto.
Figura 2.1 - Sistema trifsico.
2.1.2 Monofsico Subestacin

Power
Las tensiones monofsicas estandarizadas ms
de energa
substation
comunes son las de 127 V y 220 V.
Los motores monofsicos son conectados a dos fases Figura 2.4 - Sistema MRT en la versin neutro parcial.
( tensin de lnea UL ) o a una fase y neutro ( tensin de fase
Uf ). De esta forma, la tensin nominal del motor monofsico 3. Caractersticas de Alimentacin del Motor Elctrico
deber ser igual a la tensin UL o Uf del sistema. Cuando
varios motores monofsicos son conectados al sistema 3.1 Tensin Nominal
trifsico ( formado por tres sistemas monofsicos ), se debe Es la tensin para la cual el motor fue proyectado.
tener cuidado para distribuirlos de manera uniforme, evitando
as, desequilibrio de carga entre las fases. 3.1.1 Tensin Nominal Mltiple
La gran mayora de los motores es suministrada con
Monofsico con retorno por tierra - MRT diferentes tipos de conexin, de modo de que puedan
El sistema monofsico con retorno por tierra - MRT - es funcionar en redes de por lo menos dos tensiones
unsistema elctrico en el que la tierra funciona como diferentes. Los principales tipos de conexin de motores
conductor de retorno de la corriente de carga. El MTR se para funcionamiento en ms de una tensin son:
presenta como solucin para el empleo en el sistema
monofsico, a partir de alimentadores que no tienen el a ) Conexin serie-paralela
conductor neutro. Dependiendo de la naturaleza del El devanado de cada fase est dividido en dos partes
sistema elctrico existente y de las caractersticas del suelo ( vale recordar que el nmero de polos es siempre par,
donde ser implantado ( generalmente en la electrificacin de modo que este tipo de conexin es siempre posible ):
rural ), se tiene: g Conectando las dos mitades en serie, cada mitad que dar
a ) Sistema unifilar con la mitad de la tensin de fase nominal del motor
Es la versin ms prctica y econmica del MRT, no g Conectando las dos mitades en paralelo, el motor podr
obstante, su utilizacin slo es posible donde la salida de ser alimentado con una tensin igual a la mitad de la
la subestacin de origen es estrella puesta a tierra. tensin de la condicin anterior, sin que se altere la
tensin aplicada a cada bobina. Vea los ejemplos de las
figuras 3.1a y b
Subestacin
Power
desubstationenerga
Figura 2.2 - Sistema unifilar.

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c ) Triple tensin nominal

Podemos combinar los dos casos anteriores: el
devanado de cada fase es dividido en dos mitades para
conexin serie-paralelo. Adems de eso, todos los
terminales son accesibles para poder conectar las tres
fases en estrella o tringulo. De este modo, tenemos
cuatro combinaciones posibles de tensin nominal:
1 ) Conexin tringulo paralelo
2 ) Conexin estrella paralela, siendo igual a la
tensin nominal igual a 3 veces la primera
3 ) Conexin tringulo serie, o sea, la tensin nominal igual
Figura 3.1a - Conexin serie-paralelo Y.
al doble de la primera opcin
4 ) Conexin estrella serie, tensin nominal igual a 3
veces la tercera opcin. No obstante, como esta tensin
sera mayor que 690 V, es indicada apenas como
referencia de conexin estrella-tringulo
Ejemplo: 220/380/440 ( 760 ) V

Obs: 760 V ( Solamente para arranque )
Este tipo de conexin exige 12 terminales. La figura 2.7
muestra la numeracin normal de los terminales y el
esquema de conexin para las tres tensiones nominales.
Figura 3.1b - Conexin serie-paralelo
Este tipo de conexin exige nueve terminales en el motor y la

tensin nominal ( doble ) ms comn, es 220/440 V, o sea, el
motor es reconectado a la conexin paralela cuando es
alimentado con 220 V y en la conexin en serie cuando es
alimentado en 440 V. Las figuras 3.1a y 3.1b muestran la
numeracin normal de los terminales y los esquemas de Figura 3.3
conexin para estos tipos de motores, tanto para motores

conectados en estrella como en tringulo. Los mismos 3.2 Frecuencia Nominal ( Hz )
esquemas sirven para otras dos tensiones cualesquiera, desde Es la frecuencia de la red para la cual el motor
que una sea el doble de la otra, por ejemplo, 230/460 V. fue proyectado.
b ) Conexin estrella-tringulo 3.2.1 Conexin en Frecuencias Diferentes Motores

El devanado de cada fase tiene las dos puntas conducidas trifsicos devanados para 50 Hz podrn ser
hacia fuera del motor. Si conectamos las tres fases en conectados tambin en red de 60 Hz.
tringulo, cada fase recibir la tensin de la lnea, por
ejemplo, 220 V ( figura 3.2 ). Si conectamos las tres fases a ) Conectando el motor de 50 Hz, con la misma tensin,
en estrella, el motor puede ser conectado a una tensin en 60 Hz:
igual a 220 x 3 = 380 V. g la potencia del motor ser la misma
Con eso, no hay alteracin en la tensin del devanado, g la corriente nominal es la misma
que continua igual a 220 Volts por fase: g la corriente de arranque disminuye en 17%
g Cp/Cn disminuye en 17%
Uf = U 3 g Cm/Cn disminuye en 17%
g la velocidad nominal aumenta en 20%
Nota: debern ser observados los valores de potencia requeridos, para

motores que accionan equipos que poseen conjugados variables con
la rotacin.
b ) Si se altera la tensin en proporcin a la frecuencia:

g aumenta a potencia del motor 20%
g la corriente nominal es la misma
Figura 3.2 - Conexin estrella-tringulo Y - .
g la corriente de arranque ser aproximadamente la misma
Este tipo de conexin exige seis terminales en el motor y g el conjugado de arranque ser aproximadamente el mismo
sirve para cualquier tensin nominal doble, desde que la g el conjugado mximo ser aproximadamente el mismo
segunda sea igual a la primera multiplicada por la 3 . g la rotacin nominal aumenta 20%
Ejemplos: 220/380 V - 380/660 V - 440/760 V

En el ejemplo 440/760 V, la tensin mayor declarada
sirve para indicar que el motor puede ser accionado por
llave estrella-tringulo.

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3.3 Tolerancia de Variacin de Tensin y Frecuencia 3.4 Limitacin de la Corriente de Arranque en Motores
Conforme la norma IEC 60034-1, para los motores de Trifsicos
induccin, las combinaciones de las variaciones de tensin El arranque de un motor trifsico de jaula deber ser
y de frecuencia son clasificadas como Zona A o Zona B directo, por medio de contactores. Se debe tener en cuenta
( figura 3.4 ). que para un determinado motor, las curvas de conjugado y
corriente son fijas, independientemente de la carga, para
TensinVoltage
una tensin constante. En caso de que la corriente de
arranque del motor sea elevada podrn ocurrir las
siguientes consecuencias perjudiciales:
Zonae AA
a ) Elevada cada de tensin en el sistema de
alimentacinde la red. En funcin de esto, provoca la
interferencia en equipos instalados en el sistema
b ) El sistema de proteccin ( cables, contactores ) deber
ser superdimensionado, ocasionando un costo elevado c )
Frequency
La imposicin de las concesionarias de energa elctrica
Frecuencia que limitan la cada de tensin de la red
En caso de que el arranque directo no sea posible, debido a
Punto de
caractersticas los problemas citados arriba, se puede usar el sistema de
Standard
normales arranque indirecto, para reducir la corriente de arranque:
Features
g llave estrella-tringulo
g llave compensadora
g llave serie-paralelo
g arranque electrnica ( Soft-starter )
zonaZeBB(extexteriorrnaltoZoneazonaA) A )
Figura 3.4 -Lmites de las variaciones de tensin y de frecuencia

en funcionamiento.
3.4.1 Arranque Directo
Un motor debe ser capaz de desempear su funcin principal

Circuito de
continuamente en la Zona A, pero puede no atender comando
completamente sus caractersticas de desempeo a tensin y
frecuencia nominales ( ver punto de caractersticas nominales
en la figura 3.4 ), presentando algunos desvos.
Las elevaciones de temperatura pueden ser superiores a
aquellas a tensin y frecuencia nominales. Un motor debe ser
capaz de desempear su funcin principal en la Zona B, pero
puede presentar desvos superiores a aquellos de la Zona A,
en lo que se refiere as caractersticas de desempeo a tensin
y frecuencia nominales. Las elevaciones de temperatura
pueden ser superiores a las verificadas con tensin y
frecuencia nominales y muy probablemente superiores a
aquellas de la Zona A. El funcionamiento prolongado en la
periferia de la Zona B no es recomendado.
Figura 3.5 - Circuito de comando - arranque directo.

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Diagrama Elctrico
N(PE) L1 L2 L3
1 1 1
F1 F2 F3 A
2 2 2
F1 1 1 1 1 1 1
B
CircuitoCommandde
comandocircuit F2 F3 F1 F2 F3
2 2 2 2 2 2
F23 T1 F21
1 2
} H1 X1 1 2
Circuitoommand de
} }
F22 circuit
X2
1 2
H2 comando
K1 1 3 5 K2 1 3 5 K3 1 3 5
2 4 6 2 4 6 2 4 6
FT1 1 3 5
2 4 6
1 6
2 M 4
3 3~
5
Figura 3.8 - Circuito de fuerza - arranque con llave estrella-tringulo.
Obs.: se debe utilizar la conexin "A" ( proteccin por 3 fusibles ) para

potencias de hasta 75 cv ( 220 V ), 125 cv ( 380 V ) y 175 cv ( 440 V ).
Figura 3.6 - Circuito de fuerza - arranque directo.
Por encima de esas potencias debe ser utilizada la conexin "B"
( proteccin por 6 fusibles ), donde el conjunto de fusibles F1, F2, F3 es
F1. F2. F3 - Fusibles de fuerza igual al conjunto F4, F5, F6.
F21. F22. F23 - Fusibles de comando
T1 - Transformador de comando F1. F2. F3 - Fusibles de fuerza
K1 - Contactores ( F1. F2. F3 and F4. F5. F6 ) - Fusibles de fuerza
FT1 - Rel de sobrecarga F21. F22. F23 - Fusibles de comando
SH1 - Botn de comando T1 - Transformador de comando
KT1 - Rel de tiempo K1. K2. K3 - Contactores
M1 - Motor FT1 - Rel de sobrecarga
SH1 - Botn de comando
Accesorios opcionales
KT1 - Rel de tiempo
g Rel falta de fase
M1 - Motor
g Rel mnima y mxima tensin
g Ampermetro Accesorios opcionales
g Voltmetro g Rel falta de fase
g Ohmmetro g Rel mnima y mxima tensin
g Ampermetro
g Voltmetro
g Ohmmetro
3.4.2 Arranque con Llave Estrella-Tringulo ( Y - )
mmand
Circuito de
} 95
FT1
96
98
Es fundamental, para el arranque, que el motor tenga la
posibilidad de conexin en doble tensin, o sea, en 220/380 V,
en 380/660 V o 440/760 V. Los motores debern tener como
uit
comando
mnimo seis bornes de conexin. El arranque estrella-tringulo
21
SH1 podr ser usado cuando la curva de conjugado del motor sea
22
suficientemente elevada para poder garantizar la aceleracin
43 25 13 de la mquina con la corriente reducida. En la conexin estrella,
K2
SH1 13 K1 13 K3 13 KT1
14 14 K1 la corriente queda reducida en 25% a 33% de la corriente de
14 44 28 26 14 arranque en la conexin tringulo.
KT1 15
16
18 21
K2 31 K2 21 K3
22
32 22
KT1 A1 K3 A1 K1 A1
A1 SH1 X1
K2
A2 A2 A2 A2 X2
Figura 3.7 - Circuito de comando - arranque con llave estrella-tringulo.

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El conjugado resistente de la carga no podr sobrepasar el 50%, sube a 170%, o sea, prcticamente igual a la del
conjugado de arranque del motor ( figura 3.9 ), ni la corriente en arranque en Y. En este caso, la conexin estrella-tringulo
el instante del cambio a tringulo podr ser de valor presenta ventaja, porque se fuese conectado directo,
inaceptable. Existen casos donde este sistema de arranque no absorbera de la red 600% de la corriente nominal. La llave
puede ser usado, conforme lo demuestra la figura 3.10. estrella-tringulo en general solo puede ser empleada en
arranques de la mquina en vaco, esto es, sin carga.
Solamente luego de haber alcanzado por lo menos 90% de
Torque
la rotacin nominal, la carga podr ser aplicada. El instante

de la conmutacin de estrella a tringulo debe ser
cuidadosamente determinado, para que este mtodo de
arranque pueda efectivamente ser ventajoso en los casos en
que el arranque directo no es posible. En el caso de motores
de triple tensin nominal ( 220/380/440/760 V ), se debe
optar por la conexin 220/380 V o 440/( 760 ) V,
dependiendo de la red de alimentacin.
I/In C/Cn
6
I/
5
2
Speed
4
C
Figura 3.9 - Corriente y conjugado para arranque estrella-tringulo de un
3
motor de jaula accionando una carga con conjugado resistente Cr.

I - corriente en tringulo
1
Iy - corriente en estrella Cy
- conjugado en estrella C
2
- conjugado en tringulo Iy
Cr - conjugado resistente
Cy
En la figura 3.11 tenemos un alto conjugado resistente Cr. Si el
arranque es en estrella, el motor acelera la carga
1
aproximadamente hasta 85% de la rotacin nominal. En este Cr

punto, la llave deber ser conectada en tringulo. En este
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100% rpm
caso, la corriente, que era aproximadamente la nominal, 0
o sea, 100%, salta repentinamente para 320%, lo que
Figura 3.11
no es ninguna ventaja, una vez que en el arranque era
de solamente 190%. I - corriente en tringulo
Iy - corriente en estrella
C - conjugado en tringulo
Cy - conjugado en estrella
C/Cn - relacin entre el conjugado del motor y el conjugado nominal
I/In - relacin entre la corriente del motor y la corriente nominal
Cr - conjugado resistente
Esquemticamente, la conexin estrella-tringulo en un

motor para una red de 220 V es hecha de la manera
indicada en la figura 3.12, notndose que la tensin por
fase durante elarranque es reducida a 127 V.
Figura 3.10 run

Y start
En la figura 3.11 tenemos el motor con las mismas Figura 3.12
caractersticas, no obstante, el conjugado resistente Cr es
bastante menor. En la conexin Y, el motor acelera la carga
en hasta 95% de la rotacin nominal. Cuando la llave es
conectada en , la corriente, que era de aproximadamente

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3.4.3 Arranque con Llave Compensadora La llave compensadora pode ser usada para el arranque de
( Autotransformador ) motores bajo carga. La misma reduce la corriente de arranque,
evitando una sobrecarga en el circuito, dejando, sin embargo,
Circuito de el motor con un conjugado suficiente para el arranque y la
comando aceleracin. La tensin en la llave compensadora es reducida a
travs de un autotransformador que posee normalmente taps
de 50, 65 y 80% de la tensin nominal. Para los motores que
arrancan con una tensin menor que
la tensin nominal, la corriente y el conjugado de arranque
deben ser multiplicados por los factores K1 ( factor de
multiplicacin de la corriente ) y K2 ( factor de multiplicacin
del conjugado ) obtenidos en el grfico de la figura 3.15.
Ejemplo: para 85% de la tensin nominal

I I I
p p p
( ) 85% = K1. ( ) 100% = 0.8 ( ) 100%

In In In
Cp Cp Cp
( ) 85% = K2. ( ) 100% = 0.66 ( ) 100%

Cn Cn Cn
Figura 3.13 - Circuito de comando - arranque con llave compensadora.
Circuito de
comando
Figura 3.15 -Factores de reduccin K1 y K2 en funcin de las

relaciones detensin del motor y de la red U n /Un .
rated torque
Current ratio
Figura 3.14 - Circuito de fuerza - arranque con llave compensadora.

Torque in percent of the
F1. F2. F3 - Fusibles de fuerza

( F1. F2. F3 e F4. F5. F6 ) - Fusibles de fuerza
F21. F22. F23 - Fusibles de comando
T1 - Transformador de comando
K1. K2. K3 e K4 - Contactores
1FT1 e 2FT1 - Rel de sobrecarga
SH1 - Botn de comando
KT1 - Rel de tiempo
M1 - Motor
g Rel falta de fase
g Ampermetro Speed in percent of the synchronous speed
g Voltmetro
g Ohmmetro
Figura 3.16 - Ejemplo de las caractersticas de desempeo de un
motor de 425 cv, VI polos, cuando arranca con 85% de la tensin.

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3.4.4 Comparacin entre Llaves Estrella-Tringulo y 3.4.5 Arranque con Llave Serie-Paralelo
Compensadoras Automticas
1 ) Estrella-tringulo ( automtica )
Ventajas Command
Circuito de
a ) La llave estrella-tringulo es muy utilizada por su circuit
comando
costo reducido.
b ) No tiene lmite en cuanto a su nmero de maniobras.
c ) Los componentes ocupan poco espacio.
d ) La corriente de arranque queda reducida
para aproximadamente 1/3.
Desventajas
a ) La llave slo puede ser aplicada a motores cuyos
seis bornes o terminales sean accesibles
b ) La tensin de la red debe coincidir con la tensin
en tringulo del motor
c ) Con la corriente de arranque reducida a
aproximadamente 1/3 de la corriente nominal, se
reducetambin el momento de arranque a 1/3
d ) En caso de que el motor no alcance por lo menos 90% Figura 3.17 - Circuito de comando - arranque llave serie-paralelo.
de su velocidad nominal, el pico de corriente, en la
conmutacinde estrella a tringulo, ser casi como si
fuese un arranque directo, lo que se torna prejudicial
para los contactos de los contactores y no aporta
ninguna ventaja a la red elctrica
2 ) Llave compensadora ( automtica )

Ventajas
a ) En el tap de 65% la corriente de lnea es
aproximadamenteigual a la de la llave estrella-tringulo, Circuitoontrol de
no obstante, en el pasajede la tensin reducida hacia la comandocircuit
tensin de la red, el motor noes apagado y

el segundo pico es drsticamente reducido,
vistoque el Autotransformador, por corto tiempo, se
torna una reactancia
b ) Es posible la variacin del tap de 65% a 80% o incluso
a 90% de la tensin de la red, a fin de que el motor
pueda arrancar satisfactoriamente
Desventajas
a ) La gran desventaja es la limitacin de su frecuencia
de maniobras. En la llave compensadora automtica Figura 3.18 - Circuito de fuerza - arranque llave serie-paralelo.
es siempre necesario saber su frecuencia de

F1. F2. F3 - Fusibles de fuerza
maniobra para, de esa forma, determinar el F21. F22. F23 - Fusibles de comando
autotransformador conveniente T2 - Transformador de comando
b ) La llave compensadora es sensiblemente ms cara que K1. K2. K3 - Contactores
FT1 - Rel de sobrecarga
la llave estrella-tringulo, debido al autotransformador T1 - Autotransformer
c ) Debido al tamao del auto-transformador, la SH1 - Botn de comando
construccin se torna voluminosa, necesitando cuadros KT1 - Rel de tiempo
M1 - Motor
mayores, lo que torna su precio elevado
g Rel falta de fase
g Ampermetro
g Voltmetro
g Ohmmetro
Para arranque en serie-paralelo es necesario que el motor
tenga dos tensiones nominales, siendo la menor igual a la
de la red etena y la otra dos veces mayor.
En este tipo de conexin, la tensin nominal ms comn es
220/440 V, o sea, durante el arranque el motor es
conectado en la configuracin en serie hasta alcanzar su
rotacin nominal y, entonces, se hace la conmutacin para
la configuracin paralelo.

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ConjugadoBreakdown
deslizamientoSlip
3.4.6 Arranque Electrnico ( Soft-Starter ) mximo ( )max ) (S)s)
El avance de la electrnica permiti la creacin de la llave de torque (Cmax)
arranque a estado slido, la cual consiste en un conjunto de
pares de tiristores ( SCR ) ( o combinaciones de tiristores/ ConjugadoLockedrotorcon
diodos ), uno en cada borne de potencia del motor. rotor bloqueado C
El ngulo de disparo de cada par de tiristores es controlado torque (Cp) p
electrnicamente para aplicar una tensin variable a los
%
Conjugado%Torque ConjugadoMinimummnimotorque (Cmin)
terminales del motor durante la aceleracin. Al final del
perodo de arranque, ajustable tpicamente entre 2 y 30
segundos, la tensin alcanza su valor pleno tras una
aceleracin suave o una rampa ascendente, envs de ser
sometido a incrementos o saltos repentinos. Con eso, Full Conjugadoloadtorquenominal(C nC)n
se logra mantener la corriente de arranque ( en la lnea )
prxima de la nominal y con una suave variacin. Adems de
la ventaja del control de la tensin ( corriente ) durante el
arranque, la llave electrnica presenta, tambin, la ventaja de
RotacinRatednominaspeed(Nn )(Nn)
no poseer partes mviles o que generen arco, como en las
llaves mecnicas. Este es uno de los puntos fuertes de las
llaves electrnicas, ya que su vida til se torna ms larga. SpeedRotacin
Arranque Arranque Arranque con Arranque
Figura 4.1 - Curva conjugado x rotacin.
Tensiones Tensin con llave
con llave llave serie- con
del motor del servicio estrella-
compensadora paralela Soft-Starter
tringulo
En la figura 4.1 destacamos y definimos algunos puntos
220/380 V 220 V S S NO S importantes. Los valores de los conjugados relativos a
380 V NO S NO S
estos puntos son especificados por la norma IEC 60034-
220/440 V 220 V NO S S S
440 V NO S NO S 1, conforme son presentados a seguir:
380/660 V 380 V S S NO S
220/380/ 220 V S S S S Co: Conjugado bsico - es el conjugado calculado en
380 V NO S S S
440 V
440 V S S NO S
funcin de la potencia y de la velocidad sncrona.
Tabla 3.1 - Mtodos de Arranque x Motores. 716 . P ( cv ) 974 . P ( kW )

Co ( Kgfm ) = =
3.5 Sentido de Rotacin de Motores de Induccin ns ( rpm ) ns ( rpm )
Trifsicos
7.024 . P ( cv ) 9.555 . P ( kW )
Un motor de induccin trifsico trabaja en cualquier sentido,
dependiendo de la conexin con la fuente elctrica. Para
Co ( Nm ) = =
invertir el sentido de rotacin, se invierte cualquier par de ns ( rpm )
ns ( rpm )
conexiones entre motor y la fuente elctrica. Los motores
WEG poseen ventilador bidireccional, excepto si el sentido
Cn : Conjugado nominal o de plena carga - es el conjugado
de giro es informado en la hoja de datos o en placas
desarrollado por el motor a potencia nominal, bajo
adicionales, proporcionando su operacin en cualquier
tensin y frecuencia nominales.
sentido de rotacin, sin perjudicar la refrigeracin del motor.
Motores sin ventilador, pero ventilados por la propia carga
Cp: Conjugado con rotor bloqueado o conjugado de
( ventilador como carga ), deben cumplir la ventilacin
arranque o conjugado de arranque - es el conjugado
necesaria para el motor, independientemente del sentido de
mnimo desarrollado por el motor bloqueado, para
rotacin. En caso de dudas, consulte a WEG.
todas las posiciones angulares del rotor, bajo tensin y
frecuencia nominales.
4. Caractersticas de Aceleracin
Este conjugado puede ser expresado en Nm o, ms
4.1 Conjugados comnmente, en porcentaje del conjugado nominal.
4.1.1 Curva Conjugado X Velocidad
Definicin Cp ( Nm )
El motor de induccin tiene conjugado igual a cero en la Cp ( % ) = . 100
velocidad sncrona. A medida que la carga aumenta, la Cn ( Nm )
rotacin del motor va cayendo gradualmente, hasta un
punto en que el conjugado alcanza el valor mximo que el En la prctica, el conjugado de rotor bloqueado debe ser el
motor es capaz de desarrollar en rotacin normal. Si el ms alto posible, para que el rotor pueda vencer la inercia
conjugado de la carga aumenta ms, la rotacin del motor inicial de la carga y pueda acelerarla rpidamente,
cae bruscamente, pudiendo llegar a trabar el rotor. principalmente cuando el arranque es con tensin reducida.
Representando en un grfico la variacin del conjugado
con la velocidad para un motor normal, vamos a obtener
una curvacon aspecto representado en la figura 4.1.

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Cmin: Conjugado mnimo - es el menor conjugado desarrollado

por el motor al acelerar desde la velocidad cero hasta la
carga
velocidad correspondiente al conjugado mximo. En la
Desing D
plena torque
prctica, este valor no debe ser muy bajo, es decir,
Categoria D
la curva no debe presentar una depresin acentuada en la
off ulloa d
porcentaje del conjugadode
aceleracin, para que el arranque no sea muy demorado,
sobrecalentando el motor, especialmente en los casos de
alta inercia o de arranque con tensin reducida.
por cent age

Categoria
Cmx: Conjugado mximo - es el mayor conjugado Desing H
desarrollado por el motor, bajo tensin y frecuencia Desing N

nominal, sin cada brusca de velocidad. En la prctica, el
conjugado mximo debe ser el ms alto posible, por dos
en
Torque Conjugado as
razones principales: Categoria
1 ) El motor debe ser capaz de vencer, sin grandes

dificultades, los eventuales picos de carga, como
puede ocurrir en ciertas aplicaciones, como en
trituradoras de patasdra, mezcladoras y otras.
2 ) El motor no debe perder bruscamente la velocidad
cuando ocurran cadas de tensin
momentneamente excesivas. SpeedVelocidad
4.1.2 Categoras - Valores Mnimos Normalizados de Figura 4.2 - Curvas Conjugado X Velocidad, de las diferentes categoras.
Conjugado
Conforme sus caractersticas de conjugado en relacin a
velocidad y corriente de arranque, los motores de Categora NY
Esta categora incluye motores semejantes a los de la
induccin trifsicos con rotor de jaula son clasificados en
categora N, no obstante, previstos para arranque estrella-
categoras, cada una adecuada a un tipo de carga.
tringulo. Para estos motores en conexin estrella, los
Estas categoras son definidas en norma ( IEC 60034-
valores mnimos del conjugado con rotor bloqueado y del
1 ), y son las siguientes:
conjugado mnimo de arranque son iguales al 25% de los
Categora N valores indicados para los motores categora N.
Conjugado de arranque normal, corriente de
arranque normal; bajo deslizamiento. Constituyen la Categora HY
mayora de los motores encontrados en el mercado Esta categora incluye los motores semejantes a los de
y se prestan al accionamiento de cargas normales, la categora H, sin embargo, previstos para arranque
como bombas, mquinas operadoras, ventiladores. estrella-tringulo. Para estos motores en conexin estrella,
los valores mnimos del conjugado con rotor bloqueado y
Categora H de conjugado mnimo de arranque son iguales al 25% de
Conjugado de arranque alto, corriente de arranque normal; los valores indicados para los motores de categora H.
bajo deslizamiento. Usados para cargas que exigen mayor Los valores mnimos de conjugado exigidos para motores
conjugado en el arranque, como coladoras, transportadores de las categoras N y H, especificados en la norma IEC
cargadores, cargas de alta inercia, trituradores, etc. 60034-1, son mostrados en las tablas 4.1 y 4.2.
Para motores de la categora D, de IV, VI y VIII polos y
Categora D potencia nominal igual o inferior a 150 cv, se tiene, segn
Conjugado de arranque alto, corriente de arranque normal; la IEC 60034-1, que: la razn del conjugado con rotor
alto deslizamiento ( + de 5% ). Usados en prensas bloqueado ( Cp ) para conjugado nominal ( Cn ) no debe
excntricas y mquinas semejantes, donde la carga ser inferior a 2,75. La norma no especifica los valores de
presenta picos peridicos. Usados tambin en elevadores y C .
cargas que necesitan de conjugados de arranque muy altos Cmin y max
y corriente de arranque limitada. Las curvas conjugado X

velocidad de las diferentes categoras pueden ser vistas en
la figura 4.2.

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Nmero de polos 2 4 6 8
Rango de potencias nominales Cp /Cn C /C C /C Cp /Cn C C /C Cp /Cn C /C C /C Cp /Cn C /C C /C
mn n mx n mn/Cn mx n mn n mx n mn n mx n
kW cv pu
> 0,36 < 0,63 > 0,5 < 0,86 1,9 1,3 2,0 2,0 1,4 2,0 1,7 1,2 1,7 1,5 1,1 1,6
> 0,63 < 1,0 > 0,86 < 1,4 1,8 1,2 2,0 1,9 1,3 2,0 1,7 1,2 1,8 1,5 1,1 1,7
> 1,0 < 1,6 > 1,4 < 2,2 1,8 1,2 2,0 1,9 1,3 2,0 1,6 1,1 1,9 1,4 1,0 1,8
> 1,6 < 2,5 > 2,2 < 3,4 1,7 1,1 2,0 1,8 1,2 2,0 1,6 1,1 1,9 1,4 1,0 1,8
> 2,5 < 4,0 > 3,4 < 5,4 1,6 1,1 2,0 1,7 1,2 2,0 1,5 1,1 1,9 1,3 1,0 1,8
> 4,0 < 6,3 > 5,4 < 8,6 1,5 1,0 2,0 1,6 1,1 2,0 1,5 1,1 1,9 1,3 1,0 1,8
> 6,3 < 10 > 8,6 < 14 1,5 1,0 2,0 1,6 1,1 2,0 1,5 1,1 1,8 1,3 1,0 1,7
> 10 < 16 > 14 < 22 1,4 1,0 2,0 1,5 1,1 2,0 1,4 1,0 1,8 1,2 0,9 1,7
> 16 < 25 > 22 < 34 1,3 0,9 1,9 1,4 1,0 1,9 1,4 1,0 1,8 1,2 0,9 1,7
> 25 < 40 > 34 < 54 1,2 0,9 1,9 1,3 1,0 1,9 1,3 1,0 1,8 1,2 0,9 1,7
> 40 < 63 > 54 < 86 1,1 0,8 1,8 1,2 0,9 1,8 1,2 0,9 1,7 1,1 0,8 1,7
> 63 < 100 >86 < 136 1,0 0,7 1,8 1,1 0,8 1,8 1,1 0,8 1,7 1,0 0,7 1,6
> 100 < 160 > 136 < 217 0,9 0,7 1,7 1,0 0,8 1,7 1,0 0,8 1,7 0,9 0,7 1,6
> 160 < 250 > 217 < 340 0,8 0,6 1,7 0,9 0,7 1,7 0,9 0,7 1,6 0,9 0,7 1,6
> 250 < 400 > 340 < 543 0,75 0,6 1,6 0,75 0,6 1,6 0,75 0,6 1,6 0,75 0,6 1,6
> 400 < 630 > 543 < 856 0,65 0,5 1,6 0,65 0,5 1,6 0,65 0,5 1,6 0,65 0,5 1,6
Tabla 4.1 - Motores Trifsicos - Conjugado con rotor bloqueado ( C p ), conjugado mnimo de arranque ( Cmn ) y mximo ( Cmx ), para motores de
categora N, relativos al conjugado nominal ( Cn ).
Nmero de polos 4 6 8
Rango de potencias nominales C /C C /C C /C C /C C /C C /C
Cp /Cn mn n mx n Cp /Cn mn n mx n Cp /Cn mn n mx n
kW cv pu
> 0,4 < 0,63 > 0,54 < 0,86 3,0 2,1 2,1 2,55 1,8 1,9 2,25 1,65 1,9
> 0,63 < 1,0 > 0,86 < 1,4 2,85 1,95 2,0 2,55 1,8 1,9 2,25 1,65 1,9
> 1,0 < 1,6 > 1,4 < 2,2 2,85 1,95 2,0 2,4 1,65 1,9 2,1 1,5 1,9
> 1,6 < 2,5 > 2,2 < 3,4 2,7 1,8 2,0 2,4 1,65 1,9 2,1 1,5 1,9
> 2,5 < 4,0 > 3,4 < 5,4 2,55 1,8 2,0 2,25 1,65 1,9 2,0 1,5 1,9
> 4,0 < 6,3 > 5,4 < 8,6 2,4 1,65 2,0 2,25 1,65 1,9 2,0 1,5 1,9
> 6,3 < 10 > 8,6 < 14 2,4 1,65 2,0 2,25 1,65 1,9 2,0 1,5 1,9
> 10 < 16 > 14 < 22 2,25 1,65 2,0 2,1 1,5 1,9 2,0 1,4 1,9
> 16 < 25 > 22 < 34 2,1 1,5 1,9 2,1 1,5 1,9 2,0 1,4 1,9
> 25 < 40 > 34 < 54 2,0 1,5 1,9 2,0 1,5 1,9 2,0 1,4 1,9
> 40 < 63 > 54 < 86 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9
> 63 < 100 >86 < 140 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9
> 100 < 160 > 140 < 220 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9
Tabla 4.2 - Motores Trifsicos - Conjugado con rotor bloqueado ( C p ), conjugado mnimo de arranque ( C min ) y mximo ( C mx ), para motores de categora H,
relativos al conjugado nominal ( Cn ).
Notas: a ) los valores de Cp /Cn son iguales a 1, 5 veces los valores correspondientes de la categora N, no siendo, sin embargo, inferiores a 2,0; b )
los valores de Cmn /Cn son iguales a 1,5 veces los valores correspondientes de la categora N, no siendo, sin embargo, inferiores a 1,4;
c ) los valores de Cmx /Cn son iguales a los valores correspondientes de la categora N, no siendo, sin embargo, inferiores a 1,9 o al valor
correspondiente de Cmin /Cn.

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4.1.3 Caractersticas de los motores WEG

Aunque los motores WEG sean, en su mayora, declarados
como pertenecientes a la categora N, a ejemplo de la
mayora de los motores encontrados en el mercado, los
valores reales tpicos de los conjugados exceden los
exigidos en la norma. La mayora de los casos exceden,
incluso, los mnimos exigidos para la categora H. Esto
significa una curva conjugado x velocidad bastante alta,
trayendo las siguientes ventajas:
Figura 4.4 - Momento de inercia en velocidades diferentes
1 ) Rpida aceleracin en caso de arranque pesado,
(
como bombas de pistn, cintas cargadas, cargas de J = J ( Nc ) 2 + J ( N1 ) 2 + J ( N2 ) 2 + J N3 ) 2
alta inercia, compresores con vlvulas abiertas, etc.
ce c 1 2 3
2 ) Atendimientos de casos especiales, como los Nm Nm Nm Nm
mencionados arriba, con motores estndar de stock,
Donde:Jce - Momento de inercia de la carga referido al eje del
con ventajas de precio, plazo y entrega. motor Jc - Momento de inercia de la carga
3 ) Permiten el uso de sistemas de arranque con Nc - Rotacin de la carga
tensin reducida, como llaves estrella-tringulo, en Nm - Rotacin nominal del motor
casos normales, sin perjuicio de la perfecta Jt = Jm + Jce
aceleracin de la carga.
4 ) Debido al elevado valor del conjugado mximo, La inercia total de una carga es un importante factor para
enfrentan, sin prdida brusca de rotacin, los picos la determinacin del tiempo de aceleracin.
momentneos de carga y las cadas de tensin
pasajeras. Esto es fundamental para el accionamiento 4.3 Tiempo de Aceleracin
de mquinas sujetas a grandes picos de carga, como Para verificar si el motor logra accionar la carga, o para
trituradores de patasdra, calandrias, etc. dimensionar una instalacin, equipo de arranque o
sistema de proteccin, es necesario saber el tiempo de
4.2 Inercia de la Carga aceleracin ( desde el instante en que el equipo es
El momento de inercia de la carga accionada es una de accionado hasta ser alcanzada la rotacin nominal ). El
las caractersticas fundamentales para verificar, a travs tiempo de aceleracin puede ser determinado de manera
del tiempo de aceleracin, si el motor logra accionar la aproximada por el conjugado medio de aceleracin.
carga dentro de las condiciones exigidas por el ambiente
o por la estabilidad trmica del material aislante. t = 2 . rps . Jt = 2 . rps . ( Jm + Jce )
a
El momento de inercia es una medida de la resistencia que Ca (C -C )

mmed rmed
un cuerpo ofrece a un cambio en su movimiento de
rotacin, en torno de un eje dado. Depende del eje en torno ta - tiempo de aceleracin en segundos
Jt - momento de inercia total en kgm2
de cual est girando y de la forma del cuerpo, as como de rps - rotacin nominal en rotaciones por segundo
la manera como su masa est distribuida. La unidad del Cmmed - conjugado medio de aceleracin del motor en N.m.
momento de inercia es kgm2. Crmed - conjugado medio resistente de carga referido al eje en
N.m. Jm - momento de inercia del motor
Jce - momento de inercia de la carga referido al
El momento de inercia total del sistema es la suma de los eje Ca - conjugado medio de aceleracin
momentos de inercia de la carga y del motor ( Jt = Jm + J
c ). En el caso de una mquina que tiene rotacin El conjugado medio de aceleracin se obtiene a partir de la
diferente del motor ( por ejemplo, en casos de diferencia entre el conjugado del motor y el conjugado de la
accionamiento por poleas o engranajes ), deber ser carga. Su valor debera ser calculado para cada intervalo
referida la rotacin nominal del motor conforme sigue: de rotacin ( la sumatoria de los intervalos suministrara el
tiempo total de aceleracin ). No obstante, en la prctica,
es suficiente que se calcule grficamente el conjugado
medio, es decir, la diferencia entre la media del conjugado
del motor y la media del conjugado de la carga. Dicha
media puede ser obtenida grficamente, bastando que se
observe que la suma de las reas A1 y A2 sea igual al rea
A3 y que el rea B1 sea igual al rea B2 ( vea la figura 4.5 ).
CARGA
Figura 4.3 - Momento de inercia en rotaciones diferentes.
J =J ( Nc ) 2 ( kgm2 )
ce c
Nm

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Conjugado
Cm
a ) Los valores son dados en funcin de masa-radio al
A3 cuadrado. Los mismos fueron calculados a partir de
la frmula:
A1 A2
J = 0.04 . P 0.9 . p 2.5

donde: P - potencia nominal en kW
Ca C
r p - nmero de pares de polos
Cn b ) Para valores intermediarios de potencia nominal, el

M1 momento de inercia externo debe ser calculado por la
B2
B1
formula de arriba. Para cargas con inercia mayor que el
0 Rotacino Nn valor de referencia de la tabla 4.3, lo que puede ocurrir,
principalmente en las potencias mayores o para
determinacin del nmero de arranques permitidos por
Figura 4.5 - Determinacin grafica del conjugado medio de aceleracin.
hora, deber ser consultada nuestra ingeniera de
Cn = Conjugado nominal aplicacin, indicando los siguientes datos de la aplicacin:
Cm = Conjugado del motor
Cr = Conjugado de la carga g Potencia requerida por la carga. Si el
Ca = Conjugado medio de aceleracin rgimen esintermitente, vea el ltimo tem:
Nn = Rotacin nominal
rgimen de funcionamiento
g Rotacin de la mquina accionada
4.4 Rgimen de Arranque
g Transmisin: directa, correa plana, correas V, corriente, etc
Debido al valor elevado de la corriente de arranque de los
g Relacin de transmisin con croquis de las dimensiones y
motores de induccin, el tiempo gastado en la aceleracin de
distancias de las poleas, si es transmisin por correa
cargas de inercia elevada resulta en la elevacin rpida de la
g Cargas radiales anormales aplicadas a la punta del
temperatura del motor. Si el intervalo entre arranques
eje: traccin de la correa en transmisiones
sucesivos es muy reducido, llevar a un aumento de
especiales, pataszas pesadas, sujetas al eje, etc
temperatura excesivo en el devanado, dandolo
g Cargas axiales aplicadas a la punta del eje: transmisiones
o reduciendo su vida til. Las normas y IEC 60034-1 por engranaje helicoidal, empujes hidrulicos de bombas,
establecen un rgimen de arranque mnimo ( S1 ) que pataszas rotativas pesadas en montaje vertical, etc
los motores debenser capaces de realizar: g Si la forma constructivas no es B3D, indicar el cdigo
a ) Dos arranques sucesivos, siendo el primero hecho con de la forma constructiva utilizada
el motor fro, es decir, con sus devanados a temperatura g Conjugados de arranque y mximos necesarios.
ambiente, y la segunda a seguir, no obstante, despus g Descripcin del equipamiento accionado y
de que el motor se haya desacelerado hasta el reposo condiciones de utilizacin
b ) Un arranque con el motor caliente, o sea, con g Momento de inercia o GD2 de las partes mviles
los devanados a temperatura de rgimen del equipo y la rotacin a la que est referida
g Rgimen de funcionamiento, no tratndose de
La primera condicin simula el caso en que el primer arranque rgimen continuo, describa detalladamente el perodo
del motor es malogrado, por ejemplo, por el apagado de la tpico del rgimen, no olvidando de especificar:
proteccin, permitindose un segundo intento a continuacin. a ) Potencia requerida y duracin de cada perodo
La segunda condicin simula el caso de un apagado accidental con carga;
del motor en funcionamiento normal, por ejemplo, por falta de b ) Duracin de los perodos sin carga ( motor
energa en la red, permitindose retomar el funcionamiento tras en vaco o motor apagado );
el restablecimiento de la energa. Como el calentamiento c ) Reversiones del sentido de rotacin;
durante el arranque depende de la inercia de las partes d ) Frenado en contra-corriente.
girantes de la carga accionada,
la norma establece los valores mximos de inercia de la Los motores deben tener su nmero de arranques por
carga para los cuales el motor debe ser capaz de cumplir hora conforme el rgimen de servicio indicado en la placa
las condiciones de arriba. Los valores fijados para motores de identificacin y/o conforme el rgimen acordado en el
de II, IV, VI y VIII polos estn indicados en la tabla 4.3. proyecto.
Potencia nominal Nmero de polos El exceso de arranques puede causar sobrecalentamiento y
2 4 6 8 la consecuente quema del motor elctrico. En caso de
kW cv kgm2
0,4 0,54 0,018 0,099 0,273 0,561
dudas consulte a WEG.
0,63 0,86 0,026 0,149 0,411 0,845
1,0 1,4 0,040 0,226 0,624 1,28
1,6 2,2 0,061 0,345 0,952 1,95 4.5 Corriente de Rotor Bloqueado
2,5 3,4 0,091 0,516 1,42 2,92 4.5.1 Valores Mximos Normalizados
4,0 5,4 0,139 0,788 2,17 4,46
6,3 8,6 0,210 1,19 3,27 6,71
Los lmites mximos de la corriente con rotor bloqueado,
10 14 0,318 1,80 4,95 10,2 en funcin de la potencia nominal del motor, son vlidos
18 22 0,485 2,74 7,56 15,5 para cualquier polaridad. Los mismos estn indicados en
25 34 0,725 4,10 11,3 23,2
40 54 1,11 6,26 17,2 35,4 la tabla 4.4, expresados en trminos de la potencia
63 86 1,67 9,42 26,0 53,3 aparente absorbida con rotor bloqueado en relacin a la
100 140 2,52 14,3 39,3 80,8
160 220 3,85 21,8 60,1 123 potencia nominal, kVA/cv o kVA/kW.
250 340 5,76 32,6 89,7 184
400 540 8,79 49,7 137 281
630 860 13,2 74,8 206 423
Tabla 4.3 - Momento de inercia ( J ).
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Potencia aparente con rotor bloqueado 5.1.1 Motores de Dos Velocidades con Devanados
kVA/cv = Independientes
Potencia nominal Esta versin presenta la ventaja de combinar devanados
Ip . U con cualquier nmero de polos, no obstante, es limitada
kVA/cv = 3 por el dimensionamiento electromagntico del ncleo
( estator/rotor ) y carcasa, generalmente, mucho mayor
P ( cv ) . 1.000
que el motor de velocidad nica.
Ip . U
kVA/kW = 3 5.1.2 Dahlander
Motores de dos velocidades con devanado por conmutacin de
P ( kW ) . 1.000
polos es el sistema ms comn, tambin denominado
Siendo: Ip - Corriente de rotor bloqueado, o corriente de arranque
Dahlander. Esta conexin implica una relacin de polos de
1:2 con consecuente relacin de rotacin de 2:1.
U - Tensin nominal ( V )
Pueden ser conectadas de la siguiente forma ( figura 5.1 ):
P - Potencia nominal ( cv o kW )
Rotacin
Rango de potencias Sp / Pn
Tipo Baja Alta
kW cv kVA/kW kVA/cv
Conjunto constante
> 0,37 < 6,3 > 0,5 < 8,6 13 9,6
> 6,3 < 25 > 8,6 < 34 12 8,8
> 25 < 63 > 34 < 86 11 8,1
> 63 < 630 > 86 < 856 10 7,4
Tabla 4.4 - Valores mximos de potencia aparente con rotor bloqueado ( Sp/Pn ),
expresados por la razn para la potencia de salida nominal ( Pn )
Nota: para obtener la relacin Ip / In , se debe multiplicar el valor de kVA/

kW por el producto del rendimiento y por el factor de potencia a plena
Potencia constante
carga.
Ip = Corriente con rotor bloqueado
In = Corriente nominal
5. Regulacin de la Velocidad de Motores Asncronos

de Induccin
La relacin entre velocidad, frecuencia, nmero de polos

y deslizamiento es expresada por:
2
Conjugado variable
n= . f . 60 . ( 1 - s )
( 2p )
Donde : n = rpm
f = frecuencia ( Hz )
2p = nmero de polos
s = deslizamiento
Analizando la frmula, podemos ver que para regular la

velocidad de un motor asncrono, podemos actuar en
los siguientes parmetros:
a ) 2p = nmero de polos
b ) s = deslizamiento Figura 5.1 - Resumen de las conexiones Dahlander.
c ) f = frecuencia de la tensin ( Hz )
g Conjugado constante
5.1 Variacin del Nmero de Polos El conjugado en las dos rotaciones es constante y la relacin
Existen tres modos de variar el nmero de polos de un de potencia es del orden de 0,63:1. En este caso el motor
motor asncrono, son ellos: tiene una conexin de /YY.
g devanados separados en el estator Ejemplo:
g un devanado con conmutacin de polos Motor 0,63/1 cv - IV/II polos - /YY.
g combinacin de los dos anteriores Este caso se presta para las aplicaciones cuya curva de
par de la carga permanece constante con la rotacin.
En todos esos casos, la regulacin de velocidad ser
discreta, sin prdidas, sin embargo, la carcasa ser g Potencia constante
ms grande que la de un motor de velocidad nica. En este caso, la relacin de conjugado es 2:1 y la
potencia permanece constante. El motor posee una
conexin YY/ Ejemplo: 10/10 cv - IV/II polos - YY/.

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g Conjugado variable 5.2.2 Variacin de la Tensin del Estator

En este caso, la relacin de potencia ser de Es un sistema poco utilizado, una vez que tambin
aproximadamente 1:4. Es muy aplicado a cargas genera prdidas rotricas y el rango de variacin de
como bombas, ventiladores. Su conexin es Y/YY. velocidad es pequeo.
Ejemplo: 1/4 cv - IV/II polos - Y/YY.
5.3 Convertidores de Frecuencia
5.1.3 Motores con Ms de Dos Velocidades Por mayores informaciones sobre el uso de
Es posible combinar un devanado Dahlander con un convertidores de frecuencia para control de velocidad,
devanado simple o ms. Sin embargo, no es comn, vea el capitulo Aplicacin de motores de induccin
es solamente utilizado en aplicaciones especiales. alimentados por convertidores de frecuencia.
5.2 Variacin del Deslizamiento 6. Motofreno Trifsico

En este caso, la velocidad del campo girante es
mantenida constante, y la velocidad del rotor es alterada l motofreno consiste en un motor de induccin acoplado a un
de acuerdo con las condiciones exigidas por la carga, que freno monodisco, formando una unidad integral compacta y
pueden ser: a ) variacin de la resistencia rotrica b ) robusta. El motor de induccin es totalmente cerrado
variacin de la tensin del estator con ventilacin externa, con las mismas caractersticas de
c ) variacin de ambas, simultneamente. robustez y desempeo de la lnea de motores. El freno es
construido con pocas partes mviles, lo que asegura una
Estas variaciones son conseguidas a travs del larga duracin con el mnimo de mantenimiento. La doble
aumento de las prdidas rotricas, lo que limita la cara de las pastillas forma un grande superficie de roce, lo
utilizacin de ese sistema. que proporciona pequea presin sobre las mismas, bajo
calentamiento y mnimo desgaste. Adems de eso, el freno
5.2.1 Variacin de la Resistencia Rotrica es enfriado por la propia ventilacin del motor. La bobina de
Utilizado en motores de anillos. Se basa en la accionamiento del electroimn, protegida con resina epoxi,
siguiente ecuacin: funciona continuamente con tensiones de 10% por encima
o por debajo de la nominal.
p j2 3.R 2.
I2
2 La bobina de accionamiento del electroimn es alimentada
s = =
por corriente continua, suministrada por un puente
o . T o . T
rectificador compuesto de diodos de silicio y varistores,
donde: pj2 = Prdidas rotricas ( W )
que suprimen picos indeseados de tensin y permiten un
o = Rotacin sncrona en rd/s rpido apagado de la corriente. La alimentacin en
T = Par o conjugado del rotor corriente continua proporciona mayor rapidez y
R
2 = Resistencia rotrica ( Ohms )
I2 = Corriente rotricas ( A )
uniformidad de operacin del freno.
s = Deslizamiento
La insercin de una resistencia externa en el rotor hace El motofreno es generalmente aplicado en:
que el motor aumente el deslizamiento ( s ), provocando g mquinas-herramienta
la variacin de velocidad. g telares
En la figura a seguir, vemos el efecto del aumento del R2. g mquinas de embalaje
g transportadores
Conjugado
'
g mquinas de lavar y embotellar
g mquinas de bobinar
g dobladoras
g gupules
Normal
g puentes rodantes
g elevadores
g ajustes de rodillos de laminadoras
g mquinas grficas
En fin, en equipamientos donde son exigidos paradas
rpidas por cuestiones de seguridad, posicionamiento
y reduccin de tiempo de operacin.
Figura 5.2 - Curva de conjugado con variacin de la resistencia rotrica.

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6.1 Funcionamiento del Freno b ) Frenado medio

Cuando el motor es desconectado de la red, el control tambin En este caso, se intercala un contacto para interrupcin de
interrumpe la corriente de la bobina y el electroimn para de la corriente de alimentacin del puente rectificador en el
actuar. Los resortes de presin empujan la armadura en circuito de CA. Es esencial que ste sea un contacto
direccin a la tapa trasera del motor. Las pastillas, que estn auxiliar NA del propio contactor o llave magntica del motor,
alojadas en el disco de frenado, son comprimidas entre las dos para garantizar que se encienda o apague el freno
superficies de roce, la armadura y la tapa, frenando el motor simultneamente con el motor.
hasta que el mismo pare. Cuando el motor es conectado en la
red, la bobina es alimentada y
la armadura es atrada contra la carcasa del electroimn,
venciendo la resistencia de los resortes. Las pastillas, al
quedar libres, se desplazan axialmente en sus alojamientos
quedando apartadas de las superficies de roce. De esta forma
finaliza la accin de frenado, permitiendo que el motor
arranque libremente. Opcionalmente puede ser suministrado
un disco de frenado de lona.
Terminales
6.2 Esquemas de Conexin del motor
El motofreno WEG admite tres sistemas de conexiones,
proporcionando frenados lentos, medios y rpidos.
a ) Frenado lento
La alimentacin del puente rectificador de la bobina del D - Puente Rectificador
freno es hecha directamente de los terminales del motor, L - Bobina del electroimn
K - Contactor
sin interrupcin, conforme la figura a seguir: S1- Contacto auxiliar NA
Figura 6.2 - Esquema de conexin para frenado medio
c ) Frenado rpido
Se intercala el contacto para interrupcin directamente en
uno de los alambres de alimentacin de la bobina, En el
circuito CC. Es necesario que ste sea un contacto auxiliar
NA del propio contactor o de la llave magntica del motor.
Terminales
del motor
D - Puente Rectificadora
L - Bobina del electroimn
K - Contactor
Figura 6.1 - Esquema de conexin para frenado lento. Terminales

del motor
D - Puente rectificador
L - Bobina del electroimn
K - Contactor
S1 - Contacto auxiliar NA
Figura 6.3 - Esquema de conexin para frenado rpido

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6.3 Alimentacin de la Bobina de Freno 6.4 Conjugado de Frenado

La alimentacin del puente rectificador, por corriente alterna, Se puede obtener una parada ms suave del motor
puede ser obtenida de fuente independiente o de los terminales disminuyendo el valor del conjugado de frenado, por la
del motor. Esta alimentacin podr ser en 110/220 V, 440 V o retirada de parte de los resortes de presin del freno.
575 V, de acuerdo con las caractersticas del conjunto puente
rectificador/bobina de freno.
Importante!
La bobina del freno tambin podr ser suministrada en
Los resortes deben ser retirados de manera que los
24 Vcc, pero en este caso la alimentacin deber ser a
restantes permanezcan simtricamente dispuestos,
travs de una fuente independiente ( corriente continua ),
evitando que contine existiendo friccin, incluso luego de
dispensando el uso de puente rectificador ( PR ).
accionado el motor, y se ocasione el desgaste desparejo
de las pastillas.
Por los terminales del motor
a ) Motor 220/380 V: conectar los terminales 1 y 2 de la 6.5 Ajuste del Entrehierro
PR ( 220 Vca ) entre los terminales 1 y 4 del motor Los motofrenos son suministrados con el entrehierro inicial,
b ) Motor 380/660 V: conectar los terminales 1 y 2 de la o sea, la distancia entre la armadura y la carcasa con el
PR ( 220 Vca ) entre el terminal 2 y el neutro freno aplicado. Este valor mnimo preajustado en fbrica
c ) Motor 220/380/440/760 V: conectar los terminales 1 y est indicado en la tabla 6.1.
2 de la PR ( 220 Vca ) entre los terminales 1 y 4 del motor
d ) Motor cob 3 cables ( tensin nica ): conecte los Por ser de construccin simple, los motofrenos
terminales 1 y 2 de la PR entre los terminales 1 y 2 del prcticamente dispensan mantenimiento, a no ser el ajuste
motor ( en caso de que la tensindel puente sea igual a peridico del entrehierro. Se recomienda proceder a una
la del motor ) limpatasza interna, cuando haya penetracin de agua,
e ) Motor doble polaridad 220 V ( PR 220 Vca ): polvo, etc., o en el mantenimiento peridico del motor.
1. alta rotacin: conectar entre los terminales 4 y 6
del motor
Carcasa Entrehierro inicial ( mm ) Entrehierro mximo ( mm )
2. baja rotacin: conectar entre los terminales 1 y 2
del motor 71 0,2 - 0,3 0,6
Motor 440 V: conectar los terminales del puente 80 0,2 - 0,3 0,6
rectificador ( 440 Vca ) a los terminales del motor. 90S - 60L 0,2 - 0,3 0,6
100L 0,2 - 0,3 0,6
Alimentacin independiente ( CA ): 112M 0,2 - 0,3 0,6
Para motores de otras tensiones, conecte los terminales 132S - 132M 0,3 - 0,4 0,8
del puente rectificador a la fuente independiente de 220
160M - 160L 0,3 - 0,4 0,8
V, pero con interrupcin simultanea con la alimentacin
del motor. Con alimentacin independiente, es posible Tabla 6.1
hacer elctricamente el destrabamiento del freno,
conforme la figura de abajo. Con el desgaste natural de las pastillas, el entrehierro
aumenta gradualmente, no afectando el buen
funcionamiento del freno hasta que alcance el valor mximo
indicado en la tabla 6.1.
Para reajustar el entrehierro a sus valores iniciales,
se procede como sigue:
a ) Retirar los tornillos de fijacin y remueva la tapa
deflectora b ) Remover el anillo de proteccin
c ) Medie el entrehierro en tres puntos, prximos a los
tornillos de regulacin, la medicin es hecha con un
juego de lminas estndar ( espa )
d ) Si la medida encontrada es mayor o igual al valor
mximo indicado, o si las tres lecturas son diferentes
entre s, continuar la regulacin de la siguiente manera:
1. soltar las contratuercas y los tornillos de regulacin
2. ajustar el entrehierro a su valor inicial indicado en la
D - Puente rectificador tabla 6.1, apretando por igual los tres tornillos de
L - Bobina del electroimn regulacin. El valor del entrehierro debe ser uniforme
K - Contactor en los tres puntos de medicin y debe ser de tal
S1 - Contacto auxiliar NA
S2 - Llave de destrabamiento elctrico forma, que la lmina estndar correspondiente al
lmite inferior, penetre libremente en toda la vuelta, y
Figura 6.4 - Esquema de conexin para alimentacin independiente la lamina correspondiente al lmite superior no pueda
ser introducida en ningn punto
3. apretar los tornillos de trabamiento hasta que su
punta quede apoyada en la tapa del motor. no
apretar en demasa

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4. apretar firmemente las contratuercas c ) Un sistema de enfriamiento eficiente es aquel que logra
5. realizar una verificacin final del entrehierro, disipar la mayor cantidad de calor disponible, a travs de
procediendo a las mediciones conforme el tem 2 la menor rea de disipacin. Para eso, es necesario que la
6. recolocar la cinta de proteccin cada interna de temperatura, mostrada en la figura 7.1,
7. recolocar la tapa deflectora, fijndola con los tornillos sea minimizada. Esto quiere decir que debe haber una
buena transferencia de calor del interior del motor hacia la
Intervalos para inspeccin y ajuste del entrehierro El intervalo superficie externa de temperatura
de tiempo entre los reajustes peridicos del entrehierro, o sea,
el nmero de operaciones de frenado hasta que el desgaste Lo que realmente queremos limitar es la elevacin de la
de las pastillas lleve el entrehierro a su valor mximo, temperatura en el devanado sobre la temperatura del aire
depende de la carga, de las condiciones de servicio, de las ambiente. Esta diferencia total ( t ) es comnmente
impurezas del ambiente de trabajo, etc. El intervalo ideal llamada elevacin de temperatura del motor y, como es
podr ser determinado por el mantenimiento, observndose el indicado en la figura 7.1, vale la suma de la cada interna
comportamiento del motofreno en los primeros meses de con la cada externa.
funcionamiento, en las condiciones reales de trabajo. El Como vimos, interesa reducir la cada interna ( mejorar la
desgaste de las pastillas depende del momento de inercia de transferencia de calor ) para poder tener la mayor cada
la carga accionada. externa posible, ya que sta es la que realmente ayuda a
disipar el calor. La cada interna de temperatura depende
WEG dispone de otras opciones de freno para de diversos factores como indica la figura 7.1, donde las
aplicaciones ms rigurosas ( ej.: puentes rodantes, temperaturas de ciertos puntos importantes del motor
traccionadores, reductores, etc. ). En caso de dudas, estn representadas y explicadas a seguir:
consulte a WEG. Devanado Aislamiento Chapas Carcasa Aletas
7. Caractersticas en Rgimen
7.1.1 Calentamiento del Devanado

Prdidas Aire
La potencia til suministrada por el motor, en la punta del eje,

es menor que la potencia que el motor absorbe de la lnea de
alimentacin, o sea, el rendimiento del motor es siempre
inferior a 100%. La diferencia entre las dos potencias
representa las prdidas, que son transformadas en calor, lo
cual caliente el devanado y debe ser disipado hacia fuera del
Temperatura
Cada
motor, para evitar que la elevacin de temperatura sea

interna
excesiva. Lo mismo ocurre en todos los tipos de motores. En Cada
el motor de automvil, por ejemplo, el calor generado por las
prdidas internas tiene que ser retirado del block por el
externa
sistema de circulacin de agua con radiador o por el Ambiente
ventilador, en motores enfriados a aire.
Disipacin del calor Figura 7.1

El calor generado por las prdidas en el interior de un motor
cerrado es disipado hacia el ambiente a travs de la superficie A - Punto ms caliente del devanado, en el interior
externa de la carcasa. En motores cerrados esa disipacin es de la ranura, donde es generado el calor proveniente
normalmente auxiliada por el ventilador montado en el proprio de las prdidas en los conductores.
eje del motor. Una buena disipacin depende:
g de la eficiencia del sistema de ventilacin AB - Cada de temperatura en la transferencia de calor del
punto ms caliente hasta los alambres externos. Como el
g del rea total de disipacin de la carcasa
aire es un psimo conductor de calor, es importante que no
g de la diferencia de temperatura entre la superficie externa
haya vacos en el interior de la ranura, es decir, las
de la carcasa y del aire ambiente ( text - ta )
bobinas deben ser compactas y la impregnacin con barniz
debe completar al mximo posible los vacos.
a ) El sistema de ventilacin bien proyectado, adems de tener
un ventilador eficiente, capaz de mover un gran volumen B - Cada a travs del aislamiento de la ranura y en el contacto
de aire, debe dirigir ese aire de modo de cubrir toda la de ste con los conductores de un lado, y con las chapas del
superficie de la carcasa, donde se da el intercambio de ncleo, del otro. El empleo de materiales modernos mejora la
calor. De nada sirve contar con un gran volumen de aire si transmisin de calor a travs del aislante; la impregnacin
el mismo se esparce sin retirar el calor del motor perfecta, mejora el contacto del lado interno, eliminando
b ) El rea total de disipacin debe ser la mayor posible. espacios vacos; el buen alineamiento de las chapas
Entretanto, un motor con una carcasa muy grande, para estampadas mejora el contacto del lado externo, eliminando
obtener mayor rea, sera muy caro y pesado, adems de camadas de aire que perjudican la transferencia de calor.
ocupar mucho espacio. Por eso, el rea de disipacin
disponible es limitada por la necesidad de fabricar motores
pequeos y leves. Eso es compensado, en parte,
aumentndose el rea disponible, por medio de aletas de
enfriamiento, fundidas con la carcasa

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BC - Cada de temperatura por transmisin a travs temperatura es mantenida por debajo de un cierto lmite. Por
del material de las chapas del ncleo. encima de este valor, la vida til de los materiales aislantes se va
tornando cada vez ms corta, a medida que la temperatura de
C - Cada en el contacto entre el ncleo y la carcasa. La trabajo es ms alta. Este lmite de temperatura es mucho ms
conduccin de calor ser mejor cuando ms perfecto sea bajo que la temperatura de quema del aislante y depende del
el contacto entre las partes, dependiendo del buen tipo de material empleado. Esta limitacin de temperatura se
alineamiento de las chapas, y de la precisin del refiere al punto ms caliente del aislamiento
mecanizado de la carcasa. Superficies irregulares dejan y no necesariamente a todo el devanado. Evidentemente,
espacios vacos entre las mismas, resultando en mal basta un punto dbil en el interior de la bobina para que
contacto y, por tanto, mala conduccin del calor. el devanado que de inutilizado. Recomendamos utilizar
sensores de temperatura como proteccin adicional del
CD - Cada de temperatura por transmisin a travs de la
motor elctrico. Estos sensores podrn garantizar una
espesura de la carcasa. Gracias a un proyecto moderno,
mayor vida al motor y confiabilidad al proceso.
uso de materiales avanzados, procesos de fabricacin
perfeccionados, bajo un permanente Control de Calidad, La especificacin de alarma y/o apagado debe ser
los motores WEG presentan una excelente transferencia realizada de acuerdo con la clase trmica del motor. En
de calor desde el interior hacia la superficie, eliminando caso de dudas, consulte a WEG.
puntos calientes en el devanado.
7.1.3 Clases de Aislamiento
Temperatura externa del motor Definicin de las clases
Siguen, abajo, los locales donde recomendamos Como fue visto anteriormente, el lmite de temperatura
verificar la temperatura externa de un motor elctrico, depende del tipo de material empleado. Para fines de
utilizando un medidor de temperatura calibrado, normalizacin, los materiales aislantes y los sistemas de
conforme la figura de abajo: aislamiento ( cada uno formado por la combinacin de
varios materiales ) son agrupados en CLASES DE
AISLAMIENTO, cada cual definida por el respectivo lmite
de temperatura, o sea, por la mayor temperatura que el
Centro de la carcasa material o el sistema de aislamiento puede soportar
Tapa delantera, continuamente sin que sea afectada su vida til.
junto al rodamiento. Las clases de aislamiento utilizadas en mquinas elctricas
y los respectivos lmites de temperatura conforme IEC
60034-1, son las siguientes:
Clase A ( 105 C )
Clase E ( 120 C )
Clase B ( 130 C )
Figura 7.2
Clase F ( 155 C )
Clase H ( 180 C )
Importante!
Medir tambin la temperatura ambiente ( mx. a 1 m 7.1.4 Medida de Elevacin de Temperatura del Devanado Es
de distancia del motor ) muy difcil medir la temperatura del devanado con termmetros
o termopares, ya que la temperatura vara de un punto a otro y
7.1.2 Vida til del Motor nunca se sabe si el punto de la medicin est prximo del
Conforme es comentado en el tem materiales y sistemas de punto ms caliente. El mtodo ms confiable para medir la
aislamiento, su vida til depende casi exclusivamente de la vida temperatura de un devanado es a travs de la variacin de su
til del sistema de aislamiento de los devanados. ste es afectado resistencia hmica con la temperatura.
por muchos factores, como humedad, vibraciones, ambientes
corrosivos y otros. Entre todos los factores, el ms importante es, La elevacin de la temperatura por el mtodo de la
sin duda la temperatura de trabajo de los materiales aislantes resistencia, es calculada por medio de la siguiente
empleados. Un aumento de 8 a 10 grados por encima del lmite de frmula, para conductores de cobre:
la clase trmica, en la temperatura del sistema de aislamiento,
puede reducir la vida til del devanado a la mitad. Cuando R2 - R 1
hablamos en disminucin de la vida til del motor, no nos t = t2 - ta = ( 235 + t1 ) + t1 - ta
R
referimos a las temperaturas elevadas, cuando el aislante se 1
quema, el devanado es destruido. La vida til del sistema de Donde: t = es la elevacin de temperatura
t1 = la temperatura del devanado antes del ensayo, prcticamente
aislamiento ( en trminos de temperatura de trabajo,
igual a la del medio refrigerante, medida por termmetro
sensiblemente por debajo de aquella en que el material se
t2 = la temperatura del medio refrigerante en el fin del ensayo
quema ), se refiere al envejecimiento gradual del aislante, que va
ta = temperature of the cooling medium at the conclusion of the test
tornndose reseco, perdiendo el poder aislante, hasta que no
R1 = resistencia del devanado antes del ensayo
soporta ms la tensin aplicada y produce el cortocircuito. La
R2 = resistencia del devanado en el fin del ensayo
experiencia muestra que la capacidad de aislamiento de los
materiales tiene una duracin prcticamente ilimitada, si su

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La proteccin trmica es efectuada por medio de

7.1.5 Aplicacin a Motores Elctricos termorresistencias ( resistencia calibrada ), termistores,
La temperatura del punto ms caliente del devanado debe termostatos o protectores trmicos. Los tipos de sensores
ser mantenida por debajo del lmite de la clase. La a ser utilizados son determinados en funcin de la clase de
temperatura total vale la suma de la temperatura temperatura del aislamiento empleado, de cada tipo de
ambiente con la elevacin de temperatura t ms la mquina y de la exigencia del cliente.
diferencia que existe entre la temperatura media del
devanado y la del punto ms caliente. Las normas de 7.2.1 Termorresistores ( Pt-100 )
motores fijan la mxima elevacin de temperatura t, de Son sensores de temperatura con principio de
modo que la temperatura del punto ms caliente queda funcionamiento basado en la propatasdad que algunos
limitada, basada en las siguientes consideraciones: materiales que varan la resistencia elctrica con la
variacin de la temperatura ( generalmente platina, nquel
a ) La temperatura ambiente es de un mximo de 40 C, o cobre ). Poseen resistencia calibrada que vara
por norma. Por encima de tal, las condiciones de linealmente con la temperatura, posibilitando un
trabajo son consideradas especiales seguimiento continuo del proceso de calentamiento del
b ) La diferencia entre la temperatura media y la del punto motor por el display del controlador, con alto grado de
ms caliente no vara mucho de motor para motor y su precisin y sensibilidad de respuesta.
Un mismo sensor puede servir para alarma ( operacin por
valor establecido por norma, basado en la prctica, es
encima de la temperatura normal de trabajo ) y apagado
de 5 C, para las clases A y E, 10 C para las clases B y
( generalmente ajustada para la mxima temperatura de la
F, y 15 C para la clase H
clase de aislamiento ). Las resistencias de los cables, de los
contactos, etc., pueden interferir en la medicin. De esa
Las normas de motores, por tanto, establecen un mximo forma, existen diferentes tipos de configuraciones que
para la temperatura ambiente y especifican una elevacin pueden ser realizadas buscando minimizar dichos efectos.
de temperatura mxima para cada clase de aislamiento. g La configuracin de dos alambres normalmente es
De este modo, queda indirectamente limitada la satisfactoria en locales donde la longitud del cable del
temperatura del punto ms caliente del motor. Los valores sensor hasta el instrumento no sobrepasa los 3,0 m
numricos y la composicin de la temperatura admisible para calibre 20 AWG
del punto ms caliente, son indicados en la tabla 7.1. g En la configuracin de tres alambres ( ms utilizada
Clase de aislamiento A E B F H por la industria ) habr una compensacin de la
Temperatura ambiente oC 40 40 40 40 40 resistencia elctrica por el tercer alambre
t = elevacin de temperatura oC 60 75 80 105 125 g En la configuracin de cuatro alambres ( montaje ms
( mtodo de la resistencia ) preciso ), existen dos conexiones para cada terminal del
Diferencia entre el punto ms caliente y la temperatura media C 5 5 10 10 15
o
bulbo ( dos cables para tensin y dos para corriente ),
Total: temperatura del ponto ms caliente oC 105 120 130 155 180
obtenindose un balanceo total de resistencias ( es
Tabla 7.1 - Composicin de la temperatura en funcin de la clase de aislamiento. utilizada en casos donde es necesaria una gran precisin )
Para motores de construccin naval, debern ser
Desventaja
obedecidos todos los detalles particulares de cada
Los elementos sensores y los circuitos de control poseen
entidad clasificadora, conforme la tabla 7.2.
un alto costo.
Mxima sobreelevacin de temperatura
Entidades Mxima permitida por clase de aislamiento,
temperatura t en C ( mtodo de variacin
clasificadoras para ambiente de resistencia )
uso naval ( C )
A E B F Figura 7.3 - Visualizacin del aspecto interno y externo de los termorresistores.
Germanischer Lloyd 45 55 70 75 96
American Bureau of Shipping 50 55 65 75 95 Para el Pt-100, la temperatura puede ser obtenida con la
Bureau Vritas 50 50 65 70 90
Norske Vritas 45 50 65 70 90
frmula a seguir, o a travs de tablas suministradas por
Lloyds Register of Shipping 45 50 65 70 90 los fabricantes.
RINa 45 50 70 75
Tabla 7.2 - Correccin de las temperaturas para rotores navales. r - 100
t C =
7.2 Proteccin Trmica de Motores Elctricos Los motores 0,385
utilizados en rgimen continuo deben ser protegidos contra
r - resistencia medida en Ohms.
sobrecargas por un dispositivo integrante del motor, o por un
dispositivo de proteccin independiente, generalmente con
7.2.2 Termistores ( PTC y NTC )
rel trmico con corriente nominal o
Los termistores son dispositivos hechos de materiales
de ajuste, igual o inferior al valor obtenido
semiconductores, cuya resistencia vara acentuadamente
multiplicndose la corriente nominal de alimentacin ( In con la temperatura.
) por el factor de servicio ( FS ), conforme la tabla:
Factor de servicio del motor ( FS ) Ajuste de la corriente del rel PTC - coeficiente de temperatura positivo
NTC - coeficiente de temperatura negativo
1,0 hasta 1,15 In.FS
1,15 ( In. FS ) - 5%
Tabla 7.3 - Corriente de alimentacin x Factor de servicio.

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El termistor PTC presenta aumento de la resistencia con el bobinas de fases diferentes y conectados en serie con la
aumento de la temperatura y algunos son caracterizados bobina del contactor donde, dependiendo del grado de
porque tal aumento es abrupto, lo que los torna tiles en seguridad y de la especificacin del cliente, pueden ser
dispositivos de proteccin de sobrecalentamiento. El utilizados tres termostatos ( uno por fase ) o seis
termistor NTC presenta reduccin de la resistencia con el termostatos ( grupos de dos por fase ).
aumento de la temperatura, normalmente no son utilizados Para operar en alarma y apagado ( dos termostatos por
en motores elctricos. fase ), los termostatos de alarma deben ser apropiados
La brusca variacin en la resistencia interrumpe la para actuacin en la elevacin de temperatura prevista del
corriente en el PTC, accionando un rel de salida, lo cual motor, mientras que los termostatos de apagado debern
apaga el circuito principal.
actuar a la temperatura mxima del material aislante.
Los termistores pueden ser usados para alarma y apagado. En
ese caso, son necesarios dos termistores, conectados en serie,
por fase. Los termistores poseen tamao reducido, no sufren
desgastes mecnicos y tienen una respuesta ms rpida en
relacin a los otros detectores, aunque no permitan un
seguimiento continuo del proceso de calentamiento del motor.
Los termistores, con sus respectivos circuitos electrnicos de
control, ofrecen proteccin completa contra sobrecalentamiento
producido por falta de fase, sobrecarga, sub o sobretensiones y
operaciones frecuentes de reversin o enciende-apaga.
Poseen bajo costo, cuando son comparados al del tipo Pt-100,
sin embargo, necesitan de rel para comando de la actuacin
de la alarma o de la operacin.
Figura 7.5 - Visualizacin del aspecto interno y externo del termostato.
Los termostatos tambin son utilizados en aplicaciones

especiales de motores monofsicos. En estas aplicaciones, el
termostato puede ser conectado en serie con la alimentacin
Figura 7.4 - Visualizacin del aspecto externo de los termistores. del motor, desde que la corriente del motor no sobrepase la
mxima corriente admisible del termostato. En caso de que
Sigue abajo la tabla de los principales PTC utilizados en los esto ocurra, el termostato debe ser conectado en serie con la
motores elctricos. Esta tabla relaciona los colores de los bobina del contactor. Los termostatos son instalados en las
cables del sensor PTC con su temperatura de actuacin. cabezas de bobinas de fases diferentes.
Colores de los cables Temperatura C

110
120
140
160
180
Tabla 7.4 - Colores de los cables.
WEG posee el rel electrnico RPW que tiene a funcin

especifica de adquirir la seal del PTC y actuar su rel de
salida. Para mayores informaciones consulte a WEG.
7.2.3 Protectores Trmicos Bimetlicos - Termostatos Son

sensores trmicos del tipo bimetlico con contactos de plata
normalmente cerrados, que se abren al alcanzar determinada
elevacin de temperatura. Cuando la temperatura de actuacin
del bimetlico baja, el mismo vuelve a su forma, original Figura 7.6 - Instalacin del protector trmico bimetlico.
instantneamente, permitiendo el cierre de los contactos
nuevamente. Los termostatos pueden ser destinados para
sistemas de alarma, apagado o ambos
( alarma y apagado ) de motores elctricos trifsicos. En los
motores, los termostatos son instalados en las cabezas de
Nota: WEG recomienda utilizar sensores de temperatura en la proteccin del devanado y de rodamientos, con el objetivo de aumentar la vida til y
la confiabilidad del motor elctrico.

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7.2.4 Protectores Trmicos Fenlicos

Son dispositivos del tipo bimetlico con contactos normalmente
cerrados utilizados principalmente en motores de induccin
monofsicos para proteccin contra sobrecalentamiento Devanado
provocado por sobrecargas, trabamiento del rotor, cadas de
del motor
tensin, etc. El protector trmico consiste bsicamente en
un disco bimetlico que posee dos contactos mviles, una
resistencia y un par de contactos fijos. El protector es conectado Calentador Protector
en serie con la alimentacin y debido a la disipacin trmica del protector trmico
causada por el pasaje de la corriente a travs de la resistencia
interna, ocurre una deformacin del disco, haciendo que
los contactos se abran y que la alimentacin del
motor sea interrumpida.
Luego de ser alcanzada una temperatura inferior a la

especificada, el protector debe reencender el sistema. En
funcin del reencendido, puede haber dos tipos de protectores: Disco
a ) Protector con reencendido automtico bimetlico
b ) Protector con reencendido manual
Disco
Devanado
del motor
Calentador Protector
Contactos del protector trmico
Monofsico Trifsico
Disco Disco
bimetlico
Figura 7.8 - Diagrama de conexin del protector trmico para motores trifsicos.
Esquema descriptivo Ventajas

g Combinacin de protector sensible a corriente y a temperatura
Figura 7.7 - Visualizacin del aspecto interno del protector trmico. g Posibilidad de reencendido automtico
Desventajas
El protector trmico tambin tiene aplicacin en motores g Limitacin de la corriente, por estar el protector
trifsicos, no obstante, solamente en motores con conexin conectadodirectamente a la bobina del motor monofsico
Y. El siguiente esquema de conexin podr ser utilizado: g Aplicacin direccionada a motores trifsicos solamente
en elcentro de la conexin Y
Nota: WEG recomienda utilizar sensores de temperatura en la proteccin del devanado y de los rodamientos, con el objetivo de aumentar la vida til y
la confiabilidad del motor elctrico.

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Termorresistor Termistor Protector Protector g Generalmente estos disyuntores no poseen regulacin/

( Pt-100 ) ( PTC e NTC )
trmico trmico ajuste de su corriente trmica/sobrecarga nominal,
bimetlico fenlico
teniendo apenas valores fijos de esta corriente nominal, y
Mecanismo Resistencia Resistor de g Contactos Contactos
mviles en la mayora de los casos, no se igualan a la corriente
de proteccin calibrada avalancha mviles
g Bimetlicos nominal del motor elctrico
g Insertado en el g En casos de sistemas trifsicos, el dispositivo trmico de
Disposicin Cabeza de Cabeza de circuito Insertado en el
bobina bobina g Cabeza de circuito
los disyuntores no posee la proteccin por "falta de fase",
bobina ya que su dispositivo trmico no cuenta con la "curva
g Actuacin caracterstica sobrecarga bipolar" - 2 fases que los rels
Comando Comando directa de sobrecarga normales y electrnicos poseen
Forma de externo de externo de g Comando Actuacin
actuacin actuacin en la actuacin en la externo de directa
proteccin proteccin actuacin de la 7.3 Rgimen de Servicio
proteccin. Segn la IEC 60034-1, es el grado de regularidad de la carga a
g Corriente del la que el motor es sometido. Los motores normales son
Limitacin de Corriente de Corriente de motor Corriente del
corriente comando comando g Corriente del motor
proyectados para rgimen continuo, ( la carga es constante ),
comando por tiempo indefinido, e igual a la potencia nominal del motor.
Tipo de Temperatura Temperatura Corriente y Corriente y La indicacin del rgimen del motor debe ser realizada por el
sensibilidad temperatura temperatura
comprador de la forma ms exacta posible. En los casos en
Nmero de 36
unidades por 3 6 36 1 que la carga no vara o en los cuales vara de forma previsible,
13
motor el rgimen podr ser indicado numricamente o por medio de
Tipos Alarma y/o Alarma y/o g Apagado grficos que representan la variacin en funcin del tiempo de
Alarma y/o Apagado
las grandezas variables. Cuando la secuencia real de los
g
decomando apagado apagado
apagado
Tabla 7.5 - Protectores trmicos valores en el tiempo sea indeterminada, deber ser indicada
una secuencia ficticia no menos severa que la real. La
utilizacin de otro rgimen de arranque en relacin al informado
Proteccin en funcin de la Proteccin en la placa de identificacin podr llevar al sobrecalentamiento
corriente con sondas del motor y consecuentes daos al mismo. En caso de dudas
trmicas y rel
Slo fusible o Fusible y rel consulte a WEG.
disyuntor trmico trmico
Causes of overheating
7.3.1 Regmenes Estandarizados
Los regmenes de tipo y los smbolos alfanumricos a
ellos atribuidos, son indicados a seguir:
a ) Rgimen continuo ( S1 )
Funcionamiento a carga constante de duracin suficiente
Sobrecarga con corriente 1.2 para que se alcance el equilibrio trmico ( figura 7.9 ).
veces la corriente nominal
Regmenes de carga S1 a S10
Frenados, reversiones y
funcionamiento con arranques Carga
frecuentes
Funcionamiento con ms de 15
arranques por hora Prdidas elctricas
Rotor bloqueado
Falta de fase Temperatura
Variacin de tensin excesiva
Variacin de frecuencia en Tiempo

la red
Temperatura ambiente excesiva Figura 7.9
Calentamiento externo tN = funcionamiento en carga constante

provocado por rodamientos,
mx = temperatura mxima alcanzada
correas, poleas, etc.
Obstruccin de la ventilacin b ) Rgimen de Tiempo Limitado ( S2 )
Tabla 7.6 - Comparacin entre sistemas de proteccin de motores. Funcionamiento a carga constante, durante un cierto
Detalle: no protegido tiempo, inferior al necesario para alcanzar el equilibrio trmico,
semiprotegido seguido de un perodo de reposo de duracin suficiente
totalmente protegido para restablecer la temperatura del motor dentro de + 2K en
relacin a la temperatura del fluido refrigerante ( figura 7.10 ).
Orientamos a no utilizar disyuntores en caja moldeada
para distribucin y minidisyuntores para proteccin de
arranques de motores elctricos, debido a que estos no
cumplen la norma de proteccin de motores elctricos, por
los siguientes motivos:
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t + tN
D
Factor de duracin del ciclo = . 100%

Carga
tD + t N + t R
Duracin del ciclo
Prdidas elctricas
Carga
Temperatura
Prdidas elctricas
Tiempo
Figura 7.10
Temperatura
tN = funcionamiento en carga constante
mx = temperatura mxima alcanzada durante el ciclo
c ) Rgimen intermitente peridico ( S3 ) Tiempo

Secuencia de ciclos idnticos, cada cual incluyendo un
perodo de funcionamiento con carga constante y un Figura 7.12
perodo desenergizado y en reposo. En este rgimen, el ciclo es
tal que la corriente de arranque no afecta de modo significativo
la elevacin de temperatura ( figura 7.11 ) = arranque
tD

tN
tR = reposo
Factor de duracin del = . 100% = temperatura mxima alcanzada durante el ciclo
tN + t R mx
Duracin del ciclo e ) Rgimen intermitente peridico con frenado elctrico

( S5 )
Secuencia de ciclos de rgimen idnticos, cada cual
consistiendo en un perodo de arranque, un perodo de
Carga
funcionamiento a carga constante, un perodo de
frenado elctrico y un perodo desenergizado y en
reposo, siendo tales perodos muy cortos para que se
Prdidas elctricas
alcance el equilibrio trmico ( figura 7.13 ).
t +t +t
D N F
Temperatura Factor de duracin del ciclo = . 100%
tD + tN + tF + tR
Duracin del ciclo
Tiempo
Carga
Figura 7.11

tR = reposo Prdidas elctricas
max = temperatura mxima alcanzada durante el ciclo
Temperatura
d ) Rgimen intermitente peridico con arranques ( S4 )
Secuencia de ciclos de rgimen idnticos, cada cual
consistiendo en un perodo de arranque, un perodo de
funcionamiento a carga constante y un perodo de reposo, Tiempo
siendo tales perodos muy cortos, para que se alcance el
equilibrio trmico ( figura 7.12 ).
Figura 7.13
tD = arranque

t
F = frenado elctrico
tR = reposo
= temperatura mxima alcanzada durante el ciclo
mx

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f ) Rgimen de funcionamiento continuo peridico con h ) Rgimen de funcionamiento continuo con cambio
carga intermitente ( S6 ) peridico en la relacin carga/velocidad de rotacin ( S8 )
Secuencia de ciclos de rgimen idnticos, cada cua Secuencia de ciclos de regmenes idnticos, cada ciclo
consistiendo en un perodo de funcionamiento a consiste en un perodo de arranque y un perodo de
funcionamiento a carga constante, correspondiendo a una
carga constante y un perodo de funcionamiento en
determinada velocidad de rotacin, seguidos de uno o ms
vaco, no existiendo perodo de reposo ( figura 7.14 ). perodos de funcionamiento a otras cargas constantes,
t
N correspondientes a diferentes velocidades de rotacin. No
Factor de duracin del ciclo = . 100% existe perodo de reposo ( figura 7.16 ).
tN + tV
Duracin del ciclo Factor de duracin de ciclo:
tD + tN1
g Para N1 = . 100%
tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3
t + tN2
F1
g Para N2 = . 100%
Carga t +t +t +t +t +t
D N1 F1 N2 F2 N3
t
F2 + tN3
Prdidas elctricas
g Para N3 = . 100%
tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3
Temperatura Duracin del ciclo
Carga
Tiempo
Figura 7.14 Prdidas elctricas

V = funcionamiento en vaco Temperatura
t
mx = temperatura mxima atingida durante el ciclo
Velocidad de rotacin
g ) Rgimen de funcionamiento continuo peridico con

frenado elctrica ( S7 )
Tiempo
Secuencia de ciclos de regmenes idnticos, cada cual
consistiendo de un perodo de arranque, en un perodo de
funcionamiento a carga constante y un perodo de frenado Figura 7.16
elctrico, no existiendo el perodo de reposo ( figura 7.15 ).
t -t = frenado elctrico
Factor de duracin del ciclo = 1 F1 F2
t
D = arranque
t -t -t
Duracin del ciclo N1 N2 N3 = funcionamiento en carga constante
mx
i ) Rgimen con variaciones no peridicas de carga y de

Carga
velocidad ( S9 )
Rgimen en el cual generalmente la carga y la velocidad
Prdidas elctricas
varan no peridicamente, dentro del rango de
funcionamiento admisible, incluyendo frecuentemente
Temperatura
sobrecargas aplicadas que pueden ser muy superiores a
la carga de referencia ( figura 7.17 ).
Tiempo
Figura 7.15
tD = arranque
t
N = funcionamiento en carga constante
tF = frenado elctrico
mx

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Velocidad
Carga
Prdidas eltricas
Temperatura Figura 7.18c
Tiempo
Nota: en los regmenes S3 y S8, el perodo es generalmente demasiado
Figura 7.17 corto para que sea alcanzado el equilibrio trmico, de modo que el
motor se va calentando y enfriando parcialmente a cada ciclo. Luego
de un gran nmero de ciclos, el motor alcanza un rango de elevacin
j ) Rgimen con cargas constantes distintas ( S10 ) de temperatura y equilibrio.
Rgimen consistiendo en un nmero especifico de valores
distintos de cargas ( o cargas equivalentes ) y, si es k ) Regmenes especiales
aplicable, velocidad, siendo cada combinacin Donde la carga puede variar durante los perodos de
carga/velocidad mantenida por un tiempo suficiente para funcionamiento, existe reversin o frenado por
permitir que la mquina alcance el equilibrio trmico. La contracorriente, etc., la eleccin del motor adecuado debe
carga mnima durante un ciclo de rgimen puede tener el ser hecha mediante consulta a la fabrica y depende de
valor cero ( funcionamiento en vaco o reposo sin tensin ). una descripcin completa del ciclo:
g Potencia necesaria para accionar la carga. Si la carga
vara cclicamente, se debe proveer un grfico de carga
x tiempo, como es ejemplificado en la figura 7.15
g Conjugado resistente de la carga
g Momento de inercia total ( GD2 o J ) de la mquina
accionada, referida a su rotacin nominal
g Nmero de arranques, reversiones, frenados
por contracorriente, etc
g Duracin de los perodos en carga y en reposo o vaco
7.3.2 Designacin del Rgimen Tipo

El rgimen tipo es designado por el smbolo descrito en el
tem 7.3. En el caso de rgimen continuo, ste puede ser
indicado, como alternativa, por la palabra continuo.
Ejemplos de las designaciones de los regmenes:
Figura 7.18a
1 ) S2 60 segundos
La designacin de los regmenes S2 a S8 es seguida de
las siguientes indicaciones:
a ) S2, del tiempo de funcionamiento en carga
constante b ) S3 a S6, del factor de duracin del ciclo
c ) S8, de cada una de las velocidades nominales que
constituyen el ciclo, seguida de la respectiva potencia
nominal y de su respectivo tiempo de duracin
En el caso de los regmenes S4, S5, S7 y S8, otras

indicaciones a ser agregadas a la designacin, debern ser
estipuladas mediante acuerdo entre fabricante y comprador.
Notas: como ejemplo de las indicaciones a ser agregadas, mediante el
Figura 7.18b referido acuerdo a las designaciones de regmenes tipo diferentes
del continuo, se citan las siguientes, aplicables segn el rgimen
tipo considerado:
a ) Nmero de arranques por hora;
b ) Nmero de frenados por hora;
c ) Tipo de frenados;
d ) Constante de energa cintica ( H ), en la velocidad nominal, del
motor y de la carga, esta ltima puede ser sustituida por el factor
de inercia ( FI ).

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Donde: la constante de energa cintica es la relacin entre la energa Esto es verdadero para motores que giran
cintica ( almacenada en el rotor a velocidad de rotacin nominal ) continuamente, pero son solicitados intermitentemente.
y la potencia aparente nominal. El factor de inercia es la relacin
entre la suma del momento de inercia total de la carga ( referido al
eje del motor ) y del momento de inercia del rotor.
De esta forma:
2 ) S3 25%; S6 40%
P12 . t1 + P22 . t2 + P32 . t3 + P42 . t4 + P52 . t5 + P62 . t6
3 ) S8 motor H.1 Fl. 10 33 cv 740 rpm 3 min Pm =

Donde: - H.1 significa una constante de energa cintica igual a t1 + t 2 + t 3 + t 4 + t 5 + t 6
1s; - Fl.10 significa un factor de inercia igual a 10.
Potencia
4 ) S10 para t = 1.1/0.4; 1.0/0.3; 0.9/0.2; r/0.1; TL = 0.6.
Donde: t est en p.u. ( por unidad ) para las diferentes cargas y sus
duraciones respectivas y del valor de TL en p.u. para la expectativa
de vida trmica del sistema de aislamiento. Durante los perodos
de reposo, la carga debe ser indicada por la letra r.
Tiempo
7.3.3 Potencia Nominal
Es la potencia que el motor puede proveer, dentro de sus
caractersticas nominales, en rgimen continuo. El concepto Perodo
de potencia nominal, o sea, la potencia que el motor puede
proveer, est ntimamente relacionado a la elevacin de Figura 7.19 - Funcionamiento continuo con solicitudes intermitentes.
temperatura del devanado. Sabemos que el motor puede
accionar cargas de potencias muy por encima de su potencia En caso de que el motor permanezca en reposo entre los
nominal, hasta casi alcanzar el conjugado mximo. Lo que tiempos de carga, la refrigeracin del mismo ser
ocurre, no obstante, es que, si esta sobrecarga perjudicada. Por ende, para los motores donde la
es excesiva, es decir, si se exige del motor una potencia ventilacin est vinculada al funcionamiento del motor ( por
muy por encima de aquella para la cual fue proyectado, el ejemplo, motores totalmente cerrados con ventilador
calentamiento normal ser sobrepasado y la vida del motor externo montado en el proprio eje del motor ) la potencia
ser disminuida, pudindose, incluso, quemar rpidamente. equivalente es calculada por la frmula:
Se debe siempre tener en mente que la potencia solicitada
al motor es definida por las caractersticas de la carga, o ( P2 . t ) i
( Pm )2 =
i
sea, independientemente de la potencia del motor : una
carga de 90 cv, independientemente si el motor es de 75 cv ( t i + 1 tr )
o 100 cv, sern solicitados del motor 90 cv. 3
donde: ti = tiempos en carga
7.3.4 Potencias Equivalentes para Cargas de Pequea tr = tiempos en reposo
Inercia Pi = cargas correspondientes
Evidentemente, un motor elctrico debe suplir la mquina
accionada con la potencia necesaria, siendo recomendable que
exista un margen de holgura, ya que podrn ocurrir pequeas P 2 . t + P 2 . t 3+ P 2 . t + P 2 . t 6
1 1 3 5 5 6
sobrecargas; o incluso, dependiendo del rgimen de servicio, el Pm =
t + t +t + t + 1 (t+t+t)
motor podr, eventualmente, suplir ms o me-nos potencia. A 3
1 3 5 6 2 4 7
pesar de las innmeras formas normalizadas de descripcin de
las condiciones de funcionamiento de un motor, es
frecuentemente necesario, en la prctica, evaluar la solicitud Potencia
impuesta al motor por un rgimen ms complejo que aquellos
descritos en las normas. Una forma usual de calcular la
potencia equivalente es por la frmula:
t
P 1 t
m 2 = P ( t )2
T t=0
Tiempo
Donde: Pm = potencia equivalente solicitada al motor
P( t ) = potencia, variable con el tiempo, solicitada al
motor T = duracin total del ciclo ( perodo )
Perodo
El mtodo est basado en la hiptesis de que la carga
efectivamente aplicada al motor acarrear la misma
solicitud trmica que una carga ficticia, equivalente, que Figura 7.20 - Funcionamiento con carga variable y con reposo entre los
solicita continuamente la potencia Pm. Se basa tambin en tiempos de carga.
el hecho de ser asumida una variacin de las prdidas con
el cuadrado de la carga, y en que la elevacin de
temperatura es directamente proporcional a las prdidas.

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7.4 Factor de Servicio ( FS ) Motor de 100 cv, aislamiento F con T 80 K , trabajando a

Se llama factor de servicio ( FS ) al factor que, aplicada la una altitud de 1.500 m por encima del nivel del mar, la
potencia nominal, indica la carga permisible que puede ser temperatura ambiente de 40 C ser reducida en 5%,
aplicada continuamente al motor, bajo condiciones resultando en una temperatura ambiente mxima estable
especificadas. Note que se trata de una capacidad de de 36 C. Evidentemente, la temperatura ambiente podr
sobrecarga continua, o sea, una reserva de potencia que le ser mayor desde que la elevacin de la temperatura sea
da al motor una capacidad de soportar mejor el menor que la temperatura de la clase trmica.
funcionamiento en condiciones desfavorables. El factor de
servicio no debe ser confundido con la capacidad de Tamb = 40 - 80 . 0,05 = 36 oC
sobrecarga momentnea, durante algunos minutos. El
factor de servicio FS = 1,0 significa que el motor no fue 8.2 Temperatura Ambiente
proyectado para funcionar continuamente por encima de su Motores que trabajan a temperaturas inferiores a -20
potencia nominal. Esto, sin embargo, no cambia su C, presentan los siguientes problemas:
capacidad para sobrecargas momentneas. La IEC 60034- a ) Excesiva condensacin, exigiendo drenaje adicional
1 especifica los factores de servicio usuales por potencia. o instalacin de resistencia de calentamiento, en caso
8. Caractersticas de Ambiente de que el motor permanezca largos perodos parado
Para analizar la viabilidad del uso de un motor en una
b ) Formacin de hielo en los cojinetes, provocando
determinada aplicacin, se deben tomar en
endurecimiento de las grasas o lubricantes en los
consideracin algunos parmetros:
mismos, exigiendo el empleo de lubricantes especiales o
g Altitud en que el motor ser instalado
grasa anticongelante ( consulte nuestro sitio web ). En
g Temperatura del medio refrigerante
Conforme IEC 60034-1, las condiciones usuales motores que trabajan a temperaturas ambientes
de servicio, son: constantemente superiores a 40 C, el devanado puede
a ) Altitud no superior a 1.000 m por encima del nivel del mar b alcanzar temperaturas perjudiciales para el aislamiento
) Medio refrigerante ( en la mayora de los casos, el aire Este hecho debe ser compensado por un proyecto
ambiente ) con temperatura no superior a 40 C y especial del motor, usando materiales aislantes especiales
exenta de elementos perjudiciales o por sobredimensionamiento del motor.
Hasta estos valores de altitud y temperatura ambiente, se
consideran condiciones normales donde el motor debe 8.3 Determinacin de la Potencia til del Motor en las
proveer, sin sobrecalentamiento, su potencia nominal. Diversas Condiciones de temperatura y Altitud
Asociando los efectos de la variacin de la temperatura y
8.1 Altitud de la altitud, la capacidad de disipacin de la potencia del
Motores funcionando en altitudes por encima de 1.000 m. motor puede ser obtenida multiplicndose la potencia til
presentan problemas de calentamiento causado por la por el factor de multiplicacin obtenido en la tabla 8.1.
rarefaccin del aire y, consecuentemente, disminucin de
su poder de refrigeracin ( enfriamiento ).
T/H 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500 4.000
El intercambio insuficiente de calor entre el motor y el aire
10 1,16 1,13 1,11 1,08 1,04 1,01 0,97
circundante, lleva a la exigencia de reduccin de prdidas,
15 1,13 1,11 1,08 1,05 1,02 0,98 0,94
lo que significa tambin la reduccin de la potencia. 20 1,11 1,08 1,06 1,03 1,00 0,95 0,91
Los motores tienen calentamiento directamente proporcional a 25 1,08 1,06 1,03 1,00 0,95 0,93 0,89
las prdidas y stas varan, aproximadamente, en una razn 30 1,06 1,03 1,00 0,96 0,92 0,90 0,86
cuadrtica con la potencia. Existen algunas alternativas de 35 1,03 1,00 0,95 0,93 0,90 0,88 0,84
aplicaciones a ser evaluadas: 40 1,00 0,97 0,94 0,90 0,86 0,82 0,80
45 0,95 0,92 0,90 0,88 0,85 0,82 0,78
a ) La instalacin de un motor en altitudes por encima 50 0,92 0,90 0,87 0,85 0,82 0,80 0,77
de 1.000 metros puede ser realizada usndose 55 0,88 0,85 0,83 0,81 0,78 0,76 0,73
60 0,83 0,82 0,80 0,77 0,75 0,73 0,70
material aislante de clase superior
b ) Segn la norma IEC 60034-1, la reduccin necesaria en la Tabla 8.1 Factor de multiplicacin de la potencia til en funcin de la
temperatura ambiente debe ser de 1% de los lmites de temperatu-ra ambiente ( T ) en C y de altitud ( H ) en m
elevacin de temperatura para cada 100 m de altitud por Ejemplo:
encima de 1.000 m. Esta regla es vlida para altitudes Un motor de 100 cv, aislamiento F, para trabajar en un
hasta 4.000 m. Para valores superiores, contacte a WEG local con altitud de 2.000 m y temperatura ambiente de
Ejemplo: 55 C. De la tabla 8.1 - = 0,83 logo P = 0,83 , Pn
El motor podr suministrar apenas 83% de su
potencia nominal.

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8.4 Atmsfera Ambiente Evitar que la ventilacin del motor sea perjudicada
8.4.1 Ambientes Agresivos En estos casos, existen dos soluciones:
Ambientes agresivos, tales como astilleros, instalaciones 1 ) Utilizar motores sin ventilacin
portuarias, industria de pescados y mltiples aplicaciones 2 ) Para motores con ventilacin por ductos, se calcula el
navales, industria qumica y petroqumica, exigen que los volumen de aire desplazado por el ventilador del
equipos que all trabajan, sean perfectamente adecuados motor, determinando la circulacin de aire necesaria
para soportar tales circunstancias, con elevada para una perfecta refrigeracin del motor
confiabilidad, sin presentar problemas de ninguna especie.
Para aplicacin de motores en estos ambientes agresivos, 8.4.3 Ambientes Explosivos
WEG posee una lnea especfica para cada tipo de Los motores a prueba de explosin, no inflamables, de
motores, proyectados para atender los requisitos seguridad aumentada, y a prueba de polvo, se
especiales y estandarizados para las condiciones ms destinan para trabajar en ambientes clasificados como
severas que puedan ser encontradas. Tales motores explosivos por contener gases, vapores, polvo o fibras
pueden poseer las siguientes caractersticas especiales: inflamables o explosivas. El capitulo 9 ( atmsferas
g Devanado doblemente impregnado explosivas ) trata especficamente tal asunto.
g Pintura anticorrosiva alqudica ( interna y externa )
g Elementos de montaje zincados 8.5 Grado de Proteccin
g Sellado especfico para la aplicacin entre eje y tapa Los envoltorios de los equipos elctricos, conforme las
( puede ser Retentor, W3Seal, etc. ) caractersticas del local en que sern instalados y su
g Proteccin adicional entre las juntas de pasaje accesibilidad, deben ofrecer un determinado grado de
Para ambientes con temperaturas entre -16 C y 40 C y con proteccin. De esta forma, por ejemplo, un equipo a ser
humedad relativa 95%, se recomienda utilizar pintura interna instalado en un local sujeto a chorros de agua, debe
anticorrosiva. Para ambientes entre 40 C y 65 C tambin se poseer un envoltorio capaz de soportar tales chorros, bajo
recomienda utilizar pintura interna anticorrosiva, no obstante, determinados valores de presin y ngulo de incidencia,
debe ser aplicado un valor de derating a 40 C. sin que haya penetracin de agua.
Nota: con humedades superiores a 95% se recomienda la pintura

8.5.1 Cdigo de Identificacin
anticorrosiva junto con la resistencia de calentamiento. La noma IEC 60034-5 define los grados de
proteccin de los equipos elctricos por medio de las
En el caso de motores navales, las caractersticas de letras caractersticas IP, seguidas por dos guarismos.
funcionamiento especificas son determinadas por el tipo de
carga accionada a bordo. Todos los motores, sin embargo, 1 guarismo
presentan las siguientes caractersticas especiales: Guarismo Indicacin
g Elevacin de temperatura reducida para 0 Mquina no protegida
funcionamiento enambientes de hasta 50 C 1 Mquina protegida contra objetos slidos mayores a 50 mm
g Capacidad de soportar, sin problemas, sobrecargas 2 Mquina protegida contra objetos slidos mayores a 12 mm
ocasionales de corta duracin de hasta 60% por encima 3 Mquina protegida contra objetos slidos mayores a 2,5 mm
del conjugado nominal, conforme normas de las 4 Mquina protegida contra objetos slidos mayores a 1 mm
Sociedades Clasificadoras 5 Mquina protegida contra polvo
6 Mquina totalmente protegida contra polvo
En lo que se refiere al control rgido, para asegurar la
confiabilidad en servicio, los motores navales WEG se
Tabla 8.2 - 1 guarismo: Indica el grado de proteccin contra penetracin de
encuadran dentro de las exigencias de construccin, cuerpos slidos extraos y contacto accidental.
inspeccin y ensayos establecidos en las normas de
las Sociedades Clasificadoras: 2 guarismo
g AMERICAN BUREAU OF SHIPPING Guarismo Indicacin
g BUREAU VERITAS 0 Mquina no protegida
g CHINA CERTIFICATION SOCIETY 1 Mquina protegida contra goteo vertical
g DET NORSKE VERITAS 2 Mquina protegida contra goteo de agua, con inclinacin de hasta 15
g GERMANISCHER LLOYD 3 Mquina protegida contra aspersin de agua
g LLOYDS REGISTER OS SHIPPING 4 Mquina protegida contra proyecciones de agua
g RINA S.P.A. 5 Mquina protegida contra chorros de agua
6 Mquina protegida contra chorros potentes
8.4.2 Ambientes Conteniendo Polvo o Fibras Para analizar si 7 Mquina protegida contra los efectos de la inmersin temporaria
los motores pueden, o no, trabajar en estos ambientes, deben 8 Mquina protegida contra los efectos de la inmersin continua
ser informados tamao y cantidad aproximada de fibras
contenidas en el ambiente. Esos datos son factores Tabla 8.3 - 2 guarismo: Indica el grado de proteccin contra penetracin de
importantes, ya que una gran cantidad de polvo, depositada agua en el interior del motor.
sobre las aletas del motor, puede funcionar como un aislante
trmico, y fibras de mayor tamao pueden provocar, con el
transcurso del tiempo, la obstruccin de la ventilacin
perjudicando el sistema de refrigeracin. Cuando el contenido e
fibras es elevado, deben ser empleados filtros de aire o se
debe efectuar una limpatasza en los motores.

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Las combinaciones entre los dos guarismos, es decir, entre los Entre los dems sistemas de sellado disponibles para la
dos criterios de proteccin, estn resumidos en la tabla 8.4. Note lnea W22, est el revolucionario W3 Seal, compuesto
que, de acuerdo con la norma, la calificacin del motor en cada por tres sellos:
grado, en lo que se refiere a cada uno de los guarismos, es V'Ring, O'Ring y Laberinto. Sistema desarrollado por
definida a travs de ensayos estandarizados, y no est sujeta a WEG, contra acumulacin de impurezas slidas y lquidas
interpretaciones, como ocurra anteriormente. presentes en el ambiente, lo que garantiza a los motores
el grado de proteccin IP66. Otros grados de proteccin
Grado de 1 guarismo 2 guarismo
para motores son raramente fabricados, ya que cualquier
Motor
proteccin Proteccin Proteccin contra Proteccin grado de proteccin cumple plenamente los requisitos de
contra contacto cuerpos extraos contra agua
los inferiores ( guarismos menores ). De esta forma, por
IP00 no tiene no tiene no tiene
ejemplo, un motor IP55 sustituye con ventajas a los
gotas de agua hasta
IP02 no tiene no tiene una inclinacin de motores IP12, IP22 o IP23, presentando mayor seguridad
15 con la vertical contra exposicin accidental a polvos y agua. Esto permite
cuerpos extraos la estandarizacin de la produccin en un nico tipo que
IP11 toque accidental slidos de gotas de agua en la
con la mano dimensiones por vertical albergue todos los casos, con ventaja adicional para el
encima de 50 mm comprador en casos de ambientes menos exigentes.
cuerpos extraos gotas de agua hasta
toque accidental slidos de
IP12 con la mano dimensiones por una inclinacin de 8.5.3 Motores a Prueba de Intemperies
encima de 50 mm 15 con la vertical Conforme la norma IEC 60034-5, el motor ser a prueba de
Motores cuerpos extraos agua de lluvia hasta intemperies cuando como consecuencia de su proyecto
toque accidental slidos de
abiertos IP13 con la mano dimensiones por una inclinacin de ( discusin tcnica entre cliente y WEG ), las protecciones
encima de 50 mm 60 con la vertical definidas proporcionen un correcto funcionamiento de la
cuerpos extraos gotas de agua hasta mquina, en condicin de exposicin a agua ( lluvia ),
toque con slidos de
IP21 los dedos dimensiones por una inclinacin de vientos ( polvos ) y nieve.
encima de 12 mm 15 con la vertical WEG utiliza la letra W junto a la indicacin del grado de
cuerpos extraos Protection against proteccin del motor para indicar que el motor tiene un plan
toque con slidos de
IP22 los dedos dimensiones por dripping water even de pintura especial ( a prueba de intemperies ). Los planes
encima de 12 mm when tilted 15 de pintura podrn variar de acuerdo con la agresividad del
cuerpos extraos agua de lluvia hasta ambiente, lo cual deber ser informado por el cliente
toque con slidos de
IP23 los dedos dimensiones por una inclinacin de durante especificacin/solicitud del producto.
encima de 12 mm 60 con la vertical
cuerpos extraos salpicaduras Ambientes agresivos exigen que los equipamientos que en
toque con slidos de los mismos trabajan sean perfectamente adecuados para
IP44 herramientas dimensiones por de todas las
encima de 1 mm direcciones soportar tales circunstancias con elevada confiabilidad, sin
Motores proteccin proteccin contra salpicaduras presentar problemas de cualquier especie.
cerrados IP54 completa contra acumulacin de de todas las
pares polvo nocivo direcciones
WEG produce una variada gama de motores elctricos con
proteccin proteccin contra chorros de agua
IP55 completa contra acumulacin de en todas las caractersticas tcnicas especiales, apropiadas para
pares polvo nocivo direcciones utilizacin en astilleros, instalaciones portuarias, industria
del pescado y mltiples aplicaciones navales, adems de
Tabla 8.4 - Grados de proteccin.
las industrias qumicas y petroqumicas y otros ambientes
de condiciones agresivas. Siendo as, son adecuados a los
8.5.2 Tipos Usuales de Grados de Proteccin ms severos regmenes de trabajo.
Aunque algunos guarismos indicativos de grado de proteccin
puedan ser combinados de muchas maneras, solamente
8.6 Resistencia de Calentamiento
algunos tipos de proteccin son empleados en los casos
Las resistencias de calentamiento son instaladas cuando un
normales. Los mismos son: IP21, IP22, IP23, IP44 e IP55.
motor elctrico es instalado en ambientes muy hmedos,
Los tres primeros son motores abiertos y los dos ltimos ( humedad > 95% ) y/o con posibilidad de quedar apagados
son motores cerrados. Para aplicaciones especiales ms por largos perodos ( por encima de 24 h ), impidiendo
rigurosas, son comunes, tambin, los grados de proteccin
la acumulacin de agua en el interior del motor por
IP55W ( proteccin contra intemperies ), IP56 ( proteccin
la condensacin del aire hmedo.
contra agua de oleaje ), IP65 ( totalmente protegido Las resistencias de calentamiento, calientan el interior del
contra polvos ) e IP66 ( totalmente protegido contra polvos
motor algunos grados por encima del ambiente ( 5 a 10 C ),
y agua de oleaje ).
cuando el motor esta apagado. La tensin de alimentacin de
las resistencias de calentamiento, deber ser especificada por
Sellado de los cojinetes
el cliente, siendo disponibles en 110 V, 220 V y 440 V.
Para carcasas 225S/M a 355A/B est disponible, como
Dependiendo de la carcasa, sern empleados los resistores de
tem de serie, el sistema de sellado WSeal , compuesto
calentamiento, conforme la tabla 8.5.
por un anillo V'Ring con doble labio y cubierta metlica
montados sobre el anillo.

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Carcasa Cantidad Potencia ( W )

63 a 80 1 7.5
90 a 100 1 11
112 2 11
132 a 160 2 15
180 a 200 2 19
225 a 250 2 28
280 a 315 2 70
355 a 315B 2 87
Tabla 8.5 - Resistencia de calentamiento.
ATENCIN: las resistencias de calentamiento slo debern ser energizadas con el motor apagado, en caso contrario el
motor podr sufrir un sobrecalentamiento, resultando en daos potenciales. En los casos de mantenimiento en el motor, el
mismo deber ser completamente desenergizado, incluyendo las resistencias de calentamiento.
8.7 Lmites de Ruidos

Los motores WEG cumplen las normas NEMA y IEC que especifican los lmites mximos de nivel de potencia sonora,
en decibeles. Los valores de la tabla 8.6, estn conforme IEC 60034-9.
Carcasa 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos

Potencia Presin Potencia Presin Potencia Presin Potencia Presin
90 83 71 69 57 66 54 66 54
100 87 75 73 61 67 55 67 55
112 88 76 75 63 73 61 73 61
132 90 78 78 66 76 64 74 62
160 92 79 80 67 76 63 75 62
180 93 80 83 70 80 67 79 66
200 95 82 86 73 83 70 82 69
225 97 84 87 74 83 70 82 69
250 97 83 88 74 85 71 83 69
280 99 85 91 77 88 74 85 71
315 103 88 97 82 92 77 91 76
355 105 90 98 83 97 82 95 80
Tabla 8.6 - Niveles mximos de potencia y presin sonora para motores trifsicos ( IC411,IC511,IC611 ), a vaco, en dB ( A ), 60 Hz. Nota
1: motores IC01,IC11,IC21 pueden tener niveles de potencia sonora mayores: 2 y 4 polos +7dB ( A ), - 6 y 8 polos +4dB ( A )
Nota 2: los niveles de presin y potencia sonora para motores 2 y 4 polos con carcasa 355 son para ventiladores unidireccionales. Los dems son para
ventiladores bidireccionales.
Nota 3: los valores para motores 50 Hz deben ser disminuidos: 2 polos -5dB ( A ) ; 4, 6 y 8 polos -3dB ( A )
En la tabla 8.7 estn citados los incrementos a ser considerados en los valores de presin y potencia sonora, en dB
( A ), para motores operando en carga.
Carcasa 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos

90 a 160 2 5 7 8
180 a 200 2 4 6 7
225 a 280 2 3 6 7
315 2 3 5 6
355 2 2 4 5
Tabla 8.7 - Incremento mximo estimado para presin y potencia sonora, en dB ( A )
Nota 1: esta tabla provee el incremento mximo esperado para condicin en carga nominal.
Nota 2: los valores son vlidos para 50 Hz y 60 Hz.

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9. Atmsferas Explosivas Zona 20:

rea en la cual el polvo combustible, en la forma de nube
9.1 reas de Riesgo misturada con el aire, est continuamente presente
Una instalacin donde son continuamente manipulados durante largos perodos.
productos inflamables, procesados o almacenados,
necesita, obviamente, de cuidados especiales que Zona 21:
garanticen el mantenimiento del patrimonio y preserven rea en la cual el polvo combustible en la forma de nube
la vida humana. misturada con el aire podr estar presente durante la
Los equipos elctricos, por sus propias caractersticas, operacin normal, ocurriendo ocasionalmente.
pueden representar fuentes de ignicin, ya sea por el
chispeo normal, debido a apertura y cierre de contactos, o Zona 22:
por supercalentamiento de algn componente, sea rea en la cual el polvo combustible en la forma de nube
intencional o causado por corrientes de defecto. es improbable durante la operacin normal, y si ocurre,
ser por cortos perodos.
9.2 Atmsfera Explosiva
Una atmsfera es explosiva cuando la proporcin de gas, Entre los productos que sus polvos, o polvos inflamables
vapor, polvo o fibras es tal, que una chispa proveniente de crean atmsferas explosivas en el interior de ambientes
un circuito elctrico o el calentamiento de un aparato confinados, podemos citar el carbn, trigo, celulosa, fibras
provoca la explosin. Para que se inicie una explosin, son y plsticos en partculas finamente divididas, entre otros.
necesarios tres elementos:
9.3.1 Clases y Grupos de reas de Riesgo Clases - Se
Combustible + oxigeno + chispa = explosin refieren a la naturaleza de la mistura. El concepto de
clases slo es adoptado por la norma NEC.
9.3 Clasificacin de las reas de Riesgo
De acuerdo con la norma IEC, las reas de riesgo Grupos - El concepto de grupo est asociado a
son clasificadas en: la composicin qumica de la mistura.
Zona 0: Clases I
Regin donde la ocurrencia de mezcla inflamable y/o Gases o vapores explosivos. Conforme el tipo de gas
explosiva es continua, o existe por largos perodos. Por o vapor, tenemos:
ejemplo, la regin interna de un tanque de combustible. g GRUPO A - acetileno
La atmsfera explosiva est siempre presente. g GRUPO B - hidrgeno, butadieno, xido de etileno
g GRUPO C - ter etlico, etileno
Zona 1: g GRUPO D - gasolina, nafta, solventes en general
Regin donde la probabilidad de ocurrencia de mezcla
inflamable y/o explosiva est asociada a la operacin Clases II
normal del equipo y del proceso. La atmsfera explosiva Polvos combustibles o conductores. Conforme el tipo
est frecuentemente presente. de polvo, tenemos:
g GROPO E
Zona 2: g GROPO F
Locales donde la presencia de mezcla inflamable y/o g GROPO G
explosiva no es probable de que ocurra, y si ocurre, es
por pocos perodos. Est asociada a la operacin anormal Clases III
del equipo y del proceso, prdidas o uso negligente. La Fibras y partculas leves e inflamables.
atmsfera explosiva puede accidentalmente estar
presente. De acuerdo con la norma NEC/API 500, las De acuerdo con la norma IEC 60079-0, los grupos de
reas de riesgo son clasificadas en divisiones. riesgo son divididos en:
g Divisin 1 - Regin donde se presenta una ALTA g Grupo I - Para minas susceptibles a liberacin de gris
probabilidad de ocurrencia de una explosin ( gas a base de metano )
g Divisin 2 - Regin de menor probabilidad g Grupo II - Para aplicacin en otros locales con
gases explosivos, siendo divididos en IIA, IIB y IIC
Ocurrencia de mezcla inflamable
g Grupo III - Para aplicacin en locales con atmsfera
Normas Contina En condicin En condicin explosiva de polvos, siendo dividido en:
normal anormal
g III A - Fibras combustibles
IEC Zona 0 Zona 1 Zona 2
g III B - Polvos no conductores
NEC/API Divisin 1 Divisin 2
g III C - Polvos conductores
Tabla 9.1 - Comparacin entre IEC y NEC/API.

El proceso o almacenamiento de polvo en los espacios
confinados ofrece riesgo potencial de explosin. Eso ocurre
cuando es mezclado con el aire en forma de nubes, o cuando
permanece depositado sobre los equipos elctricos. Con
relacin a la presencia de polvo combustible, conforme la
norma IEC 61241-10, las reas son clasificadas en:

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Gases Grupo Grupo Grupo Grupo Atmsfera explosiva IEC NEC

Normas acetileno hidrgeno etano propano
IEC II C II C II B II A Gases o vapores Zona 0 y Zona 1 Clase I Division 1

NEC/API Clase I Gr A Clase I Gr B Clase I Gr C Clase I Gr D Zona 2 Clase I Division 2
Polvos combustibles Zona 20 y Zona 21 Clase II Division 1
Tabla 9.2 - Correspondencia entre IEC y NEC/API para gases.
Zona 22 Clase II Division 2
Tabla 9.4 - Clasificacin de reas conforme IEC e NEC.
Polvos y fibras Polvos de alta Polvos de leve Polvos no Fibras

Normas conductividad conductividad conductores combustibles
IEC III C III C III B III A
NEC/API Clase II Gr E Clase II Gr F Clase II Gr G Clase III
Tabla 9.3 - Correspondencia entre normas IEC y NEC/API para polvos y
fibras combustibles.
9.3.2 Tipo de Proteccin del Envoltorio

Smbolo del tipo Definicin Representacin
simplificada
Tipo de proteccin en que las partes pueden causar la ignicin de una atmsfera explosiva.
Son confinadas en un envoltorio capaz de soportar la presin desarrollada durante una
"d" A prueba de explosin explosin interna de una mistura explosiva impidiendo la transmisin de la
explosin hacia el medio externo.
Medidas que son aplicadas, con el fin de evitar la posibilidad de temperatura excesiva y la
"e" Seguridad aumentada aparicin de arcos o chispas en el interior y sobre las partes externas del material elctrico
producidas bajo funcionamiento normal.
Seguridad intrnseca Tipo de proteccin, En la cual ninguna chispa ni efecto trmico, producido en las condiciones R L
"i" de test prescritas por la norma ( funcionamiento normal y condiciones de falla ), es capaz de
ia, ib, ic U C
provocar la inflamacin de un ambiente explosivo.
Encapsulamiento Tipo de proteccin en el cual las pataszas que pueden inflamar un ambiente explosivo, por
"m" chispas o por calentamiento, son encapsuladas en una resina suficientemente resistente a las
ma, mb, mc
influencias ambientales, de tal manera que el ambiente explosivo no puede ser inflamado.
Tipo de proteccin aplicado a material elctrico de modo que, en funcionamiento normal y en R L

Tipo de proteccin "n" ciertas condiciones anormales especificas, no pueda inflamar el ambiente explosivo. Existen 3
n categoras de materiales: sin produccin de chispas ( nA ), produccin de chispas ( nC ),
nA, nC, nR U C
encapsulados de respiracin limitada ( nR ).
Tipo de proteccin, donde el equipo elctrico o las partes del equipo elctrico,
o Inmersin en aceite estnsumergidos en un lquido protector, de tal manera que una atmsfera de gas explosiva
quepueda estar por encima del mismo o fuera del envoltorio no cause explosin.
p Presurizado Tipo de proteccin contra el ingreso de una atmsfera externa hacia dentro del envoltorio o hacia
dentro del ambiente, manteniendo el gas protector a una presin por encima de la presin de la
px, py, pz,
atmsfera externa.
q Tipo de proteccin en la cual las partes capaces de incendiar una atmsfera de gas explosivo son
Rellenado con arena fijas y completamente envueltas por el material de rellenado, para de esa manera prevenir la
ignicin de la atmsfera explosiva externa.
Proteccin por Tipo de proteccin en que las partes que pueden causar la ignicin de una atmsfera explosiva
t son confinados en un envoltorio total o parcialmente protegido contra el ingreso de polvos y

envoltorio
donde la temperatura mxima de superficie es limitada.
Tabla 9.5 - Tipo de proteccin del envoltorio.

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9.4 Clases de Temperatura 9.6 Equipos de Seguridad Aumentada

La temperatura mxima en la superficie interna y/o externa Es el equipo elctrico que, bajo condiciones de operacin
del equipo elctrico debe ser siempre menor que la no produce arcos, chispas o calentamiento suficiente
temperatura de ignicin del gas o vapor. Los gases pueden para causar ignicin de la atmsfera explosiva para la
ser clasificados para las clases de temperatura de acuerdo cual fue proyectado.
con su temperatura de ignicin, donde la mxima Tiempo tE - tiempo necesario para que un devanado de
temperatura de superficie, de la respectiva clase, debe ser corriente alterna, cuando es recorrido por su corriente de
menor que la temperatura de los gases correspondientes. arranque, alcance su temperatura lmite, partiendo de la
temperatura alcanzada en rgimen nominal, considerando
IEC NEC Temperatura de
la temperatura ambiente a su mximo. Abajo mostramos
Temperatura Temperatura ignicin de los
Clases de
mxima de
Clases de
mxima de gases y/o vapores
los grficos que ilustran cmo debemos proceder a la
temperatura temperatura
superficie superficie correcta determinacin del tiempo tE ( figuras 9.1 y 9.2 ).
T1 450 T1 450 > 450
T2 300 T2 300 > 300
T2A 280 > 280
T2B 260 > 260
Temperatura (C)
T2C 230 > 230
T2D 215 > 215
T3 200 T3 200 > 200
T3A 180 > 180
T3B 165 > 165
T3C 160 > 160
T4 135 T4 135 > 135
T4A 120 > 120
T5 100 T5 100 > 100
T6 85 T6 85 > 85
Tiempo
Tabla 9.6 - Clases de temperatura.
Figura 9.1 - Diagrama esquemtico explicando el mtodo de determinacin
del tiempo tE.
9.5 Equipos para reas de Riesgo
Los cuadros abajo muestran la seleccin de los A - temperatura ambiente mxima
equipos para las reas clasificadas de acuerdo con la B - temperatura en servicio nominal
C - temperatura lmite
norma IEC 60079-14: 1 - elevacin de la temperatura en servicio
IEC 60079-14 2 - elevacin de la temperatura con rotor bloqueado
Zona Proteccin posible
Ex "iA"
Zona 0 Ex "mA"
Equipos especialmente aprobados para Zona 0
Equipamientos certificados para Zona 0
Ex "d"
Ex "de"
Ex "e"
Zona 1 Ex "px". Ex "py"
Ex "iB"
Ex "q"
Ex "o"
Ex "mB"
Equipamientos certificados para Zona 0 y Zona 1
Ex "pZ"
Zona 2 Ex "iC"
Ex "n"
Ex "mC"
Tabla 9.7 - Tipos de proteccin para atmsferas explosivas con

gases inflamables.
De acuerdo con la norma NEC, la relacin de los P
equipos est mostrada en el cuadro de abajo: Figura 9.2 - Valor mnimo del tiempo tE en funcin de la relacin de la
corriente de arranque IP / IN .
DIVISIN 1 Equipos con tipo de proteccin:
g
a prueba de explosin Ex"d"
g
presurizacin Ex"p"
g
inmersin en aceite Ex"o"
g
seguridad intrnseca Ex"i"
g
DIVISIN 2 cualquier equipo certificado para divisin 1
g
equipos incapaces de generar chispas o superficies calientes en
envoltorios de uso general
Tabla 9.8

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9.7 Equipos a Prueba de Explosin patas, en sentido frontal, es nica para valores de H hasta
Es un tipo de proteccin en que las partes que pueden 315 mm,pero puede asumir mltiples valores a partir de la
inflamar una atmsfera explosiva son confinadas en carcasa H igual a 355 mm. Para los clientes que exigen
envoltorios que pueden suportar la presin durante una carcasas estandarizadas por la norma NEMA, la tabla 10.1
explosin interna de una mistura explosiva, previniendo la realiza la comparacin entre las dimensiones H - A - B - C
transmisin de la explosin para una atmsfera explosiva. - K - D - E de la norma IEC y D, 2E, 2F, BA, H, U, N-W de
la norma NEMA.
IEC H A B C K D E
NEMA D 2E 2F BA H U N-W
63 63 100 80 40 7 11j6 23
71 72 112 90 45 7 14j6 30
80 80 125 100 50 10 19j6 40
90 S 90 140 100 56 10 24j6 50
143 T 88,9 139,7 101,6 57,15 8,7 22,2 57,15
90 L 90 140 125 56 10 24j6 50
145 T 88,9 139,7 127 57,15 8,7 22,2 57,15
100L 100 160 140 63 12 28j6 60
112 S 112 190 140 70 12 28j6 60
Figura 9.3 - Principio de la proteccin. 182 T 114,3 190,5 114,3 70 10,3 28,6 69,9
112 M 112 190 140 70 12 28j6 60
El motor elctrico de induccin ( de cualquier proteccin ) 184 T 114,3 190,5 139,7 70 10,3 28,6 69,9
intercambia aire con el medio externo. Cuando est en 132 S 132 216 140 89 12 38k6 80
213 T 133,4 216 139,7 89 10,3 34,9 85,7
funcionamiento, se calienta y el aire en su interior queda
132 M 132 216 178 89 12 38k6 80
con una presin mayor que la externa ( el aire es 215 T 133,4 216 177,8 89 10,3 34,9 85,7
expelido ); cuando es apagada la alimentacin, el motor se 160 M 160 254 210 108 15 42k6 110
enfra y la presin interna disminuye, permitiendo la 254 T 158,8 254 209,6 108 13,5 41,3 101,6
entrada de aire ( que en este caso est contaminado ). La 160 L 160 254 254 108 15 42k6 110
256 T 158,8 254 254 108 13,5 41,3 101,6
proteccin no permitir que una eventual explosin interna
180 M 180 279 241 121 15 48k6 110
se propague hacia el ambiente externo. 284 T 180 279,4 241,3 121 13,5 47,6 117,5
Para la seguridad del sistema, WEG controla los valores 180 L 180 279 279 121 15 48k6 110
de los intersticios ( tolerancias entre encastres ) y las 286 T 177,8 279,4 279,4 121 13,5 47,6 117,5
condiciones de acabamiento de las juntas, ya que son 200 M 200 318 267 133 19 55m6 110
324 T 203,2 317,5 266,7 133 16,7 54 133,4
responsables por el volumen de gases intercambiados
200 L 200 318 305 133 19 55m6 110
entre el interior y el exterior del motor. 326 T 203,2 317,5 304,8 133 16,7 54 133,4
225 S 225 356 286 149 19 60m6 140
10. Caractersticas Constructivas 364 T 228,6 355,6 285,8 149 19,0 60,3 149,2
250 S 250 406 311 168 24 65m6 140
10.1 Dimensiones 404 T 254 406,4 311,2 168 20,6 73 184,2
Las dimensiones de los motores elctricos WEG son 250 M 250 406 349 168 24 65m6 140
405 T 254 406,4 349,2 168 20,6 73 184,2
estandarizadas de acuerdo con la International
280 S 280 457 368 190 24 65m6 140
Electrotechnical Commission - IEC-60072. 444 T 279,4 457,2 368,4 190 20,6 73 184,2
En estas normas, la dimensin bsica para la 280 M 280 457 419 190 24 75m6 140
estandarizacin de las dimensiones de montaje de 445 T 279,4 457,2 419,1 190 20,6 85,7 215,9
mquinas elctricas girantes es la altura del plano de la 315 S 315 508 406 216 28 80m6 170
504 Z 317,5 508 406,4 215,9 31,8 92,1 269,9
base hasta el centro de la punta del eje, denominado por la
315 M 315 508 457 216 28 80m6 170
letra H ( Ver figura 10.1 abajo ). 505 Z 317,5 508 457,2 215,9 31,8 92,1 269,9
355 M 355 610 560 254 28 100m6 210
586 368,3 584,2 558,8 254 30 98,4 295,3
355 L 355 610 630 254 28 100m6 210
355 L 355 610 630 254 28 100m6 210
587 368,3 584,2 635 254 30 98,4 295,3
Tabla 10.1 - Comparacin de dimensiones IEC y NEMA.
Figura 10 .1
A cada altura de la punta de eje H es asociada una
dimensin C, distancia del centro del orificio de las patas
del lado de la punta del eje hacia el plano del apoyo de la
punta de eje. A cada dimensin H, no obstante, pueden ser
asociadas varias dimensiones B ( distancia entre centros de
los orificios de las patas ), de forma que sea posible tener
motores ms largos o ms cortos.
La dimensin A, distancia entre centros de los orificios de las

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10.2 Formas Constructivas Normalizadas

Se denomina forma constructiva, a la confabulacin de las partes constructivas de las mquinas con relacin a su
fijacin, a la disposicin de sus cojinetes y a la punta de eje, las que son estandarizadas por la IEC 60034-7, DIN-42950 y
NEMA MG 1-4.03.
La IEC 60072 determinan que la caja de conexin de un motor debe de estar situada de modo que su lnea de centro se
encuentre en un sector comprendido entre el tope del motor y 10 grados por debajo de la lnea de centro horizontal de
ste, del lado derecho, cuando el motor es visto desde el lado del accionamiento. Las tablas a seguir indican las diversas
formas normalizadas.
Smbolo para
Figura IEC 60034-7 Fijacin o montaje
Designacin WEG DIN 42950 Carcasa
Cdigo I Cdigo II
B3D
B3 IM B3 IM 1001 con patas montada sobre subestructura ( * )
B3E
B5D
B5 IM B5 IM 3001 sin patas fijada por la brida FF
B5E
B35D
B3/B5 IM B35 IM 2001 con patas montada sobre subestructura por las patas, con
fijacin suplementaria por la brida FF

B35E
B14D
B14 IM B14 IM 3601 sin patas fijada por la brida C
B14E
B34D
B3/B14 IM B34 IM 2101 con patas montado sobre subestructurapor las patas, con
fijacinsuplementaria por la brida C

B34E
B6D
B6 IM B6 IM 1051 con patas montado en pared, patas a la izquierda
mirando desde el lado del accionamiento

B6E
Tabla 10.2a - Formas constructivas normalizadas ( montaje horizontal )

( * ) Subestructura: bases, placa de base, cimientos, rieles, pedestales, etc.

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Smbolo para
Cdigo I Cdigo II
B7D
B7 B7 IM 1061 con patas Montado en pared, con patas a la derecha,
mirando desde el lado del accionamiento

B7E
B8D
B8 IM B8 IM 1071 con patas fijada en el techo
B8E
Tabla 10.2b - Standardized mounting arrangements ( horizontal mounting )
Smbolo para

Cdigo I Cdigo II
(*)
V5 V5 IM V5 IM 1011 con patas montada en pared o sobre subestructura
V6 V6 IM V6 IM 1031 con patas montada en pared o sobre subestructura
(*) V1 IM V1 IM 3011 sin patas fijada por la brida FF, para abajo
V1
V3 V3 IM V3 IM 3031 sin patas fijada por la bridaFF, para arriba

(*) V15 V1/V5 IM V15 IM 2011 con patas montada en pared con fijacin suplementaria por
la brida FF, para abajo

V36 V3/V6 IM V36 IM 2031 con patas fijada en pared con fijacin suplementaria por la
brida FF, para arriba

(*)
V18 V18 IM V18 IM 3611 patasless fijada por la brida C, para abajo
V19 V19 IM V19 IM 3631 sin patas fijada por la brida C, para arriba
Tabla 10.3 - Formas constructivas normalizadas (montaje vertical)

Nota: Recomendamos la utilizacin del sombrerete protector para motores que operen en vertical con punta de eje para abajo y que permanezcan expuestos a
la intemperie.
Recomendamos la utilizacin del slinger de goma en la punta de eje (lado acoplado) en la utilizacin de motores verticales con eje para arriba.

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10.3 Pintura
El plan de pintura de abajo presenta las soluciones que son adoptadas para cada aplicacin.
Plan Uso recomendado
201 A Para ambiente normal, levemente severo resguardado o no resguardado, para uso industrial, con baja humedad relativa, variaciones normales de temperatura y presencia de SO 2.
Nota: no recomendado para exposicin directa a vapores cidos, lcalis o solventes.
Para ambiente industrial severo en locales resguardados pudiendo contener presencia de SO 2, vapores, contaminantes slidos y alta humedad.
202 E Indicado para aplicacin en industrias de papel y celulosa, minera y qumica.
* no recomendado para aplicacin en superficie de aluminio.
Para ambiente industrial severo en locales resguardados o no resguardados pudiendo contener presencia de SO 2, vapores, contaminantes slidos y alta humedad.
202 P Recomendacin de uso especfico: Indicado para aplicacin en motores food processing -USA.
* no recomendado para aplicacin en superficie de aluminio.
Notas: 1 ) no recomendado para exposicin directa a vapores cidos, lcalis o solventes.
2 ) no aplique el plan 203A en motores con carcasa en chapa de acero.
205 E Para ambiente industrial severo en locales resguardados pudiendo contener presencia de SO 2, vapores, contaminantes slidos y alta humedad.
Indicado para aplicacin en industrias de papel y celulosa, minera y qumica.
205 P Para ambiente industrial severo en locales resguardados o no resguardados, pudiendo contener presencia de SO 2, vapores, contaminantes slidos y alta humedad.
Recomendacin de uso especfico: Indicado para aplicacin en motores food processing -USA.
Aplicacin: El plan 207A es indicado para los motores de lnea normal de fabricacin que necesiten secado rpido para proceso de embalaje.
207 N Para ambiente normal, levemente severo y resguardado, para uso domstico, con baja humedad relativa, variaciones normales de temperatura.
Recomendacin de uso especifico: Para uso en motores con carcasa de chapa de acero, cuyo proceso de embalaje exija una pintura de secado rpido.
211 E Para ambiente industrial severo en locales abrigados pudiendo contener presencia de SO 2, vapores y contaminantes slidos, alta humedad y salpicaduras de lcalis o solventes.
Indicado para motores destinados a Petrobras y sus proveedores, para uso en refineras, as como industrias petroqumicas que adoptan las especificaciones Petrobras.
Para ambiente industrial severo en locales resguardados o no resguardados pudiendo contener presencia de SO 2, vapores, contaminantes slidos, y alta humedad, as como salpicaduras
211 P de lcalis o solventes.
Indicado para motores destinados a Petrobras y sus proveedores, para uso en refineras, as como industrias petroqumicas que adopten las especificaciones Petrobras.
212 E Para ambiente martimo agresivo o industrial martimo, resguardado, pudiendo contener alta humedad y salpicaduras de lcalis o solventes.
Indicado para aplicacin en industrias de papel y celulosa, minera, qumica y petroqumica.
212 P Para ambiente martimo agresivo o industrial martimo, resguardado o no resguardado, pudiendo contener alta humedad.
Indicado para aplicacin en industrias de papel y celulosa, minera, qumica y petroqumica.
213 E Para ambiente martimo agresivo o industrial martimo, resguardado o no resguardado, pudiendo contener alta humedad.
Indicado para aplicacin plataforma de produccin y explotacin de Petrleo.
214 P Para ambiente industrial severo en locales resguardados o no resguardados, pudiendo contener presencia de SO 2, vapores, contaminantes slidos, alta humedad y salpicaduras de
lcalis y solventes.
Tabla 10.4 - Planes de pintura.

Nota: los planes de pintura WEG cumplen las normas Petrobras.
10.3.1 Pintura Tropicalizada o Tropicalizacin Los motores de induccin WEG, de jaula o de anillo, de
Altos ndices de humedad pueden llevar a un desgaste baja y media tensin, encuentran un vasto campo de
prematuro del sistema de aislamiento, que es el principal aplicacin, notoriamente en los sectores de siderurgia,
responsable por la vida til del motor. Ambientes con hasta minera, papel y celulosa, saneamiento, qumico y
95% de humedad relativa no requieren protecciones petroqumico, cemento, entre otros, tornndose cada vez
adicionales, adems de la resistencia de calentamiento, para ms importante la seleccin del tipo adecuado para cada
evitar la condensacin de agua en el interior del motor. No aplicacin. La seleccin del tipo adecuado de motor, con
obstante, para ambientes con niveles de humedad superiores respecto al conjugado, factor de potencia, rendimiento y
a 95% se aplica, en las partes internas del motor, una pintura elevacin de temperatura, aislamiento, tensin y grado de
epoxi conocida como pintura tropicalizada. proteccin mecnica, solamente puede ser realizada, tras
un anlisis cuidadoso, considerando parmetros como:
11. Seleccin y Aplicacin de los Motores Trifsicos g Costo inicial
g Capacidad de la red
En la ingeniera de aplicacin de motores es comn, y en g Necesidad de correccin del factor de potencia
muchos casos prcticos, comparar las exigencias de la g Conjugados requeridos
carga con las caractersticas del motor. Existen muchas g Efecto de inercia de la carga
aplicaciones que pueden ser correctamente accionadas por g Necesidad, o no, de regulacin de velocidad
ms de un tipo de motor, y la seleccin de un determinado g Exposicin de la mquina en ambientes
tipo, no siempre excluye el uso de otros tipos. hmedos, contaminados y/o agresivos
Con el advenimiento de la computadora, el clculo puede ser
perfeccionado, obtenindose resultados precisos que resultanen
mquinas dimensionadas de manera ms econmica.
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El motor asncrono de jaula es el ms empleado en cualquier b ) Conjugado de aceleracin

aplicacin industrial, debido a su construccin robusta y Conjugado necesario para acelerar la carga a la velocidad
simple, adems de ser la solucin ms econmica, tanto en nominal. El conjugado del motor debe ser siempre mayor que
trminos de motores como de comando y proteccin. el conjugado de carga, en todos los puntos entre cero y la
rotacin nominal. En el punto de interseccin de las dos
El medio ms adecuado en la actualidad para reducir los curvas, el conjugado de aceleracin es nulo, o sea, es
gastos de energa es usar motores WEG de la lnea Premium. alcanzado el punto de equilibrio a partir del cual la velocidad
Esta comprobado por testes que estos motores especiales permanece constante. Este punto de interseccin entre las
tienen hasta 30% menos de prdidas, lo que significa un real dos curvas debe corresponder a la velocidad nominal.
ahorro. Dichos motores son proyectados y construidos con la
ms alta tecnologa, con el objetivo de reducir prdidas a ) Incorrecto b ) Correcto
e incrementar el rendimiento. Esto proporciona un bajo
consumo de energa y menor gasto. Son los ms
adecuados en las aplicaciones con variacin de tensin.
Son testeados de acuerdo con las normas IEC 60034-1 y
sus valores de rendimiento son certificados y estn
estampados en la placa de identificacin del motor. La
tcnica de ensayo es el mtodo B de la IEEE STD 112.
Los valores de rendimiento son obtenidos a travs del

mtodo de separacin de prdidas, de acuerdo con las Figura 11.1 - Seleccin de motor considerando el
normas IEC 60034-1.
Los motores Premium, son estandarizados conforme las conjugado resistente de la carga.
normas IEC, manteniendo la relacin potencia/carcasa, Donde: Cmx = conjugado mximo
C
siendo por tanto, intercambiables con todos los motores p = conjugado de arranque
Cr = conjugado resistente
normalizados existentes en el mercado.
ns = rotacin sncrona
Tipo Motor de induccin Motor de induccin n = rotacin nominal
de jaula de anillos
Design Proyecto rotor no Rotor devanado El conjugado de aceleracin asume valores sensiblemente
devanado diferentes en la fase de arranque. El conjugado medio de
Corriente de arranque Alto Bajo aceleracin ( Ca ) se obtiene a partir de la diferencia entre el
Conjugado de arranque Bajo Alto conjugado del motor y el conjugado resistente de la carga.
Corriente de arranque / Alto Bajo
corriente nominal c ) Conjugado nominal
Conjugado mximo > 160% del conjugado > 160% del conjugado Conjugado nominal necesario para mover la carga en
nominal nominal
condiciones de funcionamiento a la velocidad especifica. El
Rendimiento Alto Alto
conjugado requerido para funcionamiento normal de una
Equipo de arranque Simple para arranque Relativamente simple
directo
mquina puede ser constante o vara entre amplios lmites.
Equipo de proteccin Simple Simple
Para conjugados variables, el conjugado mximo debe ser
suficiente para soportar picos momentneos de carga. Las
Espacio requerido Pequeo Restato requiere un
espacio grande caractersticas de funcionamiento de una mquina, en cuanto
Mantenimiento Pequeo En los anillos y escobillas - al conjugado, pueden dividirse en tres clases:
frecuente
Costo Bajo Alto g Conjugado constante
En las mquinas de este tipo, el conjugado permanece
Tabla 11.1 - Comparacin entre diferentes tipos de mquinas. constante durante la variacin de la velocidad aumentando
la potencia proporcionalmente con la velocidad.
En la seleccin correcta de los motores es importante
considerar las caractersticas tcnicas de aplicacin y las ----------- Conjugado requerido por la mquina
caractersticas de carga, medio ambiente y alimentacin, --------- Potencia requerida por la mquina
en que se refiere a aspectos mecnicos para calcular:
a ) Conjugado de arranque
Conjugado requerido para vencer la inercia esttica de la
mquina y producir movimiento. Para que una carga,
arrancando a velocidad cero, alcance su velocidad nominal,
es necesario que el conjugado del motor sea siempre
superior al conjugado de la carga.
Figura 11.2
C = Conjugado resistente: constante

P = Potencia: proporcional a velocidad ( n )

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g Conjugado variable g Potencia constante

Se encuentran casos de conjugado variables en las Las aplicaciones de potencia constante requieren una
bombas y en los ventiladores. potencia igual a la nominal, a cualquier velocidad.
Figura 11.3 Figura 11.4
C = Conjugado resistente: proporcional a la velocidad al cuadrado ( n2 ) C = Conjugado resistente: inversamente proporcional a la

P = Potencia: proporcional a la velocidad al cubo ( n3 ) velocidad P = Potencia constante
11.1 Seleccin del Tipo de Motor para Diferentes Cargas
Tipos de carga Conjugado requerido Caracterstica de la carga Tipo de motor usado

Arranque Mximo
Entre 1 y 1,5 veces el Valores mximos entre g Condiciones de arranques fciles, tales como: engranajes g Conjugado normal
conjugado nominal 220% y 250% del intermediarios, baja inercia o uso de acoplamientos g Corriente de arranque normal
nominal especiales, simplifican el arranque g Categora N
g Mquinas centrifugas, tales como: bombas donde el
conjugado aumenta al cuadrado de la velocidad hasta un

mximo, conseguido en la velocidad nominal
Bombas centrifugas, ventiladores, g En velocidad nominal puede estar sujeta a pequeas
taladradoras, compresores, sobrecargas

rectificadoras, trituradores.
Entre 2 y 3 veces el no mayor a 2 veces el g Conjugado de arranque alto para vencer la elevada inercia, g Conjugado de arranque alto
conjugado nominal conjugado nominal contra presin, friccin de parada, rigidez en los procesos de g Corriente de arranque normal
materiales o condiciones mecnicas similares g Categora N
g Durante la aceleracin, el conjugado exigido cae para el valor
del conjugado nominal
Bombas alternativas, compresores, g No es aconsejable sujetar el motor a sobrecargas, durante la
cargadores, alimentadores, velocidad nominal
laminadoras de barras.
3 veces el conjugado Requiere 2 a 3 veces el g Cargas intermitentes, las cuales requieren conjugado de g Conjugado de arranque alto
nominal conjugado nominal. arranque, alto o bajo g Corriente de arranque normal
Son consideradas g Requieren arranques frecuentes, paradas y reversiones; g Alto deslizamiento
prdidas durante los g Mquinas accionadas, tales como: prensas punzones, que
picos de carga. puedan usar volantes para soportar los picos de potencia g Categora D
g Es conveniente una pequea regulacin para amenizar los picos
de potencias y reducir los esfuerzos mecnicos en el equipo
Prensas punzones, gras, puentes accionado
rodantes, elevadores de gra, tijeras g La alimentacin precisa ser protegida de los picos de potencias,
mecnicas, bombas de aceite para resultantes de las fluctuaciones de carga
pozos.
Algunas veces se 1 o 2 veces el g Dos, tres o cuatro velocidades fijas son suficientes g Conjugado normal o alto
precisa solamente parte conjugado nominal en g no es necesario el ajuste de velocidad ( velocidades mltiples )
del conjugado nominal; cada velocidad. g El conjugado de arranque puede ser pequeo ( ventiladores ) o
y otros, muchas veces el alto ( transportadores )

conjugado nominal. g Las caractersticas de funcionamiento en varias velocidades,
pueden variar entre potencia constante, conjugado constante

o de conjugado variable
g Las mquinas de cortar metal tienen potencia constante
g Las cargas de friccin son tpicas de conjugado constante
Ventiladores, mquinas- g Las cargas de friccin son tpicas de conjugado constante
herramientas.
Tabla 11.2 - Caractersticas para diferentes cargas.

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11.2 WMagnet Drive System g IEC: 60034-17 - Rotating Electrical Machines - Part
El WMagnet Drive System es un conjunto compuesto por 17: Cage induction motors when fed from converters
un motor de corriente alterna, trifsico, sncrono con rotor - application guide
de imanes permanentes y por un convertidor de
frecuencia*. La utilizacin de imanes permanentes elimina g IEC 60034-25 - Rotating Electrical Machines - Part 25:
las prdidas Joule en el rotor, obteniendo as, niveles de Guide for the design and performance of cage induction
rendimiento ms elevados, comparados al nivel de motors specifically designed for converter supply
rendimiento IE-4. Con la eliminacin de esas prdidas, el
motor trabaja con temperatura reducida proporcionando, g NEMA MG1 - Part 30: Application considerations for constant
de esta forma, la reduccin del tamao de la carcasa y el speed motors used on a sinusoidal bus with harmonic
aumento de la vida til del motor.
content and general purpose motors usrd with adjustable-
La utilizacin del convertidor de frecuencia posibilita un
voltage or adjustable-frequency controls or both
control continuo de la velocidad del motor. Provee par
constante en todo su rango de rotacin, inclusive en 0 rpm,
g NEMS MG1 - Part 31: Definite purpose
sin necesidad de ventilacin forzada en bajas frecuencias.
Debido a la forma constructiva del rotor, a la tecnologa del inverter-fedpolyphase motor
proceso de balanceo utilizado y a la reduccin de la
carcasa, los motores WMagnet presentan bajos niveles de 11.3.2 Variacin de la Velocidad del Motor por Medio de
vibracin y ruido cuando son comparados con motores de Convertidores de Frecuencia
induccin de la misma potencia. La relacin entre la rotacin, la frecuencia de
alimentacin, el nmero de polos y el deslizamiento de
un motor de induccin obedece a la siguiente ecuacin:
120 . f1 . ( 1 - s )
n=
p
donde: n = rotacin [rpm]

f = frecuencia de la red [Hz]
p = nmero de polos
s = deslizamiento
Figura 11.5
El anlisis de la formula muestra que la mejor manera de
*Los motores WMagnet son accionados solamente a travs de una variar la velocidad de un motor de induccin es por medio
lnea de convertidores de frecuencia CFW-11, desarrollada con
software especifico para esta funcin. de la variacin de la frecuencia de alimentacin.
Los convertidores de frecuencia transforman la tensin de la
11.3 Aplicacin de Motores de Induccin Alimentados red, de amplitud y frecuencia constantes, en una tensin de
por Convertidores de Frecuencia amplitud y frecuencia variables. Variando la frecuencia de la
El accionamiento de motores elctricos de induccin por tensin de alimentacin, vara tambin la velocidad del campo
medio de convertidores de frecuencia ( denominados girante y consecuentemente la velocidad mecnica del motor.
tambin convertidores estticos de frecuencia ) es una De esa forma, el convertidor acta como una fuente de
solucin ampliamente utilizada en la industria, la que se frecuencia variable para el motor. Por la teora del motor de
constituye actualmente en el mtodo ms eficiente para el induccin, el par electromagntico desarrollado obedece la
control de velocidad de los motores de induccin. Tales siguiente ecuacin:
aplicaciones otorgan una serie de beneficios, comparadas a
otros mtodos de variacin de velocidad. stas, no T = K1 . m . I2
obstante, dependen de un dimensionamiento adecuado
para que puedan ser efectivamente ventajosas en la Y, despreciando la cada de tensin en la impedancia
comparacin entre eficiencia energtica y costos. Entre los
del devanado estatrico, su flujo magnetizante vale:
muchos beneficios estn la reduccin de costos, el control
a distancia, la versatilidad, el aumento de la cualidad, de la m = K2 . V
productividad y mejor utilizacin de la energa. 1
f1
11.3.1 Aspectos Normativos Donde: T : par o conjugado disponible en la punta de eje ( N.m )
Con el gran avance verificado en las aplicaciones de
motores elctricos con convertidores de frecuencia, se m : flujo de magnetizacin ( Wb )
I2 : corriente rotrica ( A ) ( depende de la carga )
torna cada vez mayor la necesidad de la elaboracin y la
V1 : tensin estatrica ( V )
adopcin de normas que estandaricen los procedimientos k1 e k2 : constantes ( dependen del material y del proyecto )
de evaluacin de tales accionamientos. An no existe una
norma nacional que establezca criterios para el uso de
convertidores electrnicos en el accionamiento de
mquinas CA. No obstante, las principales normas
internacionales que abordan el asunto son:

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No obstante, para que el motor pueda trabajar en un rango Potenciaotncia

de velocidades, no basta variar la frecuencia de
alimentacin. Se debe variar tambin la amplitud de la
tensin de alimentacin, de manera proporcional a la
variacin de frecuencia. Pb
De esta forma, el flujo, y por consiguiente el par
electromagntico del motor, permanecen constantes,
mientras que el deslizamiento es mantenido. Por
consiguiente, bsicamente, la variacin de la relacin V/f es
linear hasta la frecuencia base ( nominal ) de operacin del
motor. Por encima de la misma, la tensin, que es igual a la
nominal del motor, permanece constante y existe,
solamente, variacin de la frecuencia estatrica. f
b Frecuencia
Tensinenso
Figura 11.8
11.3.3 Caractersticas de los Convertidores de

Vb Frecuencia
La obtencin de la tensin y frecuencia deseadas, por
medio de los convertidores frecuencia, pasa bsicamente
por tres niveles:
g Puente de diodos - Rectificacin ( transformacin CA -
CC ) de la tensin proveniente de la red de alimentacin
g Filtro o enlace CC - Alisamiento/regulacin de la tensin
rectificada con almacenamiento de energa por medio
f de un banco de condensadores
b Frecuencia
g Transistores IGBT - Inversin ( transformacin CC - CA ) de la
Figura 11.6
tensin del enlace CC por medio de tcnicas de
modulacin por ancho de pulso ( PWM ). Este tipo de
De esta forma, por encima de la frecuencia base de modulacin permite la variacin de la tensin/frecuencia
operacin se caracteriza la regin de debilitamiento de de salida por la accin de transistores ( llaves
campo, en la cual el flujo disminuye, provocando reduccin electrnicas ), sin afectar la tensin del enlace CC
de par. El par es suministrado por el motor, por tanto, Conversor Indireto de Frequencia
es constante hasta la frecuencia base de operacin, VPWM
Vrede cc
disminuyendo gradualmente a frecuencias de operacin ca ca Motor
por encima de sta.
Retificador Filtro Inversor
3
Par Imotor
Tensin ~
1,35 Vrede ou 1,41 Vrede
VDC =
Inpput Output
50 / 60 Hz ( 1 ou 3 )
Tb Variable voltage and frequency
Figura 11.9
11.3.3.1 Modos de Control

Bsicamente existen dos tipos de control de los convertidores
Debilitamiento del
electrnicos: el escalar y el vectorial. El control escalar se
campo
basa en el concepto original del convertidor de frecuencia:
impone en el motor una determinada relacin
tensin/frecuencia, apuntando a mantener el flujo magntico
f
b Frecuencia del motor aproximadamente constante. Aplicable cuando no
Figura 11.7 hay necesidad de respuestas rpidas a comandos de par y
velocidad, este modo de control es particularmente interesante
Como la potencia es el resultado del producto del par por la cuando existe una conexin de mltiples motores a un nico
rotacin, la potencia til del motor crece linealmente hasta la convertidor. El control es realizado en malla abierta y la
frecuencia base y permanece constante por encima de sta. precisin de la velocidad es funcin del deslizamiento del
motor, el cual vara con la carga. Para mejorar el desempeo
del motor a bajas velocidades, algunos convertidores poseen
funciones especiales como la compensacin de deslizamiento
( que atena la variacin de la velocidad en funcin de la
carga ) y el boost de tensin ( aumento de la relacin V/f para
compensar el efecto de la cada de tensin en la resistencia
estatrica y mantener la capacidadde

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par del motor ) en bajas rotaciones. Ese control es el ms

utilizado debido a su simplicidad y debido al hecho de que
la gran mayora de las aplicaciones no requiere alta Forma de onda tpica de tensin
precisin ni rapidez en el control de la velocidad. en la entrada de un convertidor
El controle vectorial posibilita alcanzar un elevado grado de PWM de 6 pulsos ( frecuencia de
la red 50 Hz o 60 Hz ).
precisin y rapidez en el control del par y de la velocidad del
motor. El control descompone la corriente del motor en dos
vectores: uno que produce el flujo magnetizante y otro que
produce par, regulando separadamente el par y el flujo.
El control vectorial puede ser realizado en malla abierta (
sensorless ) o en malla cerrada ( con realimentacin ).
Forma de onda tpica de
g Con sensor de velocidad - requiere la instalacin de un corriente en la entrada de un
sensor de velocidad ( por ejemplo, un encoder incremental convertidor PWM de 6 pulsos
) en el motor. Ese tipo de control permite la mayor
precisin posible en el control de la velocidad y del par,
inclusive en rotacin cero
g Sensorless - tiene la ventaja de ser ms simple que el
Figura 11.10
control con sensor, no obstante, presenta limitaciones de
par principalmente a bajsimas rotaciones. A velocidades
mayores, es prcticamente tan bueno como el control 11.3.4 Influencia del Convertidor en el Desempeo del
vectorial con realimentacin Motor
El motor de induccin accionado por convertidor PWM
11.3.3.2 Armnicas est sujeto a armnicas que pueden acarrear aumento de
El sistema ( motor + convertidor ) es visto por la fuente de prdidas y temperatura, de esta forma, como de los
alimentacin como una carga no linear, cuya corriente niveles de vibracin y ruido, en comparacin con la
posee armnicas. De forma general, se considera que el condicin de alimentacin senoidal.
rectificador produce armnicas caractersticas de orden h = La influencia del convertidor sobre el motor depende de una
np}1 en el lado CA, de esta forma, en el caso del puente serie de factores relacionados con el control, tales como la
rectificador con 6 diodos ( 6 pulsos ), las principales frecuencia de conmutacin, el ancho efectivo, y el nmero
armnicas generadas son la 5a y la 7a, cuyas amplitudes de pulsos, entre otros.
pueden variar de 10% a 40% de la fundamental,
dependiendo de la impedancia de red. Para rectificadores
de 12 pulsos ( 12 diodos ) las armnicas ms expresivas
son la 11a y la 13a. Las armnicas superiores
Forma de onda tpica de corriente
generalmente poseen menor amplitud y son ms fciles de en los terminales del motor
filtrar. La mayora de los convertidores de baja tensin alimentado con tensin PWM
comerciales, sin embargo, son de 6 pulsos.
El parmetro que cuantifica el disturbio causado por las
armnicas en la red de alimentacin es el THD ( Distorsin
armnica Total ), el cual es generalmente suministrado por
el fabricante del convertidor y definido como:
Tpica forma de onda de tensin

A 2 PWM en la salida del convertidor
THD =

h=2
(A ( h
donde: Ah : valores eficaces de las componentes armnicas

Figura 11.11
A1 : valor eficaz de la componente fundamental
h : orden de la armnica
Bsicamente, para reducir las armnicas generadas por un
La norma IEEE Std.512 recomienda valores mximos convertidor de frecuencia PWM, existen las siguientes
para las armnicas de corriente generadas por un soluciones: instalacin de filtros de salida ( reactancias de
equipamiento elctrico. La mayora de los fabricantes de carga, filtros dV/ dt, filtros senoidales, etc. ), utilizacin de
convertidores actuales toma precauciones en el proyecto convertidor con mayor nmero de niveles ( topologas ms
de sus equipamientos para garantizar que los lmites de sofisticadas ), mejora en la calidad de la modulacin PWM (
THD establecidos por esa norma sean respetados. perfeccionamiento del estndar de pulsos ) y aumento de la
frecuencia de conmutacin. Adems de eso, en cuanto a la
alimentacin del motor por convertidor, pueden aparecer
otros efectos, que no se deben especficamente a las
armnicas, pero que son tambin relevantes y no deben ser
despreciados, tales como el stress del sistema de
aislamiento y la circulacin de corriente por los cojinetes.

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Consideraciones en relacin al rendimiento La incorporacin de la solucin obtenida en los

La falta de una norma que especifique el procedimiento de ensayo convertidores CFW09 y CFW11 permite que haya una
para evaluacin del rendimiento del sistema ( convertidor continua minimizacin de las prdidas del motor a lo
+ motor ) permite que el ensayo sea realizado de diferentes largo de todo el rango de operacin, la cual es realizada
maneras. Por tanto, los resultados obtenidos no deben influenciar automticamente por el convertidor.
en la aceptacin, o no, del motor, excepto mediante acuerdo entre
fabricante y comprador, conforme disponen las normas Importante!
internacionales. La experiencia muestra, no obstante, que de Dicha solucin no debe ser utilizada con cargas de par
manera general, las siguientes observaciones son vlidas: variable o por encima de la frecuencia base y slo es
g El motor de induccin, cuando es alimentado por un posible cuando:
convertidor de frecuencia PWM, tiene su rendimiento g El motor de la lnea Premium ( cumple el nivel IE3 o superior )
disminuido, en relacin a un motor alimentado por g El motor es alimentado por convertidor de frecuencia
tensin puramente senoidal, debido al aumento en WEG ( CFW11 o CFW09 versin 2.40 o superior )
las prdidas ocasionado por las armnicas g Es utilizado control vectorial sensorless
g En aplicaciones de motores con convertidores debe ser
evaluado el rendimiento del sistema ( convertidor + motor
Flujo ptimo
) y no solamente del motor VF ptimo
- Reduccin de par (p.u.)

Para elevacin de temperatura de la clase F (105 K)
g Deben ser consideradas las caractersticas del
convertidor y del motor, tales como: frecuencia de
operacin, frecuencia de conmutacin, condicin de
carga y potencia del motor, tasa de distorsin armnica
de la seal suministrada por el convertidor, etc
g Deben ser utilizados instrumentos especiales, capaces
TR
de medir el valor eficaz verdadero ( true RMS ) de las Para elevacin de temperatura de la clase B (80 K)
grandezas elctricas
g El aumento de la frecuencia de conmutacin tiende a
disminuir el rendimiento del convertidor y a aumentar el {F/fn Frecuencia (p. u.)
rendimiento del motor Figura 11.12 - Condicin de flujo constante.
Influencia del convertidor en la elevacin de temperatura

- Reduccin de par (p.u.
Flujo ptimo
del motor
)
VF ptimo
El motor de induccin puede presentar una elevacin de Para elevacin de temperatura de la clase F(105 K)
temperatura mayor, cuando es alimentado por convertidor, que

cuando es alimentado con tensin senoidal. Esa sobreelevacin
de temperatura es derivada del aumento de las prdidas
del motor, en funcin de las componentes armnicas de la
seal PWM, aliada a la reduccin de la ventilacin, en
TR
Para elevacin de temperatura de la clase B (80 K)

cuanto a la operacin del motor autoventilado a bajas
frecuencias. Bsicamente existen las siguientes soluciones
para evitar el sobrecalentamiento del motor:
[F/fn] Frecuencia (p. u.)
g Reduccin del par nominal ( sobredimensionamiento
del motor ) Figura 11.13 - Condicin de flujo ptimo.
g Utilizacin de sistema de ventilacin independiente

Los convertidores de frecuencia modernos utilizan transistores
g Utilizacin del flujo ptimo ( solucin exclusiva WEG )
de potencia ( normalmente IGBTs ), cuyas conmutaciones
Criterios de reduccin de par ( derating ) ocurren a velocidades muy elevadas, en frecuencias del orden
de kHz. Para alcanzar tales conmutaciones, los transistores
Para mantener la temperatura de los motores de induccin poseen tiempos de inicio de conduccin y bloqueo muy rpidos,
WEG dentro de niveles aceptables, cuando son alimentados que resultan en pulsos de tensin con elevado dV/dt ( tasa de
por convertidor de frecuencia, deben ser obedecidos los variacin de la tensin en el tiempo ). Cuando esos
lmites de carga presentados en las figuras 11.13 y 11.14. convertidores son utilizados en conjunto con un motor de
induccin, los pulsos, en combinacin con las impedancias del
Nota: motores para reas clasificadas deben ser evaluados caso a caso,
y WEG debe ser consultada.
cable y del motor, pueden generar, en los terminales del motor,
sobretensiones ( overshoots ) repetitivas, que reducen la vida
Flujo ptimo til del sistema aislante. Los overshoots afectan especialmente
La solucin flujo ptimo fue desarrollada con el objetivo de el aislamiento entre espiras de devanados aleatorios y su valor
tornar los motores WEG aptos para operar a bajas velocidades es determinado, bsicamente, por los siguientes factores:
con par constante, manteniendo su temperatura dentro de los tiempo de subida ( rise time ) del pulso de tensin, longitud del
lmites de la clase trmica, sin necesidad de ventilacin cable, mnimo tiempo entre pulsos, frecuencia de conmutacin
forzada o sobredimensionamiento de la carcasa.
y el uso de mltiples motores.
El estudio de la composicin de las prdidas en los motores
elctricos y de su relacin con la frecuencia, el flujo, la
corriente y la variacin de velocidad, permiti la determinacin
de un valor ptimo de flujo para cada rotacin.

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Criterios de aislamiento ( puesta a tierra ), debido a la distribucin plana de la

En la utilizacin de motores de induccin trifsicos de pelcula de grasa.
baja tensin WEG con convertidores deben ser El potencial del rotor puede, de esta forma, aumentar con
obedecidos los criterios definidos a seguir. Si alguna de relacin a tierra hasta alcanzar un nivel capaz de romper
las condiciones presentadas en la tabla no es cumplida, la pelcula de grasa, cuando ocurre chispeo y la corriente
debe ser instalado un filtro entre el convertidor y el motor. de descarga fluye a travs de los rodamientos. Esa
corriente tiene naturaleza aleatoria y es denominada
Nota: motores para reas clasificadas deben ser evaluados caso a caso
y WEG debe ser consultada. componente de descarga capacitiva.
Esas descargas dan origen a pequeos orificios, que
Tensin nominal Tensin de pico en dV/dt* en los Rise Tiempo
los terminales del terminales del mnimo comienzan a sobreponerse y, en caso de que haya
del motor Time* corrientes de descarga por largo tiempo, sern
motor( fase-fase ) motor( fase-fase ) entre pulsos
V <
<
< formados surcos ( crteres ).
NOM 460 V 1.600 V 5.200 V/s > 0.1
460 V < VNOM < 575 V <
1.800 V < 6.500 V/s > 6 s La erosin acarrea reduccin de la vida til de los
s
575 V < VNOM < 690 V < 2.200 V < 7.800 V/s rodamientos y puede provocar falla de la mquina. La otra
componente de corriente, que circula permanentemente
Tabla 11.4
por la espira caracterstica formada por eje, cojinetes y
* Definicin conforme la norma NEMA MG1- Part 30 carcasa, es denominada componente de conduccin.
El fenmeno de la tensin/corriente inducida en el eje Devanado
estatrico
proviene fundamentalmente de desequilibrios existentes en
el circuito magntico de los motores. Las causas usuales Cec
de ese problema, que acomete principalmente mquinas
Cer
grandes, son excentricidades y otras imperfecciones
derivadas del proceso de fabricacin. Con el advenimiento
de los convertidores PWM, sin embargo, el problema fue Crc
agravado, pasando a ocurrir tambin en mquinas de
potencias menores, ya que los motores pasaron a ser
alimentados por formas de ondas desequilibradas que
poseen componentes de alta frecuencia. De esa forma, las Entrehierro
causas de tensin inducida en el eje, debido a los

convertidores de frecuencia, se suman a aquellas
intrnsecas al motor, que tambin provocan la circulacin
de corriente por los cojinetes.
La mayor causa de corrientes por los cojinetes, cuando el Figura 11.14 - Corriente de descarga capacitiva.
motor es accionado por un convertidor PWM, es debido a las
tensiones de modo comn. La alta frecuencia de la tensin de ICM
Devanado
estatrico Ier Rotor Ic
modo comn, producida por el convertidor, hace que las
Cer
reactancias capacitivas de dentro del motor, queden bajas,
permitiendo que la corriente atraviese el acoplamiento formado
por el rotor, eje y cojinete en direccin a la tierra. Tensin de Cec Crc
modo comn
Tensin de modo comn y circuito equivalente del motor Cmd Cmt

Cojinetes
para las altas frecuencias
Diferentemente a la tensin trifsica senoidal, la tensin
trifsica PWM no es equilibrada, o sea, la suma vectorial ICM Carcasa/tierra
instantnea de las tensiones en las tres fases, en la salida de

un convertidor de frecuencia, no es igual a cero, sino igual a un
potencial elctrico de alta frecuencia. Corrientes de modo Figura 11.16 - Capacitancia del motor.
comn pueden resultar de esa tensin de modo comn de alta
frecuencia y, existiendo capacitancias del motor hacia la tierra, Circuito equivalente para alta frecuencia donde:
la corriente tender a fluir para la tierra, atravesando rotor, eje
Cer : capacitor formado entre el devanado estatrico y las chapas del rotor
y cojinete hacia la tapa puesta a tierra. Crc : capacitor formado entre las chapas del rotor y del estator
Los caminos recorridos por las corrientes de modo comn Cec : capacitor formado entre devanado estatrico y carcasa
pueden ser observados en el modelo del circuito equivalente Cmd/mt : capacitancia del cojinete delantero/trasero, formada entre la pista de
rodaje del anillo interno/externo y las esferas metlicas
del motor para altas frecuencias, en el cual los cojinetes son
ICM : corriente total de modo comn
representados por capacitancias. A altas velocidades no hay Ier : corriente de descarga capacitiva del estator hacia el rotor
contacto entre el rotor y la pista externa del rodamiento Ic : corriente de descarga capacitiva por los cojinetes.

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Criterios de proteccin de los cojinetes 12.2 Producto

Cuando hay utilizacin de motores de induccin trifsicos Los motores elctricos, bajo aspecto constructivo, son
de baja tensin WEG con convertidores de frecuencia, fabricados esencialmente con metales ferrosos ( acero, hierro
deben ser obedecidos los criterios para la proteccin de fundido ), metales no ferrosos ( cobre, aluminio ) y plstico. En
los cojinetes presentados a seguir: general, el motor elctrico tiene larga vida til, sin embargo,
cuando su disposicin, WEG recomienda que los materiales
Nota: motores para reas clasificadas deben ser evaluados caso a
de empaque y el producto son adecuadamente separados
caso -consultar a WEG.
y enviados para su reciclaje. Los materiales no reciclables
Lnea W22 deben, como lo requiere la legislacin ambiental, ser
Tamao de la Carcasa ( IEC ) Estndar Opcional
eliminados adecuadamente en los vertederos, co-
Mancal trasero aislado
procesado o se incineran. Los provedores de servicios de
g
g Mancal delantero aislado

225 mod < 315 g Sin proteccin g Sistema de puesta a tierra reciclaje, eliminacin, co-procesamiento o incineracin
de escobillas entre la deben tener las licencias apropriadas de las autoridades
carcasa y el eje en el lado
no accionado ambientales locales para llevar a cabo estas actividades.
Cojinete trasero aislado
13. Ensayos
g
g Sistema de puesta a
315 y 355 tierra de escobillas entre g Ambos cojinetes aislados La finalidad de este captulo es definir los ensayos que
la carcasa y el eje en el pueden ser realizados por solicitud de clientes, con o
lado accionado
sin presencia de inspector.
Tabla 11.5 - Proteccin de los cojinetes. Son agrupados en ENSAYOS DE RUTINA, TIPO y
ESPECIAL, conforme son definidos por las normas e IEC
Los motores de induccin poseen bsicamente tres fuentes de 60034-1. Para la realizacin de estos ensayos, debe ser
ruido: el sistema de ventilacin, los rodamientos y la interaccin seguida la, que define los procedimientos a ser seguidos
entre ondas electromagnticas. Cuando los rodamientos estn en para la ejecucin de los ensayos. Otros ensayos, no
buen estado, no obstante, el ruido generado por los mismos es citados, pueden ser realizados por el fabricante, desde que
prcticamente despreciable, comparado con el ruido generado por exista un acuerdo entre las partes interesadas.
las otras fuentes. Motores alimentados con tensin senoidal,
principalmente aquellos de polaridades ms bajas ( rotaciones ms Listas de Tests
Ensayo Ensayo Ensayo
elevadas ), tienen en el sistema de ventilacin su principal fuente
N Descripcin de Conforme norma
de ruido. En motores de polaridades mayores y rotaciones de Tipo Especial
Rutina
menores, frecuentemente predomina el ruido de origen 1 Resistencia del X X IEEE 112 IEC 60034-1
devanado a frio
electromagntico. Ensayo de rotor
2 X X IEEE 112 IEC 60034-1
Por otro lado, en accionamientos de velocidad variable - bloqueado
Ensayo de
especialmente en las bajas frecuencias de operacin, en 3 elevacin de N.A. X IEEE 112 IEC 60034-1
las cuales el ruido, debido a la ventilacin disminuye - el temperatura
ruido electromagntico puede ser la mayor fuente de 4 Ensayo en carga N.A. X IEEE 112 IEC 60034-2-1
5 Ensayo de N.A. X IEEE 112 IEC 60034-1
ruido para motores de cualquier polaridad, debido al conjugado mximo
contenido armnico de la tensin. 6 Ensayo en vaco X X IEEE 112 IEC 60034-2-1
7 Ensayo de N.A. N.A. X NEMA MG1 IEC 60034-14
vibracin Parte 7
Criterios de ruido 8 Nivel de ruido N.A. N.A. X NEMA MG1 IEC 60034-9
Resultados de ensayos de laboratorio ( mediciones de 4 Parte 9
Ensayo de
puntos efectuadas en cmara acstica semianecoica con el 9 tensin aplicada ( X X IEEE 112 IEC 60034-1
convertidor colocado fuera de la cmara ) realizados con dielctrico )
varios motores y convertidores WEG, utilizando diversas Ensayo de
10 resistencia de X X IEEE 43 IEC 60204-1
frecuencias de conmutacin, han mostrado que los motores aislamiento
de induccin trifsicos WEG, cuando son alimentados por 11 ndice de N.A. N.A. X IEEE 43 IEC 60204-1
polarizacin
convertidores de frecuencia PWM y operando a la 12 Curva conjugado N.A. N.A. X IEEE 112 -
frecuencia nominal ( tpicamente 50 60 Hz ), presentan 13 Sobrevelocidad N.A. N.A. X NEMA MG1 IEC 60034-1
como mximo 11 dB( A ) de incremento en su nivel de Parte 12.52
14 Tensin en el eje N.A. N.A. X IEEE 112 -
presin sonora global. Resistencia de
15 aislamiento de los N.A. N.A. X IEEE 112 -
cojinetes
Notas: g El aumento de la frecuencia de conmutacin tiende a reducir el Exceso de
ruido de origen electromagntico producido por el motor. 16 conjugado N.A. N.A. X NEMA MG1 IEC60034-1
g Los criterios de ruido de arriba valen solamente para motores momentneo
de carcasas 355 17 Sobrecorriente N.A. N.A. X NEMA MG1 IEC60034-2-1
ocasional Parte 12.48
Tabla 13.1 - Ensayos
12. Informaciones Ambientales * N.A.: No Aplicable
12.1 Embalaje 13.1 Motores Alimentados por Convertidores de

Los motores elctricos son suministrados en embalajes de Frecuencia
cartn, plstico o madera. Estos materiales son reciclables Cuando el motor es alimentado por convertidor, los testes
o reutilizables. Toda la madera utilizada en los embalajes son realizados con alimentacin senoidal, con excepcin del
de los motores WEG provienen de reforestacin. ensayo de elevacin de temperatura, que puede ser
realizado con alimentacin PWM cuando sea solicitado.

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14. Anexos
14.1 Sistema Internacional de Unidades - SI

Grandezas Nombres Unidades
Aceleracin metro por segundo al cuadrado m/s2
Aceleracin angular radin por segundo al cuadrado rad/s2
ngulo plano radin rad
ngulo solido esferorradin sr
rea metro cuadrado m2
Calor especifico Joule por kilogramoo e por Kelvin J/kgK
Capacitancia Farad
Flujo metro cbico por segundo m3/s
Conductancia Siemens S
Conductividad trmica trmica Watt por metro y por Kelvin W/mK
Conductividad elctrica Siemens por metro S/m
Densidad de flujo de energa Watt por metro cuadrado W/m2
Dosis absorbida Joule por Kilogramoo J/kg
Energa Joule J
Entropa Joule por kelvin J/K
Flujo ( de masa ) kilogramoo por segundo kg/s
Flujo magntico Weber Wb
Frecuencia Hertz Hz
Fuerza Newton N
Gradiente de temperatura Kelvin por metro K/m
Impulsin Newton-segundo Ns
Induccin magntica Tesla T
Inductancia Henri H
Intensidad de campo elctrico Volt por metro V/m
Intensidad de campo magntico Amper por metro A/m
Intensidad luminosa candela cd
Intensidad de corriente Amper A
Intervalo de frecuencias octava
Longitud Metro m
Masa kilogramoo kg
Masa especifica kilogramoo por metro cbico kg/m3
Momento de fuerza Newton-metro Nm
Momento cintico kilogramoo-metro cuadrado-segundo kgm2/s
Momento de inercia kilogramoo-metro cuadrado kgm2
Potencia Watt W
Presin Newton por metro cuadrado N/m2
Reluctancia Amper por Weber A/Wb
Resistencia elctrica Ohm
Resistividad de masa Ohm-kilogramoo por metro cuadrado kg/m2
Resistividad Ohm-metro m
Temperatura termodinmica Kelvin K
Tensin elctrica Volt V
Tensin superficial Newton per metro N/m
Tiempo Segundo s
Velocidad angular radin por segundo rad/s
Velocidad metro por segundo m/s
Viscosidad dinmica Newton-segundo por metro cuadrado Ns/m2
Viscosidad cinemtica metro cuadrado por segundo m3/s
Volumen metro cbico m3
Tabla 14.1

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14.2 Conversin de Unidades
De Multiplicar por Para obtener De Multiplicar por Para obtener

BTU 3,94.10 -4 HP.h K
BTU 2,928.10 -4 kW.h o C o F

BTU/h 107,5 kgm/s
kcal/h.m2 ( ) 0,671 BTU/h.p2 ( )
BTU/h 0,2931 W
m Patas
F C
kg 2,205 Libra
BTU/h2. ( ) 0,0173 W/cm2. ( )
Patas cm
kgf/cm2 14,22 Libra/fuerza-pul2
F F
kgf/cm3 3.613,10 -5 Libra/pol3
BTU/h2. ( ) 0,0833 BTU/h.p2 ( ) km 1.094 Yarda
P Patas km 3.281 Patas
BTU/h.P2.F 5,68.10 -4 W/cm2.C km 0,6214 Mile
BTU/h.P2.F 3,94.10 -4 HP/p2. F km2 0,3861 Mile2
BTU/min 0,01758 kW km2 10,76.10 -6 Patas2
BTU/min 17,58 W km/h 27,78 cm/s
BTU/s 2,93.10 -4 kW km/h 0,6214 Mile/h
BTU/s 3,93.10 -4 HP km/h 0,5396 Nudo
BTU/s 3,94.10 -4 cv km/h 0,9113 patas/s
C kgf 9,807 J/m ( N )
kW 56,92 BTU/min
Calora ( gram ) 3,9683.10 -3 BTU kW 1,341 HP
kW 14,34 kcal/min
Calora ( gram ) 1,5596.10 -6 HP.h
kW/h 3.413 BTU
Calora ( gram ) 1,1630.10 -6 kW.h
kW/h 859.850 Cal
Calora ( gram ) 3.600/860 Joule
kW/h 1,341 HP.h
C C
kW/h 3,6.106 J
Cal/s.cm2 ( ) 4.19 W/cm2 ( ) kW/h 2,655.106 Libra/patas
cm cm kW/h 3,671.105 kgm
cv 75 kg.m/s L
cv 735,5 W
cm 0,3937 pol.
Libra-fuerza.patas/s 1,356.10-3 kW
cm3 1,308.10 -6 jarda3
cm3 3,531.10 -6 p3 Libra-fuerza.patas/s 0,01602 g/cm3
cm3 0,06102 pol.3 Libra-fuerza.patas2 16,02 kg/m3
cm2 1,076.10 -3 p2 Libra-fuerza.pul 17,86 kg/m
Libra-fuerza.pul 2 0,07301 kg/cm2
cm2 0,1550 pol.2 Libra-fuerza.patas /min 3,24.10-4 kcal/min
cm/s 0,036 km/h Libra-fuerza.patas /min 2,260.10-5 kW
G Libra-fuerza-patas /s 0,07717 BTU/min
Libra-fuerza 16 onza
Grado Celsius 9 F
Liter 0,2642 galn
Liter/min 5,886.10-4 patas/s
( oC ) + 32
5 Libra-fuerza/patas 3,24.10-4 kcal
Grado Celsius ( oC ) + 273,15 K Libra-fuerza/patas 1,488 kg/m
o Libra-fuerza/patas 3,766.10-7 kW.h
Grado Fahrenheit 5 C
Libra-fuerza/patas 0,1383 kgfm
( F - 32 ) Libra-fuerza.patas2 0,0421 kg/m2
9 Libra-square pul 2,93 x 10-4 Kilogramo-cuadrado metro
Grado trigonomtrico 0,01745 Grado radin
( sq.in.lb ) ( kgm2 )
H M
HP 42,44 BTU/min m 1,094 Yarda
HP 1,014 cv m 5,396.10-4 Milla martima

HP ( boiler ) 33.479 BTU/h m 6,214.10-4 Milla terrestre
HP --10,68 kcal/min m 39,37 Pul.
HP 76,04 kg.m/s m3 35,31 Patas3
HP 0,7457 kW m3 61.023 Pul3
HP 550 Libra/fuerza-patas /s m 1,667 cm/s
HP.h 2,684.106 J m/min 0,0323
HP.h 0,7457 kW.h m/min 0,05408 Patas/s
HP.h 1,98.106 Libra/fuerza-patas m2 10,76 Patas2
HP.h 2,737.105 kgm m2 1.550 Pul2
J m.kg 7,233 Libra/fuerza-patas
m/s 2,237 mile/h
Yarda3 0,7646 m3 m/s 196,8 Patas/min
Joule 9,480.10 -4 BTU Micrmetro 10-6 m
Joule 0,7376 Libra/fuerza-patas kcal Milha/h 26,82 m/min
Joule 2,389.10 -4 Libra Milha/h 1.467 patas
Joule 22,48 Libra Milha quadrada 2,590 km2
Joule 1 W Milha 0,001 pul
Milmetro 0,03937 pul
Tabla 14.2

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14.3 Norma IEC

De Multiplicar por Para obtener Principales normas para Mquinas Elctricas Girantes
N IEC Contenido
Newton 1.105 Dina
Nudo 1,8532 km/h IEC 60034-7 Clasificacin de las formas constructivas y
Nudo 1,689 patas montajes
Newton 0,1019 kilogramo-fuerza ( kgf )
or kilopondio ( kp ) IEC 60034-6 Clasificacin de los mtodos de enfriamiento
Newton-metro 0,1019 kilogramo-fuerza ( mkgf )
or kiloLibra metro
( mkp )
Newton-metro 0,7376 Libra.fuerza-patas ( lbf. ft )
IEC 60034-1 Motores de induccin trifsicos - Ensayos
O
Onza 28,349 gram

Dimensiones y series de potencias
P
Patas 0,3048 m IEC 60072-1/2 para mquinas elctricas girantes -
Estandarizacin - Designacin de carcasas
Patas/min 0,508 cm/s
entre 56 a 400 y bridas entre 55 y 1 080
Patas/min 0,01667 patas/s
Patass/s 18,29 m/min
Patas/s 0,6818 mile/h IEC 60085 Materiales aislantes elctricos -
Clasificacin trmica
Patas/s 0,5921 n
Patas/s 1,097 km/h
IEC 60034-9 Lmites de ruido
Patas2 929 cm2
Patas 30,48 cm
Patas3 28,32 liter
Patas3/Lb 0,06242 m3/kg Motores de induccin
Patas3/min 472 cm3/s IEC 60034-1 Parte 1: trifsicos
Pul 25,40 mm Parte 2: monofsicos
Pul3 0,01639 liter IEC 60079 Serie de normas de seguridad para
Pul3 1,639.10 -5 m 3
atmsferas explosivas
Pul3 5,787.10 -4 patas3
Q IEC 60529 Grados de proteccin para envoltorios de
Kilocalorie 3,9685 BTU equipos elctricos ( cdigo IP )

Kilocalorie 1,560.10 -2 HP.h
Kilocalorie 4,186 J
Kilocalorie 426,9 kgm
Kilocalorie 3,088 Libra-fuerza patas
Kilogramo-metro 9,294.10 -3 BTU
Kilogramo-metro 9,804 J
Kilogramo-metro 2,342.10 -3 kcal
Kilogramo-metro 7,233 Libra-fuerza patas
Kilogramo -fuerza ( kgf ) 2,205 Libra-fuerza ( lb )
or kiloLibra ( kp )
Kilogramo-fuerza metro 7,233 Libra-fuerza patas ( ft.lb )
( mkgf ) or
KiloLibra-metro ( mkp ) 1,358
Kilogramo-square metro 23,73 Libra-squre patas
( kgm2 ) ( sq. ft. lb )
R
Radin 3,438 min.
rpm 6,0 grado/s
rpm 0,1047 radin/s
Radin/s 0,1592 rpm
W
Watt 0,05688 BTU/min

Watt 1,341.10 -3 HP
Watt 0,01433 kcal/min
Watt 44,26 Libra-fuerza patas/min
Watt 0,7378 Libra-fuerza patas/s
Tabla -14.2

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Especificacin de Motores Elctricos

2 Guia de Especificacin de Motores Elctricos

Donde quiera que haya progreso, la presencia del

La gua de Especificacin de Motores Elctricos

En la era de las mquinas modernas, los motores

Este material tiene como objetivo presentar

Guia de Especificacin de Motores Elctricos 3

1.1 Motores Elctricos..............................................6 5. Regulacin de la Velocidad de Motores

4 Guia de Especificacin de Motores Elctricos

9.1 reas de Riesgo...............................................48

10. Caractersticas Constructivas....................51

11. Seleccin y Aplicacin de los Motores

11.1 Seleccin del Tipo de Motor para Diferentes Cargas..56

12. Informaciones Ambientales.......................63

13.1 Motores Alimentados por Convertidores

14.1 Sistema Internacional de Unidades - SI...............64

Guia de Especificacin de Motores Elctricos 5

El Universo Tecnolgico de los Motores Elctricos

6 Guia de Especificacin de Motores Elctricos

1.2 Conceptos Bsicos Entonces, si usamos un motor elctrico capaz de levantar el

Entonces las potencias de los dos motores de arriba sern:

Para movimientos circulares:

Guia de Especificacin de Motores Elctricos 7

8 Guia de Especificacin de Motores Elctricos

1.2.5 Factor de Potencia Con el objetivo de optimizar el aprovechamiento del sistema

Valindose de la tabla 1.2, en la interseccin de la lnea 0,87

kVAr = P ( HP ) x 0,736 x F x 100%

= 100 x 0,736 x 0,238 x 100%

kVAr =18,735 kVAr

Donde: kVAr = Potencia trifsica del banco de condensadores a ser

Guia de Especificacin de Motores Elctricos 9

Factor de Factor de potencia deseado

Tabla 1.2 - Correccin del factor de potencia.

10 Guia de Especificacin de Motores Elctricos

1.2.6 Rendimiento Si representamos en un grfico los valores de U e I, a cada

Figura 1.4a Figura 1.4b

Si conectamos dos cargas iguales a un sistema monofsico,

1.4 Sistemas de Corriente Alterna Trifsica

Figura 1.7b - Diagrama elctrico

Cycle Figura 1.7c - Diagrama fasorial

Tensin y corriente de fase ( Uf and If )

Conectando entre s los tres sistemas monofsicos y I = I - I ( Figura 1.7c )

1.4.1 Conexin Tringulo if I = 1,732 . If. tenemos que If = 0,577 . I = 0,577 . 10 =

12 Guia de Especificacin de Motores Elctricos

La tensin de lnea o tensin nominal del sistema trifsico y

Figura 1.8a - Conexiones

Otras partes del motor de induccin trifsico:

1.5 Motor de Induccin Trifsico

El motor de induccin trifsico ( figura 1.9 ) est compuesto

Note que el nmero de polos del motor tendr que

14 Guia de Especificacin de Motores Elctricos

1.5.3 Deslizamiento ( s ) referimos a temperaturas elevadas, cuando el aislante se

Guia de Especificacin de Motores Elctricos 15

1.6.4 Materiales Aislantes en Sistemas de Aislamiento La

Figura 1.12a - Alambres y Films aplicados en el estator.

16 Guia de Especificacin de Motores Elctricos

Los barnices y resinas de impregnacin tienen como

Figura 1.12.b - Impregnacin por Inmersin.

Guia de Especificacin de Motores Elctricos 17

2. Caractersticas de la Red de Alimentacin b ) Sistema unifilar con transformador de aislamiento Este

Figura 2.1 - Sistema trifsico.

2.1.2 Monofsico Subestacin

Figura 2.2 - Sistema unifilar.